Una transmisin por correas sencilla consta de una polea conductora,

una polea conducida y una correa, montada con tensin sobre las
poleas, y que transmite la fuerza circunferencial por rozamiento. En la
disposicin de la figura, el ramal menos tensado est en la parte inferior,
conveniente en transmisiones por enlace flexible que tienen grandes
distancias entre centros. El propio peso del ramal provoca que la correa
caiga sobre la polea, aumentando el ngulo de contacto en la polea
menor; que siempre ser menor que el ngulo de contacto en la polea
mayor.

Figura 1.
Diagrama

La transferencia de potencia entre engranajes es posible gracias a la

fuerza de accin/reaccin en el contacto en el diente, particularmente
por la componente tangencial de esta fuerza, Ft, cuyo momento relativo
al centro de cada cuerpo libre equilibra el torque del eje, T (asumiendo
la velocidad constante). La friccin slo juega un papel secundario.

Figura 2. Comparacin comportamiento engranajes,

poleas

La transferencia de potencia en una transmisin por correa requiere de

la friccin. Las transmisiones por correas son transmisiones por friccin y
flexibles, lo que le permite transmitir el movimiento de la polea
conductora a la conducida, con la potencia deseada, gracias a la fuerza
de rozamiento que surge en el contacto entre la polea y correa.
Idealmente, para engranajes y correas, la relacin de velocidades y la
relacin de torques son cada una igual a la relacin entre radios, de
forma que la potencia de salida sera igual a la de entrada (y la
eficiencia del 100%). La relacin de velocidades, en un par de
engranajes reales, es igual a la relacin de transmisin ideal, pero la
friccin provoca que la relacin entre torques sea menor de la ideal. En
la transmisin por correas real, sucede al contrario, la relacin de
torques es igual a la ideal pero la relacin de velocidades no lo es. La
potencia es igual al producto del torque por la velocidad angular, luego
la eficiencia de los engranajes y correas reales es inferior al 100%.

Donde:

Figura 3.
Parmetros

d1: Dimetro de la polea menor (mm).

d2: Dimetro de la polea mayor (mm).
a : Distancia entre centros. [mm]

1: Angulo de contacto en la polea menor.

2: ngulo de contacto en la polea mayor. []

1 : Velocidad angular de la polea menor. [rad/s]

Figura 4.
ngulos

+ =2

=-2
=2

d = a cos

El principio de trabajo de la transmisin por correas se basa en la

dependencia analtica que existe entre las tensiones de un hilo flexible
que envuelve un cilindro. Esta relacin se conoce como la Ecuacin de
Euler:

Donde:
T 1 ,T2
f

Fuerzas aplicadas en los extremos del hilo.

Coeficiente de rozamiento entre el hilo y cilindro.

ngulo abrazado por el hilo en el cilindro (en radianes).

Ecuacin de Poncelet: En una transmisin por correas, la correa sufre

tensiones y distensiones, de forma que aumenta la tensin en una rama
de la correa (T1) y esto hace que disminuya la tensin en el otro (T2),
mientras que la suma de las tensiones se mantiene constante.
T0 es la Tensin inicial y es igual en ambas ramas, antes de iniciar la
transmisin de carga.
T T 2T
1
2
0

T T
1
2

En el proceso real, la suma de las tensiones de trabajo en la correa es

algo mayor que 2T0. Adems, no es siempre constante porque con el
aumento de la velocidad crece la fuerza centrfuga y la tensin en los
dos ramales, pero es una solucin aceptable.
La suma de tensiones de trabajo:

Crece con la velocidad.

Es funcin del esfuerzo a transmitir (P).

La transmisin de potencia por correas se caracteriza por su comprensibilidad

elstica.

Presenta un ramal fuerte, donde la correa se estira.

Y un ramal flojo, donde la correa se encoje.

La diferencia de longitudes existente entre los dos ramales de la correa (por

estar a diferente tensin) se compensa en el deslizamiento elstico entre la
correa y la llanta de la polea. Este deslizamiento no se produce en la totalidad
del arco abarcado por la correa, sino slo en una fraccin o zona del arco de
contacto. En este deslizamiento se moviliza el coeficiente de rozamiento que
hace que se transmita esfuerzo entre la llanta y la correa.
Para una correa descargada: el rea, la carga y la densidad se pueden expresar
como:

Para esta transformacin:

Esto, provoca deslizamiento de la correa a su paso por la llanta de la polea, ya

que pasa de la tensin del ramal fuerte a la del flojo.

De las expresiones recuadradas anteriores se obtiene:

Y se deduce que las tensiones de la correa producen alargamientos y

por tanto velocidades diferentes. Estas variaciones de velocidad, a su
vez, producen deslizamientos sobre las poleas. Variables de la correa
utilizadas:

i = Densidad.
Vi = Velocidad instantnea lineal.
Ai = rea real de la seccin transversal.
i = Coeficiente de Poisson del material.
i = Deformacin en el punto considerado.
vi = Volumen del tramo.
Li = Longitud del tramo.
La velocidad de la correa no es constante en toda su longitud, depende
de la deformacin de la misma: en aquellos puntos donde la correa est
ms tensada (ms deformada), la velocidad ser mayor, produciendo
deslizamiento de la correa a su paso por la llanta de la polea, ya que
transmite la tensin del ramal fuerte a la del flojo. La correa pasa por la
polea conductora a una velocidad V1 y sale de ella con una velocidad
V2, mientras que la polea conducida pasa de la velocidad V2 a V1. En
los puntos de contacto, donde las velocidades son diferentes, debido a
la elasticidad de la correa ( 0) se produce el deslizamiento elstico. El
deslizamiento elstico slo se produce en una parte del arco de
contacto que pertenece al ramal conductor de la polea.
Al aumentar la carga, se eleva el ngulo de deslizamiento,
disminuyendo el ngulo de reposo. En caso de sobrecarga, el
deslizamiento se extiende a todo el arco de contacto y se convierte en
resbalamiento (la correa pierde capacidad de transmisin de esfuerzo) y

ello provoca el rpido deterioro de la correa. Las velocidades perifricas

de la polea conductora y la conducida, se relacionan mediante:
V2 V1 s V1 V1 (1 s)
Donde:

= Coeficiente de deslizamiento

El coeficiente de deslizamiento depende de las caractersticas

geomtricas y de trabajo de la transmisin:

Potencia. Tensado inicial.

