Alocação de Capacitores em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica

Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao

Departamento de Sistemas e Controle de Energia
DSCE FEEC UNICAMP
ALOCAO DE CAPACITORES EM SISTEMAS DE

DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA
Autor:
Orientador:
MRCIO VENCIO PILAR ALCNTARA

PROF. DR. LUIZ CARLOS PEREIRA DA SILVA
DISSERTAO DE MESTRADO submetida Faculdade de Engenharia

Eltrica e de Computao da Universidade Estadual de Campinas, para
preenchimento dos requisitos exigidos para a obteno do
ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA ELTRICA
Banca Examinadora
Prof. Dr. Luiz Carlos Pereira da Silva (Orientador) FEEC/UNICAMP
Prof. Dr. Ruben Augusto Romero Lzaro FEIS/UNESP
Prof. Dr. Paulo Morelato Frana FEEC/UNICAMP
Prof. Dr. Sigmar Maurer Deckmann FEEC/UNICAMP
Campinas, 15 de abril de 2005.
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA - BAE - UNICAMP
AL16a
Alcntara, Mrcio Vencio Pilar

Alocao de capacitores em sistemas de distribuio de
energia eltrica / Mrcio Vencio Pilar Alcntara. -Campinas, SP: [s.n.], 2005.
Orientador: Luiz Carlos Pereira da Silva
Dissertao (Mestrado) - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Eltrica e de
Computao.
1. Energia eltrica - Distribuio. 2. Otimizao
combinatria. 3. Algoritmos genticos. 4. Potencia reativa
(Engenharia eltrica). I. Silva, Luiz Carlos Pereira da. II.
Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de
Engenharia Eltrica e de Computao. III. Ttulo.
Titulo em Ingls: Capacitor allocation in electric power distribution systems.

Palavras-chave em Ingls: Electric power distribution, Combinatorial optimization,
Genetic algorithmos e Reactive power (Electrical
engineering)
rea de concentrao: Energia
Titulao: Mestre em Engenharia Eltrica
Banca examinadora:Ruben Augusto Romero Lzaro, Paulo Morelato Frana e
Sigmar Maurer Deckmann.
Data da defesa: 15/04/2005
E ainda que tivesse o dom de

profecia, e conhecesse todos os
mistrios e toda a cincia, e ainda que
tivesse toda a f, de maneira tal que
transportasse os montes, e no tivesse
amor, nada seria. (Corntios 13:2)
A Deus e minha famlia sem os quais no
seria possvel chegar at aqui.
Este trabalho teve o suporte financeiro da COORDENAO

PESSOAL DE NVEL SUPERIOR (CAPES)
DE
APERFEIOAMENTO
DE
Agradecimentos
... Agradeo a Deus o corao do amigo,
Que em dolorosas horas de perigo,
Nunca fugiu e nunca me enganou.
Eu agradeo a Deus a faculdade

de pensar, de querer, de ter vontade,
de no ser nada, mas de ser quem sou.
Newton Soares Agradecido Nmero 1
Esses versos bem dizem a quem devo agradecer, primeiramente a Deus que me permitiu ter a
capacidade para fazer este trabalho e em seguida aos que nas horas difceis no me abandonaram
e me mostraram o caminho certo a seguir:
Minha eterna gratido minha famlia pela dedicao e apoio, que me permitiu sempre dar
seqncia aos meus estudos. A Glacy Daiane B. Calassa, pela compreenso, carinho e muito
amor.
Ao Prof. Dr. Luiz Carlos Pereira da Silva pela grande oportunidade que me deu de realizar
este trabalho, por todas as orientaes, incentivos, e confiana a mim atribudos.
A todos do Departamento de Sistemas e Controle de Energia, pelos vrios momentos de

compreenso, encorajamento e alegria, e agradvel convivncia.
Um agradecimento em especial ao grande amigo Jess Armando Morn Gallardo, com quem
tive oportunidade de trocar idias sobre os mais variados assuntos e conhecer um pouco da
cultura peruana.
Aos muitos amigos e amigas que tive a oportunidade de fazer durante o mestrado na
UNICAMP, bem como aos muitos professores e funcionrios.
A todas as amizades que fiz nesses dois anos de Campinas.
CAPES pela concesso de uma bolsa de estudos durante a realizao do curso.
Foto Banco de capacitores shunt na estao de Kolbotten, Sucia (Rede de Potncia Sueca), 220kV, 50Hz, 100MVAr.
... O Engenheiro de Sistemas de

Potncia
deve
conhecer
os
mtodos para realizar um estudo

de cargas, deve saber analisar
faltas e ter conhecimento de
estabilidade, uma vez que todos
esses fatores afetam o projeto e o
funcionamento de um sistema de
potncia, bem como a escolha de
sua aparelhagem de controle...
(William D. Stevenson Jr. em
Elementos
de
Anlise
Sistemas de Potncia).
de
Resumo
sabido que o maior volume de perdas ocorre nos sistemas de distribuio de energia
eltrica. Capacitores shunt so largamente utilizados nos alimentadores primrios dos sistemas de
distribuio para compensar potncia reativa e conseqentemente obter melhor perfil de tenso,
redues das perdas de potncia e energia, e aumento da capacidade da rede de distribuio em
atender carga ativa. A deciso do local timo de instalao de bancos de capacitores corresponde
a um problema de programao matemtica combinatorial. A determinao da influncia da
modelagem da carga na soluo do problema, a incluso de objetivos tcnicos relacionados ao
controle de tenso, custos de operao e de manuteno, e perdas de potncia e energia,
resultando numa nova formulao multi-critrio com critrios conflitantes para o problema, e a
viabilidade da aplicao de algoritmos genticos como mtodo de soluo dessa nova formulao
justificaram o desenvolvimento desta pesquisa. A definio do problema, e o desenvolvimento de
modelagens matemticas podem ser encontrados na primeira parte do trabalho. Na segunda parte
apresentam-se os mtodos de resoluo utilizados nesse trabalho, so eles: heursticos, e um
mtodo meta-heurstico. Um dos mtodos heursticos utiliza fatores de participao reativos da
teoria de estabilidade de tenso para resoluo do problema. O mtodo meta-heurstico um
algoritmo baseado em algoritmos genticos que resolve a formulao matemtica apresentada
anteriormente. Os mtodos so testados utilizando-se uma rede real de 70 barras. Efeitos de
cargas dependentes da tenso no problema so avaliados.
Abstract
It is well known that the major portion of active power losses happen in the electric power
distribution feeders. Shunt capacitors are broadly used in the primary feeders to compensate
reactive power and consequently to obtain better voltage profile, reductions of power and energy
losses, and increase the distribution network capacity in supplying active power demand. The
decision of the optimal capacitors banks installation corresponds to a combinatorial mathematical
programming problem. The determination of the influence of the load modeling in the solution of
the problem, the inclusion of technical objectives relating to voltage control, costs of operation
and maintenance, and cost of power and energy losses, resulting in a new multi-criteria
formulation with conflicting criteria to the problem, and the viability of the application of genetic
algorithms as method of solution of that new formulation justified the development of this
research. The definition of the problem and the development of mathematical models can be
found in the first part of the work. In the second it is presented the resolution methods, they are:
heuristic, and a meta-heuristic method. One of the heuristic methods uses reactive participation
factors commonly applied for voltage stability analysis of power systems. The meta-heuristic
method is an algorithm based on genetic algorithms that solve the mathematical formulation
previously presented. The methods are tested by using a real network of 70 bars. Effects of
voltage dependent loads in the problem are quantified.
ii
Lista de Figuras
Figura 1 Curva de Durao de Carga
25
Figura 2 Diagrama unifilar do sistema de 70 barras estudado.
33
Figura 3 Perfil de tenso do sistema estudado (sem bancos de capacitores) .
34
Figura 4 Variao total da perda ativa com a instalao de um mesmo capacitor de 100kVAr
em cada barra.
35
Figura 5 Perfil de tenso do sistema antes e aps a realizao do teste 5.
37
Figura 6 Localizao e total de potncia reativa capacitiva instalada no teste 5.
37
Figura 7 Perda ativa no sistema durante o processo de instalao de bancos de capacitores no

teste 5.
37
Figura 8 Identificao das barras crticas.
40
42
Figura 10 Perda ativa no sistema durante o processo de instalao de bancos de capacitores no

teste 3.
42
42
Figura 12 Uma tpica rede de distribuio radial.
46
Figura 13 Numerao das linhas para a rede de distribuio radial.
46
Figura 14 Codificao para 3 nveis de carga e 3 barras candidatas a alocao de bancos de

capacitores.
54
Figura 15 Possveis posies do descendente aps recombinao uniforme.
58
Figura 16 Efeito da mutao de variveis inteiras em duas dimenses.
60
Figura 17 Comparao dos valores de funo objetivo.
67
Figura 18 Perfil de tenso do sistema no nvel de pico de carga antes e aps a aplicao das
heursticas HES por sensibilidades, HEAM por anlise modal, e do algoritmo baseado em
AG com codificao inteira, AGI .
68
Figura 19 Perfil de tenso do sistema, para os trs nveis de carga, com a instalao dos bancos
de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI.
68
Figura 20 Perda ativa do sistema nos trs diferentes nveis de carga antes, e aplicando as
heursticas e o AGI.
70
iii
Figura 21 Perfil de tenso do sistema, para os trs nveis de carga, com a instalao dos bancos
de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI, desprezando-se a restrio das tenses nas
barras.
71
Figura 22 Perfil de tenso do sistema, para os trs nveis de carga, para o caso em que as
cargas so modeladas como sendo de corrente constante com a instalao dos bancos de
capacitores soluo tima para o caso de potncia constante.
86
cargas so modeladas como sendo de corrente constante com a instalao dos bancos de
capacitores soluo tima fornecida pelo AGI.
87
cargas so modeladas como sendo de impedncia constante com a instalao dos bancos de
91
cargas so modeladas como sendo de impedncia constante com a instalao dos bancos de
92
cargas so modeladas como sendo ZIP compostas com a instalao dos bancos de
95
97
99
101
iv
Lista de Tabelas
Tabela 1 Resultados de performance para rede de distribuio radial (PC Pentium 4
1,80GHz).
50
Tabela 2 Dados dos limites de tenso e tamanho padro de banco de capacitores usados nos
testes do AGI.
62
Tabela 3 Durao anual dos nveis de carga.
62
Tabela 4 Potncia de base e valores das constante de custos do problema.
62
Tabela 5 Barras que violaram os limites de tenso nas condies iniciais do sistema em cada
nvel de carga (no nvel de carga fora do pico (0,5pu) no ocorre violao da tenso mnima
de 0,95pu).
63
Tabela 6 Perdas ativas totais iniciais e valor total do custo do sistema de 70 barras estudado. 63
Tabela 7 Possveis escolhas de tamanhos de bancos de capacitores para instalao em uma s
barra do sistema.
64
Tabela 8 Perdas no pico de carga e custos do sistema para diferentes valores de potncia
reativa capacitiva mxima que pode ser instalada por barra.
Tabela 9 Resultados da aplicao dos algoritmos apresentados, no sistema de 70 barras.
65
66
Tabela 10 Ajustes de controle u dos bancos de capacitores aplicando-se os algoritmos

propostos.
67
Tabela 11 Perdas ativas totais do sistema em kW, para cada nvel de carga, aplicando-se os
algoritmos desenvolvidos.
69
Tabela 12 Resultados da aplicao do AGI, sem restrio nas tenses, no sistema de 70 barras.
70
Tabela 13 Perdas ativas totais do sistema em kW, para cada nvel de carga, aplicando-se AGI,
sem restrio nas tenses das barras, no sistema de 70 barras.
70
Tabela 14 Ajustes de controle u dos bancos de capacitores, sem restries nas tenses do
sistema.
71
Tabela 15 Barras que violaram os limites de tenso na condio sem restries nas tenses do
sistema em cada nvel de carga (no nvel de carga fora do pico (0,5pu) no ocorre violao
da tenso mnima de 0,95pu).
71
Tabela 16 Perdas ativas totais iniciais, e carga total ativa e reativa do sistema para cada nvel
de carga, e valores dos custos das perdas de energia, potncia no pico e total do sistema de
70 barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo de potncia
constante (sem bancos de capacitores instalados).
83
Tabela 17 Perdas ativas totais, e carga total ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga,
e valores dos custos das perdas de energia, potncia no pico e total do sistema de 70 barras
estudado para o caso em que a carga modelada como sendo de potncia constante (com
bancos de capacitores instalados).
83
70 barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo de corrente
84
nvel de carga com as cargas modeladas como sendo de corrente constante (no nvel de
carga fora do pico (0,5pu) no ocorre violao da tenso mnima de 0,95pu).
85
estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo de corrente constante
com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de potncia constante.
85
Tabela 21 Perdas ativas totais, e carga total ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga
do sistema de 70 barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo
de corrente constante aps a instalao dos bancos de capacitores soluo tima fornecida
pelo AGI.
86
Tabela 22 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como

corrente constante.
86
Tabela 23 Ajustes de controle u dos bancos de capacitores aplicando-se o AGI para as cargas
do sistema modeladas como sendo de corrente constante.
88
vi
70 barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo de impedncia
89
nvel de carga com as cargas modeladas como sendo de impedncia constante (no nvel de
89
estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo de impedncia constante
com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de potncia constante.
90
de impedncia constante aps a instalao dos bancos de capacitores soluo tima
fornecida pelo AGI.
91
Tabela 28 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como

impedncia constante.
91
do sistema modeladas como sendo de impedncia constante.
92
70 barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo ZIP compostas
(sem bancos de capacitores instalados).
94
94
estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo de ZIP compostas com a
instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de potncia constante.
94
vii
ZIP compostas aps a instalao dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo
AGI.
96
Tabela 34 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como ZIP
compostas.
96
do sistema modeladas como sendo ZIP compostas.
97
70 barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo ZIP compostas
(sem bancos de capacitores instalados).
98
98
estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo de ZIP compostas com a
instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de potncia constante.
99
ZIP compostas aps a instalao dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo
AGI.
100
Tabela 40 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como ZIP
compostas.
100
do sistema modeladas como sendo ZIP compostas.
101
viii
Lista de Smbolos
uil
Tamanho do capacitor alocado na barra i no nvel de carga l (i = 1,2,...,NA e l = 0,1,2,...,Nl)
K acf
Custo marginal de aquisio dos bancos de capacitores fixos ($/kVAr)
K acs
Custo marginal de aquisio dos bancos de capacitores chaveados ($/kVAr)
0
Pperdas
Perdas de potncia ativa no pico de carga (pu)
Kp
Coeficiente dos custos marginais a serem considerados para gerao, para transformadores de
subestao e para linhas de distribuio ($/kW/ano)
ij
Diferena de ngulo da tenso entre a barra i e a barra j (rad)
Gii, Bii
Condutncia e suscepitncia prprias da barra i (pu)
Gij, Bij
Condutncia e suscepitncia mutuas entre a barra i e a barra j (pu)
gk
Condutncia da linha k (pu)
KE
Custo por kWh de energia ($/kWh)
KF
Custo fixo de instalao e manuteno dos bancos de capacitores ($)
NA
Nmero de barras onde bancos de capacitores foram adicionados
NB
Nmero total de barras
NB-1
Nmero total de barras, excluindo a barra slack
Nc
Nmero de barras candidatas para instalao de bancos de capacitores
NE
Nmero total de linhas de distribuio no sistema
Ni
Nmero de barras adjacentes barra i, incluindo a barra i
Nl
Nmero de nveis de carga
NPQ
Nmero de barras PQ, as quais so barras de carga com injees constantes de P e Q
NVPQlim
Nmero de barras PQ nas quais a tenso violou os limites
Pi, Qi
Potncias ativa e reativa injetadas na rede na barra i (pu)
Qci
Potncia reativa capacitiva instalada na barra i (pu)
Tl
Tempo planejado de durao do nvel de carga l (horas)
Vi
Magnitude de tenso na barra i (pu)
Obs: Alguns smbolos utilizados no texto que no constam desta tabela so definidos quando do seu uso.
ix
Lista de Siglas
AG Algoritmo Gentico
AGI Algoritmo Gentico com codificao Inteira multi objetivo
AGS Algoritmo Gentico Simples
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
BH Busca Heurstica
BT Busca Tabu
FPR Fator de Participao Reativo
HE Mtodo Heurstico
HEAM Heurstica usando Anlise Modal
HES Heurstica usando critrios de Sensibilidade
IA Inteligncia Artificial
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
LCK Lei das Correntes de Kirchhoff
LTK Lei das Tenses de Kirchhoff
PLCC Problema de Localizao e Controle de Capacitores
RNA Rede Neural Artificial
SA Simulated Annealing
SE Sistema Especialista
SEF Sistema Especialista Fuzzy
SR Simulao de Resfriamento
SVC Static VAR Compensator
TCF Teoria de Conjuntos Fuzzy
VAR Volt Ampere Reativo
ZIP O modelo polinomial de carga Impedncia-Corrente-Potncia constante
SUMRIO
Resumo
Abstract
Lista de Figuras
ii
Lista de Tabelas
iv
Lista de Smbolos
viii
Lista de Siglas
ix
I Definio do Problema
1 O Problema de Localizao e Controle de Capacitores
1.1 Introduo
2 Estudo da Bibliografia
2.1 Introduo
2.2 Formulao do Problema
2.3 Reviso da Literatura
2.4 Reviso das Metodologias
16
2.4.1 Mtodos analticos
16
2.4.2 Mtodos de programao numrica
16
2.4.3 Mtodos heursticos
17
2.4.4 Mtodos baseados em IA
17
2.5 Escolha do Mtodo a Ser Usado
19
2.5.1 Problema de alocao de capacitores a ser resolvido
19
2.5.2 Complexidade do problema
20
2.5.3 Preciso dos resultados
20
2.5.4 Praticidade
20
3 Formulao do Problema
23
3.1 Introduo
23
3.2 Funo de Custo
26
xi
3.2.1 Custo das perdas de energia e potncia
26
3.2.2 Custo de instalao e manuteno dos bancos de capacitores
27
3.2.3 Custo dos bancos de capacitores fixos
27
3.2.4 Custo dos bancos de capacitores chaveados
28
II Resoluo do Problema
31
4 Construindo um Mtodo Heurstico
33
4.1 Introduo
33
4.1.1 Teste Inicia-se com o critrio da menor tenso e aps a elevao do perfil de tenso
para dentro dos limites pr-estabelecidos alterna-se para o critrio da maior reduo de
perdas
36
4.2 Anlise Modal Como Soluo Para o PLCC
38
4.3 Testes Realizados
40
4.3.1 Teste inicia-se com o critrio da barra com a menor tenso para elevao da tenso, e
aps elevao da tenso, utiliza-se lista ordenada de FPRs para reduo de perdas
4.4 Mtodo Heurstico Proposto
41
43
4.4.1 Instalando um banco de capacitores de tamanho padro
43
4.4.2 Condies de parada
44
5 Fluxo de Carga Pela Varredura Vem-e-Vai
45
5.1 Introduo
45
5.2 Soluo de Uma Rede de Distribuio Radial
46
5.2.1 Numerao das linhas
46
5.2.2 Mtodo de soluo
47
5.2.3 Critrio de convergncia
48
5.3 Aplicao em Redes de Distribuio Radial
6 Algoritmo Gentico Para Resoluo do PLCC
48
51
6.1 Introduo
51
6.2 Algoritmos Genticos
52
6.3 Algoritmo Implementado
53
xii
6.3.1 Representao cromossmica
54
6.3.2 Inicializao
55
6.3.3 Avaliao de adaptao
56
6.3.4 Seleo
56
6.3.5 Recombinao
57
6.3.6 Mutao
58
6.4 AGI Soluo do PLCC
60
6.5 Aplicao do AGI
61
6.6 Resultados Iniciais do Fluxo de Carga
63
6.7 Resultados
64
III Modelagem da Carga e Concluses
73
7 Efeitos de Cargas Sensveis Tenso no PLCC
75
7.1 Introduo
75
7.2 Modelos de Cargas
78
7.3 Suposies e Implementao
81
7.4 Exemplos e Discusso dos Resultados
82
7.4.1 As cargas do sistema so modeladas como sendo de corrente constante
84
7.4.2 As cargas do sistema so modeladas como sendo de impedncia constante
88
7.4.3 As cargas do sistema so modeladas como sendo ZIP compostas
93
8 Concluses e Sugestes Para Continuao Deste Trabalho
103
Referncias Bibliogrficas
105
Apndice A Progresso Histrica em Alocao tima de Capacitores
117
Apndice B Dados Originais do Sistema de 70 Barras
135
Sobre o Autor
131
Parte I
Definio do Problema
Captulo 1
O Problema de Localizao e Controle de

Capacitores
"Nossos problemas so criados pelo homem;
ento eles podem ser resolvidos pelo homem.
John F. Kennedy
Quatro etapas para uma faanha:

planejar objetivamente, preparar
religiosamente, proceder positivamente,
perseguir persistentemente."
William A. Ward
1.1 Introduo
transferncia de energia eltrica, nos seus nveis de transmisso, subtransmisso, e

distribuio, acompanhada pelas perdas de potncia nas respectivas linhas. Porm,
sabido que o maior volume de perdas ocorre nos sistemas de distribuio. Capacitores shunt so
largamente utilizados nos alimentadores primrios dos sistemas de distribuio para compensar
potncia reativa e conseqentemente obter melhor perfil de tenso, redues das perdas de
potncia e energia, e aumento da capacidade da rede de distribuio em atender carga ativa. De
uma forma geral, o problema de alocao de bancos de capacitores consiste na determinao do
nmero, da localizao, do tamanho, tipo, e tempos de chaveamentos dos bancos de capacitores a
serem instalados no sistema.
O problema de instalao de bancos de capacitores na rede eltrica vem sendo estudado por
pesquisadores do mundo todo desde meados da dcada de 1940, quando eram instalados
prximos s subestaes, no incio dos alimentadores. O problema da localizao dos bancos de
capacitores se tornou mais complexo com a constatao das vantagens de instalao dos bancos
de capacitores em pontos prximos das cargas e com o aparecimento de equipamentos com
menor relao kg/kVAr.
So muitas as vantagens e as justificativas relacionadas utilizao de capacitores em

sistemas de potncia, principalmente em nvel de distribuio, como j relatava a Westinghouse
Electric Corporation em documento de 1965 [WEC1965]:

1. Reduo da componente reativa de corrente do circuito;
2. Melhoria do nvel de tenso no ponto de consumo;
3. Melhoria da regulao de tenso se a unidade capacitiva for apropriadamente chaveada;
4. Reduo de perdas de potncia ativa I2R no sistema devido reduo da corrente;
5. Reduo de perdas de potncia reativa I2X no sistema devido reduo da corrente;
6. Aumento do fator de potncia das fontes geradoras;
7. Diminuio da demanda reativa das fontes geradoras e das linhas possibilitando alvio
para uma condio de carga pesada ou possibilidade de crescimento adicional de carga;
8. Reduzindo carga reativa nas fontes geradoras, carga ativa adicional pode ser colocada nos
geradores se a capacidade da turbina permitir;
9. Reduo da demanda de reativos onde a carga atendida;
10. Reduo de investimentos em equipamentos por MW atendido.
O presente trabalho enfoca a alocao de capacitores shunt apenas na rede de distribuio

primria de energia eltrica. A determinao do local timo de instalao de bancos de
capacitores corresponde a um problema de programao matemtica combinatorial otimizao
sobre a qual diversas pesquisas tm sido elaboradas, e as quais usam os mais variados mtodos de
soluo. Os mtodos de soluo para o problema de alocao de capacitores podem ser
classificados em quatro categorias de acordo com Ng et al. [NSC2000a]: analticos, de
programao numrica, heursticos, e baseados em inteligncia artificial (IA), ou de maneira mais
geral, podemos classificar os mtodos de soluo em Exatos (analticos, programao numrica)
ou Aproximados (heursticos, e baseados em IA). Uma reviso de todos os mtodos de alocao
de capacitores apresentada por Mekhamer et al. em [MEHMMS2002b] e por Ng et al. em
[NSC2000a].
Aqui o interesse a aplicao de mtodos Heursticos (HE) ([CGYL1988], [TL1990],
[SCH1994], [CSJ1997] e [Haq1999]), e de mtodos baseados em inteligncia artificial, mais
especificadamente mtodos baseados em Algoritmos Genticos (AGs) ([SP1994], [MCD1997],
[KY1999], [MPC1996] e [LKSC2000]).
Mtodos heursticos ou aproximados so essencialmente uma regra que codifica uma parte de
conhecimento sobre como resolver problemas em algum domnio. Esses mtodos so
aproximaes, no sentido de que no requerem dados perfeitos e as solues derivadas do sistema
podem ser propostas com vrios graus de certeza. Na rea de alocao de capacitores, regras
heursticas produzem estratgias prticas e rpidas que reduzem o exaustivo espao de busca e
podem conduzir a uma soluo prxima do timo com confiana ([NSC2000a]).
Kaplan em [Kap1984] apresentou uma busca heurstica na qual primeiro determinam-se os
melhores locais e os tipos (fixo ou chaveado) de bancos de capacitores considerando os menores
tamanhos possveis de bancos de capacitores disponveis. Salam et al. em [SCH1994]
propuseram um mtodo heurstico baseado em reconfigurao de redes para identificar a seo no
sistema de distribuio com as maiores perdas devido corrente reativa, para ento ser
identificado o n que ir receber o capacitor.
Prope-se aqui neste trabalho uma inovao: um mtodo heurstico baseado em Fatores de
Participao Reativos (FPRs) das barras de carga do sistema de distribuio. Um mtodo
semelhante tambm foi utilizado com sucesso para a alocao de SVCs (Static VAR
Compensators) em redes de transmisso de alta tenso por Mansour et al. em [MXAR1994].

Algoritmos heursticos para o problema de alocao de capacitores so rpidos, mas eles
sofrem da incapacidade de escapar de solues timas locais. AGs tm sido aplicados para
resolver o problema de alocao sub-tima de capacitores visto que eles possuem caractersticas
atrativas como a capacidade de encontrar solues prximas do timo global, habilidade para
lidar com diferentes tipos de restries e, mais importante, eficincia em tratar facilmente com a
natureza discreta do problema ([MPC1996]), por isso tambm se aplica neste trabalho um
algoritmo baseado em Algoritmo Gentico como mtodo meta-heurstico para soluo do
problema. Algoritmos Genticos so baseados na estratgia Darwinista de sobrevivncia do
melhor adaptado, nos quais os princpios de gentica e seleo natural so imitados ([Mic1996]).
O Problema de Localizao e Controle de Capacitores (PLCC) pode ser modelado como um
problema de otimizao multi-critrio restrito e esse modelo pode ser facilmente formulado
dentro de algoritmos baseados em AGs ([Lai1998]). Em [SP1994], Sundhararajan e Pahwa
usaram um AG com o objetivo de minimizar as perdas de potncia no pico de carga juntamente
com as perdas de energia em contrapartida ao custo do capacitor. Uma anlise de sensibilidade de
perdas ativas visando seleo de locais candidatos alocao de bancos de capacitores foi
aplicada com o objetivo de diminuir o espao de busca. Em [MCD1997] Mil et al. apresentaram
um algoritmo misto em dois estgios. No primeiro estgio aplicou-se um AG para determinao
de condies iniciais para a execuo do segundo estgio que consiste na aplicao do mtodo
heurstico baseado em sensibilidade de perdas ativas. Levitin et al. em [LKSC2000] usam um
algoritmo baseado em AG para alocao de capacitores considerando no apenas um alimentador
individual, mas uma rede de alimentadores ligada a uma subestao e levando em conta o efeito
que cada alimentador tem no sistema inteiro.
Os principais objetivos do trabalho aqui apresentado foram: a determinao da influncia da
modelagem do sistema e da carga dependente da tenso na soluo do problema, a incluso de
objetivos tcnicos relacionados ao controle de tenso, custos de operao e de manuteno, e
perdas de potncia e energia, resultando numa nova formulao multi-critrio com critrios
conflitantes para o problema, e a viabilidade da aplicao de algoritmos genticos como mtodo
de soluo dessa nova formulao, re-explorando assim os conceitos bsicos associados ao
problema de alocao de bancos de capacitores em redes de distribuio de energia eltrica,
identificando-se novos fatores a serem considerados.
Captulo 2
Estudo da Bibliografia
"Se pude enxergar mais longe, foi porque me pus aos
ombros de gigantes.
Isaac Newton
"A verdadeira viagem de descoberta

consiste em no procurar novas
paisagens, e sim ver com novos olhos."
Desconhecido
2.1 Introduo
ma reviso da literatura em compensao reativa em alimentadores de distribuio indica

que o problema de alocao de bancos de capacitores para reduo de perdas em sistemas
de distribuio foi extensivamente pesquisado durante a segunda metade do sculo XX.

Literatura publicada descrevendo algoritmos de alocao de bancos de capacitores
abundante. O Sub-comit de Capacitores do Comit de Transmisso e Distribuio do IEEE
publicou dez bibliografias em capacitores de potncia de 1950 a 1980 [CSITDC1983]. Alm
disso, o Grupo de Trabalho em Administrao de VAR do Sub-comit de Sistema de Controle do
IEEE publicou outra bibliografia em potncia reativa e controle de tenso em sistemas de
potncia [IVMWGISCS1997]. A contagem total das publicaes listadas nessas bibliografias
superior a 400, e muitos desses documentos so especficos ao problema de alocao tima de
bancos de capacitores.
O objetivo aqui apresentar um estudo bibliogrfico, que num primeiro momento mostre a
progresso da pesquisa em alocao tima de bancos de capacitores, e posteriormente uma
tentativa de se classificar os algoritmos disponveis pelo mtodo de que se utilizam para resolver
o problema. Nenhuma tentativa feita aqui para verificar qualquer das reivindicaes feitas pelos
autores, ou determinar a efetividade dos mtodos descritos. As prximas sees destacam as
principais publicaes na rea.
2.2 Formulao do Problema

Resolver o problema de alocao de bancos de capacitores , em geral, determinar o nmero,
localizao, tamanhos, e tempos de chaveamentos timos, dos bancos de capacitores a serem
instalados em um alimentador de distribuio com o objetivo de se maximizar as economias de
custo sujeito a restries de operao. Como resultado da complexidade do problema,
pesquisadores introduziram suposies simplificadoras tais como: um alimentador uniforme,
perfil de tenso constante, custo linear para os bancos de capacitores, tamanhos contnuos dos
bancos de capacitores, e/ou um alimentador principal sem ramificaes. Alguns dos mtodos
propostos introduzem uma funo de economia de custos baseada na reduo das perdas na
potncia de pico, enquanto outros consideram ambas redues de perdas no pico de potncia e de
perdas de energia. Alguns mtodos consideram apenas bancos de capacitores fixos, enquanto
outros consideram ambos bancos de capacitores fixos e chaveados. Nos mtodos que aplicam
bancos de capacitores chaveados, pode haver limitaes tais como os tempos de chaveamento.
2.3 Reviso da Literatura

Antes dos anos 1950, capacitores para reduo de perdas eram colocados no ponto onde a
subestao era conectada ao alimentador de distribuio. Colocar capacitores ao longo do
alimentador primrio de distribuio, mostrou ser favorvel por vrias razes: instalao de
capacitores prximos s cargas, equipamentos de menor porte, etc. E assim o problema cresceu,
pois agora era preciso determinar onde, ao longo do alimentador, de qual tamanho, e em que
quantidades, capacitores deveriam ser aplicados aos alimentadores primrios de distribuio.
Durante o final dos anos 1950 uma tendncia nova tinha emergido. Colocao de capacitores
shunt ao longo do alimentador primrio de distribuio. A esta tendncia, se referiram Neagle e

Samson em [NS1956], como sendo "... devido a ambos, disponibilidade de equipamentos
montveis em postes, e por causa das economias que favorecem colocao do capacitor mais
prximo das cargas." Neagle e Samson assumem a carga uniformemente distribuda ao longo do
alimentador. Eles consideram apenas economia de perdas de potncia ativa no pico de carga com
capacitores fixos e ignoram o custo dos capacitores.
Cook em [Cook1959] tambm analisou a aplicao de bancos de capacitores fixos a uma
carga uniformemente distribuda. Porm, em vez de considerar reduo de perdas de pico de
carga, a economia est baseada na reduo de perdas de energia considerando uma carga varivel
no tempo. Cook estabeleceu que o local de bancos de capacitores fixos deveria estar baseado na
carga reativa mdia, e ento definiu a regra dos 2/3, que diz que para a mxima reduo de
perdas, um banco de capacitores com tamanho dois-teros do pico de carga reativa, deveria ser
instalado a uma distncia da subestao igual a dois teros do comprimento total do alimentador.
Em [Cook1961] Cook revisita e estende o problema para incluir capacitores fixos e chaveados.
Economias so calculadas baseadas na reduo de ambas perdas de pico de carga e perdas de
energia. O modelo de alimentador em pu de [Cook1959] utilizado, e uma carga varivel no
tempo introduzida para lidar com o tempo de durao dos capacitores fixos.
Antes do trabalho de Duran [Duran1968], mtodos populares envolviam o uso de curvas de
desempenho, e clculos para soluo do extremo de uma funo analtica. Duran reconheceu o
problema como um problema de programao dinmica e utilizou um processo multi-estgio de
otimizao.
Em [Chang1972] Chang apresenta uma anlise matemtica da aplicao de capacitores shunt
para reduo de perdas em um alimentador de distribuio. Equaes generalizadas para calcular
reduo de perdas em um alimentador apresentando cargas de combinao qualquer, cargas
concentradas e uniformemente distribudas, so derivadas, e as condies para reduo tima de
perdas so desenvolvidas. Os resultados so apresentados em famlias separadas de curvas para
determinao conveniente de reduo de perdas devido ao uso de capacitores.
Mtodos analticos para alocao de capacitores foram tambm apresentados por Bae
[Bae1978], revisitando o trabalho de Neagle e Samson [NS1956], mas ao contrrio desses, Bae
investigou aplicao de capacitores sob uma grande gama de condies de carga reativa.
Capacitores so primeiro alocados de maneira tima para um nvel de carga fixo. A metodologia
estendida para determinar as localizaes timas dos capacitores para todos os nveis de carga
acima do nvel fixo, sem levar em conta o tempo de durao de cada nvel de carga.
Os anos 1980 viram interesse renovado no problema, trazido pela necessidade crescente de
minimizar custos e melhorar a eficincia dos sistemas. Vrios trabalhos que figuram
proeminentes durante este perodo so os de Baran e Wu, Kaplan, Santoso e Tan, e Grainger et
al.
Grainger e Lee em [GL1981a] observaram que trabalhos prvios sofriam por estarem
baseados em algumas suposies muito restritivas tais como casos de distribuio especial de
cargas, e a utilizao de comprimentos de cabos uniformes ao longo de todo o alimentador.
10
Propem ento uma metodologia a qual considera alimentadores no uniformes e cargas no

uniformes. Transformam um alimentador com diferentes comprimentos em um alimentador
uniforme equivalente (ou alimentador equivalente normalizado). Tambm respondendo por
distribuio no uniforme de carga reativa introduzindo o conceito de funo de distribuio de
corrente reativa normalizada.
Kaplan em [Kap1984] apresenta uma heurstica aproximada a qual reivindicada como no
assumindo nenhuma das simplificaes usadas em muitos dos trabalhos anteriores:
1. Carga distribuda uniformemente;
2. Tamanho uniforme dos condutores;
3. Considerao apenas de bancos fixos de capacitores;
4. Negligncia dos custos de instalao;
5. Negligncia da parte constante dos custos de instalao;
6. Negligncia sobre disponibilidade das unidades de um certo tamanho;
7. Negligncia dos custos de capacidade liberada;
8. Considerao apenas da linha de alimentao principal;
9. Nmero arbitrrio de bancos de capacitores;
10. Otimizao separada de bancos fixos e chaveados;
11. Chaveamento simultneo de todos os bancos de capacitores chaveados.
A aproximao heurstica, primeiro determina as melhores localizaes e tipos (fixo ou

chaveado) para o menor tamanho de banco de capacitores padro disponvel. Aps alocao
desses bancos iniciais, uma tentativa feita para melhorar os ganhos pela adio de grandes
bancos ou pela combinao de pequenos bancos em grandes unidades.
O modelo necessrio para sistemas de distribuio radiais consideravelmente complicado
pela considerao de que alimentadores primrios de distribuio so assimtricos, multiaterrados, suprem cargas desbalanceadas, e envolvem ramais trifsicos, bifsicos, e monofsicos.
Na ref. [GELKCG1985] Grainger et al. consideram estes alimentadores radiais e oferecem uma
nova metodologia para determinar valores timos para tamanhos, localizaes, e tempos de
chaveamentos de instalaes de capacitores shunt fixos e/ou no simultaneamente chaveados,
para maximizao dos ganhos totais associados com as redues resultantes de perdas de pico de
11
potncia, e perdas de energia. Os procedimentos das referncias [PR1983], [Kap1984], e

