ECUACIONES DE TRANSFORMACIN

Se estudi el caso de un cuerpo sometido a carga, en el cual el punto presentaba un

estado biaxial de esfuerzos:
F1

En donde se tiene el siguiente estado de

esfuerzos para ese punto

F2

yx
xy

Siendo x , y y xy conocidos.
Pero se desea saber el estado de esfuerzos o los esfuerzos en algn otro plano que forma
un ngulo respecto al plano de la partcula.
La situacin sera la siguiente :

+/2

F1

+/2

F2

siendo y desconocidos
Convensin de signos:

x y y > 0 tensin
x y y < 0 compresin
xy > 0 par a favor del reloj

> 0 cuando se mide en sentido anti-horario

y
Partiendo del punto
sometido a un estado biaxial de esfuerzos se tiene:

xy

xy

ct - x bt sen xy bt cos - y at cos - xy at sen 0

x b c sen xy a c sen y a c cos xy b c cos
x sen 2 y cos 2 xy sen cos xy cos sen
sen 2

1 cos 2
2

cos 2

1 cos 2
2

sen 2 2 cos sen

y y
x x

cos 2

cos 2 xy 2 cos sen

2
2
2
2

x y x y
-
2
2

cos 2 xy sen 2

ct - x bt cos xy bt sen y at sen - xy at cos 0

x cos sen - xy sen 2 y cos sen xy cos 2
cos 2 2 cos 2 - 1

1 cos 2 sen 2

cos 2 2 cos 2 - cos 2 - sen 2

cos 2 - sen 2

x - y sen 2

2
xy cos 2
2
Las ecuaciones 1 y 2 se llaman
Ecuaciones de transformacin de esfuerzos para esfuerzo plano

Se utilizan para hallar el estado de esfuerzos en un cierto plano respecto al plano en

donde x , y y xy son conocidos.

Por lo general se desea conocer los esfuerzos normales y cortantes mximos y mnimos
a los que va a estar sometido un cuerpo, lo mismo que su orientacin, es decir: los
ngulos que forman esos planos respecto al plano en donde se conocen los esfuerzos.
ESFUERZO NORMAL
A partir de la ecuacin 1 se encuentra el ngulo para el cual es mximo o mnimo
De 1 :

x y x y
cos 2 xy sen 2
-

2
2

derivando respecto a e igualando a cero:

x - y

0 -

x - y

- sen 2 2 xy cos 2 2

sen 2 xy cos 2

tan 2 -

xy
x - y

La ecuacin 3 tiene 2 valores para , p1 y p2 para los cuales es mximo o mnimo.

mximo

p1

plano principal ( esfuerzos principales)

mnimo

p2

Para encontrar los valores de 1 y 2 basta con sustituir los correspondientes valores
para sen 2 y cos 2 dados por la ecuacin 3 en la ecuacin 1

x - y
2

xy 2

- xy
2
x y
2

Haciendo las respectivas operaciones se obtiene:

mx

mn

1, 2

x y
x y

2
2

xy 2

(4)

ESFUERZO CORTANTE
Derivando la ecuacin 2 respecto a e igualando a cero:

x y
2

sen 2 xy cos 2

x y
d
0
cos 2 - xy sen 2
d
2
tan 2

x y

(5)

2 xy

Sustituyendo en la ecuacin 2 los valores del seno y coseno de la ecuacin 5 se

encuentran los valores mximo y mnimo del esfuerzo cortante.
x y
2

mx, mn

xy 2

(6)

Es interesante observar que derivar a e igualarla cero es igualar a cero la ecuacin 2.

Esto indica que en donde es mximo o mnimo no existen esfuerzos cortantes
Lo anterior no se cumple al hallar mximo o mnimo ya que en esos planos s pueden
haber esfuerzos normales.
Para hallar estos esfuerzos se sustituye el valor hallado en la ecuacin 5 en la ecuacin 1
pc

x y
2

(7)

Las ecuaciones 3 y 5 son recprocas lo que implica que el ngulo 2 en donde es

mximo o mnimo vale 90 respecto al ngulo donde es mximo o mnimo, por lo
tanto los planos, en el elemento, difieren 45.

CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO

Las anteriores ecuaciones se usan para hallar los esfuerzos en cualquier plano, para
encontrar los esfuerzos principales y cortantes mximos y mnimos y sus direcciones.
Si se desea saber el estado de esfuerzos en un nmero grande planos las operaciones
llevaran bastante tiempo. Este proceso se puede simplificar utilizando un mtodo
grfico llamado Crculo de Mohr para Esfuerzos.
Se toman las ecuaciones 1 y 2.

x y x y
cos 2 xy sen 2
-

2
2

x - y sen 2
2

xy

cos 2

Sumando, reacomodando y elevando al cuadrado:

x y

x y
cos 2 xy sen 2

x y

2

x y
2

x y
2

x y
2

cos 2 2 - 2 xy

x y

x y

-

sen 2 xy cos 2

sen 2 cos 2 xy 2 sen 2 2

x y

sen 2 2 xy 2 cos 2 2 2 xy

sen 2 cos 2

cos 2 2 sen 2 2 xy 2 sen 2 2 cos 2 2

2

x y

xy 2

Es la ecuacin de una circunferencia en donde el centro tiene como

Abscisa
Ordenada

x y
2

y=0

Esta circunferencia se llama Crculo de Mohr y por lo tanto cada punto de la

circunferencia representa los valores y la direccin de los esfuerzos en cualquier plano.
Construccin del Crculo de Morh
Para un elemento bajo el siguiente estado de esfuerzos :

El Crculo de Morh ser el siguiente:

xy