Dispensador Automático para Mascotas PDF

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Aplicaciones para el Internet de las Cosas

Dispensador Automtico para Mascotas
18-nov-2014 12:16:00
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By Mateo Vlez
Alguna vez has desistido de la idea de tener una mascota por temor a no poder
alimentarla mientras ests fuera de casa?
El equipo de Makers de Ubidots se inspir en uno de nuestros usuarios, o mejor dicho, en
una gata de uno de nuestros usuarios, llamada "Canela", quien no tena quien la alimentara
mientras su ama estaba por fuera:
http://blog.ubidots.com/es/dispensadordealimentosparamascotas
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Por sto nos pusimos a la tarea de construir un dispensador de alimentos para mascotas,
controlado a travs de la nube de Ubidots, que cualquier persona pudiera construir casa con
materiales econmicos.
Materiales a utilizar
Un dispensador automatico de alimentos. Puedes conseguirlo en una tienda para
mascotas:
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Un CD de 8 cm:
Un servomotor, te aconsejamos que sea un servomotor de 5 - 6 Voltios:
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En nuestro caso, usamos madera balso para fijar en el aparato, pero puedes usar lo que
desees:
Arduino UNO:
Arduino WiFi Shield Oficial:
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Cables para Arduino, o en su defecto cables comunes:
Tornillos para fijar el servomotor:
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Cable USB para alimentar el Arduino, o en su defecto alimentarlo con una fuente de 5
Voltios:
Super pegamento:
Construccin del proyecto
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Construccin del proyecto

Para comenzar recorta el balso en la forma en que soporte el servomotor al interior del
dispensador, si el balso que compraste es ms delgado de lo que pensabas, puedes cortar
dos piezas del mismo tamao y pegarlas, como en nuestro caso:
Luego de tener armado el soporte, lo fijamos con tornillos al dispensador de forma que
quede fija y se pueda instalar el servomotor con pegamento y un par de tornillos mas:
Luego de tener fijado el servomotor, te recomendamos usar uno de los ejes especiales que
trae el servo:
Luego de colocar este acople, atamos el CD de 8 cm. al soporte del servo. No olvides que7/18
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Luego de colocar este acople, atamos el CD de 8 cm. al soporte del servo. No olvides que
antes de pegar el CD, debes cortarle una seccin para que pueda permitir el paso del
alimento.
Una vez terminada la parte mecnica, nuestro alimentador luca as:
Conexiones Electrnicas
La conexin es bastante sencilla; primero conectamos el cable rojo del servomotor al pin de
5V del Shield WiFi de Arduino, luego el cable negro a cualquier pin con el nombre de GND, y
el ultimo pin, que por lo general es de color blanco o amarillo, lo pondremos en el pin 9, as
como muestra la figura:
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Programa el Arduino
Una vez terminada la conexin y ensamblada de la parte mecnica, procedemos a abrir el IDE
de Arduino (recuerda no usar la versin Beta!). Te recomendamos primerofamiliarizarte con
el uso de la librera de Ubidots para Arduino. Una vez haz comprobado el uso de Ubidots con
tu Arduino, puedes proceder a usar el siguiente cdigo del dispensador de mascotas:

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DispensadorMetavixhostedwithbyGitHub
viewraw
Proyecto finalizado
En ste artculo pudimos usar una de las libreras para Arduino de Ubidots con el fin de
realizar un proyecto casero y de bastante utilidad en lo cotidiano.
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Ubidots tambin te permite medir cualquier tipo de variable como un sensor de presencia o
temperatura, y almacenar su informacin histrica en la nube. Tambin podrs crear alertas
SMS/Email o visualizaciones para conocer el estado de tus sensores en tiempo real, desde
cualquier lugar.
Tienes algn proyecto de Internet de las Cosas en

mente?
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COMIENZAAHORA
Topics: Arduino
Oscar Rosales 18/11/2014 12:07:23

Hola Mateo es muy bueno tu proyecto, yo estoy tratando de hacer algo igual pero
tengo algunos problemas, pienso que igual son por parte del codigo, No te pasa que
despues de un tiempo Arduino deja de recibir datos o que si por ejemplo se
desconecta la seal wifi por ejemplo que apagues tu router Arduino ya no se vuelve
a conectar, has tenido alguno de esos problemas? si los has tenido me podrias decir
como lo solucionaste?
Muchas Gracias.
Oscar
ReplytoOscarRosales
Mateo 18/11/2014 13:34:09

Hola Oscar,
Te cuento que si, ultimamente me ha sucedido esto y es debido a la actualizacion
del firmware de Arduino. He tratado de encontrar varias soluciones pero hasta
ahora solo he encontrado la de utilizar el codigo para resetear el arduino. Estoy
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trabajando en ello pues al parecer no somos los unicos con este problema.
Un saludo,
Mateo
Agustin Pelaez 18/11/2014 14:22:07

Hola Oscar y Mateo, es cierto, a mi tambin me ha pasado. Alguna vez dej un
Arduino midiendo humedad en una planta; una solucin temporal fue programando
un reset peridico del Arduino. Por ejemplo, cada hora o cada da.
La funcin sera algo as:
void (softReset){
asm volatile (" jmp 0");
}
Saludos
ReplytoAgustinPelaez
Oscar 18/11/2014 14:37:18

Gracias por sus respuestas!!! en lo que encontramos una solucion acabo de adquirir
el Spark Core, ya les cuento como me va!
Saludos
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Oscar
ReplytoOscar
Agustin Pelaez 20/11/2014 23:41:53

Excelente, aqu te dejamos el tutorial del Spark:
http://ubidots.com/docs/devices/spark.html y un ejemplo
http://blog.ubidots.com/measure-temperature-and-humidity-with-your-spark-core
ReplytoAgustinPelaez
waldo ustariz 3/3/2015 13:33:21

como puedo usar este proyecto.. conectado a la computadora y al mismo tiempo a
la nube?? algun dispositivo q no me complique ?? o el uso de router o nose consejos
xfa..
Replytowaldoustariz
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