Mecanique Des Structures 1DLppt

Mcanique des structures IAlain BLAISE
27/10/2006
Mcanique des Structures I

Pont de Tacoma
Apprendre analyser et
Dimensionner efficacement
Par Alain BLAISE ablaiseucb@aol.com
Plan du cours
Vibrations des systmes rductibles 1D.L.
Vibrations des systmes rductibles 2D.L.
Vibrations des systmes rductibles N D.L. :
gnralisation
Mthodes dapproximations
Alain BLAISE ...Mcanique des structures I
Alain Blaise
2
27/10/2006
27/10/2006
Vibrations des systmes rductibles

1D.L. amortis
Introduction
Vibrations libres ou naturelles
Vibrations forces ou entretenues
Mthode de Rayleigh
Mesures et tudes exprimentales
Conclusions
3
27/10/2006
INTRODUCTION
tude
Comprhension des phnomnes physique
Observer
Modliser
Donnes Inconnues ?
Alain Blaise
4
27/10/2006
27/10/2006
Systme mcanique :
ensemble isol de son
environnement
consquences ?
Ractions de liaisons
Inconnues
Rductible
Simplifications du systme
Quelque en soit sa complexit
Non amorti :
Conservatif, pas de dissipation
dnergie
1 D.L.
systme lmentaire
Irrductible
Amorti :
Dissipatif perte dnergie
5
27/10/2006
Modle lmentaire : schmatisation

Cinmatique du mouvement :
Translation
ou
Rotation
X0
F(t)
X(t)
Cin
Cinmatique du mouvement :
Translation
Rotation
Masse : M kg
Inertie : I kg.m2
Raideur : K N/m
Raideur K Nm/rad
Amortisseur :
N/m/s
Amortisseur :
N.m/rad/s
Sollicitations :
F (t) N
Sollicitations :
M (t) N.m
Alain Blaise
Hypothses relatives au
modle:
Masse ou inertie indformable
Liaison lastique et dissipative

sans masse ou inertie
Comportements linaires :
FK
6
27/10/2006
27/10/2006
Diffrents tats :
A0
g
K
X0
Xsta
X(t)
A1
G
Xsta
x(t)
G
g
tat Initial :
vide ou sans charge
M
tat Statique :
sous charges statiques
F(t)
tat dynamique :
sous charges statiques
et dynamiques
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Mise en quation : Thormes gnraux

tat Statique :

ext .
x0
= 0 = M . g K .( X sta X 0 )
X sta = M . g / K + X 0
tat Dynamique :

ext .
x0
d 2 X (t )
= M.
= M . g + F (t ) K .( X (t ) X 0 )
dt 2
quation du mouvement en paramtrage absolu :
d 2 X (t )
M.
+ K . X (t ) = M . g + K . X 0 + F (t )
dt 2
Sollicitations statiques
Sollicitations dynamiques
Alain Blaise
quation diffrentielle linaire coefficients constants

Avec second Membre
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27/10/2006
Changement de variable :
Fonction de t
paramtrage absolu
paramtrage relatif
X (t ) = X sta + x (t )
Par rapport
dynamique
Position dquilibre
statique
Statique = 0
M.
d x (t )
+ K . x ( t ) = M . g + F ( t ) K .( X sta X 0 )
dt 2
quation du mouvement en paramtrage relatif dynamique :
M.
d 2 x (t )
+ K . x (t ) = F (t )
dt 2
Dfinition :
Vibrations = Oscillations au voisinage dune position
dquilibre STATIQUE STABLE
ou dune trajectoire moyenne
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27/10/2006
Dfinition :
si F (t ) = 0
si F (t ) 0
Vibrations libres
Vibrations forces
Remarque 1 : paramtres vibratoires sont dfinis par rapport

cette situation de rfrence
Remarque 2 : Les actions et paramtres dfinissant cette

rfrence ninterviennent plus
M .g
K .( X sta X 0 )
Remarque 3 :
Pour un problme de dimensionnement il faut
tenir compte des deux tats statique et
dynamique en terme de contraintes
Alain Blaise
total (t)= sta + vib ( t )
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27/10/2006
Mise en quation : formulation de Lagrange

1 quation du Mouvement
1 D.L.
d Ec Ec
= Qi pour i=1,N DL
dt qi qi
X(t)
W F ,C = i =1 Qi qi = QX X
N DL
paramtre absolu
1 : Bilan des actions extrieures au systme
2 : Calcul des actions gnralises
3 : Calcul de lnergie cintique
4 : Calcul des quations de Lagrange

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1 : Bilan des actions extrieures au systme

M . g x en G

F ( t ) x en G
Structure lastique ou
ressort
a intrieur au
systme
b est extrieur au
systme
WRe ssort = U Re ssort

FRe ssort /1 x en A1

FRe ssort / 0 x en A 0
2 : Calcul des actions gnralises

1
WRe ssort = U df Re ssort = K ( X X 0 )2 = K ( X X 0 ) X

2
0
0

WP = M . g x. O0 G = M . g x. X . x = M . g . X

WF = F ( t ) x. 0 O0 G = F ( t ). X
WTotal = WP + WF U df Re ssort = [ Mg + F (t ) K ( X X 0 )] X

