2015

Tensor de Esfuerzos

Ayudante: Diego Acevedo C.

Profesor: Cristian Orrego B.

Mecnica de Rocas I

 Teora
i.
Esfuerzos principales
ii.
Matriz de cosenos directores
iii.
Tensor de esfuerzo
iv.
Rotacin de esfuerzos Tridimensional
Ejercicio

N1
Ejercicio N2

2015

Mecnica de Rocas I

2015

Conceptos Bsicos

Mecnica de Rocas I

Independientemente del estado tensional en un punto, siempre es posible hacer pasar un

plano a travs de l en que el esfuerzo de corte es nulo. El esfuerzo normal actuante en este
plano se denomina Esfuerzo Principal. ( Fundamentos de geomecnica, DIMIN, USACH)
En un problema tridimensional , existen 3 planos con estas caractersticas, que son
ortogonales entre s y sobre los cuales actan los siguientes esfuerzos:

II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

Las orientaciones que actan los esfuerzos principales mayor y menor , son los
siguientes:

II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

El calculo del tensor de esfuerzo se realiza finalmente a

travs de la matriz original y transpuesta de cosenos
directores junto a la matriz de esfuerzos principales

II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

Para obtener los esfuerzos correspondiente en un plano inclinado, se debe

rotar el tensor de esfuerzo obteniendo los esfuerzos cortantes y normales
a ese plano. Para ello se realiza un nuevo sistema de coordenadas,
utilizando una nueva matriz de cosenos directores para la posterior
rotacin del tensor.

II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

Por lo tanto, a partir del tensor de esfuerzo, se obteniene el tensor de esfuerzo en

cualquier otra orientacin a travs de la siguiente expresin:

II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

2015

Tensor de Esfuerzo

10

Mecnica de Rocas I

En una mina subterrnea, se explota un macizo rocoso con

una densidad del orden de 2.7 (Ton/ m3). Se ha decidido
realizar 2 mediciones de esfuerzo, todas a una profundidad
de 800 (m), los resultados se muestran en la Tabla a
continuacin. Se solicita a usted como Ingeniero(a)
Geomecnico, determinar en funcin de los resultados
obtenidos, la conveniencia de realizar un tnel con un rumbo
N-S.

2015

Test N

(Mpa)

AZ()

I()

(Mpa)

AZ()2

I()

(Mpa)

AZ()3

I()

55

80

-3

29

170

-1

21

260

-87

62

86

-1

30

176

-2.5

19

266

-89

Mecnica de Rocas I

11

Test N

AZ()

AZ()

AZ()

55

80

-3

29

170

-1

21

260

-87

62

86

-1

30

176

-2.5

19

266

-89

Test N1

2015

AZ()

80

10

-3

170

-80

-1

260

-170

-87

55

29

21

Si no es conocido el Tensor,
entonces primero se debe
identificar la matriz de esfuerzos
principales, el cual tiene todos sus
esfuerzos de corte nulos. Luego,
obtenemos los valores de , los
cuales se representan como se
evidencia
en
la
siguiente
diapositiva.

Mecnica de Rocas I

12

AZ=80

AZ=260

AZ=170
II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

13

Con los valores de la proyeccin y la inclinacin , se genera la matriz de

Cosenos Directores. Su formulismo se presenta a continuacin junto a los
resultados de la matriz para este ejercicio.

Cos

(-3)

* Cos (-10)

Cos

(-3)

Sen (-10)

Sen

(-3)

Cos

(-1)

* Cos (-80)

Cos

(-1)

Sen (-80)

Sen

(-1)

Cos

(-87) * Cos (-170)

Cos

(-87)

Sen (-170)

Sen

(-87)

Cosenos
Directores (L)

II semestre 2015

0.98

0.17

-0.05

0.17

-0.98

-0.02

-0.05

-0.01

-1.00

Mecnica de Rocas I

14

0.98
0.17
-0.05

Transpuesta Cosenos Directores (LT)

0.17
-0.98
-0.02

-0.05
-0.01
-1.00

Finalmente, para obtener el tensor, se debe multiplicar las siguientes matrices:

Matriz Transpuesta de Cosenos directores, Matriz de esfuerzos Principales y
Matriz de Cosenos directores.

