Processos Gerais Da Hiperestática Clássica - Cap IV Parte 1b

UNIVERSIDADE DE SAO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
1tf / m
lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ
0~63
~2,00
' . . ' . '11-711,18

0,634 tfm
(o)
( b )
DA.047
,
~~HlfE,RES
L3,647
{ tf)
'. TOU!I CLSSI- .....
r{.6 47
13,225 } .
( tf )
. .779
22 Edio
JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

HELENA M.
e. CAflMO
ANTUNES
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA OE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
UNIVERSIDADE DE SO PAU LO
Reitor: Roberto Leal Lobo e Silva Filho
Vice-Reitor: Ruv Laurenti
Obra produzida na Escola de Engenharia de So Carlos- EESC
Composio e Edio:
CETEPE - Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia da EESC
PROCESSOS GERAIS
Impresso:
Servio Grfico da EESC
DA
"'
,,,.
HIPERESTATICA CLASSICA
2 edio - 1995
JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA
HELENA M. C. CARMO ANTUNES
TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Direitos Autorais, proibida a reproduo total ou parcial deste
trabalho, de qualquer fornia ou por qualquer iaeio - eletrnico ou
mecnico, inclusive atravs de processos Kerogrficos, de fotocpia e de gravao - sell perlsso, por escrito, do(s) autor(es) .
PREFCIO
Er. te
como
livro ,
publicado
"Processo
de
Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

na
Esttica
das
Estruturas"
"I n troduo
Isostti c a" ,
pretende ter um carter didt i co,
apresentando os
mas
desnecessrias,
se m cornpl i caes
tratados
entretanto, c onscientemente
processo
de
tratados
so gerais
qualquer
tipo
encarados
Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

EESC - USP
Esttica
das
a
de
como
correspondem
carlos,
ensino
prolixo
necessita
tanto
no
estruturas
variaes
alguns
d os
Estruturas
na
como
ser.
muitas
Os
tpicos
senrl o ,
v e r. es
processos
aspecto da aplicabilidode
quanto
duais
temas
de
de
woa
abordados
Escola
par com processos de
no
uso
de
aqui
a
poderem ser
idia ;
mesma
na
di sc ip lina
Engenharia
restrito,
de
como os
So
de
Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento
S729p
SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

Processos gerais da hiperesttica cls
sica/Joo Carlos Antunes de OI i ve i ra
~
Souza, Helena Maria Cunha do Carmo Antunes. So Carlos: Escola de
Engenharia
de So Carlos, Servio Grfico, 1992.
346p.
ISBN
matri~]al
visando a programao em computador.
So Carlos , maro de 1992
85- 85205 -02 - 4
1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

CDD - 624 .1 715
Os Autores
rN D1eE
1.
1NTROOUO
l . 1.
1.
2.
- - -
OBJETIVOS l.ERA IS
. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
ESTRUTLJRllS LI N F.ARF.S
. .. . .. .. . .. . .. . . . . .. . .. . ..
I.3 . O MTODO CLSS TCO

1. ~.
li
~[Jl'F.H Pn~; 1iio
IW F FE rr o~:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

2.1. CONSTDERAFS G F RAIS
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 2.
2.1.
POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS
PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS
TRABALllOS VIRTlll\ I S
. . . .. .. . . . .
. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
'J
2l
2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

isostticas .. . .. . . . . .. . . . . . .. . .. .. . . . .
2.1.2.
Seleo de uma equao de equilbri o

numa estrutura isostti ca . . . . . . . . . . . . .
2.1 .l.
22
27
o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

ou Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-
mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .
34
3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

US UA i S . .. ........ . ... ... . .
37
3.1.
CONSIDERAE S
GERAIS
37
3. 2.
DESLOCAMENTOS
EM TRELIAS PLANAS IDEAIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. A trelia plana ide a l
3 . J .
. . . .
. . . .. . . . . ....... .
38
38
J .2 .2 . Exemplo l
40
J. 2.3 . Exemplo 2
49
DESLOCAME NTOS
EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS
USUAIS
55
J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .
55
l.J .2. Exe mpl o
63
l - Integrao analtica . . . . . .
3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 3.4. Exemplo 3 - Integrao utilizando tabelas
3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