3 : Calcul de lnergie cintique

Eci =

1 0 2 1 t
M i Vi + i / 0 I Gi i / 0
2
2
Alain Blaise

1/ 0 = 0

d 0 OG

V10 =
= X (t ) x
dt
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27/10/2006
4 : Calcul des quations de Lagrange

d Ec Ec
= QX
dt X X
O
2
M.
d X (t )
= M . g + F (t ) K .( X (t ) X 0 )
dt 2
Changement de variable :
X (t ) = X sta + x (t )
Statique = 0
M.
d x (t )
+ K . x ( t ) = M . g + F ( t ) K .( X sta X 0 )
dt 2
M.
d 2 x (t )
+ K . x (t ) = F (t )
dt 2
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27/10/2006
Limites de modle :
Linarits ,lments lastiques dnergie cintique

nglige
Poutre encastre libre

Poutre mince homogne section
droite constante : S1
EC = EC1 + EC 2 EC 2
K1 = ?
Modlisation
X (U(x,y,t))
Disque mince homogne : S2
G2
M2
Y (V(x,y,t))
V(x=L1,t)
Modles plus fin

Alain Blaise
EC EC1 + EC 2
Techniques de Rayleigh
lments Finis
14
27/10/2006
27/10/2006

1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
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27/10/2006
Vibrations Libres non amorties

quation du modle 1D.L
d 2 x (t )
M . dt 2 + K . x (t ) = 0
avec
dx
(t = 0) = x0
x (t = 0) = x0
dt
quation aux frquences
x (t ) = A.e r .t
M .r 2 + K = 0
Si K>0 et M>0
r1.2 = j
K
M
Solution gnrale
x (t ) = A1 .e r1 .t + A2 .e r2 .t
Conditions Initiales :
Calculer A1 et A2
Alain Blaise
Pulsation de rsonance
0 =
MLT 2 L1
= T 1
M
16
27/10/2006
27/10/2006
x (t = 0) = x0 et x (t = 0) = x0
Solution : C.I.
x0
T = 0.5 s
1.0
-3
-2
-1
0
X(t)
M
x0
1
2
3
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
t en s
0 =
K
M
rad/s
f0 =
1
2
K
M
1/s ou Hertz
T0 =
1 2
=
f 0 0
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27/10/2006
Vibrations Libres amorties

Modliser
Dissipation dnergie
Causes ?
1- Contact entre solides avec ou
sans interface fluide
Solide 2
2- Actions dun fluide

visqueux
S1
S2
3- Loi de comportement
des matriaux
Aire =
nergie dissipe
Force dissipe
Solide 1
Animation Flash
Alain Blaise
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Dplacement27/10/2006
27/10/2006
1- Contact entre solides avec ou

sans interface fluide

T
1/ 2
= .

N
2- Actions dun fluide

visqueux

F
1/ 2
3- Loi de comportement
des matriaux
= [C ] .
= .V 2 /1
1/ 2
Contraintes
Effort normal Effort de raction
de 2/1
Effort tangentiel
Coefficient de frottement
dynamique

T .V
1/ 2
2 /1
Vitesse relative
de 2/1
Facteur damortissement
visqueux
dformations
Coefficients dlastici
C11 = E (1 + j. )
Facteur de perte ou
structural
<0
Modle de Coulomb pour des

Modles plus fins
cf...
cf... Rhologie
Poutre droite section

Constante en TC
*
KTC
= E (1 + j. ).S / L
La ralit cest la somme de ces effets

avec dans certains cas lun qui prdomine
par rapport aux autres
Raideur complexe
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27/10/2006
quation du modle 1D.L amortissement visqueux
x (t ) + . x (t ) + K . x (t ) = 0
M .
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
0
Solution gnrale
Cas 1 :
>1
x (t ) = A.e
Non oscillant
r1.2 = 0 ( 2 1)
quation aux frquences

r .t
M .r 2 + .r + K = 0
r 2 + / M .r + K / M = 0
r 2 + 2. . 0 r + 02 = 0
= / c
Taux damortissement
x (t ) = A.e r1 .t + B.e r2 .t
Cas 2 :
=1
r = 0 .
Cas 3 :
Amortissement critique
= (1 2 )
'
x (t ) = e r .t ( A.t + B )
<1
Oscillant
r1.2 = 0 ( j. 1 )
x (t ) = A.e r1 .t + B.e r2 .t
2
0
Pulsation de rsonance
Alain Blaise
c = 2. K .M
a = 0 (1 2 )
Conditions Initiales :
Calculer A et B
20
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10
<1
Cas 3 :
27/10/2006
x (t ) = e .0t .( A.e j .a t + B.e j .at ) Dcroissance temporelle
2. A = X 0 (1 j.
1 2 ) + X 0 ( j. a )
2. B = X 0 (1 + j.
1 2 ) X 0 ( j. a )
=0%
=10%
=20%
-2
T 3
-1
M
X
X(t)
Ta1
Ta 2
2
3
0.0
T 3
Ta 2
Ta1
0.5
Ta 3 > Ta 2 > Ta1

1 < 2 < 3
1.0
1.5
2.0
t en s
fa =
1
2
K
1/s ou
.(1 2 )
Hertz
M
a1 = 0 > a 2 > a 3 Majorant de la ralit

Ta =
a = 0 1 2
1 2
=
f a a
rad/s
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1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
Alain Blaise
22
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11
27/10/2006
Vibrations forces amorties

Origine des sollicitations ?

