Processos Gerais Da Hiperestática Clássica - Cap III

UNIVERSIDADE DE SAO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
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22 Edio
JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

HELENA M.
e. CAflMO
ANTUNES
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA OE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
UNIVERSIDADE DE SO PAU LO
Reitor: Roberto Leal Lobo e Silva Filho
Vice-Reitor: Ruv Laurenti
Obra produzida na Escola de Engenharia de So Carlos- EESC
Composio e Edio:
CETEPE - Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia da EESC
PROCESSOS GERAIS
Impresso:
Servio Grfico da EESC
DA
"'
,,,.
HIPERESTATICA CLASSICA
2 edio - 1995
JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA
HELENA M. C. CARMO ANTUNES
TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Direitos Autorais, proibida a reproduo total ou parcial deste
trabalho, de qualquer fornia ou por qualquer iaeio - eletrnico ou
mecnico, inclusive atravs de processos Kerogrficos, de fotocpia e de gravao - sell perlsso, por escrito, do(s) autor(es) .
PREFCIO
Er. te
como
livro ,
publicado
"Processo
de
Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

na
Esttica
das
Estruturas"
"I n troduo
Isostti c a" ,
pretende ter um carter didt i co,
apresentando os
mas
desnecessrias,
se m cornpl i caes
tratados
entretanto, c onscientemente
processo
de
tratados
so gerais
qualquer
tipo
encarados
Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

EESC - USP
Esttica
das
a
de
como
correspondem
carlos,
ensino
prolixo
necessita
tanto
no
estruturas
variaes
alguns
d os
Estruturas
na
como
ser.
muitas
Os
tpicos
senrl o ,
v e r. es
processos
aspecto da aplicabilidode
quanto
duais
temas
de
de
woa
abordados
Escola
par com processos de
no
uso
de
aqui
a
poderem ser
idia ;
mesma
na
di sc ip lina
Engenharia
restrito,
de
como os
So
de
Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento
S729p
SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

Processos gerais da hiperesttica cls
sica/Joo Carlos Antunes de OI i ve i ra
~
Souza, Helena Maria Cunha do Carmo Antunes. So Carlos: Escola de
Engenharia
de So Carlos, Servio Grfico, 1992.
346p.
ISBN
matri~]al
visando a programao em computador.
So Carlos , maro de 1992
85- 85205 -02 - 4
1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

CDD - 624 .1 715
Os Autores
rN D1eE
1.
1NTROOUO
l . 1.
1.
2.
- - -
OBJETIVOS l.ERA IS
. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
ESTRUTLJRllS LI N F.ARF.S
. .. . .. .. . .. . .. . . . . .. . .. . ..
I.3 . O MTODO CLSS TCO

1. ~.
li
~[Jl'F.H Pn~; 1iio
IW F FE rr o~:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

2.1. CONSTDERAFS G F RAIS
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 2.
2.1.
POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS
PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS
TRABALllOS VIRTlll\ I S
. . . .. .. . . . .
. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
'J
2l
2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

isostticas .. . .. . . . . .. . . . . . .. . .. .. . . . .
2.1.2.
Seleo de uma equao de equilbri o

numa estrutura isostti ca . . . . . . . . . . . . .
2.1 .l.
22
27
o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

ou Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-
mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .
34
3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

US UA i S . .. ........ . ... ... . .
37
3.1.
CONSIDERAE S
GERAIS
37
3. 2.
DESLOCAMENTOS
EM TRELIAS PLANAS IDEAIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. A trelia plana ide a l
3 . J .
. . . .
. . . .. . . . . ....... .
38
38
J .2 .2 . Exemplo l
40
J. 2.3 . Exemplo 2
49
DESLOCAME NTOS
EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS
USUAIS
55
J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .
55
l.J .2. Exe mpl o
63
l - Integrao analtica . . . . . .
3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 3.4. Exemplo 3 - Integrao utilizando tabelas
3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

3. 4 .1. outros Tipos usuais de estrutura .......
66
72
84
4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..
161
4 . 4. 3. Exemplo 2
165
. . . . ..... - - ...
4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez
84
. .......
toro das barras ... . ... . .... .
169
84
4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .
176
3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos
87
. - - ....... .. .... - . - .......
4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .
181
90
4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..
181
4. O PROCESSO DOS ESFOROS
95
4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos
4. 1. CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos
4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .
101
4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .
101
usuais ... . ........ .. .... -

4.5 .4. 1. Convenes ... . ... .. .. . .... . . .
4.2.2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .
1 90
4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..
1 95
4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico
199
3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

3. 4. 4. Exemplo 1 - Grelha
4. '> . ;,>. 'J' i pos
4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

carregamento dado . . . . . . . . . . . .
104
4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma
u,;11;i
i s de a r-co,;
. . . . . . . . . . . .. . ..
1 87
188
188
4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos
20 8
114
4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4.5. 7 . Exemplo 2 - Integrao numrica
209
calques de apoio.............
121
4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....
223
4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..
128
Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos
229
variao de temperatura ....

4.2.2.1. Resolver a viga submetida are-
4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS

PLANOS
4. 5. 9 .
4.5.10.Exemplo 5 - Adaptao para prticos

134
4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos

134
4 . 3. 2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
4.3.2.1. Resolver o prtico submetido ao
240
4 .6. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO S 'l'REI. IAS

PLANAS IDEAIS . ........ .. . . . . . . . . . . . . . ..... .. .
plana ideal .. . . . . .. . .. . ..... . ... .. . ..
4 . 6. 2. Exemplo l
142
4.1.2.3. Resolver o prtico para efe ito

de variao de temperatura ...
144
4 . 3 . 3 . Exemplo 2 ................. . . . . . . . . . .
149
4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREI.J{AS ...
1 57
157
4.4.1 . Detalhes caractersticos das qrelhas ..
234
246
4.6 . 1 . Detalhes ca ractersticos da trelia

138
4 .3 .2.2. Resolver o prtico para efeito

de recalque de apoio . . . . . . . . .
simtricos
4. 5 .11.0bservaes adicionais . .. .. ..... . ... . .
planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
carregamento dado ..........
215
. ... . . .. .. .. . . ... ..... .
246
248
4.7. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A ESTRUTURAS

MISTAS . . . . . . . . . . . ... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .
255
4. 7. l. Estruturas mistas usuais . . . ... . ...... . .
255
4 . 7 . 2. Exemplo l - Viga sobre apoios e lsticos
255
4. 7.3 . Exemplo 2 - Prtico treliado .. ... . .
260
PROCESSOS GERAIS DA HIPEREST ATICA CLSSICA
5. O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

5 .1. CONSIDERAES GERAIS
5. 2. EXEMPLO DE APLICAO
.............. . ............
A VIGAS . ..................
A PRTICOS . ..............
EXEMPLO DE APLICAO
5. 4. EXEMPLO DE APLICAO A TRELIAS PIANAS IDEAIS
5. 5. EXEMPLO DE API.ICAO A GRELHAS . . - ....... "' .......
5. J.
267
267
273
CAPITULO 1
277
284
289
INTRODUCO
6. O PROCESSO M 1STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1. r;oNSIDERAES GERAIS ...................
297
297
6.2. EXEMPLO DE PRTICO PLANO.....................
302
1. l .
OH,J E'!' I VOS G ERA JS
Esta
publicao
pretende
ter
um carter didtico de
7. Sltvf>LIFICACOES DEVIDAS A SIMETRIA
309
introduo hiperesttica clssica de estruturas lineares,
7. 1 . CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
discutindo hipteses de clculo , c omportamento df> estruturas
7.2. REDUO DA ESTRUTURA . .................. . ..
312
7.3. EXEMPLO 1 - PRTICO PLANO SIMTRICO . ...
318
process os de clculo muito simples mas aplicv eis a qualquer
7.4. EXEMPLO 2 - GRELHA COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA.
324
7.5. EXEMPLO 3 - VIGA VIERENDELL
333
tipo de estrutura linear.

Os proc essos aqui tratados , que poderiam ser c olocado s
simplificaes gera i s
para estruturas usuais,
utilizando
c omo u m ni c o proc esso geral de soluo de uma estrutura a
8. BIBLIOGRAFIA .. . . . . . . . . . . ...
339
partir de outra supo sta conhec ida,

esforos,
esforos
tem
resolver
incluem o
processo dos
misto .
proc esso
um carter apropriado para uma
hiperesttica,
elementar
deslocamentos e
dos
permitindo,
estruturas
de
em sua
dos
introduo
ci.plicao mais simples,
hiperestticas
recaindo no cl c ulo
O pro cesso
dos
isostticas.
estruturas
desl oca me n t os , dual do anterior ,
tem como maior v antagem a

sua s i mpli c idade, o que o torna ideal para uma posterior
estruturas
resolve
automatiza o
c omputacional ;
hiperesttic as recaindo no c lc ul o de estrutur~s c om maior
grau de hiperestatcidade,
at
tabelveis.
demonstrativo
de
mas mais simples , e v entualmente
processo
uma
misto
tem
generali z ao
apenas o carter
idias ,
sendo
de
vantajoso a penas em alguns c asos particulares.

