Etapas del proceso

El proceso desarrollado consiste de un lavado de autos con ocho distintos

subprocesos y seis diferentes opciones de lavado. Los ocho subprocesos son:
1. Entrada: Consta de un control de acceso conformado por una barra
movida por un motor (Q0.0) y accionada por un pulsador de inicio (I0.7),
y de un sensor (I0.8) que detectan la entrada del automvil al auto
lavado. Simultneamente se activa la banda transportadora (Q0.13). El
pulsador de inicio solo se acciona al iniciar el proceso en la maana
cada da.
2. Lavado inicial: Despus de desplazarse un tiempo de desplazamiento
td, el auto llega a la seccin de lavado inicial donde se detiene, se abre
la llave (Q0.2) y se lava el carro con agua espuma por un tiempo de
pausa tp.
3. Cepillado: Despus de terminar el proceso anterior, se activan los
motores de los rodillos (Q0.3, Q0.4 y Q0.1) y se desplaza el auto
nuevamente un tiempo td pasando entre ellos hasta llegar a la siguiente
estacin.
4.

Enjuague: Al llegar a la estacin de enjuague se detiene el auto y se

abre la llave (Q0.5 o Q0.6) por un tiempo tp.

5. Secado: Al terminar el enjuague, se desplaza el auto un tiempo td, luego

se detiene y se abre la llave de aire (Q0.7) por un tiempo tp.
6. Encerado: Luego de desplazarse nuevamente un tiempo td, se detiene
el auto y se abre la llave de la cera (Q0.8) por un tiempo tp.
7. Pulido: Despus de encerar el auto y de desplazarse un tiempo td, se
detiene el auto y se activan los rodillos (Q0.9, Q0.10 y Q0.11) durante
un tiempo tp.
8. Salida: Se traslada el auto un tiempo td hasta que el auto alcanza la
salida, donde un sensor (I0.9) detecta el auto y activa una alarma
(Q0.12) que indica la salida del vehculo.
Dependiendo de la opcin de lavado seleccionada se asignan valores a td en
cada cambio de etapa y algunos subprocesos no son usados. El valor del
tiempo de pausa tp depende del tamao del auto, siendo de 10 segundos para
un auto pequeo y de 20 segundos para un auto grande.
Descripcin del proceso
Opciones de lavado

Para todas las opciones de lavado, las tres primeras etapas del proceso son las
mismas:
I.

II.

III.

Despus de accionar el pulsador que selecciona la opcin de

lavado (I0.1I0.6) y accionar el pulsador de inicio (I0.7), se activa
el motor de la barra de entrada (Q0.0) e ingresa el auto.
Al ingresar el auto, el fotodetector (I0.8) cambia de normalidad y
activa la banda transportadora (Q0.13), adems se inicia el
contador (C0.0).
Transcurridos diez segundos se desactiva la barra de entrada
(Q0.0), y 5 segundos despus se desactiva la banda
transportadora (Q.13) y simultneamente se abre la llave de
agua-espuma (Q0.2).

Dependiendo de la opcin de lavado seleccionado, las dems etapas del

proceso son:
1. Lavado rpido frio(I0.1):
IV.

V.
VI.

VII.
VIII.
IX.
X.

Veinticinco segundos despus de haber iniciado a contar el reloj,

se desactiva la llave de la espuma (Q0.2) y se energiza la banda
(Q0.13).
Diez segundos despus se activan los rodillos (Q0.3 y Q0.4).
Quince segundos despus se detiene la banda transportadora
(Q0.13). se activa la llave de agua (Q0.6) y se desactivan los
rodillos (Q0.3 y Q0.4).
Diez segundos ms tarde, se desactiva la llave de agua (Q0.6) y
se activa la banda transportadora (Q0.13).
Diez segundos despus, se activa la llave de aire (Q0.7) y se
desactiva la banda transportadora (Q0.13).
Diez segundos despus, se activa la banda transportadora (Q0.13)
y se desactiva la llave de aire (Q0.7).
Cuando el auto es detectado por el fotodetector de salida (I0.9),
se desactiva la banda transportadora (Q0.13), se activa el
parlante (Q0.12) y se abre la barra de entrada (Q0.0).

2. Lavado rpido caliente(I0.2):

IV.

V.
VI.

VII.

Veinticinco segundos despus de haber iniciado a contar el reloj,

se desactiva la llave de la espuma (Q0.2) y se energiza la banda
(Q0.13).
Diez segundos despus se activan los rodillos (Q0.3 y Q0.4).
Quince segundos despus se detiene la banda transportadora
(Q0.13). se activa la llave de agua (Q0.5) y se desactivan los
rodillos (Q0.3 y Q0.4).
Diez segundos ms tarde, se desactiva la llave de agua (Q0.5) y
se activa la banda transportadora (Q0.13).

VIII.
IX.
X.

Diez segundos despus, se activa la llave de aire (Q0.7) y se

desactiva la banda transportadora (Q0.13).
Diez segundos despus, se activa la banda transportadora (Q0.13)
y se desactiva la llave de aire (Q0.7).
Cuando el auto es detectado por el fotodetector de salida (I0.9),
se desactiva la banda transportadora (Q0.13), se activa el
parlante (Q0.12) y se abre la barra de entrada (Q0.0).

Variables del proceso

Las entradas y salidas del proceso son:
SALIDAS
VARIAB
LE
FUNCION
Q0.0
Control de entrada
Motor
Q0.1
desplazamiento
llave de aguaQ0.2
espuma
Q0.3
Rodillo derecho
Q0.4
Rodillo izquierdo
llave de agua
Q0.5
caliente
Q0.6
llave de agua
Q0.7
llave de aire
Q0.8
llave de cera
Q0.9
Rodillo derecho
Q0.10
Rodillo izquierdo
Motor
Q0.11
desplazamiento
Q0.12
Parlante salida
Banda
Q0.13
transportadora
ENTRADAS
VARIAB
LE
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5

FUNCION
Run/Stop
Lavado rpido
Lavado completo
Lavado ejecutivo
Lavado rpido agua
caliente
Lavado completo agua
caliente

I0.6
I0.7
I0.8
I0.9

Lavado ejecutivo agua

caliente
Inicio
Sensor entrada
Sensor salida

Funciones del proceso

Para las opciones de lavado rpido frio y caliente (I0.1 y I0.2), las funciones
usadas son:
FUNCIONES
VARIABL FUNCIO
E
N
C0.0
Contador
R0
Registro
El contador (C0.0) se usa como temporizador,