PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

PASO 1

Presentado por:
ANDRS FELIPE CHAVEZ Cdigo 14567.169
ALEJANDRO BOTERO Cdigo
CRISTIAN CAMILO ESCUDERO Cdigo 1053.778.965
FRANK CHARLES SANCHEZ VEGA Cdigo 9729.736
FREDI ARAMIS PALLARES Cdigo

Grupo
299004_34

Tutora y
Directora del Curso:
Ana Isabel Bolaos

UNAD
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA
COLOMBIA
2015

INTRODUCCIN

El Procesamiento digital de seales se ha convertido en un apoyo de muchas otras

disciplinas como son las telecomunicaciones, control, la medicina, etc. Hoy en da
es ms evidente que esa interaccin que se mencion sea profundizado ms con el
tema de la televisin digital, la multimedia y los sistemas de informacin, como
podemos ver cada vez se muestra ms la conectividad en la comunicaciones de
forma inalmbrica donde el procesamiento y acoplo de las seales digitales juegan
un papel importante en el desarrollo tecnolgico. Lo realmente importante es como
el procesamiento de las seales digitales nos permite que los sistemas puedan tener
comunicacin en tiempo real esto debido a que las seales se deben muestrear a
la salida a la misma velocidad que aquellas de tiempo contino.

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

Dentro de la opinin generada para el articulo, es importante tener en cuenta que

las carreras cientfico tcnicas necesitan y requieren de prcticas en laboratorios,
los cuales pueden ser virtuales o presenciales. Sin embargo, en el artculo se habla
de la produccin de unas prcticas para el desarrollo de una serie de laboratorios
virtuales que van a ser muy tiles en el proceso de aprendizaje para este tipo de
carreras. Esta produccin tcnica mejorara la experiencia e incluso podra llegar a
potencializar innovaciones en los mtodos utilizados por los profesores, docentes y
tutores. Es claro que se debe reducir la distancia que existe entre la teora y la
prctica, ya que en muchas situaciones, se pueden tener estudiantes que son
hbiles para desarrollar problemas tcnicos que surgen a partir del desarrollo
acadmico, pero que no tienen ninguna aplicacin prctica en la industria, lo cual
significa que el proceso de aprendizaje se demora un poco ms.

En cambio si se tiene un aprendizaje ms prctico, en donde los problemas a

desarrollar sean cada vez ms frecuentes en la vida laboral, se pueden llegar
incluso a reducir los tiempos de aprendizaje de ingenieros recin egresados en la
industria, o incluso impulsar nuevos desarrollos tcnicos. Lo cual lleva a pensar que
la academia impulsa el desarrollo tcnico de un pas, pero si la academia se encarga
de solucionar situaciones que son nicamente presentables en la universidad,
entonces el trabajo del avance cientfico tcnico est a cargo nicamente de la
industria.

VENTAJAS:
1. REPETITIVIDAD: La distribucin de los componentes permite que los sistemas
digitales sean repetitivos. Por ejemplo al aplicar diferentes seales de entrada en
diferentes instantes de tiempo, a un dispositivo analgico, posiblemente se
obtengan seales que tiene diferencias con cierto rango de probabilidad, y si se
realiza la misma operacin con dispositivos digitales, se puede tener un rango de
probabilidad mucho menor.

2. REPROGRAMABILIDAD: Se puede potencializar la forma de trabajo de los

dispositivos digitales con solo cambiar la programacin de las tareas, en cambio con
los dispositivos analgicos es necesario el cambio de hardware para poder realizar
ese cambio de tareas.

3. ADAPTACION: El algoritmo adaptativo de un sistema de procesamiento digital le

puede permitir adaptarse a un cambio en las variables ambientales.

4. TRANSMISION DE DATOS Y ALMACENAMIENTO: Por ejemplo en un sistema

de audio, la fidelidad de los sistemas digitales es mayor que la de los analgicos.
La facilidad existente en los sistemas de grabacin para introducir ruido en la msica
es bien conocida. A menos que un reproductor de discos compactos reciba un fuerte
golpe, funcionar sin apenas errores, y los que se pudieran llegar a producir, se
pueden corregir digitalmente sin prdida de fidelidad.

