UNI FIM

AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y
FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN

MECANISMO PARADOJO DE CHBYSHEV DE

PALANCAS ARTICULADAS
UNIVERSIDAD:
FACULTAD:
REA ACADEMICA:
CURSO:
SECCIN:
PROFESOR:
ALUMNOS

PERIODO ACADMICO:
FECHA DE
PRESENTACIN:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
INGENIERA MECNICA
MECNICA DE MQUINAS MC-417
A
Ing. Jorge vila
1. Albornoz Dionicio Jhony Teodoro

20121140B

2. Gomez Lzaro Cristian

20134125G

3. Huaman Marin Luis

20120194A

4. Melchor Gallardo Alberto Fernando

20130022I

5. Salinas Calixtro Jose Luis

20130105A

2015 II
04-12-2015

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

NDICE
INTRODUCCIN
CAPTULO 1: TEMA TERICO
CAPTULO 2: ANLISIS DEL MECANISMO
2.1. Representacin del mecanismo
2.2. Grado de movilidad del mecanismo
2.3. Anlisis cinemtico
2.3.1. Por el mtodo grfico del movimiento relativo 10
2.3.2. Por el mtodo analtico

10

2.4. Diagramas cinemticos

2.5. Anlisis cinetosttico
2.5.1. Por el mtodo grfico

10

2.5.2. Por el mtodo analtico

10

CAPITULO 3: TRABAJO DE INVESTIGACIN

ANEXOS
BIBLIOGRAFA

Pgina 2

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

INTRODUCCIN

Pgina 3

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

TEMA TERICO

Pgina 4

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

NALISIS DEL MECANISMO

2.1.

Representacin esquemtica del mecanismo

2.2.

Grado de movilidad del mecanismo

Pgina 5

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

Podemos calcular el grado de movilidad del mecanismo usando la siguiente

ecuacin:
GDM= 3n - 2

C5

C4

Donde:
n : Nmero de eslabones mviles
C5

: Nmero de pares cinemticos de clase 5

C4

: Nmero de pares cinemticos de clase 4

Para nuestro mecanismo:

n =5
C5

=7

C4

=0
GDM = 3(5) - 2(7) - 0 = 1

Pgina 6

MCANICA DE MQUINAS

2.3.

UNI - FIM

Anlisis cinemtico

2.3.1.

Por el mtodo grfico del movimiento relativo

Posicin 1
Factor de escala de configurac in del mecanismo : Kc 2
Dimensione s del mecanismo :
(O2A) : 6.1500 mm
O2A : (O2A) Kc
O5C : (50.0000) Kc
O6D : (27.8500) Kc
AB : (29.2000) Kc

O2A 12.3 cm
O5C 100 cm
O6D 55.7 cm
AB 58.4 cm

BC : (50.0000) Kc
CD : (50.0000) Kc
XB : (17.2555) Kc
XD : (94.5669) Kc
YX : (32.2001) Kc
YC : (15.5367) Kc

BC 100 cm
CD 100 cm
XB 34.511 cm
XD 189.1338 cm
YX 64.4002 cm
YC 31.0734 cm

cm
(mm)

Velocidades:
2 10

rad
seg

Optamos : KV :

vA : 2 O2A
vA
8 (O2A)

cm
seg
cm
seg
KV : 2.5
(mm)
vA 123

vIA vIB vIX

0 v III D v III X
x
0 v II C v II Y
0 v III D v III Y
y
b, c, d : por imagen (x, y)
Pgina 7

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

Del polgono de velocidades

Velocidades de puntos de transferencia
cm
seg
cm
vBA 4.8936
seg
cm
vC 46.6735
seg
cm
vD 187.3553
seg
cm
vDC 150.2041
seg
cm
vXB 51.8368
seg
cm
vXD 284.087
seg
cm
vYX 96.7318
seg
cm
vYC 46.6735
seg

vB : (47.9624) KV

vB 119.906

vBA : (1.9575) KV
vC : (18.6694) KV
vD : (74.9421) KV
vDC : (60.0816) KV
vXB : (20.7347) KV
vXD : (113.6348) KV
vYX : (38.6927) KV
vYC : (18.6694) KV

