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Anlise de vibrao em mquinas de baixa velocidade

Anlise de vibrao
em mquinas de
baixa velocidade

Mundo Mecnico

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Anlise de vibrao em mquinas de baixa velocidade

Anlise de vibrao aplicada em mquinas rotativas de baixa velocidade.


Autores:
Edgar A. Estupian (eestupin@uta.cl)
Professor Dpto. de Engenharia Mecnica
Universidade de Tarapac
Casilla 6-D Arica (Chile)
Pedro N. Saavedra (psaavedr@udec.cl)
Professor Dpto. de Engenharia Mecnica
Universidade de Concepcin
Casilla 160-C Concepcin (Chile)
Traduo: Mundo Mecnico -2011
RESUMO
Prevendo a presena de defeitos nos rolamentos de mquinas que operam em baixa
velocidade, usar a anlise espectral das vibraes uma tarefa difcil. As vibraes
geradas por estas mquinas so de baixa amplitude e o nvel de rudo em muito dos
casos pode ser o suficiente para no ser capaz de identificar as vibraes geradas pela
presena de defeitos.
Este Trabalho ilustra tanto os testes de laboratrio como os casos histricos e reais da
industria de celulose e papel. Com uma anlise integrada do espectro e de forma de
onda possvel detectar defeitos em mancais de mquinas de baixa velocidade.
Tambm ilustrado com a anlise de um caso, a utilidade da tcnica PeakVue de
anlise de vibraes de alta freqncia.
INTRODUO
Hoje as indstrias mais modernas, dentro de seus programas de manuteno
preditiva, utilizam o monitoramento da anlise de vibrao, a fim de estabelecer o que
o estado de sade mecnica do equipamento e, em particular seus elementos mais
crticos, tais como rolamentos, mancais, engrenagens, e desta forma prevenir falhas
catastrficas.
Sem dvida, quando as mquinas giram a baixa velocidade, a anlise complicada,
principalmente porque a magnitude das foras dinmicas que geram as vibraes
diminui com a velocidade de rotao. Por exemplo, o desbalanceamento gera uma
fora centrifuga proporcional ao quadrado da velocidade.
Alem disso, mquinas de baixa velocidade normalmente so maiores em tamanho e
peso, portanto o sinal de vibrao medido nos mancais frequentemente de
baixssima amplitude e baixa relao sinal-rudo.
Para analisar as vibraes provenientes de mquinas de baixa velocidade exige-se
uma seleo adequada e uso de componentes que formam a cadeia de medio, a fim
de obter a melhor razo possvel do sinal-rudo, Robinson(1995).
Neste artigo, o termo mquina de baixa velocidade refere-se a mquinas que
operam entre 6 e 300 cpm (ciclos por minuto). Os rolamentos so componentes mais
crticos de mquinas e que falham com mais freqncia. O estudo realizado neste
trabalho tem se concentrado principalmente no diagnstico de defeitos de rolamentos
de baixa velocidade, utilizando diversas tcnicas de anlise de vibrao.
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EXATIDO NO DIAGNSTICO DE FALHAS DE ROLAMENTOS


Os rolamentos atuam como uma fonte de rudo e vibrao devido tanto a variao de
medida como a presena de defeitos neles, mesmo que geometricamente perfeitos,
Tandon (1992 e 1999).
Defeitos em rolamentos podem ser classificados e distribudos (rugosidade da
superfcie, ondulaes nas pistas e elementos rolantes desiguais) e localizados
(trincas, mordeduras, ressaltos, corroso e fragmentao). Esta seo descreve
algumas das tcnicas de anlise de vibrao que podem ser usadas para identificar
defeitos tpicos que se encontram nos rolamentos.
Dependendo da localizao do defeito no rolamento, gera-se vibraes de diferentes
freqncias. Quando uma rea defeituosa faz contato com a sua superfcie, produz-se
pulsos peridicos de curta durao. Os perodos com que se produzem tais pulsos
em funo da geometria do rolamento, da velocidade de rotao e da localizao do
defeito, Harris (1966), Berry (1991).
Suas freqncias so comumente associadas como BPFO, BPFI, BSF e FTF e pode ser
calculada analiticamente ou usando algum software comercial.
BPFO (Ball pass frequency of the outer race) a frequncia de passagem dos elementos
rolantes por um defeito na pista externa.
BPFI (Ball pass frequency of the inner race) a frequncia de passagem dos elementos
rolantes por um defeito na pista externa.
BSF (Ball spin frequency) a freqncia de giro dos elementos rolantes
FTF (Fundamental train frequency) a frequncia de giro da gaiola