5. COMPRESION DE DATOS: para esto se debe tener en cuenta que en todos los
ejemplos de compresin analgica se pierde algo de informacin. Un ejemplo tpico
es el limitado ancho de banda que utilizan las lneas telefnicas analgicas cuando
se multiplexan las llamadas, mientras que en la transmisin de datos digitales se
pueden dar dos formas de compresin, sin prdidas o con perdido

Ejercicio 2a
Mtodo Grafico de Clculo de la Convolucin
Para resolver la Convolucin de las secuencias:

[] = {1,
{0,

10 20

Con

[] = {,
{0,

5 5

Utilizaremos un mtodo eficaz y muy til para resolver la Convolucin discreta de

seales de este tipo de secuencias, aunque existen varios mtodos como
tabulacin, analtico, entre otros, en este caso, usaremos el mtodo grfico. Primero
definamos que la Convolucin permite calcular la salida de un sistema LTI ante
cualquier entrada, conociendo su respuesta impulsional. La ecuacin de la
Convolucin es la siguiente:

Dicha expresin se denomina sumatoria de Convolucin y nos dice que la respuesta

del sistema LTI y[n] a una entrada x[n] es igual a la Convolucin de x[n] con la
respuesta al impulso h[n].
Los pasos son los siguientes:
1. Invertir temporalmente la secuencia h[k] para obtener h [-k].
2. Desplazar h [-k] n muestras a la derecha si n>0 o hacia la izquierda si n<0 para
formar h [n-k]
3. Formar los productos v[k] = x[k]h [n k]
4. Sumar todas las muestras de v[k] para obtener el valor de la nuestra y[n].

Para empezar graficamos las secuencias x[n] y h[n]

Despus desplazamos h [-k] n muestras a la derecha si n>0 o hacia la izquierda si

n<0 para formar h [n-k], creamos los intervalos y formamos los productos v[k] = x[k]h
[n k].
Luego:

; [10 5; 20 (5)] = [5; 25]

Es en este intervalo donde se grafica la seal y[n], es decir [5; 25]
5

[] = [] [ ]
=5

Entonces:
5

[0] = [] [ ] = 51 = 5
=5
5

[1] = [] [ ] = 51 + 41 = 9
=5
5

[2] = [] [ ] = 51 + 41 + 31 = 12
=5
5

[3] = [] [ ] = 51 + 41 + 31 + 21 = 14
=5
5

[4] = [] [ ] = 51 + 41 + 31 + 21 + 11 = 15
=5
5

[5] = [] [ ] = 51 + 41 + 31 + 21 + 11 = 15
=5
5

[6] = [] [ ] = 51 + 41 + 31 + 21 = 14
=5
5

[7] = [] [ ] = 51 + 41 + 31 = 12
=5
5

[8] = [] [ ] = 51 + 41 = 9
=5
5

[9] = [] [ ] = 51 = 5
=5
5

[10] = [] [ ] = 00 = 0
=5
5

[11] = [] [ ] = 51 = 5
=5

[12] = [] [ ] = 51 41 = 9
=5
5

[13] = [] [ ] = 51 41 31 = 12
=5
5

[14] = [] [ ] = 51 41 31 21 = 14
=5
5

[15] = [] [ ] = 51 41 31 21 11 = 15
=5
5

[16] = [] [ ] = 51 41 31 21 11 = 15
=5
5

[17] = [] [ ] = 51 41 31 21 = 14
=5
5

[18] = [] [ ] = 51 41 31 = 12
=5
5

[19] = [] [ ] = 51 41 = 9
=5
5

[20] = [] [ ] = 51 = 5
=5

Obteniendo la siguiente grfica de la seal de salida y[n].

Seal de salida y[n]

EJERCICIO No. 3
Encuentre la correlacin entre las secuencias:

[] = [] [ 6] y
[] = [ 2] [ 5]

Solucin:
Hallaremos primero que secuencias tiene cada una de las expresiones anteriores,
con una longitud de n=6, tomada a criterio personal
Secuencia: x [] = [] [ 6]
Para n=0
Para n=1
Para n=2
Para n=3
Para n=4
Para n=5

[0] [0 6] = 6
[1] [1 6] = 6
[2] [2 6] = 6
[3] [3 6] = 6
[4] [4 6] = 6
[5] [5 6] = 6

Vemos que la secuencia de x [n], posee los mismos valores, quiere decir que es
una seal con un pulso constante en 6.
Secuencia: [] = [ 2] [ 5]
Para n=0
Para n=1
Para n=2
Para n=3
Para n=4
Para n=5

[] = [0 2] [0 5] = 3
[] = [1 2] [1 5] = 3
[] = [2 2] [2 5] = 3
[] = [3 2] [3 5] = 3
[] = [4 2] [4 5] = 3
[] = [5 2] [5 5] = 3

Vemos que la secuencia de h [n], posee los mismos valores, quiere decir que es
una seal con un pulso constante en 3.
Construimos la siguiente tabla con los resultados obtenidos previamente, con una
longitud para las seales de N=6:

Ahora la expresin que define la correlacin entre dos secuencias es:

