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HYDRAULIQUE GENERALE

SEQUENCE 1 : GENERALITES..............................................................................................................................................2
1.

Objet de l'hydraulique :...................................................................................................................................................2

2.

Dfinition des fluides :.....................................................................................................................................................3

3.
Caractristiques :.............................................................................................................................................................3
SEQUENCE 2 : NOTION DE PRESSION...............................................................................................................................6
1.

Dfinition de la pression:.................................................................................................................................................6

2.

Hydrostatique (Etude des fluides au repos).....................................................................................................................7

3.
Dispositifs de mesure de la pression................................................................................................................................9
SEQUENCE 3 : NOTION DE VISCOSITE...........................................................................................................................10
Le phnomne..........................................................................................................................................................................10
Viscosit dynamique - Viscosit cinmatique..........................................................................................................................10
Introduction :...........................................................................................................................................................................11
Dfinition de la viscosit dynamique Loi de Newton :.........................................................................................................12
Viscosit cinmatique :............................................................................................................................................................12
SEQUENCE 4 : HYDRODYNAMIQUE OU ETUDES DES FLUIDES.............................................................................14
EN ECOULEMENTS...............................................................................................................................................................14
DEFINITIONS :......................................................................................................................................................................14
EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE ou EQUATION DE CONTINUITE........................................................15
CONSERVATION DU DEBIT MASSE :..................................................................................................................................15
SEQUENCE 5 : REGIMES HYDRAULIQUES....................................................................................................................17
Ecoulements permanents ou stationnaires :............................................................................................................................14
Rappels : Les diffrents rgimes d'coulement : nombre de Reynolds...........................................Erreur ! Signet non dfini.
SEQUENCE 6 : THEOREME DE BERNOULLI (EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE)....................21
RELATION DE BERNOULLI GENERALISEE.......................................................................................................................23
Relation gnrale....................................................................................................................................................................23
Application du Thorme de Bernoulli :.................................................................................................................................24
SEQUENCE 7 : THEOREME D'EULER...............................................................................................................................25
Introduction :..................................................................................................................................Erreur ! Signet non dfini.
Thorme d'Euler :..................................................................................................................................................................25
Application du thorme d'Euler :..........................................................................................................................................25
Remarques :....................................................................................................................................Erreur ! Signet non dfini.
SEQUENCE 8 : Pertes de Charges rgulires........................................................................................................................26
Le phnomne..........................................................................................................................................................................26
PERTES DE CHARGE SYSTEMATIQUES............................................................................................................................27
Annexe : Abaques..................................................................................................................................................................30
SEQUENCE 9 : Pertes de Charges singulires.......................................................................................................................33
SEQUENCE 10 : coulements sous pression..........................................................................................................................35
SEQUENCE 11 : dtermination du dbit dans un canal uniforme......................................................................................37

SEQUENCE 1 : GENERALITES
1.
Objet de l'hydraulique :
La mcanique des fluides concerne ltude du comportement des fluides et des forces internes
associes.
Elle se divise en statique des fluides et dynamique des fluides :
- Statique des fluides : Cest ltude des fluides au repos
- Dynamique des fluides : Cest ltude des fluides en mouvement
Anciennement, l'hydraulique dsignait la science qui enseigne mesurer, diriger et lever
les eaux. Les machines hydrauliques dsignaient principalement les pompes employes cet
effet.
L'hydraulique dsigne, aussi, la branche de la physique qui tudie la circulation des liquides,
principalement l'eau et par extension de tout autre liquide tel que l'huile.
L'hydraulique est une branche de la mcanique des fluides qui touche principalement l'tude
du comportement de l'eau en mouvement ou au repos et son application dans diffrents
travaux d'ingnierie.
C'est bien avant Jsus Christ que le premiers ouvrages hydrauliques apparurent. En effet, les
canaux d'irrigation de l'gypte, les aqueducs romains et les conduites d'adduction votes des
Msopotamiens ne sont que quelques exemples des ralisations hydrauliques datant de
l'Antiquit.
Aujourd'hui, l'hydraulique applique occupe une place de premier ordre dans les socits
civilises. On n'a qu' penser au traitement de l'eau potable et sa distribution, aux ouvrages
hydro-lectriques, aux systmes d'gouts pluviaux et sanitaires, la gestion des catastrophes
cologiques (inondations), etc. pour prendre conscience de l'importance de l'eau dans notre
vie.
Le mot hydraulique dsigne de nos jours deux domaines diffrents :

les
sciences
et
les
technologies
de
l'Eau naturelle
usages : hydrologie, hydraulique urbaine, hydrogologie, etc. ;

les sciences et les technologies de l'usage industriel des liquides sous


pression : machines hydrauliques, etc . (Lhydraulique est un moyen simple de
transmission de puissance dun point un autre, au mme titre que la mcanique et
llectricit).

Les champs d'tudes de lhydraulique regroupent plusieurs domaines :


les machines hydrauliques (hydromcanique et olohydraulique) ;

et

ses

les coulements de fluides incompressibles en conduite ou surface libre ;


l'nergie hydraulique ;
l'hydraulique urbaine ;
l'hydraulique fluviale ;
les canaux.
2.
Dfinition des fluides :
Un fluide peut tre considr comme tant form d'un grand nombre de particules
matrielles, trs petites et libres de se dplacer les unes par rapport aux autres. Un fluide est
donc un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler. Parmi les
fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz.

