INSTITUTO TECNOLOGICO DE

AGUASCALIENTES

Ingeniera Industrial
Clculo Vectorial
Unidad 5
Integracin

Alumnos:
Luis Gerardo Monsivais 14151389

Profesor:
Ing. Andres

Fecha de entrega:
Aguascalientes, Ags., a 30 de Noviembre de 2015

INDICE
Introduccin .

pg. 3

Temas desarrollados .

pg. 3

Introduccin a la unidad 5

pg. 4

Integral de lnea

pg. 5

Integrales iteradas dobles y triples .

pg. 8

Aplicaciones a reas y solucin de problema

pg. 13

Integral doble en coordenadas polares

pg. 14

Coordenadas cilndricas y esfricas .

pg. 18

Integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas .

pg. 19

INTRODUCCIN
Dentro del presente trabajo se comenzara a adentrarse en la unidad 5 de la materia de
clculo vectorial, en donde se trabajaran las famosas integrales dobles y triples, las cuales
son algo laboriosas y necesitan de atencin y paciencia al momento de realizar la solucin
de algn problema por alguno de estos mtodos mencionados.
Desde volmenes, curvas, cilindros, esferas, etc. son algunos de los campos que en esta
unidad 5 se analizara, sus valores, sus caractersticas, el mtodo para encontrarlos etc.
Los siguientes temas a analizar fueron obtenidos del libro: Clculo Varias Variables de
Thomas Finney

TEMAS DESARROLLADOS

Introduccin

Integral de lnea

Integrales iteradas dobles y triples

Aplicaciones a reas y solucin de problema

Integral doble en coordenadas polares

Coordenadas cilndricas y esfricas

Aplicacin de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.

INTRODUCCIN A LA UNIDAD V

La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas, especialmente

en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente, una integral es una
suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos.
El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las matemticas
en el proceso de integracin o anti derivacin, es muy comn en la ingeniera y en la
matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo de reas y volmenes de
regiones y solidos de revolucin.
Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Rene Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los aportes de
Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la
derivada y la integracin son procesos inversos.
Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo (a, b) de la recta real la integral.

f ( x ) dx
a

Es igual al rea de la regin del plano (x, y) limitada entre la grfica de f, al eje x, y las
lneas verticales x=a y x=b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.

INTEGRAL DE LINEA

Cuando una curva

funcin

r ( t ) =g ( t ) i +h ( t ) j+k ( t ) K , a t b ,

pasa por el dominio de una

f (x , y , z ) en el espacio, los vectores f a lo largo de la curva estn dados por la

funcin compuesta

f [ g ( t ) , h ( t ) , k (t) ] . Si integramos esta composicin respecto a la

longitud de arco de

t =a a t=b , calculamos la as llamada integral de lnea de f a lo

largo de la curva. A pesar de la geometra tridimensional, la integral de lnea es una

integral ordinaria de una funcin real sobre un intervalo de nmeros reales.
La importancia de las integrales de lnea reside en sus aplicaciones. Gracias a ellas,
calculamos el trabajo realizado por fuerzas variables a lo largo de trayectorias en el
espacio y las razones con que los fluidos circulan a lo largo de curvas y a travs de
fronteras.

DEFINICIONES Y NOTACIN.
Supongamos que

f (x , y , z )

es una funcin cuyo dominio contiene la curva

r ( t ) =g ( t ) i +h ( t ) j +k ( t ) K , a t b . Subdividimos esta ltima en un nmero finito de

subarcos. El subarco tpico tiene longitud

sk . En cada subarco escogemos un punto

(x k , y k , z k ) y formamos la suma:
n

S n= f ( x k , y k , z k ) s k
k=1

Si f es continua y las funciones g, h y k tienen primeras derivadas continuas, entonces las

sumas tienden a un lmite cuando n crece y las longitudes

sk tienden a cero.

Llamamos a este lmite la integral de f sobre la curva de a a b. si la curva se representa

por una sola letra, C por ejemplo, la notacin para la integral es:

f ( x , y , z ) ds
c

La integral de f sobre C

EVALUACIN DE CURVAS SUAVES

Si r ( y ) es suave para

dr
dt
es continua y nunca 0), podemos usar la ecuacin:
at b
v=

s ( t )=|v (t )| dt
a

Para expresar

ds

en la ecuacin La integral de f sobre C, como

ds=|v (t)|dt . Un

teorema del clculo avanzado dice que entonces podemos evaluar la integral de f sobre
C, como:

f ( x , y , z ) ds= f [ g ( t ) , h ( t ) , k (t )]|v (t)|dt

Esta frmula evaluara correctamente la integral sin importar que parametrizacin usemos.