Mcaniques
Arohydrodynamiques
Acoustiques
lectriques
Chimiques
Nature des sollicitations ?

Dterministes
Non dterministes : alatoires
Classement et tri des sollicitations :

Critres ?
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Sollicitations tudies
Harmoniques :
F (t ) = F0 ( ).e j t
Priodiques :
F (t ) telle que : F(t+T)=F(t)
Dterministes
dure finie :
si t < 0 : F (t ) = 0
F (t ) : si 0 t t1 : F (t ) 0
si t1 t < : F (t ) = 0
Alain Blaise
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27/10/2006
Sollicitations Harmoniques
M .
x (t ) + . x (t ) + K . x (t ) = F0 ( )e j . .t
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
0
Solution gnrale
Solution gnrale de :
x1 (t ) + . x1 (t ) + K . x1 (t ) = 0
M .
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
1
0
1
Rgime transitoire :
x (t ) = x1 ( 0 ) + x2 ( )e j . .t
x1 (t ) = e .0t .( A.e j .a t +
B.e j .a t )
Solution particulire de :
M .
x 2 ( t ) + . x 2 ( t ) + K . x2 ( t ) = F0 ( ) e
x2 ( ) =
j . . t
x2 (t ) = x2 ( )e j . .t
F0 ( )
2

K (1 + 2. j. . )
0
0
tg ( ) =
Rgime permanent
Solution temporelle :
2. 0
1 ( 0 ) 2
= B.a
25
27/10/2006
= 0.05
x(t) = e0t [ Asin(at) + Bcos(at)]
Transitoire
+Csin(t) + Dcos(t)
permanent
50
=1 (Rsonance)
Dplacement x(t)
40
30
=0.5
20
=2.0
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.00
1.00
2.00
3.00
t en s
Alain Blaise
4.00
5.00
26
27/10/2006
13
27/10/2006
Phnomne de battement et modulation

damplitude pour trs petit et pour
2 F0
K (1 ( / 0 )

sin 0
2
)
Dplacement (x)
Tbatt
0.5
Grande
amplitude
Tmod
-0.5
-1
0
10
15
t en s
20
25
30
T batt =
2
2
> T mod =
( 0 ) / 2
( 0 + ) / 2
27
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Solution frquentielle :
Spectre damplitude en module
a = a ( )
40
a = a ( / 0 )
=0.01
=0.1
30
en dB
=0.3
B.P. -3 dB
20
=0.5
=1
Justification de ltude
vibratoire
a ( 0 ) en dB
10
-10
Rsonance damplitude
ra = ra 0
-20
0
0.5
0
Alain Blaise
M
1.5
28
27/10/2006
14
27/10/2006
F0 ( ) = F0
Rsonance damplitude a
charge constante
= ( / 0 )
x2 ( ) . K
1
=
F0
(1 2 + 2. j. . )
a=
d x2 K d
1
=
2
d F0 d (1 ) 2 + (2 ) 2
=0
max = 1 2 2 < 1 < 1/ 2

x2 ( max ) K
1
=
2
F0
max 2 1
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27/10/2006
Influence de lamortissement sur

le max de rponse vibratoire
x2 K
(dB)
F0
30
25
20
15
x2 K
1
si 1
F0
2
10
5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Influence de lamortissement sur

La frquence de rsonance damplitude
1
2 2
max
0.6
ra 0
ra
0.8
0.4
si
0.2
0
0
Alain Blaise
0.2
0.4
0.6
0.8
30
27/10/2006
15
27/10/2006
Spectre de phase : sollicitation-rponse
= ( / 0 )
Dphasage Force dplacement de translation
= ( / 0 )
Rsonance de phase
r = 0
En opposition de phase
3.5
=0.01
=0.1
=0.3
2.5
=0.5
=1
1.5
En quadrature de phase
0.5
0
0
0.5
/ 0
En phase
Identification exprimentale
des rsonances
1.5
> 0
< 0
Rotation de phase de 180
31
27/10/2006
Identification des paramtres et consquences :

Comportement en vibrations forces harmoniques:
3 zones frquentielles de comportement :

Zone 1 : gouverne par la raideur du systme
x20 F0 K
Quasi Statique
Zone 2 : gouverne par la rsonance et lamortissement du systme
x20 F0 ( . 0 )
Rsonance damplitude
Zone 3 : gouverne par la masse du systme
0
x 20 F0 ( M . 2 )
Consquences : Moyens de rduction des niveaux vibratoires

