Sistemas Automatizacion Subestaciones

FUNDAMENTOS DE
SMART GRIDS
LUIS EDUARDO ARAGN RANGEL. I.E., M.Sc.
Sesin 10
Sistemas de Automatizacin de Subestaciones
SAS
LUIS EDUARDO ARAGN RANGEL. I.E., M.Sc.
El sistema elctrico de
potencia
Interconexin de mquinas elctricas
Sistema de suministro y transporte de
electricidad
potencia
Convencional: Redes de distribucin operadas en una
sola direccin.
potencia
Objetivo: Redes de distribucin deben responder ms rpido y con
mayor frecuencia a cambios en direcciones de generacin y flujo de
carga, por el incremento de autogeneracin de energa elica y
fotovoltaica.
Subestacin elctrica
Nodo de un sistema elctrico de potencia.
Dotado de equipos de: maniobra,
medida, proteccin y comunicaciones
control,
Con los cuales se hace posible modificar la

topologa de dicho sistema para atender:
Consignas operativas,
Aislar eventuales condiciones de falla
Adelantar tareas de mantenimiento.
Subestacin elctrica
Los equipos de maniobra son bsicamente
tres:
Interruptor
Seccionador
Cuchilla de puesta a tierra
La diferencia fundamental entre ellos y que

caracteriza su empleo, radica en sus capacidades
para abrir o cerrar circuitos.
Subestacin elctrica
Unidad operativa bsica:
Agrupacin seccionador - interruptor seccionador,
denominada tambin campo o baha.
Smart Grids
Sistemas de entrega de electricidad desde el
punto de generacin al punto de consumo,
integrados con las comunicaciones y tecnologas
de
informacin,
que
permiten
ampliar
operaciones de la red, servicios a los clientes y
beneficios ambientales
United States Department of Energy (DOE)
Smart Grids
Visualizan
los
sistemas
elctricos
desde
perspectiva de gestin tecnolgica, econmica,
social y de sostenibilidad.
Nuevas tecnologas impactan la modernizacin

de las redes elctricas.
Los sistemas elctricos de potencia se planean
bajo los conceptos de redes inteligentes.
Smart Grids
Smart Grid, contiene diferentes motores los
cuales tienen prioridad dependiendo del pas
donde se desee implementar:
Regin
Motor
Amrica de Norte
Europa
Gestin de la demanda
Generacin distribuida
Latinoamrica
Prdidas de energa
(En especial prdidas no
tcnicas)
Smart Grids
Arquitectura por Capas
Smart Grids
Smart Grids
Capa 2: Infrastructure layer
Constituida por:
Red para el suministro del servicio de energa
Elementos de comunicacin: inalmbricos (RF,
Zigbee, Wifi) o PLC (TWACS), entre el medidor y
un centro de agregacin cerca al usuario
Red de datos (GPRS p.ej.) entre el centro de
agregacin y las subestaciones
Backbone
de
comunicaciones
entre
las
subestaciones a travs de enlaces de fibra ptica,
ADSL o Fast Ethernet.
Automatizacin de sistemas
elctricos de potencia
Combinacin de sistemas informticos que
permiten:
Planear
Coordinar
Operar
Controlar
algunos o todos los componentes del sistema
elctrico, en tiempo real o fuera de lnea.
SISTEMA DE CONTROL
Automatizacin e Integracin
Cada Empresa tiene una definicin diferente:
Es solamente un SCADA para subestaciones
Se refiere al equipo localizado en los alimentadores
Cualquier equipo supervisado remotamente (medicin y
control de capacitores, indicadores de falla)
Cualquier dispositivo automtico (reconectadores,
reguladores, interruptores de transferencia automtica),
no necesariamente controlado remotamente
Automatizacin
Uso de tecnologa actualizada para optimizar la
operacin y facilitar la supervisin y el control
remotos de una forma econmica
Funciones y aplicaciones de operacin de subestaciones
y alimentadores, desde SCADA y procesamiento de
alarmas hasta control de tensin y potencia reactiva
integrado
Optimizar el manejo de las inversiones y mejorar
la eficiencia de operacin y mantenimiento con
mnima intervencin humana
Integracin
Incorporar funciones de proteccin, control y
adquisicin de datos en un mnimo de
plataformas para reducir:
Costos de inversin y de operacin
Espacio para paneles y cuarto de control
Equipo y bases de datos redundantes.
La integracin de sistemas es compleja ...
... Esto es ms simple ...
Normas de interfaz son la clave
Integracin
Herramientas &
componentes
IEC 61850
Comunicaciones
y creacin de redes
IEC 61970 CIM,

CCAPI
Centros de control de sistema
Instrumentacin de estacin,
control y automatizacin
UTRs
AMIS
Futuro
Medicin automatizada y
Sistema de informacin
Proteccin / PQ /
Controladores de baha
Call Control Application Programming Interface - CCAPI
Call Control Application Programming Interface - CCAPI
Sistemas de Automatizacin
de Subestaciones: SAS
SISTEMA DE CONTROL
Su diseo incluye dimensionar los elementos necesarios
para visualizacin parcial o total de la subestacin, con el
fin de tomar decisiones para su comando, as:
Sealizacin de alarmas
Emisin de reportes
Alerta, mediante seales audibles, de alguna anomala
del sistema.
Almacenamiento y procesamiento de datos para anlisis
futuros.
Control convencional concentrado
Sistema de control
Interfaz entre el operador y los equipos de

subestacin.
Puede desglosarse en:
Mandos (Apertura, cierre)
Enclavamientos
Sealizacin
Interposicin
Sincronizacin
Regulacin de tensin
Sistema de control
El control primario de la subestacin es de dos

