Processos Gerais Da Hiperestática Clássica - Cap IV Parte 1

UNIVERSIDADE DE SAO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
1tf / m
lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ
0~63
~2,00
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22 Edio
JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

HELENA M.
e. CAflMO
ANTUNES
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA OE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
UNIVERSIDADE DE SO PAU LO
Reitor: Roberto Leal Lobo e Silva Filho
Vice-Reitor: Ruv Laurenti
Obra produzida na Escola de Engenharia de So Carlos- EESC
Composio e Edio:
CETEPE - Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia da EESC
PROCESSOS GERAIS
Impresso:
Servio Grfico da EESC
DA
"'
,,,.
HIPERESTATICA CLASSICA
2 edio - 1995
JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA
HELENA M. C. CARMO ANTUNES
TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Direitos Autorais, proibida a reproduo total ou parcial deste
trabalho, de qualquer fornia ou por qualquer iaeio - eletrnico ou
mecnico, inclusive atravs de processos Kerogrficos, de fotocpia e de gravao - sell perlsso, por escrito, do(s) autor(es) .
PREFCIO
Er. te
como
livro ,
publicado
"Processo
de
Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

na
Esttica
das
Estruturas"
"I n troduo
Isostti c a" ,
pretende ter um carter didt i co,
apresentando os
mas
desnecessrias,
se m cornpl i caes
tratados
entretanto, c onscientemente
processo
de
tratados
so gerais
qualquer
tipo
encarados
Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

EESC - USP
Esttica
das
a
de
como
correspondem
carlos,
ensino
prolixo
necessita
tanto
no
estruturas
variaes
alguns
d os
Estruturas
na
como
ser.
muitas
Os
tpicos
senrl o ,
v e r. es
processos
aspecto da aplicabilidode
quanto
duais
temas
de
de
woa
abordados
Escola
par com processos de
no
uso
de
aqui
a
poderem ser
idia ;
mesma
na
di sc ip lina
Engenharia
restrito,
de
como os
So
de
Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento
S729p
SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

Processos gerais da hiperesttica cls
sica/Joo Carlos Antunes de OI i ve i ra
~
Souza, Helena Maria Cunha do Carmo Antunes. So Carlos: Escola de
Engenharia
de So Carlos, Servio Grfico, 1992.
346p.
ISBN
matri~]al
visando a programao em computador.
So Carlos , maro de 1992
85- 85205 -02 - 4
1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

CDD - 624 .1 715
Os Autores
rN D1eE
1.
1NTROOUO
l . 1.
1.
2.
- - -
OBJETIVOS l.ERA IS
. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
ESTRUTLJRllS LI N F.ARF.S
. .. . .. .. . .. . .. . . . . .. . .. . ..
I.3 . O MTODO CLSS TCO

1. ~.
li
~[Jl'F.H Pn~; 1iio
IW F FE rr o~:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

2.1. CONSTDERAFS G F RAIS
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 2.
2.1.
POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS
PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS
TRABALllOS VIRTlll\ I S
. . . .. .. . . . .
. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
'J
2l
2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

isostticas .. . .. . . . . .. . . . . . .. . .. .. . . . .
2.1.2.
Seleo de uma equao de equilbri o

numa estrutura isostti ca . . . . . . . . . . . . .
2.1 .l.
22
27
o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

ou Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-
mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .
34
3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

US UA i S . .. ........ . ... ... . .
37
3.1.
CONSIDERAE S
GERAIS
37
3. 2.
DESLOCAMENTOS
EM TRELIAS PLANAS IDEAIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. A trelia plana ide a l
3 . J .
. . . .
. . . .. . . . . ....... .
38
38
J .2 .2 . Exemplo l
40
J. 2.3 . Exemplo 2
49
DESLOCAME NTOS
EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS
USUAIS
55
J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .
55
l.J .2. Exe mpl o
63
l - Integrao analtica . . . . . .
3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 3.4. Exemplo 3 - Integrao utilizando tabelas
3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

3. 4 .1. outros Tipos usuais de estrutura .......
66
72
84
4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..
161
4 . 4. 3. Exemplo 2
165
. . . . ..... - - ...
4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez
84
. .......
toro das barras ... . ... . .... .
169
84
4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .
176
3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos
87
. - - ....... .. .... - . - .......
4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .
181
90
4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..
181
4. O PROCESSO DOS ESFOROS
95
4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos
4. 1. CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos
4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .
101
4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .
101
usuais ... . ........ .. .... -

4.5 .4. 1. Convenes ... . ... .. .. . .... . . .
4.2.2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .
1 90
4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..
1 95
4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico
199
3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

3. 4. 4. Exemplo 1 - Grelha
4. '> . ;,>. 'J' i pos
4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

carregamento dado . . . . . . . . . . . .
104
4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma
u,;11;i
i s de a r-co,;
. . . . . . . . . . . .. . ..
1 87
188
188
4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos
20 8
114
4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4.5. 7 . Exemplo 2 - Integrao numrica
209
calques de apoio.............
121
4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....
223
4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..
128
Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos
229
variao de temperatura ....

4.2.2.1. Resolver a viga submetida are-
4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS

PLANOS
4. 5. 9 .
4.5.10.Exemplo 5 - Adaptao para prticos

134
4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos

134
4 . 3. 2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
4.3.2.1. Resolver o prtico submetido ao
240
4 .6. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO S 'l'REI. IAS

PLANAS IDEAIS . ........ .. . . . . . . . . . . . . . ..... .. .
plana ideal .. . . . . .. . .. . ..... . ... .. . ..
4 . 6. 2. Exemplo l
142
4.1.2.3. Resolver o prtico para efe ito

de variao de temperatura ...
144
4 . 3 . 3 . Exemplo 2 ................. . . . . . . . . . .
149
4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREI.J{AS ...
1 57
157
4.4.1 . Detalhes caractersticos das qrelhas ..
234
246
4.6 . 1 . Detalhes ca ractersticos da trelia

138
4 .3 .2.2. Resolver o prtico para efeito

de recalque de apoio . . . . . . . . .
simtricos
4. 5 .11.0bservaes adicionais . .. .. ..... . ... . .
planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
carregamento dado ..........
215
. ... . . .. .. .. . . ... ..... .
246
248
4.7. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A ESTRUTURAS

MISTAS . . . . . . . . . . . ... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .
255
4. 7. l. Estruturas mistas usuais . . . ... . ...... . .
255
4 . 7 . 2. Exemplo l - Viga sobre apoios e lsticos
255
4. 7.3 . Exemplo 2 - Prtico treliado .. ... . .
260
PROCESSOS GERAIS DA HIPEREST ATICA CLSSICA
5. O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

5 .1. CONSIDERAES GERAIS
5. 2. EXEMPLO DE APLICAO
.............. . ............
A VIGAS . ..................
A PRTICOS . ..............
EXEMPLO DE APLICAO
5. 4. EXEMPLO DE APLICAO A TRELIAS PIANAS IDEAIS
5. 5. EXEMPLO DE API.ICAO A GRELHAS . . - ....... "' .......
5. J.
267
267
273
CAPITULO 1
277
284
289
INTRODUCO
6. O PROCESSO M 1STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1. r;oNSIDERAES GERAIS ...................
297
297
6.2. EXEMPLO DE PRTICO PLANO.....................
302
1. l .
OH,J E'!' I VOS G ERA JS
Esta
publicao
pretende
ter
um carter didtico de
7. Sltvf>LIFICACOES DEVIDAS A SIMETRIA
309
introduo hiperesttica clssica de estruturas lineares,
7. 1 . CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
discutindo hipteses de clculo , c omportamento df> estruturas
7.2. REDUO DA ESTRUTURA . .................. . ..
312
7.3. EXEMPLO 1 - PRTICO PLANO SIMTRICO . ...
318
process os de clculo muito simples mas aplicv eis a qualquer
7.4. EXEMPLO 2 - GRELHA COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA.
324
7.5. EXEMPLO 3 - VIGA VIERENDELL
333
tipo de estrutura linear.

Os proc essos aqui tratados , que poderiam ser c olocado s
simplificaes gera i s
para estruturas usuais,
utilizando
c omo u m ni c o proc esso geral de soluo de uma estrutura a
8. BIBLIOGRAFIA .. . . . . . . . . . . ...
339
partir de outra supo sta conhec ida,

esforos,
esforos
tem
resolver
incluem o
processo dos
misto .
proc esso
um carter apropriado para uma
hiperesttica,
elementar
deslocamentos e
dos
permitindo,
estruturas
de
em sua
dos
introduo
ci.plicao mais simples,
hiperestticas
recaindo no cl c ulo
O pro cesso
dos
isostticas.
estruturas
desl oca me n t os , dual do anterior ,
tem como maior v antagem a

sua s i mpli c idade, o que o torna ideal para uma posterior
estruturas
resolve
automatiza o
c omputacional ;
hiperesttic as recaindo no c lc ul o de estrutur~s c om maior
grau de hiperestatcidade,
at
tabelveis.
demonstrativo
de
mas mais simples , e v entualmente
processo
uma
misto
tem
generali z ao
apenas o carter
idias ,
sendo
de
vantajoso a penas em alguns c asos particulares.

