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MAINTENANCE INSTRUMENTATION

VANNES ET ACTIONNEURS

MANUEL DE FORMATION
Cours EXP-MN-SI040
Rvision 0

Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs

MAINTENANCE INSTRUMENTATION
VANNES ET ACTIONNEURS
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................6
2. INTRODUCTION .............................................................................................................7
2.1. SITUATION DANS UNE BOUCLE DE REGULATION..............................................7
2.2. DEFINITION..............................................................................................................8
2.3. ROLE DE LA VANNE................................................................................................8
2.4. CONTRAINTES.........................................................................................................8
2.4.1. Dues au fluide ...................................................................................................8
2.4.2. Dues lenvironnement sur la vanne ................................................................9
2.4.3. Dues linfluence de la vanne sur lenvironnement ..........................................9
2.4.4. Dues aux conditions de montage ......................................................................9
2.5. TECHNOLOGIE DUNE VANNE DE REGULATION...............................................10
2.6. CARACTERISTIQUES DES VANNES DE REGULATION......................................12
2.6.1. Caractristique intrinsque de dbit ................................................................12
2.6.1.1. Dfinition ....................................................................................................12
2.6.1.2. La caractristique linaire ..........................................................................12
2.6.1.3. La caractristique gal pourcentage ..........................................................13
2.6.1.4. La caractristique ouverture rapide.........................................................14
2.6.1.5. Coefficient de rglage intrinsque ou rangeabilit .....................................14
3. LES TYPES DE VANNE ................................................................................................15
3.1. VANNE ACTION LINAIRE.................................................................................15
3.1.1. Vanne clapet avec un corps simple sige .................................................15
3.1.2. Vanne clapet avec un corps double sige .................................................17
3.2. VANNE CAGE .....................................................................................................19
3.3. VANNE 3 VOIES .....................................................................................................21
3.4. VANNE MEMBRANE...........................................................................................23
3.5. VANNE PLAQUE OU GUILLOTINE .................................................................24
3.6. VANNE MICRO DBIT CV AJUSTABLE.............................................................25
3.7. VANNE ROTATIVE .................................................................................................27
3.7.1. Vanne papillon.................................................................................................27
3.7.2. Vanne opercule sphrique dit Vanne boule .........................................28
3.7.3. Vanne clapet semi rotatif excentr ...............................................................30
4. LES TYPES DE CLAPETS ............................................................................................33
4.1. CLAPET LINEAIRE A OUVERTURE RAPIDE ........................................................34
4.2. CLAPET LINEAIRE .................................................................................................34
4.3. CLAPET LINEAIRE MODIFIE .................................................................................34
4.4. CLAPET EGAL POURCENTAGE ...........................................................................35
4.5. CLAPET PARABOLIQUE........................................................................................35
5. LES TYPES DE CAGES................................................................................................36
5.1. LA CAGE A OUVERTURE RAPIDE........................................................................36
5.2. LA CAGE LINEAIRE ...............................................................................................36
5.3. LA CAGE EGAL POURCENTAGE..........................................................................37
5.4. LA CAGE ANTI-BRUIT............................................................................................37
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6. LE CHAPEAU ................................................................................................................38
6.1. LE PRESSE-ETOUPE ............................................................................................39
6.2. GARNITURE DETANCHEITE ................................................................................40
7. LE SERVOMOTEUR .....................................................................................................42
7.1. LE SERVOMOTEUR PNEUMATIQUE....................................................................43
7.1.1. Servomoteur membrane classique ...............................................................43
7.1.1.1. Fonctionnement .........................................................................................44
7.1.1.2. Description .................................................................................................45
7.1.2. Servomoteur membrane avec multi ressort..................................................46
7.1.3. Servomoteur membrane droulante .............................................................46
7.1.4. Servomoteur piston ......................................................................................47
7.2. LE SERVOMOTEUR HYDRAULIQUE ....................................................................49
7.2.1. Constitution .....................................................................................................49
7.2.2. Fonctionnement...............................................................................................50
7.3. LE SERVOMOTEUR ELECTRIQUE .......................................................................51
7.3.1. Servomoteur avec moteur et rducteur ...........................................................51
7.3.2. Servomoteur solnode ................................................................................52
7.4. SENS DACTION.....................................................................................................53
7.4.1. Sens daction du corps de vanne ....................................................................53
7.4.2. Sens daction du Servomoteur ........................................................................54
7.4.3. Du positionneur ...............................................................................................54
7.4.4. Cas particulier avec le servomoteur piston double effet..............................55
7.5. POSITION DE SECURITE ......................................................................................55
7.5.1. Aspect scurit de la vanne (corps + servomoteur) ........................................55
7.5.2. Aspect scurit de la vanne avec son positionneur.........................................56
8. LES ACCESSOIRES DE VANNE ..................................................................................57
8.1. LE POSITIONNEUR................................................................................................57
8.1.1. Le positionneur pneumatique ..........................................................................58
8.1.1.1. Ses fonctionnalits .....................................................................................58
8.1.1.2. Constitution ................................................................................................58
8.1.1.3. Son principe de fonctionnement.................................................................59
8.1.1.4. Les Pannes ................................................................................................61
8.1.2. Le positionneur lectropneumatique ...............................................................62
8.1.2.1. Constitution ................................................................................................62
8.1.2.2. Principe de Fonctionnement.......................................................................63
8.1.2.3. Les pannes.................................................................................................65
8.1.3. Le positionneur intelligent (numrique)............................................................65
8.1.3.1. Constitution ................................................................................................65
8.1.3.2. Principe de fonctionnement........................................................................66
8.1.3.3. Les pannes.................................................................................................68
8.2. LE CONVERTISSEUR ELECTROPNEUMATIQUE (I/P) ........................................68
8.3. LE LUBRIFICATEUR ..............................................................................................70
8.4. LE DETECTEUR DE POSITION .............................................................................71
8.4.1. Micro rupteur ...................................................................................................71
8.4.1.1. Micro rupteur sur une vanne linaire..........................................................72
8.4.1.2. Micro rupteur sur une vanne rotative..........................................................73
8.4.2. Fin de course inductif ......................................................................................73
8.4.3. Fin de course capacitif.....................................................................................74
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8.5. LE BOOSTER .........................................................................................................75


8.6. ELECTROVANNE OU ELECTRO-DISTRIBUTEUR ............................................77
8.6.1. Distributeur pneumatique ................................................................................77
8.6.1.1. Son Rle ....................................................................................................77
8.6.1.2. Le principe de fonctionnement ...................................................................78
8.6.1.3. Schmatisations.........................................................................................79
8.6.1.4. Le distributeur 3/2 ......................................................................................79
8.6.1.5. Le distributeur 5/2 ......................................................................................79
8.6.2. Le pilotage des distributeurs............................................................................80
8.6.2.1. Le distributeur monostable .........................................................................81
8.6.2.2. Le distributeur bistable ...............................................................................81
8.6.3. Montage du distributeur...................................................................................82
8.6.4. La bobine.........................................................................................................83
8.7. COMMANDE MANUELLE.......................................................................................84
9. MAINTENANCE.............................................................................................................86
9.1. REMPLACEMENT DE GARNITURES DETANCHEITE .........................................86
9.2. ETALONNAGE DE VANNE ....................................................................................88
9.2.1. Etalonnage dun convertisseur I / P.................................................................88
9.2.2. Etalonnage dun positionneur lectro-pneumatique ........................................90
9.2.2.1. Rglage du zro.........................................................................................90
9.2.2.2. Rglage de lchelle...................................................................................91
9.2.2.3. Remplacement de la bobine.......................................................................92
9.2.2.4. Alignement du balancier.............................................................................92
9.3. FONCTIONNEMENT DEFECTUEUX DU POSITIONNEUR I/P..............................93
9.3.1. Vrification du circuit pneumatique..................................................................93
9.3.2. Vrification du circuit lectrique.......................................................................93
9.3.3. Nettoyage du circuit pneumatique ...................................................................95
9.3.3.1. Lorifice calibr ...........................................................................................95
9.3.3.2. Le pilote......................................................................................................95
9.4. ENTRETIEN SERVOMOTEUR POUR VANNE ROTATIVE ...................................97
10. TROUBLESHOOTING.................................................................................................99
10.1. CAVITATION ET VAPORISATION .......................................................................99
10.1.1. Variation de la pression statique dans une vanne .........................................99
10.1.2. Cavitation ......................................................................................................99
10.1.3. La Vaporisation ...........................................................................................100
11. DIMENSIONNEMENT DE VANNE ............................................................................101
11.1. LE Cv ET LE Kv DUNE VANNE .........................................................................101
11.1.1. Quest-ce que le Cv dune vanne ? .............................................................101
11.1.2. Quest-ce que le Kv dune vanne ?..............................................................102
11.1.3. Les formules classiques de calcul de Cv de vanne .....................................103
11.1.4. Les formules de calcul de Cv daprs le constructeur Masoneilan ..............103
11.1.4.1. Pour les liquides en units anglo-saxonnes ...........................................103
11.1.4.2. Pour les liquides en units mtriques.....................................................104
11.1.4.3. Pour les gaz et vapeur deau en units anglo-saxonnes ........................105
11.1.4.4. Pour les gaz et vapeur deau en units mtriques .................................105
11.1.5. Calcul du Cv dune vanne............................................................................106
11.1.5.1. Cv quivalent avec 2 vannes en parallle ..............................................106
11.1.5.2. Cv quivalent avec 2 vannes en srie....................................................107
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11.2. CHOIX DE VANNE..............................................................................................107


12. TAG ET IDENTIFICATION DE VANNES...................................................................108
12.1. VANNES TOUT OU RIEN...................................................................................108
12.1.1. Blow Down Valve ........................................................................................108
12.1.2. Emergency Shut-Down Valve......................................................................108
12.1.3. Remote Operated Valve ..............................................................................108
12.1.4. Shut-Down Valve.........................................................................................109
12.1.5. Surface Safety Valve ...................................................................................109
12.1.6. Surface Controlled Sub-Surface Safety Valve.............................................109
12.2. VANNES DE RGULATION ...............................................................................110
13. ANNEXES..................................................................................................................111
13.1. CONSTANTES CRITIQUES DE CERTAINS CORPS LIQUIDE ET GAZ ...........114
14. EXERCICES ..............................................................................................................118
15. SOMMAIRE DES FIGURES ......................................................................................121
16. SOMMAIRE DES TABLES ........................................................................................125
17. CORRIGE DES EXERCICES ....................................................................................126

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1. OBJECTIFS
Le but de ce cours est de permettre un futur instrumentiste de connatre tous les types
de vannes et dactionneurs sur un site industriel dominance ptrolire.
En fin de cours, dans le domaine des vannes et des actionneurs, le participant devra tre
capable de :
Connatre tous les types de vannes de rgulation qui existent,
Savoir changer le sens daction dune vanne,
Connatre les accessoires dune vanne de rgulation,
Savoir faire la diffrence entre un convertisseur I/P et un positionneur
lectropneumatique,
Savoir rgler une vanne de rgulation,
Avoir des notions sur le calcul de Cv dune vanne.

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2. INTRODUCTION
2.1. SITUATION DANS UNE BOUCLE DE REGULATION
Dans une boucle de rgulation, l'organe final de rglage est, le plus souvent, une vanne
automatique qui, par action sur le dbit d'un fluide (gaz ou liquide) permet de rguler la
grandeur mesure :
Pression
Dbit
Niveau
Temprature, etc.
La vanne automatique est llment final dune rgulation, cest elle qui agit directement
sur le procd.
Dans une boucle de rgulation, elle a autant dimportance que le capteur-transmetteur
et que le rgulateur .
W

Y
REGULATEUR

ORGANE DE
COMMANDE
Vanne

GR
PROCEDE

ORGANE DE
MESURE
Capteur Transmetteur
Figure 1: Position de la vanne de rgulation dans la boucle de rgulation
W
Y
GR
X

: La consigne
: Le signal de commande provenant du rgulateur
: La grandeur rglante
: La mesure provenant du capteur-transmetteur

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2.2. DEFINITION
Les vannes sont des organes comportant un orifice de dimension variable, elles
permettent le rglage de dbit des fluides.
Elles sont lactionneur de la plupart des rgulations, ce qui leur confre une importance
considrable. Cest pourquoi les catalogues des constructeurs de vannes sont fort bien fait
et constituent la meilleure documentation sur ce sujet.
Le rle de linstrumentiste se limite souvent lentretien et le rglage des vannes
installes.
On constate parfois, en observant le fonctionnement de rgulations peu performantes, que
la vanne travaille de faon anormale : presque toujours trs prs de la fermeture, ou au
contraire trop souvent ouverte en grand.

2.3. ROLE DE LA VANNE


Une vanne de rgulation modifie un dbit fluide (grandeur rglante), en fonction du signal
provenant dun rgulateur (signal de commande) ou dun metteur et ceci quelques soient
les contraintes lies la circulation du fluide

2.4. CONTRAINTES
2.4.1. Dues au fluide
Le fluide est soit un liquide, soit un gaz (ou vapeur) ou soit un mlange biphasique
(liquide-solide, eau-vapeur) et ceci dpendant, de certaines conditions de service, de la
composition chimique du fluide.
Exemples :
Fluide corrosif : attaque ou non des matriaux,
Fluide toxique : danger en cas de fuite ; classe dtanchit,
Fluide inflammable
Fluide explosif : en prsence dair ou dune tincelle,
Fluide dangereux : au sens de transformation molculaire ou raction avec
dautres produits (ex : Oxygne (O2) avec de la graisse),
Fluide visqueux
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Fluide charg de particules solides : rosion, encrassement.


Changement de phase : solidification, vaporisation, cavitation.
Pression
Temprature : Haute, trs haute, ou trs basse (cryognie),
Alimentaire.

2.4.2. Dues lenvironnement sur la vanne


Atmosphre Explosive,
Atmosphre Corrosive,
Atmosphre Sche ou Humide,
Atmosphre Saline (entreprise en front de mer),
Les vibrations,
Les parasites (moteur lectrique, orage,).

2.4.3. Dues linfluence de la vanne sur lenvironnement


Bruit : dcibel acoustique (dBA),
Vibration : problme de serrage de vis.

2.4.4. Dues aux conditions de montage


Diamtre nominal de tuyauterie
Place restante pour les vannes disolement, de by-pass.
Toutes ces conditions vont tre dterminantes pour le choix et le type de vanne utiliser
sur un process dexploitation.

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2.5. TECHNOLOGIE DUNE VANNE DE REGULATION


La vanne est dcompose en deux ensembles distincts :
Le corps
Lactionneur

Figure 2: Technologie dune vanne de rgulation


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LACTIONNEUR

LE CORPS

Figure 3: Les deux ensembles dune vanne de rgulation


Lactionneur est un lment permettant de moduler la section de passage en modifiant la
position de la tige support de lobturateur.
Le corps englobe le corps de la vanne avec ses siges, obturateur, goujons, et le
chapeau de presse-toupe.
Note : Le dbit circulant dans le corps est fonction de la section de passage mais aussi de
la pression de la bride amont.
Cest llment de la vanne connecte tuyauterie et travers lequel circule le fluide.
Les vannes de petite dimension sont connectes par raccords "union".
Les vannes de grande dimension sont connectes par brides ou par soudage.

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Remarque :
Lactionneur peut tre :
Un simple volant : vanne dite manuelle ,
Un lectro-aimant : excit ou non, vanne lectrique tout ou rien,
Un vrin
Un moteur lectrique
Un servomoteur : Nom donn gnralement linstrument situ au dessus du
corps et travaillant en pneumatique.
Le Vrin, le moteur lectrique, le servomoteur, tant tous les trois motoriss ,
permettent la commande distance, et seront par consquent employs en rgulation
analogique et numrique.

2.6. CARACTERISTIQUES DES VANNES DE REGULATION


2.6.1. Caractristique intrinsque de dbit
2.6.1.1. Dfinition
Cest la loi reprsentant le dbit en fonction de la course du clapet (ou obturateur), P
constante.
Il existe trois caractristiques fondamentales :
La caractristique linaire,
La caractristique gal pourcentage (gal %),
La caractristique ouverture rapide.

2.6.1.2. La caractristique linaire


Le dbit volue linairement en fonction du signal. La caractristique est une droite. Des
accroissements gaux du signal vanne provoquent des accroissements gaux de dbit.

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Figure 4: Caractristique de dbit linaire

2.6.1.3. La caractristique gal pourcentage


La caractristique est une exponentielle. Des accroissements gaux du signal vanne
provoquent des accroissements gaux de dbit relatif.