Todos os inmeros processos partic ulares , aplicveis s
CAPfTULO li
O PRINCIPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS E SUAS APLICACES
2.1. CONSIIJEHAES GERAIS
O Princpio dos Trabalhos Virtuais, ou Teorema dos

Trabalhos Virtuais, doravante apelidado de P.T.V . , o nico
teorema da energia realmente essencial ao desenvolvimento de
toda a esttica c lssi c a; diversos outros teoremas que
venham, por questo de sntese , a ser utilizados, sero
demonstrados a partir dele .
As condies de equ ilibrio po dem ser demonstradas a
partir do P. T. V. , ou o P. T . V. pode ser demonstrado, agora
como teorema , no como principio, a partir das condies de
equilbrio; optar-se- por esta ltima verso, por mera
questo de se ter em geral uma previa assimilao, em
carter mais intuitivo, das relaes de equilbrio .
A utilidade essencial do P. T. V. ser a de permitir
interessantes transformaes de problemas eminentemente
geomtricos em problemas estticos e vice-versa, fornecendo
alternativas extremamente simples e eficientes em diversas
situaes .
2.2. O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
Seja definida uma estrutura linear qualquer e estejam

definidas suas vinculaes, isto , suas ligaes internas e
vnculos externos.
Seja um estado de for as (a) sobre essa estru~ura, com
8
9
CAPTU..O 111
CLCU..O DE OESLOCAtvENTOS EM ESTRUT~AS ISOSTATICAS USUAIS

3.1. CONSIDERAES GERAIS
Conforme discutido no capitulo II, item 2.3.1, dado um
estado
de
hipteses
deslocamentos ( b), real mas satisfazendo as

Mtodo Clssico, conhecido a partir das
do
deformaes dub, dvb e
d~b
de um elemento infinitesimal de
coaprimento ds situado numa posio genrica I, provocadas

por uma causa fsica qualquer, possvel utilizar o P.T.V.
para calcular qualquer tipo de deslocamento dos pontos da
estrutura. Para isso cria- se ua estado de foras
(a), com
"foras externas" convenientes e criteriosamente escolhidas

de forma que, se se impuser o estado de deslocamentos (b) ao
estado de foras (a), seu trabalho, o trabalho externo , seja
exatamente igual ao deslocamento que se quer medir.
Se a
estrutura for isosttica, ter-se- waa nica distribuio de

esforos inte:rnos, tendo-se, em
..,
N , V e M . Do P. T. V. ,
ento, ter-se-:
T
lnl
ou:
T
"l
e t. r
du
b +
ealr
dv b +
d.b
(3.1)
tr
O que se pretende, em todo o transcorrer deste capitulo

III, detalhar a aplicao da expresso (3.1), tanto para o
37
...
clculo de diversos tipos de deslocamentos, quanto das

integrais do segundo membro, analisando seu significado,
introduzindo tcnicas de clculo, particularizando-a, em
suma,
para tipos usuais de estruturas lineares.
Essa
Como cada barra s tem deformao longitudinal, ela

deve permanecer reta e os deslocamentos que poderiam de fato
interessar seriam os deslocamentos dos ns, ou relacionados
a eles; assim os estados de foras (a), convenientes, seriam
particularizao ser feita atravs de exemplos numricos,
representveis por cargas externas nodais, o que implicaria
resolvidos com um mnimo de detalhes.
em se
ter
fora
axial
N,, constante
por
barra
( 3. 3)
poderia ser posta como:

3.2. DESLOCAMENTOS EM TRELIAS PLANAS IDEAIS
T
3.2.1. A trelia plana ideal
trelia plana ideal uma estrutura plana, formada

barras idealmente articuladas em suas extremidades,
du b
ext
( 3. 4)
por
Observando
as
que
integrais
previstas
em
( 3. 4)
tendo como cargas possveis apenas foras externas no plano
correspondem variao de comprimento de cada barra, essa
da
expresso pode ser posta ainda como:
estrutura
aplicveis
aos
carregamento qualquer sobre a

internos
seriam
os
axiais
ns.
trelia,
e
as
Com
isso,
num
os nicos esforos
nicas
deformaes
considerar seriam as longitudinais. Em outras solicitaes

usuais, como variaes de temperatura, por exemplo, dada a
pequena dimenso
teria
qualquer
temperaturas
das
sees
sentido
de
uma
transversais
prtico
outra
das
considerar
face
de
barras,
diferentes
uma
barra;
no
as
nica
deformao relevante devida variao de temperatura seria

tambm
deformao
axial.
Com
isso,
em
estados
de
deslocamentos (b) usuais, ter-se-ia, sempre:
(3.5)
A expresso (3.5) permite tratar qualquer deslocamento,

provocado tanto por causas fsicas
de temperatura,
dlflb
Para a situao,
de deslocamentos
=o
(3. 2)
Com a (3.2), o clculo de deslocamentos,

ser sempre feito com a expresso (3.1),
que
poderia
poderia
ser
feito
com a (3.3):
ext
que
definam variaes sobre o comprimento nominal das barras.

(b)
comprimento da barra
dvb
como cargas e variaes
como por causas de origem indefinida

mui to frequente,
de se ter o estado
provocado por cargas,

~
variao de
pode ser facilmente calculada,
pela
Lei de Hooke, em funo do esforo axial, obtendo-se:
Al b
(3.6)
Com a (3.6) na (3.5):
du
(J.3)
38
l
N
a 1
(3.7)
E5
1 1
39
Visando conforto numrico no manuseio das parcelas

implcitas na (3.7), pode ser conveniente, no clculo manual
atravs de tabelas, colocar e evidncia "valores de
comparao", quaisquer, da ordem de grandeza dos envolvidos
no
problema,
para
os
comprimentos,
os
mdulos
de
elasticidade e as reas da seo transversal; com isso a
(3.7) ficaria com a forma:
l
eMl
E8
e
't"~
1..
E
e
-E-
Estado de
a)
carregamento dado.
deslocamentos
(o)
correspondente
ao
Os esforos axiais N 01 so facilmente calculveis

utilizando um "Plano Cremona" e constam da fig.3.2
s
-S-- .N., .Nb
'
(3 .8)
3.2.2. Exemplo 1
Para a trelia de ao da fig. 3 .1, onde as reas ds

2
transversais
esto anotadas,
em cm,
sees
entre
parntesis, determinar:
1) O deslocamento vertical do ponto 6, positivo se para
baixo.
2) O deslocamento relativo entre os ns 4 e 5, positivo
se de aproximao.
3) A rotao da barra 9.10, positiva se horria.
4) A rotao relativa entre as barras 1.3 e 1.4,
positiva no sentido de aumentar o ngulo.
Fi9
J 2 - Estado
de deslocamentos 1 o)
nforos axiais
b) Clculo do deslocamento vertical do n 6,

se para baixo-
positivo
Para . calcular esse deslocamento c5 v6 cria-se um estado

de foras (1) conveniente, no caso com uma fora externa na
direo de c5v 6 , com o sentido prescrito como positivo para
ele. Esse estado de foras (1), est representado na
fig. 3. 3, onde constam tambm os esforos axiais Nl i nas
barras.
Ni i
lodim . )
E2100tt/cm2
Fi9 . 3. 1 - E . . mplo
Fi9. J J - Estado
de foras l l I
40
41
foras
externos e esforos axiais
Impondo
estado de
deslocamentos
(o)
ao
estado de
foras (1) tem-se, do P.T.V.:
1 .
"6
du
1
e l r
11
N
1
N~
"
ES
N,,
Nnt
l ,.
'
E8-"
E S
0,01587
cm
0,0001587
m
t
Adotando valores de comparao quaisquer:

l
c5
v6
ES-" /..
e
~
e
e
Com isso, transpondo os N01 e os N

para a TABELA 3 .1
11
e efetuando as operaes previstas, tem-se, da coluna "13":
-r
i
o 1
A somatria de produtos implcita nessa expresso