3. 4 .1. outros Tipos usuais de estrutura .......
66
72
84
4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..
161
4 . 4. 3. Exemplo 2
165
. . . . ..... - - ...
4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez
84
. .......
toro das barras ... . ... . .... .
169
84
4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .
176
3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos
87
. - - ....... .. .... - . - .......
4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .
181
90
4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..
181
4. O PROCESSO DOS ESFOROS
95
4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos
4. 1. CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos
4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .
101
4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .
101
usuais ... . ........ .. .... -

4.5 .4. 1. Convenes ... . ... .. .. . .... . . .
4.2.2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .
1 90
4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..
1 95
4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico
199
3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

3. 4. 4. Exemplo 1 - Grelha
4. '> . ;,>. 'J' i pos
4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

carregamento dado . . . . . . . . . . . .
104
4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma
u,;11;i
i s de a r-co,;
. . . . . . . . . . . .. . ..
1 87
188
188
4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos
20 8
114
4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4.5. 7 . Exemplo 2 - Integrao numrica
209
calques de apoio.............
121
4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....
223
4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..
128
Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos
229
variao de temperatura ....

4.2.2.1. Resolver a viga submetida are-
4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS

PLANOS
4. 5. 9 .
4.5.10.Exemplo 5 - Adaptao para prticos

134
4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos

134
4 . 3. 2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
4.3.2.1. Resolver o prtico submetido ao
240
4 .6. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO S 'l'REI. IAS

PLANAS IDEAIS . ........ .. . . . . . . . . . . . . . ..... .. .
plana ideal .. . . . . .. . .. . ..... . ... .. . ..
4 . 6. 2. Exemplo l
142
4.1.2.3. Resolver o prtico para efe ito

de variao de temperatura ...
144
4 . 3 . 3 . Exemplo 2 ................. . . . . . . . . . .
149
4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREI.J{AS ...
1 57
157
4.4.1 . Detalhes caractersticos das qrelhas ..
234
246
4.6 . 1 . Detalhes ca ractersticos da trelia

138
4 .3 .2.2. Resolver o prtico para efeito

de recalque de apoio . . . . . . . . .
simtricos
4. 5 .11.0bservaes adicionais . .. .. ..... . ... . .
planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
carregamento dado ..........
215
. ... . . .. .. .. . . ... ..... .
246
248
4.7. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A ESTRUTURAS

MISTAS . . . . . . . . . . . ... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .
255
4. 7. l. Estruturas mistas usuais . . . ... . ...... . .
255
4 . 7 . 2. Exemplo l - Viga sobre apoios e lsticos
255
4. 7.3 . Exemplo 2 - Prtico treliado .. ... . .
260
PROCESSOS GERAIS DA HIPEREST ATICA CLSSICA
5. O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

5 .1. CONSIDERAES GERAIS
5. 2. EXEMPLO DE APLICAO
.............. . ............
A VIGAS . ..................
A PRTICOS . ..............
EXEMPLO DE APLICAO
5. 4. EXEMPLO DE APLICAO A TRELIAS PIANAS IDEAIS
5. 5. EXEMPLO DE API.ICAO A GRELHAS . . - ....... "' .......
5. J.
267
267
273
CAPITULO 1
277
284
289
INTRODUCO
6. O PROCESSO M 1STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1. r;oNSIDERAES GERAIS ...................
297
297
6.2. EXEMPLO DE PRTICO PLANO.....................
302
1. l .
OH,J E'!' I VOS G ERA JS
Esta
publicao
pretende
ter
um carter didtico de
7. Sltvf>LIFICACOES DEVIDAS A SIMETRIA
309
introduo hiperesttica clssica de estruturas lineares,
7. 1 . CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
discutindo hipteses de clculo , c omportamento df> estruturas
7.2. REDUO DA ESTRUTURA . .................. . ..
312
7.3. EXEMPLO 1 - PRTICO PLANO SIMTRICO . ...
318
process os de clculo muito simples mas aplicv eis a qualquer
7.4. EXEMPLO 2 - GRELHA COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA.
324
7.5. EXEMPLO 3 - VIGA VIERENDELL
333
tipo de estrutura linear.