[GLEK1983] so estendidos e modificados para acolher alimentadores com ramificaes.
Baran e Wu em [BW1989a] formulam o problema como um problema de programao no
linear inteira mista. Os custos dos bancos de capacitores so aproximados por uma funo linear
e a carga considerada fixa. O mtodo de soluo dividido em dois nveis.
Santoso e Tan [ST1989] dividiram o sistema de distribuio em vrios pequenos subsistemas,
onde cada qual otimizado. Variveis de Iterao so atualizadas e o processo repetido at
que o valor absoluto das economias entre iteraes seja pequeno. O custo dos capacitores uma
funo diferencivel do tamanho. Os problemas dos subsistemas so resolvidos por um mtodo
de busca pelo gradiente.
Com o comeo dos anos 1990 pesquisa adicional tomou lugar no campo de alocao tima de
capacitores. Tais pesquisas incluem a investigao dos efeitos devidos a mltiplas cargas no
lineares, bem como a aplicao de capacitores em sistemas com condies variveis de carga.
Com a popularidade da IA (Inteligncia Artificial) ainda outros muitos pesquisadores
investigaram sua possibilidade de uso em aplicaes de engenharia de potncia. Em particular,
algoritmos genticos (AGs), simulao de resfriamento (simulated annealing SA), sistemas
especialistas (SEs), redes neurais artificiais (RNAs), e teoria de conjuntos fuzzy (TCF), foram
implementados no problema de alocao tima de capacitores.
Chiang et al. na referncia [CWCS1990a] apresentam uma formulao levando em
considerao aspectos prticos dos capacitores, as restries de carga, e restries de operao
em diferentes nveis de carga. A formulao um problema de otimizao combinatorial com
uma funo objetivo no diferencivel. Uma metodologia de soluo baseada em simulao de
resfriamento (simulated annealing) para determinar as localizaes para instalao de
capacitores, os tipos e tamanhos dos capacitores a serem instalados, e os ajustes de controle
desses capacitores em diferentes nveis de carga proposta. Os autores reivindicam que a
metodologia pode fornecer a soluo tima global para o problema geral de alocao de
capacitores. Em [CWCS1990b], a tcnica aplicada em um sistema de distribuio de 69 barras
em dois casos: alocao de capacitores fixos e alocao geral de capacitores. Esse para trs nveis
de carga: pico de carga, carga mdia, e baixa carga.
Em [AA1991] Ajjarapu e Albanna exploram a aplicabilidade dos algoritmos genticos no
problema de despacho de potncia reativa. Os algoritmos so usados para minimizar a funo de
12
custo. Dois exemplos simples so explicados e implementados para mostrar a aplicabilidade das
tcnicas genticas no campo da otimizao.
O mtodo de Busca Tabu (BT) usado na ref. [YHH1995] por Yang et al. para a soluo do
problema de alocao de capacitores em um sistema de distribuio radial. A meta usando uma
soluo baseada em BT para determinar:
1. Os locais de instalao dos capacitores;
2. Os tipos, nmero e tamanhos dos capacitores, e nveis de cargas;
3. Os esquemas de controle desses capacitores em diferentes nveis de carga.
Um mtodo baseado em anlise de sensibilidades usado para, a priori, selecionar os locais

candidatos para instalao dos capacitores e reduzir o espao de soluo do problema. A
efetividade do mtodo de BT para resolver o problema de otimizao combinatorial de alocao
de capacitores demonstrada atravs de exemplos numricos.
Na ref. [CWD1995a] Chiang, Wang, e Darling resolvem o problema de alocao, realocao,
e controle, timos, de capacitores em redes de distribuio de grande escala, desbalanceadas,
radiais ou malhadas, para determinar, de maneira tima, as localizaes para instalar (ou realocar,
ou remover) capacitores, os tipos e tamanhos dos capacitores a serem instalados (ou realocados)
e, durante cada nvel de carga, o esquema de controle para cada capacitor nos ns de um sistema
geral trifsico desbalanceado tal que uma desejada funo objetivo minimizada enquanto
restries de carga, restries de rede e restries de operao (e.g. o perfil de tenso) em
diferentes nveis de carga so satisfeitos. O novo problema formulado como um problema de
otimizao combinatorial com uma funo objetivo no diferencivel. O espao de configurao,
essencial no projeto de uma metodologia de soluo baseada em simulao de resfriamento
(annealing) para o novo problema derivado.
Miu, Chiang, e Darling apresentam em [MCD1997] um algoritmo em dois estgios para
alocao, realocao, e controle de capacitores, de sistemas gerais de distribuio de grande
escala e desbalanceados. O primeiro estgio do algoritmo proposto consiste de um AG seguido
pelo segundo estgio que consiste de um mtodo heurstico baseado em sensibilidades construdo
para o problema.
Nesse incio de milnio com a difuso das tcnicas de pesquisa operacional e das baseadas em
IA (Inteligncia Artificial) vrios pesquisadores intensificam a possibilidade de uso hbrido
13
dessas tcnicas para soluo do problema de alocao tima de capacitores, misturando

algoritmos lineares com algoritmos combinatoriais tais como Busca Heurstica (BH), Busca Tabu
(BT), Programao Linear (PL), algoritmos genticos (AGs), simulao de resfriamento
(simulated annealing SA), sistemas especialistas (SEs), redes neurais artificiais (RNAs), e
teoria de conjuntos fuzzy (TCF).
Ng, Salama, e Chikhani, na ref. [NSC2000a] descrevem a evoluo da pesquisa e avaliam a
praticidade e preciso dos algoritmos de alocao de capacitores disponveis na literatura. Os
mesmos autores na ref. [NSC2000b] usam raciocnio aproximado para determinar ns candidatos
satisfatrios, em um sistema de distribuio, para alocao de capacitores. Tenses e ndices de
reduo de perdas de potncia dos ns do sistema de distribuio so modelados por funes
fuzzy de pertinncia. Um sistema especialista fuzzy (SEF) contendo um conjunto de regras
heursticas ento usado para determinar a convenincia da alocao do capacitor para cada n
no sistema de distribuio.
Gallego, Monticelli, e Romero propem em [GMR2001] um mtodo hbrido baseado em
Busca Tabu estendida com caractersticas tomadas de outras aproximaes combinatoriais, tais
como algoritmos genticos e simulao de resfriamento (simulated annealing), e de
aproximaes heursticas prticas. Esse mtodo determina, para o problema de alocao
(realocao) de capacitores para redes de distribuio radiais, os tipos, tamanhos, localizaes e
esquemas de controles de capacitores. O difcil problema combinatorial de alocao tima de
capacitores formulado como uma programao inteira mista no linear. Assim esse um
problema NP (de tempo No Polinomial) completo e sua soluo usa um algoritmo de busca
combinatorial. O mtodo proposto foi extensivamente testado em um conjunto de redes
disponvel na literatura, com resultados superiores referentes a ambos qualidade e custo das
solues, e em uma rede prtica de 135 barras.
Mekhamer, El-Hawary, Moustafa, Mansour, e Soliman no artigo [MEHMMS2002a] revisam
e implementam mtodos heursticos e de tcnica fuzzy para compensao reativa de
alimentadores radiais de distribuio usando cinco alimentadores de distribuio atuais. Eles
checam a eficincia de cada tcnica usando um novo mtodo variacional baseado na idia de
tabela verdade de circuitos lgicos. Esse novo mtodo de teste simples tem a habilidade de
fornecer os melhores resultados entre todas as tcnicas, mxima reduo nas perdas e custos do
sistema, e ao mesmo tempo extrair algumas novas vantagens dessas tcnicas heursticas e fuzzy.
14
Desses estudos, eles decidem as melhores tcnicas heurstica e fuzzy e tambm quando o uso do
mtodo fuzzy ou heurstico melhor.
Os mesmos autores em [MEHMMS2002b] apresentam uma reviso de diferentes mtodos de
soluo encontrados na literatura, e esse artigo entendido como um guia para aqueles
interessados no problema ou que pretendem fazer pesquisa adicional na rea de aplicao de
capacitores em sistemas eltricos de potncia para o controle do fluxo de potncia, melhoria de
estabilidade, manejo do perfil de tenso, correo do fator de potncia, e minimizao de perdas.
As suposies feitas e breves descries dos mtodos de soluo so apresentadas.
Ainda Mekhamer et al. introduzem em [MEHMMS2002c] e [MEHMMS2002d] duas novas
tcnicas heursticas para compensao reativa em alimentadores radiais de distribuio. Os
mtodos podem ser considerados como idias generalizadas que emergiram de estratgias de
buscas heursticas recentes e conduzem a resultados melhores. Os mtodos formulados so
derivados e as tcnicas so aplicadas a trs alimentadores. Resultados da aproximao proposta
so comparados com mtodos prvios para mostrar a superioridade dos mtodos propostos. Para
mostrar a proximidade ou o afastamento da soluo tima aps implementao desses mtodos,
um novo algoritmo usando a tcnica variacional apresentado para obteno da alocao tima
de capacitores de acordo com tamanhos padres disponveis de capacitores.
Mendes, Pissarra, Frana, Lyra, e Cavelucci propem em [MPFLC2002] um novo mtodo
baseado em algoritmos evolutivos, para a soluo do problema de localizao de capacitores
(PLC). A instalao de bancos capacitores em redes de distribuio visa reduzir as perdas
eltricas resultantes da potncia reativa presente no sistema. Testes computacionais foram
realizados com uma rede de distribuio real referente a uma cidade brasileira de mdio porte. Os
testes incluem uma anlise de sensibilidade do algoritmo aos parmetros crticos da otimizao: o
custo da energia, o oramento mximo disponvel para a compra e instalao de capacitores e o
prazo de amortizao do investimento.
Gonzlez em [Gon2003] apresenta inovaes conceituais e de implementao que permitem o
resgate da abordagem por programao dinmica para a soluo do problema de instalao e
dimensionamento de capacitores fixos em redes de distribuio, para perfis de cargas fixos ou
variveis. O trabalho tambm aborda o problema de controle de capacitores chaveados propondo
duas novas abordagens. A primeira desenvolve uma verso de sistemas complexos adaptativos,
os chamados sistemas classificadores. A segunda corresponde a uma especializao dos conceitos
15
de programao dinmica desenvolvidos para o problema de instalao de capacitores. Estudos

de casos em redes reais de grande porte ilustram as possibilidades das metodologias
desenvolvidas.
Freitas et al. apresentam no artigo [FDFHL2004] um procedimento para a alocao tima de
bancos de capacitores fixos e chaveados em redes de distribuio. A definio da localizao, do
tamanho e do tipo (fixo ou chaveado) realizada ao custo mnimo, porm, de modo que a
magnitude da tenso do sistema fique prxima do valor de referncia, respeitando os limites
operacionais. O problema geral dividido em dois mdulos: investimento e operao. O
problema de investimento (problema mestre) corresponde a um problema de programao inteira
que resolvido por intermdio de um algoritmo gentico especializado no qual busca-se definir a
melhor alternativa de alocao dos bancos de capacitores. O problema de operao (problema
escravo) se encarrega de determinar o ndice de desempenho das alternativas de investimento
analisadas pelo problema mestre, considerando os diversos nveis de carregamento do sistema de
distribuio e as diferentes formas de utilizao dos bancos de capacitores que possuem
elementos chaveveis. A metodologia aplicada a um sistema de distribuio exemplo para
mostrar sua eficcia.
Balakumaran e Thanuskodi apresentam em [BT2004] uma nova aproximao usando
raciocnio aproximado para determinar ns candidatos apropriados em um sistema de distribuio
para alocao de capacitores. O problema de alocao de capacitores em sistemas eltricos de
distribuio envolve maximizao da reduo de perdas de energia e de potncia de pico
(demanda) atravs da instalao de capacitores. ndices de tenso e de reduo de perdas de
potncia de ns de sistemas de distribuio so modelados por funes de pertinncia fuzzy. Um
sistema especialista fuzzy (FES na sigla em ingls) contendo um conjunto de regras heursticas
ento usado para determinar para cada n do sistema de distribuio sua adequadabilidade a
alocar capacitores. Capacitores so alocados nos ns com maiores valores de adequadabilidade.
Resultados das simulaes mostram as vantagens dessa aproximao sobre algoritmos de
alocao de capacitores anteriores.
O Apndice A traz uma relao mais detalhada dos marcos histricos, selecionados nas
principais publicaes das ltimas cinco dcadas, no desenvolvimento de solues para alocao
tima de capacitores em sistemas de distribuio de energia eltrica.
16
2.4 Reviso das Metodologias

O algoritmo apropriado a ser usado para alocao de capacitores depende do tamanho e da
topologia do sistema de distribuio, da preciso desejada para os resultados, dos dados
disponveis do sistema e de recursos de pessoal.
De acordo com Ng et al. [NSC2000a], os mtodos de soluo para o problema de alocao de
capacitores podem ser classificados em quatro categorias: analticos, de programao numrica,
heursticos, e baseados em inteligncia artificial.
2.4.1 Mtodos analticos

Todos os primeiros trabalhos de alocao tima de capacitores usaram mtodos analticos.
Esses algoritmos foram inventados quando poderosos recursos computacionais no estavam
disponveis ou eram caros. Mtodos analticos envolvem o uso de clculos para se determinar o
mximo de uma funo de lucros com a aplicao de capacitores. Essas funes de lucros eram
freqentemente dadas por:
S = K E E + K P P K c C
(1)
onde K E E e K P P so, respectivamente, economia de energia, e reduo de perdas no pico

de potncia, com a colocao de capacitores, e K c C o custo de instalao dos capacitores.
Uma desvantagem de todos os mtodos analticos o modelo de localizao e tamanhos dos
capacitores alocados como variveis contnuas.
Os mtodos analticos mais recentes so muito mais precisos e adequados para sistemas de
distribuio de tamanhos considerveis, mas requerem mais sistemas de informao distribudos
e tempo para implementao.
2.4.2 Mtodos de programao numrica

Mtodos de programao numrica so mtodos iterativos determinsticos usados para
maximizar (ou minimizar) uma funo objetivo de variveis de deciso.
Para a alocao de capacitores, a funo de lucros pode ser a funo objetivo, e os locais,
tamanhos, nmero de capacitores, tenses de barras, e correntes podem ser as variveis de
deciso as quais todas satisfazem condies de operao.
17
As funes objetivo podem considerar todas as restries de tenso e carregamento das

linhas, tamanhos discretos dos capacitores, e localizao fsica dos ns. Usando mtodos de
programao numrica, o problema de alocao de capacitores pode ser formulado como segue:
MAXS = K L L K c C , sujeito a V VMAX ,
(2)
onde K L L so os lucros que podem incluir redues de perdas de pico de potncia, e de

energia, e capacidade liberada, K c C so custos de instalao dos capacitores, e V a
variao na tenso devido instalao dos bancos de capacitores que no pode exceder um
mximo de VMAX .
Alguns mtodos de programao numrica tm a vantagem de levar em considerao a
localizao dos alimentadores e tamanho dos capacitores como variveis discretas, o que uma
vantagem sobre mtodos analticos.
2.4.3 Mtodos heursticos

Heursticas so regras indicativas que so desenvolvidas atravs da intuio, experincia, e
bom senso. Regras heursticas produzem estratgias rpidas e prticas as quais reduzem o
exaustivo espao de busca e podem conduzir para uma soluo que prxima do timo com
confiana.
Mtodos heursticos so intuitivos, fceis de entender, e simples de implementar quando
comparados a mtodos analticos e de programao numrica. Por outro lado, os resultados
produzidos por algoritmos heursticos no tm garantia de serem timos.
2.4.4 Mtodos baseados em IA

A popularidade da IA (Inteligncia Artificial) conduziu muitos pesquisadores a investigarem
seu uso em aplicaes de engenharia de potncia. Em particular, algoritmos genticos (AGs),
simulao de resfriamento (simulated annealing) (SR), sistemas especialistas (SEs), redes neurais
artificiais (RNAs), e teoria de conjuntos fuzzy (TCF), foram implementados no problema de
alocao tima de capacitores.
18
2.4.4.1 Algoritmos genticos

Algoritmos genticos usam evoluo biolgica para desenvolver uma srie de pontos de
busca em direo a uma soluo tima.
Algoritmos genticos so menos complexos de se implementar e so capazes de localizar as
solues sub-timas.
2.4.4.2 Sistemas especialistas

Sistemas especialistas ou sistemas baseados em conhecimento consistem de uma coleo de
regras, fatos (conhecimento), e um mecanismo de inferncia para desempenhar argumentao
lgica. O componente Especialista Humano da base de conhecimento contm informao para
guiar o usurio para desempenhar o controle de potncia reativa para os estgios de
planejamento, operao, e expanso dos sistemas de distribuio.
2.4.4.3 Simulao de resfriamento

Simulao de resfriamento um algoritmo iterativo de otimizao o qual baseado no
resfriamento de slidos. Para o problema de alocao de capacitores, uma funo de custo total
formulada em vez de uma funo de lucros. Minimiza-se uma funo de custo dada por:
T perdas = K p Pperdas + K E E perdas + K c C ,
(3)
onde K p Pperdas o custo das perdas no pico de potncia, K E E perdas o custo das
perdas de energia, e K c C o custo de instalao dos capacitores.
2.4.4.4 Redes neurais artificiais

Uma rede neural artificial uma conexo de neurnios artificiais os quais simulam o sistema
nervoso de um crebro humano. Apenas quando uma RNA est treinada, ela pode fornecer
resultados muito rpidos dado um conjunto de entradas.
Uma rede usada para prever o perfil de carga a partir de um conjunto prvio de valores de
carga obtidos de medies diretas em vrias barras, e uma segunda rede neural usada para
selecionar as posies timas dos taps dos capacitores, baseada no perfil de carga previsto pela
primeira rede. Embora este mtodo seja adequado para implementao on-line de pequenos
19
sistemas exemplos, ele pode no ser apropriado para sistemas de distribuio reais muito grandes.
Apesar de um grande sistema de distribuio poder ser dividido em pequenos subsistemas, de
conhecimento que o tempo de treinamento requerido para as redes neurais pode ser imenso.
2.4.4.5 Teoria de conjuntos fuzzy

O conceito da teoria de conjuntos fuzzy foi introduzido por Zadeh em 1965 como uma
ferramenta formal para lidar com modelagem imprecisa.
Todos os mtodos de IA acima podem ser implementados usando interfaces de

desenvolvimento disponveis comercialmente ou usando qualquer linguagem de programao
com relativa facilidade. Para tcnicas usando AGs, SR, ou RNAs, o usurio pode encontrar
problemas de no convergncia que podem oferecer dificuldades para sua correo. Para
aplicaes on-line, RNAs podem ser usadas apenas para um nvel de carga padro. Para essas
implementaes e para aplicaes on-line, o uso de SEs mais adequado.
2.5 Escolha do Mtodo a Ser Usado

Ainda de acordo com Ng et al. [NSC2000a], a escolha de qual mtodo usar depende:
1. Do problema a ser resolvido;
2. Da complexidade do problema;
3. Da preciso desejada para os resultados;
4. E da praticidade de implementao;
A escolha do mtodo apropriado a ser utilizado na alocao de capacitores , portanto,

dependente dos critrios escolhidos para a sua soluo.
2.5.1 Problema de alocao de capacitores a ser resolvido

O problema de alocao de capacitores pode ser separado em trs subproblemas:
planejamento, expanso, e controle. A maioria dos mtodos de alocao de capacitores na
literatura trata do subproblema de planejamento. Contudo, muitos desses mtodos podem ser
usados para o subproblema de expanso se o crescimento da carga previsto e especificaes do
20
sistema de distribuio expandido so conhecidos. O subproblema de controle envolve a

operao de capacitores chaveados visando as maiores economias enquanto previne sobretenses.
2.5.2 Complexidade do problema

Enquanto se resolve o problema de alocao de capacitores, necessrio decidir quais
parmetros sero includos no processo de otimizao. As funes de lucros podem incluir os
lucros obtidos da reduo das perdas de energia, e de potncia de pico, a capacidade de kVA
liberada, e melhoria do perfil de tenso. Em adio, necessrio decidir se a variao de carga
para ser considerada, qual modelo de carga usar, e se a incluso de reguladores desejada. No
h um mtodo que possa incluir todos os parmetros listados aqui.
A complexidade do problema tambm inclui o tipo do sistema de distribuio a ser
considerado. Alguns dos mtodos de alocao de capacitores podem ser aplicados a um simples
alimentador sem ramais de linhas, enquanto outros podem acomodar sistemas radiais com muitos
ramais de linhas, e alguns poucos podem ser usados para qualquer sistema de distribuio com
qualquer topografia.
Alm disso, os algoritmos os quais podem considerar muitos dos parmetros requerem mais
dados detalhados do sistema, e tendem a ser mais difceis de serem implementados.
2.5.3 Preciso dos resultados

A preciso dos resultados depende da modelagem do problema e do mtodo de otimizao.
Os mtodos analticos mais recentes os quais usam modelos de equivalentes de alimentadores e
consideram a variao de carga podem fornecer melhores resultados do que os primeiros mtodos
de alocao de capacitores.
Alm disso, alguns mtodos de programao numrica, heursticos, e mtodos de IA
consideram os tamanhos discretos e os custos no lineares dos capacitores, o que tambm
contribui para melhor preciso nos resultados. A preciso dos resultados tambm depende da
disponibilidade de dados.
2.5.4 Praticidade
A praticidade do algoritmo de alocao de capacitores inclui a facilidade de entendimento e
implementao do mtodo. Esse critrio o mais subjetivo na deciso de escolher qual mtodo
21
de alocao de capacitores usar. Contudo, esse um dos mais importantes critrios a serem
considerados. Alguns mtodos podem requerer uma grande quantidade de dados os quais esto
indisponveis e outros podem ser muito simplificados para a preciso dos resultados desejada.
22
23
Captulo 3
Formulao do Problema
"A forma de formulao de um problema
mais importante do que sua resposta.
Albert Einstein
3.1 Introduo
onsidera-se o Problema geral de Localizao e Controle de Capacitores (PLCC) como

sendo a determinao dos lugares (nmero e localizaes), tipos, e ajustes (capacidades e
tempos de chaveamentos) timos dos bancos de capacitores a serem alocados em um sistema de

distribuio radial. Os objetivos so a reduo das perdas de potncia e energia no sistema e a
manuteno da regulao de tenso enquanto se mantm o custo da adio dos bancos de
capacitores em um mnimo.
A formulao matemtica aqui apresentada baseada nas propostas por Baran e Wu em
[BW1989a], e Lai em [Lai1998] como um problema de programao no linear inteiro misto.
Segue lista de smbolos para facilitar o acompanhamento da formulao:
Lista de smbolos
uil
Tamanho do capacitor alocado na barra i no nvel de carga l (i = 1,2,...,NA e l = 0,1,2,...,Nl)
K acf
Custo marginal de aquisio dos bancos de capacitores fixos ($/kVAr)
K acs
Custo marginal de aquisio dos bancos de capacitores chaveados ($/kVAr)
0
Pperdas
Perdas de potncia ativa no pico de carga (pu)
Kp
Coeficiente dos custos marginais a serem considerados para gerao, para transformadores de
subestao e para linhas de distribuio ($/kW/ano)
ij
Diferena de ngulo da tenso entre a barra i e a barra j (rad)
Gii, Bii
Condutncia e suscepitncia prprias da barra i (pu)
24
Gij, Bij
Condutncia e suscepitncia mutuas entre a barra i e a barra j (pu)
gk
Condutncia da linha k (pu)
KE
Custo por kWh de energia ($/kWh)
KF
Custo fixo de instalao e manuteno dos bancos de capacitores ($)
NA
Nmero de barras onde bancos de capacitores foram adicionados
NB
Nmero total de barras
NB-1
Nmero total de barras, excluindo a barra slack
Nc
Nmero de barras candidatas para instalao de bancos de capacitores
NE
Nmero total de linhas de distribuio no sistema
Ni
Nmero de barras adjacentes barra i, incluindo a barra i
Nl
Nmero de nveis de carga
NPQ
Nmero de barras PQ, as quais so barras de carga com injees constantes de P e Q
NVPQlim
Nmero de barras PQ nas quais a tenso violou os limites
Pi, Qi
Potncias ativa e reativa injetadas na rede na barra i (pu)
Qci
Potncia reativa capacitiva instalada na barra i (pu)
Tl
Tempo planejado de durao do nvel de carga l (horas)
Vi
Magnitude de tenso na barra i (pu)
Visto que o interesse em perdas de energia no sistema, necessrio levar em conta as

variaes de carga para um dado perodo de tempo T. Assume-se que as variaes de carga
podem ser aproximadas em nveis discretos. Alm disso, as cargas so assumidas variarem de
uma mesma maneira (i.e., todas as cargas variam seguindo um mesmo padro no captulo 7
analisa-se a influncia da modelagem da carga dependente da tenso na alocao de bancos de
capacitores, considerando o modelo ZIP de carga, ou seja, impedncia constante, corrente
constante, ou potncia constante). Seja S() a conhecida Curva de Durao de Carga como
mostrado na Fig. 1 a seguir.
Ento um perfil de carga L pode ser representada como:
L( ) = L0 S ( )
(4)
onde, L0 representa o valor de pico de carga.

Sob estas suposies, o perodo de tempo T pode ser dividido em intervalos durante os quais
o perfil de carga do sistema assumido como sendo constante. Sejam Nl nveis de carga (perfis
de carga). Ento para cada nvel de carga, tem-se: (i) equaes de fluxo de potncia, (ii)
25
restries de tenso como limitantes das tenses nodais do sistema. (iii) restries de controle e
capacidade nas variveis de controle (capacitores).
Figura 1 Curva de Durao de Carga
Como simplificao usado u como o vetor de dimenso Nc contendo os Nc ajustes timos

das variveis de controle de tamanhos de bancos de capacitores, i.e.:
u T = [u1, u2, ..., uNc]
(5)
N 1
0 1
Aqui un o ajuste de controle na barra n e u n = [u n , u n ,..., u n l ] e uln o ajuste de
controle da barra n no nvel de carga l. Esta parte da informao usada para determinar o
nmero, localizao, e tamanho de ambos bancos de capacitores fixos e chaveados a serem
alocados. Ou seja, sero considerados dois tipos diferentes de bancos de capacitores e eles sero
representados como segue:
i) Bancos de Capacitores Fixos: so tratados como fontes de potncia reativa com magnitude
constante em todos os nveis de carga, i.e.:
N l 1
u n0 = u1n = ... = u n
(6)
ii) Bancos de Capacitores Chaveados: assumiu-se que os ajustes (capacidades) de um

capacitor chaveado, uns, podem ser mudados/controlados a cada nvel de carga considerado.
Portanto, para cada banco de capacitores, existem Nl ajustes ulns e l = 0,1,2,...,(Nl 1), a serem
determinados. Assumiu-se tambm que o ajuste de um banco de capacitores para algum nvel k
dos nveis de carga, ukns, maior ou igual aos ajustes em todos os outros nveis de carga ulns.
Assim, os tamanhos (capacidades nominais) dos bancos de capacitores so determinados por
ukns e a relao entre o tamanho e os ajustes de um banco de capacitores como segue:
l uk
0 uns
ns
(7)
26
A formulao geral do PLCC como um problema restrito, no diferencivel, multi-critrio

dado como segue.
3.2 Funo de Custo

A funo de custo inclui trs funes objetivo usadas no estudo. A primeira e a segunda esto
relacionadas ao custo das perdas de energia e potncia, e a terceira trata do custo associado com a
alocao de capacitores (i.e. aquisio, instalao e manuteno).
3.2.1 Custo das perdas de energia e potncia

Um dos objetivos do problema minimizar as perdas ativas ao longo das linhas de
distribuio, as quais podem ser calculadas como segue:
Pperdas =
g k =(i, j ) [Vi2 + V j2 2ViV j cos ij ]
kN
(8)
e podem ser diretamente obtidas aps os resultados do fluxo de carga balanceado. Agora, sejam
Plperdas as perdas ativas totais no sistema de distribuio durante o nvel de carga l. Ento, a perda
total de energia do sistema de distribuio :
W perdas =
lN l
l
Tl Pperdas
e l = 0,1,2,...,(Nl 1)
(9)
O custo das perdas de energia pode ser calculado multiplicando a perda total de energia pelo
fator de converso unidade monetria por kWh, KE.
Wc = K E W perdas
(10)
O fator KE pode refletir um valor capitalizado de kW de perdas, se necessrio. Na prtica, ele

deve refletir o custo marginal da energia.
H outro efeito das perdas que o ganho marginal em capacidade do sistema de distribuio,
como um resultado da compensao reativa capacitiva. Esse ganho reflete custos marginais de
investimento ambos nos nveis de subtransmisso e distribuio (linhas, transformadores).
No modelo aqui apresentado esses custos so calculados como uma funo do valor mximo
de Plperdas obtido para uma dada configurao, no valor de pico da curva de carga. Se valores
27
marginais de investimento so conhecidos, ento a seguinte expresso pode ser adicionada aos
custos causados devido existncia das perdas de potncia:
0
W p = K p Pperdas
(11)
3.2.2 Custo de instalao e manuteno dos bancos de capacitores

O custo de instalao e manuteno dependente do nmero de barras onde bancos de
capacitores fixos ou chaveados foram adicionados e dado pela equao:
K IMC (u ) = K F N A
(12)
3.2.3 Custo dos bancos de capacitores fixos

O custo dos bancos de capacitores fixos associado com o custo de aquisio dos bancos
capacitivos. Matematicamente, ele pode ser dado como segue:
KCF (u ) =
K acf ui
iN
(13)
sendo uT o vetor timo de tamanhos de bancos de capacitores [u1, u2, ..., uNc], aqui un o ajuste de
N 1
0 1
controle na barra n: u n = [u n , u n ,..., u n l ] e uln o ajuste de controle da barra n no nvel de
carga l.
Esta parte da informao usada para determinar o nmero, localizao, e tamanho de ambos
bancos de capacitores fixos e chaveados a serem alocados. Os tipos dos bancos de capacitores a
serem instalados na barra n so determinados pelo ajuste de controle un, usando a seguinte regra:
N 1
0
1
se u n = u n = ... = u n l , ento um capacitor do tipo fixo de tamanho u0n para ser instalado
na barra n, caso contrrio o tamanho do capacitor fixo que requerido para qualquer nvel de
carga o valor mnimo encontrado em todos os nveis de carga e a diferena entre os valores
mximo e mnimo o tamanho do respectivo capacitor chaveado.
cf
Seja agora Q0 o menor tamanho padro de banco de capacitores fixo. O tamanho do banco
de capacitores disponvel para cada barra de instalao n tem um tamanho mltiplo do menor
tamanho padro, isto , os bancos de capacitores so de natureza discreta:
28
cf
Qcn
= m Q0cf
(14)
cf
E sendo o custo marginal de aquisio do banco de capacitores fixo K a , o custo de
aquisio do banco de capacitores na barra n :
K acf m Q0cf
(15)
3.2.4 Custo dos bancos de capacitores chaveados

O custo de aquisio dos bancos de capacitores chaveados depende tambm dos valores
relativos de ajuste de controle da barra n, un. Se todos os elementos de un so iguais para cada
nvel de carga, isso significa que apenas bancos de capacitores fixos so necessrios para
instalao na barra n, como vimos anteriormente, e assim o custo dos bancos de capacitores
chaveados pode ser considerado zero. Caso contrrio o tamanho do banco de capacitores
cs
chaveados a diferena entre os valores mximo e mnimo encontrados em un e sendo Q0 o
menor tamanho padro de capacitor chaveado, o tamanho desse capacitor chaveado disponvel
para instalao na barra n tem um tamanho mltiplo do menor tamanho padro, isto :
cs
Qcn
= m Q0cs
(16)
cs
E sendo o custo marginal de aquisio do banco de capacitores chaveado K a , o custo de
aquisio do banco de capacitores na barra n :
K acs m Q0cs
(17)
Portanto o custo de aquisio de bancos de capacitores chaveados dado por:
KCS (u ) =
K acs ui
iN
(18)
Assim o custo total de bancos de capacitores pode ser representado por:
K c = K IMC + K CF + K CS
(19)
As trs funes discutidas acima so colocadas em uma equao para obter uma funo
objetivo de custos a ser minimizada que pode ser expressa como segue:
min f c = Wc + W p + K c
sujeita a
(20)
29
(1) Restries de fluxo de carga:

As restries de fluxo carga so o balano ativo e reativo de potncia descrito por um conjunto de
equaes de fluxo de potncia e que podem ser expressas como segue:
0 = Pi Vi
0 = Qi Vi
V j (Gij cos ij + Bij sen ij )
i N B 1
V j (Gij sen ij Bij cos ij )
i N PQ
jN i
jN i
(2) Restries nos bancos de capacitores fixos e chaveados:

max
min
max
Qci
Qci Qci
i Nc e Qci
= Mc Q0
onde
Mc
Nmero mximo de bancos capacitivos que podem ser instalados na barra i
Q0
Tamanho padro de um banco de capacitores (fixos ou chaveados)
(3) Restries de operao na tenso das barras:
Vimin Vi Vimax i N B
Os ajustes de controle u das instalaes de bancos de capacitores Qci so as variveis de
controle e ento so auto-restritivas. As tenses nas barras Vi so variveis de estado, as quais so
restritas pela sua adio como um termo quadrtico de penalizao na funo objetivo para
formar uma funo de penalizao. A equao (20), portanto mudada para a seguinte funo
objetivo generalizada a ser minimizada:
min Fc = f c +
s.a. 0 = Pi Vi
0 = Qi Vi
Vi (Vi Vilim ) 2
iNVPQ lim
V j (Gij cos ij + Bij sen ij )
i N B 1
V j (Gij sen ij Bij cos ij )
i N PQ
jN i
jN i
(21)
onde Vi o fator de penalizao o qual feito grande no procedimento de otimizao; Vilim

definido na seguinte equao:
30
min
min se Vi < Vi
V
Vilim = imax
Vi
max
se Vi > Vi
(22)
Como pode se ver a funo objetivo generalizada Fc uma funo no linear e descontnua.
KF NA em Kc no diferencivel. Mtodos convencionais baseados em gradiente no so muito
bons para resolver esse problema.
31
Parte II
Resoluo do Problema
32
33
Captulo 4
Construindo um Mtodo Heurstico