Todos os inmeros processos partic ulares , aplicveis s
CAPfTULO li
O PRINCIPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS E SUAS APLICACES
2.1. CONSIIJEHAES GERAIS
O Princpio dos Trabalhos Virtuais, ou Teorema dos

Trabalhos Virtuais, doravante apelidado de P.T.V . , o nico
teorema da energia realmente essencial ao desenvolvimento de
toda a esttica c lssi c a; diversos outros teoremas que
venham, por questo de sntese , a ser utilizados, sero
demonstrados a partir dele .
As condies de equ ilibrio po dem ser demonstradas a
partir do P. T. V. , ou o P. T . V. pode ser demonstrado, agora
como teorema , no como principio, a partir das condies de
equilbrio; optar-se- por esta ltima verso, por mera
questo de se ter em geral uma previa assimilao, em
carter mais intuitivo, das relaes de equilbrio .
A utilidade essencial do P. T. V. ser a de permitir
interessantes transformaes de problemas eminentemente
geomtricos em problemas estticos e vice-versa, fornecendo
alternativas extremamente simples e eficientes em diversas
situaes .
2.2. O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
Seja definida uma estrutura linear qualquer e estejam

definidas suas vinculaes, isto , suas ligaes internas e
vnculos externos.
Seja um estado de for as (a) sobre essa estru~ura, com
8
9
CAPTU..O 111
CLCU..O DE OESLOCAtvENTOS EM ESTRUT~AS ISOSTATICAS USUAIS

3.1. CONSIDERAES GERAIS
Conforme discutido no capitulo II, item 2.3.1, dado um
estado
de
hipteses
deslocamentos ( b), real mas satisfazendo as

Mtodo Clssico, conhecido a partir das
do
deformaes dub, dvb e
d~b
de um elemento infinitesimal de
coaprimento ds situado numa posio genrica I, provocadas

por uma causa fsica qualquer, possvel utilizar o P.T.V.
para calcular qualquer tipo de deslocamento dos pontos da
estrutura. Para isso cria- se ua estado de foras
(a), com
"foras externas" convenientes e criteriosamente escolhidas

de forma que, se se impuser o estado de deslocamentos (b) ao
estado de foras (a), seu trabalho, o trabalho externo , seja
exatamente igual ao deslocamento que se quer medir.
Se a
estrutura for isosttica, ter-se- waa nica distribuio de

esforos inte:rnos, tendo-se, em
..,
N , V e M . Do P. T. V. ,
ento, ter-se-:
T
lnl
ou:
T
"l
e t. r
du
b +
ealr
dv b +
d.b
(3.1)
tr
O que se pretende, em todo o transcorrer deste capitulo

III, detalhar a aplicao da expresso (3.1), tanto para o
37
CAPITU..O IV
O PROCESSO DOS ESFOROS
processo dos esforos
simples para
de
processo mais
resolver estruturas hiperestticas, rompendo a
indeterminao
tipo
certamente o
dos
esforos
estruturas.
internos
Numa
das
estrutura
reaes
nesse
hiperesttica
as
condies de equilbrio no so suficientes para determinar

esses
esforos
internos
reaes;
existem
infinitas
possibilidades de se ter equilbrio, donde a necessidade . de

se
gerar
adicionais,
equaes
para
adicionais,
resolver
provenientes
problema;
de
essas
hipteses
equaes
adicionais se caracterizaro, no caso da esttica clssica,

como condies de compatibilidade, ou condies de coerncia
de deslocamentos, donde a nfase que se deu, no captulo
anterior, ao clculo de deslocamentos.
O processo dos esforos se caracteriza essencialmente
por se procurar determinar esforos em nmero igual ao grau
de
indeterminao esttica,
conhecidos
esses
ou grau
esforos,
de
arbitrados
hiperestaticidade;
como
incgnitas
hiperestticas, com as condies de equilbrio se determinam

os diagramas de esforos internos e as reaes.
94
95
Existem diversas possibilidades de se formular esse

processo dos esforos, partindo de diversos teoremas da
energia, explorando mais diretamente o P.T.V. na gerao das
condies adicionais de compatibilidade, ou ento explorando
ao mximo a superposio de efeitos com o uso indireto do
P.T.V. no clculo de deslocamentos. Dada a clareza e a
simplicidade dessa ltima verso, sem que haja qualquer
perda de generalidade no tratamento de problemas da esttica
clssica, optar-se- por ela no decorrer deste captulo;
mais ainda, aqui sero resolvidas estruturas hiperestticas
recaindo no clculo de estruturas isostticas, conhecidas e
solucionveis s com as condies de equilbrio; nada
impediria
entretanto
que
se
resolvesse
estruturas
hiperestticas recaindo no clculo de outras estruturas
hiperestticas mais simples, de clculo suposto conhecido,
onde j tivessem entrado, alm das condies de equilbrio,
tambm algumas condies de compatibilidade.
Seja o caso ento de se resolver uma estrutura com grau
de hiperestaticidade n, submetida, num problema (r), real, a
uma solicitao externa qualquer. Retirando-se n vnculos,
de tal forma que a estrutura resulte isosttica, o problema
( r) no se altera desde que se substituam esses vnculos
pelos n
esforos
correspondentes F , F , . , F , , F .
1
2
J
n
Esses esforos so de incio desconhecidos, incgnitos, mas
qualquer que seja o seu valor haver equilbrio j que se
manteve a estrutura como isosttica.
O problema
(r), real, pode ser pensado agora como um

conjunto de solicitaes numa estrutura isosttica; esse
conjunto incluiria, alm da solicitao externa, tambm cad
um dos F
J
Valendo a superposio de efeitos, esse problema real
(r) pode ser expandido numa soma de problemas sobre a mesma
estrutura isosttica, cada um dos quais correspondendo a uma
dessas solicitaes; assim, a solicitao externa estaria
96
computada sobre a estrutura isosttica, chamada de estrutura

bsica, num problema chamado (o); a esse problema (o~
deveriam
ser
superpostos
problemas
correspondentes
a
aplicao de cada um dos F , separadamente; valendo a
J
F
superposio de efeitos, entretanto, o valor numrico de J
pode ser colocado em evidncia, e seria superposto um
problema (j), correspondente a uma carga unitria na direo
e sentido de F 1 , multiplicado pelo valor numrico de F,.
Assim 0 problema real hiperesttico ( r) pode ser colocado
como uma combinao linear de problemas isostticos;
formalmente:
( o)+ F 1 (1) + ... + F J (j) + ... + F 0 (n)
(r)
( 4. 1)
o que se pretende dizer com a expresso formal (4.1)

que, para qualquer efeito E (carga, deslocamento,
interno, deformao, etc ... ) tem-se que:
E
esforo
( 4. 2)
+ F 1E1
C onhecidos E o ,
E ,
t
E ,
J
E ,
por se tratarem
de efeitos de causas determinadas em estruturas isostticas,

o problema s o de determinar os F 1
Da equao ( 4. 2) , observe-se que se ter uma equao
envolvendo os F toda vez que se conhecer alguma coisa do
J
problema real (r); ora, sabe-se do problema real (r) que os
vnculos retirados existem, ou tudo deve se passar como se
existissem, isto , os deslocamentos na direo dos vnculos
retirados so definidos , nulos ou no, mas definidos.
Chamando de 6
o deslocamento na direo e sentido de
Jk
(k),
essas condies de deslocamento
FJ
no problema
de
prescrito, ou de compatibilidade, ou de "coerncia
deslocamentos",
podero ser escritas,
(4.2), como:
97
levando em conta
c5
c5
c5
1r
J r
nr
c5
c5
c5
10
+ F 1 c5 11 + . + F '5 1
Jo
+ F 1 c5 Jl +
.. .
+ F c5
no
+ F 1 c5 nl +
...
+ F '5 n
JJ
Escolhendo como "incgnitas hiperestticas" os esforos

'
correspondentes as reaes nos dois apoios internos, isto ,
...
+ F n '5 1 n
...
+ F n c5
...
+ F n c5 nn
Jn
retirando os dois vnculos correspondentes a esses apoios e

(4.3)
substituindo-os pelos esforos correspondentes,
prescritos e os c5 , p/k = O; 1; ; n,
Sendo os c5
Jr
Jk
a soluo do
deslocamentos em estruturas isostticas,
(
4
3
).
,
de
n
equaes
a
n
incgnitas
, penni te
sistema linear
calcular os F
J
Tendo os F 1, o problema ( r) , que, como se disse,
poderia ser pensado como isosttico, estar plenamente
resolvido.
Convm observar ainda que
ter-se-ia,
para resolver o problema (r) correspondente a' viga da fig.