Figure 5: Caractristique de dbit gal pourcentage


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2.6.1.4. La caractristique ouverture rapide

Figure 6: Caractristique de dbit ouverture rapide


Cette caractristique prsente une augmentation rapide du dbit en dbut de course pour
atteindre alors environ 80% du dbit maximum.
Elle est aussi appele caractristique de dbit Tout Ou Rien .
Cette caractristique est trs utilise pour la scurit avec des vannes Tout Ou Rien.

2.6.1.5. Coefficient de rglage intrinsque ou rangeabilit


Une vanne de rgulation ne peut assurer un rglage efficace que pour une plage de dbit
dtermine. Cela est traduit par un coefficient R.
R = (dbit maximal contrlable) / (dbit minimal contrlable)
La rangeabilit exprime la capacit dune vanne contrler les faibles dbits. Ainsi une
vanne dont la rangeabilit est de 100 permettra le contrle dun dbit minimum 100 fois
plus faible que le dbit maximum.
On dira galement que la plage de rglage est de 1 100.

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3. LES TYPES DE VANNE


Nous allons voir dans un premier temps les diffrents types de corps de vanne.
La taille du corps de la vanne de rgulation est proportionnelle au dplacement de
lobturateur.
On distingue en outre :
Les corps longitudinaux : dplacement de lobturateur en translation. Le plus
souvent appel Vanne Linaire ,
Les corps angulaires : Dplacement de lobturateur en rotation. Le plus souvent
appel Vanne Rotative .

3.1. VANNE ACTION LINAIRE


Elles sont encore appeles vannes classiques . Lobturateur est un clapet dplac par
le servomoteur par un mouvement de translation.

3.1.1. Vanne clapet avec un corps simple sige


AVANTAGES

INCONVENIENTS

Bonne trs bonne tanchit

Pertes de charges relativement importantes

Construction relativement facile

Ncessit de servomoteur de taille


importante (forte pression sur le clapet)

Table 1 : Avantages et Inconvnients du simple sige


La position du clapet devant le sige dtermine la section de passage du fluide. L
Ltanchit au niveau de la tige est assure par la
garniture de tflon (par exemple).
La forme du clapet dfinit la caractristique statique de
la vanne. On peut obtenir une bonne tanchit de la
vanne ferme car le clapet sappuie sur la porte du
sige.
Figure 7: Dplacement du fluide dans un corps
simple sige
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La pousse du fluide sur le clapet peut tre trs forte en cas de pertes de charges
importantes, impliquant la ncessit dutiliser un servomoteur puissant.
Sur la figure, nous voyons bien comment le fluide se dplace en traversant le corps de
vanne simple sige. Cela nous permet de mieux voir le fonctionnement de la vanne
quand la tige de clapet se lve et libre ainsi le clapet de son sige.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Tige de clapet
11 Joints de corps
Goujons de bride de PE
12 Guide de clapet
crou de bride de PE
13 Cage
Bride de presse-toupe
14 Sige
Grain de presse-toupe
15 Joint de sige
Garniture de presse-toupe
16 Clapet
Entretoise de presse-toupe
17 Goupille de clapet
Chapeau
18 Corps
Goujons de corps
19 crou darcade
crou de goujons de corps
Figure 8: Corps simple sige

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3.1.2. Vanne clapet avec un corps double sige

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10

Tige de clapet
crou de bride de PE
Bride de presse-toupe
Goujon de bride de PE
crou darcade
Chapeau
Corps
Goupille de clapet
Clapet
Bride de fond

11
12
13
14
15
16
17
18
19

crou de goujon de corps


Goujon de corps
Joint de corps
Guide de clapet
Sige infrieur
Sige suprieur
Garniture de presse-toupe
Entretoise de garniture
Grain de presse-toupe

Figure 9: Corps double sige


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Les forces sur le systme dobturation tendent squilibrer du fait que le fluide essaye
douvrir un clapet et de fermer lautre.
Ces faibles forces permettent une meilleure stabilit de la vanne et de choisir un
servomoteur de plus faible diamtre pour une vanne de mme capacit.
La plupart des systmes dobturation sont galement rversibles
Elles ne permettent pas une trs bonne tanchit la fermeture due au fait que les deux
clapets ne peuvent jamais porter en mme temps sur les deux siges.

Figure 10: Dplacement du fluide dans un corps double sige


Cette figure reprsente le mme principe de dplacement de fluide part que nous avons
un corps double sige.

AVANTAGES

INCONVENIENTS

quilibrage presque parfait des forces

Moins tanche la fermeture que la simple


sige

Ne ncessite pas de gros servomoteur

Construction plus complexe

Table 2 : Avantages et Inconvnients du double sige

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3.2. VANNE CAGE


Cest une vanne de type simple sige / clapet qui associe les avantages de la vanne
double sige / clapet.
Le systme dobturation permet un excellent guidage
du clapet (piston) et un change rapide de la cage
(cylindre).
La possibilit dinstaller un joint torique autour du
piston rduit les possibilits de fuite.
Le piston est quilibr, car la pression avale agit de
part et dautre de ces faces.
La direction prfrentielle du dbit se fait de lextrieur
vers lintrieur du piston pour assurer une meilleure
stabilit.
Les ouvertures de la cage sont usines en fonction de
la caractristique de dbit.
Figure 11: Vanne cage
Remarque :
Il existe diffrents types de cage :
cage quilibre ou non,
cage simple ou double porte,
cage anti-bruit,
cage anti-cavitation.

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AVANTAGES

INCONVENIENTS

Excellente aptitude rsister aux pertes de


charge importantes

Conception plus complexe

Excellente tanchit

Corps droit non rversible

Antibruit

Risque de coincement de l'obturateur dans


la cage avec des fluides chargs de
particules solides

quilibrage grce aux trous dans


l'obturateur
Anti-cavitation
Le changement de cage est ais
Anti-flash
Peut tre utilise dans les conditions
extrmes :
vitesse jusqu 130 m/s
temprature dutilisation -200 + 600C
pression jusqu 2500 bar
Maintenance facile et rapide
Table 3 : Avantages et Inconvnients de la vanne cage

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3.3. VANNE 3 VOIES


Les vannes 3 voies sont conues pour rguler soit un mlange, soit une drivation de
fluide. On remarquera en particulier que ce type de vanne possde une grande capacit
de dbit et une faible rcupration.
La capacit de dbit est lune des meilleures des vannes 3 voies actuelles. La
rcupration de pression est rduite.
Ces vannes ont aussi t conues pour tre installes avec le fluide tendant ouvrir le
clapet double (vanne de mlange) ou chacun des clapets (vanne de drivation). Ce
montage apporte lavantage dun fonctionnement stable de la vanne.

Figure 12: Vanne 3 voies mlangeuse


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Figure 13: Vanne 3 voies de drivation

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3.4. VANNE MEMBRANE


La vanne membrane est une alternative de la vanne boisseau sphrique. Elle est
utilise comme vanne Tout ou Rien sur des petites utilits (exemple : injection eau chaude
pour nettoyage sparateur bride de transmetteur de niveau, etc.).
Elle est pilote par une lectrovanne (voir chapitre
accessoire de vanne). Quand on demande louverture, la bobine
de llectrovanne est excite et envoi donc lair du distributeur
dans la tte de vanne et ceci dforme la membrane, ce qui
laisse passer le fluide travers le corps de la vanne.
Elle est utilise dans le cas de fluides trs chargs de particules
solides, ou trs corrosifs. La section de passage est obtenue
entre une membrane dformable en caoutchouc synthtique
gnralement et la partie infrieure du corps de vanne.
Figure 14: Vanne membrane
Fs

Membrane souple

FP

Figure 15: Schma principe de la vanne membrane


La force "Fs" dveloppe par le servomoteur doit vaincre la force "Fp" cre par la
pression statique sur la membrane.

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AVANTAGES

INCONVENIENTS

Accepte nimporte quel type de produit

Vanne qui volue avec son usage (d


llasticit de la membrane)

Peu de pertes de charge

Temprature infrieure 120C

Solution peu coteuse

Caractristique quelconque

supprime les presse toupes d'o le risque


de fuites ventuelles

Prcision de rglage trs mdiocre


Pression maximale supportable faible
Caractristique statique mal dfinie

Table 4 : Avantages et Inconvnients de la vanne membrane

3.5. VANNE PLAQUE OU GUILLOTINE

Figure 16: Vanne guillotine

AVANTAGES
Faible perte de charge (passage direct)
INCONVENIENTS
Casse brutalement la veine de fluide
Table 5 : Avantages et Inconvnients de la vanne guillotine

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3.6. VANNE MICRO DBIT CV AJUSTABLE

1
2
3
4
5
6
7
8

Corps
Sige
Clapet
Joint de sige
Bague de serrage du sige
Garnitures
Grain de presse-toupe
Entretoise de presse-toupe

9
10
11
12
13
14
15

Bride de presse-toupe
Goujons de la bride de presse-toupe
crou de goujons de presse-toupe
Bouchon de scurit
Rglage du coefficient de vanne
Couvercle
Commande manuelle

Figure 17: Vanne microdbit Coefficient de vanne variable (Varipak)


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La possibilit d'ajustement du Cv sur


cette vanne pointeau permet de
s'affranchir des incertitudes lies au
dimensionnement de la vanne,
incertitudes conduisant souvent choisir
une vanne se rvlant trop grande et
travaillant une ouverture trop faible
Le coefficient de dbit Cv de la Varipak
est ajustable sans modification du signal
pneumatique de commande. Cette
opration manuelle trs facile peut
seffectuer avant linstallation mais aussi
lorsque la vanne est en fonctionnement.
Le clapet sur ce type de vanne est un
pointeau.
Figure 18: Exemple de vanne
microdbit

Figure 19: Rglage du Cv


Pour savoir ce quest le Cv dune vanne, veuillez vous rfrer dans le chapitre de ce cours
Dimensionnement de Vanne.
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3.7. VANNE ROTATIVE


3.7.1. Vanne papillon
L'obturateur est un disque dont le diamtre est gal au diamtre intrieur de la conduite.
la fermeture, ce disque a sa surface perpendiculaire au sens du passage du fluide. La
variation de la section de passage se fait par inclinaison de ce disque par rapport la
verticale.
La tige de l'obturateur effectue un mouvement de rotation, ce qui est nettement prfrable
pour le presse toupe (meilleure tanchit). Cette rotation est souvent limite un angle
d'ouverture de 60 cause de l'importance du couple exerc par le fluide.

Figure 20: Vanne papillon

AVANTAGES

INCONVENIENTS

Vanne passage direct (la veine de fluide


est peu perturbe pleine ouverture)

Tendance la cavitation

Papillon tournant avec ou sans bute (la


bute assure une meilleure tanchit)

Le mauvais quilibrage limite la pression


diffrentielle admissible, mme lorsque, par
sa forme, le papillon est quilibr.

Conception simple et robuste


Vanne utilise surtout pour les gaz et les
conduites de gros diamtre
Table 6 : Avantages et Inconvnients de la vanne papillon
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Ce type de vanne n'est ralisable que pour des grands diamtres DN > 4". Vu la surface
de l'obturateur et la forme de celui-ci, il ne peut tre utilis pour des pressions trs
leves. Du fait de la grande longueur de porte du papillon sur le corps (qui forme aussi
le sige), l'tanchit la fermeture est dlicate obtenir, donc mauvaise le plus souvent.
A noter aussi un frottement du la force de pousse du liquide qui plaque la tige de
obturateur contre la garniture (effort transversal).

3.7.2. Vanne opercule sphrique dit Vanne boule

Figure 21: Vanne boule

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Contient une sphre ou boule de diamtre nominal gnralement gal celui de la


tuyauterie.
La boule peut pivoter de 90 par lintermdiaire dune tige
accouple un servomoteur.
La boule est en contact continu avec un joint torique qui
assure une excellente tanchit.
Les vannes boule standard sont utilises dans les
systmes de scurit (TOR) ou comme vanne de
rgulation.
Les vannes boule modifie avec une chancrure en "V"
ont une caractristique gale pourcentage et conviennent
aux fluides visqueux, chargs de particules solides ou de
fibres.
Le fluide a tendance fermer le systme dobturation, le
servomoteur doit sopposer cet effet
Figure 22: Exemple de vanne boule

AVANTAGES

INCONVENIENTS

Obturateur constitu dune sphre creuse


entaille selon la caractristique intrinsque
dsire

Tendance la cavitation

Vanne passage direct, pour fluide


visqueux ou fibreux
Bonne tanchit
Forte pression diffrentielle admissible
Table 7 : Avantages et Inconvnients de la vanne boule

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3.7.3. Vanne clapet semi rotatif excentr

Figure 23: Vanne opercule sphrique excentr


Le principe de fonctionnement est bas sur un obturateur sphrique, mouvement rotatif
excentr, dans un corps passage direct. La partie sphrique de lobturateur est relie par
un ou deux bras flexibles emmanch sur larbre.
Lactionneur pousse plus ou moins le levier en fonction du signal pneumatique quil reoit,
ce qui entrane une rotation de larbre et donc une rotation de lobturateur.
Un lger jeu latral du moyeu sur larbre permet lauto centrage de lobturateur.
Ltanchit rigoureuse entre sige et obturateur est obtenue par dformation lastique
des bras de lobturateur.
Le sige, lgrement chanfrein est fix dans le corps au moyen dune bague de serrage
filete.
Ce type de vanne est couramment utilis en industrie, elle est universelle.
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Figure 24: Vue en coupe de lopercule sphrique excentr

Figure 25: Schma de fonctionnement de la vanne opercule sphrique excentr

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AVANTAGES

INCONVENIENTS

Vanne passage direct, de faible


encombrement, gnralement mont entre
brides

Tendance la cavitation suprieure aux


vannes droites, mais infrieures aux
vannes papillon

Convient aux fluides visqueux et chargs


Bonne tanchit avec une porte
recouverte de tflon ou de plastique
Table 8 : Avantages et Inconvnients de la vanne opercule excentr

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4. LES TYPES DE CLAPETS


Pour obtenir les 3 caractristiques fondamentales que nous venons de voir
prcdemment, il nous faut changer sur une vanne le type de clapet. Cest le clapet qui va
modifier le dbit du fluide traversant le corps de vanne.

LINEAIRE
MODIFIEE

DEBIT EN%

PARABOLIQUE
MODIFIEE

OUVERTURE
RAPIDE

LINEAIRE

EGAL
POURCENTAGE

COURSE DE LA VANNE EN %

Figure 26: Les divers clapets et la caractristique de dbit

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4.1. CLAPET LINEAIRE A OUVERTURE RAPIDE


Une augmentation maximum de dbit est produite par une course denviron 30%, puis
cette augmentation diminue au fur et mesure que la course approche de 100 %.
Utiliss principalement dans les boucles de rgulation TOR, et les systmes de scurit.
G U ID E
S U P E R IE U R

G U ID E D U
C LA P E T

C LA P E T
S IM P L E
G U ID E
IN F E R IE U R

C LAPET D O U BLE

Figure 27: Clapet ouverture rapide

4.2. CLAPET LINEAIRE


Le dbit est directement proportionnel
louverture de la vanne tout le long de sa
course.
Utiliss dans les boucles de rgulation de
niveau et dune faon gnrale dans les
procds ayant un gain constant.
Figure 28: Clapet linaire

4.3. CLAPET LINEAIRE MODIFIE


Ralisent un compromis entre caractristique linaire et ouverture rapide.
Dans les zones extrmes de dbit lev et plus
particulirement de dbit faible, une grande course
produit une faible variation de dbit.

CLAPET
SIMPLE

Figure 29: Clapet linaire modifi


CLAPET
DOUBLE

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4.4. CLAPET EGAL POURCENTAGE


Des augmentations gales de course
produisent des augmentations gales de
dbit.
Prs de la fermeture, les variations de
dbit sont faibles; de 0 30% de course, le
dbit passe de 0 environ 9%.
Figure 30: Clapet gal pourcentage
Prs de louverture, les
variations de dbit sont
relativement importantes;
entre 80 et 100 % de course,
le dbit varie denviron 50 %.
Utiliss dans les boucles de rgulation de pression et dune faon gnrale
dans les procds o seulement une faible proportion de la perte de charge
totale peut tre absorbe par la vanne.
Figure 31: Clapet gal pourcentage tourn en V

4.5. CLAPET PARABOLIQUE


Compromis entre caractristique linaire et gal pourcentage, ils prsentent une
caractristique linaire aux fortes valeurs de dbit et de course.
Utiliss dans les boucles de
rgulation de pression, de dbit et,
dune faon gnrale dans les
procds o une forte proportion
de la perte de charge totale peut
tre absorbe par la vanne.

