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  • Instrucciones Tiempo Real Brazo Flexible

    Transféré par

    Carlos Daniel Armenta
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    1.- Correr archivo 'setup_rotflex.

    m'
    2.- Abrir archivo simulink 'q_rotflex'
    3.- Configurar el board type con 'q2_usb', dentro de los bloques llamados 'HIL
    Initialize' dentro del archivo simulink.
    4.- Configurar reloj (colocar en 0) en el bloque 'HIL Read Timebase' dentro de
    l archivo simulink.
    5.- Colocar 'Default options set' en tipo 'win64'. QUARC>>set default options
    6.- Cambiar lmite de datos para guardar: Code>> External Mode Control Panel>>Sign
    al&Triggering>> Duration de 5000 a 5000000
    7.- Compilar. QUARC>>Build
    8.- Connect to target

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