4.1, o "esquema de soluo" da fig. 4.2:
(r
Ili
~p;
(r)
no clculo dos deslocamentos

(0)
do estado de deslocamentos (k), correspondente ao

problema (k), o problema (j) exatamente o estado de foras
conveniente para calcular esse deslocamento na direo e
c5 Jk
sentido de F 1 , com o P.T.V
( ll
que
Convm
observar
tamba
os
esforos
F
J
correspondem a qualquer tipo de vnculo, externo ou interno;
o nico requisito bsico que, para preservar as condies
de equilbrio, ao serem retirados esses vnculos a estrutura
deva resultar isosttica.
Seja o caso, por exemplo, de resolver a viga com grau
de hiperestaticidade igual a 2, da fig. 4.1.
Fig. 4 . 2 - Esquema
de saluilo
para o exemplo
Com esse esquema de soluo, formalmente se colocou:
Fig. 4.1 - Exemplo
98
(r)
99
Co11<> condies de coerncia de deslocamentos tea-se:
o
- o
4.2. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A VIGAS
ou ento:
= 6 10
as
estruturas
isostticas;
recalques,
variao
de
tempratura, retrao do material, defeitos de fabricao,
etc .. afetaro muito mais as estruturas hiperestticas que
as
isostticas,
onde esses
fenmenos
s provocam a
deformao livre da estrutura.
20
+ F 6
1
11
+ F2 6 1 2
+ F 6
+ F 6
1 2 1
2
22
Calculados os 6 Jlt e resolvido o sistema de equaes,

tea-se F1 e F2 ; tendo F 1 e F2 a soluo do probleaa (r)
real, consiste apenas em resolver o problema isosttico da
fig. 4. 3.
4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas

Uma viga definida como uma estrutura plana, simtrica
em relao a um plano, com eixo aproximadamente retilneo,
cargas normais ao eixo, no plano, e vnculos que no
introduzam solicitaes axiais.
Do ponto de vista da determinao geomtrica da posio
das diversas chapas interligadas que constituiriam uma viga,
cada chapa necessita de dois vnculos normais ao eixo e no
plano para fixar sua posio.
Do ponto de vista da determinao esttica dos esforos
internos e reaes na mesma chapa, dispe-se apenas de duas
Fi9 4' .3 - Problema real isostdtico
equaes
de
equilbrio relevantes,
com as
quais
se
determinariam os esforos nas barras que vinculam as chapas.
A fig. 4. 4 contm um apanhado de vinculaes em suas
representaes usuais e o seu significado em termos de
Essa idia aplicvel a qualquer tipo de estrutura,

fazendo-se necessrias apenas algumas consideraes sobre a
barras vinculares equivalentes.
determinao esttica de casos particulares de estrutura e

sobre tcnicas de clculo de deslocamentos; nos itens
por R barras vinculares, poderia ser classificada em termos

de determinao geomtrica, dependendo da relao de Q para
Q, da seguinte forma:
subsequentes,
alm
dessas
consideraes
se
procuraril
discutir cada tipo de estrutura e sua funo, cada tipo de
solicitao
capaz de provocar esforos internos e
as
diversas possibilidades de soluo; alm dos carregamentos
externos, como se ver, inmeros outros tipos de solicitao
podero provocar esforos internos, o que no acontece com
100
Assim, uma viga constituda por g chapas interligadas
b < 2c
b
2c
b > 2c
viga geometricamente indeterminada

viga geometricamente determinada
viga geometricamente superdeterminada
101
ENGASTAMENTO
APOIO
FIXO
APOIO
MVEL
ll
j;;
1
1
Jt
""""'
ARTICULAO
---0--
---,__
11
equivalentes em
1a1
1b1
Fig 4.5 - E.emplo de clculo

Fi9. 4.4 - Vinculaes
::&..
""7
u_
CONTINU 1OAOE
carregamentos.
Seja, como exemplo, o caso de determinar o grau de
hiperestaticidade h da viga da fig . 4.5.a. As vinculaes
equivalentes esto detalhadas na fig. 4. 5 .b.
1
do 9rau de hiperestaticidade
vi9as
Da fig. 4.5.b, tem-se:

Similarmente se poderia fazer tambm a classificao do
ponto de vista da determinao esttica:

b
b < 2c
b
2c
b > 2c
viga hiposttica
viga isosttica
viga hiperesttica
o interesse na esttica clssica se restringe apenas

casos em
que b ~ 2c. Se b = 2c
a estrutura
aos
geometricamente determinada e isosttica: se b > 2c, sobra
vnculos: o nmero de vnculos que sobram chamado "grau de
hiperestaticidade"
ou
"grau
de
super-determinao
geomtrica".
Essa contagem de vnculos no sempre conclusiva por
depender do posicionamento dos vnculos: alm disso, convm
observar que
se
uma
estrutura
for
geometricamente
determinada ela ser isosttica para qualquer carregamento;
entretanto, mesmo geometricamente indeterminada ela poder
ser isosttica, u mesmo hiperesttica, para particulares
102
2c
onde b o nmero de barras vinculares necessrio para a

n
determinao geomtrica ou esttica. Sobram portanto dois
vnculos e ento:
h
ou, o grau da hiperestaticidade da viga igual a 2 .

4.2.2. Exemplo 1
seja a viga em perfil nico de ao da fig. 4.6, que se
pretende resolver de diversas maneiras computa.ndo os efeitos
de
diversas causas.
103
~= l lt /m
' 1 1 1r 1 r1 1 1 1 1rm
rr1r1 11 ' 11 ITTTI