Figure 32: Clapet parabolique

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5. LES TYPES DE CAGES


Comme le clapet, les vannes cages possdent diffrents types de cages qui vont
modifier la caractristique de dbit.
Les caractristiques ouverture rapide, linaire, et gal pourcentage sont dtermins par la
forme des ouvertures de la cage

5.1. LA CAGE A OUVERTURE RAPIDE

Figure 33: Cage ouverture rapide

5.2. LA CAGE LINEAIRE

Figure 34: Cage linaire


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5.3. LA CAGE EGAL POURCENTAGE

Figure 35: Cage gal pourcentage

5.4. LA CAGE ANTI-BRUIT

Figure 36: Cage anti-bruit

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6. LE CHAPEAU
lment install sur le sommet du corps de vanne, il permet ltanchit de la tige de
clapet.
Sert de guide la tige de clapet(s), contient le presse toupe et supporte le servomoteur.
Pour des tempratures >= 200 C, des ailettes de refroidissement sont utilises
Pour des tempratures <= 20 C, un chapeau extension est employ
BRIDE PRESSE
ETOUPE
GOUJON
PRESSE ETOUPE

TIGE CLAPET
GRAIN DU PRESSE
ETOUPE (FOULOIR)
ADAPTATEUR FEMELLE
JEU GARNITURE
TEFLON EN V

CORPS
ADAPTATEUR MALE
RESSORT
GARNITURE

Figure 37: Schma du chapeau de vanne

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6.1. LE PRESSE-ETOUPE
Le presse toupe est un systme dtanchit trs largement utilis. Son principe de
fonctionnement est dassurer ltanchit par la compression de plusieurs tresses
(garniture) laide du fouloir autour de la tige du clapet.
Les rondelles de presse toupe ou les tresses
doivent assurer ltanchit du corps avec un
minimum de friction sur la tige du clapet.
Gnralement ralises en matire souple et
compressible comme le tflon (t < = 230 C)
ou le graphite (t > 230 C).
La matire du presse-toupe (terme exact
garniture dtanchit ) est tudi en
fonction du fluide.
Priodiquement, la pression sur les rondelles
doit tre rgle correctement pour minimiser
les fuites; par lintermdiaire de la bride et du
fouloir
Figure 38: Le presse-toupe dune vanne
Pour une tanchit absolue, un soufflet solidaire de la tige de clapet (on appelle a une
"extension" ou un "soufflet d'extension").
Le soufflet dtanchit assure une tanchit totale entre la tige de
vanne et le chapeau. Cette technologie est propose typiquement pour
les applications o circulent des fluides toxiques, inflammables ou
explosifs pour lesquels toute fuit peut avoir des consquences graves
pour le personnel et lenvironnement.

Le soufflet
Figure 39: Le soufflet dtanchit

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6.2. GARNITURE DETANCHEITE


En maintenance, nous connaissons mieux les garnitures dtanchit sous le nom de
Tresses.
Vous avez deux types de garnitures dtanchit :
Les rondelles de presse-toupe : elles sont dj toutes faites avec le diamtre
que vous dsirez.

Figure 40: Rondelles de presse-toupe en graphite et PTFE


Les tresses : elles sont sous forme de bobines et cest linstrumentiste de
couper la bonne longueur de tresse pour que cela corresponde au diamtre du
fouloir.

Figure 41: Exemple de tresses en graphite et PTFE


Les deux types de tresses que nous venons de voir sur la figure ci-dessus sont les plus
couramment utiliss. La tresse graphite sert beaucoup sur des vannes qui se trouvent en
chaufferie avec de trs hautes tempratures et des hautes pressions.
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Pour tout le reste, nous utilisons la tresse en PTFE (tflon).

Il est important en maintenance de vrifier les garnitures car nous avons lhabitude
de nous dire oh jai du resserr le presse toupe de tel vanne car il fuyait un peu.
Mais ce quil faut savoir cest qu force de resserrer les presse-toupe de vanne,
les tresses vont se tasser et ne seront plus tanche.

Figure 42: Mauvaise tanchit, fuite au presse-toupe


Vous voyez sur la figure ci-dessus le rsultat dune vanne non entretenue.

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7. LE SERVOMOTEUR
Le servomoteur est l'organe permettant d'actionner la tige de clapet de la vanne. L'effort
dvelopp par le servomoteur deux buts :
Lutter contre la pression agissant sur le clapet ;
Assurer l'tanchit de la vanne ;
Ces deux critres conditionnent le dimensionnement des servomoteurs. Le fluide moteur
peut tre ; de l'air, de l'eau, de l'huile, du gaz.
En gnral, le fluide dalimentation (1,4 bar ou 2.1 bar) est de l'air et la pression de
commande varie de 0,2 bar 1 bar. On distingue :
Le servomoteur classique membrane, conventionnel ( action direct ou
inverse),
Le servomoteur membrane droulante, surtout utilis pour les vannes rotatives
(exemple : vanne masoneilan CAMFLEX),
Le servomoteur piston, utilis lorsque les efforts fournir sont trs importants.
La pression de commande peut tre importante. Le fluide moteur peut tre de
l'air, de l'eau ou de l'huile,
Le servomoteur lectrique, utilis pour les vannes rotatives. On associe un
moteur lectrique avec un rducteur permettant ainsi d'obtenir des couples trs
importants,
Le servomoteur Hydraulique, utilis sur des vannes de shutdown.

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7.1. LE SERVOMOTEUR PNEUMATIQUE


7.1.1. Servomoteur membrane classique

Figure 43: Servomoteur membrane

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7.1.1.1. Fonctionnement
La membrane du servomoteur est soumise 2 forces :
D'un ct, la force due la pression rgnant dans le servomoteur (pression
module venant du rgulateur). Elle est proportionnelle la pression d'air et la
surface de la membrane (F= P x S).
De l'autre ct, la force due la compression du ressort qui est d'autant plus
importante lorsque le ressort est comprim.
Pour une pression d'air donne dans le servomoteur, le ressort se contracte d'une
longueur telle que la force rsultante (proportionnelle au raccourcissement du ressort) soit
gale la force motrice correspondante.
Pour chaque valeur de la pression, le dplacement de la membrane est transmis par la
tige au clapet, dont la course est ainsi proportionnelle la pression d'air qui s'exerce sur la
membrane.
Pour des vannes travaillant en Split-Range (voir cours le rgulateur et ses fonctions),
l'talonnage de la vanne consiste ajuster :
La tension du ressort,
Et la longueur de la tige de clapet.
Un systme de rglage permet d'ajuster la tension du ressort. En l'absence de toute autre
rsistance sur la tige ou le clapet, la tige de vanne parcourt toute sa course quand la
pression d'air varie de 200 1000 mbar.
Cela donne la correspondance suivante :

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7.1.1.2. Description
Le servomoteur membrane droulante est le plus couramment utilis.

Figure 44: Schma simplifi sur servomoteur membrane


Ce servomoteur est constitu de :
Une membrane en caoutchouc,
Un ressort de rappel,
Un rglage de course de tige de clapet.

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7.1.2. Servomoteur membrane avec multi ressort


Cette conception de servomoteur pneumatique
multiples ressorts de rappel rduit les efforts sur la
tige de clapet.
Sa membrane droulante subit moins deffort donc
elle suse moins vite.

Figure 45: Vue en coupe dun servomoteur


multiple ressort de rappel

7.1.3. Servomoteur membrane droulante

Plateau de
membrane
Tige du
ressort

Accouplement
avec levier de
la vanne

Ressort
Figure 46: Servomoteur membrane droulante

Le servomoteur membrane droulante est constitu d'un cylindre serr entre 1 flasque
par 4 vis BTR. La membrane droulante est fixe la fois au cylindre et au piston solidaire
de la position du ressort.

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Contrairement au servomoteur classique o le dplacement de l'ensemble plateau


membrane est faible, le Servomoteur dispose d'une course importante.
Laccouplement du servomoteur au levier de la vanne se fait par lintermdiaire dun petit
cylindre emmanch avec un cerclips.
Ceci permet une plus grande prcision du positionnement de l'obturateur.
La membrane droulante est de plus en plus utilise, on la trouve sur les vannes
opercule sphrique et opercule sphrique excentr (vanne rotative).
Son cot est relativement faible et nous avons une facilit et une rapidit de maintenance
norme.

7.1.4. Servomoteur piston

Figure 47: Servomoteur piston


Les servomoteurs piston fonctionnent des pressions beaucoup plus leves que ceux
membrane.
Ces pressions pneumatiques ou hydrauliques peuvent tre de plusieurs dizaines de bar.
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Ils sont capables de dvelopper des forces et des courses beaucoup plus importantes
permettant de vaincre de trs fortes chutes de pression travers le corps de vanne.
Les vannes de scurit utilisent des pistons:
simple effet avec ressort de rappel qui
permet de revenir la position de scurit
de la vanne en cas de manque dair.
Figure 48: Schma simplifi servomoteur piston
simple effet pour vanne linaire
double effet avec accumulateur
hydraulique ou rservoir pneumatique qui sont utiliss en cas de manque de
pression pour ramener la vanne dans sa position de scurit.

Air pour
ouverture de la
vanne

Air pour
fermeture de la
vanne
Figure 49: Servomoteur piston double effet pour vanne rotative
Sans ressort de rappel, il ny a pas de position de scurit possible.
Le servomoteur double effet a pour particularit davoir deux entres dair car nous
envoyons de lair dun ct du piston pour ouvrir la vanne et de lautre ct du piston pour
fermer la vanne, cela est normal car nous navons pas de ressort de rappel.
Les servomoteurs piston sont trs souvent associs avec des vannes papillon. Ils
peuvent tre utiliss en vanne Tout Ou Rien, ou alors aussi en vanne de rgulation avec
un positionneur lectro-pneumatique.
Gnralement, quand nous avons un servomoteur piston comme vanne de rgulation
cest que les conditions de service ont des pressions trs leves sur des gros diamtres
de tuyauterie.
Ils sont comme les servomoteurs membrane car ils peuvent tre monts soit sur une
vanne dplacement linaire ou soit sur une vanne dplacement angulaire (rotative).
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7.2. LE SERVOMOTEUR HYDRAULIQUE


7.2.1. Constitution

Figure 50: Servomoteur hydraulique


Un servomoteur hydraulique est compos de :
Une pompe hydraulique,
Un rservoir hydraulique,
Un distributeur hydraulique,
Une commande de vanne,
Lactionneur compos de un ou deux cylindres.
Ce type de servomoteur est utilis sur des process de trs hautes pressions, la pression
de service peut aller jusqu une centaine de bars. Et aussi sur basse pression mais
louverture de vanne est plus longue car un systme hydraulique a beaucoup de couple.
Comme pour le servomoteur piston, le servomoteur hydraulique peut tre cylindre
simple effet ou double effet.

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7.2.2. Fonctionnement
In this simple hydraulic actuator, a
stream of hydraulic fluid can be
directed into either of two chambers.
If hydraulic fluid is added to chamber
1, the piston moves right, closing the
valve.
When hydraulic fluid is added to
chamber 2, the action is reversed.
Hydraulic pressure pushes the piston
to the left and the valve opens.
Pour plus de dtail sur lactionneur
hydraulique, veuillez vous reporter
sur le cour Hydraulique et
Pneumatique .

Figure 51: Schma de principe de


commande dun servomoteur
hydraulique

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7.3. LE SERVOMOTEUR ELECTRIQUE


7.3.1. Servomoteur avec moteur et rducteur

Figure 52: Servomoteur lectrique avec moteur et rducteur


Lavantage de cet actionneur est que nous avons juste besoin dun signal lectrique pour
faire tourner le moteur et la vanne associe peut ainsi soit ouvrir soit ferm.
Ce type de moteur est rversible car il tourne dans les deux sens de rotation. Il est quip
dun rducteur qui permet de rduire le couple afin dviter que le moteur lectrique ne
force sur sa crmaillre.
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Ce type dactionneur est souvent utilis sur des


vannes de scurit Tout Ou Rien.
Figure 53: Exemple de servomoteur lectrique

7.3.2. Servomoteur solnode


On appelle solnode un enroulement de fil lectrique spires jointives enroules
sur un cylindre. Linduction du champ magntique cre par une solnode est
proportionnelle au nombre de spires le composant et lintensit le parcourant et
inversement proportionnel sa longueur.
Le solnode est directement mont sur le corps de
vanne. Le corps de vanne est dot dune membrane
avec un ressort de rappel.
Cette membrane est assemble un noyau o le
solnode est emmanch.
Figure 54: Vanne avec servomoteur solnode
Nous pouvons qualifier ce type de vanne comme
une vanne lectromagntique.
En alimentant le solnode par un signal lectrique, cela va provoquer un champ
magntique qui permettra dagir sur le ressort et ce qui engendre une dformation de la
membrane.
En dformant la membrane ou non, cela va soit ouvrir ou ferm le clapet de la vanne.
Ce type de vanne est utilis sur des basses pressions et
lavantage dune ouverture ou fermeture rapide du clapet de la
vanne.
La vanne est mont en ligne sur des petites utilits (ex :
alimentation gaz pilote de chaudire, remplissage en eau de
bac tampon dune pompe vide, etc.).
Le solnode peut tre alimenter en 230VAC, 110VAC ou 48
VAC (voir document constructeur).
Figure 55: Exemple de servomoteur solnode

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7.4. SENS DACTION


7.4.1. Sens daction du corps de vanne
Le sens daction du corps de vanne dpend du systme dobturation (clapet + sige).
Corps de vanne action directe: une sortie de la tige de clapet provoque la
fermeture du systme dobturation.

Figure 56: Corps de vanne action directe


Sur la figure de gauche, vous aviez remarqu que cest un corps de vanne
simple sige et sur la figure de droite un corps double sige
Corps de vanne action inverse: une sortie de la tige de clapet provoque
louverture du systme dobturation.

Figure 57: Corps de vanne action inverse


Remarque :
Certains corps sont rversibles, c'est--dire, que par simple dmontage du clapet il est
ais de chang laction.

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7.4.2. Sens daction du Servomoteur


En cas de panne d'air, par action du ressort antagoniste, le servomoteur prend une
position extrme permettant d'amener l'obturateur en position de fermeture ou d'ouverture
complte.
Ces types de servomoteurs ne posent donc pas de problme particulier pour le respect de
la spcification, servomoteurs directs ou inverses
Servomoteur action direct : laction est directe
lorsque la pression dair modul de commande
augmente, la tige du clapet descend
Figure 58: Servomoteur direct
Servomoteur action inverse: laction est
inverse lorsque la pression dair module de
commande augmente, la tige du clapet monte

Figure 59: Servomoteur inverse

7.4.3. Du positionneur
Positionneur direct : Lorsque le signal dentre augmente, le signal de sortie
augmente.
Positionneur inverse : Lorsque le signal dentre augmente, le signal de sortie
diminue.
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7.4.4. Cas particulier avec le servomoteur piston double effet


En cas de panne d'air, le piston prend une position quelconque selon la force exerce par
le fluide sur l'obturateur de la vanne.
Afin de forcer la position de l'obturateur, il est donc ncessaire de prvoir un dispositif
comprenant une rserve d'air comprim et des lments de commutation permettant
d'amener la vanne la position choisie en cas de panne d'air de rseau de distribution.