"No pense que algumas de suas idias e pensamentos possam ser,
comparado-se com as dos outros, absurdas. Muitas pessoas tambm as tm,
apenas no compartilham com o mundo. Talvez seja um grande erro."
Fabrcio D. Viana
4.1 Introduo
isando re-explorar os conceitos bsicos associados ao PLCC para se construir um mtodo

heurstico que solucionasse o problema, estudou-se o sistema de 70 barras encontrado em
[BW1989a]. O diagrama unifilar do sistema pode ser visto na Fig. 2 a seguir, e os dados do
sistema esto no Apndice B.
Figura 2 Diagrama unifilar do sistema de 70 barras estudado.
34
Utilizando um programa de clculo de fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson

desenvolvido em MATLAB obteve-se o perfil de tenso do sistema sem bancos de capacitores
instalados, como mostrado na Fig. 3 a seguir. Como se v, nesse sistema 9 barras (de 45 a 53)
esto com valores de tenso abaixo das especificaes dadas pela Agncia Nacional de Energia
Eltrica (ANEEL), que no 4 artigo de [A2001], diz que a tenso contratada no pode variar mais
do que 5% (0,95pu Tenso 1,05pu).
A perda ativa total do sistema, sem bancos de capacitores instalados, de 225,00kW.
1
Perfil de Tenso (pu)
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
0.91
0
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
Figura 3 Perfil de tenso do sistema estudado (sem bancos de capacitores) .
Simulou-se ento a instalao de um capacitor de 100kVAr em cada uma das barras por vez,
calculando o fluxo de carga do sistema para cada caso. Assim pde-se avaliar qual o impacto da
instalao do capacitor em cada uma das barras, no perfil de tenso do sistema, e nas perdas
ativas e reativas totais do sistema. Identificou-se assim quais foram os dois melhores critrios
dentre os seis testados abaixo, que ajudaram a encontrar os locais para a instalao de bancos de
capacitores:
1. Perfil de tenso do sistema para uma dada condio de operao (veja Fig. 3);
2. Variao de tenso no sistema com a instalao de bancos de capacitores;
3. Variao das perdas ativas com a instalao de bancos de capacitores (veja Fig. 4);
4. Variao das perdas reativas com a instalao de bancos de capacitores;
5. Variao da potncia ativa da barra slack com a instalao de bancos de capacitores;
6. Variao da potncia reativa da barra slack com a instalao de bancos de capacitores.
Variao das Perdas Ativas (kW)
35
-2
-4
-6
-8
-10
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
Figura 4 Variao total da perda ativa com a instalao de um mesmo capacitor de 100kVAr em cada barra.
Esses dois critrios foram:

1. Barras com o menor nvel de tenso;
2. Barras que proporcionam a maior reduo de perdas de potncia ativa no sistema aps a
instalao de bancos de capacitores.
perceptvel pelo grfico da Fig. 4 que a reduo de perdas na potncia ativa do sistema foi
um bom indicador para a instalao de bancos de capacitores na rede, pois os locais que
proporcionam as maiores redues nas perdas so os locais mais necessitados de reativos, ou
seja, o ramal do diagrama unifilar que apresentou as menores tenses. Como se identifica nos
dados do sistema esse o ramal mais carregado. De acordo com esse resultado, um mtodo
heurstico baseado na sensibilidade das perdas ativas seria adequado no s para a minimizao
das perdas, mas tambm para a melhoria do perfil de tenso do sistema. Essa mesma idia a
utilizada no artigo de Bala et al. [BKT1995].
Foram ento realizados cinco testes com esses dois critrios positivos encontrados:
1. A barra com a menor tenso recebe o capacitor;
2. A barra que proporciona a maior reduo nas perdas de potncia ativa do sistema recebe o
capacitor;
3. Inicia-se com o critrio das perdas e aps o primeiro aumento da perda ativa alterna-se
para o critrio da menor tenso;
4. Inicia-se com o critrio da menor tenso e aps o primeiro aumento da perda ativa
alterna-se para o critrio da maior reduo das perdas.
36
5. Inicia-se com o critrio da menor tenso e aps a elevao do perfil de tenso para dentro
dos limites pr-estabelecidos alterna-se para o critrio da maior reduo de perdas.
Todos esses testes no garantiram uma soluo de mnima perda, mas o quinto teste, como
apresentado no prximo item, foi o de melhores resultados, pois elevou o perfil de tenso a um
custo razovel de 3700kVAr, reduziu as perdas, e distribuiu bem os bancos de capacitores pelos
ramais do sistema.
4.1.1 Teste Inicia-se com o critrio da menor tenso e aps a elevao do

perfil de tenso para dentro dos limites pr-estabelecidos alterna-se para o
critrio da maior reduo de perdas
Neste teste, que apresentou melhores resultados, visto que conseguiu elevar o perfil de tenso
para dentro dos limites desejados, como se pode ver pelo grfico da Fig. 5, os seguintes
procedimentos foram utilizados:
a. Resolver o fluxo de carga e calcular as tenses do sistema;
b. Identificar a barra com a menor tenso e instalar um banco de capacitores de 100kVAr
nessa barra;
c. Resolver o fluxo de carga e calcular as tenses do sistema modificado;
d. Voltar ao passo a. enquanto a menor tenso do sistema for menor que 0,95pu ou o total
dos bancos de capacitores instalados for menor do que 5000kVAr;

e. Identificar a barra que proporciona a maior reduo nas perdas de potncia ativa do
sistema e instalar um banco de capacitores de 100kVAr nessa barra;

f.
Resolver o fluxo de carga;
g. Calcular as perdas ativas do sistema;

h. Voltar ao passo e. enquanto for possvel reduzir as perdas de potncia ativa do sistema ou
o total dos bancos de capacitores instalados for menor do que 5000kVAr.
37
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
0.93
Aps
Antes
0.92
0.91
0
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
Capacitncia Instalada (kVAr)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
Perda ativa total do sistema (kW)
230
220
210
200
190
180
170
160
150
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Figura 7 Perda ativa no sistema durante o processo de instalao de bancos de capacitores no teste 5.
38
V-se que alm de elevar o perfil de tenso, este teste distribuiu um total de 3700kVAr de
capacitncia instalada por exatamente quatro ramais do sistema (veja Fig. 6 e Fig. 2), alcanando
uma perda final de 207,17kW como mostra a Fig. 7, gastando pouco tempo computacional.
Assim, a tentativa de elevao da tenso para uma faixa pr-estabelecida diminuiu a
eficincia deste mtodo heurstico simples em atender ao objetivo de minimizar as perdas.
Tentando superar essas dificuldades investigou-se a aplicao de mtodos de anlise modal para a
soluo do PLCC.
4.2 Anlise Modal Como Soluo Para o PLCC

Prope-se aqui um mtodo heurstico baseado em fatores de participao reativos das barras
de carga do sistema para determinar os locais mais adequados para reforo do sistema. Fatores de
participao so obtidos a partir da anlise modal esttica, onde se estuda os modos do sistema na
vizinhana do Ponto de Colapso, identificando assim as barras que mais influenciam na margem
de estabilidade de tenso. Este mtodo foi utilizado com sucesso para a alocao de SVCs (Static
VAR Compensators) em redes de transmisso de alta tenso por Mansour et al. em
[MXAR1994].
A mesma idia aplicada aqui para sistemas de distribuio, e o principal objetivo obter
com os fatores de participao uma lista classificada das barras candidatas a receberem
compensao reativa. Os fatores de participao ativo e reativo fornecem informaes
complementares sobre as condies de estabilidade de tenso de um sistema de potncia. Os dois
fatores no so necessariamente iguais. O fator de participao ativo revela locais onde aes de
controle relacionado potncia ativa seriam mais eficientes em termos de reforo fornecido ao
sistema, enquanto que o fator de participao reativo indica os melhores locais para a
compensao de reativos e, portanto, para a alocao de bancos de capacitores [DS2001].
O mtodo de anlise modal esttica proposto por Gao et al. em [GMK1992] identifica as
reas crticas do sistema atravs da observao dos autovalores e autovetores crticos da matriz
Jacobiana do fluxo de carga reduzida para representar somente as sensibilidades de potncia
reativa com relao magnitude de tenso.
O mtodo proposto consiste da aplicao de resultados utilizados por mtodos de anlise
modal dinmica em uma matriz Jacobiana reduzida, obtida a partir do modelo esttico de um
sistema de potncia, linearizado em torno do ponto de operao, o qual pode ser expresso por:
39
P J P
Q = J
Q
J PV
J QV V
(23)
Os elementos da matriz Jacobiana representam as sensibilidades entre as variaes das

injees de potncia e as variaes das tenses nas barras do sistema.
Para a definio da matriz Jacobiana reduzida (JR) faz-se a hiptese em [GMK1992] de que,
para cada ponto de operao, as variaes de potncia ativa so nulas (P = 0), e a estabilidade
avaliada considerando-se somente a relao incremental entre V e Q, ou seja:
Q = J R V
(24)
onde J =[J J J 1 J ] a matriz Jacobiana reduzida do sistema.

R
QV
Q
P
PV
A anlise modal esttica, como proposta em [GMK1992], envolve a determinao dos
autovalores e autovetores crticos da matriz de sensibilidade Q-V reduzida (matriz Jacobiana JR
da equao 24). Os autovalores crticos desta matriz identificam os diferentes modos pelos quais
o sistema pode se tornar instvel. Se um autovalor de JR tende a zero, uma pequena variao no
perfil de reativos do sistema poder causar uma variao muito grande na tenso de uma barra ou
de um grupo de barras. A partir do clculo dos autovetores esquerdos e direitos so definidos
fatores de participao reativos das barras de carga nos modos crticos. Estes fatores de
participao fornecem informaes valiosas, como por exemplo, as reas que mais necessitam de
suporte de reativos. O sistema aqui estudado para a aplicao da anlise modal foi o de 70 barras
j mencionado.
Um primeiro estudo checa se os fatores de participao reativos podem identificar a rea com
maior possibilidade de colapso de tenso. Para esse propsito todo o sistema de 70 barras
carregado com um aumento de carga uniforme e ento a anlise modal aplicada. A Fig. 8 a
seguir mostra os fatores de participao reativos, prximo do ponto nariz, quando todo o
sistema carregado uniformemente. Um grande valor de fator de participao reativo (FPR)
indica um grande envolvimento da barra no colapso de tenso, e como vemos foi aqui indicada a
barra 53. A rea com o menor perfil de tenso foi a rea crtica, mas o menor valor de tenso nem
sempre coincide com o maior FPR.
A barra 53 uma das mais crticas e provavelmente o melhor local para a instalao de
suporte reativo (bancos de capacitores).
40
Fator de Participao Reativo
0.8
0.6
0.4
0.2
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
Figura 8 Identificao das barras crticas.
4.3 Testes Realizados

Visando construir um mtodo heurstico baseado nos FPRs os seguintes testes foram
realizados:
1. A barra que possui o maior FPR do sistema recebe o capacitor;
2. Inicia-se com o critrio da barra que proporciona a maior reduo de perdas e em seguida
utiliza-se lista ordenada de FPRs para elevao da tenso;
3. Inicia-se com o critrio da barra com a menor tenso para elevao da tenso, e aps
elevao da tenso, utiliza-se lista ordenada de FPRs para reduo de perdas;
4. Utiliza-se lista ordenada de FPRs para elevao da tenso e, aps elevao da tenso,
utiliza-se lista ordenada de FPRs para reduo de perdas.
Apenas os resultados do terceiro teste se mostraram relevantes, como se pode ver no prximo
item 4.3.1, onde os bancos de capacitores nesse caso, se espalharam por quatro ramais do
sistema, conseguindo ainda elevar o perfil de tenso para dentro dos limites pr-estabelecidos e
alcanar uma perda de 207,34kW. Mas apesar de fornecer bons resultados o teste apresentado no
item 4.1.1 ainda melhor pois gasta 100kVAr a menos, eleva o perfil de tenso, alcana uma
perda de 207,17kW e computacionalmente mais rpido do que o mtodo que utiliza anlise
modal, pois este ltimo, para o clculo dos FPRs no nariz da curva PV, precisa realizar um
nmero total maior de clculos de fluxo de carga.
41
4.3.1 Teste inicia-se com o critrio da barra com a menor tenso para
elevao da tenso, e aps elevao da tenso, utiliza-se lista ordenada de
FPRs para reduo de perdas
Para o terceiro teste os seguintes procedimentos foram adotados:
a. Calcular as tenses do sistema;
b. Se o perfil de tenso do sistema est abaixo do limite mnimo pr-estabelecido, a barra
que possui a menor tenso recebe um banco de capacitores de 100kVAr;

c. O passo b. repetido at que o perfil de tenso esteja dentro dos limites pr-estabelecidos;
d. Se o perfil de tenso j est dentro dos limites pr-estabelecidos, calcular o FPR de todas
as barras;
e. Ordenar as barras em ordem decrescente dos seus valores de FPR;
f.
A barra com maior FPR considerada primeiro para adio de um banco de capacitores
de 100kVAr;
g. As perdas ativas do sistema so ento calculadas;

h. Se as perdas so reduzidas, a adio do banco de capacitores aceita, caso contrrio, essa
adio de banco de capacitores descartada, e uma tentativa similar de adio de banco

de capacitores na barra com o prximo maior FPR feita;
i.
Somente quando uma adio de banco de capacitores aceita, os FPR das barras so reavaliados e ento uma nova lista ordenada das barras com maiores FPR estabelecida;
j.
O passo f. para adio de bancos de capacitores repetido at que no se consiga mais

reduzir as perdas ativas do sistema ou a soma de bancos de capacitores for maior do que
5000kVAr.
Aps os procedimentos descritos acima se obteve a Fig. 9 a seguir com o perfil de tenso do
sistema. V-se que o objetivo de elevar a tenso das barras crticas para 0,95pu foi alcanado.
Na Fig. 10 se observa aumento das perdas durante a elevao do perfil de tenso, e logo
depois, a sua reduo at o valor de 207,34kW.
A Fig. 11 mostra a distribuio dos bancos de capacitores pelas barras do sistema, num total
de 3800kVAr instalados.
42
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
0.93
Aps
Antes
0.92
0.91
0
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
230
220
210
200
190
180
170
160
150
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Figura 10 Perda ativa no sistema durante o processo de instalao de bancos de capacitores no teste 3.
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
43
Assim, baseado em todos esses testes, mostrou-se que menos custoso tanto do ponto de
vista computacional quanto financeiro, inicialmente se elevar o perfil de tenso para dentro dos
limites pr-estabelecidos usando o critrio da barra com a menor tenso, para logo em seguida, se
observar o critrio da barra que proporciona a maior diminuio das perdas. Prope-se ento a
seguinte heurstica baseada nos testes realizados.
4.4 Mtodo Heurstico Proposto

O mtodo desenvolvido para localizar as barras que devem receber capacitor shunt consiste
em um processo heurstico iterativo, descrito nos seguintes passos:
(i)
Calcular as tenses do sistema atravs da soluo do fluxo de carga;
(ii)
Se o perfil de tenso do sistema est abaixo do limite mnimo pr-estabelecido, identificar

a barra com a menor tenso e instalar um banco de capacitores de tamanho discreto
mnimo padro nessa barra;
(iii)
O passo (i) repetido at que o perfil de tenso esteja dentro dos limites pr-estabelecidos
ou o total dos bancos de capacitores instalados for maior do que um limite mximo prestabelecido;
(iv)
Se o perfil de tenso j est dentro dos limites pr-estabelecidos identificar a barra que
proporciona a maior reduo nas perdas de potncia ativa do sistema e instalar um banco
de capacitores de tamanho discreto mnimo padro nessa barra;
(v)
Calcular as perdas ativas do sistema atravs da soluo do fluxo de carga;
(vi)
O passo (iv) para adio de bancos de capacitores repetido at que no se consiga mais
reduzir as perdas de potncia ativa do sistema, pois a corrente capacitiva faz as perdas
voltarem a aumentar, ou o total dos bancos de capacitores instalados for maior do que um
limite mximo pr-estabelecido.
Nas sesses seguintes cada passo dessa metodologia apresentado.
4.4.1 Instalando um banco de capacitores de tamanho padro

A escolha do valor do passo para o tamanho do banco de capacitores instalado reflete
diretamente na preciso e velocidade do mtodo. Valores muito grandes proporcionam uma
rpida elevao de tenso e poucas iteraes do mtodo, mas em compensao concentram os
bancos de capacitores em poucas barras antes que a perda mnima seja alcanada. O ideal aqui
44
adotar-se um tamanho padro de banco de capacitor comercial para assim se trabalhar com
valores reais de capacidade.
O clculo do fluxo de carga atravs do mtodo Newton-Raphson convencional. Calculam-se
apenas as perdas ativas do sistema j que so elas que representam perda financeira para as
empresas de distribuio de energia.
4.4.2 Condies de parada

O valor mnimo de tenso adotado estabelecido pela ANEEL em [A2001], mas isso no
impede que o mtodo seja aplicado para se obter perfis de tenso melhores.
Se o limite de perda ativa mnima no observado a instalao de mais bancos de
capacitores, apesar de elevar ainda mais o perfil de tenso, proporciona injeo de potncia
reativa capacitiva que faz aumentar o valor da corrente total do sistema e, portanto, aumentar o
valor das perdas.
Adotou-se tambm o limite de 5000kVAr para a potncia capacitiva total instalada, isso
devido ao custo dos bancos de capacitores e ao fato de que o sistema possui uma carga total
instalada dessa ordem de grandeza. Aqui no so levados em conta os custos dos bancos de
capacitores, mas j se estabelece esse limite mximo de potncia capacitiva total instalada
visando aplicar a formulao geral do PLCC apresentada no captulo 3 anterior para reduo dos
custos totais de aquisio, instalao e manuteno dos bancos de capacitores, bem como no se
levam em conta vrios nveis de carga, mas apenas o nvel de pico de carga.
45
Captulo 5
Fluxo de Carga Pela Varredura Vem-e-Vai

At as torres mais altas
comearam do cho.
Provrbio Chins
Querer poucas coisas de cada

vez, mas quer-las a qualquer
preo o segredo da vitria.
Marechal Foch
5.1 Introduo
este captulo descrito um mtodo de fluxo de carga desenvolvido para soluo de redes
de distribuio radiais usando as formulaes bsicas das leis de Kirchhoff. Ele baseado
no trabalho de Shirmohammadi et al. [SHSL1988], mas desconsiderando que a rede seja malhada
ou fracamente malhada.
O desenvolvimento de um mtodo de otimizao para soluo do PLCC necessita de um
algoritmo soluo para o fluxo de carga com as seguintes caractersticas gerais:
1. Capacidade de soluo de redes de distribuio radiais com vrios milhares de ramais
(linhas) e ns (barras);
2. Que seja robusto e eficiente.
A eficincia de um tal algoritmo de fluxo de carga o mais importante, dado que estudos de
otimizao requerem numerosos clculos de fluxo de carga, como se viu nos itens anteriores e
como ser visto nas aplicaes com algoritmos genticos.
Redes de distribuio, devido ao seu grande intervalo de valores de resistncia e reatncia e
estrutura radial, caem na categoria de sistemas de potncia mal-condicionados para os algoritmos
genricos de clculo de fluxo de carga Newton-Raphson e sua verso desacoplado. A experincia
mostra que um programa bsico de fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson falha na
soluo de grandes redes de distribuio, isto porque, na maioria dos casos, ele diverge.
46
O mtodo, descrito a seguir, resolve o fluxo de carga para redes de distribuio radiais
eficientemente pela aplicao direta das leis de tenses e correntes de Kirchhoff (LTK e LCK).
Estudos mostram que, tipicamente, apenas algumas iteraes so requeridas para a soluo de
redes de distribuio usando o mtodo de clculo de fluxo de carga descrito aqui, e em todos os
casos estudados o mtodo proposto significativamente mais eficiente que o algoritmo baseado
em Newton-Raphson enquanto converge para a mesma soluo.
5.2 Soluo de Uma Rede de Distribuio Radial

Para o mtodo proposto, desenvolveu-se uma aproximao por linhas (ramais) orientadas
usando-se um esquema eficiente de numerao das linhas do sistema para melhorar a
performance numrica da soluo. Primeiramente descrito este esquema de numerao das
linhas do sistema.
5.2.1 Numerao das linhas

Em contraste com todos os mtodos clssicos de fluxo de carga os quais usam mtodos de
soluo nodais para a rede, este algoritmo orientado pelas linhas.
Figura 12 Uma tpica rede de distribuio radial.
Figura 13 Numerao das linhas para a rede de

distribuio radial.
47
A Fig. 12 mostra uma tpica rede de distribuio radial com NB ns, NE (=NB1) linhas e uma
nica fonte de energia no n raiz. Nessa estrutura de rvore, o n de uma linha L mais prximo
do n raiz denotado por L1 e o outro n por L2. Numerou-se as linhas em camadas sucessivas a
partir do n raiz como mostrado na Fig. 13. A numerao das linhas em uma camada comea
apenas aps todas as linhas da camada anterior terem sido numeradas.
Esse esquema de numerao bastante simples e direto, e foi implementado no programa de
fluxo de carga de acordo com os seguintes passos:
a. Examine todas as linhas e selecione aquelas conectadas ao n raiz para a primeira camada
de linhas;
b. Guarde o nmero do n da ponta dessas linhas que esto na camada de linhas formada.
Para todos esses ns coloque um marcador indicando que aquele n j foi usado;
c. Examine todas as linhas restantes do sistema e selecione aquelas conectadas em qualquer
dos ns de ponta das linhas da camada anterior e coloque-as em uma nova camada de
linhas;
d. Repita os passos b. e c. at todas as linhas serem processadas.
5.2.2 Mtodo de soluo

Dada a tenso no n raiz e assumindo um valor inicial para as tenses em todos os outros ns,
o algoritmo soluo iterativo consiste de trs passos:
a. Clculo das correntes nodais: Na iterao k, a injeo nodal de corrente, I i( k ) , no n de
rede i calculado como:
I i( k ) = ( S i / Vi( k 1) ) YiVi( k 1) e i = 1,2,..., N B
(25)
onde Vi ( k 1) a tenso no n i calculada durante a (k1)-sima iterao e S i a potncia

aparente especificada injetada no n i. Yi a soma de todos os elementos shunt no n i.
b. Varredura para trs: Na iterao k, iniciando das linhas que esto na ltima camada e
movendo em direo s linhas conectadas ao n raiz a corrente na linha L, JL, calculada

como:
J L( k ) = I L( k2) +
(correntes nas linhas

derivadas do n L2)
e L = N E , N E 1,...,1
(26)
48
onde I L( k2) a injeo de corrente no n L2. Essa a aplicao direta da LCK.

c. Varredura para frente: As tenses nodais so atualizadas em uma varredura para frente
iniciando das linhas da primeira camada at as da ltima camada. Para cada linha, L, a
tenso no n L2 calculada usando a tenso atualizada no n L1 e a corrente de linha
calculada no passo anterior de varredura para trs:
VL( k2) = VL(1k ) Z L J L( k ) e L = 1, 2,..., N E
(27)
onde Z L a impedncia srie da linha L. Essa a aplicao direta da LTK.

d. Os passos a., b. e c. so repetidos at que a convergncia seja alcanada.
5.2.3 Critrio de convergncia

Foram usados os valores mximos de mismatches de potncias ativas e reativas nos ns da
rede como critrio de convergncia. Como descrito no mtodo de soluo, as injees nodais de
corrente, na iterao k, so calculadas usando as injees nodais de potncia e as tenses nodais
da iterao anterior (equao 25). As tenses nodais na mesma iterao so ento calculadas
usando estas injees nodais de corrente (equaes 26 e 27). Portanto, a injeo de potncia para
o n i na k-sima iterao, Si( k ) , calculada como:
S i( k ) = Vi( k ) ( I i( k ) ) Yi | Vi( k ) |2
(28)
Os mismatches de potncia ativa e reativa na barra i so ento calculados como:
Pi( k ) = Re[ Si( k ) Si ]

Qi( k ) = Im[S i( k ) S i ]
e i = 1,2,..., N B
(29)
5.3 Aplicao em Redes de Distribuio Radial

O algoritmo soluo para redes de distribuio radial que contenham barras de gerao (PV)
idntico ao mtodo apresentado com exceo do processamento para estas barras. Para o n PV i
tendo uma injeo de potncia especificada Pi esp e magnitude de tenso | Vi esp |, iniciam-se as
iteraes do algoritmo soluo da rede radial assumindo Vi ( 0) =| Vi esp | 0 e Qi(0) = 0 . Os passos a. e
49
b. do mtodo de soluo da rede radial so executados da mesma maneira que antes. O passo c.,
no entanto, deve ser modificado.

Na iterao k, a magnitude de tenso na barra de gerao i, calculada usando a equao 27,
deve ser modificada para:
Vi(k ) = Vi( k ) | Viesp | / | Vi( k ) |
(30)
novo
Vi (
k)
novo
ento usado para calcular as tenses nos ns de ponta das linhas contidas na prxima
camada. A potncia reativa no n de gerao i ento atualizada usando o mtodo da secante. Na

k-sima iterao, a injeo de potncia reativa requerida para manter a tenso na barra de gerao
i, pode ser calculada usando:
Qic =
Qi( k 1) Qi( k 2)
| Vi( k 1) | | Vi( k 2) |
[| Viesp | | Vi( k 1) |] + Qi( k 1)
(31)
onde | Vi ( k 1) | e | Vi ( k 2 ) | so as magnitudes de tenso no n i calculadas em duas iteraes anteriores

(equao 27 no passo c.). A injeo de potncia reativa atual determinada como:
Qi(k ) = Qic
se
Qimin Qic Qimax
Qi(k ) = Qimax
se
Qic > Qimax
Qi(k ) = Qimin
se
Qic < Qimin
onde Qimin e Qimax so respectivamente os limites mnimo e mximo de potncia reativa para o n
de gerao i.
A Tabela 1 a seguir mostra a performance resultante comparando-se o algoritmo apresentado
aqui e um programa, com algoritmo otimizado, baseado no mtodo de Newton-Raphson, para a
rede de distribuio radial apresentada no captulo 4 anterior, esta rede possui 70 barras e 69
linhas.
Para este caso, o algoritmo proposto convergiu em menos iteraes e em 0,06 segundos de
tempo de CPU. O tempo mostrado cobre apenas o processo iterativo, deixando de computar o
tempo para o processamento inicial dos dados da rede de distribuio radial. Em ambos os
mtodos, foi assumido um valor inicial de 1pu de magnitude de tenso em todas as barras do
50
sistema com ngulo inicial zero (0), com uma tolerncia para os mismatches de potncia ativa e
reativa no valor de 0,05kW e 0,05kVAr. Os algoritmos foram codificados em MATLAB.
Tabela 1 Resultados de performance para rede de distribuio radial (PC Pentium 4 1,80GHz).
Configurao da
rede radial
70 Barras, 12,66kV
Sem barras PV
Newton-Raphson
Mtodo Proposto
Iteraes
Tempo de CPU
(segundos)
Iteraes
Tempo de CPU
(segundos)
0,33
0,06
A Tabela 1 indica que o mtodo apresentado significativamente mais eficiente do que o

mtodo usando Newton-Raphson quando se estudam redes radiais de distribuio. Esta concluso
particularmente crucial para:
(a) Aplicaes em tempo real;
(b) Estudos que envolvem mltiplos clculos de fluxo de carga (caso dos estudos apresentados
aqui);
(c) Aplicaes em microcomputadores pessoais.
51
Captulo 6
Algoritmo Gentico Para Resoluo do PLCC

Somos o que repetidamente fazemos. A excelncia,
portanto, no um feito, mas um hbito.
Velocidade til somente se voc

est correndo na direo certa.
Aristteles
Joel A. Barker
6.1 Introduo
lgoritmos heursticos para o PLCC so rpidos, mas sofrem da incapacidade de escapar de

solues timas locais. Os AGs para alocao de capacitores em sistemas de distribuio j
foram investigados por vrios pesquisadores. Seus resultados mostraram a viabilidade dos AGs
para o PLCC, incluindo casos de sistemas balanceados apresentados por Sundhararajan e Pahwa
em [SP1994], considerando desbalanos, como mostrado por Garcia et al. [GPC1999] e
realocao como no artigo de Miu, Chiang, e Darling [MCD1997], usando AGs multi
populacionais em [KY1999] por Kim e You, levando em conta uma rede de alimentadores como
em [LKSC2000] de Levitin et al. e ainda melhorando a convergncia do AG utilizando
sensibilidades em [MOF2001] por Miranda et al.
Os algoritmos baseados em AGs tradicionais podem sofrer do problema de requisito
computacional. Especialmente com o aumento do tamanho do sistema e expanso dos locais para
bancos de capacitores, esforos computacionais requeridos por esses algoritmos baseados no AG
tradicional tornam-se enormes.
Prope-se aqui um algoritmo baseado em AG com codificao inteira, multi-critrio (AGI)
aplicado ao Problema geral de Localizao e Controle de Capacitores (PLCC). O AGI usado
para simultaneamente resolver ambos problemas otimizao da localizao dos bancos de
capacitores e o problema de operao (controle) dos bancos de capacitores. O objetivo produzir
um planejamento otimizado de localizao de bancos de capacitores que no viole nem uma
52
restrio de operao ou do sistema e seja prximo do timo em termos do desvio de tenso dos
valores pr-estabelecidos e dos custos incorridos pela aquisio, instalao, e manuteno dos
bancos de capacitores. A adoo do fluxo de carga pela varredura vem-e-vai acelera o algoritmo
desenvolvido, diminuindo o esforo computacional requerido.
6.2 Algoritmos Genticos

Algoritmos Genticos so uma famlia de algoritmos de busca baseados nos mecanismos de
seleo natural e gentica natural, onde o objetivo desenvolver um conjunto inicial de solues
pobres para um conjunto de solues aceitveis. Eles trabalham iterativamente mantendo um
conjunto (populao) de strings representando possveis solues para o domnio especfico do
problema. Como um mtodo de otimizao, eles avaliam e manipulam estas strings pelo uso de
regras evolutivas probabilsticas chamadas operadores genticos. Durante cada passo iterativo
referido como gerao, as strings representativas na populao corrente so avaliadas pelos seus
valores de adaptao como solues sub-timas no domnio. Em uma base comparativa desses
valores de adaptao, uma nova populao de strings soluo criada usando os operadores
genticos.
O algoritmo original, como descrito por Goldberg em [Gol1989], ficou conhecido como
Algoritmo Gentico Simples (AGS). O AGS agora representa um algoritmo base, sobre o qual
virtualmente todos os algoritmos semelhantes (como encontrados na literatura) so baseados. As
principais caractersticas dos AGs baseadas nas discusses fornecidas por Goldberg em
[Gol1989] so:
1. Eles trabalham com estruturas codificadas das variveis em lugar das variveis em si;
2. AGs fazem uma busca paralela: eles usam mltiplos pontos de busca em lugar de apenas
um ponto, e assim identificando mais picos e reduzindo a probabilidade de ficar preso em
um timo local;
3. A nica informao necessria a funo objetivo ou funo de avaliao, tornando-se
assim de implementao simples, sem necessidade de derivadas ou conhecimentos
auxiliares. AGs podem ento lidar com funes no-lineares, descontnuas e nodiferenciveis;
53
4. Operadores estocsticos que guiam a busca so usados em lugar de regras determinsticas.