Les liquides et gaz habituellement tudis sont isotropes, mobiles et visqueux :


l'isotropie assure que les proprits sont identiques dans toutes les directions de l'espace.
la mobilit fait qu'ils n'ont pas de forme propre et qu'ils prennent la forme du rcipient qui
les contient.
la viscosit caractrise le fait que tout changement de forme dun fluide rel s'accompagne
d'une rsistance (frottements).
Compressibilit : Variation de volume dun fluide avec la pression et ou la temprature. En
gnral les liquides sont peu ou pas compressibles, les gaz par contre sont compressibles.

Diffrence entre un liquide et un gaz


Les liquides ne sont pas expansibles tandis que les gaz occupent tout le volume
disponible.
La loi de variation de la viscosit avec la temprature nest pas la mme : pour les gaz
la viscosit croit avec la temprature et pour les liquides elle dcrot avec celle-ci.
On admet souvent lincompressibilit des liquides.
La proprit physique qui permet de faire la diffrence entre les deux est la compressibilit.
3.
Dfinition des liquides :
La phase liquide est un tat de la matire. Sous cette forme, la matire est facilement dformable
mais difficilement compressible.
Le liquide est une forme de fluide : les molcules sont faiblement lies, ce qui rend les liquides
parfaitement dformables. Mais, l'inverse du gaz, elles sont tout de mme lies : une
molcule ne peut s'loigner beaucoup d'une autre, ce qui fait que la matire liquide a une
cohsion que ne possde pas le gaz (et comme dans les solides, les molcules sont trs
proches les unes des autres, ce qui rend les liquides difficilement compressibles).
4.
Caractristiques :
Comme tout problme de mcanique, la rsolution d'un problme de mcanique des
fluides passe par lapplication les principes et thormes gnraux de mcanique et
thermodynamique :
principe de la conservation de la masse : Lors de tout processus chimique ou physique
dans un systme isol, la matire conserve intgralement sa masse.

principe fondamental de la dynamique (loi de Newton) : La variation de la quantit de


mouvement d'une particule par rapport au temps est gale la somme des forces
qui agissent sur cette particule.
principe de la conservation de l'nergie: Lors de tout processus physiques ou
chimiques, dans un systme isol, la somme de toutes les formes d'nergie
demeure
constante.

Le Systme dUnits SI
En mcanique des fluides, le systme dunits SI ( Systme International ) comporte 3
units primaires partir desquelles toutes les autres quantits peuvent tre dcrites :

Les Proprits des Fluides

La densit reprsente le rapport entre la masse volumique dun corps donn et la


masse volumique de leau 0C.

SEQUENCE 2 : NOTION DE PRESSION

1.
Dfinition de la pression:
Dans un milieu quelconque, donc aussi dans un milieu fluide, la force que la partie (1)
exerce sur la partie (2) travers un lment de surface rel ou fictif dS a une direction
quelconque. Mais cette force d f peut toujours tre dcompose en :
df

- une composante tangentielle dfT

df
p N
dS

une
df
df

composante normale dfN.


1

dS

La quantit dfT /dS reprsente la contrainte tangentielle et df N /dS la contrainte normale.


Remarque : En statique des fluides, seules interviennent les forces de pression df N, normales
l'lment dS.
Les forces tangentielles dfT n'apparaissent qu'en dynamique des fluides : elles correspondent
aux frottements visqueux des couches fluides en mouvement les unes par rapport aux autres
et par rapport la paroi de la conduite.

Par dfinition on appelle Pression la contrainte normale :


Unit: Le Pascal (Pa) [p] = M L-1 T-2 (kg.m-1.s-2)
La pression peut aussi sexprimer en :
Pascal ( Pa ) : 1 Pa = 1 N/m2
Bar ( Bar ) : 1 Bar = 105 N/m2

Pression en point d'un fluide :


En tout point d'un fluide existe une certaine pression. Soit un point M dans un fluide. Si on
considre une surface imaginaire dS passant par M, la rsultante de toutes les forces dues
aux chocs sur dS des particules de fluides en mouvement dsordonn est perpendiculaire
cette surface dS et on peut crire :

d f p n dS

n
n tant le vecteur unitaire de la normale dS orient vers l'extrieur.
M
Cette force df dpend videmment de la surface dS envisage, mais
dS
la pression pM au point M du fluide ne dpend pas de dS.
2.
Hydrostatique (Etude des fluides au repos)
Lhydrostatique tudie les conditions dquilibre des liquides au repos.
Soit un lment de volume de fluide dV se trouvant au point M. Il est soumis des forces de
pression exerces par les parties voisines du fluide. Si le fluide est en quilibre, les forces
force de frottement sont nulles. L'lment de volume dV n'est alors soumis, gnralement, qu'
son poids et aux forces de pression.
Expression diffrentielle de la relation fondamentale :

