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Cours # 10

Cours MIG8001
Méthodologie de recherche et
communication

Chapitre 9 Plan Fractionnaire
Plan d’expériences
TAGUCHI
1

TABLES ORTHOGONALES STANDARD
ET MÉTHODOLOGIE TAGUCHI
• INTRODUCTION
Dès 1939 aux U.S.A. diverses tables

orthogonales standards ont été publiées
et mises ù disposition des utilisateurs.
Malheureusement, peu d'ingénieurs en
ont

compris

spécialistes.

l'intérêt

sauf

quelques

Mais, qu'est-ce qu'une table orthogonale ?
Il s'agit d'une fraction de plan factoriel, ayant conservé la
propriété d'orthogonalité des colonnes deux à deux. A titre
d'exemple, rappelons qu'il existe 2n - l manières de couper
un plan 2n en deux parties et plusieurs manières de couper à
nouveau le plan 2n-1 obtenu en deux parties (ce qui conduit à
un quart de plan).
On voit que le nombre de solutions possibles dès qu'on aura
affaire à des fractions 1/8 ou 1/16… est très grand.
Même remarque si nous partons de plans factoriels 3n.
Nous pourrons en prendre une fraction 1/3 ou 1/9 ou 1/27,
etc.

Parmi toutes les solutions possibles les spécialistes en ont
choisi certaines pour leurs propriétés particulières. Ces
tables

sont

dites

standards

car

elles

sont

un

outil

mathématique pur qui se présente sous forme de tableau
matriciel et qui sert en particulier à construire des plans
d'expériences.
Voici à titre d'exemple une table orthogonale

Genlchi Taguchi

propose un ensemble limité d~ table~
orthogonales et un mode d'emploi original particulièrement
attractif et simple car il se présente sous forme graphique.

CONSTRUCTION
D'UN
PLAN
SELON LA MÉTHODE TAGUCHI

D'EXPÉRIENCES

Principes
La construction d'un plan est basée sur trois principes:

1) N'utiliser qu'un nombre limité de tables, celles-ci étant choisies pour leurs
propriétés particulières.
2) Rendre l'utilisation de ces tables extrêmement facile grâce à des « linear
graphs » ou graphes linéaires. En bref le mode d'emploi est à la portée de
tous et mis sous forme graphique.
3) Considérer les actions d'ordre deux comme négligeables, sauf quelquesunes bien identifiées. , . .
Les actions d'ordre 2, « alias» des actions d’ordre 1 ou « alias » des actions d'ordre 2
précitées considérées comme négligeables, seront complètement passées sous
silence !

Le 8 indique que cette table comporte 8 lignes et le (2)7 qu'il s'agit d'un plan fractionnaire tiré d'un plan factoriel 27.Exemple 1 Voici une table orthogonale standard proposée par Genichi Taguchi c'est la table L 8 (2)7. . Elle compte 7 colonnes (la colonne correspondant au calcul de la moyenne n'étant pas présente).

2. 6. Voyons l'utilisation du côté 1. 4 et les côtés 3. 5. Les sommets sont 1. . Il nous dit que si la colonne 1 représente les niveaux d'un facteur A. la colonne 2 les niveaux d'un autre facteur B alors la colonne 3 pourra être utilisée pour le calcul de l'interaction AB.Les graphes linéaires fournis avec la table L8 sont les suivants : Considérons par exemple le triangle. 2.

La saturation de la table suivant le graphe triangulaire conduirait au plan suivant: Bien sûr suit : 1 1 1 1 1 1 1 1 avec 8 résultats et des degrés de liberté répartis comme pour pour pour pour pour pour pour pour I l'estimation l'estimation l'estimation l'estimation l'estimation l'estimation l'estimation de de de de de de de l'effet l'effet l'effet l'effet l'effet l'effet l'effet de de de de de de de A B AB C AC BC D .