ANLISE ESPECTRAL, MDIAS E RESOLUO DE FREQUNCIA


A anlise de frequncia (ou espectral) a tcnica mais comumente utilizada para
diagnstico de falhas atravs da anlise de vibrao. Voc pode identificar falhas
tpicas como rotor desbalanceado, desalinhamento, frouxido e defeitos mecnicos em
rolamentos. A idia bsica da anlise de frequncia encontrar a relao existente
entre a frequncia discreta dos componentes presentes no espectro e a frequncia de
foras dinmicas que geram as vibraes.
A figura 1 mostra o espectro de acelerao vibracional do rolamento do rolo superior
lado livre, da quarta prensa de uma mquina de papel, que gira em 31 rpm.
O rolamento SKF-23276 e o BPFO 7.77 x RPM. Para verificao peridica na
maioria das mquinas, comum o uso de um espectro com 400 linhas, obtido de
quatro mdias, como mostrado na figura 1. No entanto, quando os nveis de vibrao
so baixos, o rudo eletrnico e do ambiente podem mascarar os componentes
espectrais devido a vibrao e fazer que a anlise espectral seja difcil. Faz-se
necessrio ento, obter medies com uma melhor razo sinal-rudo (SNR*2) e
durante a fase de coleta de dados de vibrao possvel melhorar a SNR
incrementando o nmero de mdias e melhorando a resoluo da frequncia
(utilizando mais linhas de espectro). Adicionalmente requer-se o uso de sensores com
baixo rudo eltrico (inerente) e alta sensibilidade.

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Fig. 1. Espectro de acelerao vibratria (4 mdias e 400 linhas de resoluo)

Por meio da mdia espectral se reduz a variao das amplitudes espectrais do rudo
aleatrio em proporo direta a raiz quadrada do nmero de mdias, Robinson
et.AL(1992).
O espectro da figura 2(a) foi obtido com um maior nmero de mdias(100) e pode-se
observar que o espectro mais suave que o mostrado na figura 1.
No entanto, mesmo com este espectro no possvel distinguir os componentes da
vibrao real, devido a baixa SNR. Agora se voc tomar a medio com maior nmero
de linhas (3200), a energia distribuda entre maior nmero de pontos discretos,
diminuindo assim a amplitude espectral dos componentes aleatrios produzidas pelo
rudo como se pode observar na figura 2(b).
Neste espectro, que possui uma melhor SNR possvel identificar as componentes
devido a vibrao, as quais correspondam a mltiplos BPFO do rolamento, indicando
assim a presena de um defeito na pista externa.
*2 SNR : Razo sinal-rudo, proveniente da terminologia inglesa: Signal to Noise Ratio

(a) Espectro adquirido com 400 linhas e 100 mdias

(b) Espectro adquirido com 3200 linhas e 100 mdias


Fig. 2. Espectros de rolamento com um defeito na pista externa. (rotao = 31cpm)
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ANLISE DA FORMA DE ONDA


A anlise da forma de onda da vibrao um tempo de domnio de tcnicas mais
teis para a deteco de defeitos em rolamentos. Por exemplo, a anlise da forma de
onda da acelerao vibratria para identificar os impactos da passagem dos elementos
rodantes de um defeito localizado, e por meio de sua periodicidade e sua relao com
a frequncia de falha em identificar a localizao do defeito (pista interna, externa ou
gaiola)
A figura 3 mostra o espectro de frequncia em forma de onda da vibrao gerado por
um rolamento com defeito na pista externa. O rolamento pertence a um pequeno
agitador, cuja velocidade nominal de 60 cpm. Analisando o espectro no possvel
determinar se o rolamento tem uma falha. O espectro no tem nenhum componente
espectral discreto com uma frequncia claramente definida, devido ao agitador mudar
ligeiramente a velocidade durante a tomada de dados, causando uma disperso dos
componentes espectrais. Entretanto a anlise do sinal de vibrao no domnio do
tempo permitiu a identificao de um defeito no rolamento, mesmo quando aconteceu
a mudana de velocidade da mquina durante a tomada de dados. Na figura 3(abaixo)
pode-se identificar claramente os picos que se produzem cada vez que um elemento
rolante passa sobre o defeito. O tempo que ocorre entre um pico e outro corresponde
aproximadamente ao inverso do BPFO, confirmando a existncia de um defeito na
pista externa. A frequncia tem algumas pequenas mudanas, que naturalmente so
relacionadas variao de velocidade do agitador.

