Los gusanos planos o platelmintos son animales acelomados que poseen tres capas

bien definidas, ectodermo, mesodermo y endodermo. Estos animales poseen

rganos.
Los animales con verdadero celoma se denominan celomados o eucelomados
("autnticos celomados") para enfatizar de poseer un celoma verdadero y no un
pseudoceloma ("falso celoma"). El celoma aparece siempre en el embrin y algunos
grupos lo conservan en estado adulto (tpicamente los Anlidos, Sipunclidos, etc.),
pero en otros filos se reduce mucho, y el adulto carece prcticamente de l
(Vertebrados, Artrpodos, etc.).
Los animales celomados se caracterizan porque el celoma : Permite la separacion
entre musculos del cuerpo y las del tubo digestivo, La cavidad llena de lquido
puede ser usada como esqueleto hidrulico, Permite el desarrollo independiente de
rganos
DIFERENCIA
Los Animales PSEUDOCELOMADOS son los que presentan un falso Celoma o cavidad
general del cuerpo. La cavidad que corresponde a la fase de la Blstula se designa como
Cavidad primaria del cuerpo o Cavidad de Segmentacin o Blastocele. Es una cavidad virtual o
imaginaria. Las lagunas fusionadas del Blastocele forman un Pseudoceloma o Pseudocele.
Los Animales CELOMADOS son los que poseen un verdadero Celoma o cavidad general del
cuerpo y los rganos internos quedan fuera del celoma y envueltos por el peritoneo.

Una de las novedades evolutivas entre los

animales fue
el celoma, una cavidad
llena de lquido que se desarrolla dentro del
mesodermo. El celoma funciona como un
esqueleto hidrosttico y es el lugar en el cual se
encuentran los rganos internos, suspendidos de
los mesenterios (Ver entrada Cavidades Corporales).
Los animales celomados se agrupan segn qu
orificio, boca o ano, se desarrolle primero. Se
llamaprotostomados a los animales que primero
forman su boca y luego el ano. En el caso
contrario, desarrollo primero del ano y luego de la
boca, los animales se
denominan deuterostomados.