Ceci dit on trouve directement les coefficients du modèle par la méthode habituelle. mais reste cohérent. Rappelons que toute interaction autre que AB est considérée comme négligeable ! Le modèle s'écrit alors symboliquement Y = I + A + B + AB + C + D En remplaçant les l par des . et qui n'est pas dans l'ordre standard.Les colonnes 4 et 5 étant inutilisées il reste. les résultats étant supposés les suivants : . 2 ddl pour la résiduelle ce qui n'est pas très confortable pour l'expérimentateur. même sans répétition.et les 2 par des + on obtient une table de Yates incomplète qui présente en outre la particularité d'avoir une colonne AB changée de signe par rapport à la table traditionnelle.

.

La colonne 1 d'une table de Taguchi sera toujours affectée au facteur le plus difficile à traiter. beaucoup plus long et cher de changer un vilebrequin que de régler l'avance à l'allumage etc. il sera plus difficile de démonter une culasse que de changer une bougie . Il s'agit tout simplement comme on le voit immédiatement en regardant une table. . 3e groupe et des symboles des graphes à savoir: O .Signification des termes 1er groupe. En effet les changements de niveaux sont plus malaisés pour certains facteurs que pour d'autres. 2e groupe. de repérer la colonne ou le groupe de colonnes qui conduisent aux expériences les plus faciles à réaliser.

Cette colonne 1 est toujours associée sur les graphes. Là est le point essentiel.  Les difficultés de traitement vont en s'accroissant lorsque l'on passe du  Il faudra donc essayer de classer les facteurs suivant la difficulté et le coût de leurs changements de niveaux pendant la phase «préparation des expériences>>. . à un O . randomiser) les facteurs non contrôlés. en d'autres termes. Nous n'aurons alors qu'une fois à changer de niveau s'il s'agit d'une table en (2)n. pour réaliser les expériences et conserver à la colonne 1 son caractère de « facilité».  Il ne faut toutefois pas oublier de répartir au hasard (aléariser. dans certains cas vous serez obligés de respecter l'ordre de la table.  Ceci dit. deux fois s'il s'agit d'une table en (3)n etc. que c'est la colonne la plus «facile» (groupe 1).  On peut dire.

Les graphes linéaires fournis ·avec la table sont aussi reproduits ci-après. . c'est-à-dire d'un plan à 13 facteurs et 3 niveaux par facteur.Exemple 2 .plan 3 n.k Voici une table L27 (3)13 . Elle est à 27 lignes et constitue donc une fraction d'un plan factoriel (3)13 // 1594323.

AB. ces actions. D.Supposons que nous voulions étudier l'effet de 5 actions d'ordre l (effets principaux) et de 2 actions d'ordre 2 (interactions). C. Soient A. E. B. Le modèle (symbolique) est alors: Y = 1 + A + B + AB + C + BC + D + E Le graphe linéaire : . BC.

nous remplacerons les colonnes 3 et 4 par une seule colonne faisant apparaître les 9 modalités de l'action d'ordre 2 lorsque chacun des facteurs a 3 niveaux. ce qui est largement suffisant. Voici comment :  On numérote les 9 modalités d'une action d'ordre 2 quelconque.montre que si A est en colonne 1 et B en colonne 2. . alors les colonnes 3 et 4 seront affectées à AB . Dans le cas présent le calcul nécessite : 1 + (5 X 2) + (2 X 4) = 19 ddl Il restera 27 .  De même nous remplacerons les colonnes 8 et 11 par une seule colonne.  Si nous voulons utiliser les colonnes pour le calcul de variance. D pourra alors être en 9 par exemple et E en 10. Voyons combien de degrés de liberté sont nécessaires au calcul des coefficients du modèle.19 = 8 ddl pour la résiduelle.2 ddl par action d'ordre 1 (3 .1 ddl pour le terme constant I .1) = 4 ddl par action d'ordre 2.1) (3 . par exemple AB. grâce à la matrice 3 X 3 ci-après. li faut: .