Velocidades angulares
vBA
AB
vDC
4 :
CD
vC
5 :
O5C
vD
6 :
O6D
3 :

rad
seg
rad
4 1.5020
seg
rad
5 0.4667
seg
rad
6 3.3636
seg
3 0.0838

Pgina 8

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

Aceleraciones:
2 0
aA : 2 2 O2A

Optamos : Ka :

aA 1230
aA
16 (O2A)

cm
seg 2
cm
seg 2
Ka : 12.5
(mm)

a I B a I A a n BA
a I X a I B a n XB
a III X a n D a n XD
x
a III Y a III X a n YX
a II Y a n C a n YC
y
b, c, d : por imagen(x, y)

Aceleraciones normales:

Pgina 9

MCANICA DE MQUINAS
vBA 2
BA
vXB 2
n
:

a XB XB
vD 2
n
:

a D O6D
vXD 2
n
:

a XD XD
vYX 2
n
:

a YX YX
vC 2
n
:

a C O5C
vYC 2
n
:

a YC YC
n

a BA :

n
BA

(a BA ) 0.0328 mm

77.8608

(a XB ) 6.2288 mm

630.1976

(a D ) 50.4158 mm

XB
n

(a XD ) 34.1374 mm

145.2952

(a XC ) 11.6236 mm

21.7842

(a C ) 1.7427 mm

YX

426.7107

XD

0.4101

UNI - FIM

n
YC

70.1055

(a YC) 5.6084 mm

Del polgono de aceleraciones

Aceleraciones de puntos de transferencia

: (64.1052) Ka

: (49.4603) Ka

: (53.3623) Ka

cm
seg 2
aC 618.2538 cm2
seg
aC 667.0288 cm2
seg

801.315

Pgina 10

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

Determinamos las aceleraciones tangenciales

BA

CB

cm
seg 2
cm
t
a CB 332.2275 seg 2
cm
t
a C 617.87 seg 2
cm
t
a D 218.585 seg 2

: (84.3367) Ka
: (26.5782) Ka

: (49.4296) Ka
: (17.4868) Ka

BA

1054.5838

Aceleraciones angulares
t

: a

: a

BA

BA

5 :
6 :

4 3.3223

rad
seg 2

t
C

O5C

rad
seg 2

t
CB

CB

3 18.0579

5 6.1787

rad
seg 2

6 3.9243

rad
seg 2

t
D

O6D

Posicin 2
Pgina 11

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

Factor de escala de configurac in del mecanismo : Kc 2

Dimensione s del mecanismo :
(O2A) : 6.1500 mm
O2A : (O2A) Kc
O5C : (50.0000) Kc
O6D : (27.8500) Kc
AB : (29.2000) Kc
BC : (50.0000) Kc
CD : (50.0000) Kc
XB : (84.6888) Kc
YX : (32.4710) Kc

O2A 12.3 cm
O5C 100 cm
O6D 55.7 cm
AB 58.4 cm
BC 100 cm
CD 100 cm
XB 169.3776 cm
YX 64.942 cm

XC : (62.9489) Kc
YD : (89.0441) Kc

XC 125.8978 cm
YD 178.0882 cm

cm
(mm)

Velocidades:
2 10

rad
seg

Optamos : KV :

vA : 2 O2A
vA
4 (O2A)

cm
seg
cm
seg
KV : 5
(mm)
vA 123

vIA vIB vIX

0 v II C v II X
x
vIA vIY
0 v III D v III Y
y
b, c, d : por imagen (x, y)

Del polgono de velocidades

Pgina 12

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

Velocidades de puntos de transferencia

cm
seg

vB : (65.054) KV

vB 325.27

vBA : (46.8425)KV

vBA 234.2125

cm
seg
cm
vC 296.295
seg
cm
vD 302.9625
seg
cm
vDC 104.893
seg
cm
vXB 177.665
seg
cm
vYX 68.1195
seg
cm
vXC 132.058
seg
cm
vYD 186.802
seg

vC : (59.259) KV
vD : (60.5925) KV
vDC : (20.9786) KV
vXB : (35.533) KV
vYX : (13.6239) KV
vXC : (26.4116) KV
vYD : (37.3604) KV

Velocidades angulares
vBA
AB
vDC
4 :
DC
vCO5
5 :
C_O5
vD
6 :
O6_D
3 :

rad
seg
rad
4 1.0489
seg
rad
5 2.96295
seg
rad
6 5.4392
seg

3 4.0105

Aceleraciones:
Pgina 13

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

2 0
aA : 2 2 O2A
Ka

cm
seg 2

aA 1230

aA
8.(O2A)

