Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique
Universit de Kasdi Merbah Ouargla
Facult des Nouvelles Technologies de l'Information et de la Communication
Dpartement de l'lectronique et des communications
LMD 2me Anne Instrumentation Ptrolire
TRAVAUX PRATIQUES DELECTRONIQUE DE PUISSANCE
M. Bouzidi et KH .Chaibainou
Table des matires
Recommandations relatives la rdaction des comptes rendus ...................................................................................... 1 TP01 : Redresseur monophas non contrl ( diode) ........................ 3 TP02 : Redresseur monophas command ( thyristor) ..................... 8 TP03 : Les hacheurs (hacheur srie) .................................................. 10 TP04 : Onduleur de tension ................................................................ 14
Recommandations relatives la rdaction des
comptes rendus Travail de prparation Les travaux pratiques dlectrotechnique doivent tre considrs avec srieux et attention. Dans ce but le travail de prparation, avant la sance de TP, est essentiel. Il permet de se prparer, avant les manipulations, afin de garantir un bon droulement des activits prvues, permet de rcolter et dutiliser les informations pour ne pas tre handicap lorsqu'il faut interprter un rsultat. Chaque tudiant devra donc imprativement prendre connaissance du complment thorique et du document concernant le TP raliser, puis utiliser la documentation disponible (cours dlectrotechnique, ouvrage spcialiss, sites internet, etc) afin de rpondre aux questions de prparation. Un document comportant les rponses aux questions proposes pour le TP considr, les tableaux de mesures ncessaires aux diffrents relevs, devra tre obligatoirement montr par les membres du binme en dbut de sance lenseignant (qui lemmargera), ce dernier sera pris en compte dans lvaluation finale du TP. Compte-Rendu Il sera remis au dbut de la sance suivante, lenseignant ayant encadr le TP. Aucun retard ne sera tolr, tout retard non justifi entranera une pnalit sur la note du compte-rendu. Le compte-rendu sera rdig sur feuilles A4 et sera restreint 4 - 10 pages, les graphiques tant inclus. Le compte-rendu comportera imprativement les rubriques suivantes : une page de garde : sur laquelle sera mentionn : - le titre de la manipulation, - la date de la sance du TP, - la section dappartenance et le numro du binme (ou du trinme), - le nom et prnom du rdacteur principal, - les noms et prnoms des participants au TP. une introduction Elle doit tre personnelle et prsenter brivement de manire claire tous les objectifs du TP ainsi que le contexte exprimental, sans recopier le fascicule. un document de prparation Il devra comporter toutes les rponses aux questions proposes pour le TP considr, ainsi que les tableaux de mesures relatifs aux diffrentes manipulations. Les rponses devront tre brves et tendant lessentiel. Il est inutile de recopier intgralement la partie thorique fournie dans le fascicule. Manipulation Pour chaque manipulation, il sera ncessaire de rappeler les schmas de montage, les dmarches et mthodologies suivies, les hypothses, ainsi que les principales quations utilises dans le cadre du TP.
Rsultats et exploitation Les rsultats seront prsents dans des tableaux, les procdures de calcul utilises pour vos applications numriques devront tre prsentes brivement. Les rsultats obtenus seront discuts clairement, en essayant de rechercher leur sens physique et de voir si les valeurs mesures ou calcules sont cohrentes. Un rsultat inattendu nest pas forcment un mauvais rsultat, surtout sil est reproductible. Les commentaires doivent tre scientifiquement pertinents. Lorsque lon compare un rsultat de mesure un rsultat de calcul, la diffrence ne sappelle pas une erreur mais un cart. Une estimation des erreurs de mesures sera systmatiquement accomplie et leurs consquences sur les grandeurs calcules discutes. Les graphes et courbes caractristiques Ils seront traits par un tableur ou un logiciel adquat pour les tracer (Excel ou autres), ou sur feuille de papier millimtr. Ne pas oublier de prciser les noms et les units des grandeurs reprsentes sur les axes et les chelles. Lorsque plusieurs courbes sont traces sur une mme figure, donner une lgende claire pour chacune delles (par des couleurs par exemple). Sous chaque figure, indiquer explicitement sa lgende complte ainsi que son numro par ordre dapparition dans le compte-rendu. Conclusion gnrale Il sagit de discuter les objectifs pralablement fixs, ont-ils t atteints ou pas, et commenter la qualit ces rsultats. Elle devra comporter une conclusion par manipulation et une rcapitule lensemble des rsultats obtenus.