Materiales de la correa y poleas. Velocidad de trabajo.

Dimetros de las poleas.

Tabla1.Valores minimos de s para correas planas y
trapezoidales

Valores mnimos de s
Correas
Planas
Correas
Trapezoidales

Caucho, textiles, sintticos

0,01

Cuero
Tejido cord

0,01
5
0,01

Cordn cord

2
0,01

Relacin entre el esfuerzo perifrico que transmite la correa P y la

suma de las tensiones de sus dos ramales 2T0:

En funcin de las condiciones de trabajo se define un valor concreto del

coeficiente de traccin que define el valor mximo de la carga, en
condiciones de buen funcionamiento de la transmisin.
0 Coeficiente de Traccin Terico

> 0 Sobrecarga. La capacidad de traccin se supera. La correa

trabaja de forma inestable y se desgasta con rapidez

= 0 ptima.

< 0 Infrautilizada. La capacidad de traccin de la correa no se

aprovecha totalmente.

El punto crtico de la caracterstica de traccin es donde termina la zona

de trabajo y comienza el resbalamiento parcial.
0 es el mximo valor admisible de la carga en condiciones de
aprovechamiento racional de la correa.

Tabla2.Valores mximos de

Tipo de correa

Plana

Trapezoidal

0para correas planas y

Material
0
Cuero
0,6
Caucho
0,6
Algodn
0,4
Lino
0,4
Lana
0,4
Poliamida
0,45-0,5
Cauchutada 0,7-0,9

Toda correa tiene cierta masa que al someterse a movimiento

curvilneo, sufre el efecto de la fuerza centrfuga.

Esta fuerza acta sobre todos y cada uno de los elementos

diferenciales
en
movimiento,
provocando
tensiones
complementarias en ambas ramas de la correa.

La tensin VC surge por accin de las fuerzas centrfugas y no

depende del radio de curvatura del elemento, por lo que es
igual para todos los elementos de la correa.

El factor V tiene en cuenta la tendencia de la correa a

separarse de la polea debido a la fuerza centrfuga.

Las condiciones de equilibrio vienen dadas por:

Donde:
VC = Tensin debida a la Fuerza Centrfuga.
V = Velocidad del elemento de la correa (m/s).
= Masa de la correa por metro (kg/m).
U = Fuerza centrfuga.
L = Longitud de la correa.

Para una correa de seccin A = b h (ancho x espesor) los esfuerzos

que actan sobre ella son:

Por tensado inicial:

Por fuerzas perifricas transmitidas:

Por fuerzas centrfugas:

Debido a la flexin:

E flexin = Mdulo reducido de elasticidad longitudinal a flexin de la

correa. EFLEXIN= 80 -100 MPa
d = Dimetro de la polea.
h = Altura de la seccin transversal de la correa.

Esfuerzo por tensado inicial = 0

Esfuerzo por las fuerzas perifricas transmitidas = F = K
Esfuerzo por fuerzas centrfugas = V
Esfuerzo debido a la flexin = Flexin

El ciclo de tensiones observado en la figura se repite con una frecuencia

que depende de la velocidad de la transmisin. La vida de la correa
depende de la tensin de pico y puede estimarse en funcin de los ciclos

y la velocidad de la correa. Las poleas pequeas incrementan el T

(diferencial de tensiones) aumentando la fatiga, por eso, cuanto mayor
sea el tamao de la polea se incrementa la vida til de la correa.

Figura 5.
Diagramas

La seleccin de una correa consiste en comprobar que la tensin de

traccin sobre ella en el ramal de ms cargado no supere la tensin
mxima admisible. Si las correas son dentadas, se debe considerar la
resistencia al salto del diente y la cizalladura del diente.
Pasos del proceso de diseo:

1. Decidir la Potencia a transmitir, Velocidades de giro de las poleas, Horas

diarias de funcionamiento previstas, Distancia aproximada entre los
ejes, Tipo de mquina, Condiciones de funcionamiento,
2. Corregir la potencia a transmitir para las condiciones operativas.
3. Seleccin de la seccin de la correa en funcin de la potencia a
transmitir y de la velocidad de giro de la polea pequea.
4. Eleccin de los dimetros primitivos de las poleas para que cumplan la
relacin de transmisin y acuerde a los dimetros recomendados.
5. Clculo de la longitud primitiva de la correa de acuerdo con la
configuracin geomtrica.
6. Determinacin del arco de contacto.
7. Clculo de la potencia que puede transmitir una correa.
8. Determinacin del nmero de correas necesario.
9. Clculo del ancho de las poleas.

El desalineamiento entre los ejes primario y secundario y/o las poleas reduce
considerablemente la vida til de la correa.

Alineamiento

Alineamiento

Alineamiento

Alineamiento

Correcto

Incorrecto

Incorrecto

Incorrecto

Figura 6. Diferenciacion entre alineamiento correcto e incorrecto de un

sistema de poleas

Figura 7. Tipos de alineamiento de poleas en un

sistema