1

=0

=0

1
1
, [] = [] [ + ] = [] [ ]

= 0,1,2,3

Llamada correlacin cruzada entre dos seales

Donde:
Cx, n = Resultado de la correlacin cruzada entre las secuencias x[n], h[n].
N = Longitud de las secuencias
x [n] = Secuencia 1
h [n] = Secuencia 2
La correlacin existente entre ambas seales puede efectuarse mediante la suma
de los productos de los correspondientes pares de puntos. La correlacin es idntica
con la Convolucin, ya que se desplaza la segunda seal a la derecha, se calcula
la secuencia producto, y se determina su suma as:

n
x [n]
h [n]
h [n+1]
h [n+2]
h [n+3]
h [n+4]
h [n+5]
h [n+6]
Cx,h

0
6
3
3
3
3
3
3
3
90

1
6
3
3
3
3
3
3
3
90

2
6
3
3
3
3
3
3
3
90

3
6
3
3
3
3
3
3
3
90

4
6
3
3
3
3
3
3
3
90

5
6
3
3
3
3
3
3
3
90

Cx,h

0
1
2
3
4
5
6

(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3) = 90
(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3) = 90
(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3) = 90
(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3) = 90
(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3) = 90
(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3) = 90
(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3)+(6x3) = 90

La seal h [n], se desplaza hacia la derecha obteniendo la suma de los productos

de los correspondientes pares de puntos. En cada desplazamiento se observa que
el resultado de la correlacin de las dos seales, es igual a 90, y es porque la
segunda seal es una seal peridica con un mismo patrn numrico de 3, y aunque
se desplace hacia la derecha, sus valores siguen siendo los mismos, ya que los
nmeros que vienen de izquierda a derecha de la seal h [n], tambin son valores
numricos de valor 3.
Por lo tanto la correlacin de las dos seales x [n] y h [n] es:
1

1
, [] = [] [ + ] =

=0

1
, [] = (6 3) + (6 3) + (6 3) + (6 3) + (6 3) + (6 3) = 90

=0

, [] = 90
Con la grfica de salida:

EJERCICIO No. 4
Considere un sistema descrito por la ecuacin en diferencias
[] = [ 1] [ 2] + 0.5[] + 0.5[ 1]
Encuentre la respuesta de este sistema a la entrada
[] = (0.5)n []
Con condiciones iniciales (1) = 0.75 y (2) = 0.25
Solucin:
Lo que primero debemos hallar, son los valores de la entrada [] = (0.5)n [],
entonces:

[] = (0.5)n []
[-2] = (0.5)-2 [-2] = - 8
[-1] = (0.5)-1 [-1] = - 2
[0] = (0.5)0 [0] = 0
[1] = (0.5)1 [1] = 0,5
[2] = (0.5)2 [2] = 0,5
[3] = (0.5)3 [3] = 0,375
[4] = (0.5)4 [4] = 0,25
[5] = (0.5)5 [5] = 0,15625
[6] = (0.5)6 [6] = 0,09375
[7] = (0.5)7 [7] = 0,0546875
[8] = (0.5)8 [8] = 0,03125
[9] = (0.5)9 [9] = 0,0175
[10] = (0.5)10 [10] = 0,009765

Ahora calculamos la ecuacin en diferencia, teniendo en cuenta las condiciones

iniciales (1) = 0.75 y (2) = 0.25
[] = [ 1] [ 2] + 0.5[] + 0.5[ 1]
Para n=0:
[0] = [0 1] [0 2] + 0.5[0] + 0.5[0 1]
[0] = [ 1] [ 2] +
[0] =

0,75

0,25 +

0
0

+ 0.5[ 1]
- (0,5)(-2)

1,5

Para n=1:
[1] = [1 1] [1 2] + 0.5[1] + 0.5[1 1]
[1] = [0]

[ 1]

[1] = 1,5

0,75

+ (0,5)(0,5) + 0.5[0]
+

0,25 -

Para n=2:
[2] = [2 1] [2 2] + 0.5[2] + 0.5[2 1]
[2] = [1]

[0]

[2] =

1,5

+ 0,5(0,5)+ 0.5[1]
+

0,25 -

0,25

- 0,5

Para n=3:
[3] = [3 1] [3 2] + 0.5[3] + 0.5[3 1]
[3] = [2]

[3] = -0,5

[1]

+ 0,5(0,375)+ 0.5[2]

+ 0,1875 + 0,25

- 1,0625

Para n=4:
[4] = [4 1] [4 2] + 0.5[4] + 0.5[4 1]
[4] = [3]

[2]

+ 0,5(0,25)+ 0.5[3]

