UNIDAD 2

ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES

Resistencia de Materiales

ndice
Introduccin
Objetivos Generales
Objetivos especficos
1. Fuerzas y mquinas simples
1.1. Clculo de fuerzas y reacciones
2. Equilibrio de cuerpos rgidos en 2 dimensiones
2.1. Cargas y apoyos en 2 dimensiones
3. Equilibrio de cuerpos rgidos en 3 dimensiones
3.1. Cargas y apoyos en 3 dimensiones
4. Diagramas de fuerzas cortantes y momento flector
Bibliografa

Introduccin (a la unidad)
En la unidad se estudian conceptos de esttica: fuerzas y
equilibrio del slido rgido para poder analizar casos de
equilibrio en dos y tres dimensiones. As mismo se calculan
las fuerzas cortantes y momentos flectores en vigas y se
representan en diagramas.

Objetivos Generales (a la unidad)

Formular las distribuciones de fuerza cortante y momento
flexionante en elementos de mquinas.

Objetivos especficos (a la unidad)

Aplicar adecuadamente los principios de la esttica a
elementos que soportan fuerzas
Determinar las reacciones en los apoyos y aplica las
condiciones de equilibrio de elementos de mquinas.

1. Fuerzas y mquinas simples

Representacin vectorial de una fuerza
5 Kg.

1. Fuerzas y mquinas simples

Suma por triangulacin

1. Fuerzas y mquinas simples

Suma por mtodo del trapecio
a. Suma:
B

R = A + B

B
A
b. Resta:

A
A
B
B
A

R = A -B

1. Fuerzas y mquinas simples

Suma analtica
R = A + B 2AB Cos (180 - q)
Cos (180 - q) = - cos q
R = A + B + 2AB Cos q
2

1. Fuerzas y mquinas simples

Descomposicin en componentes rectangulares

Fuente : Beer, 2010

=

= arctan

1.1 Clculo de fuerzas y reacciones

Equilibrio en el plano (2 dimensiones):
Fx = 0
Fy = 0

Fuente : Beer, 2010

1.1 Clculo de fuerzas y reacciones

Equilibrio en el espacio
(3 dimensiones):
En forma Vectorial:
SF=0

Es decir:
Fx = 0
Fy = 0

Fz = 0
Fuente : Beer, 2010

1.1 Clculo de fuerzas y reacciones

Vector de direccin AB en funcin de la geometra:

AB = dx i + dy j + dz k
Vector Unitario de Direccin AB:

= 2 + 2 + 2

Fuerza F en forma vectorial:

= .

Ejercicio 1
Calcular la fuerza resultante y la direccin del movimiento con respecto al eje
horizontal.
Si la masa es de 10 kg, calcular su aceleracin en m/s2.
Resp.
Fr = 52 Kgf
= 5 a la derecha bajo la
horizontal.
Si no hay otra fuerza el
bloque se acelerar
hasta 51 m/s2.

40 kg-f

60

85

30 kg-f

14

Ejercicio 2
La esfera peso 600 kg-f. Determinar la tensin en la cuerda y la reaccin en el apoyo.

Resp.
Tcuerda = 319.3 Kgf
Resfera = 410.4 Kgf;

50

30

15

Ejercicio 3
El elemento CB de la prensa mostrada ejerce sobre el bloque una fuerza P dirigida a lo largo
de la lnea CB. Si se sabe que la componente horizontal de P tiene una magnitud de 1200 N,
determinar:
(1) La magnitud de la fuerza P y su componente vertical. (2) La fuerza en la barra AC . (3) El
valor de la fuerza de aplicacin Q. (4)A que tipo de esfuerzo estn sometidas las barras.

Fuente : Beer, 2010

16

Ejercicio 4
La conexin soldada se encuentra en equilibrio sometida a la accin de cuatro
fuerzas. Si FA= 8kN y FB= 16kN, determinar la magnitud y direccin de las otras
fuerzas.
Resp.
FD = 4.8 KN
FC = 6.4 KN

Fuente : Beer, 2010

17

Ejercicio 5
Determine la magnitud de la tensin en el cable AC y en el cable CB, que se
encuentra inclinado 5 con respecto a la vertical. Considere que = 30.

Resp.
TCA = 8.46 KN
FCB = 0.85 KN

Fuente : Beer, 2010

18

Ejercicio 6
Un imn transporta P Kgf de bolas de acero y est soportado por dos cables AB y
BC. Si AB hace un ngulo = 30 y BC un ngulo = 50. Determine P y la tensin
en AB si la tensin en BC es 4500 Kg-f.

Fuente : Beer, 2010

19

Ejercicio 7
Determine la magnitud de la tensin T en cada caso si la caja
pesa 300 Kg. Desprecie el peso del cable y las poleas.