Os proc essos aqui tratados , que poderiam ser c olocado s
simplificaes gera i s
para estruturas usuais,
utilizando
c omo u m ni c o proc esso geral de soluo de uma estrutura a
8. BIBLIOGRAFIA .. . . . . . . . . . . ...
339
partir de outra supo sta conhec ida,

esforos,
esforos
tem
resolver
incluem o
processo dos
misto .
proc esso
um carter apropriado para uma
hiperesttica,
elementar
deslocamentos e
dos
permitindo,
estruturas
de
em sua
dos
introduo
ci.plicao mais simples,
hiperestticas
recaindo no cl c ulo
O pro cesso
dos
isostticas.
estruturas
desl oca me n t os , dual do anterior ,
tem como maior v antagem a

sua s i mpli c idade, o que o torna ideal para uma posterior
estruturas
resolve
automatiza o
c omputacional ;
hiperesttic as recaindo no c lc ul o de estrutur~s c om maior
grau de hiperestatcidade,
at
tabelveis.
demonstrativo
de
mas mais simples , e v entualmente
processo
uma
misto
tem
generali z ao
apenas o carter
idias ,
sendo
de
vantajoso a penas em alguns c asos particulares.

Todos os inmeros processos partic ulares , aplicveis s
CAPfTULO li
O PRINCIPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS E SUAS APLICACES
2.1. CONSIIJEHAES GERAIS
O Princpio dos Trabalhos Virtuais, ou Teorema dos

Trabalhos Virtuais, doravante apelidado de P.T.V . , o nico
teorema da energia realmente essencial ao desenvolvimento de
toda a esttica c lssi c a; diversos outros teoremas que
venham, por questo de sntese , a ser utilizados, sero
demonstrados a partir dele .
As condies de equ ilibrio po dem ser demonstradas a
partir do P. T. V. , ou o P. T . V. pode ser demonstrado, agora
como teorema , no como principio, a partir das condies de
equilbrio; optar-se- por esta ltima verso, por mera
questo de se ter em geral uma previa assimilao, em
carter mais intuitivo, das relaes de equilbrio .
A utilidade essencial do P. T. V. ser a de permitir
interessantes transformaes de problemas eminentemente
geomtricos em problemas estticos e vice-versa, fornecendo
alternativas extremamente simples e eficientes em diversas
situaes .
2.2. O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
Seja definida uma estrutura linear qualquer e estejam

definidas suas vinculaes, isto , suas ligaes internas e
vnculos externos.
Seja um estado de for as (a) sobre essa estru~ura, com
8
9
CAPTU..O 111
CLCU..O DE OESLOCAtvENTOS EM ESTRUT~AS ISOSTATICAS USUAIS

3.1. CONSIDERAES GERAIS
Conforme discutido no capitulo II, item 2.3.1, dado um
estado
de
hipteses
deslocamentos ( b), real mas satisfazendo as

Mtodo Clssico, conhecido a partir das
do
deformaes dub, dvb e
d~b
de um elemento infinitesimal de
coaprimento ds situado numa posio genrica I, provocadas

por uma causa fsica qualquer, possvel utilizar o P.T.V.
para calcular qualquer tipo de deslocamento dos pontos da
estrutura. Para isso cria- se ua estado de foras
(a), com
"foras externas" convenientes e criteriosamente escolhidas

de forma que, se se impuser o estado de deslocamentos (b) ao
estado de foras (a), seu trabalho, o trabalho externo , seja
exatamente igual ao deslocamento que se quer medir.
Se a
estrutura for isosttica, ter-se- waa nica distribuio de

esforos inte:rnos, tendo-se, em
..,
N , V e M . Do P. T. V. ,
ento, ter-se-:
T
lnl
ou:
T
"l
e t. r
du
b +
ealr
dv b +
d.b
(3.1)
tr
O que se pretende, em todo o transcorrer deste capitulo