Isto permite a busca em reas complicadas e incertas para encontrar o timo global,
tornando os AGs mais flexveis e robustos do que os mtodos convencionais.
Estas caractersticas fazem algoritmos baseados em AGs, algoritmos robustos e paralelos para
busca adaptativa pelos pontos sub-timos. Em adio, eles so naturalmente mtodos baseados
em inteiros. Se uma populao de strings P(t), durante uma gerao t considerada, o algoritmo
baseado em AGS, conhecido pelo termo comum Programa Evolutivo, com as caractersticas
acima citadas, pode ser implementado como segue [Mic1996]:
procedimento programa evolutivo
incio
t0
inicie P(t)
avalie P(t)
enquanto condio de trmino no satisfeita faa
incio
tt+1
selecione P(t) de P(t 1)
altere P(t)
avalie P(t)
fim
fim
6.3 Algoritmo Implementado

Um nmero significativo de extenses ao AGS foram utilizadas para melhorar o AG usado
neste estudo. Primeiramente um algoritmo baseado em AG com codificao inteira, multi-critrio
(AGI) foi usado. O AGI usa strings de inteiros para representar solues candidatas em lugar de
usar dgitos binrios. Cada inteiro representa uma varivel, enquanto que no AGS cada valor
correspondente pode ser uma substring binria. Alguns dos principais componentes do AGI so:
1. Codificao: representando o problema em questo por strings;
2. Inicializao: iniciando as strings;
3. Avaliao de adaptao: determinando quais strings so melhores adaptadas;
4. Seleo: decidindo quem ir realizar recombinao;
5. Recombinao: trocando informaes pela recombinao de dois indivduos;
6. Mutao: introduzindo informao aleatria.
A seguir cada um desses componentes descrito de acordo com o que foi implementado.
54
6.3.1 Representao cromossmica

Retomando a formulao do PLCC apresentada no captulo 3 anterior, cada possvel vetor de
ajuste timo u das variveis de controle para o PLCC um indivduo na populao representado
por uma string de inteiros em lugar de uma codificao binria. Isto economiza tempo de
processamento de codificao e retorna valores mais precisos dos parmetros. O AGI aqui
apresentado determina simultaneamente localizaes e tamanhos dos bancos de capacitores para
todos os nveis de carga considerados. Definiu-se cada gene como um inteiro, representando o
nmero de bancos de capacitores de uma dada potncia reativa para serem usados em srie em
cada local e perodo de tempo.
Apenas todas as NPQ barras PQ do sistema so consideradas como barras candidatas a
receberem bancos de capacitores, refletindo a idia de que a adio de bancos de capacitores na
barra de referncia ou nas barras com tenso controlada pode no afetar as perdas de potncia.
Bancos de capacitores so usados como fontes de reativos do sistema. Por isso uma formulao
contnua para os tamanhos dos bancos de capacitores pode no refletir a situao prtica onde a
capacidade dos bancos de capacitores no muda continuamente, e, portanto bancos de capacitores
de tamanho discreto so usados.
Os nmeros das barras PQ candidatas nas quais bancos de capacitores podem ser instalados
so guardados em um vetor. A posio do nmero no vetor indica o ndice da barra candidata e o
nmero nessa dada posio indica a localizao da barra candidata no sistema. A codificao
inteira adotada de tal forma que para cada local candidato a instalao tem-se Nl valores de
bancos de capacitores, sendo Nl o nmero de nveis de carga. Existindo ento Nc locais
candidatos (NPQ barras PQ) alocao de bancos de capacitores, cada indivduo da populao
ter Nc Nl valores de bancos de capacitores.
Supondo que existam trs locais candidatos instalao de bancos de capacitores e trs nveis
de carga, um indivduo da populao teria a seguinte forma, apresentada na Fig. 14:
Barra 1
Barra 2
Barra 3
N0 N1 N2 N0 N1 N2 N0 N1 N2
Figura 14 Codificao para 3 nveis de carga e 3 barras candidatas a alocao de bancos de capacitores.
Adotando-se, por exemplo, como menor tamanho padro de banco de capacitores

cf
cs
( Q0 = Q0 ), o valor de 150kVAr tem-se que os valores codificados representam 450kVAr,
55
750kVAr, 600kVAr e 300kVAr. E como propsito de ilustrao, supondo que esta seja a soluo
resultante dada pelo AGI, o vetor de ajustes timos u seria:
{3 3 3}
u = {5 4 2}
{0 0 0}
Ele indica, aplicando as regras desenvolvidas na modelagem do PLCC no captulo 3, que trs
bancos de capacitores fixos no valor de 150kVAr so necessrios para serem instalados na
primeira barra PQ candidata para todos os nveis de carga, e cinco bancos de capacitores no valor
de 150kVAr so necessrios para serem alocados na segunda barra PQ candidata (um fixo de
300kVAr, com mais um chaveado de 450kVAr), e nenhum banco de capacitores necessrio na
terceira barra PQ candidata.
6.3.2 Inicializao
Os genes de cada indivduo so gerados aleatoriamente entre os limites mximo e mnimo de
maneira uniforme. Esses limites indicam a quantidade mxima de capacitncia a ser instalada por
max
min
barra PQ do sistema ( Qci ), sendo zero o limite mnimo ( Qci ), que o caso sem bancos de
capacitores.
6.3.2.1 Inicializao pelas heursticas propostas

Para propsito de inicializao, a codificao inteira de strings representando as solues
resultantes da aplicao da heurstica usando critrios de sensibilidade (HES) proposta no item
4.1.1 e da heurstica proposta no item 4.3.1 usando anlise modal (HEAM) so inseridos na
populao inicial de duas maneiras: alm dos indivduos gerados aleatoriamente de maneira
uniforme como descrito no item anterior, os dois indivduos advindos destas duas heursticas so
incorporados na populao sem sofrerem mudanas, e os indivduos restantes so gerados
aleatoriamente em torno dessas duas solues fornecidas pelos mtodos heursticos para
formarem o tamanho definido da populao.
56
6.3.3 Avaliao de adaptao

A avaliao de adaptao, ou o clculo do valor de funo objetivo generalizada Fc de cada
indivduo da populao, obtida pela aplicao direta da equao 21 apresentada na formulao
do PLCC no captulo 3 anterior, aps a execuo do fluxo de carga pela varredura vem-e-vai
apresentado no captulo 5 anterior.
Como visto, a funo Fc incorporou a funo objetivo fc (equao 20), i.e., o custo total do
vetor de ajustes das variveis de controle com a penalizao da violao da tenso ou de qualquer
das restries apresentadas. Essa penalizao tem o efeito de reduo da probabilidade de strings
infactveis se propagarem para as geraes seguintes. O fator de penalizao Vi na mesma
equao 21 ento feito grande durante o procedimento de otimizao, pois o termo quadrtico
de penalizao das tenses fornece valores pequenos relativamente aos valores de custo da
funo objetivo fc.
6.3.4 Seleo
Na seleo os descendentes que produzem indivduos so escolhidos. O primeiro passo antes
da seleo a designao do valor de fitness dos indivduos. Cada indivduo na seleo para
unio recebe uma probabilidade de reproduo dependente do seu prprio valor de funo
objetivo Fc e do valor de funo objetivo de todos os outros indivduos na seleo para unio.
Esse fitness usado para seleo mais tarde.
Na designao do valor de fitness baseado em ranqueamento, como diz Michalewicz em
[Mic1996], a populao ordenada de acordo com os valores de funo objetivo. O valor de
fitness designado para cada indivduo depende apenas da sua posio no ranqueamento dos
indivduos e no no valor atual de funo objetivo.
Designao do valor de fitness baseado em ranqueamento supera os problemas de
escalonamento das designaes de fitness proporcionais. O intervalo de reproduo limitado,
para que indivduos no gerem um excessivo nmero de descendentes. Ranqueamento introduz
um escalonamento uniforme ao longo da populao e fornece uma maneira simples e efetiva de
controle da presso de seleo (presso de seleo a probabilidade de o melhor indivduo vir a
ser selecionado comparado com a probabilidade mdia de seleo de todos os indivduos).
Designao de fitness baseada em ranqueamento comporta-se de uma maneira mais robusta do
57
que designao proporcional de fitness e, assim, foi o mtodo escolhido para o AGI
implementado.
Para a seleo dos indivduos que sofrero recombinao utilizou-se a tcnica chamada
amostragem estocstica universal (stochastic universal sampling), encontrada no livro de
Michalewicz [Mic1996]. Os valores de fitness dos indivduos so mapeados para um segmento
contnuo de uma linha, o sub-segmento de cada indivduo igual em tamanho ao seu fitness,
exatamente como na seleo pela roleta ponderada (roulette-wheel selection). Aqui ponteiros
igualmente espaados so colocados ao longo da linha tantos quantos indivduos a serem
selecionados. Considere Nponteiro o nmero de indivduos a serem selecionados, ento as distncias
entre os ponteiros so 1/Nponteiro e a posio do primeiro ponteiro dada por um nmero
randmico gerado no intervalo [0,1/Nponteiro]. Amostragem estocstica universal assegura uma
seleo da prole que mais prxima da merecida do que a seleo pela roleta.
Pela incorporao de elitismo, a string com o melhor valor de fitness sempre preservada
para a prxima gerao.
6.3.5 Recombinao
Recombinao produz novos indivduos combinando a informao contida em dois ou mais
pais. Isto feito pela combinao dos valores das variveis dos pais. Dependendo da
representao das variveis, diferentes mtodos podem ser usados. Como se est usando
codificao inteira adotou-se a recombinao discreta, apresentada por Mhlenbein e
Schlierkamp-Voosen em [MSV1993], que realiza uma troca dos valores das variveis entre os
indivduos. Para cada posio o pai que contribui com sua varivel para o descendente
escolhido aleatoriamente com igual probabilidade. De acordo com a seguinte equao:
P1
P2
Varid = Vari ai + Vari (1 ai ) e i = 1,2,..., ( N c N l ) ,

ai {0,1} aleatoriamente uniforme, ai definido para cada novo i
(32)
Recombinao uniforme gera os cantos de um hiper-cubo definido pelos pais. A Fig. 15 a

seguir mostra o efeito geomtrico da recombinao uniforme.
58
Figura 15 Possveis posies do descendente aps recombinao uniforme.
Considere os dois seguintes indivduos com 6 variveis cada (6 dimenses), os quais sero
usados para ilustrar a recombinao uniforme para as variveis inteiras:
indivduo 1
5
4
2
3
2
0
indivduo 2
3
2
2
7
0
6
Para cada varivel o pai que contribui com sua varivel para o descendente escolhido
aleatoriamente com igual probabilidade:
amostragem 1
2
2
1
1
amostragem 2
1
2
1
2
Aps a recombinao os novos indivduos so criados:
2
1
1
2
descendente 1
3 2 2 3
0 0
descendente 2
5 2 2 7
2 6
Como se pode notar, a caracterstica marcante desse procedimento a preservao por
completo das caractersticas comuns dos pais.
6.3.6 Mutao
Pela mutao indivduos so alterados aleatoriamente. Essas variaes (passos de mutao)
so em sua maioria pequenas. Elas so aplicadas, com uma baixa probabilidade (probabilidade de
mutao) nas variveis dos indivduos. Os descendentes sofrem mutao aps serem criados pela
recombinao.
Mutao de variveis inteiras significa que valores criados aleatoriamente so adicionados s
variveis com uma baixa probabilidade. Assim, a probabilidade de uma varivel sofrer mutao
(taxa de mutao) e o tamanho da mudana para cada varivel que sofre mutao (passo de
mutao) precisam ser definidos.
A probabilidade de uma varivel sofrer mutao inversamente proporcional ao nmero de
variveis (dimenses). Quanto mais dimenses um indivduo tem, menor a probabilidade de
mutao. Mhlenbein e Schlierkamp-Voosen em [MSV1993] escrevem que uma taxa de mutao
59
de 1/Nvarind (Nvarind: nmero de variveis de um indivduo) produz bons resultados para grande
variedade de funes. Isto significa que por cada mutao apenas uma varivel por indivduo
alterada/sofre mutao. Assim, a taxa de mutao independente do tamanho da populao. Esse
foi o clculo adotado para a taxa de mutao usada no AGI implementado.
O tamanho do passo de mutao normalmente difcil de se escolher. O tamanho do passo
depende do problema considerado e pode at mesmo variar durante o processo de otimizao.
sabido que pequenos passos de mutao obtm sucesso freqentemente, especialmente quando os
indivduos j esto bem adaptados. Contudo, uma grande mudana (grande passo de mutao)
pode, quando bem sucedido, produzir bons resultados mais rapidamente. Assim, um bom
operador de mutao deve proporcionar pequeno tamanho de passo de mutao com uma alta
probabilidade e grande tamanho de passo com uma baixa probabilidade. Em [MSV1993], de
Mhlenbein e Schlierkamp-Voosen e em [Mh1994] de Mhlenbein um operador como este
proposto (operador de mutao do Algoritmo Gentico Breeder). Aqui ele foi adaptado para
variveis inteiras:
VariMut = Vari + si ri ai e i {1,2,..., ( N c N l )}

si {1,+1} aleatoriamente uniforme,
ri = r domin i , r: intervalo de mutao (padro: 10%),
(33)
ai = 2 uk , u [0,1] aleatoriamente uniforme, k: preciso da mutao,
o operador de arredondamento para o inteiro mais prximo.

Esse algoritmo de mutao capaz de gerar a maioria dos pontos no hiper-cubo definido
pelas variveis do indivduo e pelo intervalo de mutao (o intervalo de mutao o valor do
parmetro r que uma poro do domnio das variveis). A maioria dos indivduos que sofreram
mutao sero gerados prximos do indivduo anterior mutao. Apenas alguns dos indivduos
que sofreram mutao sero distantes do indivduo original. Isso significa que, a probabilidade de
pequenos tamanhos de passo maior do que a de grandes passos. A Fig. 16 a seguir tenta dar
uma impresso dos resultados desse operador de mutao.
60
Figura 16 Efeito da mutao de variveis inteiras em duas dimenses.
O parmetro k (preciso da mutao) define indiretamente o mnimo tamanho possvel de

passo e a distribuio dos passos de mutao dentro do intervalo de mutao. O menor tamanho
relativo de passo de mutao 2-k, o maior 20 = 1. Assim, os passos de mutao so criados
dentro da rea [r,r 2-k] (r: intervalo de mutao). Com uma preciso de mutao de digamos k =
16, o menor passo de mutao possvel r 2-16. Portanto, quando as variveis de um indivduo
esto bem prximas do timo, uma melhora no possvel1.
Valores tpicos para os parmetros do operador de mutao da equao 33 so:
Preciso da mutao k: k {4,5,...20}.
Intervalo de mutao r: r [0,1;10-6].
Para o AGI implementado o valor da preciso da mutao adotado foi k = 4 e o intervalo de
mutao foi r = 0,1. Dependendo do sistema onde o AGI for aplicado esses parmetros podem ser
bastante diferentes, mas devem ser definidos de forma que o passo de mutao da varivel que ir
sofrer mutao seja pequeno.
6.4 AGI Soluo do PLCC

Segue o algoritmo baseado em AG com codificao inteira, multi-critrio soluo do
Problema de Localizao e Controle de Capacitores, passo a passo:
Passo 1 Iniciar
Forme uma populao inicial com pop strings, cada uma representando
Nc Nl variveis (Nc tamanhos de bancos de capacitores por Nl nveis de
carga). Os genes de cada indivduo da populao so gerados
aleatoriamente entre os limites mximo e mnimo de cada varivel.
Isso pode ser superado pela diminuio do intervalo de mutao (reincio da execuo do algoritmo).
61
Passo 2 Avalie a adaptao

Avalie o valor de adaptao para cada string da populao usando o
seguinte procedimento (o nvel de carga 0 corresponde ao nvel de pico
de carga):
Incio
NveldeCarga = 0
Enquanto NveldeCarga < Nl faa
(i)
Decodifique o cromossomo representando o tamanho dos
bancos de capacitores a serem instalados nas respectivas
barras candidatas e designe-os a essas barras.
(ii)
Execute o fluxo de carga pela varredura vem-e-vai
balanceado para checar a factibilidade e cheque a
magnitude de tenso em todas as barras PV e PQ. Retorne
o nmero das barras que violaram as restries de tenso.
(iii)
Calcule as perdas de potncia ativa.
(iv)
Incremente NveldeCarga
Fim_Enquanto
Calcule as perdas de energia e seu respectivo custo.
Calcule o custo das perdas no pico de carga.
Calcule o custo para instalao e manuteno, e aquisio das
unidades capacitivas instaladas.
Calcule a adaptao levando em conta as barras que violaram as
restries de tenso.
Fim
Passo 3 Critrio de Convergncia
Se esta a gerao mxima, Pare, o indivduo com melhor valor de
funo objetivo considerado como soluo tima do PLCC.
Caso contrrio, v para o Passo 4.
Passo 4 Manipule os genes dos indivduos
Os indivduos da populao so melhorados pela aplicao dos
operadores genticos de seleo, recombinao, e mutao. Uma
estratgia elitista utilizada, a string com o melhor valor de
performance sempre mantida na prxima gerao. V para o Passo 2.
6.5 Aplicao do AGI

O algoritmo AGI soluo do PLCC foi implementado em linguagem MATLAB em
ambiente Windows 2000 em um computador pessoal PC Pentium 4 de 1,80GHz. O sistema de
70 barras e 69 linhas apresentado no captulo 4 retirado do artigo de Baran e Wu [BW1989a] foi
usado como sistema teste nos estudos apresentados, e as seguintes especificaes e dados foram
usados:
62
Tabela 2 Dados dos limites de tenso e tamanho padro de banco de capacitores usados nos testes do AGI.
Limite mnimo de tenso [A2001]
Vmin
0,95pu
Limite mximo de tenso [A2001]

Vmax
1,05pu
Um banco de capacitores
Q0cf = Q0cs
150kVAr
Trs nveis de carga so considerados: fora do pico, pico e normal. Eles so usados para
refletirem uma situao real de curva de durao de carga. O perodo de planejamento de um
ano, mas pode ser prolongado para um perodo maior. Nos casos dos nveis de carga pico e fora
do pico, um tempo menor de durao comparado com o tempo de durao do nvel de carga
normal considerado. Os correspondentes tempos de durao so:
Tabela 3 Durao anual dos nveis de carga.
Nvel de carga (pu)
Tempo de durao (Tl) (h)
Pico
1
1000
Normal
0,8
6760
Fora do pico
0,5
1000
Os custos marginais para as perdas de energia (KE), perdas de potncia no horrio de pico
(Kp), fixo de instalao e manuteno dos bancos de capacitores (KF), aquisio dos bancos de
cf
cs
capacitores fixos ( K a ) e chaveados ( K a ) so apresentados pela Tabela 4 e alguns desses
dados foram tirados da ref. de Miranda et al. [MOF2001].
Tabela 4 Potncia de base e valores das constante de custos do problema.
Constantes
Valor
SB
KE
Kp
KF
K acf
K acs
10MVA
$0,06/kWh
$168/kW/ano
$1000/barra
$0,90/kVAr
$1,50/kVAr
Como dito anteriormente, apenas todas as NPQ barras PQ do sistema so selecionadas como
barras candidatas instalao de bancos de capacitores. Assim, no sistema em questo, todas as
barras, com exceo da barra 67 de referncia, so consideradas como possveis barras candidatas
alocao de bancos de capacitores, ou seja, 69 barras PQ. Portanto um indivduo da populao
tem um total de Nvarind = 69 3 = 207 (Nc Nl) variveis.
O tamanho da populao usado em todos os testes foi pop = 30 e os valores da probabilidade
de recombinao e taxa de mutao foram respectivamente 0,9 (valor tpico para recombinao),
e 0,0048 (1/207 = 1/Nvarind). Escolheu-se 300 geraes como limite mximo do nmero de
geraes.
O algoritmo executado dez vezes e o melhor valor de funo objetivo guardado ao final
das 300 geraes de cada execuo. Outros resultados importantes como perdas ativas, custos de
63
instalao, manuteno, e aquisio dos bancos de capacitores, e perfis de tenso so tambm

coletados ao final de cada execuo, bem como os tempos de execuo.
A comparao das dez solues feita baseado nos valores coletados. Primeiramente
verifica-se se a soluo viola os limites de tenso, se o perfil de tenso est dentro dos limites
para os trs nveis de carga, ento a soluo com menor valor de perdas ativas no pico de carga, e
com menor valor de funo objetivo, nessa ordem, considerada como o vetor soluo de ajuste
timo u das variveis de controle para o PLCC.
Observe que se est priorizando os mesmos critrios adotados nos mtodos heursticos, quais
sejam, elevao do perfil de tenso e reduo das perdas no pico de carga para s ento observar
o critrio do mnimo custo possvel, sendo este ltimo um critrio que observa apenas o lado
matemtico do PLCC e no o ponto de vista tcnico do problema.
6.6 Resultados Iniciais do Fluxo de Carga

Antes da aplicao do AGI executou-se o fluxo de carga com o sistema em condies iniciais,
sem bancos de capacitores.
As barras que violaram os limites de tenso com seus respectivos valores de violao so
dados na Tabela 5 a seguir para os trs nveis de carga.
As perdas ativas totais das linhas de distribuio, nos trs nveis de carga, e o valor total do
custo das perdas de energia e de potncia no pico de carga (funo objetivo), esto na Tabela 6.
Tabela 5 Barras que violaram os limites de tenso nas condies iniciais do sistema em cada nvel de carga (no
nvel de carga fora do pico (0,5pu) no ocorre violao da tenso mnima de 0,95pu).
Barra
Vi (pu)
45
0,9400
46
0,9290
Barra
Vi (pu)
46
0,9443
47
0,9409
Nvel de carga de pico (1pu)

47
48
49
50
0,9247
0,9197
0,9123
0,9120
Nvel de carga normal (0.8pu)
48
49
50
51
0,9370
0,9312
0,9310
0,9307
51
0,9116
52
0,9097
52
0,9292
53
0,9287
53
0,9091
Tabela 6 Perdas ativas totais iniciais e valor total do custo do sistema de 70 barras estudado.
Nvel de carga (pu)
Perdas ativas (kW)
Custo total (fc = Wc + Wp) ($)
Pico
1
225,00
Normal
0,8
138,90
77211,42
Fora do pico
0,5
51,60
A Tabela 6 mostra que o sistema experimenta uma perda de 225,00kW no pico de carga, o
que representa 5,92% com respeito potncia da subestao. Os percentuais para os outros nveis
64
de carga so 4,57% e 2,71%. Os valores vo diminuindo medida que se diminui o carregamento

do sistema. Essas perdas, no perodo planejado de um ano, representam um custo de $77211,42.
6.7 Resultados
Como todas as barras PQ do sistema so consideradas como possveis locais para instalao
de bancos de capacitores, o tempo de execuo do AGI se torna grande devido grande
quantidade de variveis (207). Ainda assim o tempo mdio de execuo foi de 23min45s para
todo o algoritmo incluindo o clculo de aproximadamente 54.000 rotinas de fluxo de carga,
aproximadamente, o que rpido para os padres de um AG aplicado ao PLCC, como no artigo
de Miu et al. [MCD1997], que demora de duas a cinco horas.
O IEEE Standard 1036 [IS10361992] recomenda que os bancos trifsicos de distribuio
sejam constitudos de trs a nove unidades capacitivas monofsicas conectadas em estrela
isolada, estrela aterrada, ou delta, e ligadas em paralelo (shunt) com o sistema. O mesmo
documento cita que para um sistema cuja tenso de 12.66kV, estas unidades capacitivas
monofsicas podem ser de 50, 100, 150, 200, 300, ou 400kVAr, ou seja, um banco instalado em
uma barra do sistema poderia ter um tamanho mltiplo de 150kVAr at o tamanho mximo de
3600kVAr, com exceo dos tamanhos 3150 e 3450kVAr, que exigiriam mais do que nove
unidades capacitivas. A Tabela 7 mostra os 24 possveis tamanhos de bancos de capacitores
incluindo as duas excees.
Tabela 7 Possveis escolhas de tamanhos de bancos de capacitores para instalao em uma s barra do sistema.
Vari
Qci (kVAr)
Vari
Qci (kVAr)
Vari
Qci (kVAr)
Vari
Qci (kVAr)
1
150
7
1050
13
1950
19
2850
2
300
8
1200
14
2100
20
3000
3
450
9
1350
15
2250
21
3150
4
600
10
1500
16
2400
22
3300
5
750
11
1650
17
2550
23
3450
6
900
12
1800
18
2700
24
3600
Cipoli em [Cip1993] afirma que geralmente os bancos de capacitores padronizados pelas

empresas de distribuio so de 150, 300, 600, 900 e 1200kVAr e formados por capacitores de
50, 100 e 200kVAr. Adotou-se ento o tamanho padro de 150kVAr para os bancos de
capacitores instalados, permitindo assim que apenas bancos com tamanhos mltiplos de
150kVAr sejam instalados no sistema.
65
Com o objetivo de evitar que a maior parte do total de capacitncia instalada se concentrasse
apenas em poucas barras do sistema que possuem grande necessidade de reativos, como
aconteceu com as solues fornecidas pelos mtodos heursticos, seguem resultados dos testes
feitos para se definir o valor da potncia mxima reativa capacitiva que poderia ser instalada
numa barra de maneira a fornecer a maior reduo de perdas no pico de carga e o menor custo
possvel, restringindo o intervalo de domnio das variveis do AGI.
0
As perdas ativas no pico de carga do sistema ( Pperdas ), o custo das perdas de energia e
potncia no pico de carga (Wc + Wp), o custo dos bancos de capacitores (Kc), e o custo total do
sistema (fc), para diferentes valores mximos de potncia reativa capacitiva instalada numa barra i
max
( Qci e i = 1,2,..., N c ), so mostrados na Tabela 8.
Tabela 8 Perdas no pico de carga e custos do sistema para diferentes valores de potncia reativa capacitiva
mxima que pode ser instalada por barra.
Qcimax (kVAr)
1050
1200
1350
1500
1650
1800
1950
2100
P0perdas (kW)
203,54
198,27
195,30
195,79
200,89
199,51
199,11
198,85
Wc + Wp ($)
56528,43
55487,26
55971,64
55467,50
56437,58
55740,88
55800,16
56026,45
Kc ($)
13410
12635
12725
13995
13635
11815
12635
12500
fc ($)
69938,43
68122,26
68696,64
69462,50
70072,58
67555,88
68435,16
68526,45
max
o AGI foi executado uma vez e ento os valores dos resultados
Para cada valor de Qci
encontrados so os apresentados na Tabela 8, e eles so tomados como parmetros de
comparao da performance do algoritmo.
Analisando-se o comportamento dos dados da tabela percebe-se a alta no-linearidade do
PLCC. Utilizando-se os critrios estabelecidos para comparao das solues, no AGI
implementado, o intervalo escolhido de domnio das variveis foi: 0 Vari 9, ou seja, a
potncia reativa capacitiva instalada na barra i, Qci , com i Nc , no mximo
max
Qci
= 1350kVAr ( 9 Q0 ).
Apesar de um mximo de 1800kVAr de potncia instalada por barra ter proporcionado maior
reduo do custo total, essa soluo no prioriza a reduo nas perdas, o que alcanado com um
66
tamanho de 1350kVAr, sendo este um tamanho que na prtica leva em conta tambm o espao
disponvel para a instalao dos bancos de capacitores.
Assim no processo de mutao, varivel do indivduo escolhida para mutao poder se
somar ou subtrair qualquer nmero do conjunto {1,0,+1}, como descrito no item 6.3.6.
Resultados aps a aplicao da heurstica usando sensibilidades (HES item 4.1.1), da
heurstica usando anlise modal (HEAM item 4.3.1), e do AGI so relatados na Tabela 9.
Tabela 9 Resultados da aplicao dos algoritmos apresentados, no sistema de 70 barras.
Algoritmo
HES
HEAM
AGI
fc ($)
Wc + Wp ($)
Kc ($)
79767,74
79628,59
70766,40
56882,74
57653,59
55816,40
22885
21975
14950
Capacitores (kVAr)
(total de chaveados)
4050
4200
2400
Capacitores (kVAr)
(total de fixos)/NA
900/16
750/15
1500/10
Economia total
($)
2556,32
2417,17
+ 6445,02
Levando-se em conta os resultados da Tabela 9, onde os custos das perdas diminuem,

enquanto a capacidade instalada dos bancos de capacitores tambm se reduz, reduo de perdas
o principal critrio a ser alcanado para um ajuste eficiente dos controles dos bancos de
capacitores. Ficou evidente tambm uma relao entre os custos de investimento nos bancos de
capacitores e a economia conseguida com a sua aplicao.
Durante o processo de construo das heursticas implementadas no se levou em conta a
modelagem dos custos do PLCC, mas apenas foram observados os critrios de reduo de perdas
ativas, e elevao do perfil de tenso e para apenas o nvel de carga de pico. Isso explica o valor
negativo na economia total para essas heursticas, como a soluo fornecida para cada nvel de
carga independente uma da outra, no se enxerga que bancos de capacitores so instalados em
diferentes barras do sistema, e na sua maioria chaveados, aumentando assim o custo total de
instalao e manuteno dos bancos de capacitores (KIMC), e o custo total com bancos de
capacitores chaveados (KCS), e conseqentemente o custo total dos bancos de capacitores (Kc), ou
seja, a soluo fornecida pelas heursticas eleva o perfil de tenso e diminui as perdas, mas
sofrem da incapacidade de observar o custo total dos bancos de capacitores para se alcanar esses
resultados.
Os ajustes de controle u dos bancos de capacitores para as barras onde bancos de capacitores
foram adicionados, apresentados por cada algoritmo, so mostrados na Tabela 10 a seguir.
Cada nmero inteiro representa o nmero de bancos de capacitores no tamanho padro de
150kVAr. O tamanho do banco de capacitores fixo o menor nmero encontrado nos trs nveis
67
de carga para cada barra, e o tamanho do capacitor chaveado a diferena entre o maior e o
menor nmero encontrado nos trs nveis de carga.
Tabela 10 Ajustes de controle u dos bancos de capacitores aplicando-se os algoritmos propostos.
Barra
3
7
10
11
17
20
26
37
38
41
43
44
49
50
51
52
53
59
68
69
70
Pico
HES
Normal
1
Fora
Pico
1
1
2
2
2
1
Fora
1
Pico
AGI
Normal
Fora
3
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
2
8
1
1
4
2
3
1
2
1
4
1
1
1
1
1
1
1
1
HEAM
Normal
1
1
1
3
1
1
5
1
12
1
4
2
1
3
1
4
1
12
1
4
2
3
1
4
1
1
3
1
1
1
Dos ajustes mostrados na Tabela 10, os nicos ajustes que forneceram menores custos de
perdas e utilizando poucas barras para instalao dos bancos de capacitores foram os do AGI.
A Fig. 17 a seguir mostra o valor de funo objetivo do melhor indivduo ao longo das
geraes do AGI.
Funo objetivo fc ($)
x 10
7.8
AGI
HES
HEAM
7.6
7.4
7.2
50
100
150
200
250
300
Nmero de geraes
Figura 17 Comparao dos valores de funo objetivo.
68
Ela mostra a importncia das solues heursticas como parte da populao inicial do AGI
introduzindo j nas primeiras geraes solues factveis para o PLCC.
Como comparao, a Fig. 18 mostra as magnitudes de tenso das barras do sistema no nvel
de carga de pico, na situao inicial (sem bancos de capacitores), e quando da aplicao dos
algoritmos (aps a instalao dos bancos de capacitores).
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
AGI
Antes
HES
HEAM
0.93
0.92
0.91
0
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
Figura 18 Perfil de tenso do sistema no nvel de pico de carga antes e aps a aplicao das heursticas HES por
sensibilidades, HEAM por anlise modal, e do algoritmo baseado em AG com codificao inteira, AGI .
E na Fig. 19 a seguir tem-se o perfil de tenso do sistema para os trs nveis de carga aps a
instalao dos bancos de capacitores soluo sub-tima fornecida pelo AGI.
V-se que todas as barras do sistema alcanaram o limite pr-estabelecido de valor de tenso
mnima de 0,95pu em todos os trs nveis de carga.
1
0.99
0.98
0.97
0.96
1.0 pu
0.8 pu
0.5 pu
0.95
0.94
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
Figura 19 Perfil de tenso do sistema, para os trs nveis de carga, com a instalao dos bancos de capacitores
soluo tima fornecida pelo AGI.
69
Segue Tabela 11 com valores exatos das perdas ativas totais do sistema em kW, para cada
nvel de carga, aplicando-se os algoritmos desenvolvidos.
Tabela 11 Perdas ativas totais do sistema em kW, para cada nvel de carga, aplicando-se os algoritmos
desenvolvidos.
Nvel de carga
HEAM
HES
AGI
Pico
212,23
212,05
192,39
Normal
95,25
93,92
94,96
Fora do pico
37,50
33,93
34,97
A Tabela 11 mostra que o sistema experimenta uma reduo nas perdas ativas no pico de
carga, com a adio dos bancos de capacitores, de 14,53% com respeito s perdas originais do
sistema (225,00kW). Os percentuais para os outros nveis de carga so 31,73% e 32,10%. As
redues conseguidas nas perdas no pico de carga so poucas devido ao objetivo de se elevar o
perfil de tenso do sistema utilizando-se apenas os capacitores, sem acionar um regulador de
tenso na subestao. Essas perdas conseguidas aps a instalao dos bancos de capacitores, no
perodo planejado de um ano, representam uma economia de $6445,02 (reduo de 8,35%).
Assumindo-se que a subestao possui transformadores de regulao de tenso ajustados para
+5% durante apenas o nvel de carga de pico, como fez Baran e Wu em [BW1989a] para esse
mesmo sistema, as perdas ativas no sistema, no pico de carga, seriam de 200,63kW sem a adio
de bancos de capacitores, e com a soluo encontrada pelo AGI essas perdas se reduziriam para
131,03kW, ou seja, uma reduo de 34,69%, e os custos anuais totais (funo objetivo) se
reduziriam de $75286,55 para $58530,62 (considerando critrio de perdas mnimas no pico de
carga), ou seja, reduo de 22,26% com o ajuste do tap na subestao.
Para uma inspeo visual, a Fig. 20 a seguir mostra as perdas ativas do sistema, nos trs
nveis de carga, antes da instalao dos bancos de capacitores e aps a instalao dos bancos de
capacitores aplicando-se os algoritmos propostos.
O critrio da maior reduo de perdas ativas no pico de carga foi o adotado, mas a soluo
com menor custo, encontrada pelo AGI, alcanou o valor de $67641,59 com um total de perdas
ativas no pico de carga no valor de 201,42kW, ou seja, uma reduo nas perdas em 10,50% a um
custo 4,61% menor do que com maior reduo de perdas, mostrando que o engenheiro que estiver
planejando o sistema ter que decidir entre estes dois objetivos conflitantes (reduo de perdas
versus reduo de custos) com muito cuidado.
70
220
Antes
HEAM
HES
AGI
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Pico
Normal
Fora do pico
Figura 20 Perda ativa do sistema nos trs diferentes nveis de carga antes, e aplicando as heursticas e o AGI.
Tambm se encontrou a soluo para o caso em que desconsiderada a restrio de tenso

imposta nas barras do sistema (0,95pu Vi 1,05pu), ou seja, a funo objetivo composta
apenas pelas perdas de energia e de potncia no pico e pelo custo dos capacitores. Os resultados,
obtidos pela aplicao do AGI, fazendo-se Vi = 0 na funo objetivo Fc (equao 21)
apresentada no captulo 3, so os apresentados na Tabela 12.
Tabela 12 Resultados da aplicao do AGI, sem restrio nas tenses, no sistema de 70 barras.
fc ($)
Wc + Wp ($)
Kc ($)
58861,56
50746,56
7935
Capacitores (kVAr)
(total de chaveados)
300
Capacitores (kVAr)
(total de fixos)/NA
1650/6
Economia total
($)
+ 18529,86
Com essa adio de capacitores no sistema, observa-se um valor de custos bem inferior
(16,82%) ao encontrado levando-se em conta a restrio de tenso. As perdas encontradas com a
adio dos bancos de capacitores, sem a restrio de tenso, tambm so inferiores s
encontradas quando se leva em conta essa restrio, mostrando que at mesmo no pico de carga
perdas prximas do timo so alcanadas, como se pode ver na Tabela 13 a seguir.
Tabela 13 Perdas ativas totais do sistema em kW, para cada nvel de carga, aplicando-se AGI, sem restrio nas
tenses das barras, no sistema de 70 barras.
Pico
148,12
Nvel de carga
Normal
90,81
Fora do pico
36,90
foram adicionados, apresentados pelo AGI para a condio de tenso irrestrita nas barras do
sistema, so mostrados na Tabela 14 a seguir. Observe que os bancos de capacitores so em sua
maioria bancos de capacitores fixos.
71
Tabela 14 Ajustes de controle u dos bancos de capacitores, sem restries nas tenses do sistema.
Nvel de
carga
Pico
Normal
Fora
Barra
18
2
2
2
37
1
1
1
38
2
2
2
49
6
6
4
50
1
1
1
52
1
1
1
Mas apesar de se alcanar bons resultados quando os limites das tenses das barras so
desconsiderados, v-se pela Fig. 21, como era de se esperar, que o perfil de tenso do sistema se
encontra abaixo dos valores estabelecidos pela ANEEL, pois os objetivos de reduo de perdas e
de controle da tenso so conflitantes, e assim o mnimo valor de perdas no leva ao melhor
perfil de tenso e vice-versa, o melhor perfil de tenso limita a capacidade do algoritmo em
alcanar o mnimo possvel de perdas.
1.01
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
1.0 pu
0.8 pu
0.5 pu
0.93
0.92
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
Figura 21 Perfil de tenso do sistema, para os trs nveis de carga, com a instalao dos bancos de capacitores
soluo tima fornecida pelo AGI, desprezando-se a restrio das tenses nas barras.
A Tabela 15 traz, de maneira mais precisa, as barras que violaram a tenso e em quais nveis
de carga isso ocorreu. Como se pode ver, comparando-se com a Tabela 5, com o sistema nas
condies iniciais, as barras que tiveram sua tenso trazida para dentro dos limites estabelecidos
foram apenas a barra 45 no nvel de pico de carga e as barras 46 a 48 no nvel normal de carga.
Tabela 15 Barras que violaram os limites de tenso na condio sem restries nas tenses do sistema em cada
nvel de carga (no nvel de carga fora do pico (0,5pu) no ocorre violao da tenso mnima de 0,95pu).
Barra
Vi (pu)
46
0,9435
47
0,9400
Barra
Vi (pu)
49
0,9491
50
0,9489

48
49
50
0,9358
0,9304
0,9302
51
52
53
0,9487
0,9475
0,9471
51
0,9299
52
0,9283
53
0,9278
72
Esse estudo ilustrou como resultados prximos do timo global para o PLCC podem ser
encontrados utilizando-se um algoritmo baseado em AG com codificao inteira, multi-critrio.
Alcanou-se um planejamento de localizao de bancos de capacitores que no violou nem uma
restrio de operao ou do sistema e que, alm disso, apresentou baixos custos para aquisio,
instalao, e manuteno dos bancos de capacitores.
A adoo do fluxo de carga pela varredura vem-e-vai foi fundamental para acelerar o
algoritmo desenvolvido, diminuindo o esforo computacional requerido, ainda assim o algoritmo
proposto consome tempo considervel porque muitos clculos do fluxo de carga so necessrios
para cada nvel de carga, para cada string em todo o processo da busca, contudo, os clculos para
cada string so independentes e podem ento ser processados em paralelo. Mas sabido que em
planejamento de sistemas de distribuio, o tempo computacional gasto na busca da soluo
tima no to importante. Esse fato permite a aplicao do AGI se preciso uma soluo exata
em lugar de tempo computacional.
Claro que a incluso de bancos de capacitores em um sistema de potncia pode requerer que
outros tipos de estudos sejam feitos, tais como possvel ressonncia com freqncias harmnicas
em algum dos nveis de carga ou configuraes do sistema, e tambm sua contribuio na
manuteno da estabilidade dinmica do sistema. Esses tipos de estudos, atualmente, so feitos
aps alguns cenrios de alocao de bancos de capacitores terem sido definidos. Uma melhora na
modelagem do PLCC pode futuramente integrar num s modelo todas essas consideraes. J a
influncia da modelagem da carga dependente da tenso no PLCC apresentada no prximo
captulo.
73
Parte III
Modelagem da Carga e Concluses
74
75
Captulo 7
Efeitos de Cargas Sensveis Tenso no PLCC