COMO EVALUAR UNA INTEGRAL DE LNEA

Para integrar una funcin continua de

f (x , y , z ) sobre una curva C:

6

1. Encuentre una parametrizacin suave de C,

r ( t ) =g ( t ) i +h ( t ) j +k ( t ) K , a t b
2. Evalu la integral como:

f ( x , y , z ) ds= f [ g ( t ) , h ( t ) , k (t )]|v (t)|dt

Note que si f tiene el valor constante 1, entonces la integral de f sobre C da la longitud C.

EJERCICIO

Integre

F ( x , y , z ) =x3 y + z

sobre el segmento de recta C que une el origen y el

punto (1, 1, 1)

Solucin: Se resuelve la integral de acuerdo a la definicin. Escogemos la

parametrizacin ms simple que podamos imaginar.

r ( t ) =t i+ t j+t K , 0 t 1

Los componentes tiene primeras derivadas continuas y

|v(t )|= 12 +12+ 12= 3

es 0, por lo que la parametrizacin es suave, la integral de f sobre C es:

nunca

f ( x , y , z ) ds= f ( t , t , t ) ( 3 ) dt
1

( t3 t 2 +t ) 3 dt
0

3 ( 2 t3 t 2) dt
0

2
3
3 [ t t ] 1 =0
0

INTEGRAL INTERADAS DOBLES Y TRIPLES.

INTEGRALES DOBLES COMO VOLMENES.

Cuando

f (x , y ) es positiva podemos interpretar la integral doble de f sobre una regin

rectangular r como el volumen del prisma solido limitado abajo por r y arriba por la
superficie

z=f (x , y ) . Cada trmino

f ( xk , yk )

ak en la suma

sn=f ( x k , y k )

ak es el volumen de un prisma rectangular vertical que aproxima el volumen de la

porcin del solido que est directamente arriba de la base ak, la suma sn aproxima
entonces a lo que llamamos volumen total del slido. Definido este volumen como:

Volumen=l m S n

f ( x , y ) dA

TEOREMA DE FUBINI PARA CALCULAR INTEGRALES DOBLES.

Suponga que queremos calcular el volumen bajo el plano
rectangular

R=0 x 2 ,0 y 1

z=4x y

sobre la regin

en el plano xy. Entonces el volumen es:

x=2 A ( x ) dx
x=0
Donde A(x) es el rea de la seccin transversal en x, para cada valor de x podemos
calcular A(x) como la integral:

A ( x ) = y=1 ( 4x y ) dy
y=0
z=4x y

Que es el rea bajo la curva

en el plano de la seccin transversal en x. Al

calcular A(x), x se mantiene fija y la integracin se efecta respecto a y. Al combinar las

ltimas dos ecuaciones, vemos que el volumen de todo el slido es:

Volumen= x =2 A ( x ) dx= x=2 y=1 ( 4x y ) dy dx

x=0
x=0 y =0
Se integra la funcin en base a dy:

y
Volumen= x =2 4 y xy y=1 dx
2 y=0
x=0
Se evala la funcin en base a los valores de y

] [

1
7
Volumen= x =2 4x dx= x+ dx
2
2
x=0
9

Se integra la funcin en base a dx:

7
x2
Volumen= x =2 x
2
x=0 2
Se evala la funcin en base a los valores de x:

( 2)
7
Volumen= ( 2 )
=5
2
2
La llamada integral repetida o iterada, dice que el volumen se obtiene integrando

z=4x y

respecto a y de y = 0 a y = 1, manteniendo fija a x y luego integrado la

expresin resultante en x respecto a x = 0 a x = 2.

Qu pasara si calculamos el volumen formando rebanadas con planos perpendiculares
al eje?, Cmo funcin de y, el rea transversal tpica es?

x2
A ( y )= x=2 ( 4x y ) dx=4 x xy=62 y
2
x=0
Por tanto el volumen de todo el slido es:

Volumen= y=1 A ( y ) dy =( 62 y ) dy=6 y y 2=5

y =0
EJERCICIO

10

 Calcule

f ( x , y ) dA

manera calcule

para

f ( x , y ) dA

f ( x , y ) =16 x y

R=0 x 2 ,1 y 1 . De igual

invirtiendo el orden de integracin para comprobar la

respuesta.