Optamos : Ka :

cm
seg 2
Ka : 25
(mm)

aA
8 (O2A)

a I B a I A a nIBA
a I X a I B a nIXB
0 a IIO5 a II C
a II X a II C a nIIXC
x
a I Y a I X a nI YX
a III Y a III D a nIIIYD
y
b, c, d : por imagen(x, y)

Aceleraciones normales
vBA 2
BA
vXB 2
n
a XB : XB
vYX 2
n
a YX : YX
vC 2
n
a C : O5_C
vXC 2
n
:

a XC XC
vD 2
n
:

a D D_O6
vYD 2
n
:

a YD YD
n

a BA :

(a BA ) 37.5722 mm
n

(a XB ) 7.4543 mm
n

(a YX) 2.8581 mm
n

(a C) 35.1163 mm
n

(a XC ) 5.5408 mm
n

(a D ) 65.9147 mm
n

(a YD) 7.8377 mm

Pgina 14

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

Del poligono de aceleraciones

Aceleraciones de puntos de transferencia

: (22.7652) Ka

: (40.6153) Ka

: (66.0212) Ka

569.13

cm
seg 2

cm
seg 2
aC 1650.53 cm2
seg
C

1015.3825

Determinamos las aceleraciones tangenciales

BA

CB

: (16.8727) Ka
: (27.7471) Ka

: (20.4069) Ka
: (4.0676) Ka

cm
seg 2
cm
t
a CB 693.6775 seg 2
cm
t
a C 510.1725 seg 2
cm
t
a D 101.69 seg 2

BA

421.8175

Aceleraciones angulares

Pgina 15

MCANICA DE MQUINAS
: a
3

t
BA

BA

: a

5 :
6 :

3 7.2229

rad
seg 2

4 6.9368

rad
seg 2

5 5.1017

rad
seg 2

t
CB

CB

t
C

C_O5

t
D

D_O6

2.3.2.

UNI - FIM

6 1.8257

rad
seg 2

Por el mtodo analtico

Para la resolucin del mecanismo por el Mtodo Analtico, primero tenemos

que denotar al mecanismo en su forma compleja, tal y como se presenta en la
siguiente figura, para as poder plantear las ecuaciones algebraicas necesarias
que te permitan la resolucin de este.

Pgina 16

MCANICA DE MQUINAS

Variables:

UNI - FIM

1 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9
r 1 ,r 2 , r 3 ,r 4 , r 5 , r 6 , r 7 ,r 8 , r 9 , 2 8 , 9

Constantes:

A continuacin pasaremos a plantear las ecuaciones necesarias para la

resolucin de este mecanismo.

Anlisis de posiciones
Las ecuaciones y sus respectivas soluciones se presentan de la siguiente
manera:
r 2 +

r 3=
r1
r 2ei +r 3ei =r 1e i
2

Pgina 17

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

( 1 )
( 3 )=r 1cos
( 2 )+ r 3cos
r 2cos
( 1 )
( 3 )=r 1sin
( 2 )+ r 3sin
r 2sin

3=sin1(

r 1sin 1r 2sin 2
)
r3

1=cos1

r 22+ r 21r 32
+ 1
2r 2r 1

r 9 +

r 7 =
r1
i 9

i7

i 1

r 9e +r 7e =r 1e
( 1 )
( 7 )=r 1cos
( 9 )+r 7cos
r 9cos
( 1 )
( 7 )=r 1sin
( 9 )+r 7sin
r 9sin

1=sin1(

r 9sin 9 +r 7sin 7
)
r1

Pgina 18

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

r 9cos 9 +r 7cos 7

r 9sin 9 +r 7sin 7

r 1=

r7 +

r4
=
r5
2

r
r 7ei + 4 ei =r 5e i
2
7

( 5 )
( 4 )=r 5cos
r4
( 7 )+ cos
2
r 7cos

( 5)
( 4 )=r 5sin
r
( 7 )+ 4 sin
2
r 7sin
2

r4
2
+5
2r 5r 7

( )

r 27 +r 25
7=cos1

r
r 5cos 5 4 cos 4
2

r
r 5sin 5 4 sin 4
2

r 7 =
r5 +

r4
=
ra
2

Pgina 19

MCANICA DE MQUINAS
r
r 5ei + 4 e i =r aei
2
5

UNI - FIM

( a )
( 4)=r acos
r
( 5 )+ 4 cos
2
r 5cos
( a)
( 4)=r asin
r
( 5 )+ 4 sin
2
r 5sin