Se fizssemos todas aquelas coisas de que somos
capazes, ns nos surpreenderamos a ns mesmos.
Thomas Alva Edison
7.1 Introduo
importncia fundamental da modelagem dos componentes de um sistema de potncia j

foi mostrada na literatura por Kundur em [Kun1994] e Taylor em [Tay1994]. Modelos
precisos para linhas de transmisso, transformadores, geradores, reguladores e compensadores

foram propostos. Contudo, o mesmo no ocorreu para cargas. Embora a importncia da
modelagem da carga seja bem conhecida, especialmente para estudos de estabilidade dinmica e
transitria, a natureza aleatria de uma composio de carga torna sua representao muito
difcil.
Mas nas duas ltimas dcadas a modelagem da carga recebeu significativa ateno devido
importncia da sua representao na atuao dinmica dos sistemas de potncia, e relevante
impacto da dependncia da carga com a tenso no problema de estabilidade de tenso, como
mostra dois documentos de grupos de trabalho do IEEE: [ITFR1993] e [ITFR1995].
Caractersticas da carga tm um efeito significativo na atuao do sistema e nos resultados do
fluxo de carga, simulaes de estabilidade de tenso e de transitrios so conhecidas por serem
altamente dependentes dos tipos de caractersticas de carga assumidos, como afirma Kundur em
[Kun1994].
Decises sobre reforos do sistema e/ou atuao do sistema so baseados na sua maioria nos
resultados dos estudos de fluxo de potncia e simulaes de estabilidade.
De acordo com Kundur, ainda na mesma referncia [Kun1994], a modelagem precisa das
cargas continua sendo uma difcil tarefa devido aos seguintes fatores:
76
1. O grande nmero de diversos componentes de carga;

2. A posse e localizao dos dispositivos de carga em locais do lado dos consumidores
indiretamente acessveis concessionria de energia eltrica;
3. A ausncia de informao precisa na composio da carga;
4. A ausncia de testes precisos nos sistemas para identificao dos modelos de carga.
Ao longo dos anos, as empresas de energia tm feito srias tentativas para identificar bons
modelos de carga, de um jeito ou de outro, pela aproximao baseada em componentes (os quais
requerem informaes detalhadas da composio da carga, mistura da carga, e caractersticas dos
componentes), como relatada por Price et al. em [PWMMVEK1988], e por grupo de trabalho do
IEEE [ITFR1995], ou atravs de medies, como reportam Frantz et al. em [FGISW1984], e
Baghzouz e Quist em [BQ1999] e [BQ2000].
Na primeira, baseado no conhecimento dos componentes individuais, o modelo da carga
obtido agregando-se os modelos dos componentes da carga [ITFR1995]. A segunda aproximao
no necessita do conhecimento das caractersticas fsicas da carga. O modelo estimado usando
mtodos de identificao, como fazem Da Silva et al. em [DSFSLT1997], e Ranade e
Mechenbier em [REM2001], ou aproximao por testes de campo, onde os parmetros da carga
so derivados de testes supervisionados: medies relacionadas reposta da carga a distrbios
(tais como mudando os taps dos transformadores da subestao e chaveando bancos de
capacitores, ou a transitrios dos sistemas, como feito por Baghzouz e Quist em [BQ1999]).
A aproximao pela composio requer informao que geralmente no est disponvel, o que
consiste numa desvantagem desse mtodo. Essa aproximao no parece ser apropriada, pois a
determinao de uma composio mdia (e precisa) para cada barra de carga de interesse
virtualmente impossvel. A segunda aproximao no sofre desse defeito j que a carga a ser
modelada pode ser assumida como sendo uma "caixa-preta". Contudo, uma quantidade
significativa de dados relacionados a testes supervisionados e distrbios naturais afetando o
sistema precisa ser coletada.
Considerando as desvantagens das duas aproximaes, e o fato de que a aquisio (e
processamento) de dados dos sistemas est ficando cada vez mais barata, aparentemente a
aproximao por identificao est mais de acordo com a tecnologia corrente. Essa aproximao
77
permite monitorao e modelagem em tempo real da carga, os quais so necessrios para anlises
on-line de estabilidade. Existe grande interesse em se desenvolver modelos dinmicos mais
precisos no nvel de subestaes de distribuio na medida em que os sistemas de potncia so
projetados e operados nos seus limites de capacidade trmica e de estabilidade de tenso como
afirma grupo de trabalho do IEEE em [ITFR1995].
Mas voltando ao PLCC, nos primeiros trabalhos publicados, o PLCC foi analisado para casos
especiais com numerosas suposies. Nas dcadas seguintes, muitas das suposies irreais tais
como distribuies uniformes das cargas e tamanhos dos condutores foram removidas por
Grainger et al. ([CG1988], [CGYL1988], [GK1989]). Logo em seguida, o problema foi
reformulado para levar em conta a natureza discreta dos tamanhos e localizaes dos capacitores,
sendo os pioneiros Baran et al. ([BW1989a], [BW1989b], [CWCS1990a], [CWCS1990b],
[CWTD1994a], [CWTD1994b], [WCMD1996a], [WCMD1996b]).
Uma suposio que ainda feita na maioria da literatura associada com o PLCC, que na sua
formulao todas as cargas so consideradas como injees constantes de potncias ativas e
reativas. Diferente do seu uso em anlises de sistemas de transmisso, o modelo de carga
constante PQ questionvel quando empregado em sistemas de distribuio. De fato, medies
feitas por Frantz et al. em [FGISW1984], mostraram que as potncias ativas e reativas podem ser
melhor aproximadas por uma funo com parcela linear, e outra parcela quadrtica da tenso,
respectivamente. E at mesmo se suspeita que o modelo simplificado de impedncia constante
mais preciso do que o modelo tradicional de PQ constante (veja a discusso de R.C. Dugan no
artigo de Baran e Wu [BW1989a]).
Portanto, vale pena determinar novas solues e quantificar o impacto econmico da
alocao de capacitores baseado-se em modelos de cargas dependentes da tenso.
O modelo de Impedncia-Corrente-Potncia constante (ZIP) rotineiramente usado em
estudos de simulao. A natureza e limitaes do modelo diante de grandes variaes de tenso
so bem entendidas, e a tendncia atual usar uma combinao de ZIP, e modelos explcitos de
motores de induo que capturem dinmicas.
Este captulo ir lidar com os seguintes assuntos:
1. A derivao de um modelo de carga usando mtodos baseados em composio;
2. Uma viso geral de implementao da modelagem da carga ZIP em simulao em
computador;
78
3. Comparao dos modelos de carga aplicados ao PLCC;

4. Subseqentes concluses baseadas nos resultados.
7.2 Modelos de Cargas

Na ref. [ITFR1993] de grupo de trabalho do IEEE, definem-se os seguintes termos que
descrevem a composio da carga:
Modelo de Carga Um modelo de carga uma representao matemtica da relao entre a
tenso da barra (magnitude e freqncia) e a potncia ou corrente fluindo para dentro da barra de
carga.
Modelo Esttico de Carga Um modelo que expressa as potncias ativas e reativas em qualquer
instante de tempo como uma funo da magnitude de tenso, e freqncia da barra,

simultaneamente. Modelos estticos de carga so usados essencialmente, para componentes
estticos das cargas, e.g., carga resistiva e de iluminao, e como uma aproximao para
componentes dinmicos de carga, e.g., cargas de motores controlados.
Modelo de Carga de Impedncia Constante Um modelo esttico de carga onde a potncia
varia diretamente com o quadrado da magnitude de tenso. Ele tambm pode ser chamado de um
modelo de carga de admitncia constante.
Modelo de Carga de Corrente Constante Um modelo esttico de carga onde a potncia varia
diretamente com a magnitude da tenso.

Modelo de Carga de Potncia Constante Um modelo esttico de carga onde a potncia no
varia com mudanas na magnitude da tenso. Ele tambm pode ser chamado de modelo de carga
MVA constante. Porque dispositivos MVA constantes, tais como motores e dispositivos
eletrnicos, no mantm suas caractersticas abaixo de uma certa tenso (tipicamente 80 a 90%),
muitos modelos de carga fornecem converso de MVA constante (e outros modelos estticos)
para impedncia constante ou permitem que a carga esteja, por poucos instantes, abaixo de uma
tenso especificada.
Modelo de Carga Polinomial Um modelo esttico de carga que representa a relao de
potncia para magnitude de tenso como uma equao polinomial, na seguinte forma:
2
V
V
P = P0 a pc + b pi + c pz e a pc + b pi + c pz = 1
V0
V0
(34a)
79
V
V
Q = Q0 a qc + bqi + cqz e aqc + bqi + cqz = 1
V0
V0
(34b)
Os parmetros desse modelo so os coeficientes (ak, bk, ck) e o fator de potncia da carga. Esse
modelo algumas vezes referido como o modelo "ZIP", isto porque ele consiste da soma dos
termos de impedncia constante (Z), corrente constante (I), e potncia constante (P). Se esse ou
outros modelos forem usados para representar um dispositivo de carga especfico, V0 precisaria
ser a tenso de referncia do dispositivo, e P0 e Q0 precisariam ser a potncia consumida nessa
tenso de referncia. Contudo, quando usando esses modelos para representao de uma barra,
V0, P0 e Q0 so normalmente tomados como os valores nas condies iniciais de operao do
sistema em estudo. Polinmios do desvio de tenso da referncia (V) so tambm usados
algumas vezes.
Modelo de Carga Exponencial Um modelo esttico de carga que representa a relao de
potncia e tenso como uma equao exponencial, usualmente na seguinte forma:
V
P = P0
V0
np
V
Q = Q0
V0
nq
(35)
Dois ou mais termos com diferentes expoentes so algumas vezes includos em cada equao. Os
parmetros desse modelo so os expoentes, np e nq, e o fator de potncia da carga. Veja que
ajustando esses expoentes para 0, 1, ou 2, a carga pode ser representada pelos modelos potncia
constante, corrente constante, ou impedncia constante, respectivamente. Outros expoentes
podem ser usados para representar o efeito de agregao de diferentes tipos de componentes de
carga. Expoentes maiores do que 2 ou menores do que 0 podem ser apropriados para alguns tipos
de cargas.
Esses e outros modelos estticos de cargas derivam do seguinte modelo geral encontrado no
relatrio de grupo de trabalho do IEEE [ITFR1995]:
80
V
V
V
= Ppz + Ppi + Ppc + Pp1
Pfrac P0
V0
V0
V0
P
V
+ Pp 2
V0
npv1
npv 2
(1+ K pf 1f )
(1+ K pf 2f )
(36a)
e Ppz =1( Ppi + Ppc + Pp1+ Pp 2 )
V
V
V
= Qqz +Qqi +Qqc +Qq1
QfracQ0
V0
V0
V0
Q
V
+Qq 2
V0
nqv1
nqv 2
(1+ Kqf 1f )
(1+ Kqf 2f )
(36b)
e Qqz =1(Qqi +Qqc +Qq1 +Qq 2 ) Q0 0
f = f f 0
onde:
P0 e Q0 so as potncias ativas e reativas iniciais;
Pfrac e Qfrac so as fraes da carga da barra representadas pelo modelo esttico;
Ppz e Qqz so as partes de impedncia constante da carga total;
Ppi e Qqi so as partes de corrente constante da carga total;
Ppc e Qqc so as partes de potncia constante da carga total;
Os termos quarto e quinto para ambas funes de potncia ativa e reativa so os dois
termos dependentes da freqncia.
Os modelos dinmicos de cargas podem ser encontrados na mesma ref. [ITFR1995].

Utilizaremos aqui o modelo polinomial ZIP de carga, analisando separadamente os casos de
potncia constante, corrente constante, e impedncia constante aplicados ao PLCC, e tambm um
caso de composio da carga em suas partes residencial, comercial e industrial. Aplicaes do
modelo de carga exponencial podem ser encontradas na referncia [CK1999] de Coker e
Kgasoane.
81
El Arini apresenta em [ElA1996] estudos e discusses sobre os efeitos de cargas sensveis

tenso na alocao tima de capacitores srie e shunt nos sistemas de potncia utilizando o
modelo exponencial de carga e fatores de sensibilidade de tenso e de perdas, aplicados a um
sistema de 14 barras. Ele utiliza uma heurstica de aproximao, baseada nesses fatores de
sensibilidade, para a alocao tima dos bancos de capacitores, contudo no considera a curva de
durao de carga e no avalia, na alocao desses bancos, o impacto econmico da modelagem
da carga, alm de utilizar um mtodo heurstico que no garante optimalidade.
7.3 Suposies e Implementao

A fim de trazer o problema em considerao para propores tratveis, as seguintes
suposies so feitas:
1. O sistema balanceado;
2. Todas as cargas variam da mesma maneira, i.e., o l-simo nvel de carga na i-sima barra
l l
1 1
pode ser expresso em termos da carga de pico por ( Pi , Qi ) = nl ( Pi , Qi ) onde
nl 1 ;
3. No h regulador de tenso na subestao. Assim a elevao do perfil de tenso e a
reduo das perdas se devem apenas alocao dos bancos de capacitores;
4. O sistema considerado inicialmente sem bancos de capacitores alocados;
5. A soluo tima de alocao de bancos de capacitores ser a fornecida pelo algoritmo
baseado em AG, com codificao inteira, multi objetivo (AGI), apresentado no captulo 6.
As equaes 34a e 34b que representam o modelo esttico de carga polinomial ZIP ser o
modelo de carga utilizado nos estudos aqui apresentados. Esta equao pode ser incorporada ao
fluxo de carga pela varredura vem-e-vai como segue:
a. Resolva o fluxo de carga pela varredura vem-e-vai usando o modelo de potncia
constante para encontrar a tenso de referncia Vi 0 em cada barra i;

b. Designe os capacitores a serem alocados (soluo fornecida pelo AGI) nas respectivas
barras candidatas e recalcule Yi (soma de todos os elementos shunt do n i equao 25),

e use as tenses encontradas em a. como condies iniciais para o clculo da potncia
82
aparente especificada injetada no n i, Si, de acordo com o modelo de carga ZIP

(equaes 34a e 34b);
c. Calcule as correntes nodais e nas linhas (equaes 25 e 26 respectivamente), e atualize as
tenses nodais (equao 27);

(k )
d. Calcule a injeo de potncia para o n i na iterao k, S i
(equao 28) e os
mismatches de potncia da barra i (equaes 29);

e. Atualize a potncia especificada em cada barra levando em conta o modelo de carga ZIP e
as tenses nodais atualizadas;

f.
Repita os passos c., d. e e. at que a convergncia seja encontrada.
O AGI descrito no captulo 6 ser o algoritmo utilizado para soluo do PLCC, agora
considerando a modelagem ZIP de carga. O sistema de 70 barras e 69 linhas mostrado no captulo
4 foi aqui tambm o sistema utilizado para os estudos apresentados. Os dados: limites de tenso,
tamanho padro de banco de capacitores, durao anual dos nveis de carga, potncia de base e
valores das constantes de custos do problema, bem como possveis escolhas de tamanhos de
bancos de capacitores para instalao nas barras do sistema foram os mesmos adotados nas
simulaes realizadas no captulo 6. Testes para se definir o valor da potncia mxima reativa
capacitiva que poderia ser instalada numa barra de maneira a fornecer a maior reduo de perdas
e o menor custo possvel (critrio das perdas mnimas no pico) foram tambm realizados.
7.4 Exemplos e Discusso dos Resultados

Solucionou-se o PLCC para os seguintes casos:
1. As cargas do sistema so modeladas como sendo polinomiais ZIP de corrente constante:
a pc = aqc = c pz = cqz = 0 e b pi = bqi = 1 ;

2. As cargas do sistema so modeladas como sendo polinomiais ZIP de impedncia
constante: a pc = a qc = b pi = bqi = 0 e c pz = cqz = 1 ;
3. As cargas do sistema so modeladas como sendo polinomiais ZIP compostas, sendo 57%
residencial, 23% comercial e 20% industrial, e nesse caso os valores dos parmetros so
83
baseados nos apresentados por Price et al. na ref. [PWMMVEK1988]: a pc = 0.22 ,
b pi = 0.65 e c pz = 0.13 e aqc = 0.59 , bqi = 2.27 e cqz = 2.68 .

V-se que alguns dos parmetros no terceiro caso assumem valores negativos e maiores do
que a unidade nos coeficientes da potncia reativa. De acordo com Ranade et al. em [REM2001]
medies aproximadas tendem a fornecer coeficientes para a potncia reativa que so
substancialmente grandes e, como notado por Frantz et al. em [FGISW1984], apenas a soma
K z + 2 K i (inclinao ou derivada) pode ser realmente medida.

Para estabelecer uma base de comparao apresenta-se na Tabela 16 o caso para as cargas do
sistema modeladas como potncia constante, como se vinha fazendo. Tem-se nessa tabela as
perdas ativas nos trs nveis de carga definidos, a carga total ativa e reativa do sistema para cada
nvel de carga, o custo das perdas de energia, e de potncia no pico de carga separadamente (Wc e
Wp), e o custo total do sistema (fc) sem bancos de capacitores alocados.
Tabela 16 Perdas ativas totais iniciais, e carga total ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga, e valores
dos custos das perdas de energia, potncia no pico e total do sistema de 70 barras estudado para o caso em que as
cargas so modeladas como sendo de potncia constante (sem bancos de capacitores instalados).
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
Perdas ativas totais (kW)
225,00
138,90
51,60
Carga ativa total (kW)
3802,19
3041,75
1901,95
Carga reativa total (kVAr)
2694,60
2155,68
1347,30
Custo das perdas de
Custo de potncia no pico
72936,37
4275,05 Custo total (fc = Wc + Wp) ($) 77211,42
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
Nvel de carga (pu)
Como se v as perdas ativas do sistema representam 5,92%, 4,57% e 2,71% da potncia da

carga ativa total para cada respectivo nvel de carga.
Tabela 17 Perdas ativas totais, e carga total ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga, e valores dos custos
das perdas de energia, potncia no pico e total do sistema de 70 barras estudado para o caso em que a carga
modelada como sendo de potncia constante (com bancos de capacitores instalados).
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
192,39
94,96
34,97
3802,19
3041,75
1901,95
2694,60
2155,68
1347,30
Custo das perdas de
Custo total (fc = Wc + Wp+Kc)
52160,99
3655,42
70766,41
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
($)
Nvel de carga (pu)
E aps a instalao tima dos bancos de capacitores (soluo encontrada pelo AGI), tem-se
na Tabela 17 os novos valores das variveis consideradas. V-se que agora as perdas ativas do
84
sistema representam 5,06%, 3,12% e 1,84% da potncia da carga ativa total para cada respectivo
nvel de carga, uma reduo de 14,53%, 31,73% e 32,10%, respectivamente e com elevao do
perfil de tenso para dentro dos limites pr-estabelecidos de 0,95pu Tenso 1,05pu. E o valor
arrecadado pela empresa em energia consumida, durante o perodo considerado de um ano, de
$1.575.982,20. Nos itens a seguir se analisam os trs casos propostos como exemplo. Avaliou-se
o impacto da modelagem da carga sensvel tenso no PLCC dos pontos de vista tcnico e
econmico.
7.4.1 As cargas do sistema so modeladas como sendo de corrente constante

So apresentadas na Tabela 18 a seguir as perdas ativas nos trs nveis de carga definidos, a
carga total ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga, o custo das perdas de energia, e de
potncia no pico de carga, separadamente (Wc e Wp), e o custo total do sistema (fc) sem bancos de
capacitores alocados, para o caso com as cargas modeladas como sendo de corrente constante.
cargas so modeladas como sendo de corrente constante (sem bancos de capacitores instalados).
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
225,00
138,90
51,60
3775,36
3025,20
1894,96
2733,16
2179,36
1356,03
Custo das perdas de
72936,40
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
Nvel de carga (pu)
Observa-se que aparentemente o fato de se modelar as cargas do sistema como cargas de

corrente constante influncia em quase nada nos resultados do fluxo de carga, mas teve-se uma
pequena reduo nas cargas ativas (0,71%, 0,54% e 0,32% respectivamente a cada nvel de
carga) e um pequeno aumento nas cargas reativas totais do sistema (1,43%, 1,10% e 0,65%
respectivamente a cada nvel de carga) em relao ao caso com as cargas modeladas como
potncia constante, o que implicou em pouca variao no mdulo total das correntes nas linhas e,
portanto, as perdas ativas totais se mantiveram praticamente as mesmas. Mas agora as perdas
ativas do sistema representam 5,96%, 4,59% e 2,72% da potncia da carga ativa total para cada
respectivo nvel de carga, mostrando que houve um pequeno aumento nas perdas em relao ao
caso das cargas modeladas com potncia constante. E o valor arrecadado pela empresa em
85
energia consumida, durante o perodo considerado de um ano, de $1.567.240,32, ou seja,

reduo de 0,55% na arrecadao.
dados na Tabela 19 para os trs nveis de carga. As barras que violaram os limites de tenso
foram as mesmas para quando as cargas eram de potncia constante.
Tabela 19 Barras que violaram os limites de tenso nas condies iniciais do sistema em cada nvel de carga com
as cargas modeladas como sendo de corrente constante (no nvel de carga fora do pico (0,5pu) no ocorre violao da
tenso mnima de 0,95pu).
Barra
Vi (pu)
45
0,9403
46
0,9293
Barra
Vi (pu)
46
0,9445
47
0,9412

47
48
49
50
0,9251
0,9201
0,9127
0,9124
48
49
50
51
0,9372
0,9315
0,9312
0,9309
51
0,9120
52
0,9101
52
0,9294
53
0,9290
53
0,9096
Testou-se ento a instalao tima de bancos de capacitores fornecida pelo AGI para o caso
de potncia constante, no sistema com as cargas modeladas como corrente constante e obtiveramse os seguintes resultados da Tabela 20:
Tabela 20 Perdas ativas totais, e carga total ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga, e valores dos
custos das perdas de energia, potncia no pico e total do sistema de 70 barras estudado para o caso em que as cargas
so modeladas como sendo de corrente constante com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o
caso de potncia constante.
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
221,21
102,12
36,42
3972,27
3108,38
1925,69
2598,39
2126,68
1337,73
Custo das perdas de
56879,67
4202,96
76032,63
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
($)
Nvel de carga (pu)
Levando em conta que no se est usando reguladores de tenso na subestao, a elevao do

perfil de tenso e a reduo das perdas so feitas utilizando-se apenas capacitores. A partir da
pode-se analisar os resultados obtidos na Tabela 20. A adio de capacitores ao sistema provoca
compensao da parte reativa das correntes do sistema (linhas e cargas), o que diminui as perdas
do sistema e a carga reativa das barras, e eleva o perfil de tenso das barras do sistema, mas como
as cargas so modeladas como sendo de corrente constante, o mdulo da corrente das cargas tem
que permanecer inalterado, o que conseguido aumentando-se a impedncia das cargas e
conseqentemente a carga ativa total do sistema, ainda assim esse aumento de carga ativa no
provoca suficiente aumento da parte ativa da corrente das linhas de forma a aumentar as perdas
nas mesmas.
86
Apesar de os resultados mostrarem que houve reduo das perdas e dos custos e um leve
aumento da carga ativa total atendida no sistema, ao se verificar o perfil de tenso do sistema
para os trs nveis de carga v-se que essa soluo, tima para as cargas do sistema sendo
modeladas como potncia constante, no a soluo tima para as cargas modeladas como
corrente constante, pois o perfil de tenso do sistema fica ainda abaixo do limite mnimo prestabelecido de 0,95pu para os nveis de carga de 1,0pu e 0,8pu, como se pode ver nos grficos
da Fig. 22.
1
0.99
0.98
0.97
0.96
1.0 pu
0.8 pu
0.5 pu
0.95
0.94
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
Figura 22 Perfil de tenso do sistema, para os trs nveis de carga, para o caso em que as cargas so modeladas
como sendo de corrente constante com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de potncia
constante.
Sendo assim aplicou-se o AGI para encontrar a soluo tima para o PLCC para o caso em
que as cargas so modeladas como sendo de corrente constante e obtiveram-se os resultados
mostrados nas tabelas 21 e 22:
Tabela 21 Perdas ativas totais, e carga total ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga do sistema de 70
barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo de corrente constante aps a instalao dos
bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI.
Nvel de carga (pu)
Pico
1
277,90
4005,15
2568,02
Normal
0,8
105,36
3115,69
2120,65
Fora do pico
0,5
36,14
1925,13
1337,71
Tabela 22 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como corrente constante.
fc ($)
Wc + Wp ($)
Kc ($)
83112,73
66857,73
16255
Capacitores
chaveados (kVAr)
3450
Capacitores fixos
(kVAr)/NA
1200/10
Arrecadao ($)
1.619.540,66
87
Os resultados das tabelas 21 e 22 apontam para o fato j esperado de que a elevao do perfil
de tenso do sistema a cargo apenas da alocao de capacitores exige elevao da impedncia das
cargas e conseqentemente elevao da potncia ativa total do sistema, o que eleva as correntes
nas linhas e as perdas ativas nas mesmas, e claro os custos do sistema. Observa-se que para os
nveis de carga de 0,8pu e 0,5pu, onde as tenses do sistema no esto to abaixo do limite
mnimo pr-estabelecido de 0,95pu, a elevao do perfil de tenso no exige tanto da alocao
dos capacitores, o que permite que sejam conseguidas redues das perdas ativas totais do
sistema como se pode ver comparando-se os resultados da Tabela 21, com a alocao dos
capacitores, e da Tabela 18, sem capacitores no sistema.
V-se que agora as perdas ativas do sistema representam 6,94%, 3,38% e 1,88% da potncia
da carga ativa total para cada respectivo nvel de carga, um aumento de 23,51% no nvel de pico
de carga e uma reduo de 24,15% e 29,96%, respectivamente, nos outros nveis, isso em relao
ao caso sem capacitores. Mas em contra partida a arrecadao pela empresa sobre a energia
consumida na carga de $1.619.540,66, um aumento de 3,34% em relao ao caso sem
capacitores e um aumento de 2,76% em relao ao caso com as cargas modeladas como potncia
constante, mostrando que vantajoso usar bancos de capacitores para reduo das perdas nas
linhas e elevao do perfil de tenso para dentro dos limites pr-estabelecidos e principalmente
conhecer com maior preciso o modelo das cargas do sistema.
0.99
0.98
0.97
0.96
1.0 pu
0.8 pu
0.5 pu
0.95
0.94
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
como sendo de corrente constante com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI.
E na Fig. 23 tem-se o perfil de tenso do sistema para os trs nveis de carga aps a instalao
dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI para o caso em que as cargas so
88
modeladas como sendo de corrente constante, mostrando que os limites pr-estabelecidos de

tenso so alcanados ao final do algoritmo.
foram adicionados, apresentados pelo AGI para as cargas do sistema modeladas como sendo de
corrente constante, so mostrados na Tabela 23.
Tabela 23 Ajustes de controle u dos bancos de capacitores aplicando-se o AGI para as cargas do sistema
modeladas como sendo de corrente constante.
Nvel de
carga
Pico
Normal
Fora
Barra
8
6
26
1
1
1
38
2
2
2
47
2
49
7
4
3
50
1
51
4
1
1
52
5
4
53
2
1
60
1
1
1

de carga para cada barra e o tamanho do capacitor chaveado a diferena entre o maior e o
Comparando-se os valores da Tabela 23 com os valores da Tabela 10, soluo fornecida pelo
AGI para as cargas modeladas como potncia constante, constata-se que tambm so 10 as barras
que recebem capacitores para as cargas modeladas como corrente constante, mas algumas barras
onde capacitores so alocados so diferentes das barras para potncia constante, e precisamente
60% delas so as mesmas barras para os dois tipos de cargas. Mas a quantidade de capacitncia
instalada difere da ordem de um banco de capacitores de um caso para o outro, principalmente no
pico de carga onde o desvio de tenso maior.
7.4.2 As cargas do sistema so modeladas como sendo de impedncia constante

So apresentadas na Tabela 24 a seguir as perdas ativas nos trs nveis de carga, a carga total
ativa e reativa do sistema para cada nvel, o custo das perdas de energia, e de potncia no pico de
carga (Wc e Wp), e o custo total do sistema (fc) sem bancos de capacitores alocados, para o caso
com as cargas modeladas como sendo de impedncia constante.
89
cargas so modeladas como sendo de impedncia constante (sem bancos de capacitores instalados).
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
225,33
139,02
51,62
3743,46
3006,34
1888,34
2780,08
2206,92
1365,59
Custo das perdas de
73005,01
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
Nvel de carga (pu)
Observa-se que agora, ao se modelar as cargas do sistema como cargas de impedncia

constante a influncia nos resultados do fluxo de carga foi um pouco maior do que no caso com
as cargas como corrente constante, mas teve-se ainda uma reduo pequena nas cargas ativas
(1,54%, 1,16% e 0,67% respectivamente a cada nvel de carga) e ainda um aumento pequeno nas
cargas reativas totais do sistema (3,17%, 2,38% e 1,36% respectivamente a cada nvel de carga)
relativamente ao caso com as cargas modeladas como potncia constante, o que implicou em um
pequeno acrscimo no mdulo total das correntes nas linhas e, portanto, as perdas ativas totais
tiveram um insignificante aumento (0,15%, 0,09% e 0,04% respectivamente a cada nvel de
carga), representando 6.02%, 4,62% e 2,73% da potncia da carga ativa total para cada respectivo
nvel de carga. E o valor arrecadado pela empresa em energia consumida, durante o perodo
considerado de um ano, de $1.557.279,50, ou seja, reduo de 1,19% na arrecadao em
relao ao caso das cargas como potncia constante.
foram as mesmas para quando as cargas eram de potncia constante, mas agora o perfil de tenso
est na ordem de um milsimo de pu mais alto.
as cargas modeladas como sendo de impedncia constante (no nvel de carga fora do pico (0,5pu) no ocorre
violao da tenso mnima de 0,95pu).
Barra
Vi (pu)
45
0,9405
46
0,9296
Barra
Vi (pu)
46
0,9447
47
0,9414

47
48
49
50
0,9254
0,9204
0,9131
0,9128
48
49
50
51
0,9374
0,9317
0,9314
0,9311
51
0,9124
52
0,9105
52
0,9297
53
0,9292
53
0,9102
90
de potncia constante, no sistema com as cargas modeladas como impedncia constante e
obtiveram-se os seguintes resultados da Tabela 26:
Tabela 26 Perdas ativas totais, e carga total ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga, e valores dos
custos das perdas de energia, potncia no pico e total do sistema de 70 barras estudado para o caso em que as cargas
so modeladas como sendo de impedncia constante com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para
o caso de potncia constante.
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
256,41
109,68
37,90
4137,22
3173,90
1950,05
2449,84
2085,19
1325,70
Custo das perdas de
62145,91
4871,74
81967,64
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
($)
Nvel de carga (pu)
Considerando novamente que no se est usando reguladores de tenso na subestao, a

elevao do perfil de tenso e a reduo das perdas so feitas utilizando-se apenas capacitores.
Analisando-se ento os resultados obtidos na Tabela 26, sabe-se que a adio de capacitores ao
sistema provoca compensao da parte reativa das correntes do sistema (linhas e cargas), o que
diminui as perdas do sistema e a carga reativa das barras, e eleva o perfil de tenso das barras do
sistema, mas como as cargas so modeladas como sendo de impedncia constante, o mdulo da
impedncia das cargas tem que permanecer inalterado, o que conseguido aumentando-se a
corrente da carga e conseqentemente a carga ativa total do sistema, o que provoca suficiente
aumento da parte ativa das correntes das linhas de forma a aumentar as perdas nas mesmas.
Alm de os resultados mostrarem que no houve reduo das perdas no pico de carga e dos
custos, em relao ao caso sem capacitores, ao se verificar o perfil de tenso do sistema para os
trs nveis de carga, v-se que essa soluo, tima para as cargas do sistema sendo modeladas
como potncia constante, no a soluo tima para as cargas modeladas como impedncia
constante, pois o perfil de tenso do sistema fica ainda abaixo do limite mnimo pr-estabelecido
de 0,95pu para os nveis de carga de 1,0pu e 0,8pu, como se pode ver nos grficos da Fig. 24, e
de maneira mais acentuada do que para o caso com as cargas modeladas como corrente constante.
91
1
0.99
0.98
0.97
0.96
1.0 pu
0.8 pu
0.5 pu
0.95
0.94
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
como sendo de impedncia constante com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de
potncia constante.
Sendo assim aplicou-se o AGI para se encontrar a soluo tima para o PLCC para o caso em
que as cargas so modeladas como sendo de impedncia constante e obtiveram-se os resultados
mostrados nas tabelas 27 e 28:
barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo de impedncia constante aps a instalao
dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI.
Nvel de carga (pu)
Pico
1
394,75
4261,73
2317,02
Normal
0,8
121,06
3205,56
2056,65
Fora do pico
0,5
38,04
1950,06
1325,53
Tabela 28 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como impedncia constante.
fc ($)
Wc + Wp ($)
Kc ($)
98636,22
82571,22
16065
Capacitores
chaveados (kVAr)
3900
Capacitores fixos
(kVAr)/NA
1350/9
Arrecadao ($)
1.672.882,54
Os resultados das tabelas 27 e 28 confirmam que a elevao do perfil de tenso do sistema

utilizando-se apenas capacitores exige elevao da corrente das cargas, pois as cargas so
modeladas como impedncia constante, e conseqentemente elevao da potncia ativa total do
sistema, o que eleva as correntes nas linhas e as perdas ativas nas mesmas, e claro os custos do
sistema. Observa-se que para os nveis de carga de 0,8pu e 0,5pu, onde as tenses do sistema no
esto to abaixo do limite mnimo pr-estabelecido de 0,95pu, a elevao do perfil de tenso no
exige tanto da alocao dos capacitores, o que permite que sejam conseguidas redues das
92
perdas ativas totais do sistema como se pode ver comparando-se os resultados da Tabela 27, com
a alocao dos capacitores, e da Tabela 24, sem capacitores no sistema.
E na Fig. 25 a seguir tem-se o perfil de tenso do sistema para os trs nveis de carga aps a
instalao dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI para o caso em que as
cargas so modeladas como sendo de impedncia constante.
0.99
0.98
0.97
0.96
1.0 pu
0.8 pu
0.5 pu
0.95
0.94
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
como sendo de impedncia constante com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI.
ao caso sem capacitores. Mas em contra partida a arrecadao pela empresa sobre a energia
consumida na carga de $1.672.882,54, um aumento de 7,42% em relao ao caso sem
modeladas como sendo de impedncia constante.
Nvel de
carga
Pico
Normal
Fora
22
3
1
1
37
2
2
2
38
1
1
1
44
7
Barra
45
6
49
8
7
2
50
1
52
6
4
3
53
1
93
foram adicionados, apresentados pelo AGI para as cargas do sistema modeladas como sendo de
impedncia constante, so mostrados na Tabela 29.
AGI para as cargas modeladas como potncia constante, constata-se que agora so em nmero de
nove as barras que recebem capacitores para as cargas modeladas como impedncia constante,
apesar de no serem dez barras como em potncia constante, e de algumas barras onde
capacitores so alocados serem diferentes das barras para potncia constante, as que coincidem
so 60% das barras de potncia constante. A quantidade de capacitncia instalada difere da ordem
de mais dois bancos de capacitores para o caso de impedncia constante, principalmente no pico
de carga onde o desvio de tenso maior.
7.4.3 As cargas do sistema so modeladas como sendo ZIP compostas