la modalité 2. il faut les remplacer par la colonne des modalités de AB suivant la numérotation cidessus. les colonnes AB et BC pouvant servir au calcul de variances d'après Genichi Taguchi.2 sera numérotée 2. Celles-ci sont choisies grâce au graphe linéaire. • Mais la chose est beaucoup plus compliquée qu’à partir de notre méthode générale et nous n'utilisons jamais ces colonnes ! .  Dans notre exemple nous avons vu que AB est représentée par les colonnes 3 et 4 .1 sera numérotée 1. la modalité 1. Ainsi la modalité 1.  On écrit alors pour chaque interaction concernée les deux colonnes correspondantes.2 sera numérotée 5 etc.  D'où le plan d'expériences ci-après.

Finalement la table L27(3)13 est devenue : .

D'où le plan d'expériences et les résultats suivants:  Notons que la colonne d'interaction proposée par Genichi Taguchi ne peut pas être utilisée pour calculer les coefficients du modèle ! .

les neuf modalités de l'interaction sont définies par la matrice ci-contre.  Les neuf modalités de AB conduisent au calcul des neuf coefficients du modèle. On sait que l'utilisation de notre formule générale de calcul de l'effet d'une action d'ordre 2 (ici nous avons à calculer les effets de AB et BC) passe par le calcul des moyennes des résultats obtenus pour chaque modalité de l'interaction. Ainsi le coefficient du modèle (ab)32 qui correspond à la modalité 8 sera-t-il obtenu par l'équation suivante : (moyenne des résultats pour A = 3 et B = 2) = moyenne générale+ a3 + b2 + (ab)32.  Ainsi pour AB avec A en ligne et B en colonne. .

soit 34 . de l'expérience n° 12. soit 33. soit 32.8 et de l'expérience n° 21. c'est-à-dire de la moyenne des résultats de l'expérience n° 3.  Ainsi le coefficient du modèle correspond à la modalité 3 de BC noté (bc)13. Le modèle complet est aisément calculé. sera calculé à partir de la moyenne de tous les résultats obtenus pour B = 1 et C = 3.

.

Nous conservons A. AB. C. B.05 et α= 0.01. Le modèle définitif est alors : .Le F de la table est donné pour α= 0.

E à 2 niveaux chaque. B. C. D.3 – Exemple: Réponse : Y Variables : A. Sauf A à 4 niveaux Interaction : aucune Modèle mathématique : Y = µ + A + B + C + D + E df = 3 1 Donc ça prend au moins un L8 1 1 1 le Total = 7 .

SSTotal = 22 + 62 + 42 + 72 + 72 + 102 + 82 + 122 – 562/8 = 70 .

A et B sont significatif Choix du meilleur combinaison Expérience de confirmation .

Plan d’expérience Factoriel et plan 2f .

.

.

Donc seulement A significative .

Méthode de Yate pour plan 2f * On additionne 2 à 2 ** On retranche 1er du 2eme .

(𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪)𝟐𝟐 𝑺𝑺𝑺𝑺 = 𝒏𝒏 ∗ 𝟐𝟐𝒇𝒇 (−𝟑𝟑𝟑𝟑)𝟐𝟐 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑨𝑨 = 𝟐𝟐 ∗ 𝟐𝟐𝟐𝟐 (−𝟏𝟏𝟎𝟎)𝟐𝟐 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑩𝑩 = 𝟐𝟐 ∗ 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑨𝑨𝑩𝑩 (−𝟏𝟏𝟏𝟏)𝟐𝟐 = 𝟐𝟐 ∗ 𝟐𝟐𝟐𝟐 .

Coefficient et plan fractionnaire 3 facteurs: A. B. C .

