Diseo de la cruz de malta

Para el diseo de la cruz de malta o rueda de ginebra se considerar que el

numero de ranuras sea de N=6. Como se posee una limitacion de espacios en el
diseo se considera que la distancia entre centros de la cruz de malta es de L=
9cm, por lo qie el radio de la manivela se calcula con la siguiente formula:
R=Lsin

( N )

R=9sin

( 6 )

R=4.5 cm

El nmero de ranuras de la cruz de malta estarn ubicadas angularmente:

=

360
N

360
6

=60

Diagrama de la cruz de malta

Problema planteado con la cruz de malta

Calcular la aceleracin y la velocidad en el punto p de la figura, teniendo en cuenta
que la velocidad angular del disco D es de 4.5 rpm sentido anti horario.
Disco S
P

Disco D

45

90m
m

m
m

Anlisis 60
geomtrico de la figura.
B

Por ley de cosenos

r =90 + 45 2 ( 4590 ) cos 60

r 2=6075 mm2
r=77.9423 mm
Por ley de senos
sin sin 60
=
45
r
sin
sin 60
=
45
77.9423
sin =0.50
=arcsin 0.50

=30
Movimiento que coincide en el punto P
V P =r ws =77.9423 mm s a 30 en el IV cuadrante
a P = s kXr s2 r
a P =77.9423 s a30 en el IV cuadrante+77.9423 s2 a 30 en el III cuadrante

Movimiento relativo respecto al disco s y el punto p

V P / S=u a30 en el III cuadrante
a P /S =u a 30 en el III cuadrante
Aceleracin de coriolis

2 S u a 30 en el I I cuadrante
V P =V P +V P /S =(77.9423 S a 30 en el IV cuadrante)+(u a 30 en el III cuadrante)
a P=aP + aP / S +( 2 S u a 30 en el II cuadrante)

a P=(77.9423 as a 30 en IV cuadrante)+(77.9423 s2 a 30 en el IIIcuadrante)+(u a 30 en el III cuadrante)+

Movimiento en el disco D
V P =( BP ) w D =45 ( 0.4712 )=21.2058

mm
a 6 0 en el III cuadrante
s

a P=( BP ) D + ( BP ) s2=0+ ( 45 ) ( 0.4712 )2=9.9913

VP

Igualando las dos ecuacin con

77.9423 s =21.2058 cos(60+ )

s=0

u=21.2058 sin (60+ )=21.2058

mm
2
s

Calcular la aceleracin del disco

77.9423 S2 S u=9.9913 sin(60+ )
77.9423 S0=9.9913 sin(60+30)

mm
a 6 0 en el I V cuadrante
2
s

 s=0.1282

rad
s2