( O, i , j , k ) (l'axe Oz orient vers le haut) et dans le champ de pesanteur,
Dans un
repre

g g . k , lexpression diffrentielle de la relation fondamentale de la statique des fluides


s'crit :
dp
g
dp g dz
dz
ou
Dans le cas d'un liquide, (ou pour un gaz dans lequel la variation de pression est faible), la
masse volumique ne dpend pas de la pression. De plus, si on suppose la temprature
uniforme, la masse volumique sera considre comme constante. D'autre
z
part, pour des diffrences d'altitude courantes, l'acclration de la
pesanteur g peut aussi tre considre constante. Dans ce cas on peut
M 1 (z1 )
intgrer la relation prcdente :

dp gdz g dz

ou encore

p 2 p1 g (z 2 z1 )

p 2 gz 2 p1 gz1 soit :

M 2 (z2 )

p g z Cte

La condition d'quilibre de cet lment de fluide permet d'crire lquation fondamentale de la


Statique des Fluides :

p g z Cte

Conclusions :
- Dans un fluide la pression crot de haut en bas (La pression augmente donc
linairement en fonction de la profondeur).
- les surfaces isobares sont des plans horizontaux (Loi de Pascal : La pression dun
fluide en un point est la mme dans toutes les directions).
- la surface de sparation entre deux fluides non miscibles est un plan horizontal.

Pression absolue et pression relative ou effective :


La pression absolue est une grandeur essentiellement positive (nulle la limite : >= 0).
La pression relative est mesure par rapport la pression atmosphrique p at : elle est
gale p1 - pat ; elle peut tre positive (surpression) ou ngative (dpression).
Units de pression :
Dans le systme international, l'unit lgale est le pascal (Pa). Mais dans la pratique on utilise
des units drives du pascal, ou des units lies la mthode de mesure des pressions.
D'autre part en divisant tous les termes de la relation de
P a tm
l'hydrostatique par la quantit .g on obtient :

p
z Cte
g

1 bar = 105 Pa

1 mbar = 10-3 bar = 100 Pa = 1 hPa

On exprime souvent les pressions en hauteur de colonne de fluide (mCF).


Ex : Pression atmosphrique normale :
p0= 760 mm Hg = 101 325 Pa 1 013 mbar.
Units de mesure :
Lunit lgale est le pascal : 1 Pa = 1N/m2
Un multiple du pascal est le bar : 1 bar = 105 Pa
Il existe dautres units plus pratiques :
Le mtre de colonne deau :
1,0 mCE1,0mCE. .g =1 * 103 * 9,81 Pa = 0,098bar (1 bar = 10mCE).
1 bar =105 Pa = (105/(eau*g)) = 10,19mCE
Le millimtre de mercure : 1 mmHg 10-3 * mercure * g = 1,33.102 Pa
1 bar 105 Pa (105/ (mercure *g))*1000 = 752,5mmHg
En hydraulique des rseaux urbains, la pression est le
plus souvent exprime en mtres de colonne deau et
en bars.
Remarque : on rencontre encore certaines units ne faisant partie d'aucun systme :
L'atmosphre (atm) correspond la pression dune colonne de 760 mm de mercure
(Hg).
Le Torr correspond la pression dune colonne de 1 mm Hg (soit 133,3 Pa)
Le Psi (pound square inch) correspond 6,895 x 10 3 Pa.

Grandeurs physiques utilises :


: masse volumique (M L-3 ).
g : acclration de la pesanteur (LT-2 )
p : pression statique (M L-1 T-2 )
F
Force (M L T-2 )
Notion de pression dans une conduite :
Lorsque la conduite est cylindrique notamment, on
admettra que la rpartition des pressions est
hydrostatique dans une section droite.
On peut donc brancher des tubes pizomtriques ; ils
mesurent par rapport au plan de rfrence la quantit :
p
z Cte
g

3.
Dispositifs de mesure de la pression
Le dispositif utilis dpend de limportance des pressions mesurer. Il existe 2 types de
dispositifs de mesure des pressions :
Les tubes manomtriques : utiliss pour la mesure de pressions relativement faibles
(en laboratoires)
Les manomtres mcaniques : utiliss pour la mesure de pressions relativement plus
leves
4.

Application diverses de la pression

Principe de Pascal - Application la presse hydraulique

Application de la loi de l'hydrostatique au baromtre (torricelli)

Pousse Archimde = Tout corps plong dans un fluide reoit de la part de ce fluide

une force (pousse) verticale, vers le haut dont l'intensit est gale au poids du
volume de fluide dplac (ce volume est donc gal au volume immerg du corps)

PARCH=fluide.Vimm.g

SEQUENCE 3 :
VISCOSITE

Fluide parfait = pas de viscosit

NOTION DE

Le phnomne
Observations

L'eau, l'huile, le miel coulent diffremment : l'eau coule vite, mais avec des tourbillons ; le
miel coule lentement, mais de faon bien rgulire.
La chute d'un parachutiste se fait vitesse constante, contrairement la loi de la chute
libre.
La pression d'un liquide rel diminue tout au long d'une canalisation dans laquelle il
s'coule, mme si elle est horizontale et de section uniforme.

1
Fluide parfait
Un fluide est un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler.
En mcanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de dcrire son mouvement
sans prendre en compte les effets de viscosit : il scoule alors sans frottement.