pode ser feita com eficincia coa o auxlio da TABELA 3.1,
os
calcular
taaba
todos
outros
para
preparada
colunas
ea
nJlero
tabela
prev
Essa
deslocaaentoa.
suficiente para
particionar os
produtos
de
foraa
a
siaplificar a verificao, e linhas correspondentes s
barras, organizadas numa sequncia racional para facilitar a
transposio de dados e verificao de resultados parciais:
assim, as barras com caractersticas semelhantes sero
sempre a9rupadas e colocadas nuaa sequncia a partir da
esquerda: sero separadas as barras do banzo superior, as do
banzo inferior, os montantes e as diagonais.
Escolhe-se valores de comparao, por exemplo:
l
.,. 400 CJI
vb
0,0001587
125,16
0;01986 m
ou:
c5 v6
1, 986 cm
c) Clculo do deslocamento relativo entre os ns 4 e 5,

positivo se de aproximao.
Para calcular esse deslocamento

cria-se um estado
r45
de foras (2) conveniente, no caso com uma fora unitria em
orientada do n 4 para o 5, e uma fora unitria em 5,
orientada do n 5 para o n 4: com isso a expresso para o
4,
trabalho externo ser uma soma de duas parcelas sendo uma o

deslocamento absoluto de 4 no sentido de se aproximar de 5 e
s e "'
12 cm
a serem usados tambm para os outros deslocamentos, tendo:
outra o de 5 no sentido de se aproximar de 4; em conjunto

permitiriam calcular r 45
Esse estado de foras (2) est
representado na fig. 3. 4, onde constam tambm os esforos
axiais N21 nas barras.
42
43
d) Clculo
horria.
Fig. 3 .4 - Estado de foro 121
foras
deslocamentos
Impondo o estado de
foras (2), tem-se:
r45
N2 du o
mesmos
t
e
ES
r45
N __!!!_
o ES
(o)
valores
~+
e
L
1
estado de
t1
21 Noi E8
1 1
comparao
de
ao
elr
etr
Coa os
ter-se-ia:
uternos e esforos aaiois
te ,
Ee
Qr::-"'""'"''-'-'-'--""'1:::---=;;;.;;..::..:.._-Q_-"'":,.=..::..:.._
positiva
se
_,,>---:::L.::.:=::.....__., - -
O, 3333 ml
J .1,
te-se,
da
de
foras 131 : foras eaternas
e esforos
aiais
0,001786
0,0001587 . 11,25
ou:
r45
9-10,
Ipondo o estado de
foras (3) tem-se:
barra
se
Fi9 . 3. 5 - Estado
da
Efetuando essas operaes na TABELA

coluna "14":
6rs
rotao
Para calcular a rotao ~ 9 _ 10 cria-se um estado de

foras ( 3) com um momento uni t rio aplicado e111 qualquer
ponto da barra 9-10, j que no estado de deslocamentos (o)
s h deformao axial e a barra permanecer reta. Na barra
9-10 existiro esforos H e V , diferentes, dependendo da
2
2
posio do momento aplicado,
mas seu trabalho nunca
aparecer por inexistirem tanto d 0
quanto dv 0 ;
das
equilbrio da
barra
9-10,
condies de
os
esforos
transversais de extremidade independem da
posio do
aoaento, e sua reao, lanada sobre os ns 9 e 10 COlllO um
momento
"binrio
equivalente"
ao
aplicado,
permitir
deterainar N2 .
Esse estado de foras (3) consta da fig. 3. 5, onde
esto anotados tambm os esforos axiais N31
se
da
0,1786 cm
9-tO=
J
estr
NJ duo
deslocamentos
N~
o ES
estr
44
45
(o)
ao estado de
mesmos
Com os
ter-se-:
~Q-10= E S
t1
T
valores
de
comparao
' ,
se
E
1
E-
n 1
10,250 m- 1
t 0,250 m -l
Transpondo os N l 1 da fig.J.5 para a TABELA J.l e

efetuando com essa tabela as operaes, tem-se, da coluna
11 15 11 :
,9
to
- 0,0001587 . 10,667
- 0,001693
Fig . 3 .6 - Estado
de
forcas l 4)
forcas
e esfor~os
externos
axiais
ou:
,9
to
deslocamentos
Impondo o estado de
foras ( 4) , tem-se:
-5'49 11
e) Clculo da rotao relativa entre as barras 1- 3 e

1-4, positiva no sentido de auaentar o ngulo.
Para calcular esse deslocamento 13/1 4 cria-se um

estado de foras (4) conveniente. A rotao relativa t 311 4
pode ser pensada como coposta de duas parcelas: para
calcular a la., correspondente ao giro absoluto da barra 1-3
no sentido de abrir o ngulo, aplica- se a essa barra um
momento
unitrio
antihorrio;
para
calcular
a
2a.,
correspondente ao giro absoluto da barra 1-4, tambm no
sentido de abrir o ngulo, aplica- se outro momento unitrio
a essa barra, s que, agora, horrio; pelos 111ativos j6
discutidos anteriormente,
para efeito de clculo dos
esforos axiais, esses momentos podem ser substitudos pelos
seus efeitos sobre os ns de extremidade, ou por "binrios
equivalentes".
Esse estado de foras ( 4) consta da fig. 3. 6, onde
tambm esto anotados os esforos axiais N :
Com
,13 / 14=
du o =
valores
mesmos
No
ds
ES
[ N
4 1
o t
de
comparao
l ,
e
Ee
ES
1 1
se
ter-se-ia:
l
,13 11 4
E5
e e
[-r
l
Ee
se
1
4 1
o 1
Transpondo os N4 1 da fig.3.6 para a TABELA 3.1

efetuando as devidas operaes, tem-se, da coluna "16":
-0,0001587 . 5,063
ou:
-2'46 11
41
46
ao estado de
e s t r
e s t .r
os
(O)
47
-0,0008035 rd
,.<
o.
,..._
"'
~
'
0:
' -
1
w
1
()
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,_.1
.1. . '
o
--J
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o;
w
1
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'-"
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'"
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1
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~
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1
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N
1
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w
w
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w
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OD
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w
w
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"'
o
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48
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OD
o o
'1- b
00
OD
oo oo
...o
.
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o
o
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__, oo
~
~
. . .:. .
,_.
o
'(,,
o
o
w
w
w
t.>
w
w
de dilatao trmica do material.

2) o deslocamento vertical do n 5 devido ao fato de
todas as barras do banzo inferior terem sido "cortadas" com
4,01 me no com o comprimento nominal de 4,00 m.
'
3) o mximo deslocamento vertical, para baixo, do n 5

que pode ser acarretado pelo fato de as barras serem
"cortadas" com uma preciso de o, 1% sobre o comprimento
o
....
_,
nominal.
w
,..z
...
00
"1
w
w
b b
~1~
"'oo ''..... ''...
,_.
o
"'
1) O deslocamento vertical do n 5 devido a um

aquecimento de 100c para as barras do banzo inferior e 50C
5
para as barras inclinadas, sendo a = 10- /C
o coeficiente
,_. ,_.
. .
1
"'
,..
' '
"" ""
9
' o
'
..... ,,
V.
o
o
o
OD
,_.
,_. ,_. ,_. ,_.
3.2.3. Exemplo 2
"'
t..
t.. t.. t..
~
'"'..... ..,.
V.
o
8'-
!"
~ ~ ~ ~
' o
'
o o o
"'o "'o 8 oo o oo oo o o o
.o .o .oo .o ;:; ;:;o 9 .,_.w .w,_. .o
'
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p 9 p
w
o
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o
b
1
I
"'
oo
Ul
o
b
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,_.
o o o o
T- '1- T- b
o o~ o~ N
..
Para a trelia da fig.3.7, determinar:
V>
&--
OD
U>
UI
,_.
OD
'
....
..
."' .-
1
'
"'
,_.
9 .o
'
o
o '
o
o
.Y' ~
.,_,-
.,_. .e
1
___,
1
"'"'o
,_. ,_.
o
o
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n
,_.
O"
&--
00
w
w
,_,
OD
w
w
8'N
'1
..
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;:; ;:;
~
~
~
~
0~ V.
"'"'o
.o
"'oo "'oo
.o
~ T-
&--
o "'
o "'
o
o "'
"'
1
1
,_.
....
"'
"' "' "' '
.,, ._, ._, .
OD
.,_.
OD
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O"
'[,.
o
o
o
...
N
><
'
.g,_."'
o
::::
G
~
...... z
@
..,z
...
,_.
2m
2m
,_.
,_.
2m
2m
Fig
r2rn
3.7
Eemplo 2
....
N
a)
Estado de
foras
( 1)
conveniente para calcular o
deslocamento vertical do n 5, positivo se for para baixo.