1
:A2
+--
-+
lOm
lOm
lOm
E= 2 100 lf I cm 2
a= i6
c-
ITIIllf 1 * i 1JllD
I =37000 cm4
.
h = 46cm
F i9 . 4 . 6 - Exemplo l
Estrutura
101
carregamento
~~~----------~,-1-----------------------"""7?~1i.
Ili
121
4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao carregamento dado

Para
resolver
viga
da
fig.
4.6,
submetida
ao
carregamento esquematizado nessa mesa figura, existiriam

infinitas possibilidades, dependendo dos vnculos a sere
Fig . 4 7 -
retirados;uma la. soluo, que seria quase uma tendncia

natural, seria obtida retirando os vnculos correspondentes
aos apoios internos; uma 2a. soluo, entretanto, tambm
Esquema
para a
i!!. soluo
Com esse esquema de soluo formalmente se tem:

(r) =
simples, seria obtida retirando os vnculos que transitem

momento na viga sobre os apoios internos; essa ltima
soluo ter diversas vantagens sobre a primeira.
(o)
F (1)
l
F (2)
2
b) Condies de coerncia de deslocamentos
la. SOWO
o
o
a) Esquema de soluo
Esse
esquema,
obtido
retirando
os
vnculos
carrespondentes aos apoios internos, consta da fig. 4.7.
ou:
6
6
10
20
+ F 6
1
+ F 6
l
11
21
+ F 6
2
+ F 6
2
12
22
104
105
c) Clculo de deslocamentos
Com o uso conveniente da TABELA 1:
Para calcular o deslocamento c5
Jk
na direo e sentido
de FJ no problema (k) tem-se:
Eic5
estado de deslocamentos
estado de foras
~problema
to
10.-3-.6,667.83,33 + 10.-3-.6,667.12,50 +
problema (k)
(j)
+ 10.
[6,667(2.83,33+66,67) + 3,333(83,33+2.66,67)] +
Do P.T.V.:
M.,
M1
+ lo.-}-.12,50(6,667+3,333) + lo.--}-.3,333.66,67
"EI" ds
7083,3
elr
Sendo
EI constante
para
estrutura
prevendo
uma
partio para viabilizar o uso da TABELA 1:

Eic5
20
1
1
10.-3-.3,333.83,33 + 10.-3-.3,333.12,50 +
M M ds
Elc5 J li
J ..
Os esforos M1
constam da fig. 4.8.
para j
Mk,
1: 2 e k
o:
1: 2,
+ 10.-i- [3,333(2.83,33+66,67) + 6,667(83,33+2.66,67)] +
+ 10.
~
~
Eic5
.12,so(6,667+3,333) + 10.--}-.6,667.66,67
1 1
10 . --}-.6,667 2 + 10.-i-(6,667 2 +6,667.3,333+
6,667
444,4
6,667
Fi9
4 8 - Momentos
fletores
106
nos diversos
6666,7
problemas
107
e) Kontagem de resultados
EH
22
EH
11
444,4
(por simetria)
Depois de calculados F 1 e
F2
interessante ressaltar
que o problema (r) isosttico, bastando resolver a viga da

fig. 4.9.a, determinando reaes, esforos, deslocamentos ou
EH
1 2
10.-j-.3,333.6,667 +
10.~.[3,333(2.6,667+
o que se quiser; na fig.
4.9.b est esqematizado apenas o
diagrama de momentos fletores.
~.6,667.3,333
+3,333) + 6,667(6,667+2.3,333)] + 10.
388,9
l tf I m
o r11T I trrrrrID
EH
21
EI6 1 2
388,9
lo l
(pelo teorema de Maxwell)

(bl
d) Soluo do sistema de equaes

Multiplicando todas as equaes por EI a soluo no se
altera: ento:
7083,3 + 444,4 F 1 + 388,9 F 2
6666,7 + 388,9 F 1 + 444,4 F 2
Fia. 4.9 - Montoaem
de
resultodos
da
i ! soluo
2a. SOLUO
a) Esquema de soluo
donde:
Esse
F
transmitem
-12,000 tf
esquema,
obtido
momentos
fletores
retirando
na
viga,
os
vnculos
que
sobre os apoios
internos, consta da fig. 4.10.

-4,500 ti
108
109
e) Kontagem de resultados
EI6
22
EI6 11
444,4
(por simetria)
Depois de calculados F 1 e
F2
interessante ressaltar
que o problema (r) isosttico, bastando resolver a viga da

fig. 4.9.a, determinando reaes, esforos, deslocamentos ou
EI6 12
10.-}-.3,333.6,667 +
10.~.[3,333(2.6,667+
o que se quiser; na fig.
4.9.b est esquematizado apenas
diagrama de momentos fletores.
~.6,667.3,333
+3,333) + 6,667(6,667+2.3,333)] + 10.
388,9
l tfI m
o-IJTJI-irrrn:m
EI6 21
EI6 1 2
388,9
lo l

lbl

altera; ento:
7083,3 + 444,4 F 1 + 388,9 F 2
6666,7 + 388,9 F 1 + 444,4 F 2
Fig. 4.9 - Montagem
de resultados
do
i ! soluao
2a. SOLUO
a) Esquema de soluo
donde:
Esse
F
transmitem
-12,000 tf
esquema,
obtido
momentos
fletores
retirando
na
viga,
os
vnculos
sobre
os
internos, consta da fig. 4.10.

-4,500 t,
108
109
que
apoios
ITIInfIIJ I l I l ~ l
A
,A,.
Ili
e) Clculo de deslocamentos
Ull~II~
~i111 . F2"'"~
Ir J
(r J
""""
ITIJ lilllITITD
:R:
::&::
""""
'""'
'.A..
(0)
estado de foras
problema (k)
problema (j)
.~
DoP.T.V.:
Fl
'J:R((
Para calcular o deslocamento c'i

na direo e sentido
Jk
de F 1 no problema (k), continua-se a ter, mesmo em se
tratando agora de rotaes relativas e no deslocamento
linear:
:::&:
'"""
77'7'?
'.A.
11)
1.c'i
E I ds
MJ
e s t r
F2
')J/7'
:R:
Sendo EI constante para a estrutura:
( 2)
'"'"
EH
Fig 4 10 - Esquema
poro
o 2 l! soluo
c'i
. c'i 1
M M ds
Jk
Os esforos MJ e
para j
Mk,
1;
2 e
O;
o
r
2r
,.o
ou:
;1f
c'i
c'i
20
+ F c'i
1
+ F c'i
1
1 1
21
+ F c'i
2
+ F c'i
2
1 2
2 2
o
o
,,
M2 1ad i m)
-
"
' '
:e:._
1
F ig 4 11 - Mo mentos
flet o res
no s diver sos
110
111
problemas
1;
21
e) Montagem de resultados
com o uso conveniente da TABELA 1:
Tendo F 1 e F 2 o problema agora apenas de resolver a

1
E! 10
10.~3-.1.12,5
Ei 20
10 .-3-.1.12, 5
1
+ 10.-3-.1.12,5
83,33
estrutura isosttica da fig. 4.12.a.

como exemplo, o diagrama de M.
41,67
1 tf /m
[l l l
4
Ei 11
1 12
10. _!_3 .12 + 10 -3-
EH
EH
22
6,667
1 1
1-fl_J] -JlLITIJ
)Rt
11,67 t1 m ~ll,6711m
6,667
(por simetria)
lo)
3,33 tf m
1b)
. 12,50
Mrlt1m)
1,667
Ei 12
Fig 4 .12 - Montagem
1,667
Ei 12
Comparando
importncia
de
hiperestticas;
altera; ento:
a)
Se a
83,33 + 6,667 F 1 + 1,667 F 2

41,67 + 1,667 F 1 + 6,667 F 2
o
o
resultados
solues
da 2~ soluo
as
duas
escolher . criteriosamente
possvel
verificar
as
incgnitas
aproveitando o caso especfico da viga do
exemplo, alguns
simtricas;
de
se
conselhos poderiam ser interessantes:
estrutura for simtrica,

oportunamente
sistematicamente
)Jt>-+(;--~A
3,33t~
1 2 ,50
Ei 21
Na fig. 4.12.b consta,
essa
se
ver
simetria,
mas
escolher incgnitas
como
aproveitar
mesmo
sem
isso
da
real,
sempre se aproveitam clculos que se repetem.

b)
Escolher
struturas
bsicas
prximas
evitando que, como na la. SOLUO, sejam manuseados esforos

de uma ordem de grandeza muito grande para obter resultados
donde:
muito pequenos. Isso acaba acarretando a

F
= - 11,67 t
necessidade
de se
trabalhar com um nmero relativamente grande de algarismos

significativos para evitar ampliao de erros nos resultados.
112
113
minimizar
a interferncia de uma
c) Procurar
incgnita nas outras, isto , procurar obter predominncia
dos elementos a 11 sobre os a. 1 J para i - j .
Com essa minimizao, obtida com
2a.
soluo,
para toda a face inferior,

superior da viga, e t 1 = 2oc
assumindo, para que as sees planas permaneam planas, em
do mtodo clssico, que ao
concordncia com as hipteses
longo da altura haja variao linear de temperatura.
evita-se problemas de impreciso na soluo do sistema de

Assim,
s para argumentar,
supondo que os
equaes.
a) Esquema de soluo
deslocamentos tivessem sido calculados com uma preciso de

0,1\, devida por exemplo ao arredondamento de parcelas, isso
Adotando
como
incgnitas
hiperestticas
os
momentos
poderia acarretar erros na soluo do sistema e que seriam
fletores na viga sobre os apoios, conforme 2a. SOLUO do
diferentes para cada uma das solues: assim, na la.

SOWO, isso acarretaria um erro possvel de 3,5\ .para F 1
item 4.2.2.1,
e 7,0\ para F 2 :
j na 2a. SOWO,
0,5\ para F 2 e 0,9\ para F 2
pode-se montar o esquema de soluo da fig.
4.13.
esse erro seria de

li t 5
li Is
.A.
d) Procurar obter estruturas bsicas simples, evitando

que
se
tenha
diagramas
de
esforos
internos
muito
complicados.
No caso da 2a. SOWO
no diagrama de M
em cada