5.
Fluide visqueux ou rel
Dans un fluide visqueux ou rel, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires aux
lments de surface sur lesquelles elles s'exercent. La viscosit est due ces frottements qui
s'opposent au glissement des couches fluides les unes sur les autres.

Les phnomnes dus la viscosit des fluides ne se produisent que lorsque ces fluides sont
en mouvement.
6.
Viscosit dynamique - Viscosit cinmatique-units de mesure
Les fluides non-newtoniens (comme le sang, les gels, boues, ptes, suspensions,
mulsions, etc.) peuvent avoir des comportements trs varis. Ils sont gnralement inclus
dans la rhologie avec les solides plastiques et des corps aux comportements plus complexes.

Mcanique
des milieux
continus

Mcanique du solide
ou Rsistance des
matriaux

lasticit
Plasticit

Mcanique des fluides

Fluides nonnewtoniens

Rhologie

Fluides newtoniens

Les fluides visqueux et qui obissent la loi de viscosit tablie par Newton sont appels
Fluides Newtoniens .
Lexprience montre que, lors dun coulement dun fluide, la pression (force normale) ne suffit
pas expliquer les phnomnes et quil convient dintroduire des forces tangentielles qui
sopposent au mouvement du fluide. Ces forces, de type frottement, dues aux interactions
entre molcules du fluide, sont appeles forces de viscosit.

La viscosit (du latin viscum) peut tre dfinie comme la rsistance l'coulement uniforme et
sans turbulence se produisant dans la masse d'une matire. La viscosit dynamique
correspond la contrainte de cisaillement qui accompagne l'existence d'un gradient de vitesse
d'coulement dans la matire.

La viscosit est une proprit dun fluide due la cohsion et linteraction entre les
molcules qui prsentent une rsistance aux dformations.
Lorsque la viscosit augmente, la capacit du fluide s'couler diminue. Pour un liquide (au
contraire d'un gaz), la viscosit tend gnralement diminuer lorsque la temprature
augmente. On pourrait croire que la viscosit d'un fluide s'accrot avec sa densit mais ce n'est
pas ncessairement le cas : l'huile est moins dense que l'eau (huile de colza : 0,92 20 C,
contre 1 pour l'eau) cependant elle est nettement plus visqueuse.
On classe notamment les huiles mcaniques selon leur viscosit, en fonction des besoins de
lubrification du moteur et des tempratures auxquelles l'huile sera soumise lors du
fonctionnement du moteur.
Profil des vitesses
Sous l'effet des forces d'interaction entre les molcules de fluide et des forces d'interaction des
molcules de fluide et celles de la paroi, chaque molcule de fluide ne s'coule pas la mme
vitesse.
On dit qu'il existe un profil de vitesse.
Si on reprsente par un vecteur, la vitesse de chaque particule situe dans une section droite
perpendiculaire l'coulement d'ensemble, la courbe lieu des extrmits de ces vecteurs
reprsente le profil de vitesse.
v m ax
z+dz

v+dv
z

v
v = 0

Le mouvement du fluide peut tre considr comme rsultant du glissement des couches de
fluide les unes sur les autres.
La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance z de cette courbe au plan fixe : v
= v(z).
Dfinition de la viscosit dynamique Loi de Newton :
Considrons 2 couches contigus distantes de dz.
La force de frottement F qui s'exerce la surface de sparation de ces deux couches s'oppose
au glissement d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle la diffrence de vitesse des
couches soit dv, leur surface S et inversement proportionnelle dz :
dv Le facteur de proportionnalit est le coefficient de viscosit
dynamique du fluide.
F S
dz
Dimension : [] = ML-1T-1.
Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit est le Pas ou Poiseuille (Pl) : 1
Pl = 1 kgm-1s-1
On trouve encore les tables de valeurs numriques le coefficient de viscosit dans un ancien
systme d'units (CGS) : L'unit est le Poise (Po) ; 1 Pl = 10 Po = 1 daPo = 103 cPo.

Autres units : La viscosit de produits industriels (huiles en particulier) est exprimes au


moyen d'units empiriques : degr ENGLER en Europe, degr Redwood en Angleterre, degr
Saybolt aux USA.
Viscosit cinmatique :
Dans de nombreuses formules apparat le rapport de la viscosit dynamique et de la masse
volumique .

Dimension : [] = L2T-1.

Ce rapport est appel viscosit cinmatique :


Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit n'a pas de nom particulier :
(m2/s).
Dans le systme CGS, l'unit est le Stoke (St) : 1 m2/s = 104 St.
Influence de la temprature :
La viscosit des liquides diminue beaucoup lorsque la temprature augmente.
Ainsi pour l'eau :
10C
= 1,3 x 10-3 Pl
20C

= 1,0 x 10-3 Pl

90C

= 0,3 x 10-3 Pl

Il n'existe pas de relation rigoureuse liant et T. On peut cependant utiliser un modle utilisant
l'quation empirique de Guzman-Andrade de la forme :

ae

a et b tant des constantes dpendant de la nature du liquide et T la temprature

absolue.
Contrairement celle des liquides, la viscosit des gaz augmente avec la temprature.