Para este caso, onde as cargas so modeladas como sendo ZIP compostas, adotou-se
coeficientes para a modelagem das barras de carga do sistema, baseando-se nos apresentados por
Price et al. na ref. [PWMMVEK1988]: (a.) Coeficientes originais: a pc = 0.22 , bpi = 0.65 e
c pz = 0.13 e aqc = 0.59 , bqi = 2.27 e cqz = 2.68 , encontrados atravs de medies, e (b.)
Coeficientes iguais para as potncias ativas e reativas das barras do sistema: a pc = 0.22 ,
bpi = 0.65 e c pz = 0.13 e aqc = 0.22 , bqi = 0.65 e cqz = 0.13 .
A Tabela 30 seguinte traz as perdas ativas nos trs nveis de carga definidos, a carga total
ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga, o custo das perdas de energia, e de potncia
no pico de carga, separadamente (Wc e Wp), e o custo total do sistema (fc) sem bancos de
capacitores alocados, para o caso com as cargas modeladas como sendo ZIP compostas, cujos
coeficientes so os originais apresentados por Price et al. na ref. [PWMMVEK1988], ou seja, o
caso (a.) acima.
94
cargas so modeladas como sendo ZIP compostas (sem bancos de capacitores instalados).
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
216,72
134,96
50,74
3717,44
2989,91
1882,02
2739,84
2181,97
1356,27
Custo das perdas de
70788,13
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
Nvel de carga (pu)
Agora ao se modelar as cargas do sistema como cargas ZIP compostas teve-se reduo nas
cargas ativas (2,23%, 1,70% e 1,05% respectivamente a cada nvel de carga) e aumento nas
em relao ao caso com as cargas modelas como potncia constante, o que implicou em reduo
das perdas ativas totais do sistema. E o valor arrecadado pela empresa em energia consumida,
durante o perodo considerado de um ano, de $1.548.675,10, ou seja, reduo de 1,73% na
arrecadao em relao ao caso das cargas como potncia constante.
est mais alto.
Barra
Vi (pu)
45
0,9417
46
0,9310
Barra
Vi (pu)
46
0,9455
47
0,9422

47
48
49
50
0,9268
0,9220
0,9148
0,9145
48
49
50
51
0,9384
0,9327
0,9325
0,9322
51
0,9141
52
0,9123
52
0,9307
53
0,9303
53
0,9117
das perdas de energia, potncia no pico e total do sistema de 70 barras estudado para o caso em que as cargas so
modeladas como sendo de ZIP compostas com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de
potncia constante.
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
245,91
109,18
37,84
4174,92
3177,92
1950,62
2658,52
2165,01
1354,63
Custo das perdas de
61307,39
4672,28
80929,67
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
($)
Nvel de carga (pu)
95
de potncia constante, no sistema com as cargas modeladas como ZIP compostas e obtiveram-se
os resultados apresentados na Tabela 32 da pgina anterior.
Como as cargas so ZIP compostas, e no se est usando reguladores de tenso na subestao,
ou seja, a elevao do perfil de tenso e a reduo das perdas so feitas utilizando-se apenas
capacitores, fica difcil analisar os resultados obtidos na Tabela 32 de forma a separar a influncia
de cada componente das cargas nos resultados, mas de maneira geral pode-se dizer que a adio
de capacitores ao sistema provoca compensao da parte reativa das correntes do sistema (linhas
e cargas), o que diminui as perdas do sistema e a carga reativa das barras, e eleva o perfil de
tenso das barras do sistema. J para o nvel de carga de pico essa elevao do perfil de tenso e
aumento de carga ativa provoca suficiente aumento da parte ativa da corrente das linhas de forma
a aumentar as perdas nas mesmas.
Ao se verificar o perfil de tenso do sistema para os trs nveis de carga v-se que essa
soluo, tima para as cargas do sistema sendo modeladas como potncia constante, no a
soluo tima para as cargas modeladas como ZIP compostas, pois o perfil de tenso do sistema
fica ainda bem abaixo do limite mnimo pr-estabelecido de 0,95pu para os nveis de carga de
1,0pu e 0,8pu, como se pode ver nos grficos da Fig. 26.
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
0.1 pu
0.8 pu
0.5 pu
0.93
0.92
0.91
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
como sendo ZIP compostas com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de potncia
constante.
que as cargas so modeladas como sendo ZIP compostas e obtiveram-se os resultados mostrados
nas tabelas 33 e 34:
96
barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo ZIP compostas aps a instalao dos
Nvel de carga (pu)
Pico
1
535,56
4481,02
2551,23
Normal
0,8
128,30
3237,22
2151,27
Fora do pico
0,5
39,32
1961,29
1354,09
Tabela 34 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como ZIP compostas.
fc ($)
Wc + Wp ($)
Kc ($)
115696,33
96706,33
18990
Capacitores
chaveados (kVAr)
5850
Capacitores fixos
(kVAr)/NA
1350/9
Arrecadao ($)
1.699.555,03
sistema, como se pode ver comparando-se os resultados da Tabela 33, com a alocao dos
s perdas ativas do caso sem capacitores. Esse aumento surpreendente se deve provavelmente, ao
coeficiente negativo e maior do que a unidade na componente de corrente constante das cargas do
sistema ( bqi = 2.27 ), e ao coeficiente maior do que a unidade na componente de impedncia
constante das cargas do sistema ( cqz = 2.68 ). Mas em contra partida a arrecadao pela empresa
sobre a energia consumida na carga de $1.699.555,03, um aumento de 9,74% em relao ao
caso sem capacitores e um aumento de 7,84% em relao ao caso com as cargas modeladas como
potncia constante, mostrando que vantajoso usar bancos de capacitores para reduo das
perdas nas linhas e elevao do perfil de tenso para dentro dos limites pr-estabelecidos e
principalmente conhecer com maior preciso o modelo das cargas do sistema.
97
Na Fig. 27 a seguir tem-se o perfil de tenso do sistema para os trs nveis de carga, aps a
instalao dos bancos de capacitores, soluo tima fornecida pelo AGI para o caso em que as
cargas so modeladas como sendo ZIP compostas, mostrando que os valores limites prestabelecidos para as tenses nas barras foram alcanados.
0.99
0.98
0.97
0.96
1.0 pu
0.8 pu
0.5 pu
0.95
0.94
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
como sendo ZIP compostas com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI.
foram adicionados, apresentados pelo AGI para as cargas do sistema modeladas como sendo ZIP
compostas, so mostrados na Tabela 35.
modeladas como sendo ZIP compostas.
Nvel de
carga
Pico
Normal
Fora
20
1
1
1
26
1
1
37
3
3
3
41
10
Barra
44
12
1
49
13
7
4
50
1
52
5
4
1
53
2
1

de carga para cada barra, e o tamanho do capacitor chaveado a diferena entre o maior e o
AGI para as cargas modeladas como potncia constante, constata-se que agora so 9 as barras
que recebem capacitores para as cargas modeladas como ZIP compostas, mas algumas barras
onde capacitores so alocados so diferentes das barras para potncia constante, e
aproximadamente 50% delas so as mesmas barras para os dois tipos de cargas. Mas a quantidade
98
de capacitncia instalada difere bastante de um caso para o outro, principalmente no pico de

carga onde o desvio de tenso maior.
A Tabela 36 seguinte traz as perdas ativas nos trs nveis de carga definidos, a carga total
ativa e reativa do sistema para cada nvel de carga, o custo das perdas de energia, e de potncia
no pico de carga, separadamente (Wc e Wp), e o custo total do sistema (fc) sem bancos de
capacitores alocados, para o caso com as cargas modeladas como sendo ZIP compostas, cujos
coeficientes so os do caso (b.), ou seja, coeficientes iguais para as potncias ativas e reativas das
barras do sistema: a pc = 0.22 , bpi = 0.65 e c pz = 0.13 e aqc = 0.22 , bqi = 0.65 e cqz = 0.13 .
cargas so modeladas como sendo ZIP compostas (sem bancos de capacitores instalados).
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
224,96
138,89
51,61
3777,83
3026,72
1895,51
2729,29
2177,04
1355,20
Custo das perdas de
72927,75
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
Nvel de carga (pu)
Agora ao se modelar as cargas do sistema como cargas ZIP compostas teve-se reduo nas
cargas ativas (0,64%, 0,49% e 0,34% respectivamente a cada nvel de carga) e aumento nas
em relao ao caso com as cargas modeladas como potncia constante, o que implicou em
reduo das perdas ativas totais do sistema. E o valor arrecadado pela empresa em energia
consumida, durante o perodo considerado de um ano, de $1.568.038,03, ou seja, reduo de
0,50% na arrecadao em relao ao caso das cargas como potncia constante.
est mais alto.
Barra
Vi (pu)
45
0,9403
46
0,9293
Barra
Vi (pu)
46
0,9445
47
0,9411

47
48
49
50
0,9251
0,9201
0,9127
0,9124
48
49
50
51
0,9372
0,9314
0,9312
0,9309
51
0,9120
52
0,9101
52
0,9294
53
0,9290
53
0,9096
99
das perdas de energia, potncia no pico e total do sistema de 70 barras estudado para o caso em que as cargas so
modeladas como sendo de ZIP compostas com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de
potncia constante.
Pico
Normal
Fora do pico
1
0,8
0,5
218,60
101,48
36,29
3957,18
3102,52
1923,51
2606,51
2129,36
1338,61
Custo das perdas de
56454,38
4153,37
75557,75
energia (Wc) ($)
de carga (Wp) ($)
($)
Nvel de carga (pu)
de potncia constante, no sistema com as cargas modeladas como ZIP compostas e obtiveram-se
os resultados apresentados na Tabela 38.
Como as cargas so ZIP compostas e no se est usando reguladores de tenso na subestao,
ou seja, a elevao do perfil de tenso e a reduo das perdas so feitas utilizando-se apenas
capacitores, fica difcil analisar os resultados obtidos na Tabela 38 de forma a separar a influncia
de cada componente das cargas nos resultados, mas de maneira geral pode-se dizer que a adio
de capacitores ao sistema provoca compensao da parte reativa das correntes do sistema (linhas
e cargas), o que diminui as perdas do sistema e a carga reativa das barras, e eleva o perfil de
tenso das barras do sistema.
1
0,99
0,98
0,97
0,96
0.1 pu
0.8 pu
0,95
0.5 pu
0,94
0
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
como sendo ZIP compostas com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima para o caso de potncia
constante.
Ao se verificar o perfil de tenso do sistema para os trs nveis de carga v-se que essa
soluo, tima para as cargas do sistema sendo modeladas como potncia constante, no a
100
soluo tima para as cargas modeladas como ZIP compostas, pois o perfil de tenso do sistema
fica ainda abaixo do limite mnimo pr-estabelecido de 0,95pu para os nveis de carga de 1,0pu e
0,8pu, como se pode ver nos grficos da Fig. 28.
que as cargas so modeladas como sendo ZIP compostas e obtiveram-se os resultados mostrados
nas tabelas 39 e 40:
barras estudado para o caso em que as cargas so modeladas como sendo ZIP compostas aps a instalao dos
Nvel de carga (pu)
Pico
1
262,99
3982,68
2582,75
Normal
0,8
105,39
3109,30
2123,64
Fora do pico
0,5
36,18
1923,06
1338,52
Tabela 40 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como ZIP compostas.
fc ($)
Wc + Wp ($)
Kc ($)
78722,84
65692,84
13030
Capacitores
chaveados (kVAr)
3300
Capacitores fixos
(kVAr)/NA
1200/7
Arrecadao ($)
1.615.476,48
sistema como se pode ver comparando-se os resultados da Tabela 39, com a alocao dos
s perdas do caso sem capacitores. Mas em contra partida a arrecadao pela empresa sobre a
energia consumida na carga de $1.615.476,48, um aumento de 3,03% em relao ao caso sem
101
Na Fig. 29 a seguir tem-se o perfil de tenso do sistema para os trs nveis de carga aps a
instalao dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI para o caso em que as
cargas so modeladas como sendo ZIP compostas, mostrando que os valores limites prestabelecidos para as tenses nas barras foram alcanados.
1
0.99
0.98
0.97
0.96
1.0 pu
0.8 pu
0.5 pu
0.95
0.94
0
10
20
30
40
50
60
70
Nmero das barras
como sendo ZIP compostas com a instalao dos bancos de capacitores soluo tima fornecida pelo AGI.
foram adicionados, apresentados pelo AGI para as cargas do sistema modeladas como sendo ZIP
compostas, so mostrados na Tabela 41.
modeladas como sendo ZIP compostas.
Nvel de
carga
Pico
Normal
Fora
8
7
0
0
26
1
1
1
38
2
2
2
Barra
49
12
4
3
50
0
1
0
52
5
4
1
53
2
1
1

AGI para as cargas modeladas como potncia constante, constata-se que agora so 9 as barras
que recebem capacitores para as cargas modeladas como ZIP compostas, mas cinco barras onde
102
capacitores so alocados so diferentes das barras para potncia constante, e aproximadamente

60% delas so as mesmas barras para os dois tipos de cargas. Mas agora, com as cargas
possuindo mesmos coeficientes para potncias ativas e reativas, a quantidade de capacitncia
instalada difere pouco, nas barras coincidentes, de um caso para o outro, principalmente nos
nveis de carga normal e fora do pico.
Uma tentativa foi feita neste captulo de se investigar os efeitos de cargas sensveis tenso,
modeladas como cargas polinomiais ZIP, no PLCC. Usou-se o AGI apresentado no captulo seis
para fornecer os resultados dos ajustes timos de controle dos bancos de capacitores a serem
alocados no sistema teste de 70 barras apresentado no captulo quatro.
As simulaes mostraram que os locais e tamanhos timos dos bancos de capacitores para
cargas dependentes da tenso diferem da ordem de 50% dos timos encontrados quando as cargas
so modeladas como sendo apenas de potncia constante.
Trabalho futuro deveria tentar resolver o PLCC considerando a possibilidade de utilizao de
regulador de tenso na subestao para elevao do perfil de tenso do sistema, ficando a cargo
da alocao de bancos de capacitores apenas a reduo das perdas ativas totais do sistema, o que
deixaria mais claro as vantagens tcnicas e financeiras de se instalar bancos de capacitores
mesmo quando a carga dependente da tenso.
103
Captulo 8
Concluses e Sugestes Para Continuao Deste

Trabalho
A verdadeira dificuldade no est em aceitar idias novas, mas em escapar das antigas.
John Maynard Keynes
Problema de Localizao e Controle de Capacitores, que consiste na determinao do
nmero, da localizao, do tamanho, tipo, e tempos de chaveamentos dos bancos de
capacitores a serem instalados no sistema na rede primria de distribuio de energia eltrica de

grande importncia para as empresas de energia, mas de complexa modelagem matemtica que
acaba exigindo simplificaes das variveis reais do problema.
Fez-se neste trabalho uma tentativa de soluo do problema eliminando-se algumas
simplificaes, inclusive quanto modelagem das cargas do sistema, determinando-se atravs de
heursticas e de um algoritmo baseado em algoritmos genticos, a melhor soluo possvel para o
problema, incluindo-se objetivos tcnicos e econmicos muitas vezes conflitantes.
A deciso sobre as variveis do PLCC mostrou ser altamente dependente da modelagem
adotada para as cargas do sistema, podendo variar bastante de um modelo de cargas como
potncia constante e de cargas como impedncia constante. Os resultados mostram que medida
que a carga vai se tornando de impedncia constante, as perdas ativas totais do sistema diminuem
e as magnitudes de tenso aumentam naturalmente, isso sem bancos de capacitores instalados.
Mas se o perfil de tenso do sistema est muito afundado e no se utiliza regulador de tenso
no nvel de subestao para elevao do perfil de tenso, a instalao de bancos de capacitores
objetivando elevao do perfil de tenso do sistema exige que mais bancos de capacitores sejam
necessrios para se elevar este perfil, e como a carga dependente da tenso, isso implica em
104
aumento da carga ativa total do sistema e conseqente aumento da parte ativa das correntes das
linhas do sistema, implicado em aumento das perdas nas linhas que mascara a reduo de perdas
conseguida pela diminuio da parte reativa da corrente das linhas pela alocao dos bancos de
capacitores. Mas em contra partida, com a elevao da carga ativa total aumenta-se a arrecadao
da empresa com o aumento do consumo de energia.
Portanto, a soluo tima para o PLCC altamente dependente do modelo de carga usado
para cada barra do sistema, o que exigiria informaes e modelagem precisas das cargas do
sistema onde a alocao de bancos de capacitores ser feita para no se incorrer em gastos
desnecessrios e resultados errneos.
Os mtodos apresentados para a soluo do problema foram dois heursticos e um mtodo
meta-heurstico. Os mtodos heursticos propostos mostraram-se rpidos em fornecer soluo
para o problema, mas as solues fornecidas mostraram-se de qualidade pobre.
O mtodo meta-heurstico utilizado foi um algoritmo baseado em AG com codificao Inteira
multi critrio, que soluciona simultaneamente o problema de localizao e de controle de bancos
de capacitores para todos os nveis de carga em estudo de maneira quase tima. A adoo de um
mtodo de fluxo de carga que no necessita do clculo da matriz jacobiana, chamado mtodo de
fluxo de carga pela varredura vem-e-vai, foi de suma importncia para acelerar as solues
fornecidas pelo algoritmo baseado em AG.
Como sugestes para continuao deste trabalho, existe a necessidade de se avaliar os
seguintes tpicos:
Estudo da modelagem do PLCC visando no a minimizao dos custos, mas a

maximizao dos ganhos devidos instalao dos bancos de capacitores;
Extenso da modelagem do PLCC para sistemas trifsicos desbalanceados, adotando-se

para isto um correspondente fluxo de carga pela varredura vem-e-vai trifsico j
disponvel na literatura no trabalho de Cheng e Shirmohammadi [CS1995];
Incluir na modelagem do PLCC o problema de harmnicos gerados pela alocao de

bancos de capacitores atravs de uma restrio no valor da distoro harmnica total
decorrente dessas alocaes;
Estudar a opo de instalao de bancos de capacitores variveis controlados a tiristores

(dispositivos FACTs para distribuio), mas verificando-se o custo para isso.
105
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117
Apndice A Progresso Histrica em Alocao tima de Capacitores

Antes dos anos 1950, capacitores para reduo de perdas eram colocados no ponto onde a
subestao era conectada ao alimentador de distribuio. Mas colocar capacitores ao longo do
alimentador primrio de distribuio, mostrou ser favorvel por vrias razes: instalao de
capacitores prximos s cargas, equipamentos de menor porte, etc. Segue tabela com marcos
histricos selecionados, nas principais publicaes das cinco dcadas seguintes, no
desenvolvimento de solues para alocao tima de capacitores em sistemas de distribuio de
energia eltrica.
Tabela A1 Marcos histricos selecionados, desde as principais publicaes, de solues para alocao tima de
capacitores em sistemas de distribuio de energia eltrica.
1956
Durante o final dos anos 1950 uma tendncia nova tinha

emergido. Colocao de capacitores shunt ao longo do
alimentador primrio de distribuio. A esta tendncia,
se referiram Neagle e Samson em [NS1956], como sendo
"... devido a ambos, disponibilidade de equipamentos
montados em postes, e por causa das economias que
favorecem colocao do capacitor mais prximo das
cargas."
Neagle e Samson assumem a carga uniformemente
distribuda ao longo do alimentador. Eles consideram
apenas economia de perdas de potncia ativa no pico de
carga com capacitores fixos e ignoram o custo dos
capacitores. So apresentadas curvas (Figura A1) as
quais mostram a reduo nas perdas como uma funo
do tamanho do capacitor e da distncia do capacitor
subestao. Onde dois bancos sero instalados, eles
consideram bancos de mesmo tamanho ou um banco
para ser o dobro do tamanho do outro. Para instalao de
trs ou quatro bancos, foram assumidos bancos de
capacitores de mesmo tamanho.
Figura A1 Reduo de perdas como uma

funo da localizao e tamanho do banco de
capacitores para um ramo de linha com carga
uniformemente distribuda.
19591961
Cook em [Cook1959] tambm analisou a aplicao de bancos de capacitores fixos a uma carga uniformemente
distribuda. Porm, em vez de considerar reduo de perdas de pico de carga, a economia est baseada na
reduo de perdas de energia considerando uma carga varivel no tempo. Cook estabeleceu que o local de
bancos de capacitores fixos deveria estar baseado na carga reativa mdia, e ento definiu a regra dos 2/3, que diz
que para a mxima reduo de perdas, um banco de capacitores com tamanho dois-teros do pico de carga
reativa, deveria ser instalado a distncia da subestao igual a dois teros do comprimento total do alimentador.
Em [Max1960] Maxwell determina o local e tamanho timos de capacitores em um alimentador de distribuio,
e identifica vrios benefcios da aplicao de capacitores. Eles incluem: 1) reduo de kVA entrando em um
alimentador, 2) reduo de demanda I2R e de perdas de energia, 3) reduo de perdas I2X, 4) reduo de custos
de regulao, e 5) aumentou de renda como resultado do aumento dos nveis de tenso. O algoritmo apresentado
118
no est baseado em um procedimento de otimizao, mas uma auxlio no clculo das economias conseguidas
com a colocao de capacitores.
Em [Cook1961] Cook revisita e extende o problema para incluir capacitores fixos e chaveados. Economias so
calculadas baseadas na reduo de ambas perdas de pico de carga e perdas de energia. O modelo de alimentador
em p.u. de [Cook1959] utilizado, e uma carga varivel no tempo introduzida para lidar com o tempo de
durao dos capacitores fixos. Um algoritmo apresentado para calcular localizaes de capacitores e
economias medida que a compensao total variada de 0.05 at 1.0 p.u. de carga reativa do alimentador. O
nmero de capacitores variado de um at quatro, assumindo bancos de igual tamanho. Um segundo algoritmo
dimensiona e aloca um banco fixo e um banco chaveado medida que a compensao total variada de 0.05 at
1.0 p.u. O tempo timo de chaveamento determinado considerando vrios tempos de chaveamento.
1965
Schmil em [Sch1965] investigou alimentadores com cargas uniformemente e randomicamente distribudas.

Regulao de tenso no considerada, e assim desenvolveu um mtodo simplificado para aplicao de
capacitores. A determinao do tamanho, localizao, e tempo, para o caso de fixos, bem como combinaes de
capacitores fixos e chaveados so abordados. Extenso a mltiplos capacitores tambm investigada, com o
desenvolvimento de um regra geral para capacitores fixos em alimentadores carregados uniformemente, referida
como a regra 2/(2n+1) em referncia regra dos 2/3. Em geral Schmill ampliou o trabalho de Cook.
19671972
Chang ([Chang1967],[Chang1968]) assume um alimentador com uma carga uniforme e um carga concentrada
no final. Respondendo por ambas perdas de potncia de pico e perdas de energia, ele determina o local timo de
um capacitor fixo e as economias resultantes, dando o tamanho do capacitor. A soluo tima determinada
considerando cada um dos tamanhos de capacitores disponveis.
Antes do trabalho de Duran [Duran1968], mtodos populares envolviam o uso de curvas de desempenho, e
clculos para soluo do extremo de uma funo analtica. Duran reconheceu o problema como um problema de
programao dinmica e utilizou um processo multi-estgio de otimizao. Vantagens dessa tcnica so: 1)
custos dos bancos de capacitores podem ser representados como uma funo da capacidade de kVAr dos bancos,
2) o nmero de bancos de capacitores pode depender do custo do banco, e 3) rotinas usadas para procurar o
timo so consideradas simples e adequadas para programao em computador. Duran descreve um mtodo para
determinar o nmero, localizao, e tamanho timos de capacitores shunt em um alimentado radial de
distribuio com cargas agrupadas discretamente bem como para maximizar ganhos totais, incluindo o custo dos
capacitores. O mtodo tambm determina quando capacitores no so economicamente justificveis. Algoritmos
so apresentados para os casos especiais de capacitores sem custo, custo do capacitor proporcional capacidade
instalada, e custo proporcional capacidade instalada mais um custo fixo por banco de capacitores.
Chang em [Chang1969] extende o estudo prvio de aplicao de capacitores shunt para incluir a otimizao nas
economias totais em ambas redues de perdas no pico e de energia. Um programa de computador
desenvolvido para lidar com essa aplicao.
Em [Chang1972] Chang apresenta uma anlise matemtica da aplicao de capacitores shunt para reduo de
perdas em um alimentador de distribuio. Equanes generalizadas para calcular reduo de perdas em um
alimentador apresentando cargas de combinao qualquer, cargas concentradas e uniformemente distribudas,
so derivadas e as condies para reduo tima de perdas so desenvolvidas. Os resultados so apresentados em
famlias separadas de curvas para determinao conveniente de reduo de perdas devido ao uso de capacitores.
19771978
Szabados e Burguess [SB1977] focalizam o problema de interferncia indutiva com circuitos de comunicao
causados pela adio de capacitores shunt a um sistema de distribuio desequilibrado. Procedimentos para
aplicao de capacitores enquanto se minimiza esta interferncia so determinados.
Mtodos analticos para alocao de capacitores foram tambm apresentados por Bae [Bae1978], revisitando o
trabalho de Neagle e Samson [NS1956], ao contrrio de [NS1956], Bae investigou aplicao de capacitores
debaixo de uma grande gama de condies de carga reativa. Bae assume uma carga uniformemente distribuda
ao longo do alimentador, um perfil de tenso constante, e capacitores de igual tamanho. Capacitores so primeiro
alocados de maneira tima para um nvel de carga fixo. A metodologia estendida para determinar as
localizaes timas dos capacitores para todos os nveis de carga acima do nvel fixo, sem levar em conta o
119
tempo de durao de cada nvel de carga. Finalmente, um algoritmo apresentado para determinao do nvel
timo de compensao para uma carga com caractersticas anuais tpicas. Em todos os casos, apenas
considerado reduo de perdas de energia como um resultado de capacitores fixos, e o custo dos capacitores
ignorado.
19801989
Os anos 1980 viram interesse renovado no problema, trazido pela necessidade crescente de minimizar custos e
melhorar a eficincia dos sistemas. Vrios trabalhos que figuram proeminentes durante este perodo so os de
Baran e Wu, Kaplan, Santoso e Tan, e Grainger et al.
Grainger e Lee em [GL1981a] observaram que trabalhos prvios sofriam por estarem baseados em algumas
suposies muito restritivas tais como casos de distribuio especial de cargas, e a utilizao de comprimentos
de fio uniformes ao longo de todo o alimentador. Propem ento uma metodologia a qual considera
alimentadores no uniformes e cargas no uniformes. Transformam um alimentador com diferentes
comprimentos em um alimentador uniforme equivalente (ou alimentador equivalente normalizado). Tambm
respondendo por distribuio no uniforme de carga reativa introduzindo o conceito de funo de distribuio
de corrente reativa normalizada. A funo objetivo usada consiste na reduo de perdas no pico de potncia,
reduo de perdas de energia, e um custo linear dos capacitores. assumida tenso constante e apenas
capacitores fixos so considerados. As condies necessrias para optimalidade so usadas para determinar as
localizaes e tamanhos timos dos capacitores. Isso resulta na decomposio do problema em dois
subproblemas. O primeiro subproblema encontra as localizaes dados os tamanhos, enquanto o segundo
subproblema fornece os tamanhos dados as localizaes. O processo global de soluo comea escolhendo-se o
nmero de capacitores a serem instalados. Os dois problemas so resolvidos seqencialmente usando Critrio
de reas Iguais para guiar a interao entre ambos. Esse processo continua at que a convergncia seja
encontrada.
Em [GLBC1980] Grainger et al. modificam [GL1981a] para determinar o tamanho dos capacitores resolvendo
um conjunto de equaes lineares representando as condies necessrias correspondentes aos tamanhos timos.
Novamente, para determinar as localizaes e tamanhos timos, os dois subproblemas so resolvidos
seqencialmente de uma maneira iterativa at que a convergncia seja encontrada. O artigo tambm apresenta
resultados de anlises de sensibilidades para determinar o efeito nas economias escolhendo-se o tamanho de
capacitor padro mais prximo do calculado. Em adio, uma anlise de sensibilidade dos custos com respeito a
pequenas mudanas na localizao tambm includa.
Em [GL1981b], Lee e Grainger estendem a metodologia de [GL1981a] para considerar ambos capacitores fixos
e chaveados. A aproximao proposta usa a curva de durao de carga para levar em conta o tempo de variao
da carga reativa. Tamanhos, localizaes, e tempos de chaveamento timos so determinados para um dado
nmero de capacitores fixos e chaveados, assumindo que os capacitores so chaveados simultaneamente. O
problema decomposto em trs subproblemas: (1) dadas as localizaes e tempos de chaveamento, determinar
tamanhos timos, (2) dados tamanhos e localizaes, determinar tempos de chaveamento timos, e (3) dados
tamanhos de tempos de chaveamento, determinar localizaes. Os trs subproblemas so resolvidos
alternadamente at que a convergncia seja obtida. Nos casos de se encontrarem tamanhos e localizaes, o
tempo de chaveamento determinado usando as condies necessrias para uma soluo tima. sugerido pelos
autores que vrias condies iniciais podem ser escolhidas, e a soluo global selecionada entre os timos locais.
Diferentes custos de capacitores so usados para bancos fixos e chaveados, mas ambos custos so funes
lineares do tamanho sem carga fixa. Quando usando este algoritmo, necessrio especificar o nmero de
capacitores fixos e chaveados a serem usados e a localizao relativa com respeito a cada um dos outros ao
longo do alimentador.
Em quase todas as publicaes prvias, perfil de tenso uniforme ou plano assumido ao longo do alimentador.
assumido ento que fluxos de corrente reativa podem ser dissociados de todas as consideraes para
magnitudes e ngulos de fase de tenses. A metodologia de [GL1982] mostra que tais suposies no so
permitidas e que o nvel de compensao em um alimentador primrio est amarrado inerentemente ao perfil de
tenso do alimentador. Em [GL1982], Grainger e Lee ampliam [GL1981a] para incorporar o efeito da variao
de tenso ao longo do alimentador. Um loop externo adicionado no qual as correntes de carga e de capacitor
so ajustadas baseadas nas tenses obtidas da soluo de um fluxo de carga. O loop interno contm os dois
subproblemas como antes. Aps convergncia do loop interno, necessrio checar pela convergncia do loop
externo.
120
Em [GLEK1982] um rigoroso esquema baseado em controle para chaveamento mltiplo de bancos de

capacitores em alimentadores primrios de distribuio apresentado. Grainger, Lee, e El-Keib ampliam
[GL1981b] para permitir diferentes tempos de chaveamentos para diferentes bancos de capacitores. Isso feito
designando os capacitores a diferentes grupos nos quais os capacitores de cada grupo so chaveados
conjuntamente. Os tempos relativos de chaveamento dos grupos e a localizao relativa dos capacitores
individuais ao longo do alimentador precisam ser especificados. Um procedimento apresentado para
determinao dos tempos de chaveamento para capacitores que j esto alocados. Deve ser notado que nos
cincos trabalhos de Grainger et al. no so considerados ramificaes.
Fawzi, El-Sobki, e Abdel-Halim em [FESAH1983] lidam com a aplicao de capacitores shunt permanentes em
alimentadores primrios de distribuio. Duas distintas tcnicas de otimizao foram desenvolvidas para a
seleo do tamanho e localizao do capacitor dependendo da localizao das cargas adicionais que podem ser
servidas pelos capacitores presentes no sistema. A funo objetivo de minimizao de custos inclui receita
devido reduo de perdas de energia no alimentador e KVA liberado na subestao. A minimizao sujeita s
restries de queda de tenso. Essas tcnicas foram aplicadas em uma tpica zona de distribuio rural no Egito e
os resultados so brevemente resumidos.
Ponnavaiko e Rao [PR1983] incluem o efeito do crescimento da carga e aumento do custo de energia na funo
objetivo e resolvem o problema usando o Mtodo de Variaes Locais. Nesse procedimento, o banco de
capacitores em cada barra uma varivel de estado. O procedimento se inicia com uma soluo qualquer a qual
satisfaz todas as restries de tenso. feito um teste para determinar se o aumento do tamanho do banco de
capacitores em uma barra de uma quantidade discreta, a qual determinada pelo mnimo tamanho de banco de
capacitores, resultar em economias adicionais. Se sim, o tamanho do banco de capacitores definido para esse
novo tamanho. Caso contrrio, um teste feito para ver se uma diminuio no tamanho resultar em um aumento
nas economias. Se sim, o tamanho do banco de capacitores na barra diminudo, seno nenhuma mudana
feita e o mtodo prossegue para a prxima barra. Uma iterao completa quando todas as barras foram
checadas. A convergncia encontrada quando todas as variveis de estado permanecem inalteradas ao final de
uma iterao.
Em [GLC1983] Grainger, Lee, e Civanlar assumem controle contnuo da sada do banco de capacitores. O
problema dividido em um subproblema de projeto timo e um subproblema de controle timo. Os tamanhos
so arredondados para o tamanho padro mais prximo e variaes de tenso no so consideradas. Os autores
sugerem o uso de tabelas de referncia para implementar chaveamento em um perfil de carga sazonal ou dirio.
A equao necessria para solucionar a localizao dos capacitores no dada.
Em [GLEK1983] Grainger, Lee, e El-Keib estendem [GL1981a] e [GL1982] para inclurem alimentadores
desbalanceados.
Iyer, Ramachandran, e Hariharan em [IRH1984] formularam o problema como um problema misto de
programao inteira linear, o qual decomposto em dois pequenos subproblemas. O primeiro um problema de
programao inteira puro com variveis binrias, enquanto o segundo um problema de programao linear.
Em [GCCG1984a], Grainger, Civanlar, Clinard, e Gale se ocupam apenas com o controle, assumindo que os
capacitores j esto alocados. Os casos de iguais tamanhos de tap e tamanho do tap dependente do tamanho do
capacitor so considerados. O primeiro caso solucionado diretamente, enquanto o segundo usa uma tcnica de
branch-and-bound. Ambos problemas comeam com o problema de controle contnuo. Em [GCCG1984b], eles
incluem os problemas de projeto e controle assumindo que os capacitores so controlados continuamente. Cargas
balanceadas as quais variam uniformemente so assumidas. Os autores introduzem o modelo V-P o qual eles
reivindicam expe a necessidade de uma soluo de fluxo de carga enquanto permitem a incluso dos efeitos da
variao de tenso no projeto e controle das fases de um esquema timo de compensao capacitiva.
Kaplan em [Kap1984] apresenta uma heurstica aproximada a qual reivindicada como no assumindo nenhuma
das simplificaes usadas em muitos dos trabalhos anteriores:
12. Carga distribuda uniformemente
13. Tamanho uniforme dos condutores
14. Considerao apenas de bancos fixos de capacitores
15. Negligncia dos custos de instalao
16. Negligncia da parte constante dos custos de instalao
17. Negligncia sobre disponibilidade das unidades de certo tamanho
18. Negligncia dos custos de capacidade liberada
19. Considerao apenas da linha de alimentao principal
20. Nmero arbitrrio de bancos de capacitores
21. Otimizao separada de bancos fixos e chaveados
121
22. Chaveamento simultneo de todos os bancos chaveados