7.5. POSITION DE SECURITE


7.5.1. Aspect scurit de la vanne (corps + servomoteur)
Quand il ny a plus de pression sur le servomoteur, le ressort ramne la vanne dans sa
position ouverte ou ferme, cette position tant dfinie la construction.
Une vanne "Fail Closed" ou ferme par manque dair, se ferme quand il ny a
plus de pression sur le servomoteur.
Une vanne "Fail Open" ou ouverte par manque dair, souvre quand il ny a plus
de pression sur le servomoteur.
Le choix dpend essentiellement des conditions de scurit pour le procd.
NORMALEMENT OUVERTE

NORMALEMENT FERMEE

VANNE
FERMEE

VANNE
OUVERTE

Figure 60: Position de scurit de la vanne


Remarque : Lorsque le positionneur est lectro-pneumatique, il y a de grande chance quil
soit de signe direct

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-Air Ouvre
Vanne
Fail Closed

- Air Ferme Vanne


Fail Open

Servomoteur Direct

Clapet Inverse

Clapet direct

Servomoteur Inverse

Clapet direct

Clapet inverse

Figure 61: Diffrentes possibilits de position de scurit dune vanne

7.5.2. Aspect scurit de la vanne avec son positionneur


Sens Action du
positionneur

Aspect
scurit de
la vanne

Direct

Chronogramme des tats particuliers

Direct

Pas
dalimentation
Ouverte

4 mA
200 mbar
Ouverte

20 mA
1000 mbar
Ferme

Direct

Inverse

Ferme

Ferme

Ouverte

Inverse

Direct

Ouverte

Ferme

Ouverte

Inverse

Inverse

Ferme

Ouverte

Ferme

Table 9 : Combinaisons de position de scurit vanne avec positionneur


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8. LES ACCESSOIRES DE VANNE


8.1. LE POSITIONNEUR
Quel est le rle dun positionneur ?
Le positionneur est un dispositif permettant dasservir la course du clapet au signal de
commande provenant du rgulateur.
Pour un bon fonctionnement de la rgulation, il est indispensable que la course du clapet
demeure exactement proportionnelle la valeur du signal de sortie du rgulateur.
Cependant, certaines forces parasites peuvent gner le mouvement du clapet :
Pousse exerce par le fluide (surtout, cas des clapets simple sige)
Frottement de la tige de transmission dans le Presse-toupe
Ressort exerant une force qui n'est pas exactement proportionnel au
dplacement qu'il subit (hystrsis)
Variation de surface due la dformation de la membrane, etc
Ces forces dpendent des conditions de service, conditions svres Forces leves
Fluide visqueux ou charg
Pression diffrentielle leve, etc
Il est alors ncessaire pour obtenir une position de clapet qui corresponde la valeur du
signal de commande de complter la chane de rgulation par un positionneur.
Nous avons 3 types de positionneur qui sadapte sur une vanne de rgulation :
Le positionneur pneumatique
Le positionneur lectro-pneumatique
Le positionneur intelligent (numrique)

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8.1.1. Le positionneur pneumatique


8.1.1.1. Ses fonctionnalits
La fonction du positionneur pneumatique est dassurer un asservissement linaire ou autre
entre la course de vanne et un signal pneumatique mis par un rgulateur.
Il a aussi une autre fonction, cest de modifier la caractristique naturelle dune vanne au
moyen dune came profile selon la caractristique dsire.
Il peut aussi tre configur pour la commande en cascade (Split-Range) de plusieurs
vannes et peuvent tre utiliss avec une alimentation pneumatique augmente lui
permettant de faire fonctionner les vannes sous de plus grandes pressions diffrentielles
de service
On peut aussi inverser le sens daction des vannes par lintermdiaire du positionneur.

8.1.1.2. Constitution
Le positionneur pneumatique est constitu des lments suivants :
La came profile : cest llment intermdiaire entre le dispositif de contreraction, entre lactionneur de vanne et le ressort du positionneur. Son profil
dtermine la relation entre la position de lobturateur de la vanne et le signal mis
par le rgulateur. Les caractristiques linaire ou gal pourcentage sont
disponibles par slection du secteur appropri de la came.
Le pilote : Cest un petit distributeur tiroir 3 voies. Le tiroir rgle les dbits dair
comprim de lalimentation vers la sortie sur lactionneur et la sortie vers lorifice
dchappement. La position de ce tiroir est commande par le diaphragme,
dtermine la pression de sortie de lactionneur. Laction du positionneur
pneumatique peut tre inverse en intervertissant les connexions dalimentation
et dchappement et en changeant le secteur de came et lorientation du levier.
Le ressort de rappel : il permet de faire glisser le tiroir du pilote dans le
distributeur.
Le ressort de contre-raction : Il permet de faire pivoter la came en faisant
varier plus ou moins la rotation du levier. Cette variation est due la pression
exerce sur le diaphragme.

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8.1.1.3. Son principe de fonctionnement


Le positionneur pneumatique est bas sur le principe dun mcanisme quilibre de
forces : la pression dun signal pneumatique applique sur un diaphragme est oppose
la force dun ressort de contre raction.
A ltat dquilibre, si le signal pneumatique varie, lensemble de diaphragme se dplace.
Le mouvement entrane le tiroir du pilote qui est pouss par le ressort de rappel.
Le dplacement du tiroir met le circuit de sortie alternativement en communication avec
le circuit dalimentation ou lorifice dchappement, modifiant ainsi la pression applique
sur lactionneur.
La came transmet le dplacement de lobturateur de la vanne au ressort de contreraction.
Lobturateur de la vanne continue son mouvement jusqu ce que la force du ressort
quilibre exactement celle dveloppe par la pression du signal pneumatique sur le
diaphragme. A cet tat dquilibre, la position de lobturateur de la vanne devant le sige
correspond celle demande par le signal du rgulateur.
chappement

Alimentation

Signal sortie
vers
actionneur

Signal
pneumatique
Figure 62: Schma de fonctionnement du positionneur pneumatique

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Signal
rgulateur
0,2-1 bar

Alimentation
1,4 bar

Signal Sortie
0,2-1 bar

Figure 63: Positionneur pneumatique Masoneilan

Figure 64: Vue de la came avec levier et son ressort de contre-raction


Nous avons vu que dans les fonctionnalits du positionneur, la came pouvait changer la
caractristique de la vanne : voici les positions de came et orientation du levier de la came
dune CAMFLEX II ou VARIMAX de chez MASONEILAN

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Figure 65: Orientation levier et position de came MASONEILAN

8.1.1.4. Les Pannes


Les principales pannes que vous pouvez rencontrer sur ce type de positionneur sont :
Lorifice dchappement est bouch donc la vanne ne rgule plus et reste fixe
une certaine position,
La came est desserre, cela est souvent d des vibrations,
Le tiroir du pilote se bloque, il se peut que lair dans le positionneur se condense
et donne un peu dhumidit dans le tiroir : ce qui fait que le tiroir se grippe.
A part ces diverses petites pannes qui peuvent arriver, le positionneur pneumatique reste
un positionneur trs rsistant grce son mcanisme et peu de maintenance est requise
sur ce matriel.

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8.1.2. Le positionneur lectropneumatique


8.1.2.1. Constitution
Le positionneur lectro-pneumatique est constitu des lments suivants :
Un systme de balancier (buse palette) : le dsquilibre provoqu par la
variation du signal lectrique dans llectroaimant va faire varier le signal de
sortie de la buse vers lactionneur.

Figure 66: Systme de buse palette avec lectro-aimant sur positionneur I/P
Une came,
Un ressort de rappel,
Un pilote : cest un relais amplificateur qui va amplifier le signal de sortie de la
buse vers lactionneur.
Un ressort dquilibre : il permet de faire lquilibre entre le systme de
balancier et le levier de la came.

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8.1.2.2. Principe de Fonctionnement


Le principe de fonctionnement est quasiment le mme que le positionneur pneumatique.
En fait nous avons gard le systme de positionnement pneumatique de la vanne avec la
came et son levier, mais un buse palette avec un lectro-aimant a t ajout pour
permettre de remplacer le signal pneumatique du rgulateur en un signal lectrique (420mA).
Le but tant de pouvoir piloter les vannes de rgulation distance.
Le pilote nest plus un distributeur avec son tiroir et son poussoir mais il est prsent un
relais amplificateur avec une membrane.
Le signal provenant du rgulateur nest plus un signal pneumatique (0,2-1bar) mais un
signal lectrique (4-20mA).
Le signal lectrique (4-20 mA) va parcourir la bobine, ce qui va provoquer un dplacement
de la palette. Il en rsulte une modification de la pression de sortie buse jusqu' ce que la
contre raction de la bille situe l'extrmit de la buse quilibre la nouvelle force
applique au levier.
Plus le signal lectrique va augmenter, plus la palette va se rapprocher de la buse : le
signal de sortie buse vers lactionneur va aussi augmenter et ainsi tendre ouvrir la
vanne.
Ce sera leffet inverse si le signal lectrique diminue.

Figure 67: Schma de fonctionnement du positionneur lectro-pneumatique


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Figure 68: Positionneur lectro-pneumatique MASONEILAN type 8013


Nous pouvons aussi changer le sens daction du positionneur, pour cela il faut :
Inverser le ressort dquilibre
par rapport au balancier
Figure 69:Action directe : sous le
balancier

Figure 70: Action inverse : au-dessus


du balancier

Inverser les fils de la bobine sur la plaque bornes du positionneur.

Figure 71: Inversion des fils de bobine pour changement du sens daction du positionneur

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Il faut bien faire attention ne pas bloquer le balancier avec les fils de la
bobine car sinon votre vanne fera du TOUT OU RIEN , soit ouverte en
grand ou alors ferme totalement. Je vous fais cette remarque car moimme sans faire attention jai eu le tour.

8.1.2.3. Les pannes


Les principales pannes sur le positionneur lectro-pneumatique sont :
Le ressort dquilibre qui est sorti de son lotissement,
La bobine qui est HS ou alors la plaque de circuit intgr,
La bobine qui reste coinc dans le noyau, cela est du une prise dhumidit dans
le positionneur et la bobine sest dforme,
La palette reste coince sur la buse il faut vrifier lquilibre du balancier avec
la vis du petit contre poids qui se trouve sur la palette,
La buse est bouche Un nettoyage de la buse est impratif avec de lair
comprim,
Un fil de la bobine est dbranch.

8.1.3. Le positionneur intelligent (numrique)


Le positionneur intelligent est la toute dernire version de positionneur qui commence
tre de plus en plus utilis.

8.1.3.1. Constitution
Le positionneur intelligent est constitu des lments suivants :
Un microprocesseur : il comprend une eeprom qui permet de stocker les
donnes, un module FSK qui permet une communication numrique entre un PC
et le positionneur,
Un systme buse palette,
Un distributeur 3 voies : cest le pilote,
Un lectroaimant : cest la bobine avec son noyau qui va permettre de faire
basculer plus ou moins la palette sur la buse grce au champ magntique cr
par le courant lectrique qui la traverse,
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Un afficheur digital : il va permettre de configurer le positionneur et de lire soit


un diagnostic de pannes ou soit toutes les informations de mesure du
positionneur.
Ce type de positionneur est toujours aliment a une pression de 1,4 bar laide dun filtre
dtendeur.
Le signal lectrique qui provient du rgulateur est toujours un signal courant de 4-20mA.

8.1.3.2. Principe de fonctionnement

Figure 72: Schma de principe du positionneur intelligent


Lunit centrale que nous appelons CPU est le centre fonctionnel du positionneur. Les
composants mcaniques et pneumatiques ne remplissent que des fonctions secondaires.
Le signal dentre (4-20mA) et la mesure de position sont scruts cycliquement par la
CPU et envoy vers un convertisseur analogique/numrique permettant ainsi un
traitement rapide et prcis des donnes.

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Le programme gnral comprend aussi une routine dautorglage pour lajustement


automatique de lappareil sur lactionneur de la vanne et un mode de rgulation auto
adaptive qui permet un contrle optimal de la position quelque soit les conditions de
service (variation de la pression dalimentation par exemple).
Le servomoteur est pilot par un convertisseur I/P et une vannes 3 voies (distributeur). Le
signal lectrique venant de la CPU est proportionnellement converti en un signal
pneumatique qui ajuste la vanne 3 voies. La section de passage est modifie, en
permanence, pour gonfler ou vider le servomoteur proportionnellement au signal.
Lorsque la position de la vanne est atteinte, la vanne 3 voies se trouve en position neutre
(dbit dair quasi nul).
Afin de vous aider mieux comprendre le fonctionnement, le positionneur fonctionne
comme un rgulateur (voir cours le rgulateur et ses fonctions).
Le signal dentre 4-20 mA est la consigne et la mesure de position effectue par un
dtecteur de position est la mesure. La CPU compare ses deux grandeurs et envoie un
signal lectrique proportionnel llectroaimant qui va permettre dagir sur lorgane de
commande (vanne 3 voies) afin dobtenir mesure=consigne.
Le positionneur dispose, en standard, dun clavier local compos dun affichage 2 lignes et
4 touches. Ce clavier sert la configuration en local et la surveillance des paramtres en
fonctionnement. Le paramtrage, la mise en service et lobservation peuvent aussi tre
effectus distance via le port de communication (module FSK) et un ordinateur.
Cette communication est base sur les protocoles HART, ou Field Bus, ou PROFIBUS.
Vous pouvez vous connecter en local ou nimporte o sur la liaison 4-20mA.
Le modle de base du positionneur peut tre modifi tout
moment, cela dpend du constructeur, pour recevoir des
nouvelles fonctions. On peut rajouter des cartes pour recopie
analogiques : cela va permettre davoir une position prcise
de la vanne sur DCS. On peut rajouter des fins de courses.
Figure 73: Positionneur intelligent ABB modle TZID-C
mont sur une vanne linaire
Nous pouvons aussi chang le sens daction du positionneur
(direct ou inverse) ainsi que la caractristique intrinsque de
la vanne (gal% ou linaire) par simple paramtrage dans le
positionneur avec le clavier de configuration en local ou par
soft distance.
Au niveau montage, ce type de positionneur possde des kit
de montage selon les normes afin quil puisse tre monter
sur nimporte quel type de vannes.
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Il peut tre monter sur des vannes linaires ou rotative, il suffit aussi de le paramtrer.

Figure 74: Positionneur intelligent ABB modle TZID-C

8.1.3.3. Les pannes


Ce type de positionneur a souvent des pannes au niveau lectronique donc au niveau
maintenance, cest tout simple, il faut avoir des positionneurs intelligents en stock car cest
du jetable.

8.2. LE CONVERTISSEUR ELECTROPNEUMATIQUE (I/P)


Le convertisseur I/P est utilis dans toutes les boucles lectroniques dont lactionneur est
pneumatique ou par exemple pour la traverse de zones explosives (voir cours matriel
en zone risque). Il transforme les signaux lectriques normaliss en signaux
pneumatiques normaliss.
Le convertisseur lectro-pneumatique reoit un signal lectrique 4-20 mA et le convertit en
un signal pneumatique de 200-1000 mbar (0,2-1 bar).
Le convertisseur est aussi aliment par une pression dair de 1,4 bar (1400 mbar).
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La diffrence entre le convertisseur I/P et le positionneur lectro-pneumatique est que


nous navons plus de position de vanne.
Pour mieux comprendre, le convertisseur
I/P reoit le signal lectrique du
rgulateur (4-20mA), va le convertir en
pression 0,2 1 bar qui va directement
sur la tte de vanne .
Ce matriel est trs utile quand un
positionneur de vanne est HS et que
vous devez imprativement dpanner en
urgence. Vous fixer ce convertisseur sur
la vanne en branchant lalimentation de
1,4 bar, le signal pneumatique de sortie
du convertisseur sur la vanne et le signal
4-20 mA sur le bornier de celui-ci et le
tour est jou.
Figure 75: Convertisseur I/P
MASONEILAN

Pour le montage de ces convertisseurs I/P, il faut bien faire attention


que selon le constructeur ce ne sont pas les mmes kits de montage
fournis.
Vous pouvez soit les fixer sur la vanne ou alors non loin de la vanne sur
un tube 2.

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8.3. LE LUBRIFICATEUR
Le graissage de la garniture dtanchit sert faciliter le dplacement de la tige de
lobturateur et entretenir les tresses du presse toupe afin de les dtriorer moins
rapidement.
Cest un accessoire rarement utilis sur une vanne de rgulation.

Figure 76: Lubrificateur sur chapeau de presse-toupe

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8.4. LE DETECTEUR DE POSITION


Les contacteurs de position sont trs utiliss sur les vannes Tout Ou Rien pour que lon
puisse voir sil ny a pas de discordances de vannes de scurits.
On peut en trouver aussi sur des vannes de rgulation qui sont soit linaires ou rotatives.
Les contacts de ces contacteurs de position peuvent tre Normalement Ouvert (NO) ou
Normalement Ferme (NC).
Nous avons donc deux types de contacteurs :
Le contacteur avec contact, appel le micro rupteur

Figure 77: Micro rupteur sur vanne de rgulation


Le contacteur sans contact, souvent appel
dtecteur de proximit et sont soit inductif ou soit
capacitif.
Figure 78: Dtecteur de proximit

8.4.1. Micro rupteur


Ce type de contacteur de position est utilis en scurit sur les vannes pour permettre
loprateur davoir une alarme en cas de discordance de vanne.
Son inconvnient est le que contact suse rapidement.
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8.4.1.1. Micro rupteur sur une vanne linaire

Vanne ouverte

Vanne en position intermdiaire

Vanne ferme
Figure 79: Position du micro rupteur sur une vanne linaire
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8.4.1.2. Micro rupteur sur une vanne rotative


Sur une vanne rotative, la rotation de
celle-ci va entraner une came qui
permettra de faire basculer le contact
que nous voyons sur la figure cidessous.
Sur ce modle, la came et le contacteur
suse aussi rapidement.