Solucin: por teorema de Fubini:

1 2

f ( x , y ) dA= ( 16 x 2 y ) dx dy
1 0

dy
[ x2 x 3 y ] x=2
x=0
1

( 216 y ) dy
1

[ 2 y8 y 2 ]

y=1 =4
y =1

Si invertimos el orden de integracin se obtiene la misma respuesta:

( 16 x2 y ) dy dx= [ y3 x 2 y 2 ] y=1 dx
0 1

y=1

11

[ ( 13 x2 ) (13 x 2) ] dx= 2 dx=4

12

DEFINICIN DE INTEGRAL TRIPLE

Una integral triple es una generalizacin de una integral doble en el mismo sentido que
una doble es una generalizacin de una integral sencilla.
Esto es, una integral triple extiende el concepto de una integral al caso que f es una
funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una regin cerrada acotada en
el espacio de 3 dimensiones. Supongamos que:

u=

(x,

y , z )| F , ( x , y , z ) , ( x , y , z ) R3 }
F=

Es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una regin cerrada
acotada

R3 . Sea

N 3k una red de

R3 , sea:

T 3k =[ ( x 1 , y 1 , z 1 ) , ( x 2 , y 2 , z 2 ) , , ( xi , y i , z i ) , , ( x k , y k , z k ) ]

Un aumento de

con

( x i , y i , z i ) R3i

N 3k , formemos la suma:

F ( xi , yi , zi ) V i
i=1

Si existe un nmero i con la propiedad de que dado numero 0 existe un nmero o tal
que:

|
k

i=1

F ( x i , y i , z i ) V i1 < E

13

Para todas las redes

Nk

y aumentos

Tk

N k , entonces este nico

con forma

R3 , y la representamos:

nmero es la triple integral (riemann) de f sobre la regin de

I = F ( x i , y i , z i ) dV
R

La existencia de una integral triple sobre una regin

naturaleza de f sino tambin de la naturaleza de
cerrada acotada

R3

R3 depende no solo de la

R3 . Si f es contina sobre una regin

cuya frontera consiste de la unin de un nmero finito de

superficies uniformes entonces:

I = F ( x i , y i , z i ) dV
R

Existe

EJERCICIO
Encuentre el valor promedio de
planos coordenados y los planos

f ( x , y , z )=xyz
x=2, y=2 y

14

sobre el cubo limitado por los

z=2 en el primer octante

Solucin: el volumen del cubo es (2) (2) (2) = 8. El valor de la integral de f sobre el cubo
es:
2 2 2

2 2

xyz dx dy dz=
0 0 0

0 0

2 2

0 0

[ ]

x2
yz x=2 dy dz
2
x=0

dz
2 yz dy dz = [ y 2 z ] yy=2
=0
2

4 z dz =[ 2 z 2 ] 20=8
0

15

APLICACIONES A REAS Y SOLUCIN DE PROBLEMAS

REAS DE REGIONES ACOTADAS EN EL PLANO

f ( x , y ) =1

Si tomamos

en la definicin de integral doble sobre una regin R en la

seccin precedente, las sumas parciales se reducen a:

k=1

k=1

S n= f ( x k , y k ) A k = A k

Esto aproxima lo que nos gustara llamar rea de R. cunado

cero, la cobertura de R por las

tienden a

A k se vuelve cada vez ms completa, y definimos el

rea como el lmite:

n

rea= lim A k = dA
n k =1

EJERCICIO
Encuentre el rea de la regin R limitada por

y=x

cuadrante.

Solucin: trazamos la regin y calculamos el rea como:

A= dy dx = [ y ] x2 dx
x
0 x
0
2

16

y=x 2

en el primer

( xx 2 ) dx
0

x2 x3 1 1

=
2 3 0 6

INTEGRALES DOBRES EN FORMA POLAR

Supongamos que una funcin

limitada por los rayos

f (r ,)
y

esta defnida sobre una regin R que est

y por las curvas continuas

r=g 1()

r=g 2() .
Tambin supongamos que 0

g1 ()

g2 ()

a para todo valor de entre y .

Entonces R se encuentra en una regin Q en forma de abanico y definida por las

desigualdades 0 r a y .

17

Cubrimos Q con una red de arcos circulares y rayos, los arcos son cortados de crculos

con centro en el origen, con radios

a
r ,2 r , ,m r , donde r=
m . Los rayos estn

dados por:

'

= , = + , = +2 , , =+m =
=( )/m' . Los arcos y rayos subdividen a Q en porciones pequeas

Donde

llamadas rectngulos polares.