III, detalhar a aplicao da expresso (3.1), tanto para o
37
CAPITU..O IV
O PROCESSO DOS ESFOROS
4.1. CONSIDERAES GERAIS
processo dos esforos
simples para
de
processo mais
resolver estruturas hiperestticas, rompendo a
indeterminao
tipo
certamente o
dos
esforos
estruturas.
internos
Numa
das
estrutura
reaes
nesse
hiperesttica
as
condies de equilbrio no so suficientes para determinar

esses
esforos
internos
reaes;
existem
infinitas
possibilidades de se ter equilbrio, donde a necessidade . de

se
gerar
adicionais,
equaes
para
adicionais,
resolver
provenientes
problema;
de
essas
hipteses
equaes
adicionais se caracterizaro, no caso da esttica clssica,

como condies de compatibilidade, ou condies de coerncia
de deslocamentos, donde a nfase que se deu, no captulo
anterior, ao clculo de deslocamentos.
O processo dos esforos se caracteriza essencialmente
por se procurar determinar esforos em nmero igual ao grau
de
indeterminao esttica,
conhecidos
esses
ou grau
esforos,
de
arbitrados
hiperestaticidade;
como
incgnitas
hiperestticas, com as condies de equilbrio se determinam

os diagramas de esforos internos e as reaes.
94
95
minimizar
a interferncia de uma
c) Procurar
incgnita nas outras, isto , procurar obter predominncia
dos elementos a 11 sobre os a. 1 J para i - j .
Com essa minimizao, obtida com
2a.
soluo,
para toda a face inferior,

superior da viga, e t 1 = 2oc
assumindo, para que as sees planas permaneam planas, em
do mtodo clssico, que ao
concordncia com as hipteses
longo da altura haja variao linear de temperatura.
evita-se problemas de impreciso na soluo do sistema de

Assim,
s para argumentar,
supondo que os
equaes.
a) Esquema de soluo
deslocamentos tivessem sido calculados com uma preciso de

0,1\, devida por exemplo ao arredondamento de parcelas, isso
Adotando
como
incgnitas
hiperestticas
os
momentos
poderia acarretar erros na soluo do sistema e que seriam
fletores na viga sobre os apoios, conforme 2a. SOLUO do
diferentes para cada uma das solues: assim, na la.

SOWO, isso acarretaria um erro possvel de 3,5\ .para F 1
item 4.2.2.1,
e 7,0\ para F 2 :
j na 2a. SOWO,
0,5\ para F 2 e 0,9\ para F 2
pode-se montar o esquema de soluo da fig.
4.13.
esse erro seria de

li t 5
li Is
.A.
d) Procurar obter estruturas bsicas simples, evitando

que
se
tenha
diagramas
de
esforos
internos
muito
complicados.
No caso da 2a. SOWO
no diagrama de M
em cada
tramo s estariam envolvidas as cargas sobre esse tramo: j
0
.4
llt i
li t,
Liii
Liii
Ir l
Ili
li Is
)Rf
FlFl
llt;
llt 5
):R(
llt i
Fz,..._,,. Fz
li t s
Lili
Ir 1
Ili
li t 5
na la. SOLUO a carga em qualquer tramo afetaria todos os
outros.
at 5
li t 5
:R:
Lili
Jt
Lili
Lili
A.
......,..,.
(0)
4.2.2.2.
Resolver a
temperatura
viga
submetida
uma
variao
Fl
de
.,!\:----)-~>+(-------<:k
l
( ll
--1
Numa estrutura isosttica as variaes de temperatura

s acarretam deformaes da estrutura,
sem gerar esforos
internos, o que se pode constatar facilmente com as

condies de equilbrio em situao de carga externa nula:
j nas hiperestticas, as vinculaes adicionais impediriam
esse deslocamento livre, gerando-se ento esforos internos
e reaes diferentes de zero.
Seja o caso, no exemplo, de se considerar o efeito de
uma variao de temperatura de t
100c para toda a face
s
( 21
Fig 4 13 - Esquema
com
esse
esquema
para
de
var i ao
de temperatura
soluo,
tambm:
115
formalmente
se
tem,
As
deformaes
de um elemento de comprimento ds em
viga no problema (O) podem-ser
da
posio
qualquer
calculadas com o auxlio da fig. 4.14.
Supondo que os
momentos sejam positivos se provocarem trao embaixo,
b) Condies de coerncia de deslocamentos
d~
deformaes
No problema (r) tambm no haver deslocamento, no caso
sero
embaixo, isto , se ti
positivas
~
se
1 r
2r
1 -
o
C.G
---
ou:
6
6
1r
2r
6
6
20
F 6
F 6
1 1
21
F 6
F 6
--
1 du 0
--
-t1
Cllll[ds
ds
12
-n
ds
1
1
"
h/L
extenso
ts.
giro relativo, na direo de cada vnculo retirado; assim:
provocarem
as
22
Fig 4 14 - Deformaes
provocados
pelo
variao
de
temperatura
c) Clculo de deslocamentos
Com isso se obtm:
Os deslocamentos envolvidos nos problemas (1) e (2) j
foram
calculados
no
item
4.2.2.1,
2a.
SOLUO;
se
du
obteve, em unidades coerentes co t, e m:

d~
EI6
EI6
11
12
EI6
22
6,667
estado de deslocamentos
Impondo
(O)
ao estado de
foras (j) tem-se, do P.T.V.:
1,667
Restaria ento calcular os
'
para isso:
problema (O)
estado de foras
problema (j)
116
M
J
'"
~ s t. '
sendo N1
d~
du
~str
o para a viga, substituindo
117
d~ 0 ,
tem-se:
<'5
jo
11
Tendo
F1
estrutura
t r.
F2
problema
da
isosttica
fig.
a penas
4.15.a;
o de
resolver
essencial
esquecer, caso se queira calcular deslocamentos,
que,
das deformaes provocadas pelos esforos internos,
Sendo a, h, At 1 e At. constantes, tem-se:
tambm as provocadas por variao de temperatura.
~
n
"
Jo
(At 1 - At s
>J
vlga
no
alm
tem-se
Na
fig.
4.15.b est esquematizado o diagrama de M.
MJ ds
onde a integral remanescente assimilvel a uma "rea", coa

sinal, do diagrama de M obtido para j
J
l:
2 na fig.
4.11
..4-1<'"--..,..:-::-.--=)-1;,(
do item 4.2.2.1. Ento, por simetria:
16,21 lf m
10 -s
<'5
o. 46 ( 20-100)
10
EH
20
1Jk( ::;
16,21 t1m
1a l
.A
-0,01739
~,20.1
-2100.37000.10-.o,01739
1b)
X<tt1IIJ!IIUillll 1111111 1!11 !~,
Para ter todos os deslocamentos aultiplicados por EI:

EH 10
::;
16,21 t 1m lf>.21 lf m
l 16,21
-135,1
Fig 4 .15 -
Montagem
16,21
de r e sultados
Observe-se que, diferentemente do caso de cargas, agora
importante o valor efetivo dos EI: quanto mais rgida for
estrutura,
maiores
sero
os
esforos
provocados
pela
interessante observar que, se se quiser calcular um
deslocamento particular desse estado de deslocamentos
variao de temperatura.
( r),
pode-se criar um estado de foras (a) com uma carga unitria

na direo e
d) Soluo do sistema de equaes
estrutura
as
Multiplicando-se
equaes
substituindo, tem-se:
por
EI
sentido do deslocamento,
isosttica;
equilbrio,
no
compatibilidade.
se
estado
de
necessitando
aplicada na prpria
foras
das
exige
apenas
condies
Para calcular o deslocamento vertical
o
de
no
centro do tramo central o estado de foras (a) pode ser o da

-135,1 + 6,667 F + 1,667 F
1
2
-135,1 + 1,667 F + 6,667 F

1
2
fig.
4.16.a
ao qual
correspondem os momentos
fig. 4.16.b.
donde:
F
16,21 tm
f
119
118
fletores
da
da TABELA 1:
lol
.li..
~V=
(bl
.10.2.16 21.2,50 +
2100.37000.10- 4
M 0 !mi
' - 2,50
10- 5
+ o , 46(20-100)2-10.2,50
Fig 4 16 - Estado de foras (o 1
ou:
Do P.T.V.:
0,02608 - 0,02173
0,00435 m
estr .
ou:
A
deformao
no caso inclui, alm da provocada pelo
d~.
momento fletor,
tambm
temperatura, isto :
provocada
pela
variao
de
0,435 cm
4.2.2.3. Resolver a viga submetida a recalques de apoio

M
Ei
ds +
(At 1 -At 5 )ds
Numa estrutura isosttica, recalques de apoio implicam
Com isso:
M ~ (At -At )ds