Fig. 3. Espectro e forma de onda de rolamento com pista externa defeituosa e velocidade varivel

Para realizar a anlise espectral em mquinas que variam sua velocidade utilizando a
tcnica de anlise de Ordens (Order Tracking Analysis), com a qual o analisador de
FFT usa uma frequncia de amostra que est diretamente relacionada velocidade
de rotao do eixo, Harris (1988).
Para Ao utilizar as tcnicas de anlise de Ordens, no caso do agitador, obtemos o
espectro da Figura 4, onde, pode-se identificar claramente os componentes
harmnicos da BPFO, ao contrrio do espectro obtido com a anlise normal.

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Fig. 4. Espectro obtido com a anlise de Ordens

ANLISES DE CASOS HISTRICOS DA INDSTRIA DE CELULOSE E PAPEL


Neste caso analisamos o rolamento frontal do motor superior da terceira prensa de
secagem, cuja velocidade de rotao de 31 cpm. A Figura 5 mostra o espectro e
forma de onda da vibrao axial coletada com o acelermetro de 500mV/g, e uma
frequncia mxima de 200 hz. Na forma de onda pode-se identificar impactos
repetitivos com uma periodicidade equivalente ao inverso do BPFI do rolamento SKF
23276. Tambm pode-se notar que para cada revoluo do eixo, quando o defeito
passa na zona de carga do rolamento, produz-se os impactos de maior magnitude. No
espectro da Figura 5, o cursor marca o BPFI e suas harmnicas (letra D) e ao redor
deles identificam-se bandas laterais separadas pela frequncia de rotao.
As linhas pontilhadas na figura indicam os valores tericos da BPFI e seus harmnicos,
os quais, como se pode observar diferem ligeiramente dos reais, devido s variaes
na carga axial e a um deslizamento entre os elementos rolantes e as pistas.

Fig. 5. Espectro e forma de onda da vibrao axial. (Rolamento da terceira prensa)

Com as informaes obtidas a partir das vibraes geradas pelo rolamento, o pessoal
de manuteno decidiu programar a troca. A Figura 6 mostra a fotografia do
rolamento com defeito e observar-se claramente os defeitos localizados na pista
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interna, sendo consistente com o esperado de acordo com as anlises de vibrao


realizadas anteriormente.

Fig. 6. Rolamento da terceira prensa com defeitos na pista interna.

A Figura 7 mostra o espectro e a forma de onda da vibrao, obtidos, aps a troca do


rolamento defeituoso. Voc pode notar a grande diferena entre este espectro e o
obtido antes da substituio do rolamento. O novo espectro til como referncia
para identificar a ocorrncia de defeitos no futuro.

Fig. 7. Espectro e forma de onda adquiridos depois da troca do rolamento.

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Fig. 8. Evoluo do espectro da vibrao axial do rolamento do motor da segunda prensa

ROLAMENTO COM UM DEFEITO LOCALIZADO NA PISTA INTERNA E UM


DESLIZAMENTO NO EIXO
Neste caso, analisa-se o rolamento do lado motriz de um dos rolos da segunda prensa
de secagem, que gira a uma velocidade de 43,5 cpm. As Figuras 8 e 9 mostram os
espectros e formas de onda da vibrao axial e sua evoluo a partir de 09 de outubro
(quando foi detectada uma mudana significativa na vibrao) at 02 de Novembro de
1999. O rolamento um SKF 23184 e a BPFI de 11.7 x RPM. As linhas tracejadas no
grfico designadas pela letra G indicam a localizao noi espectro da BPFI e suas
hamnicas.
Conforme mostrado na Figura 8, nas fases iniciais da falha, a anlise espectral no
fornece informaes claras sobre a origem do problema. Entretanto, ao analisar a
forma de onda (Figura 9) podemos identificar os impactos repetitivos que ocorrem
desde o incio do defeito. Podemos ver tambm que a frequncia desses impactos
variou ao longo do tempo, o que considerado como um sintoma estranho,
considerando que a velocidade de rotao permaneceu constante (43,5 cpm).
Na Figura 9, podemos identificar duas periodicidades: A periodicidade dos ciclos de
impacto, correspondente ao tempo que transcorre entre os impactos de maior
amplitude e a periodicidade entre impactos, a qual corresponde ao tempo entre um
impacto e o seguinte. Na Figura 9 pode-se notar que ocorrem dois ou trs impactos
por cada ciclo de perodo dos impactos.