Toujours se proccuper des sollicitations en premier
si cela est possible . Exemples ..
Alain Blaise
32
27/10/2006
16
27/10/2006
Reprsentation dans le plan complexe

cas quelconque
C
Im
M2x
F0
E
C
F0
A
B
(K M )x
Kx
Re
Kx cos( t )
33
27/10/2006
cas 0
Im
M 02 x
F0
x
= 2B
Re
Kx
La force extrieure sert entretenir le mouvement et

vaincre les efforts de frottement
Elle nest donc pas ncessairement importante

pour mettre une structure en rsonance
Alain Blaise
34
27/10/2006
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27/10/2006
Sollicitations Priodiques :
x (t ) + . x (t ) + K . x (t ) = F (t )
M .
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
0
F1
F2
f t
F (t + T f ) = F (t )
avec T f : priode de la sollicitation
Solution gnrale
x (t ) = x1 ( 0 ) + x2 (t )
-F1
F(t)
Rgime transitoire :
x1 (t ) = e .0t .( A.e j .a t + B.e j .a t )

f t
Rgime permanent
Dcomposition en srie de Fourier
x2 ( t ) =
n =+
n =
2n
j . n . f t
35
27/10/2006
Rsolution en rgime permanent :

n =+
j . n . t
M
.
x
(
t
)
+
.
x
(
t
)
+
K
.
x
(
t
)
=
Fn e f
2
2
2
n =
Tf
avec F = 1 F (t )e j .n. f t dt
n
T f 0
Dcomposition en srie de Fourier
( n 2 2f M + j ( n. f ) + K ). x2 n = Fn x2 ( n. f ) =
?
x2 ( t ) =
n =+
x2 ( t ) =
Alain Blaise
n =
2n
j . n . f t
Fn ( n. f )
2
n. f
n. f
K (1
+ 2. j. .
0
0
= Bn .an
Mme solution que pour lexcitation harmonique
Fn ( n. f )
2
n. f
n. f
K (1
+ 2. j. .
)
0
0

n =
n =+
j . n . f t
n. f
36
27/10/2006
18
27/10/2006
Exemple :
F1 si 0 t T f / 2
F (t ) =
0 si T f / 2 t T f
avec f 0 = T0 T f = 0.5 1 2
F1
f t
Phnomne de Gibbs :
fonctions continues par morceaux
F0 =
F1
2
x20 =
pour n=1,...,
j.F1
si n=2.p+1
Fn = n.
0
si n=2.p
F1
2K
pour p=0,...,
x2(2 p +1) =
j.F1
n.
2
(2 p + 1). f
(2 p + 1). f
K (1
+ 2. j. .
)
0
0
37
27/10/2006
Rponses temporelles : sollicitation asymtrique

x20 /
F1
2K
Nouvelle Position
dquilibre statique
f .t
Position dquilibre
statique
= 0.05
1 : f 0 = 0.5
2 : f 0 = 2
Alain Blaise
38
27/10/2006
19
27/10/2006
f 0 = 1
x20 /
F1
2K
= 0.05
f .t
39
27/10/2006
Rponses frquentielles
Spectre discret damplitudes des harmoniques
x2 n /
F1
2K
Rsonance
2 : f 0 = 1
1 : f 0 = 0.5
= 0.05
3 : f 0 = 2
/ 0
Alain Blaise
40
27/10/2006
20
27/10/2006
Spectre discret de phase des harmoniques

x2 n /
F1
2K
Rotation de phase
2 : f 0 = 1
= 0.05
/ 0
1 : f 0 = 0.5
41
27/10/2006
ATTENTION :
Sollicitations Priodiques
Sollicitations Multi frquentielles
Marges de manuvre rduites en terme de
solutions de rduction des niveaux vibratoires
Identiques celles obtenues pour une
excitation harmonique
Charge statique additionnelle :

terme a0 ou c0
Modification de la position dquilibre
statique
Vrification de la stabilit
Alain Blaise
42
27/10/2006
21
27/10/2006
Chocs
Sollicitations dure finie
Explosions
Excitations dure finie

Ou
Observation finie
Sismes
coulements
Mouvements
.
x (t ) + . x (t ) + K . x (t ) = F (t )
M .
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
0
Deux techniques de
Rsolutions
0 si t t1
F (t ) = F (t ) si t1 t t 2
0 si t t
2
Diffrences Finies :
mthodes Pas Pas
Transformes de Fourier
ou Laplace
FOURIER
Transforme de
F( ) = T . F .{F (t )}
Directe
+
F( ) = F (t )e j . .t dt
F (t ) = T .F 1 .{F( )}
Inverse
F (t ) =
F( )e j . .t d
Utilisation en techniques exprimentales

Fast Fourier Transform
Alain Blaise
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27/10/2006
LAPLACE
F(s) = L {F ( t )}
Directe
s.t
F (t )e dt
F ( t ) = L . {F(s)}
F(s) =
Inverse
F (t ) =
F(s)e
s.t
ds
Utilisation en techniques numriques

et analytiques
44
27/10/2006
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27/10/2006
Dmarche
Transforme de Laplace directe de lquation du mouvement