categoras:
1. Operacin de rutina normal por comandos del
operador con la ayuda de los sistemas de
control analgico y digital.
2. Operacin automtica por la accin de los
rels de proteccin, sistemas de control y
controladores de baha.
Funcionamiento automatizado de la subestacin integra:
Sistema de control
Sistema de proteccin
Sistema de medida
La mayora de las funciones estn integradas en el
software del computador de subestacin: Maniobra
automtica,
grabacin
de
eventos
secuenciales,
compilacin de la energa y otros informes.
Software de diseo modular facilita incorporacin de
nuevas funciones.
Sistema de Control
Incluye recopilacin de datos, anlisis, reporte y registro
de eventos, control de tensin, control de potencia, control
de frecuencia, etc.
Acciones de maniobra por control remoto desde sala de
control: auto cierre de interruptores, funcionamiento de
seccionadores, cambiadores de derivaciones bajo carga.
Las operaciones secuenciales, como transferencia de carga
de un barraje a otro, deslastre de carga, son atendidas por
el centro de control.
Sistema de proteccin
Incluye deteccin de condicin anormal, anuncio de
condicin anormal, alarma, disparo automtico, proteccin
de respaldo, sealizacin de proteccin.
La comunicacin entre interruptores, seccionadores y
reconectadores en los circuitos de distribucin primaria y
secundaria situados en el campo y el computador de
subestacin en la sala de control, se realiza a travs de
telecontrol va radio o canales de portadora por lnea de
potencia o de fibra ptica, como sea factible.
Control y Proteccin
Configuracin
Control convencional: Centralizado, Distribuido
Control digital: Centralizado, Distribuido
Control coordinado
Control integrado
Control y Proteccin
Sistemas de informacin
Comunicaciones
Redes de rea local
Protocolos de comunicacin
Medios de comunicacin
Modos de control
Arquitectura
Control y Proteccin
Diagramas de principio
Circuitos y lgicas de control
Rels auxiliares
Contactores
Elementos de temporizacin
Enclavamientos
Secuencias de maniobras
Circuitos de cierre y apertura de interruptores y seccionadores
Circuitos de corriente y tensin
Control y Proteccin
IHM
(Interfaz Hombre
Mquina
Unidades de
Control
Panel Local
Selectores y luces
Sincronizacin
Proteccin
Transformador
Proteccin Generador
Rels de Disparo
y Auxiliares
Bloques
Terminales para
I/O
(Entrada/Salida)
Las funciones de supervisin, control y proteccin se llevan
a cabo en la sala de control de la subestacin.
Variables bsicas relacionadas con el control de la

subestacin y la instrumentacin, son: Tensin y
frecuencia de barrajes, carga de lneas, carga del
transformador, factor de potencia, flujo de potencia activa
y reactiva, temperatura, etc.
Los gabinetes de control y rels de proteccin instalados
en la sala de control junto con los controladores de baha,
ayudan al funcionamiento automtico de: Interruptores,
cambiadores de derivaciones, reconectadores y otros
dispositivos, durante fallas y condiciones anormales.
Automatizar la subestacin significa tener una red de
distribucin interactiva e inteligente:
Mayor rendimiento y confiabilidad del sistema de
proteccin.
Mayor capacidad de registro de eventos y fallas, para
ayudar en anlisis post mortem.
Visualizacin de informacin de la subestacin en tiempo
real en un centro de control.
Maniobra y control remoto.
Aumento de la integridad y la seguridad de la red de
energa elctrica incluyendo funciones avanzadas de
enclavamiento.
Funciones de automatizacin avanzadas, como deslastre
inteligente.
Los requisitos generales para la seleccin de un sistema
de automatizacin de una subestacin nueva son:
El sistema debe ser adaptable a cualquier fabricante
de hardware.
Incorporar arquitectura distribuida para minimizar el
cableado.
Debe ser flexible y fcil de configurar por el usuario.
La unidad de subestacin debe incluir un computador
para almacenar los datos y pre-procesar la
informacin.
Evolucin
en
informacin
la
transmisin
Resultado del extraordinario

tratamiento de la informacin.
de
la
desarrollo
del
Tuvo su origen en la informtica, despus en la

automtica industrial y ahora en la gestin
tcnica de edificios y de la distribucin elctrica
(GTB y GTE).
Evolucin
en
informacin
la
transmisin
de
la
Sistema de Gestin de Protecciones - SGP
Implantacin de una red de telecontrol de
equipos de la red elctrica, que recoge la
informacin de dichos equipos y la centraliza en
una estacin para su administracin.
Diseo personalizado dependiendo de las
necesidades y de la modernidad del equipo de
proteccin existente.
Qu significa esto?
GESTIN:
Administracin
Gerencia
Intervencin o Trmite para conseguir algo.
(Pequeo Larousse Ilustrado)
La vida real
GESTIN:
Acceso
Captura de datos
Manejo de inventario
Disminucin de trmites
Centro de Servicios
Consulta en lnea: Procedimientos, Manuales
Arquitectura del Sistema :

Estrategias
INTEGRACIN
COORDINACIN
1 DISPOSITIVO / N FUNCIONES
M DISPOSITIVOS / N FUNCIONES
Arquitectura del Sistema :

Estrategias
INTEGRACIN DE DISPOSITIVOS
COORDINACIN DE DISPOSITIVOS
REDUCCIN DEL NMERO

RE-UTILIZA DISPOSITIVOS EXISTENTES
DE DISPOSITIVOS
Maximiza partes comunes (Ej.: CPU) Gran volumen de dispositivos sencillos
Minimiza Espacio y Partes de Repuesto Capacidad de Mltiples Suministradores
Funciones de Control y Monitoreo

INTEGRACIN
COORDINACIN
BAHA GIS
BAHA AIS
1 Controlador de Baha integrando

Interruptor y seccionadores
(Un fabricante)
1 Controlador de Baha
1 Dispositivo de monitoreo de interruptor
N dispositivos de monitoreo de seccionadores
(Varios fabricantes)
Breve historia: Primeras Unidades

Terminales Remotas - UTR


Reducen el costo en la operacin de la subestacin:
Subestaciones no atendidas
Algunas capacidades de automatizacin. Ejemplo:
Enclavamientos.
Aunque centralizan informacin no cooperan con las
protecciones
Beneficios de la
Comunicacin
Eliminacin de redundancia innecesaria
Ejemplo: Cableado de posicin de interruptor
CONVENCIONAL
DIGITAL
4-5 enlaces RTU

SOE
Mmico
P
1-2 enlaces
P
Enlace
Serial
hacia
niveles
superiores
REDUCCIN COSTOS en HARDWARE, ESPACIO Y PRUEBAS
Beneficios de la
Comunicacin
Intercambio de informacin
CONVENCIONAL
DIGITAL
RTU
SOE
Mmico
Estados,
Control
PP
Posiciones,
Control,
Ajustes,
Oscilografa,
Estado del
dispositivo
INFRAESTUCTURA PARA ANLISIS, MANTENIMIENTO Y

RECONFIGURACIN
Anlisis de Registro de Eventos
Archivos de oscilografa son :

Registrados por las protecciones
Automticamente presentados en el IHM
Analizados en el IHM
Aplicaciones de
Automatizacin
Protecciones
Subestaciones y Telecontrol
Calidad de Energa
Aplicaciones de
Automatizacin
Objetivo
Realizar la gestin, desde una interfaz hombre

mquina, de los rels de proteccin con
posibilidad
de
comunicacin
instalados
actualmente en el sistema elctrico optimizando
al mximo costos y recursos.
Aplicaciones de
Automatizacin
Beneficios
Mejor control y supervisin del sistema.