4 =sin 1 (2(

r asin ar 5sin 5
))
r4

r4 2
2
+ a
2r 5r a
2

( )

r 5 +r a
5=cos1

r 8 +

r 6 =
ra
r 8ei +r 6e i =r aei
8

( a)
( 6 )=r acos
( 8 )+r 6cos
r 8cos
( a )
( 6 )=r asin
( 8 )+r 6sin
r 8sin

Pgina 20

MCANICA DE MQUINAS
a=tan 1

UNI - FIM

r 8sin 8 + r 6sin 6
r 8cos 8 + r 6cos 6

( 8 )+ r 6sin

( 6 )
sin a

r 8sin
r a=

Con estas ecuaciones podemos programar la hoja Excel.

Posicion 1:

ngulos

1.484861 1.446617 0.591226 1.688910

2.119638 0.548842
radianes
38
98
07
64
4.331
61
28
sexagesim
82.88510 33.87475 96.76745 248.1480 121.4463 31.44634
ales
85.07629
46
87
16
21
46
65

Posicion
es
r1 (cm) r7 (cm) ra (cm)
29.41290 90.86620 41.753239
06
39
23

2
6.336740
931
363.0685
112

Posicin 2:
ngulos

3
4
5
6
7
a
1.361566 1.275708 0.491216 1.786819
2.709814 1.139018
radianes
18
48
3
8
2.041
37
05
sexagesim 78.01199 73.09271 28.14462 102.3772 116.9406 155.2609 65.26092
ales
57
2
06
33
86
27
68

Posicion
es
r1 (cm)

r7 (cm)

ra (cm)

Pgina 21

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

23.47526 60.34349 79.741222

65
53
53

2.199356
813
126.0138
63

Anlisis de Velocidades
Para velocidades: (2 = 10rad/s)
Ecuaciones a utilizar (derivada de las posiciones):
r 1 1 ( ie i ) + r 1 e i =r 2 2 ( i ei ) +r 3 3 ( i ei )
1

r 1 1 ( sin ( 1 ) ) + r 1 cos ( 1 ) =r 2 2 (sin ( 2 ) ) +r 3 3 ( sin ( 3 ) )

r 1 1 ( cos ( 1) ) + r 1 sin ( 1 )=r 2 2 ( cos ( 2 ) ) +r 3 3 ( cos ( 3 ) )

r 1 1 ( ie i ) + r 1 e i =r 7 7 ( i ei ) + r 7 e i
1

r 1 1 ( sin ( 1 ) ) + r 1 cos ( 1 ) =r 7 7 (sin ( 7 ) ) + r 7 cos ( 7 )

r 1 1 ( cos ( 1) ) + r 1 sin ( 1 )=r 7 7 ( cos ( 7 ) ) + r 7 sin ( 7 )

r 7 7 ( i ei ) + r 7 e i +
7

r4
( ie i )=r 5 5 ( i e i )
2 4
4

r 7 7 (sin ( 7 ) ) + r 7 cos ( 7 ) +
r 7 7 ( cos ( 7 ) ) + r 7 sin ( 7 ) +

r4
( sin ( 4 ) ) =r 5 5 (sin ( 5 ) )
2 4

r4
( cos ( 4 ) ) =r 5 5 ( cos ( 5 ) )
2 4

Pgina 22

MCANICA DE MQUINAS
r a a ( i ei ) + r a ei =r 5 5 ( i e i ) +
a

UNI - FIM
r4
( ie i )
2 4
4

r a a (sin ( a ) ) + r a cos ( a )=r 5 5 ( sin ( 5 ) ) +

r a a ( cos ( a ) ) + r a sin ( a ) =r 5 5 ( cos ( 5 ) ) +

r 6 6 ( i ei ) =r a a ( i ei ) + r a e i
6

r4
( sin ( 4 ) )
2 4

r4
( cos ( 4 ) )
2 4

r 6 6 (sin ( 6 ) )=r a a ( sin ( a ) ) + r a cos ( a )

r 6 6 ( cos ( 6 ) ) =r a a ( cos ( a ) ) + r a sin ( a )
Posicin 1

Velocidade
s

a
(rad/s)

1
(rad/s)

3
(rad/s)

4
(rad/s)

5
(rad/s)