.. h
eatr .
e s t r
apenas em deslocamentos da estrutura, sem deformao; j nas

estruturas
hiperestticas os vnculos adicionais impedem
esse deslocamento
livre,
gerando esforos internos e
reaes.
Seja o caso de, no exemplo, determinar o efeito de um
recalque de 3 cm, para baixo, do apoio 2 e 1 cm, para baixo,
do apoio 3. Como a soluo pode ser um pouco diferente,
dependendo de
as incgnitas hiperestticas terem ou no a
direo do recalque, se analisar o problema com as mesmas
ou ento, para o caso:
duas solues adotadas no item 4 . 2 . 2.1.

o
e st r
Com o auxlio das fig. 4.15 e 4.16, e o uso conveniente
120
121
la. SOWO
b) Condio de coerncia de deslocamentos
(Recalques na direo das incgnitas)
o,03 m
a) Esquema de soluo
0,01 m
Esse esquema, obtido pela retirada dos apoios internos

2
3,
consta
da
fig.
4.17
tem
como
ou ento, no havendo qualquer solicitao no problema (O):
caracterstica
principal que os recalques aparecem no problema (r).
c5
c5
#0,03m
;t40,0lm
~
,.,,,,.,,
1r 1
Ir 1
lr
2r
F 1 o11 + F 2 o12
0,03 m
+ F 2 c'i ?.?.
0,01 m
F c5
1
21
c) Clculo de deslocamentos
Ili
f.t::..
Fl
dO,Olm
1%
Os
deslocamentos
dos
calculados na la. SOLUO
problemas
(1)
(2)
foram
do item 4.2.2.1 e valem:
Ili
101
11
EIO
22
444,4
"'""
EIO
Fl
40
Eic5
J1
(li
12
Para
EIO
ter
21
388,9
todos
os
deslocamentos
multiplicados
pelo
mesmo EI:
+
F2
J1
Fi9 . 4.17 - Esquema para a
121
EH lr
2100.37000.10
EIO
2100.37000.10
- 4
. 0,03
233,1
. 0,01
77,7
'""
2r
-4
l !! soluo com recalques
Observe-se que,
Formalmente o problema pode ser posto como:
tambm nesse caso, interessa o valor
efetivo de EI; quanto mais rgida for a estrutura, maiores

sero os efeitos dos mesmos recalques.
(r)
(o)
+ F 1 ( 1) + F2 ( 2)
122
123

Multiplicando
as
equaes
por
a) Esquema de soluo
EI
substituindo
tem-se:
444,4 F 1 + 388,9 F2
388,9 F 1 + 444,4 F2
233,1
77,7
Esse esquema, obtido pela retirada dos vnculos que

transmitem momentos fletores na viga sobre os apoios, consta
da fig.
4.19: sua caracterstica essencial que os
recalques constam do problema (o) ; esse tipo de soluo
mais geral que o anterior.
donde:
A
Ir l
1,584 t,
Ir l
-1,211 t,
101
a) Montagem dos resultados

com F 1 e
para
quaisquer
4.18.a.
A fig.
F2 calculados,
efeitos,
4.18.b
o problea ( r_>
ele
corresponde
isosttico;
viga
da
fig.
corresponde ao diagrama de Kr.

-4-~~~~1~::&::~(~~~~::&::~~~~---.2...
1,58'1 lf
(ai
l~l
Ili
."'7?7
,"7?"'7"'7'
1,211 lf
Fz
121
~
~""-
1111
Mr lltI -
6,52
Fig. 4.18 - Monto9em
de
resul todos da
Fig.'1. 19-Esquemo poro o

~!! solui;o
zllsolui;o
com recalques
Formalmente, tem-se ento:

2a. SOWO
(sem recalques na direo das incgnitas)
125
124
com
recalques
b) condies de coerncia de deslocamentos

condies devem reproduz i r a existncia dos
d os, is
t o , na-o havero rotaes relativas
vnculos retira
nas articulaes criadas:
Para ter todos os deslocamentos multiplicados por EI:
Essas
EU 10
-2100 . 37000 . 10
-4
. 0,005
-38,85
EU 20
2100 . 37000 . 10
-4
. 0,001
7,77
ou:
Multiplicando as equaes por EI e substituindo:
.s 1 r
6
2r
+ F.S
2 12
+ F 1 6 21 + F 2 .S 22
.s 10 +
6
20
F .S
1
11
-38,85 + 6,667 F 1 + 1,667 F2
7,77 + 1,667 F 1 + 6,667 F2
c) clculo de deslocamentos
os deslocamentos associados aos problemas (1) e (2) j
donde:
foram calculados na 2a. SOLUO do ite 4.2.2.1:
EU 11
EU 22
6,667
6,52 t m
f
-2,79 t f m
1,667
EU 12
os associados ao problema (O) so obtidos diretamente,

com geometria de deslocamentos linearizados, da prpria fig.
4.19; assim:
e) Montagem de resultados
Com F 1 e
F2 calculados o problema
isosttico;
para
quaisquer efeitos basta calcular a estrutura isosttica da