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2me anne Instrumentation ptrolire TP Electronique de puissance TP 01 : M. BOUZIDI. / KH .CHAIBAINOU Redresseur monophas non contrl ( diode) Introduction : Outil de simulation utilis : PSIM Gnralits Il existe de nombreux logiciels de simulation lectrique. Certains sont conus tout particulirement pour les de circuits d'lectronique de puissance. Le logiciel mis votre disposition, PSIM, fait partie de cette dernire catgorie. Il s'agit d'un ensemble logiciel form de trois modules lis : Un diteur de schma, SIMCAD, servant dcrire l'ensemble du systme simuler. Le simulateur lectrique proprement dit, PSIM. Un programme d'affichage graphique des rsultats de simulation, SIMVIEW.
SIMCAD PSIM SIMVIEW Figure 1 : Reprsentation du systme simul.
Ce logiciel considre les semi-conducteurs de puissance comme des interrupteurs, ouverts ou ferms. Les diodes, transistors ou thyristors ne prsentent donc pas de chute de tension aux bornes lorsqu'ils sont en conduction. La figure 2 reprsente le systme d'lectronique de puissance simul tel qu'il est considr par le simulateur. Les informations de contrle des interrupteurs de puissance issues du circuit de commande sont transmises au circuit de puissance par l'intermdiaire de blocs d'interface ou de contrle d'interrupteurs. Les informations sur les grandeurs du circuit de puissance, courants, tensions, vitesses, couples,..., sont transmise au circuit de commande par l'intermdiaire de capteurs. Circuit de puissance
Contrleurs d'interrupteurs ou blocs d'interface
Capteur de tension, courant vitesse, couple
Circuit de commande
Figure 2 : Reprsentation du systme simul
Description du systme simuler
La description du systme simuler est ralise graphiquement sous forme de schma lectrique. Une barre d'outils, en bas de l'cran, permet d'accder rapidement la plupart des lments ncessaires. 3
TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode)
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Voici quelques lments parmi les plus frquemment employ :
Sources de tension, triangulaire, sinusodale et continue :
Elment passifs, inductance, condensateur et rsistance.
Interrupteur, IGBT, diode, thyristor.
Elment propres au circuit de commande, comparateur, additionneur- soustracteur, intgrateur,
monostable, lments logiques,...
Capteurs pour l'interfaage du circuit de puissance vers le circuit de commande
Sondes de tension et de courant pour rendre les rsultats de simulation accessibles dans le logiciel d'affichage SIMVIEW
Paramtres de simulation, pas de calcul et longueur de la simulation
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TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode)
I.
II.
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But du TP : Le but de ce TP est de :
1- L'apprentissage d'un logiciel de simulation d'lectronique de puissance, outil qui va par la suite tre utilis rgulirement dans l'ensemble des autres T.P. d'lectronique de puissance. 2- La prise en compte des diffrences de caractristiques du redressement monophas, selon le type de charge. Prcautions d'emploi :
Vous devez imprativement avant d'excuter une simulation raliser les points suivants :
Construire le schma lectrique du circuit de commande (lorsqu'il existe),
Dfinir les valeurs des paramtres des lments du circuit de commande, Etablir le schma lectrique du circuit de puissance, Dfinir les valeurs des paramtres des lments du circuit de puissance, Placer les sondes de mesures -courant, tension-, afin de pouvoir accder sous SIMVIEW, aux rsultats de simulation souhaits, Dfinir les paramtres de simulation. On utilisera, sauf indication contraire, comme paramtres de simulation : -4 Time Step: 1.10 seconde. Total Time: 0.1 seconde. III. Applications : Pour l'ensemble des montages ci-dessous, vous devez : De manire thorique : Reprsenter l'allure du courant et de la tension dans la charge, Calculer l'expression analytique de : La valeur moyenne du courant et de la tension dans la charge, La valeur efficace du courant et de la tension dans la charge, Avec PSIM sur le mme graphique: Tracer la tension d'entre et la tension de la charge. Tracer le courant d'entre, le courant dans la charge. Donner l'expression calcule par le logiciel de la valeur moyenne de la tension et du courant dans la charge. A- Redressement mono-alternance : V
1- Charge rsistive :
V VD
Ic R
Ve
220V 50Hz
Vc
R=100, 50, 10.
