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La escala de una fotografía se determina por la relación entre una distancia ab medida en
la fotografía y su correspondiente AB medida en el terreno.
1 ab
=
E AB
1 ab 1 C
= =
E AB E Zt
Donde:
E = Módulo escalar.
ab = Es una distancia en la fotografía (fotodistancia).
AB = Es su correspondiente en el terreno (geodistancia).
O = Centro proyección.
c = Distancia del centro de proyección al plano focal (distancia principal).
Zt = Altura de vuelo sobre el terreno.
Z0 = Altura de vuelo sobre el nivel medio del mar.
H = Altura del terreno sobre el nivel medio del mar.
Por tanto, la escala de fotografías aéreas puede definirse como la relación entre la
distancia principal y la altura de vuelo sobre el terreno.
Los datos necesarios para calcular la escala mediante este método c y Z0 aparecen impresos
en la fotografía, sin embargo, la altura de vuelo se refiere usualmente a la altura absoluta
de vuelo (altura de vuelo sobre el nivel del mar) de manera que para encontrar la altura
de vuelo efectiva sobre el terreno será necesario restarle la altura media del terreno. La
fórmula queda así:
1 C
=
E Z 0 − Hm
Donde:
E = Módulo escalar.
Z0 = Altura absoluta de vuelo (sobre el nivel del mar).
Hm = Altura media del terreno.
1
La escala de una fotografía aérea también puede calcularse si se compara una distancia
E
media en la fotografía (ab) y su correspondiente (AB) medida sobre un mapa de escala
1
conocida ( ), pero debe recordarse que la medición de distancias realizadas sobre las
Em
fotos estarán afectadas por el desplazamiento debido al relieve. En este caso la fórmula
queda así:
1 ⎛ 1 ⎞ ⎛ ab ⎞
=
E ⎜⎝ Em ⎟⎠ ⎜⎝ AB ⎟⎠
Donde:
De acuerdo con las expresiones anteriores, puede observarse que para cada altura
del terreno corresponderá una escala diferente. Por eso, al referirse a la escala de una
fotografía es conveniente hablar de escala media.
Para calcular distancias sobre fotografías aéreas o mapas topográficos y/o temáticos, se
pueden encontrar, por lo general, tres variables en cuanto a tipos de distancias se refiere
y éstas pueden ser:
Recta
Curva
Muy pequeña
En cualquiera de los casos anteriores se debe determinar primero la relación que tiene 1
cm de longitud en la fotografía aérea, carta o mapa, según el caso, con la longitud real o
longitud en el terreno. En el caso de fotografías aéreas debe aclararse que primero debe
precederse a realizar las correcciones del desplazamiento ocasionado por el relieve.
Considérese que la escala de la fotografía aérea sea de 1:25 000 y obténgase la relación de
centímetros de fotografía a metros en el terreno.
Considérese que la escala del mapa o carta sea de 1:50 000 y obténgase la relación de
centímetros de fotografía a metros en el terreno.
De los ejemplos anteriores se deduce que para relacionar centímetros de fotografía aérea
y cartas a metros en el terreno, basta correr el punto decimal dos lugares a la izquierda,
ejemplo:
1:75000 = 1 cm 7 50 m
1:25000 = 1 cm 250 m
1:48995 = 1 cm 489.95 m
A continuación, deben medirse las longitudes en las fotografías o en las cartas en el caso
de que se trate ya sea recta, curva o distancia muy pequeña y se proceda a establecer la
relación que exista con la longitud real o longitud en el terreno.
Recta. Si se considera el ejemplo de una fotografía con escala de 1:25 000, la distancia
media entre la recta AB es igual a 6 cm, en el terreno será:
1 cm - 250 m
6 cm - X m = 1500 m
L=IxE
Donde:
L = Longitud en el terreno.
I = Longitud media en la fotografía o en la carta en m.
E = Módulo escalar de la escala de la fotografía.
L = 0.06 X 25 000.
L = 1500 m.
Curva. Si se desea medir líneas curvas de una fotografía aérea, carta topográfica o
temática, existen varias opciones para hacerlo:
1. Con curvímetro:
Supóngase que se desea medir el ancho de una carretera, la cual en la carta topográfica
midió una división del tubo de aumento, o sea, 0.001 pies.