+ 0,021
( 0,03
10
10
0,02
0,01
10 -10
-0,005
fig. 4.20.a. interessante observar, para efeito de clculo

se deve computar tambm os
.a estruturaqueisosttica
no problema (O). o
de deslocamentos,
0,001
126
impostos
de momentos fletores
fig. 4.18.b.
recalques
diagrama
consta da fig. 4.20.b e o mesmo da
127
Da fig. 4. 2 2:
1 o)
2c
sobram 2 vnculos .. h
b) Esquema de soluo
1 b)
Consta da fig. 4 . 23.
F i9 . 4. 20 - Mor>tooem de resultados
do 2!! soluo com
recalques
Ir l
4.2.3. Exemplo 2
Ir l
Determinar o diagrama de momentos f letores para a viga

e carregamento da fig. 4.21.
(0)
F1
13tt/m
2,lltlm
J liirr11rrrrn'
5i
8m
l2mj
2j
6m
'111 r l JJJill
A
4i
J.
1 ll
6m
}mi
12)
F Q 4 21 - Exemplo 2
a) Determinao do grau de hiperestaticidade

As vinculaes equivalentes
detalhadas na fig. 4.22.
11
entre
as
chapas
Fi9 . 4 23 - Esquema
de soluo poro o Exemplo
esto
Com esse esquema, formalmente se tem:
II-1 - -l-
(r)
(O) + F (1) + F (2)

1
e) Condies de coerncia de deslocamentos

F1~
4 22
Vinculaes
equivalentes
128
poro o
Exemplo 2
129
.s 1 r
{.s
com:
2r
l'
ou:
.s 1 r
.s 1 o
+ F 1 .S 11 + F 2 .S 12
2r
.s 20
+ F 1 .S 21 + F 2 .S 22
{.s
Os diagramas de
M1 e Mk,
para k
1:
bem como os comprimentos fictcios

E, I
O; l; 2 e j
l; 2,
correspondentes a Ec
j, constam da fig. 4.24.
d) Clculo de deslocamentos
Para calcular o deslocamento .S Jk, na direo e sentido
de F
10,40
no problema (k) com o P.T.V. tem-se:
10,40
1,05
estado de foras
problema (k)
problema (j)
![OI IJ]J!DOS:ZS:
DoP.T.V.:
.... ~
.s J k
0,333
M1 EI ds
' ' ' ' '1 1
estr.
1,6
rb-t:lJJJlll ffID~
4,0
'(
1,5
M2 lodim . l
lml
Sendo EI constante por trecho:
.s Jk
ET
e e
[ J'
1
E I
MM
J k
Fig . 4 . 24 - Momentos
e comprimentos
fictcios
EI ds
Com a conveniente utilizao da TABELA 1:
ou ento:
E I .S
fletores
E e I e .S 10
MJ Mk ds'1
j k
-l,6.~.1.10,40
131
130
l,6. ~
3- .1.10,40
2,7733
1,6.+.o,JJ3.10,4o - I,6.+.o,333.10,40 +
Ee I e_ l5 20
-6,37 trm
-7,00 trm
+ 4,0.
.10,40(2.0,333-1) + 4,o.-i--.10,40(-o,333+1) +
f) Montagem de resultados
l,5.~.1.4,20
10,6083
+ 1,5.
Com F 1 F 2 conhecidos o problema

fig.
4. 25. a.
ser
pode
0,5333
Ee I e 11
E I l5
e
22
+ 1,50.-3-.1
Ee I <: l5 12
da
fig.
isosttico, conforme
que consta da fig.
4.25.a
com
as
4.25.b,
condies
+FM
1
+FM
2 2
1,5963
E I
e
21
-1,6.~.1.0,333
-0,0888
.11,3 lf
Multiplicando as equaes por E I
10,6083
6,37 11 m
0,0888 F 1 + 1,5963 F2
7,00 t1 m
. 8,07
e substituindo:
o ,0888
[Ltt1 + i'JJJ i1111:rrr1~1+ *