A aproximao heurstica primeiro determina as melhores localizaes e tipos (fixo ou chaveado) para o
menor tamanho de banco de capacitores padro disponvel. Aps alocao desses bancos iniciais, uma tentativa
feita para melhorar os ganhos pela adio de grandes bancos ou pela combinao de pequenos bancos em
grandes unidades.
Salama, Chikani, e Hackam em [SCH1985b] assumem uma condio de carga fixa e um alimentador uniforme.
Uma carga concentrada no final do alimentador tratada separadamente. Eles transformam um alimentador no
uniforme em um alimentador uniforme equivalente usando a tcnica de resistncia base. O alimentador usado
como exemplo satisfaz as condies de um alimentador uniformemente distribudo. O algoritmo soluo
proposto determina as localizaes e tamanhos dos capacitores, dando o nmero de capacitores e considerando
todos os capacitores como sendo do mesmo tamanho. A funo objetivo no inclui reduo de perdas de energia
e um custo linear para os capacitores assumido. Os tamanhos dos capacitores so arredondados para o tamanho
mais prximo disponvel e as perdas de energia so ento calculadas. Realocao de capacitores existentes aps
um crescimento de carga e incluso de capacidade trmica liberada nos clculos dos ganhos so levados em
conta. O artigo inclui uma equao simplificada para o clculo da tenso ao longo do alimentador uniforme
equivalente apenas aps os capacitores estarem alocados. Em [SCH1985a], os autores estendem este artigo para
considerar carga varivel no tempo.
O modelo necessrio para sistemas de distribuio radiais consideravelmente complicado pela considerao de
que alimentadores primrios de distribuio so assimtricos, multi-aterrados, suprem cargas desbalanceadas, e
envolvem ramais trifsicos, bifsicos, e monofsicos. Na ref. [GELKCG1985] Grainger et al. consideram estes
alimentadores radiais e oferecem uma nova metodologia para determinar tamanhos, localizaes, e tempos de
chaveamentos de instalaes de capacitores shunt fixos e/ou no simultaneamente chaveados timos para
maximizao dos ganhos totais associados com as redues resultantes de picos de potncia e perdas de energia.
Os procedimentos das referncias [PR1983], [Kap1984], e [GLEK1983] so estendidos e modificados para
acolher alimentadores com ramificaes. Os bancos de capacitores fixos e chaveados so tratados enquanto
assumem que as variaes no perfil de tenso no so apreciveis. Os sistemas alimentadores so tratados como
um sistema de estrutura tripla. Os procedimentos de soluo so divididos em trs subproblemas; primeiro
encontrar os tamanhos timos dos bancos, segundo encontrar as duraes timas dos servios dos capacitores j
alocados, e terceiro encontrar as localizaes timas dos bancos. O mtodo vlido exceto que eles consideram
todos os valores dos capacitores como sendo variveis contnuas, enquanto na prtica tamanhos discretos dos
bancos de capacitores so normalmente usados.
Grainger e Civanlar na ref. [GC1985a], e nas referncias companheiras [GC1985b], e [GC1985c], e tambm na
ref. [Civ1985] propem uma soluo aproximada para o problema de determinao da alocao e ajustes de
controle de reguladores de tenso bem como alocao de capacitores. Essa aproximao baseada na diviso o
problema global em dois subproblemas, assumindo que os reguladores de tenso mantm as tenses nas barras
relativamente constantes. Ramais e sub-ramais so considerados. Uma soluo fechada dada para o problema
de dimensionamento dos capacitores apenas se as localizaes so conhecidas. O custo no linear dos
capacitores incorporado. A reivindicao feita referente ao tamanho do sistema, o esforo computacional
requerido uma funo apenas do nmero de capacitores. O algoritmo proposto inicialmente assume que todos
os capacitores so do tipo chaveado. Aps a determinao dos tamanhos e localizaes, os tempos de
chaveamento so determinados. Durante este procedimento, pode ser determinado dos tempos de chaveamento
que alguns dos capacitores so do tipo fixo.
Em [RR1985], Rao e Radhakrishna resumem os resultados das suas investigaes de compensao de
alimentadores rurais na ndia que tm perfis de tenso pobres. Eles propem um esquema de compensao em
dois nveis o qual incorpora ambos capacitores sries e shunt.
Bishop e Lee em [BL1986] descrevem um algoritmo o qual se inicia com a regra dos 2/3, e ento tenta todas (ou
menos) as combinaes de localizaes especificadas pelo usurio. Restries so colocadas no fator de potncia
em cada barra e ao usurio permitido especificar os tamanhos mnimo e mximo de banco de capacitores
permitido em qualquer localizao. O artigo no inclui detalhes do algoritmo.
Rinker e Rembert em [RR1987 e RR1988] reivindicam que o maior problema em alocao de capacitores uma
falta de dados concernente ao perfil de corrente reativa ao longo do alimentador. Eles colocam aquisio e
tratamento de dados os quais so usados para determinar o tamanho e localizao de ambos capacitores fixos e
chaveados. O mtodo usado para dimensionar e localizar capacitores atribudo a Grainger e Lee. assumido
que capacitores chaveados so mantidos na posio LIGADO sempre que a carga alcana do tamanho do
capacitor.
122
Na ref. [ET1987] Ertem e Tudor usam o Mtodo da Programao Aproximada. Esse mtodo usa os termos de
primeira ordem de uma expanso em srie de Taylor de ambas funo objetivo e restries para construir um
programa linear.
Baran e Wu em [BW1989a] formulam o problema como um problema no linear, e de programao inteira
mista. O custo dos bancos de capacitores so aproximados por uma funo linear e carga fixa. O mtodo de
soluo dividido em dois nveis. O nvel superior, chamado o problema mestre, um problema de
programao inteira o qual determina o nmero e localizao dos capacitores. O nvel inferior, chamado o
problema escravo, usado para determinar o tamanho dos bancos de capacitores. O problema escravo mais
adiante decomposto em pequenos problemas referidos como problemas base. Esses problemas base so
solucionados por um algoritmo desenvolvido para um problema especial de alocao de capacitores chamado o
problema do dimensionamento. O problema do dimensionamento resolvido usando um algoritmo baseado em
fase Ifase II possveis direes de aproximao, os detalhes de como isso feito so apresentados em
[BW1989b]. Finalmente, um procedimento heurstico determina se os bancos de capacitores so do tipo fixo ou
chaveado.
Taylor e Lubkeman em [TL1989] descrevem a aplicao de sistemas especialistas baseados em conhecimento
para problemas tpicos de engenharia de potncia envolvendo diagnose, controle e projeto. Os exemplos dados
incluem uma ferramenta de diagnstico para problemas de vibraes em mquina rotativas, implementao de
um esquema de controle de reconfigurao de alimentadores de distribuio, e um auxlio para alocao de
capacitores em alimentadores de distribuio. No seu exemplo de alocao de capacitores, o propsito
determinar localizaes e tamanhos dos capacitores shunt em alimentadores primrios de distribuio sob uma
variedade de restries. O objetivo de projeto melhorar os perfis de tenso do alimentador enquanto ao mesmo
tempo baixar perdas de pico de potncia e perdas totais de energia usando o mtodo destacado por Grainger e
Lee em [GL1981b]. Usando a linguagem OPS5, uma linguagem de produo de regras que normalmente usada
com sistemas especialistas, o algoritmo bsico do problema de alocao de capacitores pode ser resumido como:
1. Adicione um capacitor
2. Determine localizaes e tamanhos timos
3. Determine se benefcios marginais excedessem, nesse caso deixe
4. Cheque restries de alocao
5. Se uma restrio violada, determine uma nova localizao
6. V para o passo 1
Santoso e Tan [ST1989] dividiram o sistema de distribuio em vrios pequenos subsistemas, onde cada qual
otimizado. Variveis de Iterao so atualizadas e o processo repetido at que o valor absoluto das
economias entre iteraes seja pequeno. O custo dos capacitores uma funo diferencivel do tamanho. Os
problemas dos subsistemas so resolvidos por um mtodo de busca pelo gradiente.
Ertem [Ert1989] props uma aproximao por programao quadrtica no qual uma funo objetivo quadrtica e
tenses de barra lineares e restries de carregamento da linha so usados. O problema de programao
resolvido usando o algoritmo de Beale. Um procedimento de otimizao iterativa necessrio, com tenses e
ngulos de barras atualizados entre iteraes pela execuo de um programa de fluxo de carga.
19901999
Com o comeo dos anos 1990 pesquisa adicional tomou lugar no campo de alocao tima de capacitores. Tais
pesquisas incluem a investigao dos efeitos devidos a mltiplas cargas no lineares, bem como a aplicao de
capacitores em sistemas com condies variveis de carga. Com a popularidade da IA (Inteligncia Artificial)
ainda outros muitos pesquisadores investigaram sua possibilidade de uso em aplicaes de engenharia de
potncia. Em particular, algoritmos genticos (AGs), simulao de resfriamento (simulated annealing SA),
sistemas especialistas (SEs), redes neurais artificiais (RNAs), e teoria de conjuntos fuzzy (TCF), foram
implementados no problema de alocao tima de capacitores.
Um sistema especialista usando uma rede neural de dois estgios proposto em [ST1990] para controlar em
tempo real os capacitores com taps mltiplos instalados em um sistema de distribuio para um perfil de carga
no uniforme tal que as perdas do sistema so minimizadas. Os dados de entrada requeridos so obtidos
diretamente de medies on-line que incluem os fluxos de potncia ativo e reativo, magnitude de tenso, e
ajustes das correntes dos capacitores em certas barras. O controle timo no envolve qualquer procedimento
iterativo; portanto, isso computacionalmente muito eficiente. Estudos em um sistema teste de distribuio de
30 barras mostra que o sistema especialista tem resultados satisfatrios.
123
Chiang et.al na referncia [CWCS1990a] apresenta uma formulao levando em considerao aspectos prticos
dos capacitores, as restries de carga, e restries de operao em diferentes nveis de carga. A formulao
um problema de otimizao combinatorial com uma funo objetivo no diferencivel. Uma metodologia de
soluo baseada em simulao de resfriamento (simulated annealing) para determinar as localizaes para
instalao de capacitores, os tipos e tamanhos dos capacitores a serem instalados, e os ajustes de controle desses
capacitores em diferentes nveis de carga proposta. Os autores reivindicam que a metodologia pode fornecer a
soluo tima global para o problema geral de alocao de capacitores. Em [CWCS1990b], a tcnica aplicada
em um sistema de distribuio de 69 barras em dois casos; alocao de capacitores fixos e alocao geral de
capacitores. Esse para trs nveis de carga; pico de carga, carga mediana, e baixa carga.
O objetivo de Baghzouz e Ertem em [BE1990a] apresentar um algoritmo para otimizao dos tamanhos dos
capacitores shunt em linhas de distribuio radial com tenses da subestao no senoidais, tal que as tenses
eficazes (rms) e sua correspondente distoro harmnica total se mantenham dentro de valores prescritos. O
problema formulado como um problema de otimizao combinatorial com restries de desigualdades. Um
algoritmo simples de heurstica numrica, baseado no mtodo das variaes locais proposto para determinar
uma soluo tima. Um exemplo mostra que tamanhos timos de capacitores encontrados ignorando-se as
componentes harmnicas pode resultar em nveis inaceitveis de distoro harmnica.
Augugliaro, Dusonchet, e Mangione em [ADM1990] usam programao no linear para otimizao do nmero,
tamanho, localizao, e tempos de ligamento de ambos capacitores fixos e chaveados. O modelo incorpora
restries na elevao de tenso em cada barra. A implementao consiste de uma combinao de Fortran e
MINOS/Aumentado (um cdigo Lagrangiano aumentado, projetado para propsito geral). Uma vez que a
soluo obtida, os tamanhos dos capacitores so escolhidos o mais prximo do tamanho padro. Em
[ADMM1990], esses autores, juntamente com Morana, consideram controle on-line de capacitores chaveados
em adio ao problema de projeto.
Lehtonen [Leh1990] segue um procedimento similar a Grainger e Lee em [GL1981b], onde o problema
dividido em pequenos subproblemas. Dado o nmero de capacitores a serem instalados, localizaes iniciais so
escolhidas. O primeiro subproblema determina os tamanhos e tempos de chaveamento usando um processo
iterativo. O segundo subproblema tenta realocar os capacitores um por um sem mudana nos tempos de controle.
Os dois subproblemas so repetidos sucessivamente at que a convergncia encontrada.
Baghzouz em [Bag1991] leva em conta harmnicos injetados por cargas no lineares no problema de alocao
de capacitores. Baseado em algumas suposies simplificadoras, so apresentados seleo de capacitor e
modelagem do sistema em ambas freqncias fundamental e harmnica. Um mtodo proposto para determinar
e atualizar injeo de correntes harmnicas e tenso harmnicas resultantes durante um carregamento no perfil
capacitivo. A funo objetivo a ser maximizada consiste das economias financeiras da rede devido reduo das
perdas de energia e de pico de potncia aps subtrao do custo do capacitor shunt. Limites so impostos no
valor eficaz de tenso (rms), tenso de pico e distoro harmnica nas tenses de barra. Um exemplo numrico,
no qual nveis tpicos de harmnicos so assumidos antes da alocao de capacitores, mostra que solues
timas so altamente dependentes do modelo de carga usado na freqncia fundamental, e difere
significativamente daquele encontrado ignorando-se componentes harmnicos.
Em [AA1991] Ajjarapu e Albanna exploram a aplicabilidade dos algoritmos genticos no problema de despacho
de potncia reativa. Os algoritmos so usados para minimizar a funo de custo. Dois exemplos simples so
explicados e implementados para mostrar a aplicabilidade das tcnicas genticas no campo da otimizao.
Kearly et al. em [KCHS1991], propem um esquema de compensao de potncia reativa em tempo real para
alimentadores de distribuio. Uma rede de interfaces de aquisio de dados, e capacitores fixos micro
controlados atravs de tiristores controlados, mede a componente reativa da corrente de controle em cada n do
alimentador e injeta nveis timos de corrente de compensao. O passo de compensao determinado por uma
aproximao por programao dinmica, otimizando as economias financeiras totais que resultam da
compensao VAr em ns selecionados. Um modelo de compensao de rede construdo e sucessivamente
testado em ambiente de laboratrio. Os resultados dos testes e as simulaes por computador confirmam que
aumento das economias pode ser conseguido pelas redues de perdas de energia e de potncia de pico.
Chikhani e Salama na ref. [CS1992] desenvolvem uma configurao de sistema especialista que pode ser usada
como um controlador on-line em cooperao com a unidade de interface de entrada/sada. Ela tambm pode ser
usada no estgio de planejamento do sistema de distribuio. O sistema especialista de compensao de potncia
reativa tima (ORPC na sigla em ingls) proposto utiliza regras heursticas de um especialista humano (HE na
sigla em ingls) bem como a literatura tcnica especializada (TLE na sigla em ingls) tal como algoritmos e
124
formulas para produzir a base de conhecimento do sistema. Os dados dos componentes do sistema e a topografia
da rede so armazenados na base de dados. O perfil de tenso do sistema de distribuio mantido dentro dos
limites desejados pela escolha apropriada de ambos capacitores shunt e reguladores de tenso. O modo mais
econmico de operao para o sistema de distribuio assegurado todo o tempo, sem violao de qualquer das
restries de tenso do sistema. Os autores reivindicam que esse sistema especialista tem as seguintes
caractersticas, baseado nas condies codificadas:
Condio de Planejamento:
2. Ele fornece os tamanhos dos capacitores e localizaes que minimizam as perdas de pico de potncia e
energia no sistema de distribuio.
3. Ele mantm o perfil de tenso das barras dentro dos limites permitidos atravs do controle do fluxo de
potncia reativa e pela alocao e correto ajuste dos reguladores de tenso.
4. Ele fornece a capacidade liberada pelo sistema de distribuio devido alocao dos capacitores shunt.
Condio de Operao:
5. Ele identifica os tempos de ligamento dos capacitores para qualquer perfil de curva de carga dado para o
sistema de distribuio, e ento maximiza as economias financeiras.
6. Ele identifica o ajuste do regulador de tenso para manter as tenses das barras do sistema de distribuio
dentro dos limites desejados.
7. Ele fornece a capacidade liberada por cada alimentador devido alocao de capacitores.
Condio de Expanso:
8. Ele fornece os tamanhos dos capacitores e localizaes que so requeridas para maximizar as economias
financeiras para o sistema de distribuio expandido.
9. Ele fornece o nmero necessrio de reguladores de tenso, localizaes e ajustes de tap requeridos para
restaurar a tenso do sistema para dentro dos limites desejados.
Na ref. [NC1992], o problema de minimizao de perdas, alocao e dimensionamento de capacitores
linearizado por Nourrddine e Chandrasekaran. A linearizao alcanada linearizando-se o problema em termos
da compensao reativa e das variaes de tenso. Isso elimina a necessidade de recomputar o problema de fluxo
de carga. A formulao linearizada derivada como funes das variaes de tenso e ajustes dos capacitores.
Ajustes dos transformadores (reguladores de tenso) so facilmente includos nas derivaes. Um exemplo
numrico considerado para ilustrar as vantagens da tcnica de compensao proposta. Uma comparao entre
aproximaes linear e no linear ilustrada atravs de um exemplo numrico. Esse exemplo mostra a habilidade
da aproximao proposta para reduzir as perdas em circuitos eltricos de distribuio.
Muitos dos mtodos derivados para alocao tima de capacitores shunt assumem o sistema como sendo
trifsico balanceado e apenas o equivalente monofsico da rede considerado. Contudo, um sistema de
distribuio na prtica muito mais desbalanceado do que o sistema de transmisso por causa da existncia de
segmentos de linha monofsicos e bifsicos, cargas monofsicas, transformadores bifsicos com conexes -
para alimentar ambas cargas monofsicas e trifsicas simultaneamente. Alm disso o acoplamento mtuo entre
condutores e o efeito aterramento so bastante significativos devido a grandes correntes de carga dos
alimentadores de distribuio. Para melhorar o planejamento da potncia reativa do sistema de distribuio, Yan
et al. em [YCC1992] desenvolvem um mtodo sistemtico de alocao tima de capacitores de compensao em
alimentadores trifsicos de distribuio levando em considerao o acoplamento mtuo entre os condutores das
fases e o efeito aterramento. Os modelos equivalentes dos circuitos de segmentos da linha de distribuio so
derivados de forma tal que o acoplamento mtuo ser includo na simulao. O pacote MINOS ento aplicado
para resolver a funo objetivo altamente no linear sujeita a restries de tenso e tamanho discreto dos
capacitores. Um alimentador de distribuio simples usado pela simulao em computador para verificar a
metodologia proposta. mostrado que a alocao tima de capacitores resolvida usando o modelo convencional
de circuito com seqncia positiva introduzir alto custo devido compensao excessiva dos capacitores shunt
para sistemas de distribuio. Conclui-se que o planejamento de potncia reativa proposto fornece mais
ferramentas prticas para alcanar melhor soluo considerando o acoplamento mtuo entre as fases dos
condutores para minimizar o custo das perdas de potncia, custo das perdas de energia, e custo dos capacitores
sobre um perodo de estudo de longo prazo.
Na ref. [ARS1993] Abdul-Rahman e Shahidehpour apresentam uma formulao matemtica do problema de
controle timo de potncia reativa usando a teoria de conjuntos fuzzy. Os objetivos so minimizar perdas de
potncia ativa e melhorar o perfil de tenso de um dado sistema. Perdas de transmisso so expressas em termos
de incrementos de tenso relacionando controle de potncia, i.e., posies dos taps de transformadores e injees
de potncia reativa de fontes VAr, a incrementos de tenso em uma matriz jacobiana modificada. Os autores
125
reivindicam que essa formulao especfica do problema no requer inverso da matriz Jacobiana, e assim isso
economizar tempo computacional e espao de memria. A funo objetivo e as restries so modeladas por
conjuntos fuzzy. Funes lineares de pertinncia dos conjuntos fuzzy so definidas e o problema de otimizao
linear fuzzy formulado. O espao de soluo nesse caso definido como a interseco dos conjuntos fuzzy
descrevendo as restries e as funes objetivo. Cada soluo caracterizada por um parmetro que determina o
grau de satisfao com a soluo. A soluo tima aquela com o mximo valor de parmetro de satisfao.
Resultados da aplicao dessa aproximao em sistemas teste releva suas vantagens. Programao linear fuzzy
capaz de minimizar perdas de potncia ativa, melhorar o perfil de tenso do sistema e ao mesmo tempo,
representar os ajustes prticos para a operao de um sistema de potncia. Embora os limites terem sido
fuzzificados, a soluo forada a ficar dentro dos limites pela maximizao do valor do parmetro de
satisfao. Essa distino faz a tcnica fuzzy mais apropriada para modelagem da tolerncia, em lugar de
expandir os limites.
Salama e Chikhani em [SC1993] tentam formular o problema de uma maneira simples, sem o uso de uma
tcnica sofisticada de otimizao. Ramais so controlados primeiramente tratando cada ramal como um
alimentador separado. O local e tamanho do capacitor shunt ento determinado para reduo de perdas de pico
de potncia e de energia. Se as economias para o ramal so zero ou negativas, nenhum capacitor alocado
naquele ramal. Aps determinao de onde os capacitores podem ser alocados em cada ramal, o tamanho e local
timos para todos os capacitores determinado usando os mtodos apresentados em [SCH1985a].
Na ref. [HK1993] Hsu e Kuo investigam o despacho de capacitores em um alimentador de distribuio na
operao diria do sistema. O objetivo alcanar um esquema timo de despacho de capacitores, baseado na
previso horria de carga para o prximo dia, tal que a perda total do alimentador em um dia minimizada. As
restries que so levadas em considerao incluem o nmero mximo permitido de operaes de chaveamento
em um dia para cada capacitor, e os limites de tenso no alimentador. Uma aproximao baseada em
programao dinmica apresentada para alcanar um esquema timo. Para demonstrar a efetividade da
aproximao, o despacho de capacitores em um alimentador de distribuio dentro da rea de servio do
Escritrio do Distrito Oeste de Taipei da Companhia de Energia de Taiwan investigado para mostrar que uma
grande reduo de perdas pode ser obtida pelo despacho timo de capacitores mais do que por um esquema fixo
de despacho de capacitores.
Salam et al. em [SCH1994] apresentam um mtodo baseado em uma tcnica heurstica para reduo de perda
reativa em redes de distribuio. Esse mtodo aloca capacitores para certos modos (modos sensveis) os quais
so selecionados primeiro identificando-se a linha que tem as maiores perdas devido potncia reativa. Ento,
desses modos o que tem a maior potncia reativa selecionado. O tamanho do capacitor determinado
derivando-se as perdas do sistema com respeito carga conectada naquele modo. Os capacitores de
compensao so alocados nesses locais timos com apropriados valores de VAr para alcanar mximos
benefcios financeiros. A variao da carga durante o ano considerada. Os custos de adio e instalao dos
capacitores so levados em considerao. O mtodo aplicado em um alimentador de distribuio com 38 barras
da cidade de Windsor, Ontrio. Uma das vantagens desse trabalho que ele usa um intervalo de fatores de carga
realistas ao longo de 12 perodos que cobrem todas as estaes bem como os perodos de pico e fora do pico.
Chin e Lin na ref. [CL1994] apresentam uma aproximao baseada em fuzzy para alocao de capacitores em
um circuito de distribuio. Duas funes de pertinncia so definidas para a sensibilidade de tenso e para as
perdas de potncia ativa. As funes de pertinncia reduzem o grande esforo necessrio para encontrar as
localizaes timas via uma busca exaustiva. O problema formulado como um problema de otimizao de
conjunto fuzzy para minimizar as perdas de potncia ativa e o custo dos capacitores com restries de limitando
as tenses. Um alimentador de distribuio usado para mostra a efetividade do mtodo proposto. O mtodo de
variao local usado para resolver o problema no linear para melhorar a efetividade computacional. Dos
resultados dos testes, mostra-se que a carga do processo de busca mnima comparada com outros algoritmos.
Em [SP1994] Sundhararajan e Pahwa aplicam um algoritmo gentico, onde as variveis de projeto so os
tamanhos dos capacitores nos locais candidatos durante discretos nveis de carga. Um mtodo de sensibilidade
usado para determina os locais candidatos para alocar os capacitores. O valor de avaliao para cada string o
valor da funo objetivo que a soma das perdas totais de energia e de pico de potncia e o custo dos capacitores
para a correspondente configurao de tamanhos de capacitores. O mtodo de soluo pode fornecer uma
soluo prxima do timo global para o problema de alocao de capacitores. O mtodo de soluo foi
implementado e testado com um sistema de 9 barras e um sistema de 30 barras. O nmero de avaliaes de
funo grande e conseqentemente algoritmos genticos so lentos comparados com algoritmos tradicionais.
Contudo, a funo de avaliao para cada string independente e assim elas podem ser processadas em paralelo.
126
Esse paralelismo implcito faz deles, os algoritmos genticos, o mais satisfatrio para otimizao de projeto em
um ambiente de computao paralela.
Swain, Begiamin, e Holcomb ([SBH1994a],[SBH1994b],[Swa1995]) focam seu trabalho em estender
[GL1981a] para inclurem ramais. As ramificaes so consideradas em um processo referido como diviso por
zonas no qual o alimentador separado em sees ou zonas baseado na posio das chaves de transferncia
de carga. Compensao de cada zona realizada tratando-se a zona como um alimentador separado.
Compensao no alimentador principal ento feita enquanto leva em considerao as cargas e quaisquer
capacitores alocados nas ramificaes.
Shao, Rao, e Zhang em [SRZ1994] propem uma soluo aproximada usando um sistema especialista que
baseado em uma busca heurstica em grafos usando uma funo de avaliao. Ele usa o vetor de sensibilidades
de perdas de potncia para guiar o procedimento de busca.
Roytelman, Wee, e Lugtu [RWL1995] focalizam no controle em tempo real dos capacitores e reguladores de
tenso. O algoritmo baseado no mtodo de descida coordenado discreto orientado. nfase aplicada na
otimizao em um pequeno nmero de passos, resultando em convergncia para uma soluo tima local. Esse
artigo sugere que o desacoplamento dos problemas volt/VAr no desejado. O problema do fluxo de potncia
repetidamente resolvido dentro do algoritmo. O efeito da tenso na demanda dos consumidores tambm
includo na funo objetivo.
Na ref. [BKT1995] Bala et al. descrevem uma alocao tima de capacitores baseada em sensibilidades que
aplica um novo esquema de caracterizao de carga usando um armazenador de tenso-corrente-ngulo. O
mtodo proposto permite modelagem das cargas com diferentes fatores de potncia para diferentes pores do
alimentador de distribuio. A soluo tima obtida testando-se vrias combinaes de bancos de capacitores
(baseado no menor tamanho de banco especificado pelo usurio) e ns candidatos ao longo do alimentador de
distribuio, e calculando-se os lucros resultantes. Para reduzir o tempo de soluo, ns candidatos so
ordenados de acordo com seus fatores de sensibilidade. Os ns com posio mais alta so considerados primeiro
no processo de otimizao. No n onde a alocao de um capacitor rende os maiores lucros, um banco de
capacitores fixos designado. O procedimento termina quando o nmero mximo permitido de bancos de
capacitores foi alocado ou at que melhorias nos lucros no podem ser conseguidas. Baseado nos resultados da
alocao de bancos de capacitores fixos para diferentes nveis de carga, os bancos de capacitores chaveados
podem ser determinados. O mtodo proposto foi aplicado em um alimentador tpico de distribuio de uma
concessionria local. Resultados de simulao em computador indicam que o mtodo proposto rende grandes
lucros anuais. Tambm se percebe que capacitores so mais lucrativos quando alocados em reas muito
carregadas, e que capacitores fixos tm melhor custo-benefcio do que capacitores chaveados devido aos custos
adicionais de equipamentos e posteriores custos de manuteno.
Em [BEH1995] Bortignon e El-Hawary apresentam uma reviso das tcnicas e procedimentos da aplicao de
capacitores para minimizao de perdas, cobrindo trs dcadas: os anos 1960, 1970, e 1980, e o comeo dos anos
1990. Os trabalhos na aplicao de capacitores shunt para reduo de perdas variam grandemente em contedo.
A principal tarefa selecionar e alocar o nmero e tamanho, apropriados de capacitores para alcanar o resultado
desejado, que inclui reduo de perdas, regulao de tenso, bem como controle do fluxo de potncia. Esse
artigo fornece uma viso geral dos trabalhos no campo de alocao de capacitores.
O mtodo de Busca Tabu (BT) usado na ref. [YHH1995] por Yang et al. para a soluo do problema de
alocao de capacitores em um sistema de distribuio radial. A meta usando uma soluo baseada em BT para
determinar:
1. Os locais de instalao dos capacitores.
2. Os tipos, nmero e tamanhos dos capacitores, e nveis de cargas.
3. Os esquemas de controle desses capacitores em diferentes nveis de carga.
Um mtodo baseado em anlise de sensibilidade usado para, a priori, selecionar os locais candidatos para
instalao dos capacitores e reduzir o espao de soluo do problema. A efetividade do mtodo de BT para
resolver o problema de otimizao combinatorial de alocao de capacitores demonstrada atravs de exemplos
numricos. Parmetros de controle do mtodo de BT, e.g., o tamanho da lista tabu, taxa de reduo da
vizinhana de busca, e o contador de freqncia de limiar, so refinados no processo de soluo. Os resultados
da BT so comparados com aqueles de simulao de resfriamento (simulated annealing), os quais mostram que
a metodologia de soluo proposta pode oferecer uma soluo prxima do timo para o problema de alocao de
capacitores dentro de um pequeno tempo computacional.
Na ref. [CWD1995a] Chiang, Wang, e Darling resolvem o problema de alocao, realocao, e controle timos
de capacitores em redes de distribuio de grande escala, desbalanceadas, radiais ou malhadas, para determinar,
127
de maneira tima, as localizaes para instalar (ou realocar, ou remover) capacitores, os tipos e tamanhos dos
capacitores a serem instalados (ou realocados) e, durante cada nvel de carga, o esquema de controle para cada
capacitor nos ns de um sistema geral trifsico desbalanceado tal que uma desejada funo objetivo
minimizada enquanto restries de carga, restries de rede e restries de operao (e.g. o perfil de tenso) em
diferentes nveis de carga so satisfeitos. O novo problema formulado como um problema de otimizao
combinatorial com uma funo objetivo no diferencivel. O espao de configurao, essencial no projeto de
uma metodologia de soluo baseada em simulao de resfriamento (annealing) para o novo problema
derivado. Uma soluo efetiva para resolver o novo problema e estudos numricos em uma rede de distribuio
desbalanceada real, com variao das condies de carga, apresentada na referncia que faz companhia para
esta, [CWD1995b]. Em [CWD1995b], a soluo baseada em uma combinao de simulao de resfriamento e
a tcnica de busca gulosa para alcanar velocidade computacional e solues de alta qualidade. Ambos aspectos
numrico e de implementao da soluo so detalhados. Anlise da complexidade do algoritmo soluo indica
que o algoritmo tambm efetivo para sistemas de distribuio de grande escala em termos de esforo
computacional. A robustez da soluo mediante variaes das condies de carregamento tambm investigada.
Chen et al. em [CHY995] desenvolvem um mtodo sistemtico de localizar e dimensionar de maneira tima os
capacitores de compensao em alimentadores de distribuio levando em considerao os efeitos de
acoplamento mtuo entre as fases dos condutores. A alocao tima de capacitores pode ser executada
considerando-se ambos efeitos de acoplamento mtuo e operao de chaveamento.
Ng e Salama na ref. [NS1995] modelam o problema de alocao e dimensionamento de capacitores usando a
teoria de conjuntos fuzzy. O mtodo fuzzy proposto considera qualquer incerteza nos parmetros de entrada. As
solues geradas por esse algoritmo so representadas por funes de distribuio de possibilidades. Essas
funes de pertinncia podem ento ser usadas para determinar a convenincia da instalao prtica de
capacitores no sistema de distribuio. Um caso teste de um sistema de 34 barras foi usado e os resultados
claramente indicam os benefcios de se usar uma aproximao fuzzy. Essa aproximao pode ser juntada com
sistemas especialistas para planejamento e operao da distribuio.
Em [RR1995] Ramakrishna e Rao propem um sistema especialista fuzzy para controle multi nvel de
capacitores chaveados instalados em um sistema de distribuio com um perfil de carga no uniforme. Os
objetivos de controle so minimizao das perdas de potncia do sistema sem violao da tenso de segurana
do sistema de potncia. Sistema especialista auxiliado por conjuntos fuzzy so usados para determinar as
variveis de controle correspondentes a dados valores de carga. Simplicidade, velocidade de processamento e
habilidade de modelar cargas incertas faz dessa aproximao uma opo vivel para controle on-line de VAr, as
verdadeiras vantagens do mtodo proposto podem ser vistas no contexto de um sistema de potncia de grande
escala com um nmero de dispositivos de controle de VAr.
Usando programao dinmica fuzzy para decidir a localizao e tamanho, timos dos capacitores de
compensao shunt para sistemas de distribuio de potncia com distoro harmnica proposto na referncia
[Chin1995] por Chin. O problema formulado como a minimizao das perdas de potncia ativa e custo dos
capacitores diante de restries de limites de tenso e distoro harmnica total. Um algoritmo simples baseado
em conjuntos fuzzy proposto para determinar uma soluo tima.
Ng, Salama e Chikhani na ref. [NSC1996] usam teoria de conjuntos fuzzy e regras heursticas para determinar o
nmero, tamanhos, e localizaes timos de capacitores a serem alocados em um sistema de distribuio. Teoria
de conjuntos fuzzy utilizada para deciso sobre ns candidatos para instalao de capacitores conciliando o
grau de perdas de potncia reativa e a sensibilidade de tenso. Esse algoritmo aplicado em um sistema caso
prtico e seus resultados so comparados com outros gerados por outro mtodo no fuzzy. Aplicao desse
mtodo mostra sua efetividade em reduo de perdas de energia e pico de potncia, e em melhorar a regulao
de tenso. Em adio, essa tcnica pode ser acoplada com sistemas especialistas para planejamento e operao
de sistemas de distribuio.
Um estudo incluindo alocao e controle em tempo real de capacitores em sistemas gerais desbalanceados de
distribuio empreendido na ref. [WCMD1996a] por Wang, Chiang, Miu e Darling. Novos desenvolvimentos
em uma frmula de reduo de perdas, em uma formulao para o problema, em uma metodologia de soluo, e
em uma justificativa matemtica so apresentados. O problema decomposto em dois subproblemas: o
subproblema de alocao de capacitores e o subproblema de controle em tempo real. Para encontrar uma
eficiente implementao, necessria em ambientes de tempo real, um tipo de mecanismo pseudogradiente rpido
para derivao de controles de ajustes de capacitores incorporado na soluo dos algoritmos. Uma
aproximao baseada em programao inteira quadrtica proposta para determinar o nmero, localizaes e
tamanhos dos capacitores a serem alocados nos sistemas de distribuio. O subproblema de determinao dos
ajustes de controle diante de variao das condies de carga formulado como um outro problema de
128
programao inteira quadrtica. Justificativas matemticas so fornecidas para mostrar que os algoritmos
propostos so garantidos para alcanar-se solues timas locais. Estudos numricos so apresentados em
detalhes na ref. [WCMD1996b].
Carlisle, El-Keib, Boyd, e Nolan na ref. [CEKBN1997a] trazem uma reviso extensa dos diferentes mtodos de
soluo do dimensionamento e alocao timos de capacitores shunt em alimentadores de distribuio. Essa
reviso cobre pesquisa publicada desde 1956 at 1997. As suposies feitas e breves descries dos mtodos de
soluo so apresentadas. Da literatura existente, est claro que diversos assuntos associados com ambos
problemas de projeto e controle precisam ser considerados. E os mesmos autores no artigo de acompanhamento
[CEKBN1997b] fornecem uma anlise geral dos vrios mtodos de soluo. A validade de certas suposies
simplificadoras considerada e idias adicionais so dadas. As aproximaes e mtodos analisados e discutidos
nessa referncia so: enumerao explcita, aproximaes por programao no linear, aproximaes heursticas,
tcnicas de otimizao prximas do timo global, redes neurais, e programao dinmica.
A referncia [NSC1997] revisa as contribuies significativas na rea de aplicaes de IA para o problema de
alocao e controle timos de capacitores. Uma vantagem notada por todas as tcnicas de IA revisada por Ng,
Salama, e Chikhani a simplicidade de implementao. Pacotes de programas de IA existentes podem ser
usados para desenvolver essas aplicaes. Em adio, muitos sistemas de IA podem fornecer solues dado um
conjunto de entradas com relativa boa velocidade. IA uma ferramenta poderosa e flexvel para anlise de
sistemas de potncia.
Miu, Chiang, e Daling apresentam em [MCD1997] um algoritmo em dois estgios para alocao, realocao, e
controle de capacitores, de sistemas gerais de distribuio de grande escala e desbalanceados. O primeiro estgio
do algoritmo proposto consiste de um AG seguido pelo segundo estgio que consiste de um mtodo heurstico
baseado em sensibilidades construdo para o problema. O algoritmo de dois estgios projetado para tirar
vantagem dos mritos de cada tcnica. O AG aplicado para encontrar vizinhana com solues de alta
qualidade e fornecer uma boa suposio inicial para a heurstica baseada em sensibilidades. A heurstica usa a
sensibilidade das perdas de potncia ativa em relao potncia reativa para rapidamente e localmente melhorar
a soluo fornecida pelo AG com baixo esforo computacional do que permitir que o AG continue. O algoritmo
de dois estgios foi implementado em linguagem de programao C e testado para um sistema desbalanceado de
292 barras com linhas mono, bi, e trifsicas e pores da rede aterradas e no aterradas. O conceito do algoritmo
de dois estgios mostra resultados promissores e pode ser aplicado em qualquer tipo de algoritmo soluo usado
no estgio 1.
Na ref. [CSJ1997] Chis et al. aplicam estratgias de busca heurstica para determinar alocao e dimenso
timas de capacitores para sistemas de distribuio. A soluo para o problema de capacitores usando regras
heursticas envolve busca dentro de um conjunto de possveis solues. Isso alcanado aqui se examinando a
soluo em um conjunto de ns crticos chamados ns sensitivos. Os ns sensitivos so selecionados baseados
nas perdas causadas no sistema pelas componentes reativas das correntes de carga. A aproximao proposta
determina o nvel de compensao na condio de maximizao das economias da rede, em oposio a apenas
minimizao das perdas, como em outros mtodos publicados. Esse mtodo tem as seguintes vantagens:
1. Desde que o nmero de ns sensitivos relativamente pequeno comparado com o nmero total de ns no
sistema de distribuio, o tamanho do problema consideravelmente reduzido. Isso faz o mtodo ser atrativo
quando lidando com grandes sistemas de distribuio.
2. Tamanhos e localizaes realistas para capacitores shunt so considerados nesse algoritmo. Ao contrrio da
aproximao analtica, a aproximao baseada em regras heursticas leva em considerao a diferena entre o
timo terico e localizaes e tamanhos atuais dos capacitores shunt. Devido natureza iterativa da
aproximao heurstica, a soluo atualizada (da base de conhecimento) e melhorada (baseado nas regras)
em cada iterao.
3. Violao de tenso, devido adio de capacitores, no so permitidas pelo algoritmo.
4. Esse mtodo requer pouco tempo computacional comparado a outros mtodos analticos. Essa caracterstica o
faz apropriado para compensao volt/VAr on-line.
Na ref. [GGB1998], uma tcnica de soluo usando combinao de Simulao de Resfriamento e Algoritmo
Gentico apresentada para o problema de alocao de capacitores por Ghose, Goswami, e Basu. O sistema
primeiramente resolvido usando Algoritmo Gentico e ento resolvido usando Simulao de Resfriamento em
combinao com Algoritmo Gentico, o que conduz a melhores resultados do que os obtidos usando apenas
Algoritmo Gentico. A tcnica foi aplicada em duas redes tendo 9 e 69 barras para provar a justificativa da
combinao.
Hassouna et al. apresentam na ref. [HMAS1998], uma soluo para resolver o problema de alocao de
capacitores usando um AG. O mtodo de AG pode fornecer uma soluo prxima do timo global, contudo no
129
h prova matemtica ou garantia que essas solues so globais. Resultados dos testes mostram boas
caractersticas de convergncia e velocidade computacional factvel. AGs so bem indicados para problemas que
so combinatoriais em sua natureza. A funo de avaliao de cada string independente e assim elas podem ser
processadas em paralelo. Esse paralelismo implcito faz dele o mais satisfatrio para otimizao em ambiente de
computao paralela. Usando operadores genticos mais versteis melhorias podem ser obtidas na performance
dos AGs. A robustez e implementao simples dos AGs fazem com que eles lidem melhor com muitos tipos de
problemas de otimizao mal condicionados em sistemas de potncia.
Um procedimento para soluo do problema de alocao de capacitores apresentado por Delfanti et al. em
[DGMM1999]. O objetivo determinar o investimento mnimo requerido para satisfazer satisfatoriamente
restries reativas. Devido natureza discreta dos dispositivos de compensao reativa, alocao tima de
capacitores leva a um problema de programao no linear com mistura de variveis (discretas e contnuas). Ele
resolvido com um algoritmo iterativo baseado em sucessivas linearizaes do modelo original no linear. O
problema misto de programao inteira linear a ser resolvido em cada iterao do procedimento solucionado
aplicando-se ambos, um mtodo determinstico (branch and bound) e tcnicas de algoritmos genticos. Um
procedimento hbrido, apontando para a explorao das melhores caractersticas de ambos algoritmos tambm
considerado. Os procedimentos propostos so testados e comparados com referncia a um pequeno sistema
CIGRE e duas redes atuais derivadas do sistema de transmisso e distribuio italiano.
Gou e Abur na ref. [GA1999] apresentam um algoritmo heurstico para alocao tima de capacitores levando
em considerao as perdas, custos dos capacitores bem como a distoro harmnica total nas tenses das barras.
Unidades capacitivas com tamanhos discretos so assumidas disponveis para alocaes em cada barra. O
algoritmo proposto procura pela melhor unidade capacitiva adicional para um ponto de operao factvel em
cada pao das iteraes. Fluxo de carga rpido aproximado e um esquema rpido de soluo linear de
harmnicos so desenvolvidos para efetivamente reduzir-se o esforo computacional. Limites dos equipamentos
e nas caractersticas de operao so explcitos obrigatoriamente. Resultados das simulaes em um sistema de
distribuio radial so apresentados para ilustrao do algoritmo proposto.
Kim e You propem um algoritmo para alocao e controle timos de capacitores em diferentes nveis de carga
enquanto minimizam-se perdas de potncia e melhora-se o perfil de tenso um sistema de distribuio radial
desbalanceado na ref. [KY1999]. Um AG usado para obter eficientemente a soluo do problema de
otimizao. Para melhoria da convergncia, na aplicao do AG, uma formulao multi populacional na qual
cada nvel de carga designado para cada sub-populao derivada. As strings consistem do nmero ndice da
barra e do tamanho dos capacitores a serem instalados. O algoritmo proposto consome muito tempo devido a
vrias avaliaes na busca da soluo para cada nvel de carga designado para cada sub-populao enquanto
encontra a soluo global.
No trabalho [GPC1999] apresentada uma metodologia para determinao tima de capacitores em sistemas de
distribuio desequilibrados. O objetivo minimizar as perdas de energia e as perdas de potncia no horrio de
ponta considerando os custos dos capacitores. Foram adotadas restries para representao dos limites de
tenso e restries quanto aos desequilbrios entre as fases. Foi apresentada tambm uma modelagem trifsica
que permite a representao, com grande preciso, dos elementos que compem os sistemas de distribuio. So
apresentados testes em um sistema trifsico composto por linhas monofsicas, bifsicas e trifsicas, sendo
verificado uma grande eficincia do mtodo estudado por Garcia, Pereira, e Carneiro.
Haque prope um mtodo de minimizao das perdas associadas com a componente reativa das correntes de
linha pela alocao tima de capacitores em locais apropriados [Haq1999]. O mtodo primeiro encontra a
localizao dos capacitores de uma maneira seqencial (minimizao de perdas pela alocao de um nico
capacitor). Uma vez que as localizaes dos capacitores esto identificadas, o tamanho timo do capacitor em
cada localizao selecionada, para todos os capacitores, so determinados simultaneamente, para prevenir sobrecompensao em qualquer localizao, por otimizar as equaes de economias de perdas. Isso envolve a soluo
de um conjunto de equaes algbricas lineares. A desvantagem desse mtodo que ele ignora a anlise de
custo-benefcio, o que por sua vez depende do custo do banco de capacitores e economias de energia.
Mori, e Ogita, na ref. [MO1999], propuseram um mtodo baseado na Busca Tabu Paralela, BTP, para alocao
de capacitores em sistemas de distribuio. BTP proposto para melhorar a performance da Busca Tabu, BT.
BTP tem um conjunto de estratgias. Uma introduzir mltiplos comprimentos Tabus na BT para que a
preciso da soluo seja melhorada. O comprimento Tabu mltiplo permite encontrar melhores solues em
diferentes direes o que cria a diversidade de solues. Outra decompor a vizinhana da BT em subvizinhanas de tal forma que o esforo computacional reduzido. Computao de cada sub-vizinhana
designada para cada processador. O mtodo proposto aplicado com sucesso em sistemas de distribuio de 9
130
barras e 27 barras. Uma comparao feita entre esse mtodo e outros mtodos que usam algoritmos genticos e
simulao de resfriamento e BT para mostrar a melhor efetividade do mtodo BTP proposto.
Na ref. [SLH1999], um mtodo de alocao de capacitores, o qual aplica fatores de sensibilidade e algoritmos
genticos, bem como formulao simplificada de fluxo de potncia para reduo de perdas de potncia e
melhoria do perfil de tenso para sistemas primrios de distribuio, apresentado por Su, Lee, e Ho. O mtodo
busca as barras mais efetivas para instalao de capacitores de compensao com potncia reativa tima, tal que
economia de custos anual mxima atingida. Esse mtodo pode ser til para grandes sistemas de distribuio.
20002005
Nesse incio de milnio com a difuso das tcnicas de pesquisa operacional e das baseadas em IA (Inteligncia
Artificial) vrios pesquisadores investigam a possibilidade de uso hbrido dessas tcnicas para soluo do
problema de alocao tima de capacitores, misturando algoritmos lineares com algoritmos combinatoriais tais
como Busca Heurstica (BH), Busca Tabu (BT), Programao Linear (PL), algoritmos genticos (AGs),
simulao de resfriamento (simulated annealing SA), sistemas especialistas (SEs), redes neurais artificiais
(RNAs), e teoria de conjuntos fuzzy (TCF).
Na ref. [CL2000], o clculo dos lucros timos devido alocao de capacitores shunt em um sistema de
distribuio radial formulado e resolvido usando um algoritmo soluo, em linguagem C, baseado em Busca
Tabu (BT). A funo de lucros nesse caso no diferencivel e os mtodos usuais de otimizao matemtica so
inaplicveis. O problema de alocao de capacitores considera o nmero de capacitores usados, suas respectivas
posies no sistema de distribuio bem como os tamanhos dos capacitores instalados. Essas consideraes so
importantes na determinao da mnima diferena entre os lucros para a reduo de perdas de pico de potncia e
de energia e o custo dos capacitores instalados. Um teste de limite para a alocao de capacitores e um programa
de fluxo de carga so tambm incorporados no algoritmo. O mtodo aplicado a um caso teste de um sistema
prtico de distribuio.
Ng, Salama, e Chikhani, na ref. [NSC2000a] descrevem a evoluo da pesquisa e avalia a praticidade e preciso
dos algoritmos de alocao de capacitores disponveis na literatura. Os mesmos autores na ref. [NSC2000b]
usam raciocnio aproximado para determinar ns candidatos satisfatrios, em um sistema de distribuio, para
alocao de capacitores. Tenses e ndices de reduo de perdas de potncia dos ns do sistema de distribuio
so modelados por funes fuzzy de pertinncia. Um sistema especialista fuzzy (SEF) contendo um conjunto de
regras heursticas ento usado para determinar a convenincia da alocao do capacitor para cada n no
sistema de distribuio. O SEF determina esses ns encontrando um compromisso entre a possvel reduo de
perdas, da instalao do capacitor, e dos nveis de tenso. Capacitores so alocados nos ns que tm maior
convenincia. Uma comparao de resultados usando um sistema especialista convencional e esse mtodo
mostra que esse mtodo do SEF alcana melhores economias.
Carlisle e El-Keib apresentam, na ref. [CEK2000], uma tcnica de soluo prtica para o problema de alocao
de capacitores que usa um algoritmo de busca em grafo. O algoritmo proposto determina o nmero, tamanhos,
localizaes, tipos, e tempos de chaveamento para capacitores a serem alocados em um sistema de distribuio
para maximizar lucros devidos s redues nas perdas de pico de potncia e de energia. O mtodo de soluo
trata os tamanhos dos capacitores como variveis discretas e usa tamanhos padres e custos exatos para os
capacitores. O mtodo foi testado com outros mtodos em alimentadores existentes usando dados atuais.
Resultados dos testes indicam que a aproximao proposta bem indicada para o problema e determina uma
soluo prxima do timo. O mtodo pode, para cada caso, integrar tamanhos padres de capacitores e seus
custos associados, e a funo objetivo no diferencivel resultante. Ele pode tambm determinar o tipo dos
capacitores a serem instalados e os tempos de chaveamento dos capacitores chaveados.
Levitin et al.. na ref. [LKSC2000] apresentam um mtodo baseado em Algoritmo Gentico e uma tcnica rpida
de computao das perdas de energia para resolver o problema de alocao de capacitores em sistemas de
distribuio com diferentes padres de carregamento. Os benefcios da alocao de capacitores, tais como a
capacidade liberada do sistema e reduo total das perdas de potncia e energia, so considerados. O mtodo
rpido de clculo das perdas totais de energia baseado na computao dos momentos das curvas de carga dirias
normalizadas usado para calcular a reduo anual de perdas de energia. Um exemplo de alocao tima de
capacitores em um sistema de distribuio apresentado, onde cargas padro de consumidores comerciais,
urbanos residenciais, rurais, e de industrias so considerados.
Um algoritmo de otimizao aproximado baseado em imunidade (Algoritmo Imune AI) para soluo do
problema de alocao de capacitores apresentado em [Hua2000] por Huang. Restries prticas de operao
131
dos capacitores, perfis de carga, capacidade do alimentador, e limites permitidos de tenso em diferentes nveis
de carga foram todos considerados enquanto os custos de investimento e as perdas de energia so minimizados.
No mtodo proposto, funes objetivo e restries so apresentadas como antgenos. Por evoluo gentica, um
anticorpo que melhor se ajusta ao antgeno a soluo. Nessa computao AI, um processo de clculo de
afinidade tambm embutido para garantir diversidade. O processo de estagnao pode ento ser prevenido. O
mtodo aplicado em um sistema teste e os resultados so comparados com outras tcnicas publicadas;
simulao de resfriamento e programao inteira mista. Resultados mostram que a performance do problema de
alocao de capacitores pode ser melhorado pelo mtodo do AI.
Hsiao e Chien apresentam em [HC2001] uma formulao moderna para o problema de alocao tima de
capacitores. Ela envolve custos de investimento, eficincia operacional, segurana do sistema e qualidade do
servio, os quais so prioridades relativamente ao planejamento do sistema. Contudo, esses objetivos
contradizem um ao outro e no tm relaes entre si. Aproximaes convencionais que otimizam um nico
objetivo tm dificuldade em resolver esse problema. Um algoritmo de intercmbio interativo apresentado,
baseado na tcnica de -restrio para obter uma soluo de acordo ou a mais no-inferior satisfatria. Atravs
dos passos interativos, o planejador pode fornecer sua preferncia ou poltica operacional do sistema em cada
objetivo para resolver o problema de otimizao multi-objetivo. Exemplos numricos envolvendo o sistema de
potncia de Tai demonstra a efetividade da aproximao proposta.
Gallego, Monticelli, e Romero propem em [GMR2001] um mtodo hbrido baseado em Busca Tabu, estendida
com caractersticas tomadas de outras aproximaes combinatrias tais como algoritmos genticos e simulao
de resfriamento (simulated annealing), e de aproximaes heursticas prticas. Esse mtodo determina, para o
problema de alocao (realocao) de capacitores para redes de distribuio radiais, os tipos, tamanhos,
localizaes e esquemas de controles de capacitores. O difcil problema combinatorial de alocao tima de
capacitores formulado como uma programao mista inteira no linear. Assim esse um problema NP (de
tempo No Polinomial da sigla em ingls) completo e sua soluo usa um algoritmo de busca combinatorial. O
mtodo proposto foi extensivamente testado em um conjunto de redes disponvel na literatura com resultados
superiores referentes a ambos qualidade e custo das solues, e em uma rede prtica de 135 barras.
Miranda, Oo, e Fidalgo descrevem em [MOF2001] como eles fizeram experimentos em encontrar a melhor
aproximao baseada em AG para um problema discretizado de alocao e controle timos de capacitores. AGs
tm mostrado como evoluo natural e procedimentos baseados em gentica podem ser usados como uma
poderosa ferramenta de otimizao. Embora um AG sozinho possa resolver problemas de otimizao, sua
performance pode ser melhorada com a combinao de busca gentica e busca matemtica convencional baseada
em gradiente. Os resultados finais alcanados pelos autores indicam claramente que uma aproximao hbrida,
onde a busca por gradiente usada para reparar ou melhorar cromossomos sem corromper as caractersticas
evolucionrias do mtodo, a melhor aproximao.
Mantovani et al. no artigo [MSRG2001] apresentam um algoritmo que utiliza a tcnica de Decomposio de
Benders para resolver o problema de Planejamento de Reativos em Sistemas de Energia Eltrica. A
Decomposio de Benders separa o problema de planejamento em dois subproblemas: um subproblema de
investimento (mestre) e outro de operao (escravo), que so resolvidos alternadamente. O subproblema de
operao resolvido usando um algoritmo de programao linear sucessiva (PLS) e o de investimento, que um
problema de Programao Linear Inteira (PLI) envolvendo variveis discretas resolvido usando um algoritmo
do tipo Branch-and-Bounder especialmente desenvolvido para resolver esse tipo de problema.
Mekhamer, El-Hawary, Moustafa, Mansour, e Soliman no artigo [MEHMMS2002a] revisam e implementam
mtodos heursticos e de tcnica fuzzy para compensao reativa de alimentadores radiais de distribuio usando
cinco alimentadores de distribuio atuais. Eles checam a eficincia de cada tcnica usando um novo mtodo
variacional baseado na idia de tabela verdade de circuitos lgicos. Esse novo mtodo de teste simples tem a
habilidade de fornecer os melhores resultados entre todas as tcnicas, mxima reduo nas perdas e custos do
sistema, e ao mesmo tempo extrair algumas novas vantagens dessas tcnicas heursticas e fuzzy. Desses estudos,
eles decidem as melhores tcnicas heurstica e fuzzy e tambm quando o uso do mtodo fuzzy ou heurstico
melhor do que o outro. Os mesmos autores em [MEHMMS2002b] apresentam uma reviso de diferentes
mtodos de soluo encontrados na literatura, e esse artigo entendido como um guia para aqueles interessados
no problema ou que pretendem fazer pesquisa adicional na rea de aplicao de capacitores em sistemas eltricos
de potncia para o controle do fluxo de potncia, melhoria de estabilidade, manejo do perfil de tenso, correo
do fator de potncia, e minimizao de perdas. As suposies feitas e breves descries dos mtodos de soluo
so apresentados. Ainda Mekhamer et al. introduzem em [MEHMMS2002c] e [MEHMMS2002d] duas novas
tcnicas heursticas para compensao reativa em alimentadores radiais de distribuio. Os mtodos podem ser
considerados como idias generalizadas que emergiram de estratgias de busca heurstica recentes e conduz a
132
resultados melhores. Os mtodos formulados so derivados e as tcnicas so aplicadas a trs alimentadores.