Modèle mathématique y = µ + 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐶𝐶 + 𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝜖𝜖(𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖) On coupe ce plan en 2 plan orthogonaux selon une colonne des interactions : choisissons les (-) ou les (+) de ABC. L4 de Taguchi Sur les colonnes . les variables et les interactions sont confondus .

selon la méthode de Yate.  Plan fractionnaire et plan Taguchi pour gagner temps et argent. -> coût diminue .Modèle mathématique possibles ou y = µ + 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶 y = µ + 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴𝐴𝐴 y = µ + 𝐴𝐴 + 𝐶𝐶 + 𝐴𝐴𝐶𝐶 y = µ + 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶 + 𝐵𝐵𝐶𝐶  N’importe quel plan d’expérience 2f peut être coupé en plan fractionnaire 2f-1 puis 2f-2 et ainsi de suite.

Plan 3f 2 variables A. B à niveaux codé (0. 2) Modèle mathématique: y = µ + 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝜖𝜖(𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖) . 1.

Donc son somme de carré SS est divisé en 2 SS pour comparaison. (2 comparaisons) Une comparaison mesure l’effet linéaire l’autre comparaison mesure l’effet quadratique. .Chaque variable à 2 degré de liberté.

Colonne EMS de la table d’ANOVA ∅ = 𝑁𝑁 ∗∈𝑗𝑗 𝜏𝜏𝑖𝑖 2 N = constante .

 Si tous les niveaux de tous les variables sont fixes. le test se fait par % à σε2 (erreur) .Donc dépendant si les niveaux du variable sont fixe ou aléatoire. le test de F se fait différemment.

.

.

.

.

Méthode de calcul de EMS .

4) On couvre la colonne ou les colonnes en bas des indices du variable à calculer son EMS et on multiplie les autres par Φ si fixe et σ2 si aléatoire. .

.

Plan Fractionnaire Plan d’expériences TAGUCHI .Moins précise que le plan complet .Fonction Perte: L = k (Y-m)2 L = Perte K = facteur relatif au procédé Y = Réponse (résultat du procédé) M = Valeur de désign .Coût moins chère et prend moins de temps 1 .

2 – Étapes: 1)Choix des facteurs et des interactions 2)Choix du modèle mathématique 3)Choix du plan d’expérience 4)Expérience 5)Analyse de résultats et choix du point optimal 6)Expérience de confirmation 7)validation Exemple « Tolérance » On peut utiliser la fonction de perte de Taguchi pour établir de tolérance .

Avec la détérioration du circuit. le consommateur doit réparer ou changer son T. Le cout est de 30 000 Yen Japonais . l’output varie de 115 V.Un circuit de puissance de télévision convertit: 100 V d’un courant alternative à 115 V de courant direct.V.  À plus petit que 90 V au plus grand que 140 V.

V.L(Y) = k(Y-115)2 30000 = k(25)2  k = 48 Yen L = 48(Y-115)2 Donc tolérance du consommateur = 115 ± 25 V Pour la Cie Ajuster la T.V.4 Donc pour le même K il faut que la cie solutionne le problème causé en générale par un resistor avant de vendre le T.4 . Tolérance de la Cie : 115 ± 1. Donc on a: L = 48(Y-115)2  Y-115 = 1. Ça coûte 100 Yen. À l’usine avant que ça sort.

F en ohms et E en volts. D. .Exemple: Design du paramètre d’un pont de Wheatstone Facteurs contrôlable: A. C.

Facteurs bruits Un de source de bruit dépend de la qualité des composants utilisés .

.

Nombre de combinaison : 36x36 = 1296 combinaisons .

.

.Variables qui affectent la moyenne et variance Effet de Gain de transistor sur l’ouput au voltage.Niveau rechercher du voltage Y0 . obtenu au niveau de gain X0 .Variables qui affectent la moyenne .Exemple .

Problème : . . Solution Faire le set up à X1 au niveau de transistor et ramener la moyenne à Y1 en jouant sur la résistance.5 / 1 KiloHoms L’effet de la résistance est linéaire.Au niveau de X1 une grande variation de Gain implique une petite variation de Y1 donc système plus stable.une petite variation dans X0 implique une variation au niveau de Y0 . Gain de 0.