tramo s estariam envolvidas as cargas sobre esse tramo: j
0
.4
llt i
li t,
Liii
Liii
Ir l
Ili
li Is
)Rf
FlFl
llt;
llt 5
):R(
llt i
Fz,..._,,. Fz
li t s
Lili
Ir 1
Ili
li t 5
na la. SOLUO a carga em qualquer tramo afetaria todos os
outros.
at 5
li t 5
:R:
Lili
Jt
Lili
Lili
A.
......,..,.
(0)
4.2.2.2.
Resolver a
temperatura
viga
submetida
uma
variao
Fl
de
.,!\:----)-~>+(-------<:k
l
( ll
--1
Numa estrutura isosttica as variaes de temperatura

s acarretam deformaes da estrutura,
sem gerar esforos
internos, o que se pode constatar facilmente com as

condies de equilbrio em situao de carga externa nula:
j nas hiperestticas, as vinculaes adicionais impediriam
esse deslocamento livre, gerando-se ento esforos internos
e reaes diferentes de zero.
Seja o caso, no exemplo, de se considerar o efeito de
uma variao de temperatura de t
100c para toda a face
s
( 21
Fig 4 13 - Esquema
com
esse
esquema
para
de
var i ao
de temperatura
soluo,
tambm:
115
formalmente
se
tem,
As
deformaes
de um elemento de comprimento ds em
viga no problema (O) podem-ser
da
posio
qualquer
calculadas com o auxlio da fig. 4.14.
Supondo que os
momentos sejam positivos se provocarem trao embaixo,
d~
deformaes
No problema (r) tambm no haver deslocamento, no caso
sero
embaixo, isto , se ti
positivas
~
se
1 r
2r
1 -
o
C.G
---
ou:
6
6
1r
2r
6
6
20
F 6
F 6
1 1
21
F 6
F 6
--
1 du 0
--
-t1
Cllll[ds
ds
12
-n
ds
1
1
"
h/L
extenso
ts.
giro relativo, na direo de cada vnculo retirado; assim:
provocarem
as
22
Fig 4 14 - Deformaes
provocados
pelo
variao
de
temperatura
Com isso se obtm:
Os deslocamentos envolvidos nos problemas (1) e (2) j
foram
calculados
no
item
4.2.2.1,
2a.
SOLUO;
se
du
obteve, em unidades coerentes co t, e m:

d~
EI6
EI6
11
12
EI6
22
6,667
Impondo
(O)
ao estado de
foras (j) tem-se, do P.T.V.:
1,667
Restaria ento calcular os
'
para isso:
problema (O)
estado de foras
problema (j)
116
M
J
'"
~ s t. '
sendo N1
d~
du
~str
o para a viga, substituindo
117
d~ 0 ,
tem-se:
<'5
jo
11
Tendo
F1
estrutura
t r.
F2
problema
da
isosttica
fig.
a penas
4.15.a;
o de
resolver
essencial
esquecer, caso se queira calcular deslocamentos,
que,
das deformaes provocadas pelos esforos internos,
Sendo a, h, At 1 e At. constantes, tem-se:
tambm as provocadas por variao de temperatura.
~
n
"
Jo
(At 1 - At s
>J
vlga
no
alm
tem-se
Na
fig.
4.15.b est esquematizado o diagrama de M.
MJ ds
onde a integral remanescente assimilvel a uma "rea", coa

sinal, do diagrama de M obtido para j
J
l:
2 na fig.
4.11
..4-1<'"--..,..:-::-.--=)-1;,(
do item 4.2.2.1. Ento, por simetria:
16,21 lf m
10 -s
<'5
o. 46 ( 20-100)
10
EH
20
1Jk( ::;
16,21 t1m
1a l
.A
-0,01739
~,20.1
-2100.37000.10-.o,01739
1b)
X<tt1IIJ!IIUillll 1111111 1!11 !~,
Para ter todos os deslocamentos aultiplicados por EI:

EH 10
::;
16,21 t 1m lf>.21 lf m
l 16,21
-135,1
Fig 4 .15 -
Montagem
16,21
de r e sultados
Observe-se que, diferentemente do caso de cargas, agora
importante o valor efetivo dos EI: quanto mais rgida for
estrutura,
maiores
sero
os
esforos
provocados
pela
interessante observar que, se se quiser calcular um
deslocamento particular desse estado de deslocamentos
variao de temperatura.
( r),
pode-se criar um estado de foras (a) com uma carga unitria

na direo e
estrutura
as
Multiplicando-se
equaes
substituindo, tem-se:
por
EI
sentido do deslocamento,
isosttica;
equilbrio,
no
compatibilidade.
se
estado
de
necessitando
aplicada na prpria
foras
das
exige
apenas
condies
Para calcular o deslocamento vertical
o
de
no
centro do tramo central o estado de foras (a) pode ser o da

-135,1 + 6,667 F + 1,667 F
1
2
-135,1 + 1,667 F + 6,667 F

1
2
fig.
4.16.a
ao qual
correspondem os momentos
fig. 4.16.b.
donde:
F
16,21 tm
f
119
118
fletores
da
da TABELA 1:
lol
.li..
~V=
(bl
.10.2.16 21.2,50 +
2100.37000.10- 4
M 0 !mi
' - 2,50
10- 5
+ o , 46(20-100)2-10.2,50
Fig 4 16 - Estado de foras (o 1
ou:
Do P.T.V.:
0,02608 - 0,02173
0,00435 m
estr .
ou:
A
deformao
no caso inclui, alm da provocada pelo
d~.
momento fletor,
tambm
temperatura, isto :
provocada
pela
variao
de
0,435 cm
4.2.2.3. Resolver a viga submetida a recalques de apoio

M
Ei
ds +
(At 1 -At 5 )ds
Numa estrutura isosttica, recalques de apoio implicam
Com isso:
M ~ (At -At )ds

.. h
eatr .
e s t r
apenas em deslocamentos da estrutura, sem deformao; j nas

estruturas
hiperestticas os vnculos adicionais impedem
esse deslocamento
livre,
gerando esforos internos e
reaes.
Seja o caso de, no exemplo, determinar o efeito de um
recalque de 3 cm, para baixo, do apoio 2 e 1 cm, para baixo,
do apoio 3. Como a soluo pode ser um pouco diferente,
dependendo de
as incgnitas hiperestticas terem ou no a
direo do recalque, se analisar o problema com as mesmas
ou ento, para o caso:
duas solues adotadas no item 4 . 2 . 2.1.

o
e st r
Com o auxlio das fig. 4.15 e 4.16, e o uso conveniente
120
121
la. SOWO
b) Condio de coerncia de deslocamentos
(Recalques na direo das incgnitas)
o,03 m
a) Esquema de soluo
0,01 m
Esse esquema, obtido pela retirada dos apoios internos

2
3,
consta
da
fig.
4.17
tem
como
ou ento, no havendo qualquer solicitao no problema (O):
caracterstica
principal que os recalques aparecem no problema (r).
c5
c5
#0,03m
;t40,0lm
~
,.,,,,.,,
1r 1
Ir 1
lr
2r
F 1 o11 + F 2 o12
0,03 m
+ F 2 c'i ?.?.
0,01 m
F c5
1
21
Ili
f.t::..
Fl
dO,Olm
1%
Os
deslocamentos
dos
calculados na la. SOLUO
problemas
(1)
(2)
foram
do item 4.2.2.1 e valem:
Ili
101
11
EIO
22
444,4
"'""
EIO
Fl
40
Eic5
J1
(li
12
Para
EIO
ter
21
388,9
todos
os
deslocamentos
multiplicados
pelo
mesmo EI:
+
F2
J1
Fi9 . 4.17 - Esquema para a
121
EH lr
2100.37000.10
EIO
2100.37000.10
- 4
. 0,03
233,1
. 0,01
77,7
'""
2r
-4
l !! soluo com recalques
Observe-se que,
Formalmente o problema pode ser posto como:
tambm nesse caso, interessa o valor
efetivo de EI; quanto mais rgida for a estrutura, maiores

sero os efeitos dos mesmos recalques.
(r)
(o)
+ F 1 ( 1) + F2 ( 2)
122
123

Multiplicando
as
equaes
por
a) Esquema de soluo
EI
substituindo
tem-se:
444,4 F 1 + 388,9 F2
388,9 F 1 + 444,4 F2
233,1
77,7
Esse esquema, obtido pela retirada dos vnculos que

transmitem momentos fletores na viga sobre os apoios, consta
da fig.
4.19: sua caracterstica essencial que os
recalques constam do problema (o) ; esse tipo de soluo
mais geral que o anterior.
donde:
A
Ir l
1,584 t,
Ir l
-1,211 t,
101
a) Montagem dos resultados

com F 1 e
para
quaisquer
4.18.a.
A fig.
F2 calculados,
efeitos,
4.18.b
o problea ( r_>
ele
corresponde
isosttico;
viga
da
fig.
corresponde ao diagrama de Kr.

-4-~~~~1~::&::~(~~~~::&::~~~~---.2...
1,58'1 lf
(ai
l~l
Ili
."'7?7
,"7?"'7"'7'
1,211 lf
Fz
121
~
~""-
1111
Mr lltI -
6,52
Fig. 4.18 - Monto9em
de
resul todos da
Fig.'1. 19-Esquemo poro o

~!! solui;o
zllsolui;o
com recalques
Formalmente, tem-se ento:

2a. SOWO
(sem recalques na direo das incgnitas)
125
124
com
recalques
b) condies de coerncia de deslocamentos

condies devem reproduz i r a existncia dos
d os, is
t o , na-o havero rotaes relativas
vnculos retira
nas articulaes criadas:
Para ter todos os deslocamentos multiplicados por EI:
Essas
EU 10
-2100 . 37000 . 10
-4
. 0,005
-38,85
EU 20
2100 . 37000 . 10
-4
. 0,001
7,77
ou:
Multiplicando as equaes por EI e substituindo:
.s 1 r
6
2r
+ F.S
2 12
+ F 1 6 21 + F 2 .S 22
.s 10 +
6
20
F .S
1
11