Reportes para anlisis de eventos y fallas.
Sistema abierto y configurable.
Amigable y Fcil de usar.
Compatible con cualquier sistema operativo
(Windows).
Con posibilidad de acceso por Internet
(Internet Explorer).
Arquitectura Sistema de Control

Nivel 3: Sistema de acceso y
reporte a estaciones remotas.
Nivel 2: Conformado por la
interfaz hombre mquina usada
como central de procesamiento
de datos.
Nivel 1: Conformado por los
DEIs usados para la adquisicin
de datos.
Nivel 0: Conformado por los
equipos
de
maniobra
(interruptores y seccionadores)

Conexin directa:
Rels de proteccin interrogados
directamente a travs de varios
puertos de comunicacin. La
transferencia para la adquisicin de
datos es mas rpida y ofrece
menos puntos de falla del sistema.
Conexin por Multiplexor:
Rels de proteccin interrogados
indirectamente a travs de un
equipo concentrador con un puerto
de comunicaciones transparente, la
adquisicin de las seales lleva un
retardo.

Enlace va
MODEM
telefnico
Profibus IEC
IEC 870-5
IEC 870-5
Configuraciones Bsicas
Aplicaciones de
Automatizacin
Caractersticas de Equipos
Rels de Proteccin.
Red de Comunicacin de Datos.
Estacin de Operacin y Control.
Software de Aplicacin.
Rels de Proteccin
Numricos o micro-procesados con funciones y
puertos de Comunicacin:
1 Frontal para configuracin local.
2 Traseros para la red de explotacin de datos
y configuracin remota.
1 Puerto de sincronizacin para fecha y hora
(GPS o por PROTOCOLO).
Puede
almacenar
datos
de
eventos
oscilogrficos presentados en sistema, antes,
durante y despus de una falla.
Maneja protocolos estndares OSI del ISO.
Red de Comunicaciones
Permite interconectar fsicamente todos y cada uno
de los dispositivos que conforman el sistema para el
intercambio de datos.
Tipos:
RS-232,
RS-485, RS-422
y/o Ethernet.
Topologas: Bus,
Anillo, Estrella y
configuraciones
hibridas.
Estructuras de Comunicacin
IEC 60870-5-103
PROFIBUS
Unidad Central
Unidad Central
Estructura Estrella con F.O.

(alternativa con RS232)
Unidad Central
Estructura Bus RS485

(Elctrica)
RS485
SINEC
OLM
Anillo Doble FO
(Anillo Sencillo FO)
Estacin de Operacin y
Control
Contiene los elementos necesarios para la visualizacin
parcial o total de la subestacin, con el fin de tomar
decisiones para su comando.
Funcin:
Sealizar
alarmas,
reportes
y alertar
mediante
seales audibles alguna anomala
del
sistema.
Almacenar
y
procesar datos para anlisis
futuros.
Conformada por un PC con
sistema operativo de tiempo
real sobre el cual corre el
software de aplicacin.
Infraestructura convencional
Rels proteccin digital
Red de Comunicacin
de datos RS-485.
Estacin de Operacin
y Control (IHM-PC).
Infraestructura numrica
Rels proteccin
numrica
Red de Comunicacin de
datos Ethernet.
Estacin de Operacin y
Control (IHM-PC).
Sincronizacin
Fecha/Hora.
Software de Aplicacin.
(Desarrollo)
Sistema de control
Software de Aplicacin
Conformado por los programas de control necesarios para
el monitoreo del sistema, como:
SCADA: (Supervisory Control and Data Accquisition)
SOE: (Sequence Of Events)
COMUNICACIONES
Sistema de control
Componentes de SCADA
1. Interfaz hombre-mquina (HMI)
Presenta los datos de proceso a un operador humano, y por medio de
esto, el operador humano supervisa y controla el proceso.
2. Supervisin del sistema (computador)
Rene datos del proceso y enva comandos para el proceso.
3. Unidad Terminal Remota (UTR)
Se conecta a los sensores en el proceso, convierte seales de los
sensores a datos digitales y enva datos digitales para el sistema de
supervisin.
4. Controlador
Dispositivo de campo, ms econmico, verstil, flexible y configurable
que UTR de propsito especial.
5. infraestructura de comunicacin
Proporciona conectividad con el sistema de supervisin de las UTR
Desarrollo Aplicacin SCADA

SCADA: (Supervisory Control and Data Accquisition)
Software encargado de supervisar los cambios de
estado instantneos de las variables
digitales y
analgicas del sistema.

Pantalla Principal
Accesos directos
Iconos
Bitcora

El sistema SCADA cobijar los rels numricos
que se han adquirido y los nuevos que se
vayan a seguir adquiriendo.
Configuracin
de
DEIs
(Dispositivos
Electrnicos Inteligentes), puntos analgicos y
digitales, para supervisin y control.
A instalar sobre una consola de operacin

previamente definida.
Interfaz con el software de comunicaciones,
para manejo del protocolo.
Desarrollo Aplicacin SOE

SOE: (Sequence Of Events)
Software encargado de supervisar los eventos
generados en el comportamiento de las
seales elctricas en funcin del tiempo.

ltimos 20 Eventos
Estado Rels de
proteccin
Pantalla
Principal
Grfico de eventos
Estado Multiplexor