Como em todos os itens do problema se vai calcular, ou
...... z
....
""
....
!:. 'Z.
~1
t l r l r~m l 2~
J_g~_J
manusear, o particular deslocamento vertical do n 5,

interessante definir inicialmente o estado de foras ( 1)
conveniente para calcul-lo; esse estado de foras ter uma
nica fora externa, unitria, na direo do deslocamento
'
49
que
se
quer
medir,
conforme
fig.3.8;
nessa
fiqura
esto
co:
tambm anotados os esforos axiais N11 nas barras.
At 21
foras (li
fora
externa
esforos
At 1 ds
na
At
21
ex At
TABELA
t1
3. 2,
para
onde
so
transpostos tambm os N11 obtm-se, da coluna "7":

li ,,
de
du 2
Calculando
N ii
ladim.I
FiQ . 3.8 - Estado
16, ooo mm
axiais
c) Clculo do deslocamento vertical em 5 devido ao fato

de todas as barras do banzo inferior terem sido cortadas com
b) Clculo do deslocamento vertical do n 5 devido a um
aquecimento de
iooc
para as barras do banzo inferior e
4,01 me no com o seu comprimento nominal de 4,00 m.
soc
para as barras inclinadas.
Esse tipo de problema,
originado de erro definido na
fabricao das barras, ou num caso mais real

Nesse estado de deslocamentos ( 2) a
nica deformao,
axial, de um elemento de barra de comprimento ds definida

por:
ontada e
com o
du 2
'"'
ex At ds
onde At a variao de teperatura, positiva no sentido de

aumentar a
temperatura,
em coerncia com o
sinal
adotado
para du2 que positivo se de extenso e co o dos esforos

axiais, positivos se de trao.
Impondo
estado
de
deslocamentos

l
ll.st
( 2)
ao
estado
na marcao da
posio dos rebites ou parafusos de uma trelia que v ser

desmontada em barras,
P. T. V. ;
assim,
definido
pelo
variaes
de
fato
impea
que
erro
nesse
de
as
estado
de
fabricao,
comprimento
de
tambm pode ser resolvido
das
barras,
considerar
deformaes du3 ao longo da barra
deslocamentos
seriam
At
como
1.
conhecidas
31
uma
( 3) ,
as
sem qualquer
integral
das
Com a mesma conveno
de sinais se teria:
de
Al 31
t 1,real - l l
1 nolnal
N1 du2
eetr
Impondo esse estado de deslocamentos ( 3) ao estado de
Como N constante por barra:'

1
foras
(1),
conveniente
para
calcular
vertical do n 5, tem-se, do P.T.V.:
1 . li vSd =
J
estr
50
N1 du 3
I:
1
N11
51
Jo du
deslocamento
: : xi-;~~
ou:
c5
c5 x
V
vSd
Calculando
os
Al
31
efetuando
na
TABELA
3. 2
as
mx { [
pr
vSpr
Esse problema e tudo seaelhante ao do item (e) ;

ter-se-ia um estado de deslocamentos (4) definido pelas
variaes llt de comprimento das barras acarretada por erro
vSpr
1 1
du
'
= [
1
ti
elr
Jt
ou:
1 1
<O
se N 1 1 >O
Al
1 l
1000 1
c5 v5pr
Efetuando essas operaes na TABELA 3. 2,
tem-se,
da
coluna "10":
du
x
Al 4 1
tem-se:
41
se
4 1
mn
1Al:x 1
aleatrio, dentro de limites pr-definidos.

. Impondo-se esse estado de deslocamentos ( 4) ao estado
de foras ( 1) , conveniente para calcular o deslocamento
vertical do n 5 , tem-se, do P.T.V.:
4 1
ou, ainda, como:
comprimento nominal.
1. c5
40,0 mm
d) Clculo do mximo deslocaaento vertical, para baixo,

do n 7, que pode ser acarretado pelo fato de as barras
serem "cortadas" com uma impreciso de :!: 0 , 1\ sobre o
Al
mfn
Al
c5 4X
vSd
ou:
operaes necessrias, te-se, da coluna "9":
c5
N1
c5 v5p r
1000 . 48000
ou:
c5
v5pr
c5
v5pr
48 mm
Como:
1
:5
1000 t,
Desse
importncia
resultado
possvel
perceber
a
extrema
da preciso na fabricao de elementos para
montagem posterior, ou da importncia de se ter sistemas de

ajustes para evitar uma grande distoro da estrutura
procura-se:
montada a partir de peas.

52
53
.... cr
" "
o
...o.
l)J
H .
''
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....
l)J
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N
Ul
Ul
3 . 3. DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS PLANAS FLETIDAS USUAIS

'.
3.3.1. Estruturas planas fletidas usuais

Pretende-se
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1
_,
1
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-.J
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,,.. .....,,..
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1
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.,_..,. .,_.,,..
,_.
o
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........
~
~
,_.
o
,_.
o
,_. ,_.
o
partir
deslocamentos,
das
formulaes
particularizar e
um estado de
...
.,
...
.....
!>
~-
um
conveniente
estado
de
foras
(a),
com
foras
externas criteriosamente escolhidas de forma que a expresso

V
do trabalho externo representasse exatamente o deslocamento
><
~
B
equilbrio com os esforos
internos
.....
posio genrica I
ter-se-ia, confonae expresso (3.1):
'O
"'
essas foras deveriam satisfazer as condies de
N ,
Nessas condies,
"
"
M
a
da mesma
aplicando o
P. T. V .
_,
T
ext
..
N du b +
Va dv b +
eetr
M.. d~ b
(3. 9)
eatr
eetr
...
!>
...,
~
00
conforme a (3.1), ou (3.9), um deslocamento poderia ser

VI
.
o
pensado como composto de trs parcelas, ou trs integrais,
....z
o
....
....
....
C>
'
em principio uma to importante quanto as outras, dependendo

da causa que
(b).
,,..
00
clculo de
.... ,_.
"'
o o o ."'o o"'
o
o
o
pretende-se
()
,,..
de
O clculo de um particular deslocamento implicaria em
arcos:
um elemento de comprimento ds numa posio genrica
t>
z
....
....
o
tipos
deslocamentos (b) pode incluir deformaes dub , dv b e d b de
para
a medir;
.,_.,,..
alguns
Numa estrutura plana fletida mais geral,
tT1
,,.. .,,.. .,,.. ,,.. .,_. .,_.

,,..
o o ,_. ,_.
o
o
o o ,,.. ,,..
o
o
o o
o
o
analisar
pequenos acenos a situaes menos frequentes.
"'
criar
o o
o
o
sub-item
detalhar tcnicas de clculo para situaes mais comuns, com
t>
o
"'
neste
estruturas planas com carregamento em seu plano, como vigas,

gerais
."'o o o"'
o
o o
o
()
,_.
l)J
~
r ' o
!""""
,"
cr
<f,
'U
l)J
(IQ
o
o
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o
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o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
,,..
o
o
o
CX>
o
o
o
,,..
o
o
o
....~z
....
...
tenha dado origem ao estado de deslocamentos
Entretanto,
deslocamentos
em
muito
estruturas
frequente
submetidas
clculo
de
um
carregamento
qualquer, valendo a pena analisar a significncia relativa

entre essas trs parcelas no caso de as deformaes dub, dvb
54
55
' -'t&i;B
: -----------.---------------
e db serem provocadas pelos esforos internos Nb , Vb e lib

do estado de deslocamentos (b). Da resistncia clssica dos
SEO
materiais tem-se:
B I SSIMTRICA
DADOS :
N
b
~ds
E - md. de e l as! i c i dade
(3 .10)
"IJ- caef. de Pa i sson
1 - mom. de
dv b
cVb
GS
S - area
(3.11)
de
1-
(3.12)
Com as (3.10), (3.11) e (3.12) a (3.9) fica:
"t
eatr
N.
Nb
ES
ds +
v.
e t. r
CV
GSb ds +
Fi9. 3.9 -
Exemplo
compr
i nrc i a
da seo
da barra
representativo
a)Estado de deslocamentos (b)
J
t. r
(J.13)
carregamento
correspondente
ao
estado
deslocamentos
(b),
dado,
consta
da
fig.3.10.a;
fig.3.10.b, c e d contm os esforos internos N
v e M
b'
Para analisar a significncia das parcelas da (3.13)

