Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Culhuacn

Diseo de Elementos Mecnicos

Aplicacin de la Filosofa de Diseo en Engranes Rectos

Profesor:
Ing. Magdaleno Vzquez Rodrguez

Por:
Jos Angel Esquivel Pia

26 de Febrero de 2015

Diseo
Qu es Diseo?
Si se busca la definicin de diseo seguramente encontraremos cuantas definiciones
acerca del diseo como tipos de diseo y probablemente esto se deba a que el proceso
de diseo es una experiencia humana comn. Sin embargo el factor esencial es que el
disear es crear algo que no est. Con certeza un ingeniero en diseo practica el diseo
mediante ese factor, de la misma manera en la que lo hace un artista, un escultor, un
compositor o cualquier otro miembro creativo de nuestra sociedad.
A pesar de que los ingenieros no son las nicas personas que disean cosas, es cierto
que la prctica profesional de ingeniera est fuertemente involucrada con el diseo,
considerado como la esencia de la ingeniera. Disear es reunir un conjunto de cosas
nuevas o hacer un arreglo de cosas existentes con el fin de satisfacer una necesidad que
tiene la sociedad, donde el diseo establece y define las soluciones para problemas que
no han sido solucionados o fueron solucionados de una forma distinta.
La habilidad de disear, es una ciencia la cual puede aprenderse a travs de tcnicas y
mtodos pero al mismo tiempo es un arte donde la mejor manera de aprenderla y
dominarla es diseando.
Un buen diseo requiere de anlisis y sntesis. Tpicamente se abordan problemas
complejos de diseo separando el problema en partes ms pequeas y manejables. El
motivo es la necesidad de saber cmo se comportara la parte en servicio, debemos ser
capaces de calcular cuanto sea posible acerca del comportamiento de la parte antes de
que exista en forma fsica usando disciplinas de la ciencia, de la ciencia en ingeniera y
las herramientas computacionales necesarias.
Durante las actividades de diseo, las ideas evolucionan en hardware que puede ser
usado como un producto resultado de un proceso que combina personal y su
conocimiento, herramientas y habilidad para desarrollar una nueva creacin. Esta
actividad requiere tiempo y dinero, si el personal es bueno en lo que hace y si el ambiente
de trabajo est bien estructurado lo pueden hacer eficientemente para que el producto
final sea bien visto por las personas que lo usan y que trabajan con l y los clientes lo
vean como un producto de calidad. El proceso de diseo es la organizacin y manejo de
personal y la informacin que desarrollan en la evolucin de un producto.
A mediados del siglo veinte, los productos y los procesos de manufactura han llegado a
ser tan complejos que una sola persona no posee el suficiente conocimiento o tiempo
para enfocarse en todos los aspectos del producto en evolucin. Diferentes grupos de
personas se han hecho responsables de la mercadotecnia, diseo, manufactura y la
gestin general del proyecto.

La Vida de un Producto

Evolucion
Del Producto

Produccion
y Entrega

Uso

Identificar la necesidad
Planeacion del proceso de diseo
Desarrollo de especificaciones de ingenieria
Desarrollo conceptual
Desarrollo del producto

Manufactura
Ensamble
Distribucion
Instalacion

Secuencia de operacion 1 a N
Limpieza
Mantenimiento
-Diagnostico
-Prueba
-Reparacion

Retiro
Desensamble
Reuso o Reciclaje

Final de Vida

Evolucin Del Producto

Identificar la Necesidad
Los proyectos de diseo se inician por un requerimiento del mercado, el desarrollo de
una nueva tecnologa o el deseo de mejorar un producto existente, el proceso de diseo
no solo da vida a un nuevo producto sino que tambin es responsable por la vida y muerte
del mismo.