El software descargar automticamente los
eventos encontrados en cada uno de los rels
organizndolos por fecha y hora de generacin.
Configuracin del nombre, cantidad de rels y
nmero de eventos a almacenar por cada rel.
Se podrn hacer anlisis rpidos y oportunos
del sistema.
Interfaz con el software de comunicaciones,
para manejo del protocolo.
Desarrollo Aplicacin
Comunicaciones
COMUNICACIONES:
Soporte del SCADA y SOE para la adquisicin de
datos, el cual a travs de un protocolo permite
intercambio de informacin entre equipos de
diferentes marcas.
Comunicaciones
Descripcin detallada de
telegramas
Configuracin de Comandos
Configuracin de
Canales
Comunicaciones
Se utilizan protocolos industriales
MODBUS RTU para intercambio.
como
La configuracin de comandos depender de

los requerimientos de cada sistema.
Se podrn monitorear y consultar los
telegramas entre la estacin maestra y los
rels de proteccin.
Qu es un Protocolo?
Conjunto de reglas necesarias para hacer
cooperar entidades generalmente distantes, en
particular
para
establecer
y
mantener
intercambios de informacin entre dichas
entidades.
Corrientemente se habla de protocolo a nivel
aplicacin o protocolo de acceso al medio.
Qu es un Protocolo?
Un protocolo define la estructura, contenido y operacin de
una interfaz de comunicacin.
Ejemplo: Modo de definicin de acceso a la capa 7 de ISO/OSI
Modelo 7 capas OSI de ISO
Un sistema de comunicacin slo trabajar si

todas las capas estn definidas (As algunas no
se utilicen)
Ejemplos:
Capa de usuario
(7) Aplicacin
(6) Presentacin
(5) Sesin
(4) Transporte
(3) Red
(2) Enlace
(1) Fsica
IEC 60870-5-103:
Capas 1,2,7+ capas definidas por el
usuario; 3,4,5,6
no utilizadas
PROFIBUS FMS
Capas 1,2,7 definidas; 3,4,5,6 capas no
utilizadas definido por el usuario
Ethernet:
Slo las capas 1 y 2 estn definidas
Ethernet con TCP/IP:
Capas 1,2,3,4 definidas; 5,6 no utilizadas,
capa 7+ no definifda por el usuario
DNP3.0
Capas 1,2,7+ definidas por el usuario;
3,4,5,6 no utilizadas
Diferentes Protocolos en
diferentes niveles
Utilizados entre o al interior de diferentes niveles
del sistema de potencia: Entre Centro de Control
y Subestaciones o entre Sistema de control de
subestacin y DEIs
Protocolos
normalizados:
IEC 60870-5-101
Centro de control y
subestacin
IEC 60870-5-103
Subestacin y baha
Control Centre Level
Substation Level
Bay Level
Process Level
Switchgear
Caractersticas de protocolos de
Comunicacin
IEC 60870- PROFIBUS PROFIBUS
5-103
FMS
DP
Alarmas / Eventos
Rel Unidad Central
Con
time stamp
Con
time stamp
DNP3.0
Modbus
Con
time stamp
Comandos (Unidad
Central rel)
Medicin
RelUnidad central
Sincronizacin
de tiempo
Separate
port
Separate
port
Registro de fallas
RelUnidad central
Separate
port
Separate
port
Separate
port
Ajuste Protecciones
Unidad centralRel
Separate
port
Separate
port
Separate
port
Separate
port
Seleccin de Protocolos
No todos los dispositivos soportan
todos los protocolos
Fcil integracin
Funciones de proteccin a travs de

puertos independientes
MODBUS IEC 60870-5-103 DNP 3.0
UCA 2.0 IEC 61850
Seleccin de Protocolos
Conitel
Harris 5000
Modicon MODBus
IEC 60870-5-103
DNP (Distributed Network Protocol)
UCA (Utility Communication Architecture)
MMS (Manufacturing Message Specification)
ICCP (Intercontrol Center Communications
Protocol)
IEEE TR1550
IEC 61850
Informacin Adicional en
Protocolos
General:
Disponibilidad (Cules protocolos
disponibles en cada DEI)
estn
.
Comunicacin de acuerdo a IEC 60870-5-103

Notas de aplicacin para la integracin en
otros sistemas
Cantidad de informacin (DEI especfico
Ver manuales)
Comunicaciones
MEDIOS DE COMUNICACIN:
Soporte fsico de un canal de transmisin de
informacin (por ejemplo, un par trenzado);
normalmente conocido como BUS.
Medios De Comunicacin
ARDIS (Advanced Radio Data Information
Service)
Telfono: ISDN (Integrated Services Digital
Network), DSL (Digital Subscriber Loop), T1,
Celular (CDPD, PCS, TDMA, GSM)
Portadora por Lnea de Potencia
Microondas
Fibra ptica
MAS (Multiple Address System)
IEEE 802.11 (Wireless LAN)
IEEE 802.16 (Broadband Wireless Access)
Comunicacin en Subestaciones
Telecontrol
Nivel de subestacin
Control de Subestacin
1,6
1,6
7
Servicio
Nivel de baha
4,5
2
Teleproteccin
Proteccin & Control
Proteccin & Control
Instrument transformer, switchgear
2
Teleproteccin
4,5
Instrument transformer, switchgear
1 Proteccin Nivel de control de subestacin
6 Control de baha Control de subestacin
2 Tele proteccin
7 Servicio tcnico
4 Transformadores de medida
8 Comunicacin entre bahas
5 Sensores y actuadores digitales
9 Sincronizacin de tiempo
Interfaces de Comunicacin
Remote relay interface 1
synchr./asynchr. N x 64kB/sec
Plug-in
modules
Remote relay interface 2

synchr./asynchr. N x 64kB/sec
or process bus
System interface
Communication module
Profibus FMS
Optical fibre or RS485
Interface
module 2
RS485 or
(as an alternative to module
2) fibre
optical
Substation
control
Interface
module 1
RS485 or
optical fibre
DIGSI; locally
or via modem
Service interface
DIGSI
locally
Front
interface
Time synch. interface
GPS receiver
Tiempo de Sincronizacin:
Opciones
Reloj de
tiempo real
incorporado
Uso
de reloj interno (Con batera)

+ No requiere equipos adicionales
- Precisin, requiere ajuste manual
Minute impulsos en entrada binaria