SEQUENCE 4 : HYDRODYNAMIQUE OU ETUDES DES FLUIDES


EN ECOULEMENTS
Dans ce chapitre, nous allons tudier les fluides en mouvement. Contrairement aux solides,
les lments dun fluide en mouvement peuvent se dplacer des vitesses diffrentes.
Lcoulement des fluides est un phnomne complexe.
Lcoulement dun fluide rel est plus complexe que celui dun fluide idal. En effet, il existe
des forces de frottement, dues la viscosit du fluide, qui sexercent entre les particules de
fluide et les parois, ainsi quentre les particules elles-mmes.
1
Dfinition
Hydrodynamique: Science du mouvement des liquides incompressibles et des rsistances
qu'ils opposent aux corps qui se meuvent par rapport eux.
Hydrodynamique : Branche de la physique qui a pour objet l'tude des liquides en
mouvement
Ecoulements permanents ou stationnaires :
Un rgime d'coulement est dit permanent ou stationnaire si les paramtres qui le
caractrisent (pression, temprature, vitesse, masse volumique, ..), ont une valeur constante
au cours du temps.
Un coulement est dit "permanent" lorsque la vitesse des particules et la masse volumique du
fluide ne dpendent pas du temps. I Notons cependant que cela ne veut pas dire que le champ
des vecteurs vitesse est uniforme dans lespace.
Il a t dmontr que dans un coulement permanent, il y a conservation du dbit massique.
2
Dbit
Le DEBIT est la quantit de matire qui traverse une section droite de la conduite pendant
l'unit de temps.
Dbit masse :
Si dm est la masse lmentaire de fluide qui a travers une section droite de la conduite
pendant lintervalle de temps dt, le dbit-masse scrit :

qm

dm
dt

unit : kgs-1 (M T-1)

Dbit volume :
Si dV est le volume lmentaire de fluide qui a travers une section droite de la conduite
pendant lintervalle de temps dt , le dbit-volume scrit :

qV

dV
dt

unit : m3s-1 (L3 T-1 )

Relation entre qm et qV : La masse volumique est donne par la relation :


d'o :

dm
dV

qm qV

Remarques : Les liquides sont incompressibles et peu dilatables (masse volumique


constante) ; on parle alors d'coulements isovolumes.

EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE ou EQUATION DE CONTINUITE


ligne de courant
surface S entourant le point M

section S1

filet de courant
tube de courant
section S2

DEFINITIONS :

Ligne de courant : En rgime stationnaire, on appelle ligne de courant la courbe suivant


laquelle se dplace un lment de fluide.
Tube de courant : Ensemble de lignes de courant s'appuyant sur une courbe ferme.
Filet de courant : Tube de courant s'appuyant sur un lment de surface dS.
La section de base dS du tube ainsi dfinie est suffisamment petite pour que la vitesse du
fluide soit la mme en tous ses points (rpartition uniforme).

CONSERVATION DU DEBIT MASSE :


v2.dt
dS2'
dS2
v1.dt
dS1
sens de
M1
l'coulement

ligne de
courant (L)
M2'

dS1'

M2 v2

M1'
v1

Pendant l'intervalle de temps dt, infiniment petit, la masse dm 1 de fluide ayant travers la
section dS1 est la mme que la masse dm2 ayant travers la section dS2.
Les volumes correspondants sont gaux M 1 M1'. dS1 et M2M2'. dS2. La conservation de la
masse s'crit :
1 .M 1 M 1' .dS1 2 .M 2 M 2' .dS 2 soit encore : dQm1 dQm 2

En rgime stationnaire, le dbit masse est le mme


travers toutes les sections droites d'un mme tube de courant.

Vitesse

Expression en fonction de la vitesse :


La distance MM' s'crit v dt en fonction de la vitesse du fluide et donc la relation prcdente se
met sous la forme : dqm1 dqm2 soit : 1v1dS1 2 v 2 dS 2 ou dqm v dS Cte
Pour un coulement isovolume ( = Cte) :
dqV v dS Cte

dqV1 dqV 2

soit :

v1dS1 v 2dS 2

ou

On retrouve videmment la relation : dqm = dqv


Vitesse Moyenne :
En gnral la vitesse v n'est pas constante sur la section S d'un tube de courant ; on dit qu'il
existe un profil de vitesse (forces de frottement). Le dbit masse ou le dbit volume s'obtient
en intgrant le dbit lmentaire sur toute la surface S.
S

vmoy

Dans une section droite S de la


canalisation, on appelle vitesse moyenne vm la vitesse telle que :

qV
S qm ( S ) dqm Cte ou qV ( S ) dqV Cte
qV v1moy S1 v 2moy S 2 Cte

v moy

La vitesse moyenne vmoy apparat comme la vitesse uniforme travers la section S qui
assurerait le mme dbit que la rpartition relle des vitesses.
Si l'coulement est isovolume, cette vitesse moyenne est inversement proportionnelle l'aire
de la section droite.