Figure 80: Position du micro rupteur sur


une vanne rotative

8.4.2. Fin de course inductif


En ambiance industrielle, les capteurs inductifs sont indispensables. Par rapport aux fins
de course mcaniques, ils offrent des conditions presque idales: fonctionnement sans
contact ni usure, hautes frquences de commutation, prcision de commutation et haute
protection contre les vibrations, les poussires et l'humidit. Les dtecteurs inductifs
dtectent tous les mtaux sans aucun contact
Les dtecteurs inductifs utilisent l'effet physique du changement d'tat d'un circuit
rsonnant d aux pertes de courant de Foucault dans des pices conductrices.
Un circuit oscillant LC gnre un
champ alternatif de haute frquence
qui se dgage de la face active du
dtecteur.
Figure 81: Schma de principe du
dtecteur inductif
Lorsqu'une pice conductrice
pntre dans ce champ, les
courants de Foucault sont forms
selon la loi relative l'induction et
enlvent de l'nergie au circuit
oscillant.
De ce fait, l'amplitude d'oscillation
est rduite. Ce changement est
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converti en un signal de commutation. Par ce principe, tous les matriaux mtalliques


peuvent tre dtects qu'ils soient en mouvement ou non.

8.4.3. Fin de course capacitif


Les dtecteurs capacitifs sont utiliss pour dtecter sans contact des objets quelconques.
Contrairement aux dtecteurs inductifs qui ne dtectent que des objets mtalliques, les
dtecteurs capacitifs permettent la dtection de matriaux non mtalliques. Des
applications typiques se trouvent dans les industries suivantes: bois, papier, verre,
plastique, agro-alimentaire et chimique.
La capacit entre l'lectrode
active du dtecteur et le potentiel
lectrique de la terre est mesur.
Un objet proche de la face active
influence le champ lectrique
alternatif entre ces deux " plaques
de condensateur ". Ceci
s'applique aux objets mtalliques
et non mtalliques. En principe,
les dtecteurs capacitifs travaillent
avec un circuit oscillant RC.
Figure 82: Schma de principe du
dtecteur capacitif
Une variation minimale de la
capacit suffit pour influencer son
amplitude d'oscillation.
L'lectronique d'valuation la convertit en un signal de commutation.
L'utilisateur peut rgler la sensibilit par un potentiomtre.

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8.5. LE BOOSTER
Le Booster est un amplificateur
pneumatique qui amplifie le dbit
dair provenant du positionneur de
vanne laide du signal de sortie du
positionneur et de son alimentation
(1,4bar). Cela permet dobtenir un
volume dair plus important et ainsi
faciliter le gonflement de la
membrane de lactionneur.
Figure 83: Schma de principe du
Booster
When pressure is introduced through the signal port a
downward force on the upper diaphragm area is created.
This force is balanced by the output pressure acting against
the lower control diaphragm area. The ratio of signal pressure
to output pressure si determined by the ratio of the effective
areas of the upper and lower diaphragms.
Figure 84: Exemple de booster
If signal pressure is increased above the output pressure
there is a net downward force on the diaphragm assembly
causing the supply valve to open.
Output pressure increases
until equilibrium is achieved.
When signal pressure is
decreased below the output
pressure, the diaphragm
assembly rises, allowing
output air to exhaust through
the vent on the side of the
relay.
Figure 85: Le signal de
commande plus grand
que la sortie

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Figure 86: La sortie plus grande que le signal de commande

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8.6. ELECTROVANNE OU ELECTRO-DISTRIBUTEUR


Une lectrovanne est constitue de deux lments :
Un distributeur pneumatique
Une bobine
Elle est utilise sur les vannes Tout Ou Rien, donc sur des actionneurs simple ou double
effet.
Rappel :
Lactionneur simple effet est un servomoteur piston avec rappel par ressort.
Lactionneur double effet est un servomoteur double piston donc nous sommes obligs
denvoyer de lair sur un des pistons chaque fois pour soit ouvrir ou soit fermer une
vanne.

8.6.1. Distributeur pneumatique


8.6.1.1. Son Rle
Les chambres dun actionneur de vanne, en fonctionnement, doivent tre, alternativement,
mises la pression et lchappement.
Il nest pas question de modifier les branchements des diffrents tuyaux.
Le distributeur aura pour rle de raliser les deux configurations possibles de
branchements, en fonction dun signal de commande extrieur.

Figure 87: Schma de principe du distributeur sur un actionneur


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8.6.1.2. Le principe de fonctionnement


Schmatiquement, un distributeur sera constitu dun tiroir
perc de canalisations. Ce tiroir pourra occuper (en
glissant) deux positions diffrentes lintrieur du corps.
Le corps est, lui-mme, perc dorifices qui sont mis en
communication deux deux selon la position occupe par
le tiroir.
Figure 88: Dplacement du tiroir dun distributeur
Dans la pratique, les tiroirs des distributeurs ne sont pas
ncessairement raliss avec des canalisations perces.
Selon les constructeurs et les choix technologiques, on
rencontrera des clapets ou dautres formes de tiroirs que
celui qui est bauch dans le schma de principe.
Le distributeur ainsi schmatis servira alimenter un actionneur double effet (puisque on
a prvu deux canalisations vers lactionneur de vanne).
Un distributeur sera identifi par le nombre de tuyaux que lon peut connecter (on parle
alors dorifices) et le nombre de positions que peut occuper le tiroir.
Le distributeur que nous venons de voir dans les schmas
de principe prcdent a :
4 orifices
un chappement
une connexion avec la chambre avant
une connexion avec la chambre arrire
et 2 positions
Il sagit donc dun distributeur 4/2.

Figure 89: Dplacement du piston de lactionneur en


fonction du dplacement du tiroir du distributeur 4/2

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8.6.1.3. Schmatisations
Chaque position du tiroir du distributeur est reprsente par
une case. Puisque le tiroir peut occuper deux positions, on
dessinera deux cases (qui sont carres).
Les canalisations sont reprsentes par des flches dont le
sens indique le passage de lair comprim.
Les extrmits des flches sont places en regard des
tuyaux qui vont vers les chambres de lactionneur, de
lalimentation en air et de lchappement.
A un instant donn, seule une des deux cases est utilise.
On ne branche donc les deux tuyaux que dun ct. Lorsque
le tiroir se dplace, les tuyaux ne bougeant pas, les flches
doivent se retrouver en face des canalisations.
Figure 90: Schmatisation dun distributeur 4/2
En instrumentation, vous allez utilis les distributeurs 3/2 et
les distributeurs 5/2.

8.6.1.4. Le distributeur 3/2


Le distributeur 3/2 est utilis pour les servomoteurs simple
effet. Il ne possde quun orifice pour lalimentation du
servomoteur puisquune seule chambre peut tre connecte
au distributeur.
Figure 91: Schmatisation dun distributeur 3/2

8.6.1.5. Le distributeur 5/2


Le distributeur 5/2, utilis par les servomoteurs double effet au
mme titre que les distributeurs 4/2. Le distributeur 5/2
possde un orifice dchappement par chambre de
lactionneur.
Figure 92: Schmatisation dun distributeur 5/2
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Figure 93: Schmatisation dun distributeur 5/2

8.6.2. Le pilotage des distributeurs


Le pilotage des distributeurs permet de
commander le dplacement des tiroirs. Le
pilotage est command par la consigne
oprative issue de la partie commande.
Il existe un grand nombre de pilotages
possibles, mais les plus courants sont les
suivants :
Commande lectrique

Pilotage par commande


lectrique

Pilotage par commande


pneumatique

Pilotage par bouton poussoir

Commande pneumatique
Commande par bouton poussoir
Commande par galet

Pilotage par galet

Commande par ressort


Figure 94: Schmatisation des commandes
de distributeur
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Pilotage par ressort

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8.6.2.1. Le distributeur monostable


Si le distributeur possde un pilotage par ressort, il est monostable. Cest dire que seule
la position obtenue grce au ressort est stable : absence de signal de commande
extrieur, le tiroir se place automatiquement dans la position ressort.
Figure 95: Schma de distributeur monostable avec
commande pneumatique

Figure 96: Exemple de distributeur monostable avec


commande lectrique

8.6.2.2. Le distributeur bistable


Si le distributeur possde deux pilotages de mme nature, il est bistable. C'est--dire que
les deux positions sont des positions stables : en absence de signal de commande
extrieur, le tiroir ne bouge pas et reste dans la position quil occupe.
Figure 97: Schma de distributeur bistable avec pilotage
pneumatique

Figure 98: Exemple de distributeur bistable avec


commande lectrique

Le choix dune commande monostable ou bistable dpend


exclusivement de considrations lies la partie commande. Une erreur
trop frquente consiste penser quil y a un rapport entre servomoteur
simple effet et un distributeur monostable.
Dans notre cas en instrumentation, nous avons le plus souvent une commande lectrique
sur un distributeur monostable ou bistable.
La commande lectrique sera effectue par lintermdiaire dune bobine qui viendra se
lotir sur le distributeur pneumatique.
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8.6.3. Montage du distributeur


Le distributeur pneumatique vient se lotir sur une
embase, celle-ci sert alimenter en air le
distributeur et rpartir lair comprim selon le
dplacement du tiroir du distributeur.
Figure 99: Exemple de distributeurs monts sur
lembase

Figure 100: Exemple Dembase pour distributeur


pneumatique
Le raccordement de lembase seffectue laide
de raccord pneumatique (voir cour accessoires
instrumentation).
Figure 101: Exemple Dembase pour
distributeurs pneumatique dispos dans un
coffret sur rail DIN
Le type dembase ci-dessus est conu pour tre
install dans un coffret. Cette embase alimente
en air tous les distributeurs pneumatiques qui
sont installs sur celle-ci.
Le gros inconvnient de cette embase est que
si vous voulez changer un distributeur
pneumati
que il
faut
couper lalimentation en air pour tous les
distributeurs.
Il existe aussi des distributeurs qui se monte
directement sur la vanne TOR selon un plan de
pose normalis et standard. Il se monte sur la
vanne laide de deux vis.
Figure 102: Exemple de distributeurs qui se
montent sur la vanne sans embase.
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8.6.4. La bobine
Comme vous avez du le
comprendre, la bobine va servir
piloter lectriquement le distributeur
pneumatique.

Bobine connecteur

Vous pouvez alimenter les bobines


aux tension de 24 VDC, 48 VAC,
230 VAC, 110 VAC.
Sur des sites industriels, le plus
souvent elles sont alimentes en
24 VDC.

Bobine connexion

Elles sont commandes par


lintermdiaire dun automate ou
relayage dans un tableau local.
Comme vous pouvez le constater,
vous avez un large choix de
bobines.

Bobine double
impulsion

Figure 103: Exemples de divers


bobines
Bien sr, pour pouvoir alimenter les bobines il nous faut un connecteur o arrivent les fils
dalimentation de la bobine.

Joint

Figure 104: Connecteurs servant au raccordement lectrique de la bobine

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Avec le connecteur, un joint est livr pour pouvoir faire ltanchit entre
le connecteur et la bobine : il faut imprativement linstaller sur le
connecteur car sinon vous risquez davoir des surprise quand il va
pleuvoir !!!!!! ou alors si vous omettez de mettre ce joint prenez une
grosse bote de fusible avec vous..
UNE FOIS LE RACCORDEMENT EFFECTUE SUR LE CONNECTEUR, NOUBLIEZ
PAS DE VISSER LE CONNECTEUR SUR LA BOBINE : CELA EVITERA DE FAIRE
DES GRRRRRRRRR..

Pour tout ce qui concerne le dtail de raccordement lectrique de chaque accessoire


dinstrumentation, veuillez vous reportez au cours Accessoires dInstrumentation .

8.7. COMMANDE MANUELLE


Installe sur le servomoteur, leur rle est de manuvrer manuellement la vanne dans
certains cas:
Lors du dmarrage de lunit.
En cas durgence.
En cas de manque dnergie sur le servomoteur.
Si la vanne nest pas quipe dun systme de by-pass.
La commande manuelle installe sur le dessus dun servomoteur:
action directe peut tre utilise comme une bute rglable vers le haut.
action inverse peut tre utilise comme une bute rglable vers le bas

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Figure 105: Commande manuelle installe sur le dessus du servomoteur


La commande manuelle installe sur le cot dun servomoteur peut tre utilise comme
une bute de course dans les deux directions.
Figure 106: Commande manuelle installe sur
le ct du servomoteur

La commande manuelle dune vanne ne doit


tre utilis quen cas de problme sur le
servomoteur ou le positionneur de vanne
afin de dpanner. Noubliez pas une fois
lintervention effectue denlever la
commande manuelle !!!

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9. MAINTENANCE
9.1. REMPLACEMENT DE GARNITURES DETANCHEITE
Avant toute chose, il est impratif de sassurer que la vanne ne soit plus sous
pression.
Dmontage du presse toupe:
Desserrer et enlever les crous du fouloir
Reculer le fouloir
Extraire tous les anneaux de tresse laide dun extracteur
Contrler ltat de surface du logement des tresses ainsi que la tige de
commande (rayures, traces, etc.)
Nettoyer avec soin lintrieur du presse toupe (chasse lair)
Une fois cette opration effectue, il va falloir regarnir le presse toupe. Pour cela,
procder comme suit :
Montage de lanneau (tresse) en S
Dcaler les coupes de 90 entre deux anneaux
Montage anneau aprs anneau
Saider du fouloir pour enfoncer les tresses dans le logement

Figure 107: Mise en place des tresses


Au montage du dernier anneau, accoster le fouloir sur les tresses en resserrant
les crous la main

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Aprs cette phase de serrage, la tige de commande doit tourner sans plus
deffort quavant le montage des tresses.
Serrer le fouloir lgrement la cl jusqu obtention dune lgre rsistance lors
de la manuvre de la tige
A la mise en pression de la vanne, si il y fuite, il suffit de resserrer lgrement le
fouloir
L'anneau tress doit tre coup de faon obtenir un lger
serrage sur le diamtre extrieur et un jeu initial entre la
chemise et l'anneau tress.
Pour cela, enrouler la tresse en hlice spires jointives
autour de la chemise d'arbre ou d'un rondin de mme
diamtre. (Prendre toutes les prcautions pour ne pas rayer
la chemise).

Exemple de coupe droite

Figure 108: Coupes de tresses


Par exprience, une coupe biaise sera prfre une coupe
droite. La mise en place de la tresse sera plus facile.

Exemple de coupe biaise

Pour obtenir une tanchit optimale, il faut serrer le fouloir de 2 5 fois la pression de
service, selon qu'il s'agisse de liquide ou de gaz.
Il faut viter imprativement que le fouloir ne se coince, et donc procder un serrage
uniforme et contrl de la tresse.

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9.2. ETALONNAGE DE VANNE


Pour un fonctionnement optimal dune boucle de rgulation, il faut imprativement
contrler le rglage dune vanne ainsi que les autres lments constituant une boucle de
rgulation (capteur-transmetteur, action PID rgulateur et la vanne).

9.2.1. Etalonnage dun convertisseur I / P


Ltalonnage dun convertisseur I/P est tout simplement linverse de rglage dun
transmetteur de pression.

Figure 109: talonnage dune vanne de rgulation avec convertisseur I / P


Pour cela, nous injectons un signal 4-20 mA sur le convertisseur laide dun gnrateur
de courant 4-20mA (outil trs utilis des instrumentistes).
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Ensuite nous vrifions laide dun manomtre le signal de sortie du convertisseur (0,2-1
bar). Le signal de sortie du convertisseur doit tre proportionnel et linaire par rapport
son signal dentre (4-20mA).
Si vous vous apercevez que le zro ou lchelle du convertisseur est dcale, nous avons
sur un convertisseur i/p deux vis de rglage prvues cet effet.

IP Adjustments
Zero adjustment
Span adjustment
Mode selection
Lo-Hi span adjustment
Sensitivity adjustment

Item
1
2
3
4
5

IP port definitions
Input
Output
Exhaust
Conduit connection

Port size
FNPT
FNPT
FNPT

Item
A
B
C
D

Figure 110: Les rglages sur un convertisseur


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Vous pouvez aussi slectionner la position de repli du convertisseur soit haute ou basse,
en utilisant le switch Mode. Il en est de mme pour lchelle haute ou basse avec le switch
Lo-Hi Span selection.