Planeacin del Proceso de Diseo

Un desarrollo eficiente del producto requiere de planeacin para los procesos siguientes,
el descubrimiento del producto es la fase inicial donde debe identificarse la necesidad.
Hay tres fuentes principales para el diseo de proyectos: Tecnologa, Mercado y Cambio
de Producto, independientemente de la fuente, una actividad comn en el trabajo de
diseo es mantener una lista de proyectos potenciales para posteriormente evaluar sobre
cuales se va a trabajar.

Descubrimiento
del Producto

Definicin del
Producto

Planeacion del
Proyecto

Desarrollo del
Producto

Diseo
Conceptual

Soporte del
Producto

La segunda fase es la planeacin para que puedan asignarse recursos econmicos,

personal y equipo, sin embargo, comnmente en la actividad de diseo esto significa
especular en cuestiones desconocidas lo que hace que la planeacin para un producto
similar a uno existente sea mucho ms fcil que la planeacin para uno completamente
nuevo. Como la planificacin requiere un compromiso de personal y de recursos, parte
de la planeacin es la creacin de un equipo de diseo ya que muy pocos productos o
incluso subsistemas de productos son diseados por una sola persona. Gran parte del
trabajo en la planeacin consiste en desarrollar un cronograma y estimar costos. El
objetivo final de esta fase es generar una serie de tareas que deben ser realizadas as
como la secuencia de las mismas

Definicin del Producto y Especificaciones de Ingeniera

Durante la fase de definicin del producto el objetivo es entender el problema y sembrar

las bases para el resto del proyecto de diseo. Entender el problema puede parecer una
tarea sencilla, pero la mayora de los problemas de diseo estn mal definidos o carecen
de definicin, encontrar la definicin del problema puede ser una tarea de gran peso.
Para resolverlo el primer paso es identificar los clientes para el producto lo cual es la
base para saber los requerimientos del cliente y as evaluar la competitividad y generar

las especificaciones de ingeniera, comportamientos mesurables del producto final que

ms tarde ayudaran a determinar la calidad del producto y finalmente para medir la
calidad del producto establecemos objetivos para su desempeo.
A menudo los resultados de las actividades en esta fase determinan como el problema
de diseo se descompone en sub problemas ms pequeos y manejables.
Entender el problema de diseo significa traducir los requerimientos del cliente en una
descripcin tcnica de lo que se necesita a disear. A pesar de encontrar un problema
adecuado para resolver, el mayor y costoso problema que se encuentra en la industria
son las especificaciones progresivas las cuales estn en constante cambio durante el
proceso de diseo. Conforme avanza el proceso de diseo, se aprende ms acerca del
producto y pueden ser aadidos ms atributos.
Ya que el diseo toma tiempo, nuevas tecnologas y productos competitivos estn
disponibles durante el proceso de diseo, lo cual implica una decisin difcil al ignorar,
incorporar, o empezar desde cero a causa de los nuevos productos y/o tecnologas.
Tomando en cuenta que el diseo implica toma de decisiones, cualquier cambio en las
especificaciones causa un reacomodamiento de todas las decisiones dependientes de
esa especificacin

Diseo Conceptual

Los diseadores usan los resultados de las fases de planeacin y de la definicin del
producto para generar y evaluar conceptos para el producto o cambios en el mismo.
Cuando generamos conceptos, los requerimientos del cliente forman la base para el
desarrollo funcional del modelo del producto. El entendimiento que se obtiene durante
este acercamiento funcional es esencial para desarrollar conceptos que eventualmente
llevan a un producto de calidad.
Un concepto es una idea que est lo suficientemente desarrollada para evaluar los
principios fsicos que gobiernan su comportamiento. Confirmar que el concepto operar
de la manera anticipada y con un desarrollo posterior razonable se alcanzaran las metas
establecidas alcanzando la meta del diseo conceptual el cual se enfoca en la funcin,
algunos conceptos son naturalmente generados durante la fase de desarrollo de las
especificaciones de ingeniera.
Los conceptos deben ser refinados lo suficiente para evaluar la tecnologa necesaria para
desarrollarlos, evaluar su arquitectura bsica (forma) y hasta cierto punto evaluar si es
posible su manufactura. Estos conceptos pueden ser representados en un boceto o en
un diagrama de flujo, un prototipo de prueba, una serie de clculos o notas textuales de
lo que podra llegar a ser el producto. Sin importar como sea representado el concepto
el punto clave es que este suficientemente detallado para modelar el rendimiento y as
se pueda asegurar la funcionalidad de la idea.
Una vez que se ha entendido la funcin se debe considerar que los conceptos son el
medio para proveer funcionalidad, pueden ser representados como una descripcin
verbal o textual, dibujos, modelos a papel, diagramas de bloque o cualquier otra forma
que de indicio de cmo se puede lograr la funcin esperada.
Actividades a considerar en el diseo conceptual:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Identificar las necesidades del cliente