SEQUENCE 5 : REGIMES HYDRAULIQUES

1.
Exprience de couette
On sait que dans un fluide immobile, les forces intrieures qui se manifestent sont des forces
de pression, normales aux surfaces. Quen est-il dans un fluide en mouvement ? Lexprience
de Couette (fin du 19e s.) apporte une rponse claire cette question.
EXPRIENCE FONDAMENTALE DE COUETTE

Deux cylindres coaxiaux sont spars par un mince espace annulaire rempli dair. Ils nont pas
de liaison mcanique entre eux, et le cylindre intrieur est libre autour de son axe (fig. 1.1).
Lexprience consiste mettre le cylindre extrieur en rotation, une vitesse constante .
Alors, on observe que le cylindre intrieur, initialement fixe, se met tourner dans le mme
sens.

Linterprtation du phnomne est immdiate : la mise en mouvement du cylindre intrieur ne


peut se faire que par lintermdiaire du fluide situ dans lespace annulaire. Ceci prouve que
des forces tangentielles sexercent au sein du fluide et sur les parois. En effet, les forces de
pression, perpendiculaires aux surfaces, ne pourraient pas faire tourner le cylindre. Ces forces
tangentielles sont appeles forces de viscosit, ou encore forces de cisaillement en raison de
leur analogie avec les forces tangentielles rencontres en mcanique des solides, et elles se
traduisent par une rsistance au mouvement.
En fait, ce concept remonte Newton, qui en a propos la premire formulation
mathmatique, partir dobservations faites en hydrodynamique. Mais lexprience de Couette
apporte la preuve formelle de lexistence des forces de viscosit.
Ajoutons que le cisaillement dans un fluide peut tre raccroch la notion de frottement, mais
un frottement diffrent de celui qui sexerce entre deux surfaces solides. Il sagit plutt ici dun
frottement interne rparti dans toute lpaisseur du fluide, et associ (comme des expriences
fines peuvent le montrer) un gradient de vitesse entre les deux parois.
4
Ecoulement laminaire
Un coulement est dit "laminaire" lorsque les particules ont une vitesse parallle aux parois du
contenant.
Cest aussi un rgime d'coulement d'un fluide dont les diffrentes couches glissent les unes
sur les autres sans se mlanger. L'hypothse d'un coulement ordonn, dit laminaire , o
les filets fluides restent parallles l'axe du tuyau.
La viscosit stabilise et rgularise les coulements de faon gnrale. Un fluide prsentant une
viscosit importante s'coulera de faon laminaire.
2.
Ecoulement dans les milieux poreux- Loi de Darcy
La loi exprimentale de Darcy (ou loi de Darcy) est une loi physique, mcaniste et dterministe
qui exprime le dbit d'un fluide incompressible filtrant au travers d'un milieu poreux. La
circulation de ce fluide entre deux points est dtermine par la conductivit hydraulique du
substrat et par le gradient de pression du fluide. Dans le cas d'un cours d'eau ou d'un rservoir
alimentant une nappe, ce gradient est li la hauteur de l'eau.
Autrement dit, cette loi montre que la vitesse de leau entre deux points est proportionnelle
au gradient de ltat nergtique entre ces deux points .
La conductivit hydraulique K (m/s) est un coefficient dpendant des proprits du milieu poreux
o lcoulement a lieu (granulomtrie, forme des grains, rpartition et forme des pores), des
proprits du fluide concern par les coulements ( viscosit, masse volumique) et de la saturation
du milieu poreux. Elle s'exprime en fonction des proprits intrinsques du milieu poreux et du
fluide :
k : la permabilit intrinsque du milieu poreux (m2),
\rho : la masse volumique du fluide (kg/m3),
g : l'acclration de la pesanteur (m/s2),
\mu : la viscosit dynamique du fluide (Pa s).
La conductivit hydraulique (et la permabilit intrinsque) est une fonction strictement dcroissante du
taux de saturation du milieu poreux ou du potentiel matriciel. Lorsque le milieu est satur en eau (), cette
proprit est appele conductivit hydraulique saturation Ksat .

3.
Ecoulement turbulent
Par opposition dun coulement laminaire, un coulement est turbulent si certaines particules
ont des vitesses non parallles aux parois du contenant: prsence de tourbillons (turbulences).
Les coulements de fluides peuvent donc tre classs selon deux catgories:
Les coulements dits "laminaires" pour une vitesse d'coulement faible par rapport la
viscosit de ce fluide.
Les coulements dits "turbulents" pour des vitesses d'coulement leves. (toujours en
fonction de la viscosit du fluide).
Il faut toujours comparer la vitesse la viscosit du fluide. Par exemple, si de l'eau et du
ptrole s'coulent dans le mme canal la mme vitesse, il est possible que l'un soit dans un
rgime d'coulement turbulent, et l'autre dans un rgime laminaire. (A priori, le ptrole tant le
plus visqueux des deux, c'est lui qui s'coulera en laminaire).
Par ailleurs, un mme fluide la mme vitesse peut passer d'un coulement laminaire un
coulement turbulent : la fume d'une cigarette pose s'coule d'abord selon un coulement
laminaire, et au bout de quelques dizaines de centimtres, l'coulement devient turbulent.

4.