XYZ =

XYZ =

II semestre 2015

0.98
0.17
-0.05

0.17
-0.98
-0.02

-0.05
-0.01
-1.00

55
0
0

0
29
0

54.13

4.43

-1.84

4.43

29.77

0.19

-1.84

0.19

21.10

Mecnica de Rocas I

0
0
21

0.98
0.17
-0.05

0.17
-0.98
-0.01

-0.05
-0.02
-1.00

15

Test N2

Se realiza el mismo procedimiento que el Test N1. Los resultados son los siguientes:
=

Cosenos
Directores (L)

62
0
0

1.00
0.07
-0.02

Transpuesta
C.D (LT)

Promedio de XYZ =

2015

0
30
0

0.07
-1.00
0.00

1.00
0.07
-0.02

0.07
-1.00
-0.04

0
0
19

-0.02
-0.04
-1.00

-0.02
0.00
-1.00

XYZ =

57.98

3.33

-1.34

3.33

29.94

0.72

-1.34

0.72

20.09

Mecnica de Rocas I

AZ()

86

-1

176

-86

-2.5

266

-176

-89

61.83

2.23

-0.84

2.23

30.10

1.25

-0.84

1.25

19.07

OJO!!! , El calculo del promedio se hace cuando

ya se han obtenido los dems tensores.
NO SE PROMEDIAN LOS DATOS NI OTRAS
MATRICES. SOLO TENSORES DE ESFUERZOS !!!

16

 XYZ =

xz =

57.98
3.33
-1.34

3.33
29.94
0.72

-1.34
0.72
20.09

Tnel N-S, Seccin Transversal E-W

P =

58.03

57.98

-1.34

Q=

20.04

-1.34

20.09

Razn

2.90

Tnel E-W, Seccin Transversal N-S

yz =

29.94

0.72

P=

29.99

0.72

20.09

Q=

20.03

Razn

1.50

La razn P/Q es conocida como anisotropa de esfuerzos, a menor anisotropa se

espera una mejor redistribucin de esfuerzos entorno al tnel y en consecuencia
que se minimice la sobre-excavacin . Por lo anteriormente expuesto, se
recomienda orientar el tnel con un Rumbo E-W
2015

Mecnica de Rocas I

17

Como resultado de una campaa de mediciones de esfuerzo

realizada en una subterrnea, mediante la tcnica de Hollow
Inclusion , se ha obtenido esfuerzos principales promedio el que se
detalla a continuacin. La direcciones se han especificado como
azimut e inclinacin, considerando que la inclinacin sobre la
horizontal se considera positiva.
a) Determinar el tensor de esfuerzos referenciado a los ejes
cartesianos.
b) En el sector de inters existe una falla de mala calidad
geotcnica caracterizada por un dip 60 y dipdir de 150, la
cual podra condicionar futuros diseos mineros en el sector.
Por lo cual, se requiere estimar el estado de esfuerzos sobre la
falla, determinando el esfuerzo normal actuante y su respectiva
componente de corte total.
2015

Mecnica de Rocas I

18

 (Mpa)

AZ()

(Mpa)

AZ()

(Mpa)

AZ()

36.52

191.08

-3.91

31.78

281.39

-4.61

21.33

60.9

-83.95

Respuesta

a)

Cosenos
Directores (L)

XYZ =

II semestre 2015

36.52
0
0

-0.19
-0.98
0.09

31.87
0.84
1.02

0
31.78
0

-0.98
0.20
0.05

0.84
36.30
0.85

0
0
21.33

AZ()

191.08

-101.08

-3.91

281.39

-191.39

-4.61

60.9

29.1

-83.95

-0.07
-0.08
-0.99

1.02
0.85
21.47

Mecnica de Rocas I

19

b)

Dip= 60

DipDir= 150 Rumbo N 60 E

Se realiza un sistema auxiliar de coordenadas, para poder obtener el nuevo tensor.

Para ello, se hacen los siguientes pasos:

Cosenos
Directores (L)

XYZ =

XYZ =
2015

0.87
0.25
0.43

0.87
0.25
0.43

0.50
-0.43
-0.75

0.50
-0.43
-0.75

0.00
-0.87
0.50

Variables
x
y
Z

0.00
-0.87
0.50

31.87
0.84
1.02

33.70

-2.30

-1.37

-2.30

24.91

5.74

-1.37

5.74

31.02

0.84
36.30
0.85

Mecnica de Rocas I

1.02
0.85
21.47

30
-60
-60

0
-60
30

0.87
0.50
0.00

0.25
-0.43
-0.87

0.43
-0.75
0.50

20

AZ=60

AZ= 150
II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

Y
21

Perfil

Isomtrica
Z
Z

60

X
X
Y
Y

II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

22

La componente de corte total y normal del plano de falla se obtienen de

la siguiente manera:

n = z = 31,02 mpa

En este caso, los cortante a evaluar son zx y zy , los cuales son -1.37
y 5.74 Mpa , respectivamente. Utilizando la frmula presentada
anteriormente, entonces la componente de corte total es igual a 5.9 Mpa.

II semestre 2015

Mecnica de Rocas I

23