F(s) = L. {F ( t )} X(s) = L. { X ( t )}
L. { X ( t )} =s.X(s)-X(0)
L. { X ( t )} =s 2 .X(s)-s.X(0)-.X(0)
Rsolution dans lespace de Laplace :
( M . s 2 + . s + K ) x ( s ) = F ( s ) + . X (0) + s.MX(0)+MX(0)
( s 2 + 2. 0 . s + 02 ). x ( s ) =
F (s)
+ 2. 0 X (0) + s.X(0)+X(0)
M
C.I. vitesse
Terme forc
x (s) =
(2. 0 + s )
F (s)
X(0)
+ 2
X (0) + 2
2
2
( s + 2. 0 . s + 02 )
M ( s + 2. 0 . s + 0 ) ( s + 2. 0 . s + 0 )
2
45
27/10/2006
C.I. position
Transforme de Laplace inverse de la solution en s
x ( s ) = F1 ( s ).F2 ( s )
Produit de convolution
t
x ( t ) = L1 . {x ( s )} = L1 . {F1 ( s ). F2 ( s )} = F1 ( ). F2 ( t ) dt
0
Quelques transformes utiles
F (t )
(t )
cos( .t )
s ( s2 + 2 )
. t
.sin( a .t ) a
( s + 2..s + )
2
F ( s)
( s2 + 2 )
sin( .t )
e . t {cos( a .t )
Alain Blaise
F (t )
F ( s)
.sin( a .t )
1 2
2. + s
( s + 2. .s + 2 )
2
a = 1 2
46
27/10/2006
23
27/10/2006
Intgrale de Duhamel
1
x (t ) =
M a
F ( )e
0 ( t )
Terme forc : effet mmoire entre
sin( a ( t )) d Le dbut de la mise en charge et
X (0)
linstant dobservation
e .0t .sin( a .t )
+ X (0)e .0t {cos( a .t ) +
sin( a .t )
1 2
Termes de Conditions Initiales

inclus dans le calcul de la rponse
Cas des chocs :
F (t ) = F0 ( t )
x (t ) =
1
F0 e 0t sin( a t )
M a
le systme 1DL est toujours excit sur sa rsonance

Il faut donc les viter : rduction la source .
ou dissiper lnergie au plus vite
Exemple :
F1
x ( t ). K F1
t/tr
0
47
27/10/2006
F si 0 t TR
F (t ) = 1
0 si TR t
1 0 tr = / 2
2 0 tr =
3 0 tr = 2
t tr
phase force
phase libre
Si Ta> tr le max de rponse est observ pendant la phase libre

Alain Blaise
48
27/10/2006
24
27/10/2006
x ( t ). K F1
1 0 tr = 3
t tr
2 0 tr = 4
phase libre
phase force
Si Ta< tr le max de rponse est observ pendant la phase force

49
27/10/2006
Cas des chocs :Sollicitations impulsionnelles

F(t)
impulsion = F (t )dt = F t
Aire
F
2
I ( ) =
t
-
F (t )dt = F (t )dt
F
2 = F
2
F (t ) = 0, t
fonction de
Dirac
Impulsions
quivalentes
F (t )dt = F
si F = 1
c'est la "fonction" de Dirac (t)
Alain Blaise
F(t)
(N s)
t
50
27/10/2006
25
27/10/2006
Hypothses : durant la phase dimpulsion la position du systme nvolue pas

choc conservatif
Impulsion=variation de quantit
de mouvement
Vitesse aprs
choc

F = F t = MV = M [V (t0+ ) V (t0 )]
F F t
F = MV0 V0 =
=
M
M
F
x(t)
Vitesse avant
choc
F
x (t ) =
e 0t sin( a t )
M a
51
27/10/2006
Rponse impulsionnelle
0t
e
(t ), ou h(t ) =
x (t ) = Fh
sin a t
M a

Fonction de rponse impulsionnelle
ou fonction de transfert
Impulse Response Function
1
0.5
h(t)
0
-0.5
-1
0
10
Alain Blaise
20
30
40
52
27/10/2006
26
27/10/2006
0
t <
h(t ) = e 0 ( t )
M sin a (t ) t >
a
Dcalage temporel
h1
=0
0
-1
1
10
20
30
40
10
20
30
40
10
20
30
40
0
h2
=10
-1
h1+h2
1
0
-1
53
27/10/2006
Mouvements imposes :
Problme important en isolation vibratoire :
confort dans les vhicules
Dploiement des satellites
Lecteurs CD .
Systme 2DL avec conditions
de mouvement imposes
x(t)
Systme 1DL avec

sollicitations imposes
quation de Lagrange
x(t)
dvelopper
K ( x y)
y(t)
base
F(t)
Alain Blaise
(x y)
Mx+ x + Kx = y + Ky
54
27/10/2006
27
27/10/2006
Quelques lments de suspensions:
Avec Contrle Actif
55
27/10/2006
Transmissibilit cinmatique :
Solution particulire :
y (t ) = y0 ( )e j . .t
M .
x ( t ) + . x ( t ) + K . x ( t ) = F0 ( ) e j . . t
F0 ( ) = ( j. . + K ) y 0
2 j. . + 1
x0 ( )
=
= 0
y0
2
(1 + 2. j. . )
Coefficient de transmissibilit en dplacements: TRd
TRd
1 + (2 ) 2
x0 ( )
= y =
0
(1 2 ) 2 + (2 ) 2
Alain Blaise
56
27/10/2006
28
27/10/2006
Transmissibilit cinmatique :
40
=0.01
=0.1
=0.3
=0.7
30
xo/y0 (dB)
20
x0 / y 0 avec de
10
0
x0 / y 0 avec de
-10
-20
0.5
1.5
2.5
57
27/10/2006
Transmissibilit mcanique : Efforts FT
FT = K ( x y ) + ( x y ) = Mx
x(t)
x(t)
M
FT
y(t)
base
y (t ) = y0 ei t
Coefficient de transmissibilit
en dplacements: TRd
FT
1 + (2 ) 2
= 2
K y0
(1 2 ) 2 + (2 ) 2
Alain Blaise
K ( x y)
Solution particulire : rgime permanant
FT = M 2 x0 = K 2 x0
F(t)
TRf =
(x y)
FT = K y0 2
2 j. . . + 1
(1 2 + 2. j. . )
58
27/10/2006
29
27/10/2006
Transmissibilit mcanique : Efforts TRf