Distribution des vitesses

5.
Nombre de Reynolds
Les expriences ralises par Reynolds (1883) lors de l'coulement d'un fluide dans une
conduite cylindrique rectiligne, ont montr l'existence de deux rgimes d'coulement :
laminaire et turbulent.
En utilisant des fluides divers (viscosit diffrente), en faisant varier le dbit et le diamtre de
la canalisation, Reynolds a montr que le paramtre qui permettait de dterminer si
l'coulement est laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appel nombre de
Reynolds et donn par :

Re

vD

ou

Re

vD

avec :

= masse volumique du fluide, v = vitesse moyenne, D = diamtre de la conduite

= viscosit dynamique du fluide, = viscosit cinmatique


L'exprience montre que :
si Re < 2000 le rgime est LAMINAIRE
si 2000 < Re < 3000 le rgime est intermdiaire
si Re > 3000 le rgime est TURBULENT
Ces valeurs doivent tre considres comme des ordres de grandeur, le passage d'un type
d'coulement un autre se faisant progressivement.
Visualisation de lcoulement
filet
color

coulement turbulent
coulement turbulent
vue instantane
vue en pose
p://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/physique/Tp-phys/Term/Reynolds/Reynolds3.htm
coulement laminaire

htt

Turbulence
intermitten
te

3000
=2000
Un coulement est caractris par son nombre de Reynolds, qui permet de se faire une ide de
sa stabilit : quand ce nombre est petit, l'coulement est laminaire, quand il est grand,
l'coulement est en gnral instable et turbulent.

La transition entre les coulements stables et les coulements instables voire turbulents
(chaotiques) est un sujet d'tude important.

SEQUENCE 6 : THEOREME DE BERNOULLI (EQUATION DE


CONSERVATION DE L'ENERGIE)
1

Dfinition physique du thorme de Bernoulli

Le thorme de Bernoulli s'applique aux fluides parfaits, c'est--dire aux fluides sans
viscosit.
Dans son expression la plus simple, il traduit la conservation de l'nergie dans un
coulement parfait.

Cela signifie que la charge totale d'un fluide parfait pendant son coulement ne varie pas
et qu'elle reste constante.
Seules les composantes de la charge totale varient en fonction des modifications
gomtriques que rencontre le fluide lors de son coulement.
5

Dmonstration du thorme de Bernoulli

Thorme de Bernoulli pour un coulement permanent dun fluide parfait incompressible

z
dS2'
g

dS2
pression
P2
v2
cote z2
dS1'

M2

dS1
pression
P1
v1

masse
volumique
cote z1

M1
sens de
l'coulement
masse
volumique 1

Soit
m
une
masse de fluide parfait (coulement stationnaire isovolume, pas de frottement) entre les
sections dS1 et dS2 l'instant t (schma ci-dessous); l'instant t + dt, m se trouve entre dS 1' et
dS2'.

Par application de la conservation de lnergie, applique cette masse m entre les instants t
et t + dt , on montre que l'on peut crire :
v2
v2
2 gz 2 p 2 1 gz1 p1
2
2
= Cte

soit encore :

p est la pression statique, gz est la pression de pesanteur,

v2

gz p Cte

v2
2 est la pression cintique.

En divisant tous les termes de la relation prcdente par le produit g, on crit tous les termes
dans la dimension d'une hauteur (pressions exprimes en mtres de colonne de fluide).

v2
p
z
HT Cte
2g
g

( HT = Hauteur Totale)

v2
p
g = Hauteur de Pression, 2g = Hauteur dynamique, z = Hauteur de position ou cte
p
z
g = Hauteur pizomtrique.
V2/2g et P/ g : termes reprsentant respectivement la charge dynamique et la charge de
pression sont dtermins facilement en plaant des pizomtres dans lcoulement.
Ligne de charge L.C : lieu gomtrique des extrmits des segments dtermins par (z +
P/g+ V2/2g) en tout point de la ligne de courant.
Ligne pizomtrique L.P : lieu gomtrique des extrmits des segments dtermins par z +
P/g en tout point de la ligne de courant.
z + P/g: hauteur pizomtrique ou nergie potentielle par unit de poids.
V2/2g: hauteur pizomtre ou nergie cintique par unit de poids.
Charge hydraulique : est la somme des nergies potentielles et cintiques.
Ainsi, lintgrale de Bernoulli exprime la conservation de lnergie mcanique de particule
fluide le long dune ligne de courant. En effet, pour un fluide parfait la transformation de lune
des nergies en une autre sur une ligne de courant se fait sans perte.
Cas d'un coulement (1) (2) sans change de travail
Lorsque, dans un coulement dun fluide parfait, il n'y a aucune machine (ni pompe ni turbine)
entre les points (1) et (2) d'une mme ligne de courant, la relation de Bernoulli peut scrire
sous l'une ou l'autre des formes suivantes :
p p
1 2
1
v 2 v 12 (z 2 z1 ) 2 1 0
v 22 v12 g (z 2 z1 ) p 2 p1 0
2g
g
2
ou

RELATION DE BERNOULLI GENERALISEE


Cas d'un coulement (1)(2) avec change dnergie
Si les forces de frottement interviennent (P f puissance dissipe < 0) ou lorsque le fluide
traverse une machine hydraulique, il change de lnergie avec cette machine : la puissance P
change est :
p p1 P
1 2
v 2 v 12 ( z 2 z 1 ) 2
2g
g
gq v

P > 0 si lnergie est reue par le fluide (ex. : pompe P G) ;


P< 0 si lnergie est fournie par le fluide (ex. : turbine P R ).