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Fig. 9. Evoluo da forma de onda da vibrao axial do Rolamento motriz da segunda prensa

A chave para diagnosticar que o rolamento tinha uma pista interna defeituosa, foi que
em todos os casos, os intervalos entre um e outro impacto variou na mesma
proporo que o fez na periodicidade de cada ciclo de gerao de impactos. Tambm
se deve ter em conta que o defeito est na pista interna. Os impactos de grande
escala ocorrem sempre que o defeito passa pela zona de carga e isso se produz uma
vez por cada revoluo do eixo. Embora a velocidade de rotao sempre fosse a
mesma, a periodicidade do ciclo de impactos mudou com o tempo, provavelmente
devido a um ajuste insuficiente entre a pista interna do rolamento e eixo, permitindo
deslizamentos ocasionais.
Segundo a anlise realizada, foi diagnosticado que o rolamento provavelmente tinha
um defeito na pista interna e tambm estava deslizando sobre o seu eixo, portanto, a
equipe de manuteno programou a troca do rolamento para 02 de Novembro. A
Figura 10 mostra (esquerda) mostra o defeito encontrado na pista interna e a Figura
10 (direita) mostra a superfcie do eixo em que o rolamento suportado e pode-se
ver nelas marcas causadas pelo deslizamento entre o anel interno do rolamento e
eixo, confirmando assim o diagnostico feito anteriormente.

Fig. 10. Defeito localizado na pista interna (esquerda), e superfcie do eixo sobre o qual apia o
rolamento (direita).

Um Aps o rolamento ter sido trocado, o espectro e a forma de onda da vibrao axial
do rolamento so mostrados na Figura 11. Observa-se a ausncia de impacto na
forma de onda e de componentes espectrais significativos. Analisando este caso,
pode-se ilustrar a utilidade da anlise da forma de onda para diagnosticar um
problema que apresentou sintomas atpicos e onde as tcnicas tradicionais de
diagnstico no foram eficazes.

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Fig. 11. Espectro e forma de onda da vibrao, depois que o rolamento foi substitudo

DETECO DE TRINCAS EM POLN(*) E ROLAMENTOS COM DEFEITO NA


PISTA INTERNA
(*) O tradutor no conseguiu uma correspondncia para poln. Provavelmente os
autores falam da do tambor da prensa (polia). Tambm define-se polin como
estrutura (viga C).

Polines = vigas U, C, T em ao
Imagem ilustrativa

Neste caso, realizou-se a anlise de vibrao e rudo proveniente dos tambores


superior e inferior da terceira prensa de secagem, os quais giram a uma velocidade de
56,3 cpm. Um dos operadores de mquinas notou um barulho estranho vindo do
tambor superior, portanto, o objetivo inicial da anlise foi para determinar a fonte do
rudo e portanto tomar medidas corretivas.
A Figura 12 mostra os espectros da acelerao da vibrao dos rolamentos lado livre e
lado acoplamento, adquiridos com um acelermetro de 100mV/gv e com uma
frequncia mxima de analise de de 200 kcpm. Analisando os espectros , pode-se
identificar componentes harmnicas de duas vezes a frequncia da linha eltrica
(6000 cpm) e componentes discretas a 28.2 kcpm e 130 kcpm.

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Fig. 12. Espectro dos rolamentos lado motriz (interno) e lado livre (externo) (Fmx = 200kcpm).