Definicin del problema
Recopilar informacin
Conceptualizacin
Seleccin del concepto
Refinamiento de las especificaciones de diseo del producto
Revisin del diseo

Generar Conceptos

Refinar Conceptos

Evaluar Conceptos

Tomar desiciones
del concepto

Documentar
y Comunicar

Refinar
Especificaciones

A Diseo de
Producto
Refinar el Plan

Aplicar
Conceptos

Refinar
Especificaciones

Las decisiones del concepto se hacen con conocimiento limitado, el cual incrementa
con tiempo y esfuerzo. Una de las metas en el diseo conceptual es elegir las mejores
alternativas con la menor prdida de tiempo y recursos posibles para obtener mayor
conocimiento acerca del producto.

Desarrollo del Producto

Despus de haber generado y evaluado los conceptos es momento de refinar lo mejor

de ellos en productos de calidad. Este proceso de transformacin puede ser llamado
diseo de hardware, diseo de forma o diseo embebido todos los cuales significan
encarnar el esqueleto de la idea. Este refinamiento es un proceso repetitivo para generar
productos y evaluarlos con el fin de verificar la capacidad de satisfacer los
requerimientos. Tambin como parte del procedimiento de generacin de un producto,
el producto en evolucin se descompone en ensambles y componentes individuales,
cada uno de estos requiere de los mismos pasos evolutivos que el producto total.
Los diseos del producto deben ser evaluados por su rendimiento, calidad y costo. La
calidad se debe medir en la capacidad del producto para satisfacer los requerimientos
de ingeniera y la facilidad con la que pueden ser maquinados y ensamblados.
El conocimiento obtenido haciendo la transformacin de concepto-producto puede ser
usada para regresar a las iteraciones de la fase conceptual y posiblemente generar
nuevos conceptos, regresar a la fase conceptual toma tiempo por lo cual debe
balancearse con el cronograma establecido en la fase de planeacin.

Soporte del Producto

La responsabilidad del ingeniero diseador no termina en el lanzamiento de la

produccin. A menudo existe la necesidad de continuar con el soporte de manufactura y
ensamble, soporte para vendedores y ayudar al cliente a familiarizarse con el producto.
Adicionalmente los ingenieros de diseo estn involucrados en los cambios en los
procesos de ingeniera, donde los cambios hechos al producto deben ser gestionados y
documentados.
Todas estas fases deben tomarse en cuenta para lo que va a pasar con el producto en
lo que resta de su tiempo de vida. Cuando el trabajo de diseo est completo, el producto
se lanza a produccin, con excepcin en cambios en la ingeniera del producto, los
ingenieros diseadores ya no estarn involucrados posteriormente con el producto.