-38,85 + 6,667 F 1 + 1,667 F2
7,77 + 1,667 F 1 + 6,667 F2
c) clculo de deslocamentos
os deslocamentos associados aos problemas (1) e (2) j
donde:
foram calculados na 2a. SOLUO do ite 4.2.2.1:
EU 11
EU 22
6,667
6,52 t m
f
-2,79 t f m
1,667
EU 12
os associados ao problema (O) so obtidos diretamente,

com geometria de deslocamentos linearizados, da prpria fig.
4.19; assim:
Com F 1 e
F2 calculados o problema
isosttico;
para
quaisquer efeitos basta calcular a estrutura isosttica da

+ 0,021
( 0,03
10
10
0,02
0,01
10 -10
-0,005
fig. 4.20.a. interessante observar, para efeito de clculo

se deve computar tambm os
.a estruturaqueisosttica
no problema (O). o
de deslocamentos,
0,001
126
impostos
de momentos fletores
fig. 4.18.b.
recalques
diagrama
consta da fig. 4.20.b e o mesmo da
127
Da fig. 4. 2 2:
1 o)
2c
sobram 2 vnculos .. h
b) Esquema de soluo
1 b)
Consta da fig. 4 . 23.
F i9 . 4. 20 - Mor>tooem de resultados
do 2!! soluo com
recalques
Ir l
4.2.3. Exemplo 2
Ir l
Determinar o diagrama de momentos f letores para a viga

e carregamento da fig. 4.21.
(0)
F1
13tt/m
2,lltlm
J liirr11rrrrn'
5i
8m
l2mj
2j
6m
'111 r l JJJill
A
4i
J.
1 ll
6m
}mi
12)
F Q 4 21 - Exemplo 2
a) Determinao do grau de hiperestaticidade

As vinculaes equivalentes
detalhadas na fig. 4.22.
11
entre
as
chapas
Fi9 . 4 23 - Esquema
de soluo poro o Exemplo
esto
Com esse esquema, formalmente se tem:
II-1 - -l-
(r)
(O) + F (1) + F (2)

1
e) Condies de coerncia de deslocamentos

F1~
4 22
Vinculaes
equivalentes
128
poro o
Exemplo 2
129
.s 1 r
{.s
com:
2r
l'
ou:
.s 1 r
.s 1 o
+ F 1 .S 11 + F 2 .S 12
2r
.s 20
+ F 1 .S 21 + F 2 .S 22
{.s
Os diagramas de
M1 e Mk,
para k
1:
bem como os comprimentos fictcios

E, I
O; l; 2 e j
l; 2,
correspondentes a Ec
j, constam da fig. 4.24.
d) Clculo de deslocamentos
Para calcular o deslocamento .S Jk, na direo e sentido
de F
10,40
no problema (k) com o P.T.V. tem-se:
10,40
1,05
estado de foras
problema (k)
problema (j)
![OI IJ]J!DOS:ZS:
DoP.T.V.:
.... ~
.s J k
0,333
M1 EI ds
' ' ' ' '1 1
estr.
1,6
rb-t:lJJJlll ffID~
4,0
'(
1,5
M2 lodim . l
lml
Sendo EI constante por trecho:
.s Jk
ET
e e
[ J'
1
E I
MM
J k
Fig . 4 . 24 - Momentos
e comprimentos
fictcios
EI ds
Com a conveniente utilizao da TABELA 1:
ou ento:
E I .S
fletores
E e I e .S 10
MJ Mk ds'1
j k
-l,6.~.1.10,40
131
130
l,6. ~
3- .1.10,40
2,7733
1,6.+.o,JJ3.10,4o - I,6.+.o,333.10,40 +
Ee I e_ l5 20
-6,37 trm
-7,00 trm
+ 4,0.
.10,40(2.0,333-1) + 4,o.-i--.10,40(-o,333+1) +
f) Montagem de resultados
l,5.~.1.4,20
10,6083
+ 1,5.
Com F 1 F 2 conhecidos o problema

fig.
4. 25. a.
ser
pode
0,5333
Ee I e 11
E I l5
e
22
+ 1,50.-3-.1
Ee I <: l5 12
da
fig.
isosttico, conforme
que consta da fig.
4.25.a
com
as
4.25.b,
condies
+FM
1
+FM
2 2
1,5963
E I
e
21
-1,6.~.1.0,333
-0,0888
.11,3 lf
Multiplicando as equaes por E I
10,6083
6,37 11 m
0,0888 F 1 + 1,5963 F2
7,00 t1 m
. 8,07
e substituindo:
o ,0888
[Ltt1 + i'JJJ i1111:rrr1~1+ *

x 0
)Z(
.4
F2
2,7733 + 0,5333 F 1
J 2,111/m
/m
e) soluo do sistema de equaes
obtido
M,,
equilbrio, ou por superposio de efeitos, fazendo:
1 , 6 . - 13 . O , 3 3 3 2 + 4 , O 31 -. ( O , 3 3 3 2 -O , 3 3 3 . 1+1 2) +
o diagrama de
7,00 t1m
7,00
1 bl
Fi9 . 4 25 - Montagem
de
resul lodos
donde:
132
o,
133
do Exemplo
de
4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS PLANOS

4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos planos
Um prtico plano definido como uma estrutura plana,

simtrica em relao a seu plano, com cargas nesse plano e
vinculaes que no introduzam solicitaes fora do plano.
Do ponto de vista da determinao geomtrica das
diversas chapas que constituiriam um prtico plano, cada
"chapa-aberta" necessita de trs barras vinculares, no plano
e sem passar pelo mesmo ponto, para fixar sua posio
nesse plano.
Do ponto de vista da determinao esttica dos esforos
internos e reaes na mesma "chapa-aberta", dispe-se apenas
de trs equaes de equilbrio
relevantes com as quais se
determinam os esforos nas barras que vinculam a chapa.
A fig. 4. 26 contem um apanhado de vinculaes em sua
representao usual e o seu significado em termos de barras
vinculares equivalentes.
Assim, um prtico
plano
constitudo
por
Apoio
lixo
Apoio
mvel
Art icu loo
de 2 chapas
Articulao
de
Cont i nu i dode
Fig
3C
> 3c
chapas
abertas interligadas por .!;!_ barras vinculares, poderia ser

classificado
em
termos
de
determinao
geomtrica,
dependendo da relao de Q para , da seguinte forma:
b < 3C
3 chapas
prtico plano geometricamente indeterminado

prtico plano geometricamente determinado
prtico plano geometricamente superdeterminado
Similarmente se poderia fazer a classificao do ponto

de vista da determinao esttica:
4 . 26 -
Vinculaes
equivalentes
em
prticos
planos
Conforme j comentado no item 4.2.1, ao se tratar com

vigas, essa contagem de vnculos no conclusiva.
Chamando de b n o nmro de barras bsolutamente
necessrio para a determinao esttica, chamar-se-, no
caso de b > 3c, grau de hiperestaticidade h ao nmero de
vnculos que excede b = 3c.
n
b < 3C
b
3c
b > 3C
prtico plano hiposttico

prtico plano isosttico
prtico plano hiperesttico
134
Seja, como exemplo, o caso

de determinar o grau de
hiperestaticidade h do prtico da fig. 4. 27. Nessa figura
esto anotados junto s vinculaes os nmeros de barras
135
vinculares correspondentes, e tambm as barras vinculares

necessrias .p ara se abrir quadros anteriormente fechados.
l lf /m
5j
3j
E 2100 tf /cm 2
2j
j 10000 cm 4
on
a l5
/"\V 131
c 1
em
161
Fi9.'l.28 - Eumplo l-Estrutura carre9omento
121
13 1..,i,,.
121
,,
111
......
""'
Fi9 '127 - Exemplo de clculo
do 9rau de hiperestaticidade
Antes de particularizar as solicitaes,

poderiam ser analisadas:
t imediato, no caso:
e = 1 .. b
3c
= 3c
3 .. b
5 .. sobram 2
b) Escolha das incgnitas hiperestticas
Em se tratando com prticos planos nem sempre
17
Sobram, portanto, oito vnculos e ento:
evidente
retirar;
valeria
solues
h
coisas
Da fig. 4.27:
3
duas
deciso
a
possveis;
sobre
quais
pena,
entretanto,
na
fig.
4.29
vnculos
so
seria
ponderar
algumas
mostradas
algumas
possibilidades interessantes, para o prtico do exemplo.
ou, o grau de hiperestaticidade do prtico igual a 8.
4.3.2. Exemplo 1
Fl
seja o prtico de ao da fig. 4. 28, que se pretende

resolver computando os efeitos de diversas causas.
136
la l
tF2
Fl
F2
1b1
Fi9 'I 29 - Pouibilidadea d soluao
137
to
melhor
1c1
no Exemplo l
Com a possibilidade da fig. 4.29.a

recai-se numa
estrutura bsica "em balano", mui to simples de resolver,
mas que, alm de poder acarretar diagramas complexos se as
cargas forem mais complexas, tem o srio inconveniente de
se manusear esforos internos de uma ordem de grandeza muito
Com isso se tem, formalmente:
maior que a que se espera para os esforos finais. A da fig.

4.29.b recai numa estrutura "biarticulada", tambm simples
de resolver, com diagramas que poderiam ser mais complexos
se
as
cargas
fossem
mais
complexas,
mas
no
teria
inconveniente da anterior; j a da fig. 4.29.c restringe um

pouco mais a influncia da complexidade das cargas a nvel
de seu efeito em cada barra, apesar de os procedimentos no
trato da estrutura isosttica serem ligeiramente mais
complicados. Entre estas duas, optar-se- pela ltima.
ou:
6
6
+ F 6
+ F 6
1 1
12
+ F 1 6 21 + F 2 6 22
20