Fuente : Beer, 2010

20

Ejercicio 8
Uno de los tirantes de una torre esta anclado en
el perno A y su tensin es de 2500 N, determinar
los componentes en x, y, z y los ngulos que
definen la direccin de la fuerza que se ejerce
sobre el perno en A.
Resp.
FAB = (- 1059.98 N, -794.98 N,
2119.98 N)
x = 115
y = 108.5
z = 32

Fuente : Beer, 2010

21

Ejercicio 17 Ejercicio 9
Los tres cables de acero de igual
dimetro soportan las cargas P = 1200
N y Q = 1000 N, como se ve en la
figura.
Determine la fuerza interna en cada
cable.
Resp.
FAB = 721.2 N
FAC = 1352.3 N
FAD = 886.6 N

Fuente : Beer, 2010

22

Ejercicio 10
Determinar las
tensiones en los
cables AB, AC y AD
que sostienen la caja
de 1600 lb

Fuente : Beer, 2010

23

2. Equilibrio de cuerpos rgidos en 2 dimen.

El momento de una fuerza F respecto
a un punto O:
es la tendencia al giro que genera
la fuerza F respecto al punto O.
Se calcula con el producto vectorial
de dos vectores, el vector de posicin r
que multiplica al vector Fuerza F:
Mo = r x F

(1)

El vector momento Mo es otro vector, perpendicular al plano definido por los

vectores r y F. El sentido del vector momento se puede encontrar con la regla
de la mano derecha.

2. Equilibrio de cuerpos rgidos en 2 dimen.

Momento de una fuerza

Donde:

Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz
Mz = xFy - yFx

2. Equilibrio de cuerpos rgidos en 2 dimen.

Momento de par de fuerzas (Cupla)

2. Equilibrio de cuerpos rgidos en 2 dimen.

Para los casos de 2 dimensiones (en el plano), las ecuaciones de
equilibrio se reducen a:

Fuente : Beer, 2010

2.1. Cargas y apoyos en 2 dimensiones

Reacciones en apoyos en el plano

Fuente : Beer, 2010

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 11
La barra de la figura pesa 30 kg-f. Determinar la tensin en la cuerda ubicada en
el centro de la barra y la reaccin en el apoyo
Resp.
TBC = 42.4 Kgf
Ax = 30 Kgf; Ay =0

30

Ejercicio 12
Se tiene una barra de 4 m de longitud que pesa 50 kg-f y soporta una carga de
200 kg-f. Determinar la tensin en la cuerda y la reaccin en el apoyo.

Resp.
Tcuerda = 254.3 Kgf
Ax = 239 Kgf
Ay = 163 Kgf
A = 175.3 Kgf
= 34.3 sobre la
horizontal.

Fuente : Beer, 2010

31

Ejercicio 13
Determinar los mdulos y direcciones de las reacciones en los apoyos de la estructura
mostrada.
2600 N

4m

3800 N

7200 N
3
4

2m

Resp.
Cx = 3160 N
Cy = 4510 N
Ay = 3610 N

A
2m

12 m

2m

32

Ejercicio 14
La barra ABC debido a Q ejerce una fuerza P en BD dirigida a lo largo de BD.
Sabiendo que P debe tener una componente vertical de 240 N, determinar: las
reacciones en C, el valor de Q y el valor de P. Considere que AB = BC.
Resp.
Cx = 286 N
Cy = 120 N
Q = 120 N
P = 373.4 N

Fuente : Beer, 2010

33

Ejercicio 15
Determinar las reacciones en A y B cuando =50.

Resp.
Ax = 64.3 N
Ay = 127.7 N
A = 143 N
= 63.3 respecto de X
B = 204.3 N

Fuente : Beer, 2010

34

Ejercicio 16
Un cargador manual (carretilla)
levanta 2 barriles de aceite cada
uno de 50 kg. Como se observa en
la figura, si = 30 determine el
sentido y la magnitud de la fuerza
P.

Fuente : Beer, 2010

35

Ejercicio 17
Para el sistema planteado en la viga determine, las reacciones en el apoyo
empotrado

Resp.
Ax = 0
Ay = 170 lb
M = 1040 lb x pulg., anti horario

Fuente : Beer, 2010

36

Ejercicio 18
La palmera de la figura pesa
1000 lb y est inclinada 60.
El peso de la palmera
puede ser reemplazado por
dos fuerzas puntuales P1 y
P2 y el dimetro de la
palmera en su base es 14
pulg y en la punta es 7
pulgadas.
Determine las reacciones
en la base (fuerzas y
torque).

Resp.
Ax = 866 lb
Ay = 500 lb
MA = 6900 lb x ft., anti horario
Fuente : Beer, 2010
37

Ejercicio 19
Se muestra el corte de un tanque esfrico. A que presin p (bares) debe abrir
la vlvula mostrada

Fuente : Beer, 2010

38

Ejercicio 20
Se tiene un motor de 5HP y 1800 rpm que acciona una amoladora de 30 cm de
dimetro a 2400 rpm. Si D1=150 mm Determinar el dimetro de la polea movida, la
torsin en el eje del motor y la fuerza tangencial con la que trabaja la amoladora.

Fuente : Beer, 2010

39

Ejercicio 21

Determinar el valor del peso G en

Newton que puede ser levantado
por el sistema mostrado.
Si la manivela gira a razn de 100
rpm determinar la velocidad del
winche, la potencia de entrada y la
velocidad con la que sube la carga
G.