Resultados da aproximao proposta so comparados com mtodos prvios para mostrar a superioridade dos
mtodos propostos. Para mostrar a proximidade ou o afastamento da soluo tima aps implementao desses
mtodos, um novo algoritmo usando a tcnica variacional apresentado para obteno da alocao tima de
capacitores de acordo com tamanhos padres disponveis de capacitores.
Su e Lee em [SL2002] apresentam um novo mtodo de alocao de capacitores o qual aplica um mtodo
evolutivo diferencial hbrido inteiro misto modificado (MIHDE na sigla em ingls) e fatores de sensibilidade das
barras para um dado perfil de carga de sistemas de distribuio. Os fatores de sensibilidade ajudam a reduzir o
nmero de alternativas a serem examinadas e o mtodo MIHDE encontra a soluo tima. A aproximao
proposta demonstrada empregando-se um exemplo de aplicao. Resultados numricos mostram que o mtodo
proposto pode alcanar uma soluo tima como a busca exaustiva pode mas com muito menos tempo
computacional. Esse mtodo especialmente benfico para alocao de capacitores em grandes sistemas de
distribuio.
Zeng et al. apresentam no artigo [ZPHS2002] uma combinao dos mtodos usados para reconfigurao do
alimentador e alocao de capacitores, so eles, mtodo da Tenso Nodal Mnima (MNV na sigla em ingls) e
Algoritmos Genticos (AGs), respectivamente. Esses dois meios so combinados e assim melhores efeitos de
reduo de perdas podem ser alcanados do que usando apenas um dos mtodos. Os mtodos apresentados nesse
artigo foram testados em aplicao em tempo real em uma rede de distribuio atual.
Mendes et al. propem em [MPFLC2002] um novo mtodo baseado em algoritmos evolutivos, para a soluo
do problema de localizao de capacitores (PLC). A instalao de bancos capacitores em redes de distribuio
visa reduzir as perdas eltricas resultantes da potncia reativa presente no sistema. Testes computacionais foram
realizados com uma rede de distribuio real referente a uma cidade brasileira de mdio porte. Os testes incluem
uma anlise de sensibilidade do algoritmo aos parmetros crticos da otimizao: o custo da energia, o
oramento mximo disponvel para a compra e instalao de capacitores e o prazo de amortizao do
investimento.
Mekhamer et al. introduzem em [MEHMS2003] um novo algoritmo para determinar a soluo tima exata para
alocao de capacitores em alimentadores radiais de distribuio. Resultados de trabalhos anteriores usando
fuzzy e estratgias heursticas nesse alimentador so comparadas com a soluo referncia exata. O efeito de
variao de alguns parmetros nas funes de pertinncia para obter melhores resultados discutido. Alm
disso, o efeito da seleo de parmetros que podem ser usados na modelagem fuzzy investigado. As vantagens
dos mtodos fuzzy e heurstico apresentados so combinados em uma nova idia fuzzy-heurstica. Essa tcnica
combinada verificada pela aplicao em alimentadores teste para fornecer melhores resultados. Diferentes
formas de fazer-deciso fuzzy so aplicadas para o problema de modelagem fuzzy. Finalmente, uma
recomendao feita para a maneira mais eficiente de se conseguir uma soluo igual ou muito prxima da
tima.
Deng e Ren em [DR2003] propem uma nova aproximao a qual usa variveis fuzzy para resolver o problema
de chaveamento de capacitores (CS na sigla em ingls) em sistemas de distribuio radiais. CS uma importante
medida para minimizao de perdas de sistemas de distribuio via um esquema timo de despacho de
capacitores. Incertezas de valores da carga prevista so representadas como nmero fuzzy trapezoidais via
conjuntos fuzzy. Os princpios da teoria de conjuntos fuzzy so aplicados para formar uma metodologia
satisfatria para clculos de nmeros complexos fuzzy enquanto mantm uma velocidade computacional rpida.
Uma aproximao baseada em Programao Inteira Linear Sucessiva com variveis fuzzy explorada para
otimizar o estado ligado-desligado de cada banco capacitivo chaveado. Um programa de computador foi
desenvolvido de acordo com essa aproximao, e estudos numricos em um sistema de distribuio radial so
verificados em detalhe.
Gonzlez em [Gon2003] apresenta inovaes conceituais e de implementao que permitem o resgate da
abordagem por programao dinmica para a soluo do problema de instalao e dimensionamento de
capacitores fixos em redes de distribuio, para perfis de cargas fixos ou variveis. O trabalho tambm aborda o
problema de controle de capacitores chaveados propondo duas novas abordagens. A primeira desenvolve uma
verso de sistemas complexos adaptativos, os chamados sistemas classificadores. A segunda corresponde a uma
especializao dos conceitos de programao dinmica desenvolvidos para o problema de instalao de
capacitores. Estudos de casos em redes reais de grande porte ilustram as possibilidades das metodologias
desenvolvidas.
Freitas et al. apresentam no artigo [FDFHL2004] um procedimento para a alocao tima de bancos de
capacitores fixos e chaveados em redes de distribuio. A definio da localizao, do tamanho e do tipo (fixo
ou chaveado) realizada ao custo mnimo, porm, de modo que a magnitude da tenso do sistema fique prxima
133
do valor de referncia, respeitando os limites operacionais. O problema geral dividido em dois mdulos:
investimento e operao. O problema de investimento (problema mestre) corresponde a um problema de
programao inteira que resolvido por intermdio de um algoritmo gentico especializado no qual busca-se
definir a melhor alternativa de alocao dos bancos de capacitores. O problema de operao (problema escravo)
se encarrega de determinar o ndice de desempenho das alternativas de investimento analisadas pelo problema
mestre, considerando os diversos nveis de carregamento do sistema de distribuio e as diferentes formas de
utilizao dos bancos de capacitores que possuem elementos chaveveis. A metodologia aplicada a um sistema
de distribuio exemplo para mostrar sua eficcia.
Balakumaran e Thanuskodi apresentam em [BT2004] uma nova soluo usando raciocnio aproximado para
determinar ns candidatos apropriados em um sistema de distribuio para alocao de capacitores. ndices de
tenso e de reduo de perdas de potncia de ns de sistemas de distribuio so modelados por funes de
pertinncia fuzzy. Um sistema especialista fuzzy (FES na sigla em ingls) contendo um conjunto de regras
heursticas ento usado para determinar para cada n do sistema de distribuio sua adequadabilidade a alocar
capacitores. Capacitores so alocados nos ns com maiores valores de adequadabilidade. Resultados das
simulaes mostram as vantagens dessa aproximao sobre algoritmos de alocao de capacitores anteriores.
134
135
Apndice B Dados Originais do Sistema de 70 Barras

Tabela B1 Dados originais do sistema de 70 barras estudado
Br.
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Sd. Rv.
Nd. Nd.
0
1
2
2e
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1
2
2e
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
___Br. Par.___
r()
x()
Rv. Nd. Load

P(kW) Q(kVAr)
Br. Sd.
No Nd.
0,0005
0,0005
0,0000
0,0015
0,0251
0,3660
0,3811
0,0922
0,0493
0,8190
0,1872
0,7114
1,0300
1,0440
1,0580
0,1966
0,3744
0,0047
0,3276
0,2106
0,3416
0,0140
0,1591
0,3463
0,7488
0,3089
0,1732
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
2,60
40,40
75,00
30,00
28,00
145,00
145,00
8,00
8,00
0,00
45,50
60,00
60,00
0,00
1,00
114,00
5,30
0,00
28,00
0,00
14,00
14,00
28
29
30
31
32
33
34
35
0,0012
0,0012
0,0000
0,0036
0,0294
0,1864
0,1941
0,0470
0,0251
0,2707
0,0619
0,2351
0,3400
0,3450
0,3496
0,0650
0,1238
0,0016
0,1083
0,0696
0,1129
0,0046
0,0526
0,1145
0,2475
0,1021
0,0572
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
2,20
30,00
54,00
22,00
19,00
104,00
104,00
5,50
5,50
0,00
30,00
35,00
35,00
0,00
0,60
81,00
3,50
0,00
20,00
0,00
10,00
10,00
Br.
No
Sd.
Nd.
Rv.
Nd.
___Br. Par.___
r()
x()
51
52
7
40
40
41
0,0928
0,3319
0,0473
0,1114
40,50
3,60
28,30
2,70
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
8
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
0,1740
0,2030
0,2842
0,2813
1,5900
0,7837
0,3042
0,3861
0,5075
0,0974
0,1450
0,7105
1,0410
0,0886
0,1034
0,1447
0,1433
0,5337
0,2630
0,1006
0,1172
0,2585
0,0496
0,0738
0,3619
0,5302
4,35
26,40
24,00
0,00
0,00
0,00
100,00
0,00
1244,00
32,00
0,00
227,00
59,00
3,50
19,00
17,20
0,00
0,00
0,00
72,00
0,00
888,00
23,00
0,00
162,00
42,00
66
67
10
55
55
56
0,2012
0,0047
0,0611
0,0014
18,00
18,00
13,00
13,00
68
69
11
57
57
58
0,7394
0,0047
0,2444
0,0016
28,00
28,00
20,00
20,00
Rv.
Nd.
___Br. Par.___
r()
x()
Rv. Nd. Load

P(kW) Q(kVAr)
2
27
28
29
30
31
32
33
27
28
29
30
31
32
33
34
0,0044
0,0640
0,3978
0,0702
0,3510
0,8390
1,7080
1,4740
0,0108
0,1565
0,1315
0,0232
0,1160
0,2816
0,5646
0,4873
26,00
26,00
0,00
0,00
0,00
14,00
19,50
6,00
18,60
18,60
0,00
0,00
0,00
10,00
14,00
4,00
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
2e
27e
28e
65
66
67
68
69
70
88
89
27e
28e
65
66
67
68
69
70
88
89
90
0,0044
0,0640
0,1053
0,0304
0,0018
0,7283
0,3100
0,0410
0,0092
0,1089
0,0009
0,0108
0,1565
0,1230
0,0355
0,0021
0,8509
0,3623
0,0478
0,0116
0,1373
0,0012
26,00
26,00
0,00
24,00
24,00
1,20
0,00
6,00
0,00
39,22
39,22
18,55
18,55
0,00
17,00
17,00
1,00
0,00
4,30
0,00
26,30
26,30
47
48
49
50
3
35
36
37
35
36
37
38
0,0034
0,0851
0,2898
0,0822
0,0084
0,2083
0,7091
0,2011
0,00
79,00
384,70
384,70
0,00
56,40
274,50
274,50
Rv. Nd. Load

P(kW)
Q(kVAr)
Sistema de 70 barras estudado:

Tenso da subestao: 12,66 (kV)
Potncia de base: 10 (MVA)
Tenso de base: 12,66 (kV)
Figura B1 Diagrama unifilar original do

sistema de 70 barras estudado.
Comparando-se o diagrama da Figura B1 com o
diagrama da Figura 2 do captulo 4 verifica-se
qual a correspondncia entre a numerao das
barras do diagrama original e do novo diagrama.
Carga total ativa: P = 3802,19 (kW)

Carga total reativa: Q = 2694,60 (kVAr)
Carga total ativa: P = 3802,19 (kW)
136
137
Sobre o Autor
Foto No Laboratrio de Simulao (LabSim) do DSCE na FEEC, UNICAMP, em maro de 2003.
Mrcio Vencio Pilar Alcntara nasceu em Goinia, Brasil, em 1978. Ele recebeu o ttulo de
Tcnico em Eletrnica pela ETFG (Escola Tcnica Federal de Gois), Goinia, em 1998 e obteve
seu Bacharelado em Engenharia Eltrica da UFG (Universidade Federal de Gois), Goinia, em
2003. Obteve tambm seu ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica (Dissertao de Mestrado N
1459, na rea de Energia) pela UNICAMP (Universidade Estadual de Campinas), So Paulo,
Brasil, em abril de 2005. Atualmente Analista Tcnico Engenheiro Eletricista, do COS
(Centro de Operao do Sistema) da CELG (Companhia Energtica de Gois), em Goinia. Suas
reas de interesse tm sido: planejamento dirio da operao do sistema CELG bem como uso de
mtodos inteligentes para a soluo de problemas em Sistemas Eltricos de Potncia. Ele pode
ser contatado em marciodsce@yahoo.com.br.

Alocação de Capacitores em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica

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Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao

ALOCAO DE CAPACITORES EM SISTEMAS DE

MRCIO VENCIO PILAR ALCNTARA

DISSERTAO DE MESTRADO submetida Faculdade de Engenharia

Campinas, 15 de abril de 2005.

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

Alcntara, Mrcio Vencio Pilar

Titulo em Ingls: Capacitor allocation in electric power distribution systems.

E ainda que tivesse o dom de

Este trabalho teve o suporte financeiro da COORDENAO

Eu agradeo a Deus a faculdade

A todos do Departamento de Sistemas e Controle de Energia, pelos vrios momentos de

A todas as amizades que fiz nesses dois anos de Campinas.

CAPES pela concesso de uma bolsa de estudos durante a realizao do curso.

... O Engenheiro de Sistemas de

mtodos para realizar um estudo

Figura 2 Diagrama unifilar do sistema de 70 barras estudado.

Figura 3 Perfil de tenso do sistema estudado (sem bancos de capacitores) .

Figura 5 Perfil de tenso do sistema antes e aps a realizao do teste 5.

Figura 6 Localizao e total de potncia reativa capacitiva instalada no teste 5.

Figura 7 Perda ativa no sistema durante o processo de instalao de bancos de capacitores no

Figura 8 Identificao das barras crticas.

Figura 9 Perfil de tenso do sistema antes e aps a realizao do teste 3.

Figura 10 Perda ativa no sistema durante o processo de instalao de bancos de capacitores no

Figura 11 Localizao e total de potncia reativa capacitiva instalada no teste 3.

Figura 12 Uma tpica rede de distribuio radial.

Figura 13 Numerao das linhas para a rede de distribuio radial.

Figura 14 Codificao para 3 nveis de carga e 3 barras candidatas a alocao de bancos de

Figura 15 Possveis posies do descendente aps recombinao uniforme.

Figura 16 Efeito da mutao de variveis inteiras em duas dimenses.

Figura 17 Comparao dos valores de funo objetivo.

Tabela 3 Durao anual dos nveis de carga.

Tabela 4 Potncia de base e valores das constante de custos do problema.

Tabela 10 Ajustes de controle u dos bancos de capacitores aplicando-se os algoritmos

Tabela 22 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como

Tabela 28 Resultados da aplicao do AGI no sistema de 70 barras para as cargas como

Tamanho do capacitor alocado na barra i no nvel de carga l (i = 1,2,...,NA e l = 0,1,2,...,Nl)

Custo marginal de aquisio dos bancos de capacitores fixos ($/kVAr)

Custo marginal de aquisio dos bancos de capacitores chaveados ($/kVAr)

Perdas de potncia ativa no pico de carga (pu)

Diferena de ngulo da tenso entre a barra i e a barra j (rad)

Condutncia e suscepitncia prprias da barra i (pu)

Condutncia e suscepitncia mutuas entre a barra i e a barra j (pu)

Condutncia da linha k (pu)

Custo por kWh de energia ($/kWh)

Custo fixo de instalao e manuteno dos bancos de capacitores ($)

Nmero de barras onde bancos de capacitores foram adicionados

Nmero total de barras

Nmero total de barras, excluindo a barra slack

Nmero de barras candidatas para instalao de bancos de capacitores

Nmero total de linhas de distribuio no sistema

Nmero de barras adjacentes barra i, incluindo a barra i

Nmero de nveis de carga

Nmero de barras PQ, as quais so barras de carga com injees constantes de P e Q

Nmero de barras PQ nas quais a tenso violou os limites

Potncias ativa e reativa injetadas na rede na barra i (pu)

Potncia reativa capacitiva instalada na barra i (pu)

Tempo planejado de durao do nvel de carga l (horas)

Magnitude de tenso na barra i (pu)

1 O Problema de Localizao e Controle de Capacitores

2.2 Formulao do Problema

2.3 Reviso da Literatura