4.3.2.1. Resolver o prtico submetido ao carregamento dado

a) Esquema de soluo
Para calcular 6
Consta da fig. 4.30.
LU~JTi
UTTOlliU
(r
tlllJ
+
(r
(0)
problema (k)
estado de foras
problema (j)
Do P.T.V.:
O TlfIIIID
tem-se:
Jk
Jk
EI
ds
ET
e e
estr.
Ee I e 6
Fi9 . 4 . 30 - Esquema
Jk
J'
efeito
138
do corre9omento
MM ds'
J k
(1
,,
com
Os momentos
fletores
M0
139
M1
MM
J k
(2)
poro
l'
11
(li
Ee I
e
ds
ET
1
Ee I e
ET
1 1
M2 ,
os comprimentos
t:,
fictcios
fig. 4.31.
correspondentes a E= E e
consta da
j,

Multiplicando
por
E I
as
equaes,
substituindo,
tem-se:
Mo
(odim 1
(t1 m)
(odim 1
0,567 F 2
6,667 - 0,567 FI + 1,922 F2
1,267 + 2,200 F 1
M2
Ml
1,600
.....
donde:
8....
''.....
...;
-1,591
1'
-3,938
1m1
f i9 . 4 31 - Momentos
fletores
e coprimentos
fictcios
Com o uso conveniente da TABELA 1:
Ee I e c5 10
1, 600 -3-. l .8,0
Ee I e c5 20
1
1,600.3-.1.8,0 +
1,267
1,000.-r.I.6,0
Para quaisquer efeitos, tendo F1 e F2 , o problema agora

resolver a estrutura isosttica da fig. 4.32.a: na fig.
4.32.b
consta
diagrama
de
Mr '
que
tambm
poderia
obtido pela superposio:

1
1,000.~.6,0(2.I+0,400)
M+FM+FM
o
6,667
Ee I e c5 ti
E I c5
e
22
1,600.-3-.1
+ 1,667.1
2,200
1
2
1
2
1 2
1,600.-3-.1 + 1,667.-3- .1 + 2,500."-).l
tr /m
UI TLILJ
2,400
1,922
Mr
E e I e c5 1 2
E I c5
e
2 1
1,600.~.l.l
\. 3,653
1,667. 2 - 1 . l
(o
Fig 4 32 - Montogem
(b1
de
resul todos
-0,567
140
( t1ml
141
poro
eleito
do carregamento
ser
4.3.2.2. Resolver o prtico para efeito de recalque de apoio
ou:
Considere-se,por exemplo, um recalque vertical de 1 cm,

para baixo, do apoio 4: a direo do recalque nada tem a ver
com a das incgnitas hiperestticas:
c5 1 o +Fc5
1
1
c5
a) Esquema de soluo
+Fc5
?. 1
+Fc5
?. 1 ?.
+Fc5
?.
22
Os deslocamentos associados aos problemas (1) e

foram calculados e valem, em unidades coerentes com t
F2
Ir 1
F2
Ir 1
2,200
Ee I e c5 22
1,922
E I c5
E I c5
e m:
COI
~. to,03m
0 ,03m
Ee I e c5 ti
(2) j
0,03m
12
21
-0,567
Os associados ao problema (O) podem ser obtidos da fig.

4.33,
111
f19 4 33
Esquema
de wlui;o
efeito
de recalque
geometria
de apoio
deslocamentos
linearizados,
c5 1 o
0,03
8,00
-c5 ?. O
1 e 2:
0,00375
Para ter todos os deslocamentos multiplicados por E I ,
Com isso:
E e I
lembrando que E
(r)
de
correspondem diminuio dos ngulos retos em
121
poro
por
j:
=(O)+ F(l) + F(2)

1
Ee I e c5 10
-E I c5
e
20
2100.10000.10- 4 .0,00375
7,875

Multiplicando as equaes por Ee I e e substituindo:
142
143
0,567 F 2
0,567 F 1 + 1,922 F 2
7,875 + 2,200 F
1
-7,875
a diferena de temperatura de uma face para outra das barras

provoca flexo; tambm a variao uniforme capaz disso; de
qualquer forma o encaminhamento da soluo o mesmo.
Seja, no exemplo, o caso de se computar os efeitos de
um aquecimento uniforme de t.t = 60C.
donde:
F
F
-2,731 t f m
3,292 t f m
a) Esquema de soluo
t. t
t
t
Tendo F 1 e F 2 ,
para quaisquer resultados que se
queira basta analisar o probleaa isosttico da fig. 4.34.a:
observe-se que, para efeito de clculo de deslocamentos,
tem-se que computar tambm os deslocamentos impostos
estrutura
isosttica
bsica.
Na
fig.
4.34.b
+
(r)
(r)
est
(0)
1
l
esquematizado o diagrama de Mr, devido ao recalque.

( 1)
12)
3,292
Fig . 4 .35 - Esquema
c:te so luo
poro variao
c:te temperatura
Com isso se tem, tambm:
(o
1b1

Fig . 4 . 34 - Montagem
4. 3. 2. 3.
Resolver
prtico
de
resultados
para' efeito
de
variao
de
temperatura
Nos prticos, diferentemente do caso das vigas, no s
144
ou:
145
10
20
+F
1
+F
1
11
21
+F
2
+F
2
12
22
0,200
"'"'
"'"'
-
"'
"'...<
"'"'
...<
...<
'
'
F 19 4 36
Esforos
ax i ais
Os dos problemas (1) e (2) j foram calculados no item

4.3.2.2 e valem, em unidades coerentes com tf e m:
Do P.T.V.:
E I
e
11
2,200
Sendo a
)o
du
est r
E I 6
e
22
E (_I e 6 12
1,922
N .a.tit.ds
l
f': Stf
tit constantes para a estrutura e
sendo N
constante por barra:
E I
e
t.
21
-0,567
a.tit [
Jo
N l
li 1
donde:
Resta, ento, calcular os
'
, do problema
(O).
No estado de deslocamentos correspondente ao problema

(O) , sendo uniforme a variao de temperatura ao longo da
altura das barras, tem-se, num elemento de barra de
comprimento ds, uma nica deformao:
duo
10- 5 60(0+0,12 5 .5,0-0,125.5,0)
10
10-5 .60(0,200.8,0-0,125.5,0+0,125.5,0)
o estado de foras convenierrte o prprio problema

( j), s que agora interessam os esforos axiais N1 : esses
esforos axiais N , para j = l; 2, constam da fig. 4.36.
146
0,000960
Para ter todos os deslocamentos multiplicados por Ecic:

E I
a.tit.ds
E I
e
10
20
o
2100.10000.10- 4 .0,000960
2,016
Observe-se que o clculo dos j o foi feito de maneira a

mais geral possvel, prevendo um tratamento semelhante em
situaes mais complicadas; no exemplo,
com geometria
147
elementar,se obteria esses deslocamentos de modo muito mais

simples.
Determinar os diagramas de esforos internos e tambm

o deslocamento horizontal do ponto 4 para o prtico com
barras de mesma seo transversal da fig. 4.38.

Multiplicando as equaes por I I
0,567 F 2
2,016 - 0,567 F l + 1,922 F 2
+ 2,200 F
4.3.3. Exemplo 2
e substituindo:
-0,293 t f m
-1,135 t f m
E
V
Tendo F 1 e F2 ,
3m
que no clculo de deslocamentos no
4m
xial.
Na
fig.
4.37.b
4m
EI
4m
3 000 t f m 2
Fig 4 36 - Exemplo 2 _Estruturo
carregamento
se pode esquecer das
deformaes
axiais
du0 ,
provocadas
pela
variao
de
temperatura; essas no so desprezveis como as provocadas
esforo
o problema consiste agora em resolver a
estrutura isosttica da fig. 4.37.a; interessante observar
por
E
N
donde:
est
esquematizado
diagrama de Mr.
0.293 ~........................................................._._,
1,135
imediato, no caso:
1
3c
sobram 3
b) Esquema de soluo
Recaindo
Montagem
estrutura
bsica
triarticulada,
esquema de soluo est esquematizado na fig. 4.39.
lo l
Fig 4 37
numa
de
resultados poro vorioo
148
de temperatura
149
esse
rT l rI II n ' l
EUII:I 1 ITD
1. .s
Jk
estr .
Sendo EI constante para a estrutura:
(01
EH
l
111
131
121
Jk
MM ds
J k
Os momentos fletores M1 e
F19 4 39 - Esquema
de soluc;o
poro
Exemplo
Mk
Com esse esquema, formalmente se tem:
0,250
c) Condies de coerncia de deslocamentos

c'i
lr
c'i
10
+Fc'i
1
11
+Fc'i
2
12
+Fc'i
3
13
l,000
c'i
c'i
2r
3r
o
o
c'i
30
+F.S
1
31
+F.S
2
32
+F.S
3
33
- o, 750
d) Clculo de deslocamentos
"-1 .000
No clculo de
.SJk'
tem-se:
Fig . 4 . 40 - Momentos
prpblema (k)
estado de foras
problema (j)
nos
diversos
problemas
Utilizando convenientemente a TABELA 1:
Do P.T.V.:
EI.S 10
150
fletores
-4,00.~.10,58(2.0,833+1,00)
151
+ 4,472.-j--.15,88.0,250 - 4,472.-j--.2,00.0,250 +
EicS
+ 6,00.-3-.15,88.0,250
33
-4,646
+l,o) + 8,944.-}-.18,ooco,50+1,0)+4,472.
4,00.-3-.0,333 +8,944.-3-.0,333
+ 4,472.3-.0,50
-4,oo.-j--.10,5e.o,5-8,944.
+ 4,472.-j--.c1,00 2 +1,oo.o,15+0,15 2 ) + 6,oo.-j--.0,150 2 =10,123
+ 4,472. ~.2,00(0,833+0,417) + 4,472.-j--.2,00.0,417 +
EicS 22 = 4 , 00.--.0,50
+8,944.3-(0,50 +0,50.1,00+1,00 )+
3
8,944.-}-.15,08.o,833 + e,944.-}-.18,00.0,833 +
+ 6,0o.3-.(1,00 +l,00.0,50+0,50)
.15,08(2.0,50+
EI6 12 = EicS 21 = 4,00.6 .0,50(1,00+2.0,833) +
~.2,00(0,50+0,15) +
+ e,944.-i--.o,833(2.0,50+1,oo) - 4,472.-i--.0,250(1,00+
+ 4,472.--j--.2,00(0,75+1,00) - 4,472.~.15,88(1,0+2.0,75) +
+ 4,412.--j--.2,00(1,oo+o,15) - 6,oo.-j--.15,88.0,75
+2.0,75) - 6,00.-3-.0,75.0,25
-30,888
EU
EicS 30
4,oo.-j--.10,58.0,333 + 8,944.--}-.15,08.0,333 +
8,944.i.18,00.0,333 - 4,472.