Numeramos los rectngulos polares que se encuentran dentro de R (el orden no importa)
y denominamos sus reas

Consideremos que

r k , k

A1 , A2 , , A n .

es el centro del rectngulo polar cuya rea es

A k . Por

centro entendemos el punto que se encuentra a la mitad entre los arcos circulares sobre
el rayo que los biseca. Luego formamos la suma:
n

S n = f ( r k , k ) Ak
k=1

Si f es continua en toda R, esta suma tendr un lmite cuando refinemos la red para hacer

tender a cero. El lmite se llama integral doble de f sobre R:

lim S n= f ( r , ) dA

Para evaluar este lmite, primero tenemos que escribir la suma

exprese

Ak

en trminos de

Sn

en una forma que

. El radio del arco exterior es

r k +(

. Las reas de los sectores circulares subtendidos por esos arcos en el origen son:

18

r
)
2

Radio 1 r r Radio 1 r + r
interior : 2 k 2
exterior : 2 k 2

Por lo tanto,

A k = rea del sector mayor rea del sector menor

[(

r
r
rk +
r k
2
2
2

) (

) ]= 2 (2 r r )=r r
2

Al combinar esta ecuacin con

S n tenemos:

S n= (r k , k )r k r
k=1

Una versin del teorema de Fubini dice ahora que el lmite al que tienden esas sumas
puede ser evaluado por integraciones simples repetidas respecto a

= r =g2()

= r =g1()

f ( r , ) dA=

y , como:

f ( r , ) r dr d

COMO INTEGRAR EN COORDENADAS POLARES.

Para evaluar

f ( r , ) dA
R

sobre una regin R en coordenadas polares, integrando

primero respecto a r y luego respecto a , es recomendable seguir estos pasos.

19

1. Un croquis. Trace un la regin y marque las curvas frontera.

2. Los limites r de integracin. Imagine que un rayo L desde el origen para por R en
la direccin de r creciente. Marque los valores de r donde L entra y sale de R. esos
son los limites r de integracin, que usualmente dependen del ngulo que L
forma con el eje x positivo

3. Los lmites de integracin. Encuentre los valores mnimo y mximo de que

limitan la regin R. esos son los lmites de integracin.

EJERCICIO
Encuentre los lmites de integracin para integrar
encuentra dentro del cardiode

f (r ,)

sobre la regin R que se

r=1+ cos y fuera del crculo r=1 .

20

Solucin:
Paso 1.

Un croquis. Trazamos la regin y marcamos las curvas frontera.

Paso 2.

Lmites r de integracin. Un rayo tpico desde el origen entra a R donde

r=1

y sale donde r=1+ cos

Lmites de integracin. Los rayos desde el origen que intersecan R van

Paso 3.

= /2 hasta = /2 . La integral es:

desde

/ 2 1 +cos

/2

Si

f ( r , ) r dr d

f (r , )

es la funcin constante cuyo valor es 1, entonces la integral de f sobre R es

el rea de R.

COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

21

COORDENADAS CILNDRICAS
Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes coinciden
con el eje z y planos que contienen el eje x o bien son perpendiculares a l.
El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas
cilndricas es:

dV =dz r dr d
Las integrales triples adoptan la forma:

= r=h2 (r ,) z=g2 (r , )

= r=h1 (r ,) z=g1 (r , )

f ( r , , z ) dV =

f ( r , , z ) dz r dr d

COORDENADAS ESFERICAS
Las coordenadas esfricas son apropiadas para describir esferas con centro en el origen,
medios planos articulados a lo largo del eje z y conos simples, cuyos vrtices se
encuentran en el origen, y con ejes a lo largo del eje z.
El elemento de volumen en coordenadas esfricas es el volumen de una cua esfrica
definida por diferenciales

dp , d y d . La cua es aproximadamente una caja

rectangular con un arco circular de longitud

longitud

p seno d

y espesor de

dp

pd

en un lado y un arco circular de

en otro lado. Por consiguiente, el elemento de

volumen en coordenadas esfricas es:

dV = p 2 sen dp d d
Y las integrales triples adoptan la forma:

22

= =max p=g2 (, )

f ( p , , ) dV =
D

f ( p , , ) p sen dp d d

= =min p=g1 (, )

APLICACIN DE LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS

CARTESIANAS, CILNDRICAS Y ESFRICAS.

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CARTESIANAS.

EJERCICIO
Encuentre
2

el

volumen

z=x + 3 y yz=8x y

de

la

regin

encerrada

por

las

superficies

Solucin: para encontrar los lmites de integracin para evaluar la integral, seguimos
estos pasos:
Paso 1: Un Croquis. Las superficies se intersecan sobre el cilindro elptico
2

x +3 y =8x y

x + y =4 . La frontera de la regin R, o sea la proyeccin de

D sobre el plano xy, es una elipse con la misma ecuacin:

superior de R es la curva

x + y =4 . La frontera

y=( 4x 2)/2 . El lmite inferior es la curva

y= (4x2 )/2 .