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TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode)
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2- Charge capacitif : VD
Ic
Ve
R Vc
C= 1F, 10F, 50F, 100F, et R fix 100
3-
Filtrage inductif : VD
Ic R
Ve
220V
Vc
50Hz
L= 1mH, 10mH, 50mH, 100mH, et R fix 100
4-
Conclusion sur le redressement mono-alternance :
Expliquer les graphiques obtenus lorsque l'on fait varier l'impdance de R ou celle du condensateur ou de l'inductance. Voyez-vous certaines similitudes entre le redressement mono-alternance sur charge capacitive et sur charge inductive? Si oui lesquelles? Ic
B - Redressement double-alternance : 1- Charge rsistive :
Ve
D1
VD
D2 R V c
D3
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D4
TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode)
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R=100, 50, 10.
Ic
2 - Filtrage capacitif : Ve
D1
VD
D2 R V c
D3
D4
C= 1F, 10F, 50F, 100F, et R fix 100
3- Filtrage inductif :
Ic Ve
D1
VD
D2 R V c
D3
D4
L= 1mH, 10mH, 50mH, 100mH, et R fix 100
4- Conclusion dur le redressement double-alternance : Expliquer les graphiques obtenus lorsque l'on fait varier l'impdance de R ou celle du condensateur ou de l'inductance. Voyez-vous certaines similitudes entre le redressement double-alternance sur charge capacitive et sur charge inductive? Si oui lesquelles? Au vu des diffrents fonctionnements analyss dans ce T.P. noncez les avantages et inconvnients des redressements mono et double alternance. Est-il possible avec les montages ou l'un des montages proposs de fabriquer une tension ngative? Justifiez votre rponse.
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TP Electronique de puissance M. BOUZIDI. / KH .CHAIBAINOU I.
TP : 02 Redresseur monophas command ( thyristor)
But du TP : Le but de ce TP est de dterminer les performances d'un redresseur monophas simple et double alternance thyristor command avec une charge rsistive et inductive.
II. Partie Thorique Pour l'ensemble des montages ci-dessous, vous devez : -
Reprsenter l'allure du courant et de la tension dans la charge, la tension inverse au borne du
thyristor. Calculer l'expression analytique de : La valeur moyenne du courant et de la tension dans la charge, La valeur efficace du courant et de la tension dans la charge,
III.
Partie pratique
III.1. Redressement command mono-alternance :
1- Charge rsistive : Effectuer le montage lectrique reprsent sur le schma de la figure (1).
Rguler les paramtres de simulation comme suite :
Time Step: 1.10-4 seconde.
Total Time: 0.1 seconde.
