Robot Hút B I Chinh Sua Group 1

M HNH HA V M
PHNG
Nhm 1
Nguyn Trung Ngha.
Trnh Th Chm.
Nguyn Vn Thit.
Silde Sile 1
1
Ch : Robot ht bi t n
www.trungtamtinhoc.edu.
1
vn
OUTLINE
1. Gii thiu.
2. Xy dng bi
ton.
4. Xy dng m hnh
ha m phng.
Silde
2
www.trungtamtinhoc.edu.vn
5. Kim
chng v xc
thc.
3. Thu thp d liu

v phn tch.
6. Kt lun.
2
vn
1. Gii thiu.
Silde
3
Tr th c lc trong gia nh
3
vn
2. Xy dng bi
ton.
Robot ht bi t ng:
H thng ht bi
H thng di chuyn
H thng iu khin
H thng nng lng
H thng n Led.
Input: bi bn, nh sng nhn thy
Phm v hot hot ng: 220m2
a hnh hot ng: thm, sn
g, ,
gch lt
Silde
4
Output: pht hin

khu vc bi bn; dit
khun (UV); cc cm
bin gip trnh vt
cn v va p, ri;
thu gom rc, bi bn
Hot ng bng
pin: 12V, 4800mAh
4
vn
3.Thu thp d liu v

phn tch
Tng quan
Chc
nng
Dnh
dng:
trn
Thi gian H.n

90 pht
Cng
sut: 23
W
Khi
lng:
3kg
Ph kin
Ni
H.ng
5
vn
3. Thu thp d liu v

phn tch
Np lng
Camera
Thng rc
& b x l
dit khun.
H
thng
ht bi
Thn Robot
Silde
6
Cu to tng qun ca Robot
6
vn
3. Thu thp d liu v

phn tch
Bnh
nh
H thng ht bi
Chi qut
Mt di ca
Robot.
Silde
7
Bnh ln
7
vn
3. Thu thp d liu v

phn tch
H thng ht bi
Nguyn tc hot ng ca robot: Ht chn khng
Silde
8
8
vn
H thng ht bi
Silde
9
9
vn
3.Thu thp d liu v

phn tch
H thng di chuyn.
Robot di chuyn theo
chng trnh ci t
sn:
dc theo chn tng ->
theo hnh sung vung ->
chuyn sang phng khc
Silde
10
Cu to:
Gm 2 bnh ln v 1 bnh
nh, c th thay i hng
d dng.
H thng cm bin nh
sng gip cho robot hot
ng ngay trong iu kin
vng ti ( nh gm gh ,
gm ging)
H thng cm bin gia tc
v nh sang gip robot
khng b ri.
H thng camare gip lp
bn www.trungtamtinhoc.edu.
chi tit cn phng.10
vn
3.Thu thp d liu v

phn tch
H thng di chuyn.
Silde
11
11
vn
3. Thu thp d liu v

phn tch
H thng iu
khin
Mn hnh cm ng 3inch
Hn gi lm vic
iu khin t xa
Kt ni khng dy ( wifi..)
Tng o.
Silde
12
12
vn
3. Thu thp d liu v

phn tch
H thng nng
lng
Pin 4800mAh ( 6 cell)

Thi gian hot ng : trn 90 pht
B t bo v pin trnh chai pin.
B sc Ni CD
Ba mc ci t sn thi gian hot ng 40/60/90 pht: ty thuc vo
din tch.
T ng tm n ng v tr sc v t np, sau khi y tr li vi cng
vic
Silde
13
13
vn
3. Thu thp d liu v

phn tch
Delay Start
Silde
14
H thng nng
lng
Sc pin t ng
14
vn
4. Xy dng m hnh ha v
m phng
Phn mm m phng: Robot Vacuum Simulator 2013
Silde
15
15
vn
5. Xc thc v kim
chng.
t c:
- Kh nng lm sch
bi v cc rc nh,
dit khun, di chuyn
- Lp bn
- Trnh vt cn tnh,
va p, ri, ng
- Lc khng kh i qua
Silde
16
Tn ti:
- Cha loi b c ko cao su,
bng dnh hay nhng th tng
t
- Leo ln nu phng c phn cp
( 2 cm )
- Linh ng trnh cc vt cn di
chuyn ( ngi, ng vt, robot
khc, )
- iu khin t xa cha thc s
mnh m
16
vn
6. Kt lun.
Robot ht bi trong tng lai s l mt phn khng thiu
trong mi ngi nh
Ngoi ra, n c th c nng cp phc v tt hn cho
cuc sng con ngi nh tr thnh mt qun gia, ngi bn ,
gii tr, cnh bo chy, cnh bo r r kh gas.
Robot s c ng dng khng ch vo ht bi m dn dn
chng s thay th v gip con ngi nhiu hn na
Silde
17
17
vn
Cm n
C v cc bn ch
lng nghe !
vn

Robot Hút B I Chinh Sua Group 1

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Robot Hút B I Chinh Sua Group 1

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

M HNH HA V M

3. Thu thp d liu

Output: pht hin

3.Thu thp d liu v

Thi gian H.n

3. Thu thp d liu v

Cu to tng qun ca Robot

3. Thu thp d liu v

3. Thu thp d liu v

Nguyn tc hot ng ca robot: Ht chn khng

3.Thu thp d liu v

3.Thu thp d liu v

3. Thu thp d liu v

3. Thu thp d liu v

Pin 4800mAh ( 6 cell)

3. Thu thp d liu v

Vous aimerez peut-être aussi