nada melhor que utilizar um exemplo representativo; seja
ento o problema de determinar o deslocamento vertical do
ponto A para a estrutura da fig.3.9.
'b,
' 1
Fig. 3.10 - Estado
56
de
(c 1
deslocamentos (b): car9as e esforos
57
-'/'[' . P. s
(d,
inte r nas
b.
de
as
b)Estado de foras (a)
VA
V
estr
estr
O carregamento externo correspondente ao estado de

foras
(a),
conveniente para calcular o deslocamento
vertical de A consta da fig.J.11.a; as fig.J.11.b, c e d
contm os esforos internos N, v. e Ma.
cV b ~
GS +
ds
MaMbEl
e s t r
(3.14)
O deslocamento vA da expresso (3.14) pode ser posto
como:
onde:
I
F iQ . 3 . 11 -
Estado
lc 1
(d)
de for c;as 1 a 1 : cargas
e es fo rc;os
Impondo o estado de desloca.entoa

foras (a) tem-se, do P.T.V.:
eatr
Na du b
ds
VcVb-c;g-
ds
H,.HbEl
e e t r
2ES
(3.15)
Vadvb +
tr
J
lr
ou ento, das (3.10) a (3.12):
58
(b)
Jo
~.c.
ds
GS
cPl
2GS
(3 .16)
inter nos
c) Clculo do deslocamento vertical do ponto A
Pl
Vi'
--
'b,
la 1
ds
Jo -2-"ES
e t r
Na
ao estado de
e a t r
ds
-2-.s . EI
(3.17)
t interessante comparar IN e Iv a I" e verificar que,

salvo em condies mui to particulares, essas parcelas so
desprezveis.
Valeria a pena efetuar essa comparao para algumas
sees usuais em materiais usuais, analisando relaes
usuais entre dimenses da seo transversal e dimenses
longitudinais da estrutura. Assim, para a estrutura de
concreto, uma seo transversal tpica a retangular, e uma
relao h/l tpica varia de 1/5 a 1/10; para estrutura de
ao uma seo tpica seria o perfil I, laminado, e uma
relao h/l tpica varia de 1/20 a 1/30.
59
d) Comparao entre I N e I N
Das (3.15) e (3.17):

1.
Pt
2ES
"
6EI
3
Pt
h
-r-
~ ~
0,0005 s
IN
y;--
s 0,0011
ou, I" varia entre 0,05% e 0,11% de I", usualmente.
:: 3
s-
t2
12
t2
onde i o rai.o de girao da seo transversal.

Para seo retangular, em concreto:
Com isso, usualmente, I" desprezvel diante de IN;

evidentemente, se se trabalhar com peas muito curtas,
principalmente metlicas, interessante tomar um certo
cuidado:
tambm
o caso de tomar cuidado ao tratar com
estruturas onde a flexo parasita, como no caso de arcos

abatidos, com uma carga preponderante permanente e eixos
projetados para resistir sem flexo a essa carga permanente.
e) Comparao entre Iv e I"
e, portanto:
Das (3.16) e (J.17):
0,250
(+)
cPt
2GS
6EI
---;tJ
Para a situao usual:

1
-r"
h
1
-rs --s--
0,0025 s
IN
o
s 0,0100
ou, I varia entre 0,25% e 1% de I", usualmente.
coeficiente .k depende
seo e muito pouco do coeficiente de Poisson.

Para seo retangular de concreto:
c 1,20
Para perfil I, em ao:
i
111
0,390h
valor mdio para vigas I, padro aericano
111
0,10
E
-e;-
2(1 + v) -
2,20
e, portanto:
e {,ortanto:
3.0,390
h2
~
0,456 (
h 12
-r-
~:
60
essencialmente
- 0,660
(+)
61
da
forma
da

1
-r s - , - s
1
-s-
flexo; assim a (3.13) ficaria apenas como:
0,0066 s
IV
-x;
s
0,0264
Text
2,0
11
0 13
E
-C=
2(1 + v)
M11 Mb
ds
(3.18)
Er
O clculo de deslocamentos, ento, alm do natural

engenho em criar um estado de foras conveniente, ficar
restrito ao mero clculo de integrais do tipo das que
aparecem na (3.9), na (3.13) ou na (3.18), valendo a pena
exemplificar alguns procedimentos mais gerais para casos
particulares e detalhar um pouco mais os casos mais
frequentes; isso ser feito sempre a partir de exemplos
numricos.
Para perfil I, em ao:

11
J
eatr
ou, Iv varia entre 0,66t e 2,64\ de I", usualmente.
2,6
e portanto:
2,37
3.3.2. Exemplo 1 - Integrao analtica

As funes envolvidas nos integrandos
da expresso
(3.18) podem ser tais que seja vivel efetuar a integrao
analtica; seja o caso ento de calcular o deslocamento
horizontal do apoio B na viga curva de eixo circular, e
(+(

1
h
30 s - , - s
ou, I
1
-r
seo transversal constante, da fig. 3.12.
0,0026 s
s 0,0059
varia entre 0,26t e 0,59\ de I

V
p. 51 t
"
E 2100 ltlcm 2
Dessa
anlise,
ento,
se
pode
concluir
que
1.
desprezvel diante de I", tendendo a deixar de s-lo ao se

trabalhar com barras de altura uito grande e relao ao
comprimento.
I 40000 cm
f) Concluso do exemplo
Salvo casos excepcionais os desloca11entos e peas
fletidas
submetidas
a
wn
carregamento
pode
ser
calculados computando apenas as deformaes provocadas pela
62
F io . 3 . 12 - Exemplo l
63
a) Estado de deslocamentos (o)

estado
Do
de
deslocamentos
Sendo EI constante e ds
a simetria:
(o),
definido
R da tem-se, levando em conta
pelo
carregamento da fi9.1.12, interessa apenas os 110J1ento

fletores M , convencionados coao positivos se provocarem
0
ttao embaixo. t imediato calcular, ea funo de a:
(v;
- (v;
PR
-2-
PR
-2-
a)
- sen
+ sen
e)
para
o
n
n
s 9 s -3-
para - -3- s 9 s
ou:
n
3
[v; J
cos9 d9 -
Io
sena cosa d9 +
I 3sena
+ - 12 -
Esses esforos so, evidentemente, simtricos.
d9 - - 4 -
o
b) Estado de foras (1)
Como:
O estado de
foras ( 1) conveniente para deterainar o

deslocamento horizontal do ponto B, positivo se orientado da
esquerda
pra
direita,
tem
uaa
nica
fora
externa,
unitria, horizontal, com essa aesma orientao: o momento

fletor M1 facilmente calculvel, na mesma conveno
adotada para M0 , em funo de e:
n
3
cose da
sena
-03
-2-
J 3 sena cosa dB -r J 3sen2a d2a

o
o
1
M1
=R
(cos a
-r
c) Clculo do deslocaaento
~ ..
desprezando o efeito das deforaaes

provocadas por esforo axial e por esforo cortante:
Do
P. T. V. ,
1
1
-r (- -r
- 1)
sena da
- cosa
1:= - (-i- - 1) =-}-
eetr
64
1
-4- COS2a
3
,-
rr
65
1:
Sendo~ a varivel de integrao e f(z) a funo a ser

integrada num intervalo de z 0 a z n , obtem-se I, dado por:
z
PR
HB
[+-
nf(z) dz
(J.19)
zo
tem-se:
Er
4;-;--
r;- - -a + -2--21
1
(!/
PR
-2-
--4-
Para obter aproximaes numricas para I, a maneira

mais comum utilizar, conhecendo a funo f(z) nos (n+l)
+]
pontos
pela
diviso
em n
partes
iguais
do
Simpson".
Sendo:
Er
Az
ou:
0,1716
determinados
intervalo de integrao, a "regra do trapzio" e a "regra de
z n -z o
(J. 20)
pela "regra do trapzio", obtida substituindo a funo f(z),
PR:i
-n-
em cada intervalo, por uma reta coincidindo com a funo nos
pontos extremos do intervalo, obtem-se um valor aproximado

para I dado por:
ou ainda:
0,1716 . 5.1000
2100.40000
10,21
CJI
J.J.3. Exemplo 2. Integrao nullrica

A
integrao numrica viabiliza
f(z )
Az[- -2- -
De mesma forma se se substituir a funo f(z)
integrao
de
qualquer funo por mais coplexa que seja, desde que, ao

todo ou em parte,
se estabelea uma correspondncia
biunvoca entre uma varivel .1. qualquer e a varivel .@.,
em cada
por uma parbola de 2o. grau,
dois intervalos consecutivos
tem-se, para n forosamente par, outra aproximao para I

dada por:
implcita nas funes que aparecem na (3.18) ou na (3.14), e

desde que se consiga calcular a funo integrada em relao
a I
ou .1., ponto por ponto.
66
67
(3. 22)
Como aplicao, seja o caso de calcular, usando a regra

de Simpson, o deslocamento vertical do ponto central da
viga de concreto, com seo retangular de largura b = 0,20m,
constante, representada na fig. 3.13.
Da mesma forma poder-se-ia ter outras aproximaes

anlogas
utilizando
parbolas
de
grau
.!!l
qualquer,
substituindo
a
funo
em :m.
intervalos
consecutivos,
tomando-se m como submltiplo de n; para fins prticos em
geral isso desnecessrio, sendo mais interessante, para
obter melhor preciso, aumentar o nmero n de intervalos ou
sub-dividir a integrao nuJlrica em
trechos diferentes,
r-111n11[~
'''"
!
nos casos patolgicos.