Produccin y Entrega

Manufactura
La produccin de un producto es un eslabn clave en la cadena de eventos que inicia
con un una idea creativa y termina con un producto en el mercado. El termino
manufactura se usa para describir la conversin del diseo en un producto terminado.
Algunos productos son solamente ensambles de componentes existentes. Para la
mayora de los productos, componentes nicos deben ser formados de materias primas
las cuales requieren de procesos de manufactura. En la filosofa de diseo, los ingenieros
en diseo algunas veces consideran cuestiones de manufactura, sin embargo al no ser
expertos en la materia se incita a tener simultneamente expertos en manufactura en el
equipo de diseo para asegurar que el producto puede ser producido y alcanzar los
requerimientos de costo.
Una de las tareas ms difciles e importantes para un ingeniero de diseo en el desarrollo
de un producto es estimar su costo de produccin. Es importante generar un costo
estimado tan pronto como sea posible en el proceso de diseo y compararlo con los
requerimientos de costo.

Determinar el Costo de Produccin

Descuento

Precio de Lista

Utilidad
Gastos de
Venta
Gastos
Generales

Costos
Indirectos

Costos
Fijos

Herramienta
Mano de
Obra
Partes
Compradas
Material

Costos
Directos

Costos
Variables

Costos de
Manufactura

Costos
Totales

Precio de
Venta

Diseo Para Manufactura

Esto significa establecer la forma de los componentes para permitir la manufactura
eficiente y de alta calidad. La preocupacin clave de este enfoque es especificar el mejor
proceso de manufactura para el componente y asegurarse de que la forma de este
respalde el proceso de manufactura seleccionado. Para cualquier componente pueden
ser seleccionados mltiples procesos de manufactura y para cada proceso hay una gua,
que al seguirla, resultan en componentes consistentes y poco desperdicio de material.
Empatar el componente con el proceso de manufactura incluye la preocupacin de las
herramientas y fijacin. Los componentes deben estar sujetos para su maquinado,
liberados de moldes y deben moverse entre procesos, el diseo del componente puede
alterar muchas de las cuestiones de manufactura. El diseo de herramientas y elementos
de sujecin siguen el mismo proceso que el diseo del componente: establecer
requerimientos, desarrollar conceptos y el producto final.

Calidad Requerida de la Parte

Est definida por tres series de caractersticas relacionadas:
1. Libertad de Defectos Externos e Internos
2. Acabado Superficial
3. Precisin Dimensional de Ajustes y Tolerancias
Parta un alto grado, el alcance de la alta calidad en estas reas est fuertemente
influenciada por la capacidad del material para ser trabajado y para darle forma, las
cuales son distintas para cada tipo de material para un proceso determinado.

Defectos
Los defectos pueden ser internos a la parte o generalmente estn concentrados en la
superficie. Los defectos internos como vaco, porosidades, grietas o regiones del material
donde la composicin qumica es distinta (segregaciones). Los defectos superficiales
pueden ser grietas de superficie, oxidacin, aspereza extrema, o decoloracin y
corrosin de la superficie. La cantidad de material usada para hacer la parte debe ser de
mayores dimensiones que la parte terminada para permitir la extraccin de los defectos
de la superficie por mtodos de maquinado o algn otro mtodo de condicionamiento de
superficie. Tambin se debe considerar material extra en procesos de fundicin para
permitir el maquinado de la superficie a un acabado especfico y exceso de dimensiones
para remover capas carbonizadas de piezas sometidas a tratamientos trmicos.

Acabado Superficial
El acabado superficial de una pieza determina su apariencia, afecta su ensamblaje y
tiene influencia sobre la resistencia a la corrosin y desgaste, la aspereza de la superficie
de un componente debe ser especificada y controlada por la resistencia a la falla por
fatiga, friccin y desgaste.
La textura de la superficie no describe completamente la superficie, existe una capa
alterada justo debajo de la capa de textura de la superficie, esta capa la caracteriza la
naturaleza y cantidad de energa empleada para crear la superficie, puede contener
pequeas grietas, esfuerzos residuales, diferencias de dureza y otras alteraciones. El
control de la superficie y subsuperficie se le llama integridad de la superficie e importante
en muchas reas de la ingeniera de diseo.
1. La precisin de la superficie es requerida para distintos tipos de acoplamiento
entre superficies como juntas, sellos y herramientas.
2. Sirve como discontinuidades y reducen la vida por fatiga.
3. La rugosidad juega un papel importante en la tribologa de friccin, desgaste y
lubricacin.
4. Acabado superficial incrementa la resistencia elctrica y trmica al contacto.
5. Una superficie rugosa atrapa fluidos corrosivos.
6. La apariencia de un producto est influenciada por la rugosidad de la superficie
la cual puede variar entre brillante y spera.
7. La adherencia de recubrimientos de superficie tales como pintura o chapa
metlica est influenciada fuertemente por la rugosidad.