40
30
F/KY (dB)
20
=0.01
=0.1
=0.3
=0.7
2
10
0
TRf avec de
TRf avec de
-10
-20
0
0.5
1.5
2.5
59
27/10/2006
Dsquilibrages des machines tournantes

Machine de masse totale M
incluant m
me2sin( t)
quation de Lagrange
dvelopper
x(t)
t
K
me
2
X=
M (12 )2 + ( 2 )2
Alain Blaise
M
K
60
27/10/2006
30
X/
27/10/2006
me
en dB
M
40
e==0.01
0.01
e==0.05
0.05
e==0.1
0.1
e==0.2
0.2
30
e==0.5
0.5
20
10
-10
-20
= 0
61
27/10/2006

1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
Alain Blaise
62
27/10/2006
31
27/10/2006
Mthode de Rayleigh
Objectif :
Trouver une meilleure approximation dune

frquence de rsonance sans modifier le
nombre de DL du modle
Moyens :
Thorme de lnergie cintique :

systme conservatif
&
Approximations de la dforme du ou des
lments dformables
63
27/10/2006
Trouver la frquence de rsonance

Thorme de lnergie cintique :
systme conservatif
Ec + U df = Cte t
1
1
U df = Kx 2 (t )
Ec = Mx 2 (t )
2
2
Ec + U df = Ec max =U df max t
x (t = 0) = 0 x (t = 0) 0
x (t = 0) 0 x (t = 0) = 0
dEc dU df
+
= 0 t
dt
dt
Ec max =U df max
x (t ) = x0 e j0t
x0 02 Me j0t = Kx0 e j0t
x0 02 M = Kx0
02 = K M
Consquence :
Trouver une approximation de lnergie

cintique du SYSTEME
Alain Blaise
64
27/10/2006
32
27/10/2006
Poutre encastre libre en Traction Compression

U(x=L1,t)
Poutre mince homogne section

droite constante : S1
Modlisation
K= ?
X (U(x,y,t))
Disque mince homogne : S2
Y (V(x,y,t))
Configuration dtude :
E1 S1
ES
2 2
L1
L2
S1 dformable
M=?
U(x=L1,t)
1DL
U(x=L1,t)
S2 Indformable
Charge imposant la
Traction compression
Raideur et Masse de S1+S2
K K1 =
E1 S1
L1
M1 M M1 + M 2
1 Rsonance
65
27/10/2006
Cinmatique
Ec max =U df max
lasticit R.d.M.
E c = E c1 + E c 2
U df = U df 1 + U df 2
1
1
1U 12 ( N , t )dv + M 2U 22 (G2 , t )
2
2
1
1
dv
=
K1U 22 (G2 , t )
11
11
2
2
U1 ( x, t ) = fonction(U 2 (G2 , t ))
Respect de conditions
physiques :
1 - Cinmatiques : mouvements
1 Cinmatiquement Admissible
2 - Mcaniques :
contraintes mcaniques
1 & 2 Statiquement Admissible
Alain Blaise
66
27/10/2006
33
27/10/2006
1 Cinmatiquement Admissible
Respect des Conditions aux Limites Cinmatiques , des liaisons, de la continuit,
de la dformabilit ..
Champ de dplacements
U ( M , t ) = ?
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = ?
W ( M , t ) = ?
1
Modlisation
Traction - Compression
U ( x, t )
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = 0
W ( M , t ) = 0
1
Conditions aux Limites Cinmatiques : Poutre encastre - Libre

U1 (0, y , z, t ) = 0
Choix parmi les
U1 ( x, t ) = fonction( x, t ))
Fonctions continues :
Trigonomtriques
Polynomiales
.
U 1 (0, y , z , t ) = 0
y , z
U 1 ( L1 , t ) 0
U1 ( L1 , t ) 0
Pas de solution
unique
67
27/10/2006
Choix parmi les Fonctions continues :

