Aplic - Ec Linales de Orden Sup (D6F)

Ecuaciones
Diferenciales
Ordinarias
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
Xavier Alejandro Flores Cabezas

E SCIENTIA HOMINIS SALUS
Cable Colgante
x2 b
2H
b0
x 100 y 20
20
10000
2H
1 2
y
x
500
x b
2H
b0
x 250 y 100
100
62500
2H
1 2
y
x
625
PARABOLA
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
1 2
x
625
2
y'
x
625
x 250
y
4
5
x 250
y'
y'
4
5
Alejandro Flores

1 d
y ''
H dx
400 0.001x 2
1
y ' 400 0.001x 2 c1
H
x 0 y' 0
400
c1
H
1
y ' 0.001x 2
H
1
y c2
x3
3000 H
cosh

H
y ' sinh
H

x 1

12
x 50 y '
5
12
sin 50
5
H
12
arg sinh 50
5 H
x0 y0
0 c2
y
x 100 y 20
1
1000000
3000 H
1
3 50
H
50
H
3
1
y
x3
50000
20
12
ln
5
12
ln
5
1
x3
3000 H
12
1
5
12
1
5
50
50
0.032189
0.5
H 15.53
y 31.07 cosh 0.03 x 1
Alejandro Flores

y'
x2
2H
L
x ya
2
a

2H 2
L2
H
8a
x
H
L
L
x y'
2
2H
L
tan
2H
T cos H
T
H
2H
L2
1
T
2 L2 4
2
8a
1
2 L4
2 L2
2
16a 2
L
T
16a 2 L2
8a
T
2 L2 4 H 2
Alejandro Flores

cosh
H
T cos H
y

x 1

y ' sinh x
H
L
x
2
L
tan sinh
2H
1
T
H
L
cosh
2H
L
T cosh
H
2H
T sin
W
2
L
sinh
2H W
2 cosh
H
2 H cosh L
2H
L
W 2 H sinh
2H
L
Alejandro Flores

wL
2ln P 2a / P 2a
y cosh
y ' sinh
H

x 1

P 2
1 y '2 dx
2 0
L
2
cosh
2 0
H
x dx
L
P 2 sinh
2H
L
x ya
2
H
L
a cosh
1
2H
e e
2
e e
sinh
2
e e
2a
P
e e
1
2
cosh
L
sinh
2H
L
SEA
2H
P2
2a sinh
cosh 1
2a e e
e e 2
2a e 2 1
e 2 2e 1
e 2 P 2a e a 2 P P 2a 0
P 2a
P 2a
P 2a
ln
P 2a
L
H
P 2a
2 ln
P 2a
e
Alejandro Flores

cosh
H
x 100 y a
y

x 1

H
40
a
cosh 1
0.4
H
L
sinh
2H
40
50 H sinh
H
H 33.8202
P2
cosh

H
y ' sinh
H
H
40
cosh 1
0.4
H
33.8202
40
cosh
1
0.4
33.8202
a 66.36

x 1

P 2
1 y '2 dx
2 0
L
P 2
cosh
2 0
H
P2
x dx
L
sinh
2H
x 25 y 10
H

cosh 25 1
H
L
20sinh
2H
P

cosh 25 1
H
10
Alejandro Flores

Deflexin de Vigas
M x L x S
L x S EIy ''
S 2
x c1 EIy '
2
LS 2 S 3
c2 c1 x
x x EIy
2
6
x 0 y 0 c2 0
LSx
Deflexin mxima cuando
xL
S
3LL2 L3
6 EI
SL3
yM
2 EI
yM
x 0 y ' 0 c1 0
LS 2 S 3
x x
2
6
S
y
3Lx 2 x 3
6 EI
EIy
Alejandro Flores

0 x
L
2
S
M x x
2
S
EIy '' x
2
S 2
EIy ' x c1
4
S 3
EIy x c1 x c2
12
x 0 y 0 c2 0
x L y 0 c1
SL2
12
S
L2 x x 3
12 EI
S
y'
L2 3 x 2
12 EI
y ' 0 D.MXIMA
S
0
L2 3 x 2
12 EI
L 3
x
3
L
SL2
x y'
2
48 EI
L 3 L
L 3
PERO
,
0
3
2
3
y
Y y DECRECIENTE EN 0 x
S
L2 x x3
12 EI
S
y'
L2 3x 2
12 EI
x0
y
y'
SL2
12 EI
L
xL
2
M x
S
L x
2
S
L x
2
S
x2
EIy ' Lx c1
2
2
EIy ''
S 2
SL
S
x c1
x x 2 c1
4
2
4
2
2
2
SL 2SL 5SL
c1
12
16
24
SL
x3
EIy x 2 c1 x c2
22
6
x 0 y 0 c2 0
x L y 0 c1
SL2
6
S
x3 3Lx 2 2L2 x
12 EI
S
y'
3x 2 6 Lx 2L2
12 EI
y ' 0 D.MXIMA
y
L 3 x 2 6 Lx 2 L2 0
2
3 2 3
x L
3
3 2 3
32 3 L
PERO L
L , L