Necesidad

Muestre los clculos para los diseos de pares adecuados de engranajes rectos de 20
para hacer funcionar el equipo descrito:
Un motor de 1200 rpm impulsa, por medio de un engrane recto y pin, una mquina
de 8hp y funciona sometido a choque moderado durante 12 horas al da. La reduccin
en rpm es de 4:1. Seleccione un par adecuado de engranes rectos para transmitir la
potencia requerida.
La solucin del problema ser delimitada por el diseo mecnico de engranajes rectos
como lo especfica los requerimientos, por lo tanto procedemos a realizar el anlisis del
problema y plantear las hiptesis de solucin para finalmente satisfacer las
necesidades.

Por medio de las normas AGMA para diseo de engranajes encontramos que un
engrane diseado debe cumplir con los siguientes criterios de diseo:
1. Suficiente fuerza mecnica para resistir la fuerza transmitida
2. Suficiente resistencia en la superficie para soportar picaduras del material
3. Suficiente resistencia dinmica para transmitir cargas fluctuantes

Entradas de Diseo

1
2

Una de las especificaciones del problema indica la velocidad de rotacin del pin que esta
acoplado al motor 1 = 1200 , si la relacin es de 4:1 entonces tenemos:

2 =

1200
= 300
4

La potencia del motor es de 8hp y la maquina funciona sometida a choque moderado durante
12 horas al da por lo tanto:
Se debe calcular la potencia en relacin a la clase de servicio

Clase de Servicio Condiciones de Operacin

Clase I 8 a 10 horas continuas por turno de trabajo
con carga uniforme.
Clase II 24 horas de trabajo continuo, con carga
uniforme; u 8 a 10 horas al da, con choque
moderado.
Clase III 24 horas continuas de trabajo con choque
de carga moderado.
Clase IV Trabajo intermitente, no ms de 30 min por
hora con carga uniforme (sin choque).
Clase V Operacin manual, trabajo limitado, con
carga uniforme (sin choque).

Factor de Servicio
1.0
1.2

1.3
0.7
0.5

Salidas de Diseo
De acuerdo con las especificaciones del problema, la maquina est sometida a choque
moderado por lo que la ubicamos en la Clase II de servicio, con un valor de factor de
servicio = 1.2

= =
= 1.2 8 = 9.6

De acuerdo con normas de diseo el nmero mnimo de dientes del pin debe ser mayor
a 13 y por medio de la grfica de Lewis para la seleccin del paso diametral a 1200
para engranes rectos con un ngulo de presin = 20 con la potencia de diseo
encontramos que para un pin de 16 a 20 dientes tenemos un paso diametral = 8.
De aqu partimos para empezar a realizar los clculos para encontrar las limitaciones de
espacio (dimensin de los engranajes).