La plus rgulire
U 1 (0, y , z, t ) = 0
U 1 ( L1 , t ) 0
JUSTIFICATION ?
a -Trigonomtrique
U1 ( x, t ) = a (t ).sin( . x + )
U 1 (0, t ) = 0 = a .sin( )
U1 (0, t ) = 0 = a (t ).sin( )
a ( t ).sin( . L1 + ) = U 2 (G2 , t )
U 1 ( L1 , t ) = U 2 ( G2 , t ) 0
= 0 + k .
U1 ( x, t ) = U 2 (G2 , t )
a (t ) = U 2 (G2 , t ) sin( .L1 )
0 < 2L1
0 < 2L1
Ec
1
1
1
1U 12 ( N , t )dv + M 2U 22 (G2 , t ) = M eqU 22 (G2 , t )
2
2
2
Ec
sin( . x )
1 L1
( 1
dsdx + M 2 )U 22 (G2 , t )
2 0 S1 sin( . L1 )
Alain Blaise
02a
sin( . x )
sin( .L1 )
K1
=
M q
= 2L1
E1 S1
M
L1 1 + M 2
2
68
27/10/2006
34
27/10/2006
x
x
x
U1 ( x, t ) = a0 + a1 + a2 + .... + ai
L1
L1
L1
b - Polynomiale
0
U1 (0, t ) = 0 = a0 + a1
L1
L
a0 + a1 1 = U 2 (G2 , t ) 0
L1
Ec
U1 ( x, t ) = U 2 (G2 , t )
x
L1
1
1
1
1U 12 ( N , t )dv + M 2U 22 (G2 , t ) = M eqU 22 (G2 , t )
2
2
2
2
x
1 L1
E c ( 1 dsdx + M 2 )U 22 (G2 , t )
2 0 S1 L1
02b
K1
=
M q
E1 S1
M
L1 1 + M 2
3
69
27/10/2006
1 & 2 Statiquement Admissible

1- Respect des Conditions aux Limites Cinmatiques , des liaisons, de la
continuit, de la dformabilit ..
Champ de dplacements
U ( M , t ) = ?
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = ?
W ( M , t ) = ?
1
Champ de dformations
Modlisation
Traction - Compression
U ( x, t )
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = 0
W ( M , t ) = 0
1
1 dui du j
+
)
2 dx j dxi
11 ( M , t ) =
ij ( M , t ) = (
du1
dx1
2- Respect des Conditions aux Limites Mcaniques et des quations

dquilibres
Loi de comportement du matriau :
Homogne isotrope
quation dquilibre statique :
11 ( M , t ) = E.11 ( M , t )
R.d.M. ou lasticit
Thormes gnraux
Alain Blaise
Formulation nergtique
70
27/10/2006
35
Poutre isole

MA
27/10/2006

x1
quilibre global :

RA + F = 0

MA = 0
X A = F
F

RA
quilibre local :

MA

x1
XA + N = 0
N = X A = xx ds

RA
Champ de dformations
Champ de dplacements :
Traction compression
U ( x, t )
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = 0
W ( M , t ) = 0
1
X A = xx ds =E1 S1
S
xx =
U1 ( x, t )
x
U1 ( x, t )
x
X A / E1 S1 =
c=0
Encastrement en x=0
Loi de comportement:
U1 ( x, t )
x
xx = E xx = E
U1 ( x, t )
x
U 1 ( x , t ) = F . x / E1 S1 + c
U 1 ( L1 , t ) = F . L1 / E1 S1
U 1 ( x , t ) = U 1 ( L1 , t ) x / L1
71
27/10/2006
Modle le plus simple :
E c = E c1 + E c 2 E c 2
02
Modles plus volus :
E c = E c1 + E c 2 E c 1 + E c 2
2
0a
K1
=
M q
= 2 L1
K
1 =
M q
2
0b
E1S1
M 1
L1
+ M
2
MAJORANT
E1 S1
M
L1 1 + M 2
3
Remarque : 1re Rsonance dune poutre en

traction compression encastre libre
si M 2 = 0 02
E1S1
M
L1 1
3
Alain Blaise
K1
E1S1
=
M 2
L1 M 2
MINORANT
Modle non cinmatiquement

admissible :
U 1 ( x , t ) = U 2 (G 2 , t )
02
E1S1
L1 ( M 1 + M
)
72
27/10/2006
36
27/10/2006

1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
73
27/10/2006
Mesures et tudes exprimentales I

OBJECTIFS
Identifications :
Modlisation quantification des paramtres

Validations
Hypothses approximations : Linarit

Recalage de modles Maquette prototype
Qualits
Alain Blaise
F M M I K ....
Diagnostics
Systmes existants
Surveillance vibratoire
74
27/10/2006
37
27/10/2006
Mesures de lamortissement :
Mthode du lcher
Vibrations libres
Recalage de modles
Visqueux
Frottement sec
..
Deux techniques
Mthode de la bande
passante
Vibrations forces
75
27/10/2006
METODE DU LACHER
x (t )
x (t + Ta )
Ae t sin( a t + )
= ln ( t +T )
Ae
sin( a t + a Ta ) + )
0t
= ln
e 0t
aTa / 2
e 0t
2. .
1 2
Si petit
n = ln
Ae 0t sin( a t + )
Ae 0 ( t +T ) sin( a t + a .n.Ta ) + )
n = .n
n
2. n 1 + ( n 2. n )
Alain Blaise
0t
76
27/10/2006
38
27/10/2006
METODE DE LA BANDE PASSANTE A 3dB
x( i )=
4
x( Ra )
1
2 2 1 2
i 2 i (1 2 ) 8 (1 )
Ra
si 1
=0
i = i 0
(1i2 + 2. j . .i2 )
'
= 4 (1 ) > 0
2 1
f
=
f Ra
f Ra
Ra
si < 1 dveloppement en srie
de
selon besoin
Ra
77
27/10/2006
METODE DE LA BANDE PASSANTE A 3dB
Modle damortissement visqueux
Modle damortissement structural
Alain Blaise
78
27/10/2006
39
27/10/2006
Matriels dessais
Systmes dexcitation par :
Pot vibrant
Marteau choc
79
27/10/2006
Capteurs :
De force:
Acclromtre:
Vibromtre laser:
Tte dimpdance:
Alain Blaise
80
27/10/2006
40
27/10/2006
Choix dun acclromtre
1 - 10 pC/ms-2
Masse: 10-50 gram
Acceleration
ms-2
0.1 - 0.3 pC/ms-2