x 0
)Z(
.4
F2
2,7733 + 0,5333 F 1
J 2,111/m
/m
e) soluo do sistema de equaes
obtido
M,,
equilbrio, ou por superposio de efeitos, fazendo:
1 , 6 . - 13 . O , 3 3 3 2 + 4 , O 31 -. ( O , 3 3 3 2 -O , 3 3 3 . 1+1 2) +
o diagrama de
7,00 t1m
7,00
1 bl
Fi9 . 4 25 - Montagem
de
resul lodos
donde:
132
o,
133
do Exemplo
de
4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS PLANOS

4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos planos
Um prtico plano definido como uma estrutura plana,

simtrica em relao a seu plano, com cargas nesse plano e
vinculaes que no introduzam solicitaes fora do plano.
Do ponto de vista da determinao geomtrica das
diversas chapas que constituiriam um prtico plano, cada
"chapa-aberta" necessita de trs barras vinculares, no plano
e sem passar pelo mesmo ponto, para fixar sua posio
nesse plano.
Do ponto de vista da determinao esttica dos esforos
internos e reaes na mesma "chapa-aberta", dispe-se apenas
de trs equaes de equilbrio
relevantes com as quais se
determinam os esforos nas barras que vinculam a chapa.
A fig. 4. 26 contem um apanhado de vinculaes em sua
representao usual e o seu significado em termos de barras
vinculares equivalentes.
Assim, um prtico
plano
constitudo
por
Apoio
lixo
Apoio
mvel
Art icu loo
de 2 chapas
Articulao
de
Cont i nu i dode
Fig
3C
> 3c
chapas
abertas interligadas por .!;!_ barras vinculares, poderia ser

classificado
em
termos
de
determinao
geomtrica,
dependendo da relao de Q para , da seguinte forma:
b < 3C
3 chapas
prtico plano geometricamente indeterminado

prtico plano geometricamente determinado
prtico plano geometricamente superdeterminado
Similarmente se poderia fazer a classificao do ponto

de vista da determinao esttica:
4 . 26 -
Vinculaes
equivalentes
em
prticos
planos
Conforme j comentado no item 4.2.1, ao se tratar com

vigas, essa contagem de vnculos no conclusiva.
Chamando de b n o nmro de barras bsolutamente
necessrio para a determinao esttica, chamar-se-, no
caso de b > 3c, grau de hiperestaticidade h ao nmero de
vnculos que excede b = 3c.
n
b < 3C
b
3c
b > 3C
prtico plano hiposttico

prtico plano isosttico
prtico plano hiperesttico
134
Seja, como exemplo, o caso

de determinar o grau de
hiperestaticidade h do prtico da fig. 4. 27. Nessa figura
esto anotados junto s vinculaes os nmeros de barras
135

Processos Gerais Da Hiperestática Clássica - Cap IV Parte 1b

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Processos Gerais Da Hiperestática Clássica - Cap IV Parte 1b

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDADE DE SAO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ

' . . ' . '11-711,18

'. TOU!I CLSSI- .....

JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA

HELENA M. C. CARMO ANTUNES

TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

pretende ter um carter didt i co,

Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

par com processos de

Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento

SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

visando a programao em computador.

So Carlos , maro de 1992

85- 85205 -02 - 4

1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

I.3 . O MTODO CLSS TCO

~[Jl'F.H Pn~; 1iio

2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS

PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS

2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

Seleo de uma equao de equilbri o

o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-

mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .

3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

EM TRELIAS PLANAS IDEAIS

3.2.1. A trelia plana ide a l

EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS

J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .

l.J .2. Exe mpl o

3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..

4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez

toro das barras ... . ... . .... .

4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .

3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos

. - - ....... .. .... - . - .......

4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .

4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..

4. O PROCESSO DOS ESFOROS

4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos

4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos

4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .

4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .

usuais ... . ........ .. .... -

4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .

4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..

4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico

3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

4. '> . ;,>. 'J' i pos

4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma

4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos

4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....

4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..

Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos

variao de temperatura ....