~.2,ooco,333+0,161)
2,531
-4,00.~.0,333(1,00+2.0,833)
13
1
1
8,944.-3-.0,333.0,833-4,472.-3-.0,25.0,50 +
6 ,00 ~o ,.25( 2. o, 50+1,00)
-2,105
4,472.-j--.2,00.0,161 - 4,472.~.15,88.0,50 +
+4,472.-j--.2,00.0,50 - 6,00.
EicS
11
.15,88.(2.0,50+1,00)= -37,828
= 4,0o.~
3 (l,002 +0,833.1,00+0,833 2 ) +
1 -.o,833 2 + 4,472.1-. 0,2'50 2 + 6,oo.1 -.o, 2502

+ 8,944.3
3
3
EU
-4,00.-3-.0,50.0,333 +
23
8,944.~.0,333(2.0,50+1,00)
+2.0,75) +
6,00.~.0,75(2.0,50+1,00)
5,656
152
153
4,472.~.0,50.(l,OO+
1,217
4,351
e) Soluo do sistema
Multiplicando as equaes por EI e substituindo-se os
valores obtidos:
10,704 11 m
- 4,646 + 5,656 F +
1
- 2,105 F
3
-30,888 + 2,531 F + 10,123 F

1
+ 1,217 F
3
-37,828 - 2,105 F +
1
+ 4,351 F
3
2,531 F
1,217 F
M,
4,52211 m
( lf m)
4,52 -
1o)
1 b)
7,512
donde:
3,647
3,647
1 t)
1b)
4,522 t,m
Fio . 4 . 41 - Montooem
de
resultados
0,634 t,m
em equilbrio com essa carga externa unitria; com qualquer
F
10,704 t,m
delas
se
obtem
possibilidade,
intrnseca
f) Montagem de resultados
mesmo
valor
descartvel
da
soluo,
hiperesttica outra vez,
de
para
imediato
seria
deslocamento.
pela
resolver
Uma
dificuldade
a
estrutura
impondo as condies de coerncia
de deslocamentos; outra seria obtida carregando a estrutura

bsica
Tendo F 1 ,
F2
F3
problema consiste em reslver a
estrutura isosttica da fig.

4.41.a. Os diagraas
esforos internos constam das fig. 4.41.b, c e d.
Para
cria-se
calcular o
um
estado
de
unitria na direo e
deslocamento horizontal
fig.
4.41.a,
conforme
obtendo o diagrama de Na da fig. 4.42.b,

com a
afirmao de que o
problem~
fig.
4.42.a,
isso em coerncia
isosttico expresso na
fig. 4.41.a idntico ao problema real hiperesttico; outra

4,
possibilidade seria carregar com a carga unitria qualquer
externa
outra estrutura isosttica obtida da real pela retirada de
sentido desse deslocamento.
Sendo a
vnculos, por exemplo a estrutura da fig.
(a)'
com
uma
ponto
da
carga
foras
do
de
isosttica
estrutura hiperesttica existiriam infinitas distribuies

de esforos internos, em particular de momentos fletores M ,
4.42.c com a qual
se obtem a distribuio extremamente simples de M da fig.

4.42.d .
154
155
EU! H4 =
3,0
-4,0.~6-.2,0(2.10,06-4,52)-8,944.~3-.2,0.14,56+
8,944.~
3 -.2,0.(~,0+l,O)
4 -.2,0.18,0+4,472.~
4,472.~
3 -.2,o.1,o
4,472.~.3,0(-o,63+2.11,18)
6,0.~.3,0(2 . 11,18-10,70)
1bl
4,472.~3-.3,0.2,0
59;4
e portanto:
59,4
3000
lc 1
0,0198 m
Adotando agora como estado de foras

Fi9. 4 42 - Estados
de foras la 1 interessantes
4.42.c,
com os momentos fletores da fig.
(a)
4.42.d,
da
fig.
tem-se,
tambm com o uso conveniente da TABELA 1:

Com qualquer dos estados de foras (a) e o estado d
EU!
deslocamentos (r), tem-se, do P.T.V.:
6,0.~.6,0(-11,18+2.10,70)
H4
61,3
e portanto:
M
M
r
ds
.. EI
8 84
0,0204 m
eatr
A mnos de impreciso devida diferena no nmero de

ou:
operaes
numricas
efetuadas,
ambos
os
resultados
so
idnticos.
M M ds
EI6 H4
4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREIJIAS
Adotando o estado de foras (a) da fig. 4.42.a,

momentos
fletores
da
fig.
4.42.b,
tem-se,
com
com os
o
4.4.1. Detalhes caractersticos das grelhas
uso
Uma grelha definida como uma estrutura plana, com
cargas normais ao seu plano, com vinculaes que no
introduzam solicitaes no plano, e com elementos lineares
simtricos em relao a planos que os contenham e sejam
conveniente da TABELA 1:
156
157
CAPfTULO V
O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS
Fig. 4.115 - Esforos
finois
pedidos
fig.
O prqcesso dos deslocamentos , de certa forma, dual do

processo dos esforos; toda a linha de raciocnio mantida
se se trocar esforos por deslocamentos, coerncia de
deslocamentos por coerncia de esforos,
retirada de
vnculos por introduo de vnculos, estrutura bsica
estaticamente
determinada
por
estrutura
bsica
geometricamente determinada, e assim sucessivamente.
A
idia
essencial
para
resolver
uma
estrutura
hiperesttica a de adicionar vnculos para recair numa
estrutura bsica conhecida, mais ve7.es hiperesttica
mas
mais simples; nesta altura dos acontecimentos isso seria
didaticamente vivel, j que o processo dos esforos permite
a soluo de estruturas hiperestticas que possam servir
como estruturas bsicas no processo dos deslocamentos. Como
caso
so
adicionados
vnculos,
ou
anulados
nesse
deslocamentos, o processo fica mais flexvel, por se poder
trabalhar no com um nmero fixo de incgnitas, mas com um
nmero mnimo de incgnitas; no existe o risco, inerente ao
processo dos esforos, de a estrutura resultar hiposttica;
a nica implicao de se introduzir um vnculo a mais de
se ter urna incgnita a mais no problema.
266
267

Processos Gerais Da Hiperestática Clássica - Cap IV Parte 1

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UNIVERSIDADE DE SAO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ

' . . ' . '11-711,18

'. TOU!I CLSSI- .....

JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA

HELENA M. C. CARMO ANTUNES

TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

pretende ter um carter didt i co,

Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

par com processos de

Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento

SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

visando a programao em computador.

So Carlos , maro de 1992

85- 85205 -02 - 4

1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

I.3 . O MTODO CLSS TCO

~[Jl'F.H Pn~; 1iio

2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS

PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS

2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

Seleo de uma equao de equilbri o

o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-

mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .

3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

EM TRELIAS PLANAS IDEAIS

3.2.1. A trelia plana ide a l

EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS

J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .

l.J .2. Exe mpl o

3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..

4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez

toro das barras ... . ... . .... .

4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .

3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos

. - - ....... .. .... - . - .......

4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .

4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..

4. O PROCESSO DOS ESFOROS

4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos

4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos

4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .

4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .

usuais ... . ........ .. .... -

4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .

4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..

4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico

3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

4. '> . ;,>. 'J' i pos

4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma

4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos

4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....

4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..

Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos

variao de temperatura ....