Masse: 0.5 - 3 g
250,000
20,000-100,000
0.003-0.01
0.0001-0.001
Frquence
~0.1
~1
5-12k 15-30k
Hz
81
27/10/2006
Sensibilit des acclromtres en fonction de la frquence

Sensibilit
pC/ms-2
31.6
1
0.004
13
Alain Blaise
42
180
kHz
82
27/10/2006
41
[m/s]
27/10/2006
Time(Response) - Input
Working : Input : Input : FFT Analyzer
80
40
0
-40
FFT
-80
0
40m
80m
120m
[s]
160m
200m
240m
Domaine temporel
Domaine frquentiel
Output
[m/s]
Autospectrum(Response) - Input
10
1
100m
[(m/s)/N] Frequency Response H1(Response,Excitation) - Input (Magnitude)

10m
Inverse
FFT
10
1m
0
200
400
600
800
[Hz]
1k
1,2k
1,4k 1,6k
100m
[N]
Input
Autospectrum(Excitation) - Input
1
200
400
600
800
[Hz]
1k
1,2k
1,4k 1,6k
[(m/s)/N/s]Impulse
Impulse Response h1(Response,Excitation) - Input (Real Part)
[(m/s)/N/s]
2k
1k
0
-1k
-2k
0
40m
80m
120m
[s]
160m
200m
240m
100m
10m
Frequency
Response
Function
1m
100u
0
[N]
200
400
600
800
[Hz]
100
0
H() =
-100
-200
40m
80m
120m
[s]
160m
200m
1,2k
1,4k 1,6k
Impulse
Response
Function
FFT
Time(Excitation) - Input
200
1k
240m
Output
Input
Vibration
Force
Rponse
Excitation
83
27/10/2006
Calibration dacclromtre
Sur site
Contrle de sensibilit
En laboratoire
Rponse frquentielle
Calibration de la sensibilit
Analyseur en
frquences
Frquence = 159.2 Hz
= 1000 rad/sec
Acclration = 10 ms-2
Excitateur de calibration avec acclromtre

Intgr ou externe de rfrence
Alain Blaise
84
27/10/2006
42
27/10/2006
Systme danalyse vibratoire : pulse
Alain Blaise
85
27/10/2006
86
27/10/2006
43
27/10/2006
Vibromtre laser:
87
27/10/2006

1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
Alain Blaise
88
27/10/2006
44
ERROR: syntaxerror
OFFENDING COMMAND: --nostringval-STACK:
(Mecanique des Structures 1DLppt)
/Title
()
/Subject
(D:20061027092802)
/ModDate
()
/Keywords
(PDFCreator Version 0.8.0)
/Creator
(D:20061027092802)
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Mecanique Des Structures 1DLppt

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Mcanique des structures IAlain BLAISE

Mcanique des Structures I

Par Alain BLAISE ablaiseucb@aol.com

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Mcanique des structures IAlain BLAISE

Vibrations des systmes rductibles

Vibrations libres ou naturelles

Vibrations forces ou entretenues

Mesures et tudes exprimentales

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Comprhension des phnomnes physique

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Mcanique des structures IAlain BLAISE

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Modle lmentaire : schmatisation

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Liaison lastique et dissipative

Mcanique des structures IAlain BLAISE

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Mise en quation : Thormes gnraux

quation du mouvement en paramtrage absolu :

quation diffrentielle linaire coefficients constants

Mcanique des structures IAlain BLAISE

quation du mouvement en paramtrage relatif dynamique :

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Remarque 1 : paramtres vibratoires sont dfinis par rapport

Remarque 2 : Les actions et paramtres dfinissant cette

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total (t)= sta + vib ( t )

Mcanique des structures IAlain BLAISE

Mise en quation : formulation de Lagrange

1 : Bilan des actions extrieures au systme

2 : Calcul des actions gnralises

3 : Calcul de lnergie cintique

4 : Calcul des quations de Lagrange

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

1 : Bilan des actions extrieures au systme

WRe ssort = U Re ssort

2 : Calcul des actions gnralises

WRe ssort = U df Re ssort = K ( X X 0 )2 = K ( X X 0 ) X

WTotal = WP + WF U df Re ssort = [ Mg + F (t ) K ( X X 0 )] X

3 : Calcul de lnergie cintique

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Mcanique des structures IAlain BLAISE

4 : Calcul des quations de Lagrange

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Linarits ,lments lastiques dnergie cintique

Poutre encastre libre

Modles plus fin

Mcanique des structures IAlain BLAISE

Vibrations des systmes rductibles

Vibrations libres ou naturelles

Vibrations forces ou entretenues

Mesures et tudes exprimentales

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Vibrations Libres non amorties

quation du modle 1D.L

quation aux frquences

Mcanique des structures IAlain BLAISE

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Vibrations Libres amorties