Nom

..
Prnom
..

Thme

Variation de vitesse
des moteurs asynchrones triphass

Technologie
schma

1 RAPPEL
Bobine U
U1 - U2

Bobine W
W1 - W2

Les 3 bobines de ce moteur, dcales dans

lespace dun angle de 120 et dphases
dans le temps de 2/3 rd, crent un champ
magntique tournant la vitesse du
synchronisme cest dire f = 50 Hz
Donc n = 50 tours/s. n = 3000 tr/mn

Bobine V
V1 - V2

La vitesse relle n dpend du glissement g

g=

n n
n
Bobines U
U1 - U2

Mais la vitesse de ce champ tournant dpend

galement du nombre de paire de ples.
Si chaque bobine est double, le rotor ne
fera quun demi tour par priode, donc sa
vitesse sera de moiti.
Donc n = 25 tours/s. n = 1500 tr/mn

Bobines W
W1 - W2

Bobines V
V1 - V2

f
Vitesse des moteurs asynchrones triphass : n =
= frquence du rseau sur nombre de
p
paires de ples.
Pour faire varier la vitesse dun moteur asynchrone triphas,

Soit on modifie le nombre de paires de ples (donc par modification des bobinages stator)

Soit on modifie le glissement

Soit on modifie la frquence du rseau.

2 MOTEUR COUPLAGE DE POLES (DALHANDER)

Ces moteurs comportent 2 jeux denroulements.
La grande vitesse ne peut tre que le double de la
petite vitesse.

Couplage petite vitesse (triangle srie)

W2

U2

Couplage grande vitesse (toile parallle)

W2

V2

U2

V2
PE .

PE .
U1

V1

U1

W1

V1

W1

3 MOTEURS ENROULEMENTS SEPARES

1 2 3

1 2 3

Ce sont des moteurs qui ont deux jeux

de bobinages. Soit on couple un jeu
pour une vitesse, soit on couple lautre
jeu.

4 GLISSEMENT sur les MOTEURS BAGUES

Le glissement du rotor des moteurs rotor bobins par rapport au champ tournant dpend du
courant qui circule dans le rotor. Il suffit (comme pour le dmarrage) de contrler le courant
au rotor par des rsistances en srie, ou mme par des rhostats.

5 CONVERSION DE FREQUENCE
Depuis quelques annes, labaissement du cot des composants lectroniques de puissance
(diodes, thyristors, transistors de puissance) permet une solution trs utilise aujourdhui :
Les convertisseurs de frquence.
Pour faire varier prcisment la vitesse des moteurs asynchrones triphass, le convertisseur
de frquence (ou variateur de frquence) comporte 3 tages :
1 : redressement du courant rseau en courant
continu (triphas double alternance ou monophas
double alternance) par pont de GRAETZ
2 : filtrage du courant continu par condensateur
3 : reconstitution dune sinusode (en triphas) par
modulation dimpulsion sur les thyristors (hacheur ou
onduleur)

Principe de londuleur :
1 tage redressement.
A partir du courant alternatif, via un pont de GRATZ, on obtient du courant positif ondul.
Symbole du redresseur :

Principe :

~
=

Entre :
~ alternatif

Sortie :
= continu

partir de la sinusode :

Redressement :

2 tage filtrage
Symbole du condensateur polaris :
+
-

partir de londul

Filtrage :

Selon la capacit du condensateur, (1000 2000 F) le filtrage peut approcher le courant

continu plat.

3 Ondulation
Symbole :

Principe :

Th1

Th2

M
1~

Th4

Reconstitution dune forme alternative partir du continu.

Tension lentre
Tension au moteur

Conduction
Th1 et Th3

Conduction
Th2 et Th4

Cette forme alternative nest pas sinusodale. Cest une forme carre qui convient aux
lments rsistifs, mais qui ne convient pas au fonctionnement des appareils tels que les
moteurs ou transformateurs.
Il faut franchir une tape supplmentaire pour obtenir une sinusode laide dun hacheur.

Th3

Le hacheur effectue un dcoupage trs rapide et trs prcis du courant continu.

On parle de MLI ou Modulation de Largeur dImpulsions. On augmentant le nombre
douvertures et fermetures des thyristors (Th1 Th3) ou (Th2 Th4) dans un temps trs court.
Courant carr

Courant hach ( dcoupage)

60 ms

Ce hachage du courant par impulsions de largeurs variables provoque des dures de tensions
variables dans le laps de temps positif puis ngatif. Selon le moment et la dure douverture
des thyristors (interrupteurs statiques), ces impulsions imitent la sinusode. Si les impulsions
sont plus rapproches, la frquence rsultante est plus grande, le moteur va plus vite.