23

Paso 2: Los lmite de

(x , y ) en R paralela al eje

Paso 3: Los limites

de integracin. La recta M que pasa por un punto tpico

Paso 4: Los limites

x=2 en (-2. 0, 0) a

8x y

(x , y ) paralela al eje

y=( 4x 2)/2 .

x=2 en (-2. 0, 0). El volumen de D es:

(4x 2)/2

de integracin. Conforme L barre a travs de R, el valor de

V = dz dy dx

z=8x y

de integracin. La recta L que pasa por

y=( 4x2 )/ 2 y sale en

entra a R en

varia de

entra D en

dz dy dx

2 (4 x2 )/ 2 x2 +3 y2

24

(4x 2)/2

( 82 x 24 y 2 ) dy dx

2 (4 x )/ 2
2

4 3 ( 4x )/2
2
( 82 x ) y y
dx
3
2
(4x 2 )/2

4x 2 8 4x 2
2
(
)
2 82 x

[( ) ( ) ]
4x2
8
2

3 /2

8 4x 2

3
2

3/2

dx

3 /2

dx

4 2
( 4x 2)3 /2 dx=8 2
3 2
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS.

EJERCICIO
Encuentre el centroide

(=1)

limitado arriba por el paraboloide

z=x 2+ y 2 y a bajo por el plano

xy .

Solucin: Se crea un croquis del slido, limitado arriba por el paraboloide

por el plano

x 2+ y 2 =4 ,

del solido encerrado por el cilindro

z=0 , su base R es el disco

|r| 2 en el plano xy .

25

z=r 2 y abajo

El centroide del solido

eje

( x , y , z )

z . Esto implica que

momento

M xy

se encuentra sobre su eje de simetra, que aqu es el

x ,= y ,=0 . Para encontrar z , dividimos el primer

entre la masa M.

Para encontrar los lmites de integracin para las integrales de la masa y del momento, se
seguir los cuatro pasos bsicos.

Paso 1: Croquis.

Paso2: Los lmites

paralela al eje

z . Una recta M, que pasa por un punto tpico (r , )

z , entra al solido en

Paso 3: Los lmites

z=0 y sale en

r . Un rayo L, que pasa por (r , )

r=0 y sale en r=2 .

26

en la base,

z=r 2 .
desde el origen, entre R en

Paso 4: Los lmites

. Cuando L barre sobre la base como la manecilla de un reloj, el

que forma con el eje

ngulo de

positivo varia entre

M xy es:

valor de

2 2 r

M xy = z dz r dr d
0 0 0

2 2

2 2

[ ]

z2 r2
r5
r dr d= dr d
2 0
0 0 2

[ ]

r6 2
16
32
d= d=
12 0
3
0 3

El valor de M es:
2 2 r

2 2

M = dz r dr d= [ z ] r r dr d
0
0 0 0
0 0

2 2

r 3 dr d=
0

[ ]

r4 2
d= 4 d=8
4 0
0

Por lo tanto,

z =

M xy 32 1 4
=
=
M
3 8 3

Y el centroide est en (0, 0, 4/3)

27

=0 y =2 . El

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS.

EJERCICIO
Encuentre el volumen de la regin superior D cortada de la esfera solida

el cono

p 1

3 .

Solucin: El volumen es

V = p2 sen dp d d , que es la integral de

D

f ( p , , ) =1 sobre D.
Para encontrar los lmites de integracin para evaluar la integral, seguimos los cuatro
pasos.

Paso 1: Un croquis. Hacemos un croquis de D y su proyeccin R sobre el plano

28

xy .

por

Paso 2: Los lmites

un ngulo

p de integracin. Dibujamos un rayo M desde el origen que forme

con el eje

sobre el plano
entra a D en

positivo. Tambin dibujamos L, o sea la proyeccin de M

xy , junto con el ngulo que L forma con el eje

p=0

y sale en

Paso 3: Los lmites de

con el eje

positivo. El rayo M

p=1 .

de integracin. El cono =
3

forma un ngulo de

z positivo. Para cualquier , el ngulo varia entre =0

Paso 4: Los lmites de integracin. El rayo L barre sobre R cuando varia de 0 a 2.

El volumen es:

V = p2 sen dp d d
D

29

2 /3 1

p 2 sen dp d d
0

2 /3

[ ]

2 /3

p3 1
sen dp d d
3 0

1
sen dp d d
3

1
cos /3 d
3
0

( 16 + 13 ) d= 16 ( 2 ) = 3

30