Applicazioni Industriali di

Condition Monitoring
Agenda del seminario
Machine Condition Monitoring

Lodovico Menozzi
Business Development Manager MCM
National Instruments Europe
National Instruments
Quartier generale: Austin, Texas

Anno di fondazione: 1976

Fatturato: $677 nel 2009

Fatturato netto (Milioni)

Presenza globale: uffici in 40 paesi

Investimenti in R&D: 16% del fatturato

annuale

Clientela: 30.000 aziende all’anno

Network: più di 600 Alliance Partner

Diversificazione: nessun mercato persa più

del 15% del fatturato

4
Supporto locale in tutto il mondo
Uffici in più di 40 Paesi
• Team globale di ingegneri tecnico-commerciali
• Supporto tecnico locale in tutto il mondo
• Systems engineer per supporto con reference design ed applicazioni
• Comunità online di utenti attivi e ampio supporto online 24 ore su 24

Filiali commerciali

Distributori
Centri Servizi

5
La visione di National Instruments
“Fare per la misura e il collaudo
ciò che fece il foglio di calcolo per l’analisi finanziaria”

Strumentazione Virtuale
Introduzione al Condition Monitoring

MANUTENZIONE
SICUREZZA
PREDITTIVA
Evitare guasti
catastrofici Minimizzare il fermo
macchina

MANTENIMENTO CONTROLLO
PRODUZIONE QUALITA’
Miglioramento
Maggior produttività
qualità prodotto
Perchè il Condition Monitoring?
• Prevenire guasti catastrofici e danni ingenti
• Evitare infortuni a personale, danni ambientali, perdite econimiche
• Eliminare fermi macchina inattesi
• Ottimizzare le prestazioni dell’impianto
• Ridurre i tempi di riparazione ed il magazzino parti di ricambio
• Prolungare i cicli di manutenzione
• Ridurre gli scarti ed il consumo di materie prime
• Migliorare la qualità dei prodotti
Perchè il Condition Monitoring?
• Prevenire guasti catastrofici e danni ingenti
Sicurezza
• Evitare infortuni a personale, danni ambientali, perdite econimiche
• Eliminare fermi macchina inattesi
Mantenimento Produzione
• Ottimizzare le prestazioni dell’impianto
• Ridurre i tempi di riparazione ed il magazzino parti di ricambio
Manutenzione Predittiva
• Prolungare i cicli di manutenzione
• Ridurre gli scarti ed il consumo di materie prime
Controllo Qualità
• Migliorare la qualità dei prodotti
Strategie di Manutenzione

(reattiva) (attiva)
 Condizioni macchina nel
tempo: cosa monitorare?
Inizio dei Rumori
Vibrazioni
Machine condition

cambiamenti
delle
condizioni
Surriscalda-
mento

Fumo

Arresto di
emergenza
Tempo
10 min
2 giorni
2 sett.
3 mesi
 Pianificazione della manutenzione
Arresto inatteso per
Livello Fermo Fermo guasto
produttivo macchina macchina
programmato programmato
preventivo preventivo
Approccio
tradizionale

Tempo
Livello
produttivo Fermo macchina
basato sul
condition
Approccio monitoring
manutenzione
predittiva

Tempo
Tipi di Monitoraggio
Protezione Scelta basata su:
Continuo
• Monitoraggio di
• Diagnostica operazioni critiche per • Sicurezza
online/tempo reale per garantire la sicurezza
manutenzione predittiva • Tipologia di
guasto
• Criticità
Portatile dell’impianto
• Sistemi trasportabili
per service e
diagnstica offline
Possibili difettosità
Componenti Sbilanciamenti
Alberi curvi Vibrazioni
meccanici allentati
o disallineati sulle lamine
Ingranaggi
Frequenze legate al campo
magnetico rotante

Motore
Frequenze anomale
cuscinetti
Risonanze
Meccaniche Accoppiamenti
 Chi usa il Condition Monitoring?
• Power Generation
 Turbine (gas, vapore, acqua, eoliche)
 Caldaie, pompe, motori
• Petrolchimico
 Pompe, compressori, motori, ventole
• Condotte
 Compressori, pompe, tubazioni,
motori
• Cartario
 Rulli, stampa, motori, ventole
• Acqua
 Pompe, compressori, motori
• Alimentare e farmaceutico
 Mixer, pompe, soffiatori, ventole,
caldaie, centrifughe
• Propulsione marina
 Turbocharger, trasmissioni,
cuscinetti, motori
• Acciaierie
 Essicatoi, frantoi, polverizzatori
• Semiconduttori
 HVAC, potenza elettrica, motori
Ambiti applicativi del condition monitoring
R&D/Celle prova

