Prcticas para el Software Sadti-Usb

Prctica 04: Control de un servo motor

A) Planteamiento
Conectar un servomotor a un micro-controlador Arduino y manipularlo desde un
programa en una PC

B) Procedimiento
1.- Realice la siguiente conexin del controlador Arduino

Figura: 04.01
2.- Debemos de conectar nuestro equipo Pc al dispositivo Arduino.

Figura: 04.02

Pgina: 04.1

Prcticas para el Software Sadti-Usb

Prctica 04: Control de un servo motor

3.- Se debe programar el Arduino con el siguiente cdigo guardndolo en el microcontrolador

Figura: 04.03
4.- Ejecutamos nuestra aplicacin

Figura: 04.04
Pgina: 04.2

Prcticas para el Software Sadti-Usb

Prctica 04: Control de un servo motor

Notas:
Bajo la configuracin actual solo funcionan los movimientos positivos en grados
(movimientos en contra de las manecillas del reloj).
La funcin map relaciona el valor posicin, lo mapea entre 0 y 128 con 0 y 179 ,
es decir el programa enva un valor de 32 se convierte a 45, 64 con 90 , 96 con 135 y
128 con 180.

C) Trabajos adicionales:
1.- Configura el programa en el Arduino para que reciba los valores negativos y gire el
motor en sentido a favor de las manecillas del reloj.
Realmente cuando seleccionamos -45 estamos enviando 160, seleccionar -90
enviamos 192, -135 le enviamos 224 y para -180 se le enva 255.

Pgina: 04.3