[4] = - 1,0625 (-0,5) + 0,125 + 0,1875

- 0,25

Para n=5:
[5] = [5 1] [5 2] + 0.5[5] + 0.5[5 1]
[5] = [4]

[3]

+ 0,5(0,15625)+ 0.5[4]

[5] = - 0,25 (-1,0625) + 0,078125 + 0,125

1,015625

Para n=6:
[6] = [6 1] [6 2] + 0.5[6] + 0.5[6 1]
[6] = [5]

[4]

+ 0,5(0,09375)+ 0.5[5]

[6] = 1,015625 (-0,25) + 0,046875 + 0,078125

1,390625

Para n=7:
[7] = [7 1] [7 2] + 0.5[7] + 0.5[7 1]
[7] = [6]

[5]

+ 0,5(0,0546875)+ 0.5[0,09375]

[7] = 1,390625 1,015625 + 0,02734375 + 0,046875

0,44921875

Para n=8:
[8] = [8 1] [8 2] + 0.5[8] + 0.5[8 1]
[8] = [7]

[6]

+ 0,5(0,03125)+ 0.5[7]

[8] = 0,44921875 1,390625 + 0,015625 + 0,02734375

-0,85546875

-1,2803125

Para n=9:
[9] = [9 1] [9 2] + 0.5[9] + 0.5[9 1]
[9] = [8]

[7]

+ 0,5(0,0175)+ 0.5[8]

[9] = -0,85546875 0,44921875 + 0,00875 + 0,015625

Para n=10:
[10] = [10 1] [10 2] + 0.5[10] + 0.5[10 1]
[10] = [9]

[8]

+ 0,5(0,009765)+ 0.5[9]

[10] = -1,2803125 (-0,85546875) + 0,004882 + 0,00875

-0,411211

Se obtuvo la siguiente tabla que contiene la solucin homognea de la ecuacin []

= [ 1] [ 2] + 0.5[] + 0.5[ 1], con la respuesta de este sistema a la
entrada [] = (0.5)n [].

SOLUCIN
n

y [n]

1,5

-0,5

-1,0625

-0,25

1,015625

1,390625

0,44921875

8
9

-0,85546875
-1,2803125

10

-0,41121175

Con los datos tabulados se obtuvo la grfica de la ecuacin en diferencia.

y [n]
2
1,5

1
0,5
0
0
-0,5
-1

-1,5

10

12

EJERCICIO NO. 5

Una seal dada por x (t) = 2cos (3) se muestra con una frecuencia de 20 hz,
comenzando en t =0

a) la frecuencia de muestreo es suficiente para la seal? (sugerencias):

Para que se verifique el teorema de muestreo, es necesario tener ms de dos
muestras por periodo. Esta se cumple si Fm >2Fmax
Fm > 2B, siendo B el ancho de banda de la seal.
Entonces Fm = 20hz en el intervalo - Fm/2 < F < Fm/2
Fk = F0+K Fm,K = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6

Las seales nunca son de banda limitada y siempre hay ruido presente
La idea es mantener el aliasing tan bajo como sea posible y tambin reducir la
rata de muestreo al mnimo, reducir el ancho de banda del sistema, la cual se
logra realizando filtraje en la seal de entrada

Donde se ha considerado k=1, la frecuencia de 10 hz muestreada a 20hz no es

suficiente para la seal
b) Encontrar las primeras seis muestras de la secuencia.

N 2K , K 1,2,3,4,5 Para k = 1 se obtiene el periodo de frecuencias de seis

3
muestras

X(n) = 2cos(2 ), = 0,1,2,3,4,5

2 2
2 2
x(n) 2, , ,2, ,
1 2
1 1

c) Teniendo en cuenta que la seal muestreada se representa como

x[n],cmo se representara la misma seal retrasada en cuatro periodos de
muestreo?

N 2K , K 1,2,3 Para k = 1 se obtiene la seal retrasada en cuatro periodo

Entonces:

2 2
X(n) = 2cos ( 2 ), = 0, 1, 2,3 x(n) 2, , ,2
1 1

EJERCICIO NO. 6

Utilice la Transformada Discreta de Fourier (DFT, del ingls Discrete Fourier

Transform) para encontrar las muestras del espectro de frecuencia, tanto en
magnitud como en fase, de la siguiente secuencia x[n] = {2,-1,3}. Una vez encuentre
las muestras del espectro, aplique la Transformada Discreta de Fourier Inversa
(IDFT, del ingls Inverse Discrete Fourier Transform) para recuperar la secuencia
original.
Discreta directa: para poder decir que se le puede aplicar la transformada discreta
si la seal:
xn= es la seal
xn= valga cero para cualquier (n) negativo .
xn= valga cero para cualquier valor de (N) superior nmero de puntos puntos que
queremos calcular menos (-1).
kn= nmero de periodos en la seal.
n= es el valor de la posicin de cada una de las muestras.
Ejercicio a desarrollar.
[] = {2, 1,3} (3) => 1 =
> 21= 2
Orden =3 la sumatoria se realiza hasta n=2
(Para k=0)
200
=> 2 0 => 2.1 = 2
3