3
3 2
S 3L2 12 L2 8 L2
y'
12 EI 4
4
4
Alejandro Flores

Lx
M x L x S
L x w
2
2 SL 2 Sx wL2 2wLx wx 2
M x
2
1
EIy '' 2 SL 2 Sx wL2 2 wLx wx 2
2
1
1
EIy ' 2 SLx Sx 2 wL2 x wLx 2 wx 3 c1

2
3
1
1
1
1
1
EIy SLx 2 Sx 3 wL2 x 2 wLx 3 wx 4 c1 x c2

2
3
2
3
12
x 0 y 0 c2 0
x 0 y ' 0 c1 0
1
1 3 1 2 2 1
1
2
3
4
SLx Sx wL x wLx wx
2 EI
3
2
3
12
x L y yM
y
yM
1
1 3 1 2 2 1
1
2
3
4
SLL SL wL L wLL wL
2 EI
3
2
3
12
8S 3wL
yM L3
24 EI
Alejandro Flores

Alejandro Flores

Pndulo Simple
T 2
T 4
l
9.8
l 0.99
0 sin t
0
36
g
4
l
c1 cos t c2 sin t
t 0
36
c1
36
c2 0
sin 1

cos 0
2
36
sin 4t
2
l 1.99
2
f
l
2
2 9.8
9
s l
2
s
9
sin 4t
36
2
0t
'
t
cos 4t
9
2
'
4
9
'' sin 4t
t
'' 0
at l ''
v l '
at 0
2
v
9
a N '2 l
aN
2 2
81
Alejandro Flores

s t l t
ds
d
l
v s'
dt
dt
d 2s
d 2
l 2 a s ''
dt 2
dt
ms '' mg sin s '
s ''
s ' g sin 0
d 2 d
l
g sin 0
dt 2 m dt
g
'' ' sin 0
m
l
SI sin
l
''
g
l
' 0
g
2
l
g
2 2
l
g
'' ' 0
m
l
m
D 2 2 D 2 0
g
l
D 2 2
Alejandro Flores

Movimiento Armnico
k 12
mx '' kx
k
x '' x 0
m
k
2
m
x '' 2 x 0
m 0.25
12
0.25
4 3
x c1 cos 4 3t c2 sin 4 3t
D 0
D i
x ' c1 sin 4 3t c2 cos 4 3t
A c12 c2 2
5
5
x c1 cos t c2 sin t t 0 x c1
12
12
x A sin t
t 0 x ' 0 c2 0
c
sin 1
A
c
cos 2
A
5
cos 4 3t
12
5
A
12
12
sin 5 1
12
cos 0
x 5 sin 4
3t
12
2
T
0.91
4 3
1
f 1.10
T
2
1.5 2
m
k
m
k
2
2.5
2
2.5
m8
k
m8
k
1.5
2.5
m
m8
2.25 6.25
m
m8
m 4.5
1.5
2
m 2
2
k
k
k
m
m1 m T1 1.5
m2 m 8 T2 2.5
Alejandro Flores

x A sin t
A 2R
x c1 cos t c2 sin t
x ' c1 sin t c2 cos t
x '' 2 c1 cos t 2 c2 sin t
t 0 x R c1 R
t 0 x ' 0 c2 0
t 0 x '' g
g
R
AR
sin 1

2
cos 0
g
x R sin
t
R 2
R
85 min
g
x0
g
t
2
R
t 2210.31seg
x' R
g
g
cos
t
R
R 2
g
g
cos
2210.31
R
2
R
x ' 48028 ft
s
x' R
Alejandro Flores

m 8
k
5
200
m
x0 0.25
x A sin t
x c1 cos t c2 sin t
1
1
t 0 x c1
1
4
4 A
4
t 0 x ' 0 c2 0
c1
A

c2
2
cos 0
A
1
x sin 5t
4
2
sin
x sin 5t
4
2
5
x ' cos 5t
4
2
1 5
1
x 4 sin 3 2 8
5
5 3
5
t x ' cos