Fuente : Beer, 2010

40

Ejercicio 22
Una gra fija tiene una ma sa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de
2400 kg. La gra se mantiene en su lugar por me dio de un perno en A y un
balancn en B. El centro de gravedad de la gra est ubicado en G. Determine
las componentes de las reacciones en A y B.

Fuente : Beer, 2010

3. Equilibrio de cuerpos en 3 dimensiones

Momento de una fuerza

Donde:

Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz
Mz = xFy - yFx

3. Equilibrio de cuerpos en 3 dimensiones

Momento de par de fuerzas (Cupla)

3. Equilibrio de cuerpos en 3 dimensiones

Equilibrio en el espacio
(3 dimensiones):
En forma Vectorial:
SF=0
SM=0

Es decir:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Mx = 0
My = 0
Mz = 0
Fuente : Beer, 2010

3.1. Cargas y apoyos en 3 dimensiones

Reacciones en apoyos en el espacio

Fuente : Beer, 2010

3.1. Cargas y apoyos en 3 dimensiones

Reacciones en apoyos en el espacio

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 23
Dos bandas de transmisin pasan sobre discos soldados a un eje que se sostiene mediante
cojinetes en B y D. Si el disco en A tiene un radio de 2,5in y el disco en C tiene un radio de 2in y
fajas con tensiones T y 1.3T. Si se conoce que el sistema gira con una velocidad angular constante,
determne:
La tensin T.
Las reacciones en B y D. Supngase que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial e ignrese el peso del eje y de los discos.

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 24
Un anuncio de densidad uniforme de 5 x 8 ft pesa 270 lb y est apoyado por una
rtula en A y por dos cables. Determine la tensin en cada cable y la reaccin en A.
Rpta:
TBD 101.3 lb; TEC 315 lb
A=(338 lb)i + (101.2 lb)j - (22.5 lb)k

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 25
Una tapa uniforme me de un tubo que tiene un radio r = 240 mm y una masa de
30 kg se mantiene en una posicin horizontal por medio del cable CD. Suponga que
el cojinete en B no ejerce ninguna fuerza axial, determine la tensin en el cable y
las reacciones en A y B.
Rpta:
T = 343 N
A =(49.0 N)i + (73.5 N)j + (98.0 N)k
B = (245 N)i + (73.5 N)j

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 26
Una abertura en el piso est cubierta por una hoja de madera de 1x1.2 m con 18
kg de masa. La hoja tiene bisagras en A y B y se mantiene en la posicin
mostrada, un poco arriba del piso, mediante un pequeo bloque en C. Determine la
componente vertical de la reaccin en A, en B y en C.

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 27
Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm se sueldan al eje BE que a su vez
se sostiene mediante cojinetes en C y D. Si se aplica una carga vertical de 720 N
en A cuando la palanca est en posicin horizontal, determine a) la tensin en la
cuerda y b) las reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce
ninguna fuerza de empuje axial.

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 28
Un brazo de 10 ft est sometido a una fuerza de 840 lb como se muestra en la
figura. Determine la tensin en cada cable y la reaccin en el apoyo de rtula en A.

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 29
Una

Fuente : Beer, 2010

4. Diagrama de fuerzas cortantes (DFC) y

Diagrama de momento flector (DMF)

Fuente : Beer, 2010

4. Diagrama de fuerzas cortantes (DFC) y

Diagrama de momento flector (DMF)
Nomenclatura y
convencin de signos:
V: fuerza cortante
M: momento flector

Fuente : Beer, 2010

4. DFC y DMF
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada:

Fuente : Beer, 2010

4. DFC y DMF

Haciendo cortes:

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 29
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada:
Solucin

Fuente : Beer, 2010

4. DFC y DFF
Relacin entre carga y fuerza cortante

Fuente : Beer, 2010

4. DFC y DFF
Relacin entre fuerza cortante y momento flector

Fuente : Beer, 2010

4. DFC y DMF
Utilizando relaciones (mtodo grfico)

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 30
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada:
Solucin

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 31
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada:
Solucin

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 32
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada:
Solucin

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 33
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada:

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 34
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada:

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 35
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada:

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 36
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada:

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 37
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada, apoyada en el suelo:

Fuente : Beer, 2010

Ejercicio 38
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector
para la viga mostrada, apoyada en el suelo:

Fuente : Beer, 2010

Si quieres conocer mas visita:

http://www.fisicalab.com/ejercicios_tema/aplicacionesleyes-newton/intermedio
http://genesis.uag.mx/edmedia/material/fisica/leyesnewton1
.htm
http://www.matematicasfisicaquimica.com/fisica-quimicabachillerato/43-fisica-y-quimica-1o-bachillerato/744ejercicios-resueltos-aplicacion-leyes-newton-dinamicafisica-quimica.html

Bibliografa
Beer, Ferdinand P., 2010. Mecnica vectorial para ingenieros:
esttica. Mxico D.F. McGraw-Hill. (620.103/B45/2010)
Beer, Ferdinand P., 2013. Mecnica de materiales. Mxico
D.F. McGraw-Hill. (620.1/B35/E)