+ Sencillo, buena precisin
- Requiere ajuste manual
Receptor GPS con salida

+Excelente precisin
- Requiere un receptor
Antena
IRIG-B
GPS
IRIG-B
Receptor
hopf
6870G05
Sincronizacin
de tiempo
a travs de interfaz del sistema
+Excelente precisin sin equipo adicional
- Slo con el sistema de automatizacin de
la subestacin
de Subestaciones
DEIs: Dispositivos Electrnicos Inteligentes
Cualquier dispositivo que incorpora uno o ms procesadores con la

capacidad de recibir datos o enviar control desde o hacia una fuente
externa
Rels Digitales
Medidores Electrnicos Multifuncionales
Controladores de Dispositivos
Anunciadores Digitales de Alarma
Registradores Digitales de Fallas (DFR)
Registradores de Secuencia de Eventos (SOE)
Controladores Lgicos Programables (PLCs)
Unidades Terminales Remotas (UTRs
IED = Intelligent Electronic Device
de Subestaciones
Caractersticas de los DEIs
Tipos de datos
Datos tipo SCADA barridos peridicamente
Datos histricos, requeridos a demanda para anlisis
Filtro de Datos
Habilidad para escoger los valores de datos deseados (depende
del DEI y el protocolo)
Debe ser efectuado en el DEI (no en mdulo de interfaz)
Otras Caractersticas
Cada DEI debe tener una direccin individual
Prioridad de clculos: a demanda o continuo
Comunicaciones
Soporte de protocolos: DNP 3.0, Modbus, IEC 60870-5-101 y 103,
UCA 2.0 e IEC 61850
Velocidad: componentes Ethernet que detecten automticamente
trfico de 10 o 100 Mbps
de Subestaciones
Mdulos de interfaz de DEIs
Arquitectura
RS-232
Comunicaciones punto a punto
Velocidad de 9.6, 19.2 o 38.4 Kbps
RS-485/Fiber
Capacidad multi-drop
Lnea de comunicaciones compartida
Disponibilidad de Datos
Algunos dispositivos solo calculan ciertos datos cuando efectan el
barrido cclico (polling)
Dispositivos necesitan calcular antes de reportar
Ciertos DEIs pueden tomar varios segundos
Poner funcionalidad en los DEIs
Direccionabilidad, conversin protocolos, reporte por excepcin,
config. remota, clculos, estampa tiempo
de Subestaciones
Responsabilidades de los SAS
Interfaz de DEIs
Recolectar lecturas y notificaciones de eventos de DEIs
(barrido, reporte por excepcin, no solicitado)
Poblar el repositorio de datos
Procesar los datos y pedidos de control de los usuarios y
del repositorio de datos
Proveer interfaz genrica a los DEIs, independiente de los
proveedores
Conversin de protocolos de DEIs
DNP 3.0, Modbus, Modbus Plus, IEC 870-5, IEC 61850
Soporte de intercambio de datos y control para el repositorio
de datos
Soporte de ambiente para aplicaciones
de Subestaciones
Aplicabilidad de Sistemas Abiertos
Normas de jure (Por virtud o por ministerio del derecho o de la ley)

y de facto (De hecho. Sin ajustarse a una norma previa).
Mejoran o reemplazan completamente un SAS
No se depende de un solo proveedor para completar la
implementacin
SAS y DEIs de diferentes fabricantes intercambian y comparten
informacin
Beneficios
Mayor ciclo de vida esperado del SAS a travs de mejoras
disponibles de mltiples proveedores
Componentes de terceros fcilmente disponibles
Menor costo
Evitar islas de automatizacin dentro de la subestacin
(sistemas separados de control, medicin, proteccin, registro de
fallas, diagnstico de equipos)
de Subestaciones
Arquitectura Bsica
Procesador Subestacin-hardware y software
Hardware puede usar tecnologas abiertas como PCs, o
ser especfico de proveedores, como una UTR o PLC
Software puede ser abierto usando software de PC o
lgica ladder de PLC, o ser especfico de proveedores,
como software de UTR
Integra DEIs y soporta funciones de automatizacin
Contiene Base de Datos Local (de tiempo real y/o
histrica)
de Subestaciones
Arquitectura Bsica
Base de Datos puede ser accedida va interfaz de
usuario local, SCADA y usuarios remotos va dial-up o
conexiones WAN
Conversin de protocolo puede ser realizado como una
funcin del cliente de subestacin o por interfaces de
DEI separadas
Conexin con puntos E/S puede ser directa o mediante
DEIs
Conexiones con SCADA, interfaz de Usuario y WAN
pueden ser directas o a travs de dispositivos separados
de Subestaciones
Arquitectura Bsica
User Applications
EMS
Corporate
Data
Repository
Corporate WAN
Bridge/Router/ Gateway/
Comms Processor
Dial-Up Link
(modem)
Local UI &
Applications
Substation
Automation
System
(SAS)
SCADA
RTU
(direct link)
Local/Remote
Individual IEDs
IM
Local Substation LAN
IM
IM
IM
IM
Comms
IED
IED
(legacy)
Time Sync
Source
(UCA 2.0
compliant)
IED
IED
Communications Link
(radio, dedicated line, etc)
IM = Interface Module
=
Other possible configurations (migration and future)
Station environment
Comms Processor
Local/Remote location, eg, on feeders,

or at Remote Customer Substations
IM
SAS
Server
IM
IED
IED
(legacy)
IED
(UCA 2.0
compliant)
de Subestaciones
Arquitectura y SCADA
LAN Basada en Anillo de Fibra ptica para Concentradores de Datos
Estacin maestra geogrficamente distribuida
Servidores/estaciones de trabajo redundantes (primaria y
sistemas de respaldo)
Se mantiene operando hasta la prdida catastrfica de algn
sistema
Sistemas de tiempo real e histrico interconectados por LANs Fast
Ethernet (100 Mbps)
Concentradores de datos de subestacin (SDC)
Soporte multiprotocolo e DEIs y manejo convencional I/O
Concentrador de Datos Redundante (RDC)
Interfaz de usuario local en subestacin para emergencias o
propsitos de mantenimiento
de Subestaciones
Arquitectura y SCADA
de Subestaciones
Procesador de Subestacin
Basado en normas de sistemas abiertos y capacidad de

trabajo en red(Ethernet, X/Windows, Motif, Unix, TCP/IP)
Soporta RDBMS con capacidad SQL y computacin a nivel
corporativo
Provee interfaz de usuario full graphics con capacidad de
multiventanas
Expandible y transportable a mltiples plataformas de
hardware (PCs, Sun)
Configuracin simple para pequeas subestaciones y
redundante para grandes
PLCs pueden emplearse como controladores
Subestaciones esclavas pueden tener solo DEIs, no SAS,
reportndose a subestaciones maestras
de Subestaciones
PROTOCOLOS Y REQUERIMIENTOS DE LAN DE SUBESTACIN
Uso de protocolos estndares