3
4
8
3 2
SE MUEVE HACIA ARRIBA
T 1.257
f 0.796
T
2
2
A c1 c2 4
0.125 sin 5t
4
2
5t
2
2
t
kf
15
2 5k
t
15 2
x A sin t
x c1 cos t c2 sin t
t 0 x 4 c1 4
t 0 x '' 16 2
t 0 x ' 6 c2 3
A c12 c2 2 5
c1
4

A
5
0.9273
c2 3
cos
A 5
sin
x 5sin 2t 0.9273
x ' 10 cos 2t 0.9273
2
T 2
1 1
f
T
A 5
Alejandro Flores

x A sin t
x c1 cos t c2 sin t
t 0 x 20 c1 20
t 0 x ' 0 c2 0
x 20 cos t
x 0 x ' 40 2

x0t
2
A 20
c1
A

c2
2
cos 0
x 20sin 2t
2
sin
x 20sin 2t
2
x 10 t
x ' 40 cos 2t
2
x '' 80sin 2t
2

x ' 40 cos 2 3 2 20 3
t
3

x '' 80sin 2 40
3 2
A 20
T
2
1 1
f T
t
3
x 10
x ' 20 3
x '' 40
Alejandro Flores

F kx
1250 k 10
k 125
mx '' kx 30v
30
k
6
2 25
m
m
2
x '' 2 x ' x 0
2 D 2 x 0
2 4 2 4 2
2
D 2 2
D 3 9 25
D 3 4i
x c1e 3t cos 4t c2e 3t sin 4t
x ' c1 4e 3t sin 4t 3e 3t cos 4t c2 4e 3t cos 4t 3e 3t sin 4t
t 0 x 20 c1 20
t 0 x ' 0 c2 15
A 202 152 25
20
25
0.9273
15
cos
25
3t
x 25e sin 4t 0.93
sin
x ' 25 4e 3t cos 4t 0.93 3e 3t sin 4t 0.93
Alejandro Flores

F kx
2 k 0.125
x c1e 16t c2te 16t
k 16
m 0.0625
t 0 x 0.5 c1 0.5
x '' 2 x ' x 0
2
16
2 32
2 256
m
m
2
x ' 16c1e 16t c2 16te 16t e 16t

t 0 x ' 0 c2 8
x e 16t 0.5 8t
D 2 2
D 16 256 256
D 16
F kx
2 k 0.125
k 16
m 0.0625
El movimiento es crticamente amortiguado.
x c1e 16t c2te 16t
x ' 16c1e 16t c2 16te 16t e 16t

t 0 x 0 c1 0
x '' 2 x ' x 0
2
16
2 32
2 256
m
m
2
D 2 2
D 16 256 256
D 16
t 0 x ' 10 c2 10
x 10te 16t
x ' 10 16te 16t e 16t 0 t
1
16
1 16
x 10 e 16
16
5
xMAX e 1
8
Alejandro Flores

k 5
m 0.5
F t 24sin 10t
fa x ' 4x '
t 0 x0
t 0 x' 0
mx '' kx x ' F t
x ''
x '
k
x F t
m
k
2
m
10
x '' 2 x ' x F t
2
2)
h t 24sin 10t
1)
x '' 2 x ' 2 x 0
2 D 2 x 0
D
2
D 4 6
x c1e 1.55t c2 e 6.45t
x ' 1.55c1e 1.55t 6.45c2 e 6.45t
t 0 x 0 c1 0
t 0 x ' 0 c2 0
xc 0
Lh t 0
L D 2 10
LLx 0
10 D 2 2 D 2 0
x p a cos 10t b sin 10t

x p ' 10a sin 10t 10b cos 10t
x p '' 100a cos 10t 100b sin 10t
90a cos 10t 90b sin 10t 80a sin 10t 80b cos 10t F t
cos 10t 90a 80b sin 10t 90b 80a 24sin 10t
90a 80b 0 a 0.13
90b 80a 24 b 0.15
x p 0.13cos 10t 0.15sin 10t
x 0.13cos 10t 0.15sin 10t