3.708569 4.032370 0.878388 1.793611

73
89
66
22

r1
(cm/s)

r7
(cm/s)

1.335999 56.60351 19.10675

94
08
33

6
(rad/s)

7
(rad/s)

1.335999
2.5
94

ra
(cm/s)
41.5814

Posicin 2

Velocidade
s

1
(rad/s)

3
(rad/s)

4
(rad/s)

5
(rad/s)

3.294366
- 0.363575 1.445586
92 4.916012
84
15

6
(rad/s)
2.5

7
(rad/s)
0.541005
15

a
r1
r7
ra
(rad/s)
(cm/s)
(cm/s)
(cm/s)
0.541005
- 72.13239
15 16.96980
46 54.58557

Pgina 23

MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

17

92

Anlisis de aceleraciones
Para velocidades: (2 = 0 rad/s2)
Ecuaciones a utilizar (derivada de las velocidades):
r 6 62 (ei ) + r 6 6 ( ie i )=r a a2 ( ei ) +r a a ( ie i ) +2 r a a ( ie i ) + r a e i
6

IR :r 6 6 (cos ( 6 ) ) +r 6 6 ( sin ( 6 ) ) =r a a (cos ( a ) ) +r a a ( sin ( a ) ) + 2 r a a ( sin ( a ) ) + r a cos ( a )

II :r 6 62 ( sin ( 6 ) ) +r 6 6 ( cos ( 6 ) )=r a a2 (sin ( a ) ) + r a a ( cos ( a ) ) + 2 r a a ( cos ( a ) ) + r a sin ( a )
r 5 52 (ei ) +r 5 5 ( i ei ) +
5

r4 2
r
4 (e i ) + 6 4 4 ( i ei ) =r a a2 (e i ) +r a a ( i ei ) + 2 r a a ( i e i ) + r a ei
2
2
4

IR :r 6 5 52 (cos ( 5 ) ) +r 5 5 (sin ( 5 ) ) +
II :r 5 52 ( sin ( 5 ) ) +r 5 5 ( cos ( 5 ) ) +

r 5 52 (ei ) +r 5 5 ( i ei ) =
5

r4 2
r
4 ( cos ( 4 ) ) + 4 4 ( sin ( 4 ) ) =r a a2 ( cos ( a ) ) + r a a (sin ( a
2
2

r4 2
r
4 ( sin ( 4 ) ) + 4 4 ( cos ( 4 ) ) =r a a2 ( sin ( a ) ) +r a a ( cos ( a ) ) +2 r a
2
2

r4 2
r
4 (ei ) + 6 4 4 ( i e i ) +r 7 72 (e i ) + r 7 7 ( ie i ) +2 r 7 7 ( ie i ) + r 7 ei
2
2
4

IR :r 6 5 52 (cos ( 5 ) ) +r 5 5 (sin ( 5 ) ) =r 4 42 (cos ( 4 ) ) + r 4 4 ( sin ( 4 ) ) +r 7 72 ( cos ( 7 ) ) +r 7 7 (sin ( 7 )

II :r 5 52 ( sin ( 5 ) ) +r 5 5 ( cos ( 5 ) ) =

r4 2
r
4 (sin ( 4 ) ) + 4 4 ( cos ( 4 ) ) +r 7 72 (sin ( 7 ) ) +r 7 7 ( cos ( 7 ) ) + 2 r 7
2
2

r 1 12 ( e i ) +r 1 1 ( ie i )+ 2 r 1 1 ( i ei ) + r 1 e i =r 7 72 ( ei ) +r 7 7 ( i e i ) + 2 r 7 7 ( i ei ) + r 7 e i
1

IR :r 1 12 ( cos ( 1 ) ) + r 1 1 ( sin ( 1) ) +2 r 1 1 ( sin ( 1) ) + r 1 cos ( 1 ) =r 7 72 ( cos ( 7 ) ) +r 7 7 (sin ( 7 ) ) +2 r 7

II :r 1 12 (sin ( 1 ) ) + r 1 1 ( cos ( 1 ) ) +2 r 1 1 ( cos ( 1 ) ) + r 1 sin ( 1 ) =r 7 72 (sin ( 7 ) ) + r 7 7 ( cos ( 7 ) ) +2 r 7 7 ( cos

r 1 12 ( e i ) +r 1 1 ( ie i )+ 2 r 1 1 ( i ei ) + r 1 e i =r 2 22 (e i )+ r 2 2 ( ie i )+ r 3 32 ( e i ) +r 3 3 ( i ei )
1