20 ms = frquence reconstitue 50 Hz

20 ms = frquence reconstitue 100 Hz

Certains onduleurs ont une frquence fixe (50 Hz) comme pour alimenter un circuit ordinaire,
mais dautres peuvent modifier la frquence, on parle de convertisseur de frquence plutt
que de variateur de vitesse.
Calcul de vitesse.
Exemple : soit un moteur triphas 2 paires de ples.
A 50 Hz, ce moteur tourne environ
A 25 Hz, ce moteur tourne environ .
A 100 Hz, ce moteur tourne environ

6 ONDULATION TRIPHASE
Complter le schma de principe pour reconstituer une tension triphase alternative partir
de la source continue laide de 6 thyristors.

Th1

+
M
3~

7 SCHEMA DE CABLAGE DUN CONVERTISSEUR

1

13

14

a1

a2

KM

L1 L2 L3
Convertisseur de frquence. Lalimentation peut tre monophase ou triphase.

U(T1) V(T2) W(T3)

0v E 10v

com Li1 Li2 Li3 Li4

U1 V1 W1

M
3~

Rglage manuel de la vitesse

possible par potentiomtre ou par
pont diviseur

Contrle de marche
Marche avant Li1
Marche arrire Li2
Consignes vitesses prrgles Li3 Li4

8 MISE EN UVRE DUN CONVERTISSEUR

Au lyce nous avons 4 convertisseurs de vitesse.
- FMV 2306 Leroy Sommer 3 kW triphas (entre 400 V tri, sortie 400 V tri)
- FMV 2105 Leroy Sommer 1,5 kW monophas (entre 230 V mono, sortie 230 V tri)
- ATV 08 Schneider 0,18 kW monophas (entre 230 V mono, sortie 230 V tri)
- ATV 18 Schneider 0,37 kW monophas (entre 230 V mono, sortie 230 V tri)

Rsum des caractristiques des convertisseurs :

Modle

Tension
dentre

Tension
de sortie

ATV 08

230 V~
Mono

230 V~
Tri

ATV 18

230 V~
Mono

FMV
2105

230 V~
Mono

FMV
2306

400 V~
Tri

230 V~
Tri

230 V~
Tri

400 V~
Tri

Ordre
de
dpart
Li1 ou
Li2

Sens
AV

Sens
AR

Vitesse
mini

Vitesse 1

Vitesse
2

Vitesse
maxi

Low speed

Speed 2

Speed 3

High
speed
Li3 = 1
Li4 = 1
High
speed
Li3 = 1
Li4 = 1
High
speed
Li3 = 1
Li4 = 1
High
speed
Li3 = 1
Li4 = 1

Li1 = 1
Li2 = 0

Li1 = 0
Li2 = 1

Li3 = 0
Li4 = 0
Low speed

Li3 = 1
Li4 = 0
Speed 2

Li3 = 0
Li4 = 1
Speed 3

Li1 = 1
Li2 = 0

Li1 = 0
Li2 = 1

Li3 = 0
Li4 = 0
Low speed

Li3 = 1
Li4 = 0
Speed 2

Li2 = 0

Li2 = 1

Li3 = 0
Li4 = 0
Low speed

Li3 = 1
Li4 = 0
Speed 2

Li3 = 0
Li4 = 1
High
speed
Li3 = 1
Li4 = 1
Speed 3

Li1 = 1
Li2 = 0

Li1 = 0
Li2 = 1

Li3 = 0
Li4 = 0

Li3 = 1
Li4 = 0

Li3 = 0
Li4 = 1

Li1 ou
Li2

Li1

Li1 ou
Li2

FMV 2105 mono 230 / tri 230

FMV 2306 tri 400 / tri 400

ATV 08 - ATV 18 mono 230 / tri 230

Li1

Li2

Sens de rotation

Li1

Li2

Sens de rotation

Li1

Li2

Sens de rotation

arrt

arrt

arrt

Arrt

Sens horaire

Sens horaire

Sens horaire

Sens trigo

Sens trigo

Sens trigo

Premier 1 prioritaire

Premier 1 prioritaire

FMV 2105 mono 230 / tri 230

FMV 2306 tri 400 / tri 400

ATV 08 - ATV 18 mono 230 / tri 230

Li3

Li4

Vitesses

Li3

Li4

Vitesses

Li3

Li4

Vitesses

minimale

minimale

minimale

Vitesse 1

Vitesse 1

Vitesse 1

minimale

Vitesse 2

Vitesse 2

Vitesse maxi

Vitesse maxi

Vitesse maxi

Travail demand :
Par quipe, raliser un schma de puissance, relever les caractristiques du moteur et du
convertisseur, cbler et mettre en uvre le convertisseur.
Lire la notice du convertisseur et rgler les vitesses suivantes :
Low speed : 10 Hz
Vitesse 1 : 25 Hz
Vitesse 2 : 50 Hz High speed : 65 Hz