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Estructura de un modelo

robtico Arduino.
Profesores:

Felicidades

Indicadores.

Instala y conecta diferentes


tipos de sensores en un modelo
robtico.

Realiza las conexiones de


motores y servomotores que
permiten las acciones del robot.

Agenda de trabajo

Actividad #1 Recapitulacin / Calentamiento

Actividad #2 Conociendo conceptos de Electrnica.

Actividad #3 Trabajando con arduino y programacin.

Cierre

Actividad #1 Recapitulacin

Propsito
Reforzar conceptos aprendidos en clase anterior.

Instruccin
1. Pngase de pie
2. Seleccionar a un estudiante
3. Girar la ruleta y determinar quien responder a la pregunta
4. Conteste la pregunta.

Preguntas

Diga que se entiende por Electricidad


Diga que se entiende por electrnica
Menciones actividades en los que se puede ocupar robtica
Dele un abrazo a 10 amigos en 10 segundos.
Como se conecta el motor a la fuente de poder.
Como trabaja el minibloq
El estudiante que no responda traer un dulcito a toda la seccin en
la prxima clase.

Actividad #2 Conociendo conceptos de Electrnica.

Propsito
Describir conceptos importantes de electrnica.

Instrucciones
1. Describa en su cuaderno los diferentes conceptos de electrnica.
2. Preste atencin a las siguientes laminas.
3. Al final de la actividad hay preguntas que se le harn y deber responder en
la clase.

Resistencia
Es la propiedad fsica mediante la cual todos los materiales tienden a
oponerse al flujo de la corriente. La unidad de este parmetro es el
Ohmio (). Puedes encontrar resistencias en los calefactores elctricos,
tarjetas electrnicas, estufas son muy tiles para limitar el paso de la
corriente.
CODIGO DE COLORES

Representacin grafica

Ejercicios.
Identifique los valores de cada resistencia mostrada a continuacin:

__________________

__________________

__________________

__________________
__________________

Protoboard

Es una placa reutilizable usada para construir prototipos de circuitos


electrnicos sin soldadura. Compuestas por bloques de plstico
perforados y numerosas lminas delgadas de una aleacin de cobre,
estao y fsforo

LED

Un LED (Diodo emisor de luz, tambin "diodo luminoso") es un diodo


semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos
dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia en iluminacin. Los
LEDs presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz
incandescente como un consumo de energa mucho menor, mayor
tiempo de vida, menor tamao, gran durabilidad y fiabilidad.
El LED tiene una polaridad, un orden de conexin, y al conectarlo al
revs se puede quemar, revisa los dibujos de la parte superior para
conocer a que corresponde el positivo y el negativo.

Trabajando con los componentes


Arme segn la
figura con los
componentes que
se le solicitaron.

Fjese en que
numero de pin
coloca los
diferentes led por
que servir para la
programacin

Como se lee el siguiente


programa?

Conecte a la computadora su
dispositivo arduino.
Ingrese la siguiente codificacin
al programa.
Ejecute el programa y comente
con la clase si le dio resultado.

Analizando la programacin

Qu es un algoritmo?
Un algoritmo es un conjunto preescrito de instrucciones o reglas
bien definidas, ordenadas y finitas
que permite realizar una actividad
mediante pasos sucesivos que no
generen dudas a quien deba
realizar dicha actividad. Dados un
estado inicial y una entrada,
siguiendo los pasos sucesivos se
llega a un estado final y se obtiene
una solucin.

Desarrolle el algoritmo del semforo.

Trabajando con su equipo desarrolle el algoritmo del semforo.


Recuerde que el procedimiento es secuencial, por lo que debe llevar
un orden lgico.
Dibuje el flujo grama en su cuaderno.

Ejercicio 2: Notas musicales.

Generacin de dos notas musicales


Sabemos que con Arduino se pueden generar notas musicales.
Minibloq tiene habilitada una de las salidas para sacar sonidos. PIN 12
Se trata de sacar el sonido NOTE_C4, esperar 0.3 seg. y NOTE_B4 durante
0.2 seg. de manera permanente.

Se hace uso del bloque Buzzer (setter)

Ejercicio 2: Notas musicales.


El esquema elctrico de conexin es el
siguiente.

Desafo

Busque un cancin en formato mp3.


Haga que las luces se enciendan y apaguen segn el ritmo de la
cancin.
Recuerde que lo que se valuara ser el encendido/apagado de los leds
acorde a la msica
Muestre a su docente el funcionamiento.

Cierre de clase.

Que pines se utilizaron.


Que es el gnd en la placa arduino
Cuales son las partes que componen a un led.
Por que es necesario tener una resistencia para encender los leds
Que funcin hace la protoboard.