2. Cuando se trata de una figura con lados indefinidos, como puede ser el caso de
unidades de suelos, unidades de vegetación, superficie ocupada entre dos curvas
a nivel, o la superficie de isoyetas, isotermas, etcétera.
a) Figuras geométricas.
b) Red de puntos (o “malla” de puntos).
c) Planímetro polar.
d) Diferencia de pesos (método gravimétrico).
e) Medidor electrónico de áreas.
Figuras geométricas
Suponga que el polígono anterior se delimitó en una fotografía aérea de escala 1:25 000, y
se desea conocer su superficie. Para ello, basta con dividir el predio en figuras geométricas
conocidas y evaluar la superficie de cada una de ellas y, finalmente, la sumatoria dará
el área total.
1. 1. Área de un trapecio
B + b.h
2
B + b.h
2. 2. Área de un trapecio
2
3. Área de un rectángulo B • h
3.
b.h
4. Área de un triangulo
4. 2
Área total = Al + A2 + A3 + A4
Con referencia a la carta básica nacional que se elabora empleando las fotografías aéreas,
podemos señalar que de las 590 cartas topográficas a escala 1:50000 que cubre el territorio
ecuatoriano, al momento se encuentran terminadas 465 y procesando 44, igualmente se
ha completado la toma de fotografía aérea en un 90% del país.
Con el desarrollo de las actividades del Instituto Geográfico Militar algunas organizaciones
estatales comenzaron a utilizar las fotografías aéreas como una herramienta para evaluar
adecuadamente los recursos naturales y se reporta que en el año 1964 con la iniciación
del Proyecto Desarrollo Forestal del Noroccidente (DEFORMO) se comienza a utilizar
fotografías con fines forestales.
A partir de esta fecha una serie de instituciones en varias oportunidades han solicitado al
l.G.M. la toma de fotografías aéreas con el fin de cumplir con los objetivos institucionales
de su competencia.
En los últimos años merecen destacarse que en cuanto a la toma de fotografías aéreas, el
I.G.M. ha levantado en el valle del río Daule para CEDEGE, 700000 has, de un sector de
la región amazónica para el Ministerio de Agricultura y Ganadería, 53000 has.
Del tramo Quito - Guayaquil para la Empresa Nacional del Ferrocarriles; 35000
has, en la ciudad de Quito para fines catastrales, se ha concluido el levantamiento
aerofotogramétrico de las ciudades de Loja, Quito, Guayaquil, del cantón Rumiñahui en
la Prov. de Pichincha y en otros.
Acitivadades Recomendadas
3. Dentro del sistema académico de la UTPL, dentro del entorno virtual, adquiera el
material de trabajo (fotografías aéreas).
C apítulo 15
Visión binocular
Siendo 01 y 02 los centros ópticos de los ojos, d la distancia interpupilar (base ocular) y D
la distancia de observación del punto M, el ángulo de convergencia a (ángulo paraláctico)
d
en radianes será: A = (figura 15.1).
D
Al mismo tiempo que los músculos motores convergen los ejes hacia el objeto
observado, las fibras musculares de la zona ciliar dan al cristalino la curvatura necesaria
para acomodar a la distancia D (enfoque del objeto). Todos estos músculos trabajan
simultáneamente, es decir, que la acomodación y convergencia se realiza al mismo
tiempo para determinado objeto; sin embargo, pueden separarse estas dos funciones
para realizarlas independientemente.
El ángulo a permite tener idea de la distancia a la que está un objeto y, por tanto, de su
relieve. Sin embargo, debido a las ligeras variaciones de dicho ángulo no puede apreciarse
el relieve con precisión. Se necesita un segundo elemento de apreciación perspectiva que
complemente la información proporcionada por el ángulo de convergencia.
Por ejemplo, si se observa una pirámide de base cuadrada con el eje ubicado en el plano
medio de la cabeza del observador se obtendrán dos perspectivas diferentes P1 y P2, cada
ojo una de estas imágenes y la dualidad de impresión constituye un nuevo elemento de
apreciación del relieve (figura. 15.2).