Tanto a regra do trapzio, expressa pela (3.21) quanto
a regra de Simpson, expressa pela (3.22), podem ser postas
Fi9 . Jl3 -
5, 00 m
Exemplo
_J
E =200t 1 1cm
como:
n
Az
k f(z
1
1 =O
(3. 23)
Para o caso da regra de trapzio:

k
No estado de deslocamentos
(o),
representado na
fig.3.13, imediato calcular os momentos fletores M em
o
funo da varivel x l definida; assim, em t, e m:
-2-
(3. 24)
k
k2
n-1
Para o caso da regra de Simpson:

k
k
k
1
-3-
ks
= k
. = k
n-1
-3-
n-2
-3-
5,5
5,0 + 9,5x
para 0,00 s
s 5,00
para 5, CIO s
o parmetro de rigidez EI
facilmente em funo de x; assim:
(3. 25)
EI
33,33 (5+x)
EI
33,33 (15-x)
tambm
10,00
pode
ser
posto
para 0,00 s x s 5,00

J
para 5,00 s x s 10,00
Para calcular o deslocamento vertical do ponto central
68
69
da viga, cria-se um estado de foras (1) conveniente, com

uma carga externa uni t ria na direo do deslocamento a
medir; assumindo a carga unitria como vertical, orientada
de cima para baixo, seria tambm imediato calcular os
ou:
momentos fletores nesse estado de foras; assim:

M
Impondo
estado
Utilizando a regra do trapzio chegar-se-ia a:

.5v
para 5,00 s x s 10,00
0,50 (10-x)
de
deslocamentos
(o)
ao
1,2976 cm
.5 V
para o,oo s x s 5,00
= O,SOx
0,012976 m
1,00 . 0,012976
1,2933 cm
estado de
foras (1) ten-se, pelo P.T.V.:

TAR~:LA
1. 3 - F.xemp.1 o 2
dx
Ml
M(1
EI
o.ou
u,uu
4167
l,UU
0,5U
5,50
7200
2,00
l, 00
11,00
114 33
1, 50
16,50
17067
k,
k 1 f(x 1 )
U,3333
O,UU0382
1. 3333
0,000509
O,OOU962
0,6667
0,000641
0,U0145U
1, 3333
U,001933
0,001811
0,6667
0,001207
O,U02063
1,3333
0,002751
0,6667
0,0U1427
U,001978
1,3333
O,U02637
0,001487
0,6667
0,000991
U,OUU66U
1 ; 3333
0,000880
0,3333
o
Po nt o
Fazendo:
()
f(x)
tem-se:
).00
f (x )
1
--
--
----
J
1
.Sv
o.
00
f(x)dx
4 , 00
2 , 0U
22 ,00
24)00
5,00
2,50
27,50
33333
--
--- -
6,00
2 ,00
26,00
24300
0,002140
-- -- -- -
7 ,ou
l,5U
22,50
17U67
8,00
1,00
17 .uo
11433
9,0U
U,5U
9,50
72UU
10
10,00
Adotando n=lO, com Ax=lm,

utilizando a regra de
Simpson, expressa na forma da (3 . 2 3) , com as k 1 definidas
pela (3.25), tem-se:

1
.Sv ""'Ax
--
k 1 f(x 1 )
' / 7
.'
0,00
- - ----- -
4167
_// / ,
,
/
l =O
Com o auxlio da TABELA 3.3, da coluna "B":
70
- -- - - -
71
/ _/
./
,,
'
/ /
-
0,012976
3.3.4. Exemplo 3. Integrao utilizando tabelas

as
bastante comu dentre
classe
Uma
fletidas,
como prticos e
vigas,
estruturas
aquela constituda por
trechos prismticos, isto , por trechos retos de seo

transversal constante, em toda a estrutura ou por trecho.
T ext
Sendo a seo tranversal constante em toda a estrutura,
(3.28)
uma expresso do tipo da (3.13) poderia ficar como:
T ext- ES
1
N Nb ds +
~s
eatr
Cada uma das funes Ma ou Mb pode ser, nas condies

V V
ds +
~I
Mli Mb ds
eatr
lr
(3.26)
usuais expressas acima,

elementares,
colocada como uma soma de funes
constantes,
retas,
parbolas de
20.
grau
ou
parbolas cbicas; assim:
ou, ento, com os considerandos do item 3.31, apenas:
Ma Mb ds
ext
(3.27)
Ma
Mat + Ma2 + . + Maf + . + Man
+ M
bl
b2
+ + M
bk
+ ... + M
eatr
e com isso a (3.28) ficaria ento como:
De qualquer forma,
as funes
serem integradas se
reduziriam a produtos de apenas duas funes.

As
cargas
usuais,
em geral
consideradas em qualquer
EI
ext
r [ J
1
Ma I Mb 1 ds + +
M.. J Mb k ds + . . +
tipo de prtico ou viga, uito frequentemente so complexas

no conjunto,
reto,
mas quase sepre so simples em cada trecho
nunca indo alm de foras ou moentos concentrados,
cargas
uniformemente
linearmente
distribudas.
distribudas
Isso
faz
raramente
com que
cada
cargas
uaa
Man Mb ds
(3 .29)
das
funes envolvidas no produto a ser integrado seja, em cada
A TABELA 1, do ANEXO, fornece as integrais de produtos
trecho, uma constante, uaa reta, ua parbola de 2o.grau ou
de duas funes elementares f(s) e g(s) ao longo do trecho

reto de comprimento l; cada uma das funes elementares
expressa em funo do nmero mnimo de parmetros que a
no
mximo
questo
de
uma
parbola
simplicidade,
cbica.
apenas
Assim,
raciocinando,
co
expresso
por
( 3. 27) ,
particionando-a em integrais por trechos retos, tem-se:
define.
composio
exemplo, f(s) e
respectivamente.
72
g(s)
dessa
tabela
definidos
73
simples;
conforme
sejam
fig.3.14.a
por
e
t-=--
fia . ~ . l .. - fun6e1
o valor tabelado na interseo

1
1
-r
b(a +
2~)
Como exemplo de aplicao, seja o caso de calcular a

rotao relativa na articulao B da viga prismtica da
fig.3.15.a.
Os momentos fletores M
desse estado de
o
deslocamentos (o) esto representados na fig.3.15.b.
( b1
1a1
fltl e 11111
da linha l com a coluna
v pode ser facilmente calculado: assim, sendo:

1a J
g(s} - a. +
1200 tf m 2
EI
f(s) "T" s
14,33
(3-a.
--i-
Mo
1 tf m)
1b1
tem-se:
ou:
Fi9 . 3. 15
cxb Jl sds +
1- "T"
o
b(fJ-a.)
J
l
s 2 ds
cxb
-r
l2
2+
Exemplo _3
- Estado de
deslocamentos 101
b( 11-a.) _l_
la
3
O estado de
rotao relativa,
foras
( 1)
conveniente
para
calcular
assumida como positiva se com "bico em
cima", est representado na fig.3.16.a. Os momentos fletores
ou, ainda:
M desse estado de foras esto representados na fig.3.16.b.

t
74
75
:;:0.~ hJ~~P'.
/(~
+~}(~1,0 )ds
14,JJ
)o(
1a l
l,JJJ
Fi9
J 16 - Exemplo
Estada
de
for~as
( 1 l
Ao efetuar o produto, interessa o sinal relativo das

ordenadas, no importando, no caso de momentos fletores, o
Impondo
estado
de
deslocamentos
(o)
ao
estado
de
foras (1), tem-se, do P.T.V.:
MIMO
que se convenciona como positivo; assim, da TABELA 1, linha