x 0.2sin 10t 0.707
Alejandro Flores

F kx
500 k 10
k 50
m2
F t 200sin 5t
f a v 20 x '
k
2
m
5
x '' 2 x ' 2 x F t
2)
h t 200sin 5t
Lh t 0
1)
D 2 2
L D 2 25
D 5 52 52
LLx 0
D 5
xc c1e
5t
x ' 5c1e
c2te
5t
5t
c2 e
5t
5te
5t
t 0 x 0 c1 0
t 0 x ' 0 c2 0
25 D 5 0
x p '' 25a cos 5t 25b sin 5t
50a sin 5t 50b cos 5t 200sin 5t
a 4
b 0
x p 4 cos 5t
x c1e 5t c2te 5t 4 cos 5t
x ' 5c1e 5t c2 e 5t 5te 5t 20sin 5t

t 0 x 0 c1 4
t 0 x ' 0 c2 20
x 4e 5t 20te 5t 4 cos 5t
SI t
x TIENDE A UN M . A.S .
Alejandro Flores

k 5
m 1
F t 16sin 2t
0
5
k
2
m
5
x '' 2 x F t
2)
F t 16sin 2t
Lh t 0
1)
L D2 4
x A sin t
x c1 cos
fN
5
2
5t c sin 5t
2
0.356

a cos 2t b sin 2t 16sin 2t
a 0
b 16
x p 16sin 2t
fF
5t c sin 5t 16sin 2t
5c sin 5t 5c cos 5t 32 cos 2t
x c1 cos
x'
2
1
t 0 x 0 c1 0
t 0 x ' 0 c2
32 5
5
32 5
sin 5t 16sin 2t
5
f N f F NO HAY RESONANCIA
Alejandro Flores

k 5
m 1
F t 16sin 2t
0
5
k
2
m
5
x '' 2 x F t
2)
F t 16sin 2t
Lh t 0
1)
L D2 4
x A sin t
x c1 cos
fN
5t c sin 5t
2
0.356

a cos 2t b sin 2t 16sin 2t
a 0
b 16
x p 16sin 2t
fF
5t c sin 5t 16sin 2t
5c sin 5t 5c cos 5t 32 cos 2t
x c1 cos
x'
2
1
t 0 x 5 c1 5
4 5c2 32
t 0 x ' 4 c2
x 5cos
36 5
5
5t 365 5 sin 5t 16sin 2t
f N f F NO HAY RESONANCIA
Alejandro Flores

F kx
8000 k 20
m4
k 400
F t 60 cos wt
10
0
k
2
m
10
x '' 2 x F t
2)
F t 60 cos wt
Lh t 0
L D 2 w2
1)
x A sin t
x c1 cos 10t c2 sin 10t
fN
10 5
x p a cos wt b sin wt
x p ' wa sin wt wb cos wt
x p '' w2 a cos wt w2b sin wt
a cos wt w2 100 b sin wt w2 100 60 cos wt
60
a
100 w2
b 0
60
cos wt
100 w2
w
fF
2
60
x c1 cos 10t c2 sin 10t
cos wt
100 w2
60 w
x ' 10c1 sin 10t 10c2 cos 10t
sin wt
100 w2
60
t 0 x 0 c1 2
w 100
t 0 x ' 0 c2 0
xp
60
60
cos 10t
cos wt
w2 100
100 w2
SI f N f F HAY RESONANCIA
w 10
Alejandro Flores

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Deflexin mxima cuando

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EIy ' 2 SLx Sx 2 wL2 x wLx 2 wx 3 c1

EIy SLx 2 Sx 3 wL2 x 2 wLx 3 wx 4 c1 x c2

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x ' c1 sin 4 3t c2 cos 4 3t

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

x ' 25 4e 3t cos 4t 0.93 3e 3t sin 4t 0.93

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

x c1e 16t c2te 16t

x ' 16c1e 16t c2 16te 16t e 16t

El movimiento es crticamente amortiguado.

x c1e 16t c2te 16t

x ' 16c1e 16t c2 16te 16t e 16t

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

x p a cos 10t b sin 10t

90b 80a 24 b 0.15

x p 0.13cos 10t 0.15sin 10t

x 0.13cos 10t 0.15sin 10t

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

x c1e 5t c2te 5t 4 cos 5t

x ' 5c1e 5t c2 e 5t 5te 5t 20sin 5t

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

x p ' 2a sin 2t 2b cos 2t

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

x p ' 2a sin 2t 2b cos 2t

5t 365 5 sin 5t 16sin 2t