RSTP IEEE 802.1
Ethernet IEEE 802.3 (10/100 Mbps)
Token Bus IEEE 802.4 (100 Mbps)
Token Ring IEEE 802.5 (4 Mbps)
Profibus EN 50170 (12 Mbps)
FDDI 100 Mbps
Aplicable para el ambiente de subestacin (interfaz inmune a
Capacidad punto a punto para funciones de proteccin
velocidad (4 ms)
Soportar transporte de archivos para configuracin de
programas de PLC
Bus comn para todas las E/S de DEIs y periferia
Compatibilidad con el Procesador de la Subestacin (no
front-end)
ruido)
de alta
DEIs y
necesita
de Subestaciones
Interfaz de Usuario
Diseo intuitivo y jerarqua eficiente de despliegue para

efectuar las actividades esenciales desde pocos despliegues
Look and feel comn para todos los despliegues
Evitar mltiples bases de datos
Base de datos de DEIs
Base de datos de la interfaz de usuario
Biblioteca de smbolos estndares para representar los
equipos y aparatos de potencia
Despliegues con funcionalidad de panel de mediciones
integrado en el sistema
Aplicaciones de terceros basadas en PC (U.S. Data Factory
Link, Real Flex, Intellution, WonderWare)
de Subestaciones
Interfaces de Comunicacin
Con DEIs
Adquirir datos, determinar estado operativo de DEI y
soportar protocolos
Con EMS/DMS
Para que operadores del sistema operen las subestaciones
EMS/DMS reciben datos del SAS a diferentes
periodicidades
Con los Controles de Bancos de Capacitores
Controlar los capacitores conmutables de los
alimentadores desde la subestacin
Monitorear VARs en las tres fases
Con Subsistemas Estndares de Tiempo (en cada subestacin,
sincronizados por GPS)
Capacidad de dial-in remoto para diagnstico
de Subestaciones
Repositorio de Datos Corporativo
Permite acceso a datos de las subestaciones, con firewall

para proteccin de funciones operativas
Datos operacionales y no operacionales (estudios de
ingeniera, pronstico de carga, anlisis, etc.)
Debe determinar quines son los usuarios, la naturaleza de
aplicacin, tipo de datos, frecuencia)
Utility Enterprise Connection
SCADA Data to MCC
Historical Data to Data
Remote Dial-In to DEI
Warehouse
Substation Automation Applications
DEI Integration Via Data Concentrator/Substation Host Processor
DEI Implementation
Power System Equipment (Transformers, Breakers)
de Subestaciones
Enfoques de Soluciones de Proveedores
Enfoque de Proveedor Top-Down
Enfoque SCADA/UTR
Enfoque de Proveedor Bottom-Up

Enfoque PC
Enfoque de Producto Orientado a Proveedor
de Subestaciones
Enfoque SCADA/UTR
Funcionalidad a nivel de Subestacin

CPUs en UTR barren puntos individuales E/S
Tarjeta CPU o puerto por interfaz con protocolo DEI
Base de Datos en UTR
Puerto de UTR conectado a SCADA
Programas de aplicacin pueden ser escritos y cargados a la
CPU de la UTR. Algunas UTRs soportan lgica ladder o cdigo
C compilado
Interfaz de usuario instalada en PC conectada a la UTR
corriendo paquete abierto (Wonderware In Touch)
La interfaz WAN tpicamente usa la base de datos del PC de
interfaz de Usuario en vez de la UTR
Acceso remoto va PC e interfaz de Usuario
de Subestaciones
Enfoque SCADA/UTR
Ejemplos de proveedores
GE: Substation Control System (SCS) basado en
D200 & D20 UTR
Hathaway Corporation: basado en DAS/4000 UTR
Motorola: basado en UTR Moscad con radio
comunicaciones
Advanced Control Systems (ACS): basado UTR
distribuida OpEnConnect/7575
Telegyr Systems: basado en UTR TG5700
de Subestaciones
Enfoque SCADA/UTR
Substation Control System (SCS) - GE Harris
de Subestaciones
Enfoque de PC
PC usa puertos de comunicacin con DEIs

La base de datos est en el PC
Una tarjeta de comunicaciones conecta con SCADA
Las interfaces de usuario y de WAN corren en el PC
Acceso remoto al sistema va PC
Programas de aplicacin pueden ser escritos y cargados en la
CPU del PC. Programas estndares de PC (Visual Basic, C y
MS Access) pueden usarse para manipular datos
Interfaz de Usuario instalada en PC corriendo paquete abierto
(US Data ECS, Wonderware InTouch)
La interfaz WAN usa tpicamente la base de datos en el PC va
tarjeta WAN
de Subestaciones
Enfoque de PC
Ejemplos de Proveedores
Tasnet: Substation Integration (SI) System
Novatech: PC, & Modicon PLCs & bridge multiplex
Apollo International: TransWorld PowerNet System
(PowerLink 2000 & PowerNet 2000)
Doble Engineering Company: INSITE System
de Subestaciones
Enfoque de PC
Substation Integration (SI) - System Tasnet
de Subestaciones
Sistema standalone diseado para integrar productos de
un proveedor
Puede ser PC con software especfico o un procesador &
software de un proveedor especfico
Mltiples puertos de comunicacin & software drivers
Soporta interfaz WAN
Opcin de proveer una cantidad limitada de puntos E/S
individuales
Base de datos e interfaz de usuario en el procesador
especfico del proveedor o en un PC conectado al
procesador
de Subestaciones
Arquitectura Pricom+ ABB
de Subestaciones
Enfoques SAS
Mayora requieren PCs o nueva generacin de PLCs & UTRs
para proveer la funcionalidad de base de datos e interfaz de
usuario
Integracin de DEIs progresando adopcin de arquitectura IEC
61850 por los Proveedores
UTRs inteligentes (i.e GE D20) y PCs son plataformas ms
comunes
Enfoque de un solo proveedor requiere menos esfuerzo de
integracin, pero involucra mayores costos
Dan mayor atencin a acceso corporativo o integracin con
otros sistemas
Aplicacin de sistemas depende del tipo y tamao de
subestacin y de la funcionalidad de la integracin y
automatizacin requerida
de Subestaciones
Enfoque de Proyecto de Automatizacin
Componentes del Sistema