Para un pin de 16 dientes tenemos que:

1 =

16
=
= 2

Donde:
=
=
=
Tomando en cuenta la relacin de los engranajes de 4:1 obtenemos el nmero de
dientes del engrane

1 1 = 2 2
2 =

1 1 16 1200
=
= 64
2
300
2 =

64
= 8
8

Con los 2 dimetros primitivos del engrane y de pin respectivamente podemos

delimitar el espacio de trabajo

1 + 2 =
Con estos datos procedemos a calcular las medidas del pin y del engrane, primero el
pin de 16 dientes:
=
=

1 1
= = 125 103
8

1.157
= 144.62 103

=
=
=

0.157
= 19.62 103

+ 2 18
=
= 2.25

2.314 16 2.314
=
= 1.710

= cos = 2 cos 20 = 1.88

= sin

90
90
= 2 sin
= 196 103

16

 2
(196 103 )2
= +
= .125 +
= 130 103
4
4 2
Donde:
=
=
=
=
=
=
=

Para el engrane de 64 dientes:

=
=

1 1
= = 125 103
8

1.157
= 144.62 103

=
=
=

0.157
= 19.62 103

+ 2 66
=
= 8.25

2.314 64 2.314
=
= 7.71

= cos = 8 cos 20 = 7.51

= sin

= +

90
90
= 8 sin
= 196 103

64

2
(196 103 )2
= .125 +
= 126 103
4
4 8

Ya que tenemos definido nuestro par de engranajes se debe calcular la posibilidad de

interferencia en el acoplamiento del pin y el engrane:

1
2
2

1
1 +

16

1 1
2
2 (2 + 2) sin 1

1
2 .125 64 8
1 + 1 ( 1 + 2) sin2 20 1
64 64

= 16.98

Como la condicin no se cumple se debe aumentar el nmero de dientes en el pin y

recalcular las dimensiones del par de engranajes para evitar la interferencia entre el
pin y el engrane. Para este caso supondremos un valor de 1 = 20
1 =

20
=
= 2.5

1 1 = 2 2
2 =

1 1 20 1200
=
= 80
2
300
2 =

64
= 10
8

Para el pin de 20 dientes:

=

1 1
= = 125 103
8

1.157
= 144.62 103

=
=
=

0.157
= 19.62 103

+ 2 22
=
= 2.75

2.314 20 2.314
=
= 2.21

= cos = 2.5 cos 20 = 2.35

= sin

90
90
= 2.5 sin
= 196 103

20

2
(196 103 )2
= +
= .125 +
= 128 103
4
4 2.5
Para el engrane de 80 dientes:
=
=

1 1
= = 125 103
8

1.157
= 144.62 103

=
=
=

0.157
= 19.62 103

+ 2 82
=
= 10.25

2.314 80 2.314
=
= 9.71

= cos = 10 cos 20 = 9.4

= sin

90
90
= 10 sin
= 196 103

80

2
(196 103 )2
= +
= .125 +
= 126 103
4
4 10

Recalculando la interferencia:

1
2
2

1
1 +

20

1 1
2
2 (2 + 2) sin 1

1
2 .125 80 8
1 + 1 ( 1 + 2) sin2 20 1
80 80

= 17

Comprobando que la desigualdad se cumple significa que no tenemos interferencia

entre dientes y procedemos a calcular las fuerzas y esfuerzos involucrados en los
engranajes

Para analizar la relacin entre las componentes de las fuerzas del engrane, la potencia
y la velocidad de rotacin asociada con el eje debemos obtener la velocidad en la lnea
de paso.

Para el pin y el engrane:

2.5 1200
=
= 785.4 /
12
12

Para la fuerza tangencial tenemos:

=
1 = 33000

33000

9.6
= 33000
= 403.36

785.4 /

Para cuestiones de diseo el ancho de la cara se obtiene:

9
14
<<

9
14
<<
8
8
1.125 < < 1.75
Usando la ecuacin de Lewis obtenemos el esfuerzo en el diente del engrane para la
amplitud mxima y mnima del ancho de la cara

Para = 1.125
=

403.36 9.6
=
= 10.756

1.125 .32

403.36 9.6
=
= 6.914

1.75 .32

Para = 1.75

Donde es el factor de forma de Lewis que esta en funcin del ngulo de presin,
numero de dientes, adendum y dedendum.