9.2.2. Etalonnage dun positionneur lectro-pneumatique

Figure 111: Vu en coupe du convertisseur lectropneumatique MASONEILAN Modle


8007

9.2.2.1. Rglage du zro


Utiliser une colonne mercure ou un manomtre de prcision pour contrler la
pression de sortie, un gnrateur 4-20 mA pour obtenir des variations de signal
courant constant et un milliampremtre branch aux bornes du circuit, pour
contrler les variations de signal comprises entre 4 et 20mA,
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Brancher les conducteurs de signal. Brancher les fils de la bobine aux bornes de
la plaque du circuit,
Rgler le signal que vous allez injecter laide de votre gnrateur 4-20mA
12mA,
Rgler la pression dalimentation 1,4 bar pour un signal pneumatique de sortie
de 0,2 1 bar,
Tourner la vis du ressort de zro (52) jusqu lobtention de la valeur de sortie
correspondante un signal dentre de 12mA, c'est--dire jusqu 0,6 bar,
Et enfin, vrifier le signal pneumatique de sortie pour 4 et 20mA qui correspond
0,2 bar et 1 bar.
Si toutes les valeurs sont correctes, vous avez termin le rglage de zro.

9.2.2.2. Rglage de lchelle


La pression dalimentation tant rgle 1,4 bar, noter la pression de sortie
lorsque le signal lectrique est sa valeur minimale (4mA),
Porter le signal lectrique sa valeur maximale (20mA) et noter la pression de
sortie. La variation du signal lectrique du mini au maxi (de 4 20mA) doit
provoquer une variation de la pression de sortie de 0,8 bar si lchelle est de 0,21bar,
Si la variation de pression est diffrente, dgager le volet (24) situ larrire du
convertisseur, enlever le bouchon laide dune clef Allen, puis dbloquer et
dvisser de quelques tours la vis de blocage,
Tourner la vis de rglage dchelle dans un sens ou dans lautre jusqu ce que
la variation totale du signale lectrique provoque la variation totale de pression
de sortie requise. Pour augmenter lamplitude de variation de pression de sortie,
tourner la vis de rglage dans le sens de rotation des aiguilles dune montre.
Pour diminuer lamplitude, tourner dans le sens contraire,
Bloquer la vis de blocage.
Ne pas dvisser exagrement la vis de rglage dchelle. La force
magntique tend diminuer aprs un tour complet.

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9.2.2.3. Remplacement de la bobine


Dvisser les vis (44) et (45) pour librer la bobine (40) du balancier,
Fixer sans serrer la nouvelle bobine sur le balancier laide des vis (44) et (45),
La vis de bute (44) ne doit pas dpasser la face interne de la bobine,
Fixer le balancier sur laimant par lintermdiaire des lamelles flexibles et des vis,
puis aligner le balancier en suivant les instructions dans le chapitre suivant.

9.2.2.4. Alignement du balancier


Introduire une tige cylindrique de 1/8 dans les trous dalignement de la bobine,
du balancier et de laimant et poser sur laimant, entre le balancier et la bobine,
une cale de 5/32 de hauteur et largeur maxi de 1 mm. Le matriau de la tige et
de la cale dalignement doit tre amagntique.
Serrer les deux vis infrieures (42) de la lamelle flexible intrieure sur le balancier
et de deux vis infrieures de la lamelle flexible extrieure sur laimant.
Enlever la palette du balancier. Remettre en place lensemble du mcanisme
dans le botier. Positionner le support de ressort de zro (39) et serrer les deux
vis (4),
Exercer une lgre pression sur le balancier au dessus de la bobine et rgler la
vis de bute (44) jusqu ce que le balancier soit parallle au plant de joint du
botier du couvercle. Tout en maintenant le balancier dans cette position, serrer
les quatre autres vis de lamelles flexibles,
Serrer la vis de la bobine
(45) et enlever les tiges
dalignement,
Remettre en place la
palette, laligner et la
centrer dans la buse

Figure 112: Alignement du


balancier

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9.3. FONCTIONNEMENT DEFECTUEUX DU POSITIONNEUR I/P


En cas danomalie du positionneur I/P, il y a deux circuits fondamentaux vrifier :
Le circuit pneumatique
Le circuit lectrique

9.3.1. Vrification du circuit pneumatique


Avec 1,4 bar dalimentation, vrifier que le signal de sortie descend au moins
0,1 bar lorsque lon carte lgrement la palette de la buse,
Appuyer lgrement sur la palette de faon obturer la buse et vrifier que le
signal de sortie atteint 1,4 bar,
Si ces rsultats ne sont pas obtenus, nettoyer lorifice calibr (59) en appuyant
sur son dbouchoir. Vrifier la propret de la buse (16) et vrifier que sa bille est
toujours en place. Vrifier que lorifice calibr (59) est viss correctement dans le
corps du pilote. Si le mauvais fonctionnement persiste, il faut dmonter le pilote,
Si le fonctionnement est irrgulier, vrifier quaucune particule trangre ne
rside entre la bobine et laimant.

9.3.2. Vrification du circuit lectrique


Aprs vrification du circuit pneumatique, le circuit lectrique doit tre vrifier
comme suit au moyen dun ohm-mtre.
Dbrancher les conducteurs du signal lectrique la plaque circuit,
Brancher lohmmtre aux bornes du circuit du convertisseur et vrifier la
rsistance du circuit, je vous ai mis un tout petit tableau avec la valeur de la
rsistance nominale.
Dbrancher un des fils de la bobine la plaque circuit du convertisseur le
brancher sur lun des fils de lohmmtre. Brancher lautre fil de lohmmtre sur le
fil de la bobine rest en place. La valeur mesure de la rsistance de la bobine
doit correspondre approximativement la valeur du tableau ci dessous.

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Figure 113: Circuit lectrique du positionneur I/P

Signal
mA

Rsistance
nominal circuit

Rsistance
nominal bobine

TH

Code couleur bobine

4 - 20

216

173

82

91

Bleu

Figure 114: Valeur rsistance de bobine Masoneilan


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Si la rsistance mesure de la bobine est approximativement correcte, mais si la


rsistance totale Th ne lest pas, remplacer la plaque circuit (15). Si la rsistance
mesure de la bobine est incorrecte, remplacer la bobine (40).
Brancher un des fils de lohmmtre sur la bute de bobine (44) et lautre sur le fil
dbranch de la bobine afin de mesurer lisolement de celle-ci. Si lohmmtre
nindique pas une rsistance infinie, remplacer la bobine.

9.3.3. Nettoyage du circuit pneumatique


9.3.3.1. Lorifice calibr
Lorifice calibr (59) sert au passage de lair dalimentation vers le circuit de buse. Un
bouton poussoir, prolong par un fil mtallique, permet de dboucher ventuellement
lorifice. Il est possible denlever lensemble dorifice calibr sans dmonter le pilote.

9.3.3.2. Le pilote

21
53
54
55
56
59
65

Vis de montage
Vis de montage
Couvercle pilote
Diaphragme
Plaque intermdiaire
Orifice calibr
Joint torique

66
68
69
77
78
79

Corps de pilote
Ressort de clapet
Bouchon de retenu
Bloc de diaphragme
Clapet dchappement
Clapet dadmission

Figure 115: Le pilote du positionneur I/P Masoneilan


En cas de panne, il faut le dmonter pour le nettoyer ou remplacer les pices dtriores
Dbrancher le circuit pneumatique,

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Retirer les quatre vis fixant le pilote sur le corps du positionneur. Isoler
lensemble de pilote,
Enlever lorifice calibr et le bouchon de retenue du ressort, puis retirer le clapet
et son ressort,
Enlever les six vis dassemblage pour librer les autres lments du pilote,
Nettoyer les pices avec un chiffon doux et propre, sil y a des traces dhuile ou
de graisse utiliser un solvant (sauf sur la membrane et les joints). Souffler lair
comprim les orifices et les canalisations de ce distributeur (pilote)
Remontage
Introduire deux vis dassemblage dans deux trous diamtralement opposs au
fond du pilote,
Ajuster successivement sur ces pices lensemble de membrane, le bloc
intermdiaire et le joint,
Prsenter cet ensemble sur le corps du pilote aprs avoir introduit le ressort de la
membrane dans celui-ci. Veiller la mise en place et au centrage correct de tous
les lments,
Introduire et serrer les quatre vis dassemblage
Introduire le clapet et son ressort. Serrer le bouchon de retenue du ressort, ainsi
qu lorifice calibr,
Fixer le pilote sur le positionneur.
Je vous conseille davoir les pices de rechange suivantes :
Bobine
Plaque Circuit
Pilote Complet avec membrane de rechange
Came

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9.4. ENTRETIEN SERVOMOTEUR POUR VANNE ROTATIVE


Remplacement dune membrane droulante

100
101
102
103
104
105

Chape
Vis (2)
Rondelle (2)
Chambre de ressort
Ressort
Diaphragme

106
107
108
110
111
111A

Vis (4)
Couvercle dactionneur
Piston
Rondelle
crou
crou

Figure 116: Schma dtaill dun servomoteur MASONEILAN sur vanne CAMFLEX II
Pour dmonter la membrane, il faut :
By passer la vanne et fermer les vannes manuelles darrt,
Enlever les quatre vis (106) ainsi que le couvercle (107),
Retirer la membrane (105) et liminer le plus possible la colle restant sur le
piston (108). Au besoin, utiliser un diluant base dactone.
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Pour remonter la membrane, il faut :


Appliquer une couche de colle type Noprne sur le bourrelet et sur la face
interne du de fond de membrane (105), sur le fond du piston dans le logement du
bourrelet lentre de la chambre de ressort (103),
Veiller ne pas faire dborder la colle
hors de la limite correspondant la partie
plane du fond de piston,

Figure 117: Limite d'encollage


Centrer et appliquer la membrane sur le
piston. Enduire la face externe de la
membrane avec du talc ou de la graisse,
Rouler la membrane lintrieur de la chambre de ressort, jusqu ce que le
bourrelet vienne se mettre en place dans son logement lentre de la chambre
de ressort.
Presser lgrement et rgulirement le bourrelet de
faon faire adhrer les parties encolles. Veiller
ce que la membrane enroule entre le piston et la
chambre de ressort ne prsente aucun pli anormal
ou de pincement.
Figure 118: Enroulement de la membrane
Approcher le couvercle (107) de la chambre de ressort aprs avoir orient
correctement la connexion dalimentation et align
les quatre trous tarauds avec les trous lisses de la
chambre de ressort. Le bourrelet doit tre pincer
entre la lvre du couvercle et celle de la chambre de
ressort. Serrer les quatre vis (106).
Figure 119: Mise en place du couvercle

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10. TROUBLESHOOTING
10.1. CAVITATION ET VAPORISATION
10.1.1. Variation de la pression statique dans une vanne
En application du thorme de Bernoulli (voir cours Mesures Physique en
Instrumentation), la restriction de la section de passage prsente par la vanne et son
oprateur provoque une augmentation de la pression dynamique.
Il en rsulte une diminution de la pression statique
plus ou moins importante selon :
La gomtrie interne de la vanne ;
La valeur de la pression statique en aval
de la vanne.
Cette diminution de la pression statique de la vanne
doit tre compare la tension de vapeur du liquide
la temprature d'coulement, car il peut en
rsulter des phnomnes nuisibles la qualit du
contrle et la tenue du matriel.
Figure 120: Variation de la pression statique dans le
corps de vanne

10.1.2. Cavitation
Lorsque la pression statique dans la veine fluide dcrot et atteint la valeur de la tension
de vapeur du liquide la temprature d'coulement, le phnomne de cavitation apparat
(formation de petites bulles de vapeur au sein du liquide, courbe 2).
Quand la pression statique s'accrot nouveau (diminution de la vitesse par largissement
de la veine fluide), les bulles de vapeur se condensent et implosent
Ce phnomne de cavitation prsente les inconvnients suivants :
Bruit, d'un niveau sonore inacceptable, trs caractristique car semblable celui
que provoqueraient des cailloux circulant dans la tuyauterie ;
Vibrations des frquences leves ayant pour effet de desserrer toute la
boulonnerie de la vanne et de ses accessoires ;
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Destruction rapide du clapet, du sige, du corps, par enlvement de particules


mtalliques. Les surfaces soumises la cavitation prsentent une surface
granuleuse ;
Le dbit traversant la vanne n'est plus
proportionnel la commande.
C'est gnralement les vannes les plus profiles
intrieurement qui on une tendance accrue la cavitation.
Figure 121: Exemple de casse lie la cavitation

10.1.3. La Vaporisation
Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans la vanne),
le processus d'implosion des bulles gazeuses ne se produit pas: celles-ci restent
prsentes dans la veine fluide, d'o le phnomne de vaporisation (courbe 3).
Ce phnomne de vaporisation prsente les inconvnients suivants:
Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqu par la cavitation ;
Dommages mcaniques sur le clapet, le sige et le corps, par passage grande
vitesse d'un mlange gaz liquide.
Les surfaces exposes ce phnomne prsentent des cavits d'un aspect poli ;
Regime critique.

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11. DIMENSIONNEMENT DE VANNE


11.1. LE Cv ET LE Kv DUNE VANNE
11.1.1. Quest-ce que le Cv dune vanne ?
Le coefficient de dbit Cv, utilis pour la premire fois par Masoneilan en 1944, est
devenu rapidement l'talon universel de mesure du dbit de fluide qui s'coule dans une
vanne. Ce coefficient est en effet si pratique qu'il est maintenant presque toujours employ
dans les calculs qui conduisent au dimensionnement des vannes ou la dtermination
des dbits qui les traversent
Lide la base est dindiquer les possibilits de dbit dune vanne dans des conditions
prcises tant dorigine amricaine, certains constructeurs indiquent le dbit deau en
gallons par minute avec une P de 1 PSI (vanne ouverte en grand).
Ce dbit particulier sappelle : Le Cv de la vanne (coefficient de dbit de la vanne).
Les manuels de calcul des constructeurs indiquent les mthodes de calcul du Cv, pour les
liquides, les gaz, les vapeurs, dans les conditions les plus diverses.
Ces mthodes, et dune faon gnrale, les calculs de dimensionnement de vannes de
rglage sont souvent trs complexes.
On exprime donc le Cv dune vanne par la formule amricaine suivante :

Cv = Q

d
P

Avec :
Q: dbit en gallon US par minute
d: densit (par rapport l'eau)

P: perte de charge en psi


Note :
1 gallon US = 3,758 litres
1 PSI = 0,069 bar ou 69 HPa
Le Cv est un repre de grandeur au moyen duquel le technicien peut dterminer
rapidement et avec prcision la dimension d'une restriction connaissant les conditions de
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dbit, de pression ventuellement d'autres paramtres annexes et ceci pour n'importe quel
fluide. Le Cv est proportionnel la section de passage entre le sige et le clapet.
Cv = 0, lorsque la vanne est ferme ;
Cv = Cv_ {maxi} lorsque la vanne est compltement ouverte.
Le Cv dpend aussi du profil interne de la vanne et du type d'coulement dans la vanne.

Figure 122: Profil de corps de vanne passage direct avec grand Cv

Figure 123: Profil de corps de vanne passage indirect avec petit Cv

11.1.2. Quest-ce que le Kv dune vanne ?


En fait pour nous les techniciens, il est plus facile de sexprimer avec une P en bar et un
dbit en m3/h.
Donc le Kv est le Cv de vanne part que nous sommes en units mtrique.
Kv = 1,16 / Cv

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11.1.3. Les formules classiques de calcul de Cv de vanne


Pour les liquides :
Q: dbit en m3/h
D: densit
P: perte de charge en bars
Pour les gaz : Cv =

Q
d .T
295 P(P1 + P2 )

Q: dbit en Nm3/h (1013mb et 15,6c)


D: densit gaz dans les conditions standards calcule par rapport celle de l'air prise = 1
T: temprature absolue en Kelvin
P1: pression amont en bars abs.
P2: pression aval en bars abs.
P: P1 - P2 en bars
Note :
Les formules cites prcdemment sont pour des coulements non critique.