IR :r 1 12 ( cos ( 1 ) ) + r 1 1 ( sin ( 1) ) +2 r 1 1 ( sin ( 1) ) + r 1 cos ( 1 ) =r 6 2 22 ( cos ( 2 ) ) +r 2 2 ( sin ( 2) ) +r ww

II :r 1 12 (sin ( 1 ) ) + r 1 1 ( cos ( 1 ) ) +2 r 1 1 ( cos ( 1 ) ) + r 1 sin ( 1 ) =r 2 22 ( sin ( 2 ) ) +r 2 2 ( cos ( 2 ) ) +r 3 32 (sin

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MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

Posicin 1
1
3
4
5
6
7
(rad/s2) (rad/s2) (rad/s2) (rad/s2) (rad/s2) (rad/s2)
Aceleracio
nes
25.14817 10.67190 8.165764 3.851087
6.008426
89
19
98
04
-1.605
01

a
(rad/s2)

r1
(cm/s2)

r7
ra
(cm/s2) (cm/s2)
6.008426 167.9437 109.1040 187.2857
01
53
08
37

Posicin 2
1
3
4
5
6
7
(rad/s2) (rad/s2) (rad/s2) (rad/s2) (rad/s2) (rad/s2)
Aceleracio
nes
1.724196 10.26605 1.056456 1.579518
1.317987
1
11
56
41
-1.605
49

a
(rad/s2)
1.31798
749

r1
(cm/s2)

r7
ra
(cm/s2) (cm/s2)
306.1449 70.2318 49.4679
541
731
035

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MCANICA DE MQUINAS

2.4.

UNI - FIM

Diagramas cinemticos

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MCANICA DE MQUINAS

2.5.

UNI - FIM

Anlisis cinetosttico
2.5.1.

Por el mtodo grfico

Datos
m2 : 0.2042 kg

IG2 0.000257 kg - m 2

m3 : 0.9694 kg

IG3 0.027552 kg - m 2

m4 : 3.32 kg

IG4 1.106667 kg - m 2

m5 : 1.66 kg

IG5 0.138333 kg - m 2

m6 : 0.9246 kg

IG6 0.042918 kg - m 2

Hallamos las aceleraciones de los centro de gravedad

: (49.2) Ka

: (71.5303) Ka

: (49.4603) Ka

: (24.7302) Ka

: (26.6811) Ka

G2

G3

G4

G5

G6

m
seg 2
aG3 8.9413 m 2
seg
aG4 6.1825 m 2
seg
aG5 3.0913 m 2
seg
aG6 3.3351 m 2
seg

G2

6.15

Efectos dinmicos

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MCANICA DE MQUINAS
KF 0.5

UNI - FIM

N
mm

Fi2 : m 2 aG2
Fi3 : m3 aG3
Fi4 : m 4 aG4
Fi5 : m5 aG5
Fi6 : m6 aG6
Ti2 : IG2 2
Ti3 : IG3 3
Ti4 : IG4 4
Ti5 : IG5 5
Ti6 : IG6 6

Fi2 1.2558 N
Fi3 8.6677 N
Fi4 20.5259 N
Fi5 5.1316 N
Fi6 3.0836 N
Ti2 0
N-m
Ti3 0.4975 N - m
Ti4 3.6767 N - m
Ti5 0.8547 N - m
Ti6 0.1684 N - m

(Fi2) 2.5116 mm
(Fi3) 17.3354 mm
(Fi4) 41.0518 mm
(Fi5) 10.2632 mm
(Fi6) 6.1672 mm

Distancias de desplazamiento
d3 :

Ti3
Fi3

d3 0.0574 m

(d3) 2.8698 mm

d4 :

Ti4
Fi4

d4 0.1791 m

(d4) 8.9562 mm

d5 :

Ti5
Fi5

d5 0.1666 m

(d5) 8.3278 mm

T6 Ti6
d6 0.3789m
(d6) 18.9454 mm
Fi6
En el D.C.L. del elemento 6, se considera la direccin (l) longitudin al y (t)transversal

d6 :

Pgina 28

MCANICA DE MQUINAS

2.5.2.

UNI - FIM

Por el mtodo analtico

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MCANICA DE MQUINAS

UNI - FIM

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