Centro de control de operaciones
SAS con Gateways. Adquisicin de datos UTR/DEI va DNP
3.0 sobre protocolo TCP/IP
Tecnologa de comunicacin inalmbrica LAN (W-LAN)
Etapas de Implementacin
Primera Etapa: Intercambio de informacin crtica de
subestacin con el centro de control a travs de ICCP.
Segunda
Etapa:
Expansin
de
subestaciones
e
implementacin de sistemas de automatizacin de
subestaciones (SAS)
de Subestaciones
Unin de empresas de distribucin geogrficamente dispersas

Mejorar calidad del servicio y rentabilidad por medio de
recoleccin de informacin en tiempo real y hacerla disponible
en donde se requiera
Cumplir estndares de operacin en tiempo real
Desarrollar sistemas con una base tecnolgica actualizada
evitando la obsolescencia prematura
Finalizacin del proyecto, implementando inicialmente el
sistema de comunicacin para probarlo primero
de Subestaciones
de Subestaciones
Gateway de Subestacin
Opera independientemente del SCADA central (CCO)
Realiza monitoreo local y funciones de control
ETHERNET
WLAN
11MBPS
SWITCH
IEEE 802.11
802.3
WIN DATA BASE

(AI, DI, DO, CT)
D25 GATEWAY
printer
printer
PowerLink Advantage
SQL Server
de Subestaciones
Comunicaciones Inalmbricas LAN
Sistema inalmbrico
LAN inalmbrica con datos de campo escaneados por el
SCADA
Capacidad de soporte de trfico
Datos SCADA hasta 19,200 bps
Imgenes de video desde subestaciones a sitios de
operacin
Tecnologa Wi-Fi 802.11HR
Acceso libre (sin licencia) Radio Spread Spectrum
Ethernet 802.11b tecnologa no propietaria: 11 Mbps, 52
Mbps (en prueba)
Bajo costo si se compara con otras soluciones inalmbricas
Rpido y fcil de instalar
de Subestaciones
Visin General de Comunicaciones
de Subestaciones
Anillo de Fibra ptica LAN
Interconecta la estacin maestra con todos los SDCs/RDC

LAN Fast Ethernet (100 Mbps) usando el protocolo DNP sobre
TCP/IP
Tipo de Datos
Periodicidad
Cantidad
Estado
2 segundos
11200
Anlogos
10 segundos
4000
Acumulador
15 minutos
300
SOE
6000
Mando remoto
1000
de Subestaciones
CDS - Concentrador de Datos de Subestacin
SDC = Substation Data Concentrator
Arquitectura & Funcionalidad SDC
Mdulo de procesamiento central (Programable C o C++)
Hub LAN Ethernet y otro equipo conectado en red
Mdulos DEI para interfaz DEI, conversin de protocolos y manejo de

DEIs y dispositivos
Mdulos I/O para manejo directo de puntos I/O
Interfaces de comunicacin serial
Hora y fecha sincronizados por la estacin maestra basada en GPS

por medio del anillo de fibra ptica de 100 Mbps o una red IRIG-B
de Subestaciones
Arquitectura & Funcionalidad SDC
de Subestaciones
DEI Pass-Trough (Conexin Virtual) para soportar la

transferencia de informacin desde y hacia los DEIs con la
estacin maestra
Software/firmware (diagnstico, capacidad PLC, aplicaciones)
Almacenamiento de datos de perturbaciones del sistema de

potencia
Almacenamiento de datos de calidad de potencia: armnicos,

hundimientos, picos y otros, adquiridos desde los DEIs de
subestacin o desde entradas AC directamente sin
transductores
SDC - Concentrador de Datos

de Subestacin
SCADA/EMS Master Station
Backup
System
Primary
System
LANs
Fiber Optic Ring

Fast Ethernet (100 Mbps) DNP-TCP/IP
Other SDCs
Hub
Portable
PC
LAN
Other SDCs
Hub
CPM
CPM
CPM
I/O
I/O
I/O
I/O
Local User Interface

LEGEND
SDC: Substation Data Concentrator
RDC: Redundant Data Concetrator
CPM: Central Processor Module
DEI: Intelligent Electronic Device
I/O: Direct Input /Output
F.O. LAN Switch
DEI
Interface
IE D s
Diagrama de bloques tpico de Concentrador
de datos de subestacin SDC
DEI
Interface
DEI
Interface
IE D s
Diagrama de bloques tpico de Concentrador
de datos redundante RDC

de Subestacin
Interfaz local de usuario RDC: Redundant Data Concetrator
Visualiza los datos de subestaciones y realiza maniobras y

otras acciones de control desde una subestacin especifica
Intuitiva, diseo fcil de usar, de manera que las personas

que raramente usan el RDC pueden usar el sistema
efectivamente sin confusin
Men para seleccin de las funciones usadas comnmente
Minimiza la escritura necesaria para acceder a despliegues e

informacin

de Subestacin
Sistemas de prueba (PCs porttiles)
Usados localmente en SDC/RDC bajo prueba o remotamente

por medio del anillo de fibra ptica
Verifican la operacin adecuada, solucin de problemas,

reconfiguran y establecen parmetros operativos para el
SDC/RDC
Monitorean comunicaciones por medio de la seleccin de flujos

de datos especficos desde y hacia un SDC/RDC
Usados tambin como un UI local no permanente en la

subestacin
Sistemas de automatizacin
de subestaciones
Station Controler
Programming
software
Profibus IEC
IEC 870-5
Protection Devices and Systems
DIGSI 4
IEC 870-5
Power Quality
de Subestaciones
El futuro en la Comunicacin se basa en IEC61850
Por qu IEC 61850?