Podría surgir la pregunta de por qué no se ven dos imágenes de un objeto, si éste se
observa con los dos ojos. La respuesta es sencilla, la imagen del punto P en cada retina
(P, y P2) envía al cerebro las impresiones luminosas recibidas y la experiencia demuestra
que el punto P no es doble, sino simple, porque existe una relación entre las fibras
nerviosas que trasmiten el flujo de energía luminosa de puntos correspondientes, es
decir, puntos observados desde un mismo ángulo de convergencia, lo cual hace que la
imagen formada sea simple.
En visión binocular artificial se emplean dos fotografías tomadas desde dos puntos
diferentes, cada una observada monocularmente (la fotografía izquierda con el ojo
izquierdo y la derecha con el ojo derecho o viceversa) llegando al cerebro dos imágenes
diferentes de un mismo objeto que producen una imagen tridimensional.
1. La relación B/Z debe estar entre 0.02 y 2. Si esta relación es superior a 2 las imágenes
serán muy diferentes y será casi imposible formar sólo una imagen tridimensional
con ellas. Por el contrario, si la relación es menor que 0.02, significa que entre las
imágenes no hay diferencia apreciable, y la visión tridimensional será difícil.
Teoría epipolar
Por medio de la teoría epipolar se explica la forma de cómo debe colocarse un par de
fotografías para realizar su observación estereoscópica correctamente, en especial en
caso de que se utilicen estereoscopios en los cuales las fotografías se colocan planas sobre
una mesa.
Si se consideran dos fotografías inclinadas que se tomaron desde dos puntos diferentes
(fig. 15.3). La figura a) representa en un corte esquemático los centros de proyección (O1
y O2), los planos positivos (P1 y P2) de las fotografías y el terreno.
La línea que une los centros perspectivos O1 y O2 se llama eje epipolar. El eje epipolar
corta a los planos positivos (P1 y P2) en dos puntos (k1, y k2). Estos puntos se llaman
epipolos.
Los planos definidos por el eje epipolar (O1 y O2) un punto cualquiera del terreno (R) se
llaman planos epipolares (O1 y O2 R).
Las líneas de intersección de los planos epipolares (O1 O2 R) con los planos positivos de
las fotografías (P1 y P2) se llaman líneas epipolares (k1 r1 y k2 r2), siendo r1 y r2 la imagen
del punto R del terreno en la fotografía.
Por ejemplo, cuando se hace variar el punto R del terreno, a un punto Q, se observará
que las líneas epipolares forman un haz de rectas con centro en k1 k2.
eje epipolar (O1 O2) y las líneas epipolares (k1 r1) y (k2 r2) pertenezcan a un plano. Esta
condición puede cumplirse si:
b) Si las fotografías se colocarán planas sobre una mesa para observarlas con
estereoscopio, las líneas epipolares (k1 r1 y k2 r2) deben colocarse sobre una misma
recta, y que dicha recta sea además paralela al eje epipolar O1 O2 (base ocular).
En términos geométricos, puede decirse que si las líneas epipolares coinciden en una
misma recta sobre el plano de la mesa y como el eje epipolar o base ocular (O1 O2) es
una recta paralela al plano de la mesa y, por tanto, a las líneas epipolares, es condición
necesaria y suficiente para que ambas rectas pertenezcan a un plano. Con esto se cumple
el requisito para realizar la observación estereoscópica.
Si se trazan las líneas epipolares por r1 y r2 podrá observarse que dichas líneas son
paralelas a la línea de vuelo.
Por tanto, cuando se trata de fotos verticales, si se colocan las líneas de vuelo sobre una
misma recta, automáticamente todas las líneas epipolares coincidirán en el mismo plano
que los ejes epipolares (figura 15.5).
a) Por lo general, los negativos se numeran en forma consecutiva de tal modo que
pueden distinguirse con facilidad dos fotografías sucesivas del mismo vuelo. Esta
numeración debe orientarse en el sentido de la línea de vuelo.
c) Después de que las fotos están orientadas así, se busca el área estereoscópica o de
doble imagen y se hacen coincidir los detalles más sobresalientes (caminos, ríos,
montañas, etc.).
g) El estereoscopio debe quedar orientado con esta línea, o sea, que la recta que une los
centros de los ejes de las lentes del estereoscopio, deben orientarse paralelamente
con la dirección de la línea de vuelo.