Collaudo produzione
Service in campo/Data Logging
Flessibilità

Monitoraggio On-line

Tutte le applicazioni richiedono:

• Acq. dati ad alta velocità Protezione
• Elaboraz. segnali avanzata

Numero di sistemi
Piattaforma hardware e software di
National Instruments
per il Machine Condition Monitor

Renato Zanovello
Sr District Sales Manager
National Instruments Italia
Tipi di monitoraggio
Continuo Protezione
Scelta in base alle
esigenze
dell’applicazione:
• Requisiti di analisi
• Esigenze di
archiviazione dati
Portatile • Certificazione
• Fattore di forma
Tipi di monitoraggio
Un unico software:
LabVIEW Scelta in base alle
esigenze
dell’applicazione:
• Requisiti di analisi
• Esigenze di
archiviazione dati
• Certificazione
• Fattore di forma
Soluzioni per le applicazioni di monitoraggio
vibroacustico
USB CompactDAQ CompactRIO PXI Express Card PXI Multi-Chassis PXI

Portatile
Portatile Monitoraggio e Portatile
Data Logging Numero di canali Sistema di test
ed imbarcabile
flessibile ed Elevato numero di canali
non molto elevato
espandibile NVH e mappatura rumore
• Larghezza di banda da 0.1 Hz a 1Mhz
• Ampio range dinamico
• Connessione diretta a sensori IEPE
• Filtri anti-aliasing
• Campionamento simultaneo
 C Series – La piattaforma di nuova generazione

Opportunità
per altri bus

CompactRIO
2004

Wireless ed
R Series Expansion Ethernet
Chassis 2008
2004 USB-92xx/94xx USB CompactDAQ
2005 2006
Più di 60 moduli di misura – 5 piattaforme – 1 software
Tipici dati rilevati – una macchina reale
Turbina a Gas
4 Accelerometri
4 RTD sui cuscinetti
1 generatore di velocità Gas
1 controllo potenza turbina
1 flusso di carburante
1 temperatura ambiente
1 pressione di scarico del compressore
1 temperatura di scarico del compressore
1 temperatura scarico turbina
1 pressione scarico turbina
1 flussimetro
4 temperature, pressione e livello
olio lubrificante

Compressore Scatola di trasmissione

4 sensori di prossimita per le vibrazioni radiali 8 sensori proximity per vibrazioni radiali
2 posizionatori assiali 2 Assiali
4 RTD 6 RTD sui cuscinetti
1 pressione di aspirazione 1 Keyphasor High Speed
1 pressione di scambio 1 Keyphasor Low Speed
1 flusso 1 Accelerometro
1 temperatura di ingresso
1 temperatura di scambio Per concessione Dresser-Rand Corporation
Monitoraggio vibrazioni basato su architettura
USB
• Soluzione di monitoraggio delle
condizioni della macchina basato
su soluzione portatile e a basso
costo da collegare ad un PC
• Espandibile da 4 a 256 canali di ingresso
• Selezione di ingressi flessibile per una vasta gamma di
sensori
• Massimo rapporto segnale-rumore con soluzioni A/D a 24
bit e range dinamico a 102dB.
 Machine Condition Monitoring On-Line
• Monitoraggio di vibrazioni su macchinari
industriali
• Architettura di base per:
 OEM nel MCM Ethernet
 Integratori di sistemi Ethernet
Real-Time Reconfigurable RIO Chassis
Command Based Arch
LabVIEW FPGA
Shared Variable
Measurements Speed
Order Analysis Vibration RMS
Frequency Analysis Vibration DC
Customer Specific Analysis DMA Temperature
Process