A nivel mundial hay ms de 500 protocolos que se utilizan
en automatizacin de subestaciones
proprietary
proprietary
proprietary
proprietary
Objetivo de IEC 61850

Garantizar interoperabilidad entre DEIs de un SAS.
Desarrolla un modelo de datos que recoge toda la informacin
necesaria en un SAS, de modo que todos los DEIs que cumplen
con la norma organicen su informacin segn el mismo modelo
de datos.
La interoperabilidad no garantiza la intercambiabilidad: las
funcionalidades para las que est preparado cada dispositivo no
estn estandarizadas.
Entre la gran variedad de servicios de comunicacin
hay algunos relacionados con mensajes especiales,
de ocurrencia de evento automtico o envo
instantneos de medidas analgicas (apartados 9-1 y
que ofrece,
como aviso
de valores
9-2).
IEC 61850
Estructura del estndar Ed. 1
IEC 61850
Estructura del estndar Ed. 2
IEC 61850
Ingeniera de intercambio de datos
GOOSE: Generic Object-Oriented Statistics
Environment
SCL: Substation Configuration Language
LN: Logical Nodes
SV: Sampled values
IEC 61850
Campos de aplicacin hoy
Centro de Control
Servicio
Remoto y
Diagnsticos
IEC 60870-5101 /-104

Firewall
Router
IEC 61850 Station Bus

DEI
DEI
IEC 61850 (Ethernet)
Proteccin & Control
Interfaz de proceso Hard-wire
Arquitectura de subestacin
IEC 61850
Station Bus
Relay(s)
Subscribe to
Datasets
10/100/1000 MB Ethernet
DEI
Relay
DEI
Relay
DEI
Relay
Process Bus .1/1/10GB Ethernet
MU Publishes
V/I Status
Datasets
Clk1
Clk1
MU
MU
PT2 I/O CT2

I/O
Optical
PT1
CT
MU
Optical
PT
MU = Merging Unit
I/O
Remote
Access
Network
Network
Clk2
Clk2
Optical
CT
IEC 61850
Digitalizacin de seales estandar IEC 61850
GOMSFE: Generic Object Models for Substation

and Feeder Equipment
Bus de proceso (Sustituye al sistema de
cableado):
Equipos primarios con interfaz ethernet
Merging Units (MU): Interfaz digital entre los
niveles de proceso y de baha. Implementan
los nodos lgicos TCTR y TVTR
Arquitectura de comunicaciones
IEC 61850
GOMSFE
(Generic Object Models For Substation And Feeder Equipment )
IEC 61850: La comunicacin

con Ethernet e IP
Network Management Protocol SNMP
Network Time Protocol SNTP
Rapid Spanning Tree Protocol

IEEE 802.1aq
Priority Tagging
RJ45
Switch
IEC 61850
Estructura de Datos
La idea detrs de IEC 61850:

El Nodo Lgico
Concepto de un nodo lgico
Datos de
configuracin
Datos de
Entrada
Datos de
Salida
Funciones Bsicas
(Proteccin, p.e.)
Funciones especficas siguen siendo del vendedor
Intercambio de datos se normaliza
IEC 61850
Modela diferentes componentes de subestacin y la forma
en que pueden mapearse a un protocolo especfico.
El modelo de informacin comprende nodos lgicos LNs,
informacin y atributos de la informacin.
Los nombres de los LNs y de la informacin definen el
significado estandarizado o la semntica de los dispositivos
de la subestacin.
IEC 61850-7-4 define 90 LNs:
PDIS
MMXU
Designa la
Designa
Designa el proteccin mediciones
interruptor
de distancia operativas
XCBR
IEC 61850
Nodos lgicos mas comunes
IEC 61850
LN Proteccin
Time Overcurrent (PTOC)
Proteccin de sobrecorriente de tiempo inverso y
sobrecorriente direccional de tiempo inverso.
Supervisa y controla los parmetros de las protecciones
descritas, desde el cliente.
Toma informacin del LN TCTR y enva comando de
disparo al XCBR de acuerdo a las funciones definidas
por el fabricante y a los ajustes establecidos por el
cliente o por configuracin manual.
Cuenta con atributos como: Arranque, Operacin,
Curva, Dial y direccionalidad, entre otros.
Los nicos ajustes obligatorios por la norma son
arranque y operacin; por lo que puede haber
variaciones entre fabricantes para la disponibilidad de
otros atributos.
IEC 61850
LN Proteccin
IEC 61850
LN Proteccin
IEC 61850
LN Proteccin
Descripcin Tradicional
Dispositivo de Proteccin y Control de Alimentador
Ajustes 50P (Inst. de fase)
50FA
81M 81m
25
49
46
51P
Arranque instantneo fase B
50P
50Q
79
0,5-150 A (Paso de 0,01 A)
Arranque instantneo fase A

67
51Q
Arranque
Seales Digitales (I/O)
59N 59
50BF
SI / NO
32P 32Q
27
78
Permiso
67N
51N
87N
Bloqueo de Disparo Un. Instantnea
50N
51NS
50NS
Interruptor
52
Posicin (Abierto / Cerrado)

Mandos de Abrir / Cerrar
Alarmas
Descripcin IEC 61850

Nodos Lgicos: ncleo de las funciones
Seales Digitales (I/O)
Arranque instantneo fase A
Arranque instantneo fase B
Bloqueo de Disparo Un. Instantnea
Ajustes 50P (Inst. de fase)

Permiso
SI / NO
Arranque
0,5-150 A (Paso de 0,01 A)

COMMON DATA CLASS
INC
Controllable Integer Status
ACD
Directional Activate Protection

Information
ACT
Activate Protection Information
ASG
Analoge Setting

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Desarrollo Aplicacin SCADA

Desarrollo Aplicacin SCADA

Desarrollo Aplicacin SCADA

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Desarrollo Aplicacin SOE

Desarrollo Aplicacin SOE

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Control Centre Level

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Comunicacin de acuerdo a IEC 60870-5-103

Proteccin & Control

Proteccin & Control

Instrument transformer, switchgear

1 Proteccin Nivel de control de subestacin

6 Control de baha Control de subestacin

8 Comunicacin entre bahas

5 Sensores y actuadores digitales

Remote relay interface 2

Time synch. interface

de reloj interno (Con batera)

Minute impulsos en entrada binaria

Receptor GPS con salida

Cualquier dispositivo que incorpora uno o ms procesadores con la

IED = Intelligent Electronic Device

Normas de jure (Por virtud o por ministerio del derecho o de la ley)

Other possible configurations (migration and future)

Local/Remote location, eg, on feeders,

Basado en normas de sistemas abiertos y capacidad de