2 com coluna IV e linha 7 com coluna IV:
ds
EI
elr
sendo EI constante em toda a estrutura, par ticionando a

integral em trechos i
i,o)
= -16,35
visando posterior utilizao, com novo
particionamento, da TABELA l, tem-se:
b) Trecho BC; t = 4 m
2
EI ti rB
com:
M1 Mo ds
a) Trecho AB; t 1
2 m
76
77
.c/;i;.'i.l.lll
'' - - - - - - - - - - - - - - - . . - - - - - - - - - - - - - - - - -
Da TABEIA 1, linha 3 com coluna IV e linha 1 co coluna

IV:
EI rB
4.
.10,61(1,0 + 2.0,333) + 4.+.J,000(1,0 +
3,03
1200
3,03
Substituindo o valor de EI :
+ 0,333) = 17,18
c) Trecho CD: l 3
-16,35 + 17,18 + 2,20 +
0,00253 rd
ou:
JD
rB =
8'41"
Seria interessante analisar, neste mesmo item, tambm o

caso bastante frequente de se ter estrutura prismtica por
trechos,
t ~l,0
J3(
)(~)ds+Jtl( ~)(~)d s
o
0,67
0,333
Da TABEIA 1, linha 4 com coluna II e linha 7 co coluna
isto
com
EI
constante
por
trecho.
Nessa
condio EI pode ser colocado em evidncia em cada trecho i

prismtico, ficando uma expresso do tipo da ( 3 . 1 8), com
a forma:
(3 . 30)
e xt
II:
I
2.-i-(2.10,61 - 3,oo)o,333 + 2.-j-.o,15.o,333
Por questo de simplificao no manuseio das parcelas

que compem o deslocamento, chegando a uma expresso do tipo
da (3.28)
para EI constante, possvel fazer uma mudana
de varivel de integrao em cada trecho ,i,. Assim, sendo Ec
2,20
e
Ie
valores
de comparao quaisquer para E
e
I,
poder- se-ia, na (3.30), colocar E e I em evidncia, tendo:
e
d) Trecho DE; 14 = 2 m
Com isso:
ext
E1e Ie
t"
L
1
J'
o
Ee I e
MaMb
E1 I
78
79
ds
(3.31)
Mudando em cada trecho i
a varivel
por uma varivel
( 1,0 t1 /m
s'1 definida por:

Ee I
s'1
para
(3. 32)
efetuar cada
integral
ipl c i ta
na
( J. 31) ,
nica
providncia a ser tomada udar o liite de integrao, j

que, com o uso da TABELA 1, no h necessidade de explicitar
Assim, a (3.31)
as funes M., e Mb na nova varivel s'.
1
E' 2100 tr/cm 2
j '5000 cm
fica:
fa 1
(3.33)
T ext
Fi9
317 - Exemplo
( b1
complementar - Estado
de deslocamentos
(0)
com:
O
estado de foras
( 1) conveniente para determinar o
deslocamento horizontal do ponto B, positivo se orientado da

l
(3.34)
esquerda para a direita, est representado na fig. 3.18.a.

diagrama de momentos fletores
representado na fig.3.18.b.
correspondente,
,
Ao l 1
definido pela
(3. 34)
pode ser . dado
nome
de
comprimento fictcio ou comprimento elstico fictcio: com
1,875
ele um deslocamento numa estrutura prismtica por trechos
1, 8 7 5 "\.,
,+.M"'l'.,.....~.o:i.;.u..1....L..L...1..1~L.,
pode ser calculada pela (3.33), em tudo semelhante (3.28),

apropriada para o caso de EI constante.
Como exemplo complementar, seja o caso de calcular o
deslocamento
horizontal
carregamento da
(o)
do
fig.3.17.a.
ponto
D para
estrutura
Nesse estado de deslocamentos
diagrama de momentos fletores est
representado na
1Q 1
1b1
fig. 3. 17. b.
F i 9 3 18 - E iemplo
complementar - Estado
80
81
de foras
f l 1
est4
Iapondo
estado
de
deslocamentos
(o)
ao
estado de
foras (1) tea-se do P.T.V.:
2,00m
0 , 80m
o
....
t.i
eetr
ou, adotando valores de comparao E cI e:

Fi9 J . 19 - Comp timenlos
f ict c ios
E 1
MM
l o
E e 1 e 6 HB
e e
E 1
1
ds
Utilizando convenientemente a TABELA 1:

Mudando
varivel
de
integrao para variveis coa
validade restrita a cada trecho prismtico, tea-se:
E e 1 r. c5 H D
1
7
-2,50.-3-.2,19.1,875 + 2 , 50 . -w.13,89 ". l,875 +
2,00.-3-.2,19.1,875 + 2,00.-3- .2,00 . 1,875 +
+ 0,80. - 3- .13,81.1 , 875 - 0,80. 3 - .2 , 00.1,875 +

+ 0,60. - 13- .13,81.1,875
18,819
Sendo:
.E I
e
EJ
2100 . 5000
1,05.10
t cm
tem-se:
Esses comprimentos fictcios consta da fig. 3 . 19.
c5
82
48
18,819
1050
0,0179 m
1,79 cm
83
1050 tm
f
3.4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA

3.4.1. Outros tipos usuais de estrutura
Combinando-se as tcnicas de integrao utilizadas nos
itens anteriores e aplicveis a trelias e a estruturas
f latidas poder-se-ia, em princpio, calcular deslocamentos
em qualquer tipo de estrutura, plana ou
meso espacial,
simples
ou
exemplos,
mista;
alguns
vale
casos
pena
como
ressaltar,
de
prticos
atravs
ou
N0 t = 4,08
de
arcos
atirantados, vigas sobre apoios elsticos e grelhas.
E = 2 00 t 1 /c m
S t = 3 cm 2
I = 50 0 0 0 c m4
3.4.2 . Exemplo 1 - Prtico atirantado

(a 1
Num prtico, viga ou arco atirantado, ou num prtico

parcialmente treliado, o clculo de deslocamentos devidos a
( b )
F ig. 3. 20 - E e mplo l
- Esta d o
de
d es l o cam e ntos (o 1
cargas seria feito com uma expresso do tipo da (3 . 13),

desprezando, com as consideraes do item 3.31, as parcelas
correspondentes
aos
esforos
axiais
cortantes,
que
estado de
foras
( 1)
conven i ente
para
c a l c ul a r
agora s na parte da estrutura submetida a flexo; na parte

da estrutura submetida a esforo axial apenas, e portanto,
deslocamento vertical de B,
com sees transversais em geral com reas uito pequenas,
para
no seria prudente desprezar, a priori, essas contribuies .
anotados os es f or os r elevantes, i sto , os momentos f l e t ores

Mt no prtico, e o esforo Nl t no tirante.
Assim a (3.13) seria reduzida a:
T ext
M.,
E~
ds +
c / fle x
ba i xo,
consta
da
positivo se orientado de c i ma
f i g.3.21 . a .
Na
f ig.3 . 21.b,
(3.35)
a / flex
Seja o caso, ento, de calcular o deslocamento vertical

da
articulao
concreto,
fig. 3. 20 . b.
com
B,
um
esto
do
prtico,
tirante
anotados
de
os
ou
ao,
arco
da
esforos
poligonal,
de
fig.3.20.a.
Na
relevantes
Nu =l,16 7
M1 l ml
nesse
estado de deslocamentos (o),isto , os momentos fletores M
( a )
11
(ad i m. )
(b )
no arco e o esforo Not no tirante.