Serial Port
Modbus Buffered Output
Speed and Vibration

9229 Proximity
Accelerometer
Keyphasor Thermocouple

9264 Buffered
Temperature

9203 4-20ma
Tachometer
Radial

9211 / 9217

Process
Output
Prox

Empty

Empty
Probe
9234

9221
Laser Probes
Accelerometer Tach Axial Prox
Probe
Sistema di controllo e monitoraggio embedded
NI CompactRIO 1. Processore Real-Time
controllo embedded affidabile,
analisi, e logging

2. Chip FPGA riprogrammabile

Affidabilità, temporizzazione
flessibile, triggering,
sincronizzazione

Robustezza estrema
•Range di temperatura da -40 a 70 C
•Shock 50g, vibrazioni 5g
Basso consumo
• Alimentazione da 9 a 35 VDC,
assorbimento medio 7-10 W
3. I/O Industriale
Più di 60 I/O moduli
Sviluppo terze parti aperto
4. Software NI LabVIEW
Sviluppo grafico e scaricamento sull’hardware
Migliaia di algoritmi di misura e di controllo
 …perché CompactRIO?
• Campionamento simultaneo @ 50KS/sec
 Microfoni/accelerometri IEPE
 4-20 mA, tensioni, temperature, ingresso tachimetrica

• Risoluzione a 24 bit
• Filtri anti-alias
• Salvataggio/monitoraggio generale
• Disk-on-chip da 128 MB a 4GB
• Calibrazione con tracciabilità NIST
• FTP/Web Server integrati (tuning/monitoraggio/controllo remoto)
Connettività a bus di campo e PLC
tramite LabVIEW
Certificazioni industriali
Software
Funzioni di analisi e visualizzazione S&V in
LabVIEW Funzioni # VI
Scaling, Calibration & Limit Testing 13
UFF58 File I/O 18
Weighting, Integration, & Generation 8
Sound & Vibration Level 16
Octave Analysis 14
Frequency & Transient Analysis 49
Swept Sine 41
Distortion & Single Tone Measurements 17
Order Analysis Pre-processing & Level 7
Tachometer Processing 7
Order Analysis 18
Fault Detection & Order Utilities 9
Order Data & Waterfall Displays 10
Sound Quality 6

TOTALE 233
Software di analisi: Sound & Vibration
• Livello di vibrazione con integrazione singola e doppia
 RMS
 Picco (reale o calcolato)
 Picco-picco
• Analisi in Frequenza
 Banda base, Zoom, and Subset FFT
 Risoluzione possibile > 800 linee
• Limit Testing
• Analisi acustica
 Analisi in frazioni di ottava ANSI & IEC
 Sound level con pesatura tipo A, B e C
Software di analisi: Order Tracking

• Order Analysis
 Ampiezza e fase definiti dall’utente – 1x, 2x, 3x, …
20x, … ecc.
 Subsynchronous order tracking – 0.3x, 0.67x, ecc.
• Elaborazione tachimetrica in analogico e digitale
• Analisi spettrale basata su ordini
• Grafici Waterfall, Cascade, Colormap, Bode,
Orbit, Polar Shaft Centerline
 Software di gestione: connettività
• Formattazione dati in XML
• Database supportati
 Microsoft Access
 Microsoft SQL Server
 Oracle
 Visual FoxPro
 dBase
 Paradox
Service remotizzato
ISDN-
telefono

Satellite

GSM - Benefici per il cliente:

GPRS
• Monitoraggio automatico e
pre-allerta
• Possibilità di informare
direttamente manutentori
Internet o responsabili
I benefici di National Instruments
• Piattaforma hardware tipicamente a costi inferiori
• Semplicità d’uso – sviluppo di architetture software con i
System Engineer di NI
• Sistemi CompactRIO pronti all’uso con soluzioni
consigliate
• Soluzioni software complete, sia portatili che on-line
• Fornitore mondiale con supporto locale a livello tecnico
e commerciale
 Conclusioni
• Condition Monitoring
 Per risparmiare tempo e denaro
 Per migliorare l’affidabilità operativa
• National Instruments fornisce
 Soluzioni per il monitoraggio macchine
• Sound and Vibration Assistant, Partner
 Partner tecnologici per le misure
 Componenti OEM per produttori di attrezzature
 Economie di scala
• Sottoponeteci le vostre applicazioni (MCM, Power,
Strutturale, NVH)
Domande?

renato.zanovello@ni.com
lodovico.menozzi@ni.com
www.ni.com/mcm