Nombre del estudiante: Jimenez Jaime Jose Azmir.

Nombre del trabajo: Tipos de Sistemas de Control.

Materia: Control Analgico.

Fecha de entrega: 09/09/15.

Campus: Texcoco.

Carrera: Ing. en Sistemas Computacionales.

Semestre: 6

Sistemas de Control.
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se
usan sistemas de control industrial en procesos de produccin industriales para
controlar equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado
la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la
retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de
control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera
automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre de
controladores de automatizacin programables (PAC).

Ejemplos de sistemas con control:

Motor DC controlado por armadura:

Objetivo: velocidad o posicin deseadas.
Variables de control: voltaje o intensidad de armadura.
Perturbaciones: par de carga.
Cualquier planta de proceso continuo tiene muchos sistemas de control:
Control de nivel en depsitos.
Control de flujo en tuberas.
Cuerpo humano:
A nivel microscpico: planta industrial y red de transporte con
numerosos sistemas de control.
A nivel macroscpico: control de la temperatura corporal.

Sistema de control de lazo abierto.

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado
una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto

significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el
controlador.

Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la

llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la
llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentracin.
Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de
ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En
definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado.

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre
no es capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una
atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste,
con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al
proceso.
Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Ejemplos:

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el tinaco de agua

que utilizamos para baarnos.
Un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de
la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja
presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana
de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se
encuentre del nivel mximo.

Tipos de Sistemas de Control.

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que
estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su

control y que al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos

del
funcionamiento
normal
del
sistema,
actan
mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus
condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo
de este ser un termostato, el cual capta consecutivamente seales de
temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y
sale del rango, este acta encendiendo un sistema de refrigeracin o de
calefaccin.
Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es
causal si existe una relacin de causalidad entre las salidas y las entradas
del sistema, ms explcitamente, entre la salida y los valores futuros de la
entrada.
Segn el nmero de entradas y salidas del sistema, se denominan por su
comportamiento
De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
De mltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple
output).
De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin diferencial, y
por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables
de tiempo continuo se denominan tambin analgicas.
De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin por
diferencias. El tiempo se considera dividido en perodos de valor constante.
Los valores de las variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal,
etc.), y su valor solo se conoce en cada perodo.
De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables
cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.
Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que:
Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de ellos
estn relacionadas con las del otro sistema.
Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos sistemas
no tienen ninguna relacin.
En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo y el
espacio, pueden ser:
Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en
el espacio.
No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el
tiempo o en el espacio.
2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos
corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como
componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y

el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la

direccin hacia la cual se hace referencia.
3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales.
Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehculo. ste
sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La
entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la
salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones
que toma un poltico antes de unas elecciones. ste sistema est compuesto por
ojos, cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia
el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la propuesta por parte de la
poblacin.
4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier
tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas segn su
lazo de control (para lo que est programado).
5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema
predictivo, y no activo como el tradicional (ejecutan la solucin al problema antes
de que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del
proceso contrarrestando rpidamente los efectos.