F i g. 3 21 -
84
E e m plo
85
- Est ado
de
for as ( l )
esto
Impondo o estado de deslocamento-a (o) ao estado de

de
pequena
foras
( 1),
tem-se,
desprezando
parcelas
importncia, conforme j discutido:
Mo ds
"1-n-
do
tirante
ter-se-ia
3. 4. 3. Exemplo 2 -
Viga com vnculos el.sticos
Em vigas, prticos ou arcos que tenham apoios no

infinitamente rgidos, a deformao desses apoios influi no
clculo de qualquer deslocamento da estrutura~ pensando em
ento com:
J
l
1
~
VB
I:
M1 Ho
vnculos elsticos com uma rigidez kJ ao deslocamento

linear, numa expresso do tipo da (3.9) ter-se-ia que
ds + N lt. N oi
Utilizando convenientemente a TABEIA 1, obtm-se:
y B
axial
tlranle
Para o caso de EI constante e um tirante nico, fica-se
a =
deformao
p6rt.lco
c5
Desprezando
obtido:
1
(-3,61
200. 50000 .10- 4
+.
computar, alm das parcelas correspondentes deformao db

devida flexo, tambm a devida deformao dub dos apoios
elsticos, ou molas~ obtendo-se:
J.08 .0,833 +
Te
-3,61.~3-.1,13.0,833
- 4,12
~3-
(3.36)
t.
eatr
. 3,08 . 0,833 +
o 1 as
Sendo N constante em cada mola j, a segunda parcela da

8
. 2,00. 0,833 + 4,12 .
- 4,12
~3-
+ 3,61 .
~3-.2,92
0,833
~3--2,92
. 0,833 +
14,00
+ 1,167.4,08- 2100.J
(3.36) pode ser posta como:
N du
a
-0,00376 + 0,01058
0,00682 m
ou:
NbJ
lll
c5ve
0,682 cm
ola
Como a mola
sendo
du
mola
i tem rigidez, ou constante de mola, k , e

J
o esforo nessa mola, tem-se:
bJ
Com isso a expresso (3.36) fica na forma:
86
87
ext
M ds
M
li
a-ri-
+I:4-N
NbJ
li.
aJ
t r
(3. 37)
Como exemplo numrico seja ento o caso de calcular a

rotao relativa na articulao B da viga de EI constante da
fig.3.22.a, apoiada sobre molas de mesma rigidez K Os
esforos internos relevantes, isto , os momentos fletores
1
N12= - 0,333
M 1 (odim . I
N1 j(m- 1 l
1a J
na viga e os esforos axiais N nas molas, nesse estado

oj
de deslocamentos (o), esto anotados na fig.3.22.b.
lfjlllllllllllJl 1
f..l
-i=
6m
FiQ 3 23 - Exemplo
de foras ( 1 1
(3.37):
!
lOm
2 - Estado
Impondo o estado de deslocamentos (o) ao estado de

foras (1) tem-se, do P.T.V. com as adaptaes implcitas na
10,0
P'lt1/m
( b )
IP rB
Mo ds
EI
1
+ [ k
vlga
E I 1000 t1 m2
N
J
1J oj
Sendo EI constante e as molas todas iguais tem-se:
k,20011/m
1 b)
(o)
IP r e
Fig . 3. 22 - Exemplo 2 - Estado
de
deslocamentos
(o 1
Utilizando convenientemente a TABELA 1:

O estado de foras
( 1) ,
conveniente para calcular a
rotao relativa na articulao e, assumida como positiva se

provocar "bico embaixo", est esquematizado na fig. 3. 23 .a:
na fig.3.23.b esto anotados os esforos relevantes, M na
t
viga e N nas molas.
1000
+ 10 .
~3-
~3-
. 1,25.10,0 - 6
. 1,25 . 10,0 - 10 .
~3-
~3-
. 1,25.4 , 5 +
1,25.12,5) +
IJ
88
2~0
(-0,208 . 1,33 + 0,333.10,67 - 0,125.4,00)
89
ao caso, seria:
0,00333 + 0,01388
f> r
0,01121 rd
T exl
59'10"
cvb
V.. --c;sds +
Mb
M., ~
ds +
e s t r
estr
eatr
J
(3. 39)
Por motivos j discutidos no item 3.3.1, a primeira das

Desprezando a deformao nas molas ter-se-ia:
integrais
da
desprezada;
f>
0,00333 rd
11'27"
expresso
( 3. 39)
ltima delas,
pode,
como se ver,
em
geral,
ser
muito grande
comparada com a segunda, podendo-se cogitar em alguns casos

de desprezar essa segunda contribuio.
3.4.4. Exemplo 3 - Grelha
Uma
grelha
seja
definida
como
uma
estrutura
apropriada para receber carga normal ao seu plano.

anlise
planos,
trs
estaro
apenas
envolvidos,
trs
deformaes
diferena
que
esforos
provocveis
esses
esforo cortante
geral nesse plano;
internos
pelas
esforos
normal
ao
semelhana
e
plano da
Em sua
prticos
consequentemente
cargas
internos
dos
plana
previstas;
sero agora
grelha
um
eixo da barra,
axial
No se
uma de toro,
P. T. V.
didtica,
para
mas
acredita-se
ser
Um estado de deslocamentos ( b)
do
elemento
se
calcular
deslocamento
vertical do ponto B para a grelha com barras ortogonais e

seo transversal constante,
3. 24. a.
vista em perspectiva na fig.
Para esse estado de deslocamentos
internos
relevantes,
T ,
o
(o),
os esforos
constam das fig. 3. 24. b e
c,
respectivamente.
barra.
casos incluindo toro por mera

fcil
aceitar,
sem
maiores consideraes, sua validade para o caso.

d~b
de
esse momento pode ser considerado como

normal ao
questo
caso
momento
uma de flexo,
um
consistindo de duas componentes,

demonstrou o
ento
de
comprimento
ds;
incluiria a deformao
no
caso
de
d~b
ser
E = 200 lf /cm 2
G= 90 t1/cm2
l = 200 000 cm
J 1 = 100000 cm 4
(3.10) a (3.12) com:
(3.38)
1e l
Exemplo
estado de
J - Estado
foras
( 1)
de
deslocamentos 1 o l
conveniente
para
calcular
deslocamento vertical do ponto B, positivo se orientado para

baixo,
e a expresso anloga a (3.13), obtida do P.T.V. e aplicvel
(>o horrio )
( b)
Fi9 . J .24 -
Tb ds
GJ t
(lf m)
m)
',
provocado por um carregamento poder-se-ia complementar as
lo
Mo
( lt
consta da
anotados
os
fig .
esforos
3. 25 .a.
Nas
internos
90
91
fig. 3. 25 .b e
relevantes
c,
esto
e
respectiva11ente.
~VB
0,0020 + 0,0200
0,0220
Ili
2,20 cm
Observe-se que a parcela do deslocamento provocada pela

toro significativamente grande comparada com a devida a
flexo; essa grelha
em particular muito flexvel
toro.
Tl
t,
m1
(>o horciriol
eb 1
1a 1
F iCJ 3 25 - Exemplo 3 -
Impondo
estado de
1 e 1
Estada
de
foras
deslocamentos
1l I
(o)
ao
estado de
MI EI ds +
eatr
T 1 GJ
e e t r
ds
t
Para o caso particular de seo transversal constante:
EI E
VB
T T
1
ds
Utilizando convenien.t emente a TABELA 1:
200. 200000 .10-
90 .100000 . 10-
2.
2. ~
3-
2,00.3,00 +
3.2,00.3,00
92
93
CAPfTU..O IV
O PROCESSO DOS ESFOROS
4.1. CONSIDERAES GERAIS
o processo dos esforos
certamente o processo mais

siaples para resolver estruturas hiperestticas, rompendo a
indeterminao dos esforos internos e das reaes nesse
hiperesttica
as
tipo
de
estruturas.
Numa
estrutura
condies de equilbrio no so suficientes para determinar
esses esforos
internos e
reaes:
existem infinitas
possibilidades de se ter equilbrio, donde a necessidade de
se gerar equaes adicionais, provenientes de hipteses
adicionais,
para
resolver o problema:
essas equaes
adicionais se caracterizaro, no caso da esttica clssica,
como condies de compatibilidade, ou condies de coerncia
de deslocamentos, donde a nfase que se deu, no captulo
anterior, ao clculo de deslocamentos.
O processo dos esforos se caracteriza essencialmente
por se procurar determinar esforos em nmero igual ao grau
de indeterminao esttica, ou grau de hiperestaticidade;
conhecidos esses esforos,
arbitrados
como
incgnitas
hiperestticas, com as condies de equilbrio se determinam
os diagramas de esforos internos e as reaes.
94
95

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UNIVERSIDADE DE SAO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ

' . . ' . '11-711,18

'. TOU!I CLSSI- .....

JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA

HELENA M. C. CARMO ANTUNES

TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

pretende ter um carter didt i co,

Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

par com processos de

Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento

SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

visando a programao em computador.

So Carlos , maro de 1992

85- 85205 -02 - 4

1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

I.3 . O MTODO CLSS TCO

~[Jl'F.H Pn~; 1iio

2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS

PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS

2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

Seleo de uma equao de equilbri o

o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-

mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .

3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

EM TRELIAS PLANAS IDEAIS

3.2.1. A trelia plana ide a l

EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS

J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .

l.J .2. Exe mpl o

3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..

4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez

toro das barras ... . ... . .... .

4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .

3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos

. - - ....... .. .... - . - .......

4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .

4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..

4. O PROCESSO DOS ESFOROS

4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos

4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos

4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .

4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .

usuais ... . ........ .. .... -

4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .

4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..

4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico

3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

4. '> . ;,>. 'J' i pos

4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma

4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos

4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....

4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..

Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos

variao de temperatura ....