P PR PG
v 22
v 12
(
gz 2 p 2 ) (
gz 1 p1 ) f
2
2
q
qv

pompe

Cas dune pompe :


p p1 P
1 2
v 2 v 12 ( z 2 z 1 ) 2
2g
g
gq v

Pour une pompe on appelle Hauteur nette ou Hauteur manomtrique la grandeur H donne
par :
P
P
H
H
gq V
g qm
ou
qV est le dbit volume, qm est le dbit
masse
Frottements
Il reste maintenant tablir la puissance dissipe par les forces de frottement ; c'est le calcul
des pertes de charge qui sera dtaill ultrieurement.
Relation gnrale
On utilise la relation entre deux points 1 et 2 (le fluide se dplaant dans le sens 1 2) sous
la forme :
Pour une pompe (gnrateur) :

HT1 Hpompe HT 2 hi

Pour une turbine (rcepteur) :

HT1 HT 2 hi Hturbine

v2
p
z
HT
2g
g
hi reprsente toutes les pertes de charge (mCF) entre 1 et 2.

(
Par ex :

v12 p1
v2 p

z1 ) Hpompe ( 2 2 z 2 ) hi
2g g
2g g
i

Diverses applications du thorme de Bernouilli


h

Tube de pitot
On considre un liquide en coulement permanent dans une canalisation et deux tubes
plongeant dans le liquide, l'un dbouchant en A face au courant, et l'autre en B est le long des
lignes de courant, les deux extrmits tant la mme hauteur. Au point B, le liquide a la
mme vitesse v que dans la canalisation et la pression est la mme que celle du liquide p B = p.
En A, point d'arrt, la vitesse est nulle et la pression est p A.
D'aprs le thorme de Bernoulli,
1
pB v 2 p A
2

soit

1 2
v gh
2

En mesurant la dnivellation h du liquide dans les deux tubes, on peut en dduire la vitesse v
d'coulement du fluide.
Phnomne de Venturi

Un conduit de section principale SA subit un tranglement en B o sa


section est SB. La vitesse dun fluide augmente dans ltranglement, donc sa pression y
diminue : vB > vA pB < pA
Le thorme de Bernoulli s'crit ici :
1
1
1
p A v 2A pB v B2 p C v C2
2
2
2
D'aprs l'quation de continuit, v BSB v A S A qv et v B v A donc p A pB
p A pB

1
1
1
( 2 2 ) q2 k q2
2 SB S A

La diffrence de pression aux bornes aux extrmits du tube de Venturi est proportionnelle au
carr du dbit ; application la mesure des dbits (organes dprimognes).
On peut citer aussi la trompe eau, le pulvrisateur...
coulement d'un liquide contenu dans un rservoir - Thorme de Torricelli

v1=0

z1
z
z2

v2

jet
parabolique

Considrons un rservoir muni d'un petit orifice sa base, de


section s et une ligne de courant partant de la surface au point (1) et arrivant l'orifice au point
(2). En appliquant le thorme de Bernoulli entre les points (1) et (2),
v12
v 22
gz1 p1 gz 2 p2
2
2
Or p1 = p2 = pression atmosphrique.

v 2 2gz
Et v1<<v2 d'o
La vitesse d'coulement est la mme que la vitesse de chute libre entre la surface libre et
l'orifice, quelle que soit la masse volumique du liquide.
Application : vase de Mariotte dbit constant.

SEQUENCE 7 : THEOREME D'EULER


6.
Dfinition
Le thorme de Bernoulli est d'une utilisation trop limite. En effet, il ne permet pas d'exprimer
les actions mcaniques pouvant apparatre entre des fluides et des solides par exemple. D'o
la ncessit d'introduire un deuxime thorme.
Dans ce qui suit on considrera un fluide parfait (incompressible, non visqueux) et un
coulement stationnaire.
6
Dmonstration
Thorme d'Euler :
Elle tudie les caractristiques de lcoulement telles que la vitesse, la pression, etc dune
particule ou dun groupe de particules en un point fixe au sein du fluide avec le temps.
On tablit le thorme d'Euler partir de la relation fondamentale de la dynamique :

dp
Fext
dt

p est la quantit de mouvement du systme et Fext la somme des forces extrieures


appliques au systme.
On considre un tube de courant. On dlimite une
partie du fluide par une surface ferme (surface de
contrle) ; la reprsentation de cette surface
permet de dfinir le systme.
En calculant la variation de la quantit de
mouvement entre les instants t et t + dt, on montre
que :

S2
V2
S1
V1

t+ d t
t



F
ext qm (v 2 v1)
qm est le dbit masse du fluide.
v1 et v2 sont les vitesses moyennes dans les sections S1 et S2.

Fext Reprsente les forces de volume (poids) et l'ensemble des forces de surface (pression).
1
Application
Une application directe du thorme dEuler est lvaluation des forces exerces par les jets
deau. Celles-ci sont exploites dans divers domaines : production de lnergie lectrique
partir de lnergie hydraulique grce aux turbines, coupe des matriaux, etc.