11.1.4. Les formules de calcul de Cv daprs le constructeur Masoneilan


11.1.4.1. Pour les liquides en units anglo-saxonnes
coulement non critique :
2

P < C f (Ps )

coulement critique (cavitation ou


vaporisation) :
2
P C f (Ps )

Dbit volumique :

Cv = q

Gf

Cv =

Gf

q
Cf

Ps

Dbit massique :
Cv =

Cv =

500 G f P

W
500C f G f Ps

P
Ps = P1 0,96 0,287 V PV

PC

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Ou pour simplifier, si PV < 0,5 P1 ; PS = P1 - PV


CV : Coefficient de dbit
Cf : Facteur de rcupration de pression du liquide dans une vanne de rgulation sans
raccords adjacents
Gf : Densit la temprature de lcoulement, calcule par rapport leau (1 60 F
P1 : Pression absolue en amont (psia)
P2 : Pression absolue en aval (psia)
PC : Pression thermodynamique critique absolue (psia)
PV : Tension de vapeur du liquide la temprature en amont (psia)
P : Chute de pression P1 P2 (psi)
q : Dbit volumique du liquide (US gpm)
W : Dbit massique du liquide (lbs/hr)

11.1.4.2. Pour les liquides en units mtriques


coulement non critique :
2

P < C f (Ps )

coulement critique (cavitation ou


vaporisation) :
2
P C f (Ps )

Dbit volumique :

Cv = 1,16q

Gf
P

Cv =

1,16q G f
Cf
Ps

Cv =

1,16W
C f G f Ps

Dbit massique :

Cv =

1,16W
G f P

P
Ps = P1 0,96 0,287 V PV

PC

Ou pour simplifier, si PV < 0,5 P1 ; PS = P1 - PV


CV : Coefficient de dbit
Cf : Facteur de rcupration de pression du liquide dans une vanne de rgulation sans
raccords adjacents
Gf : Densit la temprature de lcoulement, calcule par rapport leau (1 15,6 C
P1 : Pression absolue en amont (bar abs)
P2 : Pression absolue en aval (bar abs)
PC : Pression thermodynamique critique absolue (bar abs)
PV : Tension de vapeur du liquide la temprature en amont (bar abs)
P : Chute de pression P1 P2 (bar)
q : Dbit volumique du liquide (m/h)
W : Dbit massique du liquide (t/h)
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11.1.4.3. Pour les gaz et vapeur deau en units anglo-saxonnes


Dbit volumique pour gaz : CV =

Q GTZ
834C f P1 ( y 0,148 y 3 )

Dbit massique pour gaz : CV =

W Z
2,8C f P1 G f y 0,148 y 3

Vapeur sature : CV =

W
1,83C f P1 y 0,148 y 3

Vapeur surchauffe : CV =

W (1 + 0,0007Tsh )
1,83C f P1 ( y 0,148 y 3 )

Avec, pour les vannes 77000, cartouches LO-DB et plaques de dtente ainsi que les
1,40 P
41000 et les 72000 deux tages : y =
Cf
P1
Avec, pour toutes les autres vannes : y =

1,36
Cf

P
(valeur maximale de = 1,50, cette
P1

valeur, y 0,148 y = 1,0


CV : Coefficient de dbit
Cf : Facteur de rcupration de pression du liquide dans une vanne de rgulation sans
raccords adjacents
G : Densit du gaz 60 F (air = 1,0)
Gf : Densit la temprature de lcoulement (= G x 520 / T)
P1 : Pression absolue en amont (psia)
P2 : Pression absolue en aval (psia)
P : Chute de pression P1 P2 (psi)
Q : Dbit volumique 14,7 psia et 60 F (scfh)
T : Temprature de lcoulement (R)
Tsh : Surchauffe de la vapeur deau (F)
W : Dbit massique (lbs/hr)
Z : Facteur de compressibilit

11.1.4.4. Pour les gaz et vapeur deau en units mtriques


Dbit volumique pour gaz : CV =

Q GTZ
257C f P1 y 0,148 y 3

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)
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Dbit massique pour gaz : CV =

Vapeur sature : CV =

54,5W Z
C f P1 G f y 0,148 y 3

83,7W
C f P1 y 0,148 y 3

Vapeur surchauffe : CV =

83,7(1 + 0,00126Tsh )W
C f P1 y 0,148 y 3

Avec, pour les vannes 77000, cartouches LO-DB et plaques de dtente ainsi que les
1,40 P
41000 et les 72000 deux tages : y =
Cf
P1
Avec, pour toutes les autres vannes : y =

1,36
Cf

P
(valeur maximale de = 1,50, cette
P1

valeur, y 0,148 y = 1,0


CV : Coefficient de dbit
Cf : Facteur de rcupration de pression du liquide dans une vanne de rgulation sans
raccords adjacents
G : Densit du gaz 15,6 C (air = 1,0)
Gf : Densit la temprature de lcoulement (= G x 288 / T)
P1 : Pression absolue en amont (bar abs)
P2 : Pression absolue en aval (bar abs)
P : Chute de pression P1 P2 (bar)
Q : Dbit volumique 1013 mbar abs et 15 C (m/h)
T : Temprature de lcoulement (K)
Tsh : Surchauffe de la vapeur deau (C)
W : Dbit massique (t/h)
Z : Facteur de compressibilit

11.1.5. Calcul du Cv dune vanne


11.1.5.1. Cv quivalent avec 2 vannes en parallle

Qeq = Q1 + Q2
Peq = P1 = P2

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11.1.5.2. Cv quivalent avec 2 vannes en srie


Qeq = Q1 = Q2
Peq = P1 + P2

11.2. CHOIX DE VANNE


Aprs calcul du Cv, le choix de la vanne dans le catalogue constructeur peut conduire
une vanne de diamtre infrieur celui de la tuyauterie. Elle est alors installe entre un
convergent et un divergent.

Figure 124: Vanne situe entre un convergent et un divergent


Cela a pour effet de crer une perte de charge supplmentaire dont il faut tenir compte
dans le calcul de la vanne.
Cette option est utilise si nous navions pas le choix mais le plus souvent il est
recommand de tout faire pour choisir une vanne de diamtre identique celui de la
tuyauterie.
Il faut bien prendre en compte aussi le matriau de la tuyauterie et faire en sorte de choisir
une vanne de mme matriau (ex : Acier Inox 316, Acier carbone, etc.).
Les conditions procd vont vous permettre de choisir le type de corps de vanne.
Les conditions de scurit vont vous permettre de savoir la position de scurit de la
vanne (FMA ou OMA) et si vous ajoutez des fin de course sur celle-ci.

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12. TAG ET IDENTIFICATION DE VANNES


12.1. VANNES TOUT OU RIEN
12.1.1. Blow Down Valve
Les BDV: Blow Down Valves. Niveau de scurit AU, ASG
Ce sont des vannes qui ont une fonction de dcompression durgence vers torche des
installations.
Elles sont forcment du type OMA.
On les trouve principalement sur les compresseurs, sur les capacits THP, sur les units
de traitement de gaz.

12.1.2. Emergency Shut-Down Valve


Les ESDV: Emergency Shut-Down Valve. Niveau de scurit AU, ASG.
Ces vannes ont une fonction de disolement en scurit.
Elles assurent la protection des surpressions et ruptures de pipes, et lisolement des
plates formes en cas dAU ou dASG.
Prsentes sur les logigrammes de scurit, et sont commandes la fermeture au
dclenchement de la barre.
La rouverture de ces vannes se fait ensuite localement -sur un coffret pneumatique ou
hydraulique-, lorsque loprateur console pralablement identifi le dfaut, rarm le
logigramme de scurit et donn lautorisation de rouverture depuis la console.
Elles sont forcment du type FMA. Souvent des doubles effets avec capacit d'air.
On les trouve principalement sur les dparts / arrives des pipes huile et gaz.

12.1.3. Remote Operated Valve


Les ROV : Remote Operated Valve / vanne opre distance
Commandes depuis la console de conduite par loprateur.

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Elles nont pas de fonction de sectionnement, elles ne sont pas prsentes sur les
logigrammes de scurit.
Leur position de repli par dfaut nest pas forcment dfinie.
Ce sont des vannes de routage des fluides, on les trouve principalement sur les manifolds
production / test des puits, sur les refoulements de pompes, sur des slections de ligne de
produit chimique.

12.1.4. Shut-Down Valve


Les SDV : Shut-Down Valve. Niveau de scurit APP, AGP et +, parfois AMP
Ces vannes ont une fonction de sectionnement en scurit. Prsentes sur les
logigrammes de scurit, et commandes la fermeture au dclenchement de la barre.
(Notez que certaines SDV peuvent tre fermes par la conduite en cas dAMP)
La rouverture de ces vannes se fait ensuite la console*, lorsque loprateur identifi le
dfaut et rarm le logigramme de scurit.
On les trouve principalement sur les entres / sorties des capacits, sur les aspirations
des machines.
Ces vannes sont du type FMA ( lexception de la vanne de by-pass du sparateur de test
qui est FO).

12.1.5. Surface Safety Valve


Les SSV : Surface Safety Valve.
Niveau de scurit APP, AGP et +, AMP
Ce sont des vannes du type SDV sur les tubings en ttes de puits, elles sont aussi
appeles vannes matresses.

12.1.6. Surface Controlled Sub-Surface Safety Valve


Les SCSSV : Surface Controlled Sub-Surface Safety Valves. Niveau de scurit AU,
ASG
Ce sont des vannes du type ESDV sur les tubings en fond de puits, elles sont aussi
appeles vannes de fond.
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Pilotes depuis la surface par des lignes hydrauliques haute pression (jusqu 500 bar),
ceci afin de ne pas rester bloques ouvertes par la pression du gisement en cas de fuite.

12.2. VANNES DE RGULATION


RCV : Remote Control Valve / vanne de contrle pilote distance,
HCV : Hand control valve / vanne que lon pilote manuellement

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13. ANNEXES
Longueurs
mm

0,10

cm

inches

25,40

mm

mm

0,001

inches

2,54

cm

mm

0,039

inches

inches

0,0254

mm

0,00328

feet

inches

0,0833

feet

cm

10,0

mm

feet

304,8

mm

cm

0,010

feet

30,48

cm

cm

0,394

inches

feet

0,304

cm

0,0328

feet

feet

12,0

inches

mm

0,010

cm

sq. inches

645,2

mm

mm

10-6

sq. inches

6,452

cm

mm

0,00155

sq. inches

sq. inches

0,000645

mm

1,076 10-5

sq. feet

sq. inches

0,00694

sq. feet

cm

100

mm

sq. feet

9,29 104

mm

cm

0,0001

sq. feet

929

cm

cm

0,155

sq. inches

sq. feet

0,0929

cm

0,001076

sq. feet

sq. feet

144

Surfaces

sq. inches

Dbits
us gall / min GPM

3,785

l / min

cubic feet / hr

0,1247

gpm

us gallons / min

0,133

cubic feet / min

cubic feet / hr

0,472

l / min

us gallons / min

8,021

cubic feet / hr

cubic feet / hr

0,01667

cubic feet / min

us gallons / min

0,227

m / h

cubic feet / hr

0,0283

m / h

us gallons / min

34,29

barrels / day

m / h

4,403

GPM

cubic feet / min

7,481

GPM

m / h

16,67

l / min

cubic feet / min

28,32

l / min

m / h

0,5886

cubic feet / min

cubic feet / min

60,0

cubic feet / hr

m / h

35,31

cubic feet / hr

cubic feet / min

1,699

m / h

m / h

150,9

barrels / day

cubic feet / min

256,5

barrels / day

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Vitesses
feet / sec

60

feet / min

m/s

3,280

feet/sec

feet / sec

0,3048

m/s

m/s

196,9

feet / min

feet / sec

1,097

km / hr

m/s

3,6

feet / sec

0,6818

miles / hr

m/s

2,237

miles / hr

pounds

0,0005

short ton

kg

2,205

pounds

pounds

0,000446

long ton

kg

0,0011

short ton

pounds

0,453

kg

kg

0,00098

long ton

pounds

0,000453

kg

0,001

short ton

2 000

pounds

2 205

pounds

short ton

0,8929

long ton

1,102

short ton

short ton

907,2

kg

0,984

long ton

short ton

0,9072

1 000

kg

long ton

2 240

pounds

long ton

1,120

short ton

long ton

1 016

kg

long ton

1,016

cubic inches

1 000

cm

cubic feet

61,02

cubic inches

0,03531

0,001

us gallons

0,264

gallons

cm

gallons

3 785

cm

km / h

Masses

Volume et capacit
cm

0,06102

cm

3,531 10-5

cm

10-6

cm

0,0001

cm

-4

2,642 10
6

10

61 023

cubic inches

gallons

231

35,31

cubic feet

gallons

0,1337

1 000

gallons

3 785 10-3

264,2

gallons

gallons

3,785

cubic feet

28 320

cm

cubic feet

1 728

cubic inches

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cubic feet

cubic inches
cubic feet
m
l

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cubic feet

0,0283

cubic feet

28,32

cubic feet

7,4805

gallons

Pression et hauteur
pounds / sq.inch

0,06895

bar

kg / cm

14,22

psi

pounds / sq.inch

0,06804

atmosphre

kg / cm

0,9807

bar

pounds / sq.inch

0,0703

kg / cm

kg / cm

0,9678

atmosphre

pounds / sq.inch

6,895

kPa

kg / cm

98,07

kPa

pounds / sq.inch

2,307

ft de H2O (4 c)

kg / cm

32,81

ft de H2O (4 c)

pounds / sq.inch

0,703

m de H2O (4 c)

kg / cm

10

m de H2O (4 c)

pounds / sq.inch

5,171

Cm de Hg (0 c)

kg / cm

73,56

cm Hg

pounds / sq.inch

51,71

torr (mm Hg 0 c)

kg / cm

735,6

torr (mm Hg)

pounds / sq.inch

2,036

inch hg (0 c)

kg / cm

28,96

inch Hg

atmosphre

14,69

psi

kpa

0,145

psi

atmosphre

1,013

bar

kpa

0,01

bar

atmosphre

1,033

Kg / cm

kpa

0,00986

atmosphre

atmosphre

101,3

kpa

kpa

0,0102

kg / cm

atmosphre

33,9

ft de H2O

kpa

0,334

ft H2O

atmosphre

10,33

m de H2O

kpa

0,102

m H2O

atmosphre

76,00

cm de Hg

kpa

0,7501

cm Hg

atmosphre

760,0

torr (mm Hg)

kpa

7,501

torr (mm Hg)

atmosphre

29,92

inch Hg

kpa

0,295

inch Hg

bar

14,50

psi

mbar

0,001

bar

bar

0,9869

atmosphre

bar

1,020

kg / cm

bar

100

bar

33,45

ft de H2O

bar

10,20

m de H2O

bar

75,01

cm Hg

bar

750,1

torr (mm Hg)

bar

29,53

inch Hg

kPa

Table 10: Conversion units


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Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs

13.1. CONSTANTES CRITIQUES DE CERTAINS CORPS LIQUIDE ET GAZ


Pression critique - PC

Temprature critique - TC

Dsignation

k * CP / CV
psia

Bar abs

Acide actique
CH3-CO-OH

841

58,0

612

322

Actone
CH3-CO-CH3

691

47,6

455

235

Actylne
C2H2

911

62,9

97

36

1,26

Air
O2+N2

547

37,8

-222

-141

1,40

Ammoniac
NH3

1638

113,0

270

132

1,33

Argon
A

705

48,6

-188

-122

1,67

Benzne
C6H6

701

48,4

552

289

1,12

Butane
C4H10

529

36,5

307

153

1,09

Gaz carbonique
CO2

1072

74,0

88

31

1,30

Monoxyde de carbone
CO

514

35,5

-218

-139

1,40

Ttrachlorure de carbone
CCl4

661

45,6

541

283

Chlore
Cl2

1118

77,0

291

144

1,36

Ethane
C2H6

717

49,5

90

32

1,22

Alcool thylique
C2H5OH

927

64,0

469

243

1,13

Ethylne
Ch2=CH2

742

51,2

50

10

1,26

Ether
C2H5-O-C2H5

522

36,0

383

195

Fluor
F2

367

25,3

-247

-155

1,36

Hlium
He

33,2

2,29

-450

-268

1,66

Heptane
C7H16

394

27,2

513

267

Hydrogne
H2

188

13,0

-400

-240

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4,15

1,41
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Pression critique - PC

Temprature critique - TC

Dsignation

k * CP / CV
psia

Bar abs

Acide Chlorhydrique
HCl

1199

82,6

124

51

1,41

Isobutane
(CH3)CH-CH3

544

37,5

273

134

1,10

Alcool isopropylique
CH3-CHOH-CH3

779

53,7

455

235

Mthane
CH4

673

46,4

-117

-83

1,31

Alcool mthylique
H-CH2OH

1156

79,6

464

240

1,20

Azote
N2

492

34,0

-233

-147

1,40

Protoxyde dazote
N2O

1054

72,7

99

37

1,30

Octane
CH-(CH2)6-CH3

362

25,0

565

296

1,05

Oxygne
O2

730

50,4

-182

-119

1,40

Pentane
C5H12

485

33,5

387

197

1,07

Phnol
C6H5OH

889

61,3

786

419

Phosgne
COCl2

723

56,7

360

182

Propane
C3H8

617

42,6

207

97

1,13

Propylne
CH2=CH-CH3

661

45,6

198

92

1,15

Fluide frigorifique 12
CCl2F2

582

40,1

234

112

1,14

Fluide frigorifique 22
CHClF2

713

49,2

207

97

1,18

Anhydride sulfureux
SO2

1142

78,8

315

157

1,29

Eau
H2O

3206

221,0

705

374

1,32

Table 11: Pression critique et temprature critique de quelques corps

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Dsignation

Masse volumique lb/ft


14.7 psia et 60 F
Liquide

Gaz

Masse volumique kg/m


1013 mbar et 15,6 C
Liquide

Gaz

Masse
molaire
g/mol

Acide actique
CH3-CO-OH

65,7

1052,4

66,1

Actone
CH3-CO-CH3

49,4

791,3

58,1

Actylne
C2H2

0,069

1,11

26,0

Air
O2+N2

0,0764

1,223

29,0

Ammoniac
NH3

0,045

0,72

17,0

Argon
A

0,105

1,68

39,9

Benzne
C6H6

54,6

874,5

78,1

Butane
C4H10

0,154

2,47

58,1

Gaz carbonique
CO2

0,117

1,87

44,0

Monoxyde de carbone
CO

0,074

1,19

28,0

Ttrachlorure de carbone
CCl4

99,5

1593,9

153,8

Chlore
Cl2

0,190

3,04

70,9

Ethane
C2H6

0,080

1,28

30,1

Alcool thylique
C2H5OH

49,52

Ethylne
Ch2=CH2
Ether
C2H5-O-C2H5

793,3
0,074

44,9

46,1
1,19

719,3

28,1
74,1

Fluor
F2

0,097

1,55

38,0

Hlium
He

0,011

0,18

4,0

Heptane
C7H16

42,6

Hydrogne
H2

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682,4
0,005

100,2
0,08

2,02

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Dsignation

Masse volumique lb/ft


14.7 psia et 60 F
Liquide

Gaz

Masse volumique kg/m


1013 mbar et 15,6 C
Liquide

Gaz

Masse
molaire
g/mol

Acide Chlorhydrique
HCl

0,097

1,55

36,5

Isobutane
(CH3)CH-CH3

0,154

2,47

58,1

Alcool isopropylique
CH3-CHOH-CH3

49,23

Mthane
CH4
Alcool mthylique
H-CH2OH

788,6
0,042

49,66

60,1
0,67

16,0

795,5

32,0

Azote
N2

0,074

1,19

28,0

Protoxyde dazote
N2O

0,117

1,87

44,0

Octane
CH-(CH2)6-CH3

43,8

Oxygne
O2

701,6
0,084

114,2
1,35

32,0

Pentane
C5H12

38,9

623,1

72,2

Phnol
C6H5OH

66,5

1065,3

94,1

Phosgne
COCl2

0,108

1,73

98,9

Propane
C3H8

0,117

1,87

44,1

Propylne
CH2=CH-CH3

0,111

1,78

42,1

Fluide frigorifique 12
CCl2F2

0,320

5,13

120,9

Fluide frigorifique 22
CHClF2

0,228

3,65

86,5

Anhydride sulfureux
SO2

0,173

2,77

64,1

Eau
H2O

62,34

998,6

18,0

Table 12: Masse volumique et masse molaire de quelques corps

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14. EXERCICES
1. Quel est le repre du fouloir de Presse toupe ?
Repre 5
Repre 6
Repre 7

2. Quel est le repre du clapet ?


Repre 1

5
6

Repre 4
Repre 8

3. Quel est le repre du sige ?


Repre 9

10

Repre 3
Repre 2
4. Le servomoteur de cette vanne est :
Rotatif
Linaire
5. Un des plus grands dangers qui menace une vanne est ?
La gravitation
La perte de charge
La cavitation

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6. Une vanne Tout Ou Rien est compos de :


Un positionneur
Un actionneur simple ou double effet
Une lectrovanne
Un convertisseur I/P
7. Lalimentation dune vanne de rgulation est de :
7 bars
3 PSI
1,4 bar ou 2,1 bar
8. A quoi sert un positionneur lectropneumatique ?
Convertir un signal lectrique (4-20mA) en un signal pneumatique (0,2 1 bar)
Positionner la vanne de rgulation
Les deux
9. Un servomoteur membrane droulante est prvu pour :
Une vanne linaire
Une vanne piston
Une vanne rotative
10. Un servomoteur est dit inverse quand :
Lair entre sur le dessus du chapeau de membrane
Lair entre sur le dessous du chapeau de membrane

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11. Dans le corps de cette vanne, le fluide :


Tend fermer
Tend ouvrir
Est direct
12. Lequel des ces deux servomoteurs est direct ?
Celui de droite
Celui de gauche
Les deux

13. Je me trouves dans la situation suivante, jai


un corps de vanne action direct et un
servomoteur inverse : Quel sera la position
de scurit de ma vanne de rgulation ?
Fail Open
Fail Closed

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15. SOMMAIRE DES FIGURES


Figure 1: Position de la vanne de rgulation dans la boucle de rgulation ....................7
Figure 2: Technologie dune vanne de rgulation ..............................................................10
Figure 3: Les deux ensembles dune vanne de rgulation.................................................11
Figure 4: Caractristique de dbit linaire .........................................................................13
Figure 5: Caractristique de dbit gal pourcentage .........................................................13
Figure 6: Caractristique de dbit ouverture rapide........................................................14
Figure 7: Dplacement du fluide dans un corps simple sige.........................................15
Figure 8: Corps simple sige ..........................................................................................16
Figure 9: Corps double sige..........................................................................................17
Figure 10: Dplacement du fluide dans un corps double sige ......................................18
Figure 11: Vanne cage....................................................................................................19
Figure 12: Vanne 3 voies mlangeuse ..............................................................................21
Figure 13: Vanne 3 voies de drivation .............................................................................22
Figure 14: Vanne membrane ..........................................................................................23
Figure 15: Schma principe de la vanne membrane ......................................................23
Figure 16: Vanne guillotine ................................................................................................24
Figure 17: Vanne microdbit Coefficient de vanne variable (Varipak) ............................25
Figure 18: Exemple de vanne microdbit........................................................................26
Figure 19: Rglage du Cv ..................................................................................................26
Figure 20: Vanne papillon ..................................................................................................27
Figure 21: Vanne boule...................................................................................................28
Figure 22: Exemple de vanne boule ...............................................................................29
Figure 23: Vanne opercule sphrique excentr ..............................................................30
Figure 24: Vue en coupe de lopercule sphrique excentr ...............................................31
Figure 25: Schma de fonctionnement de la vanne opercule sphrique excentr..........31
Figure 26: Les divers clapets et la caractristique de dbit ...............................................33
Figure 27: Clapet ouverture rapide .................................................................................34
Figure 28: Clapet linaire...................................................................................................34
Figure 29: Clapet linaire modifi ......................................................................................34
Figure 30: Clapet gal pourcentage...................................................................................35
Figure 31: Clapet gal pourcentage tourn en V ...............................................................35
Figure 32: Clapet parabolique............................................................................................35
Figure 33: Cage ouverture rapide ...................................................................................36
Figure 34: Cage linaire.....................................................................................................36
Figure 35: Cage gal pourcentage ....................................................................................37
Figure 36: Cage anti-bruit ..................................................................................................37
Figure 37: Schma du chapeau de vanne .........................................................................38
Figure 38: Le presse-toupe dune vanne .........................................................................39
Figure 39: Le soufflet dtanchit.....................................................................................39
Figure 40: Rondelles de presse-toupe en graphite et PTFE ............................................40
Figure 41: Exemple de tresses en graphite et PTFE .........................................................40
Figure 42: Mauvaise tanchit, fuite au presse-toupe ...................................................41
Figure 43: Servomoteur membrane ................................................................................43
Figure 44: Schma simplifi sur servomoteur membrane...............................................45
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Figure 45: Vue en coupe dun servomoteur multiple ressort de rappel ...........................46
Figure 46: Servomoteur membrane droulante ..............................................................46
Figure 47: Servomoteur piston........................................................................................47
Figure 48: Schma simplifi servomoteur piston simple effet pour vanne linaire..........48
Figure 49: Servomoteur piston double effet pour vanne rotative ....................................48
Figure 50: Servomoteur hydraulique..................................................................................49
Figure 51: Schma de principe de commande dun servomoteur hydraulique ..................50
Figure 52: Servomoteur lectrique avec moteur et rducteur ...........................................51
Figure 53: Exemple de servomoteur lectrique ................................................................52
Figure 54: Vanne avec servomoteur solnode ..............................................................52
Figure 55: Exemple de servomoteur solnode ..............................................................52
Figure 56: Corps de vanne action directe .......................................................................53
Figure 57: Corps de vanne action inverse ......................................................................53
Figure 58: Servomoteur direct ...........................................................................................54
Figure 59: Servomoteur inverse.........................................................................................54
Figure 60: Position de scurit de la vanne .......................................................................55
Figure 61: Diffrentes possibilits de position de scurit dune vanne.............................56
Figure 62: Schma de fonctionnement du positionneur pneumatique ...............................59
Figure 63: Positionneur pneumatique Masoneilan.............................................................60
Figure 64: Vue de la came avec levier et son ressort de contre-raction ..........................60
Figure 65: Orientation levier et position de came MASONEILAN ......................................61
Figure 66: Systme de buse palette avec lectro-aimant sur positionneur I/P ..................62
Figure 67: Schma de fonctionnement du positionneur lectro-pneumatique ...................63
Figure 68: Positionneur lectro-pneumatique MASONEILAN type 8013 ...........................64
Figure 69:Action directe : sous le balancier .......................................................................64
Figure 70: Action inverse : au-dessus du balancier ..........................................................64
Figure 71: Inversion des fils de bobine pour changement du sens daction du positionneur
...................................................................................................................................64
Figure 72: Schma de principe du positionneur intelligent ................................................66
Figure 73: Positionneur intelligent ABB modle TZID-C mont sur une vanne linaire .....67
Figure 74: Positionneur intelligent ABB modle TZID-C ....................................................68
Figure 75: Convertisseur I/P MASONEILAN......................................................................69
Figure 76: Lubrificateur sur chapeau de presse-toupe ....................................................70
Figure 77: Micro rupteur sur vanne de rgulation ..............................................................71
Figure 78: Dtecteur de proximit......................................................................................71
Figure 79: Position du micro rupteur sur une vanne linaire..............................................72
Figure 80: Position du micro rupteur sur une vanne rotative..............................................73
Figure 81: Schma de principe du dtecteur inductif.........................................................73
Figure 82: Schma de principe du dtecteur capacitif .......................................................74
Figure 83: Schma de principe du Booster........................................................................75
Figure 84 : Exemple de booster .......................................................................................75
Figure 85: Le signal de commande plus grand que la sortie..............................................75
Figure 86: La sortie plus grande que le signal de commande............................................76
Figure 87: Schma de principe du distributeur sur un actionneur......................................77
Figure 88: Dplacement du tiroir dun distributeur .............................................................78
Figure 89: Dplacement du piston de lactionneur en fonction du dplacement du tiroir du
distributeur 4/2............................................................................................................78
Figure 90: Schmatisation dun distributeur 4/2.................................................................79
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Figure 91: Schmatisation dun distributeur 3/2.................................................................79


Figure 92: Schmatisation dun distributeur 5/2.................................................................79
Figure 93: Schmatisation dun distributeur 5/2.................................................................80
Figure 94: Schmatisation des commandes de distributeur ..............................................80
Figure 95: Schma de distributeur monostable avec commande pneumatique.................81
Figure 96: Exemple de distributeur monostable avec commande lectrique .....................81
Figure 97: Schma de distributeur bistable avec pilotage pneumatique............................81
Figure 98: Exemple de distributeur bistable avec commande lectrique ...........................81
Figure 99: Exemple de distributeurs monts sur lembase ................................................82
Figure 100: Exemple Dembase pour distributeur pneumatique ........................................82
Figure 101: Exemple Dembase pour distributeurs pneumatique dispos dans un coffret
sur rail DIN..................................................................................................................82
Figure 102: Exemple de distributeurs qui se montent sur la vanne sans embase. ...........82
Figure 103: Exemples de divers bobines ...........................................................................83
Figure 104: Connecteurs servant au raccordement lectrique de la bobine ......................83
Figure 105: Commande manuelle installe sur le dessus du servomoteur........................85
Figure 106: Commande manuelle installe sur le ct du servomoteur ............................85
Figure 107: Mise en place des tresses ..............................................................................86
Figure 108: Coupes de tresses..........................................................................................87
Figure 109: talonnage dune vanne de rgulation avec convertisseur I / P .....................88
Figure 110: Les rglages sur un convertisseur ..................................................................89
Figure 111: Vu en coupe du convertisseur lectropneumatique MASONEILAN Modle
8007............................................................................................................................90
Figure 112: Alignement du balancier .................................................................................92
Figure 113: Circuit lectrique du positionneur I/P ..............................................................94
Figure 114: Valeur rsistance de bobine Masoneilan ........................................................94
Figure 115: Le pilote du positionneur I/P Masoneilan ........................................................95
Figure 116: Schma dtaill dun servomoteur MASONEILAN sur vanne CAMFLEX II....97
Figure 117: Limite d'encollage ...........................................................................................98
Figure 118: Enroulement de la membrane.........................................................................98
Figure 119: Mise en place du couvercle ............................................................................98
Figure 120: Variation de la pression statique dans le corps de vanne...............................99
Figure 121: Exemple de casse lie la cavitation ...........................................................100
Figure 122: Profil de corps de vanne passage direct avec grand Cv...............................102
Figure 123: Profil de corps de vanne passage indirect avec petit Cv ..............................102
Figure 124: Vanne situe entre un convergent et un divergent .......................................107

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16. SOMMAIRE DES TABLES


Table 1 : Avantages et Inconvnients du simple sige ......................................................15
Table 2 : Avantages et Inconvnients du double sige......................................................18
Table 3 : Avantages et Inconvnients de la vanne cage.................................................20
Table 4 : Avantages et Inconvnients de la vanne membrane .......................................24
Table 5 : Avantages et Inconvnients de la vanne guillotine ..........................................24
Table 6 : Avantages et Inconvnients de la vanne papillon ...............................................27
Table 7 : Avantages et Inconvnients de la vanne boule................................................29
Table 8 : Avantages et Inconvnients de la vanne opercule excentr ............................32
Table 9 : Combinaisons de position de scurit vanne avec positionneur.........................56
Table 10: Conversion units ............................................................................................113
Table 11: Pression critique et temprature critique de quelques corps ...........................115
Table 12: Masse volumique et masse molaire de quelques corps...................................117

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17. CORRIGE DES EXERCICES


1. Quel est le repre du fouloir de Presse toupe ?
Repre 5
; Repre 6
Repre 7

2. Quel est le repre du clapet ?


Repre 1

5
6

Repre 4
; Repre 8

3. Quel est le repre du sige ?


; Repre 9
10

Repre 3
Repre 2
4. Le servomoteur de cette vanne est :
Rotatif
; Linaire
5. Un des plus grands dangers qui menace une vanne est ?
La gravitation
La perte de charge
; La cavitation

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6. Une vanne Tout Ou Rien est compos de :


Un positionneur
; Un actionneur simple ou double effet
; Une lectrovanne
Un convertisseur I/P
7. Lalimentation dune vanne de rgulation est de :
7 bars
3 PSI
; 1,4 bar ou 2,1 bar
8. A quoi sert un positionneur lectropneumatique ?
Convertir un signal lectrique (4-20mA) en un signal pneumatique (0,2 1 bar)
Positionner la vanne de rgulation
; Les deux
9. Un servomoteur membrane droulante est prvu pour :
Une vanne linaire
Une vanne piston
; Une vanne rotative
10. Un servomoteur est dit inverse quand :
Lair entre sur le dessus du chapeau de membrane
; Lair entre sur le dessous du chapeau de membrane

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11. Dans le corps de cette vanne, le fluide :


Tend fermer
; Tend ouvrir
Est direct
12. Lequel des ces deux servomoteurs est direct ?
Celui de droite
; Celui de gauche
Les deux

13. Je me trouves dans la situation suivante, jai


un corps de vanne action direct et un
servomoteur inverse : Quel sera la position
de scurit de ma vanne de rgulation ?
Fail Open
; Fail Closed

Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR


Dernire Rvision: 29/09/2008

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