On donne : Vm=220V, f = 50Hz, avec: (V s V m sin(t ), 2 f ), R=100
Ic Ic V Th V Th
Vs
Vc
Vc
Figure (1)
Vs
Figure (2)
Tracer la forme donde de la tension de la source Vs, la tension redresse Vc, la tension inverse au borne du thyristor VTh, et le courant Ic pour 0, 30, et 60 , ( est langle damorage du thyristor). Distinguer les diffrents modes de conductions dans la charge (continue et discontinue). Tracer la variation de la valeur moyenne et la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge (Vc) en fonction de langle damorage (degr) Vcmoy Vceff
30
60
90
110
150
180
TP01 :Redresseur monophas non contrl ( diode)
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2- Charge inductive : Effectuer le montage lectrique reprsent sur le schma de la figure (2), avec : L =1H. - Refaire le mme travail pour charge rsistive. III.2. Redressement double-alternance thyristor : 1. Charge rsistive : Effectuer le montage lectrique reprsent sur le schma de la figure (1) (utiliser les mmes paramtres prcdents). Ic Vs
Th1
V Th 1
Ic Vs
Th2 R
Th4
Th1
V Th 1
Vc
Vc
Th4
Th3
Th3
Figure (4)
Figure (3)
Th2
Tracer la forme donde de la tension de la source Vs, la tension redresse Vc, la tension inverse au borne du thyristor VTh, et le courant Ic pour 60, 90, et 120 , ( est langle damorage du thyristor). Distinguer les diffrents modes de conductions dans la charge (continue et discontinue). Tracer la variation de la valeur moyenne et la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge (Vc) en fonction de langle damorage (degr) Vcmoy Vceff
30
60
90
110
150
180
2. Charge inductive : Effectuer le montage lectrique reprsent sur le schma de la figure (4), avec : L =1H. Refaire le mme travail pour charge rsistive. - Si langle >90, Que remarquez-vous? Que pouvons-nous appeler ce convertisseur dans ce cas ? Justifiez votre rponse.
En fin donner une conclusion gnrale.
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2me anne Instrumentation ptrolire TP Electronique de puissance TP03 : M. BOUZIDI. / KH .CHAIBAINOU Les hacheurs (hacheur srie) But du TP : Le but de ce TP est de dterminer les performances d'un hacheur srie avec une charge rsistive et inductive. I. Partie thorique Dfinition : Lhacheur est un dispositif permettant dobtenir une tension continue de valeur moyenne rglable partir dune source de tension continue fixe (batterie daccumulateurs ou bien pont redresseur aliment par le rseau de distribution). Un hacheur peut tre ralis laide des interrupteurs lectroniques commandables la fermeture et louverture telle que les transistors bipolaires ou IGBT ou les thyristors GTO. Exemple dapplication : le hacheur permet de faire varier et de rgler la vitesse des moteurs courant continu. Principe de fonctionnement : Le principe du hacheur consiste tablir puis interrompre priodiquement la liaison source- charge laide dun interrupteur lectronique. Le rapport cyclique : Le rapport cyclique est dfini comme le temps tF pendant lequel linterrupteur est t VH ferm divis par la priode de fonctionnement du montage T, ( F ). T ie is La valeur de rapport cyclique : 0 1 . H Le hacheur srie (buck): Vs U Dbit sur une charge rsistive : Soit le montage suivant : H : Interrupteur unidirectionnel parfait Figure (1) Analyse de fonctionnement H
0 t T : H est ferm
ferm
VH 0 V s U U R ie is is
T t T : H est ouvert V H U Vs 0 is 0
H ouvert
ferm
ouvert
T T
2T
T T
2T
T T
2T
T T
2T
Vs U
is U R
ie is 0 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge : VH U 10
TP03 : Les hacheurs (hacheur srie)
1 1 V s V s (t )dt T 0 T
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V s f ( )
1 0 Udt T T 0dt
V s U
Vs
La valeur moyenne de la tension V s peut tre ajuste en jouant sur la valeur du
0 1 rapport cyclique . Quand on fait varier de 0 1, V s varie linairement de 0 U. Valeur moyenne du courant : H H H H V s U ferm ouvert ouvert is
ferm R R 0 T T T 2T T Dbit sur une charge active R, L, E : Vs VH U L ie i
id
Vs
Analyse du fonctionnement : 0 t T : H est ferm VH 0
T T
2T
T T
2T
T T
2T
T T
2T
T T
2T
2T
I s max I s min
ie
I s max I s min
ie is
Lintensit du courant dans la charge vrifier
lquation suivante : di U E Ri s L s ..........(1) dt T t T : H est ouvert Le courant impos par la bobine pourra passer par la diode de roue libre. Donc la diode assure la continuit du courant dans la charge. V H U Vs 0
is
V s U id 0
id
I s max I s min
VH
ie 0 id is Lintensit du courant dans la charge vrifier lquation suivante : 2me Anne: Instrumentation ptrolire
T T
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TP03 : Les hacheurs (hacheur srie)
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di s ..........(2) dt En gnral les rsistances de linduit et linductance sont trs faibles, donc on suppose que la chute de tension Ris est nulle. di Lquation (1) devient : U E L s donc le courant est donn par lquation suivante : dt U E i s (t ) t i s min L di Lquation (1) devient : 0 E L s donc le courant est donn par lquation suivante : dt E i s (t ) t T i s max L La valeur moyenne de la tension est donne par : V s U U E i s max i s min La valeur moyenne du courant est donne par : I s
R 2 Ondulation du courant dans la charge : T 1 U i s i s max i s min L d i s UT Londulation i s est maximale pour 0 0.5 i s max dt 4L 0 E Ri s L
II. Partie simulation
1- Avec charge rsistive Raliser le schma de la figure suivante : Effectuer les rglages suivants: -
Gnrateur d'entre: U=48 V.