A causa mais provvel da vibrao a 130.57 com que corresponde a excitao de


uma frequncia natural. Utilizou-se a tcnica de anlise de Peakvue3 para identificar
que os componentes de baixa frequncia so os que produzem as ondas de esforo
que produzem tal excitao. Canad et AL (1998). Para a anlise com Peakvue,
requer-se um filtro que corte os componentes de baixa frequncia, para isto, utilizouse um filtro passa alta com frequncia de corte de 500 Hz
A Figura 13 mostra os espectros obtidos com a anlise do Peakvue e pode-se
identificar freqncias harmnicas de 12.7 x RPM, correspondentes ao BPFI do
rolamento lado motriz do rolo inferior (SKF-23160). No entanto, tambm so notrias
freqncias harmnicas de BPFI/2, a qual corresponde tipicamente a um
comportamento no linear da estrutura. A resposta estacionria de sistema no
lineares devido a uma excitao peridica, em este caso a BPFI, que caracterizada
por harmnicas e sub-harmnicas da frequncia de excitao, dependendo da classe
de no linearidade, Harris(1988). Uma das causas mais provveis do comportamento
no linear para este caso, seria a presena de trincas no tambor.
Peakvue Analysis : uma tcnica de anlises patenteada por Computational
System Incorporated (CSI).
Considerando ainda que nos espectros de Peakvue dos mancais, aparecem
componentes a 1xRpm, 2xRpm e 3xRpm, o pessoal de manuteno, solicitou uma
anlise de ultrasom, a qual confirmou a presena de trincas no tambor e este foi
trocado, evitando assim possvel falha catastrfica na mquina.
O fato de que as componentes espectrais do BPFI no apream na zona de baixa
frequncia significa que o defeito na pista interna ainda encontra-se em fase inicial da
falha. Recomenda-se, portanto, para este caso monitorar a evoluo do defeito e
considerar o momento mais oportuno para a troca. Com a anlise deste caso
histrico, ilustra-se a utilidade de tcnicas pouco tradicionais como a do peakvue para
detectar falhas incipientes em rolamentos.

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Fig. 13. Espectros de Peakvue dos rolamentos lado motriz (interno) e lado livre (externo) do tambor
inferior

Fig. 14. Espectro normal (acima) e do Peakvue (abaixo) do rolamento lado motriz do tambor superior

A Figura 14 (superior e inferior) mostra o espectro obtido a partir de uma anlise


normal e o espectro da anlise Peakvue da vibrao do mancal (descanso) motriz do
tambor superior. Se compararmos apenas espectros da vibrao dos tambores
superior e inferior, no possvel determinar qual deles esta com defeito, devido aos
espectros terem uma aparncia similar, No entanto analisando os espectros de
peavue Figura 13 (inferior) e figura 14 (inferior), observa-se claramente a diferena
entre eles e pode-se afirmar que o tambor inferior a fonte do problema, apesar de
que aparentemente para o operador da mquina, o rudo provinha do tambor
superior.

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CONCLUSES
Por meio deste trabalho, se pode demonstrar que o uso da anlise de vibrao
vivel para monitorar e diagnosticar o estado da condio mecnica de mquinas de
baixa velocidade e em particular de seus rolamentos considerados como elementos
fundamentais para seu bom desempenho. Para se chegar a um diagnstico preciso
necessrio realizar estudos de suas vibraes, utilizando de forma integrada vrias
tcnicas disponveis hoje em dia nos vrios equipamentos de anlise de vibrao
modernos. Para a anlise de vibraes de frequncias mais baixas, deve-se fazer uma
seleo adequada e uso de componentes que compem a cadeia de medio, de
modo que seus componentes no sejam filtrados ou atenuados. Na etapa de medio
da vibrao, deve-se realizar grandes esforos para a melhoria da relao sinal-rudo,
a fim de obter informaes mais confiveis para a anlise e para alcanar cada vez
diagnsticos mais precisos.

Alguns tipos de filtros:


Passa-altas: remove freqncias baixas
Passa-baixas: remove freqncias altas
Passa-banda (ou passa-faixa): permite a passagem apenas de uma faixa de freqncias
Rejeita-banda (ou rejeita-faixa): bloqueia freqncias dentro de uma faixa
Passa-tudo: mantm intactas as amplitudes de todas as freqncias, mas altera suas fases

BIBLIOGRAFIA
Robinson, J. C., P/PM Technology, Vol. 8, 1995, N6, pp. 47-50.
Tandon, N. Nakra, B. C. The Shock and Vibration Digest, Vol. 24,
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Tandon, N. Choudhury, A. Tribology International, Vol. 32, 1999,
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Harris, T. A. Rolling Bearing Analysis. John Wiley & Sons, Inc.,
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Berry, E. B. Sound and Vibration, Vol. 25, 1991, N11, pp. 24-27.
Robinson, J. LeVert F.E, Mott. Sound and Vibration, Vol. 26, 1992,
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Harris, C. M. Shock and vibration handbook. McGraw Hill, N.Y.,
(1988).
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