(0) = ()

(0) = ()

(0) = ()

210
=> 1 0 => 1.1 = 1
3

220
3

=> 3 0 => 3.1 = 3

Sumatoria /() = + () + =
Para k=1
201
=> 2 0 => 2.1 = 2
3

(1) = ()

(1) = ()

(1) = ()

2
211
=> 1 3
3

4
221
=> 3 3
3

De exponencial a trigonomtrica
2
2
2
1
1
3
3
1 3 = 1 [ ( ) ( )] => 1 [ ] => + +
3
3
2
2
2
2

4
4
4
1
3
3
3
3 3 = 3 [ ( ) ( )] = 3 [ [ ]] = + (3 )
3
3
2
2
2
2

Sumatoria 2 + 2 + ( 2) +

3
2

+ (3

3
)
2

=> 1 + 23

=> / +

Para k=2
202
=> 2 0 => 2.1 = 2
3

(2) = ()

(2) = ()

(2) = ()

4
212
=> 1 3
3

8
222
=> 3 3
3

De exponencial a trigonomtrica
4
4
4
1
1
3
3
1 3 = 1 [ ( ) ( )] => 1 [ + ] =>
3
3
2
2
2
2
4
8
8
1
3
33
3
3 3 = 3 [ ( ) ( )] = 3 [ ] =
3
3
2
2
2
2

Sumatoria 2 + 2 2 + (
Respuestas de la funcin
() = + () + =
() =
() =

3
)
2

+ (

33
2

/ 1 23

CONCLUSIONES

Por medio de las lecturas realizadas a los artculos propuestos en la gua

integrada de actividades e investigaciones en la web, me pude dar cuenta de
la importancia que tiene procesamiento Digital de seales en nuestra vida
diaria, ya que en casi todos los dispositivos electrnicos, manejan un
procesamiento de seal que nos ha permitido acelerar procesos que antes
eran muy lentos y engorrosos, y otros nos ha permitido hacer la vida ms
fcil y prctica.

Las temticas propuestas por el curso de procesamiento Digital de Seales,

son de vital importancia para nuestro aprendizaje como futuros ingenieros,
puesto que nos ha permitido conocer de qu manera y con qu procesos se
puede analizar una seal discreta, tambin de qu manera se puede buscar
patrones por emparejamiento, como es el caso de la correlacin. As que de
nosotros como estudiantes depende un buen aprendizaje, y lograr el xito,
no solo en el anlisis y tratamiento de seales digitales, sino tambin en
cursos futuros donde se necesite tener herramientas de anlisis de seales
discretas.

Podemos decir que se utilizaron los mtodos estudiados, como Convolucin,

correlacin, ecuaciones en diferencia, transformada discreta de Fourier,
entre otros, para la elaboracin de los diferentes ejercicios propuestos en la
gua, pues se logr un entendimiento ms adecuado del uso de las
herramientas que nos permite lograr un mejor entendimiento gracias a su
versatilidad y gran variedad de aplicaciones.

Con este trabajo se logr reconocer la temtica de introduccin al

procesamiento de seales que han sido propuestos en nuestro modulo. Que
sirvieron para el desarrollo adecuado de esta actividad y el manejo de
funciones basadas en la correlacin, Convolucin y sistemas discretos.

Quedo demostrado que la Transformada de Fourier tiene una aplicacin

importantsima en los procesos digitales que permite el desarrollo
tecnolgico.

Por medio de la elaboracin del trabajo se concluye el familiarizarnos con el

anlisis matemtico de cada uno de los ejercicios propuestos para fortalecer
nuestras competencias.

Trabajar en equipo con los dems compaeros del curso. Con el objetivo de
dar cumplimiento a las actividades del curso.

Realizar el estudio y anlisis de las referencias bibliogrficas para cumplir

con lo solicitado en el curso.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Banks, S, Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition,

Prentice Hall, 1990

Representacin paramtrica de la transformada de Fourier de tejidos textiles.

Extrado junio del 2007 de (http://www.unad.edu.co/biblioteca/)

Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital de Seales. Contenido Didctico del

Curso. Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera. Programa de
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