Rsistance: R=100. Synchro: f=1 kHz et =0.5. Step time =10s, Total time=0.06s. 1- Tracer le signal de commande et les formes donde des tensions Vs, VH, et le courant de sortie is dans lintervalle de 0.05s 0.06s. 2- Calculer la valeur moyenne de la tension Vs et le courant is. 3- Remplir le tableau suivant et tracer la caractristique Vs=f(). 4- Comparer ces rsultats avec les valeurs thoriques.
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TP03 : Les hacheurs (hacheur srie)
Vs
0.2
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0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
2- Avec charge active R, L, E
Raliser le schma de la figure suivante et Effectuer les rglages suivants: - Gnrateur d'entre: U=48 V. - Gnrateur de sortie: E=4.8 V. - Rsistance: R=0.5. - Inductance : L=0.001H. - Step time =10s, Total time=0.06s.
1- Tracer le signal de commande et les formes donde des tensions Vs, VH, et des courants is, ie et id dans lintervalle de 0.05s 0.06s. 2- Calculer la valeur moyenne de la tension Vs et le courant is. 3- Calculer londulation du courant i s en utilisant la relation i s max i s min . 4- Remplir le tableau suivant et tracer la caractristique Vs=f() et i s f ( )
Vs
0.2
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
i s
5- Comparer ces rsultats avec les valeurs thoriques.
Interprtez vos rsultats et donnez une conclusion gnrale.
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2me anne Instrumentation ptrolire TP Electronique de puissance M. BOUZIDI. / KH .CHAIBAINOU
TP04 : Onduleur de tension
Objectifs de TP: ralis, avec un logiciel de simulation, des montages onduleurs quatre interrupteurs; relever les oscillogrammes de divers tensions et courants dans ces montages. I. Onduleur commande symtrique Dessinez dans Psim le schma de simulation suivant. Effectuer le rglage suivant : Base de Temps: pas (step time)= 10-5s, dure (total time)=0.05s. Dans les gnrateurs des impulsions effectuer les rglages suivants:
- G1, G3 : f=100Hz, switching points: 0 180
- G2, G4 : f=100Hz, switching points: 180 360 1- Visualisez, dans quatre graphes spars: - la tension vs aux bornes de la charge, - le courant is dans la charge, - la tension vK1 aux bornes de l'interrupteur K1, - et le courant iK1 de l'interrupteur K1. 1- Dduire les tats (Ferm ou Ouvert) de l'interrupteur K1, K2, K3 et K4: vous les noterez sous les graphes. 2- Dduire les tats (Ferm ou Ouvert) des diodes et des transistors : vous les noterez sous les graphes. 3- Mesurez la valeur efficace de la tension vs. II. Onduleur commande dcale Dans le mme schma prcdent modifier : - La commande de G1 : 0 180 - La commande de G4 : 180 360 - La commande de G2 : 180+ +360 - La commande de G3 : +180 On donne =45 1234-
Rpondre les mmes questions de la partie I.
Mesurez, pour diffrentes valeurs de alpha (=45, 90, 135) la valeur efficace de la tension vs. Quel est l'intrt de la commande dcale ? Visualisez l'allure du courant dbit par l'alimentation continue E. En dduire une proprit essentielle que doit possder cette alimentation.
