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2011

ElectroniquedePuissance
(CoursetExercices)

M.L.LOUAZENE
Dpartement de Gnie
Electrique
Universit de Ouargla

Table des matires


Table des matires

Introduction gnrale ...............................................................................................................1

Chapitre 1 : Les composants de llectronique de puissance .................................... 2


1 Introduction .......................................................................................................................2
2 Diode de puissance ........................................................................................................... 2
2.1 Prsentation ..................................................................................................................2
2.2 Principe de fonctionnement .........................................................................................3
2.3 Caractristique Tension-Courant .................................................................................3
2.4 Critres de choix dune diode .....................................................................................4
2.5 Protection de la diode ....................................................................................................4
3 Thyristor (SCR) ................................................................................................................5
3.1 Prsentation ..................................................................................................................5
3.2 Principe de fonctionnement .........................................................................................6
3.3 Caractristique Tension-Courant .................................................................................6
3.4 Critres de choix dun thyristor ...................................................................................7
3.5 Protection du thyristor ..................................................................................................8
4 Thyristor (GTO) ...............................................................................................................9
4.1 Prsentation ..................................................................................................................9
4.2 Principe de fonctionnement .........................................................................................9
5 Triac .................................................................................................................................10
5.1 Prsentation ................................................................................................................10
5.2 Principe de fonctionnement .......................................................................................10
5.3 Caractristique Tension-Courant ...............................................................................10
6 Le diac .............................................................................................................................11
6.1 Prsentation ................................................................................................................11
6.2 Principe de fonctionnement .......................................................................................11
7 Transistor bipolaire de puissance .....................................................................................12
7.1 Prsentation ................................................................................................................12
7.2 Principe de fonctionnement .......................................................................................12
7.3 Critres de choix dun transistor ................................................................................13
7.4 Protection du transistor ...............................................................................................13
8 Transistor MOS de puissance ...........................................................................................14
8.1 Prsentation ................................................................................................................14
8.2 Principe de fonctionnement .......................................................................................14
9 Transistor IGBT ................................................................................................................14

Chapitre 2 : Les hacheurs........................................................................................... 15


1 Dfinition ........................................................................................................................16
1.1 Principe de fonctionnement ......................................................................................17
1.2 Le rapport cyclique : ................................................................................................17
2 Le hacheur srie ..............................................................................................................17
2.1 Dbit sur une charge rsistive ....................................................................................17
2.2 Dbit sur une charge active R, L, E. ...........................................................................19
3 Hacheur deux quadrants ............................................................................................22
3.1 Equations du circuit ...................................................................................................23
3.2 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge . ............................................23

Table des matires

3.3 Valeur moyenne du courant ......................................................................................24


3.4 Ondulation du courant dans la charge . .......................................................................24
4 Hacheur quatre quadrants ............................................................................................25
4.1 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge . ............................................25
4.2 Principe du fonctionnement . ......................................................................................26
4.3 Stratgie de commande . .............................................................................................26
5 Hacheur parallle (lvateur de tension) .........................................................................27
5.1 Analyse du fonctionnement. .......................................................................................28
5.2 Valeur moyenne de la tension. ....................................................................................29
5.3 Ondulation du courant dans la charge . ........................................................................29
6 Exercices sur le hacheur srie .........................................................................................30
7 Exercices sur le hacheur quatre quadrants ...................................................................34
8 Exercices sur le hacheur parallle ...................................................................................36

Chapitre 3 : Le redressement command ................................................................. 34


I Redressement monophas command .............................................................................39
1 Dfinition ........................................................................................................................39
1.1 Le thyristor .................................................................................................................39
1.2 Fonctionnement du thyristor ......................................................................................40
2 Redressement command mono-alternance ...................................................................41
2.1 Dbit sur charge rsistive ...........................................................................................41
2.2 Analyse du fonctionnement ......................................................................................41
2.3 Valeur moyenne de la tension redresse ....................................................................42
2.4 Valeur du courant moyen ...........................................................................................42
3 Redressement command double-alternance .................................................................42
3.1 Pont mixte ..................................................................................................................42
3.1.1
3.1.2

Dbit sur charge inductive .......................................................................................... 41


Dbit sur charge (R L-E) moteur courant continu ................................................ 41

3.2 Pont tout thyristors ......................................................................................................45


3.2.1
3.2.2

Dbit sur charge rsistive (R) .................................................................................... 42


Dbit sur charge (R L-E) moteur courant continu ................................................ 42

3.3 Transformateur point milieu avec deux thyristors ...................................................48


II Redressement triphas command ..................................................................................49
1 Redressement triphas command simple alternance ......................................................49
2 Pont triphas tout thyristors .............................................................................................51
3 Pont triphas mixte...........................................................................................................52
4 Exercices sur Le redressement monophas command ..................................................54

Chapitre 4 : Le gradateur monophas ...................................................................... 48


1 Dfinition ........................................................................................................................58
2 Constitution dun gradateur .............................................................................................58
3 Types de gradateurs ........................................................................................................59
3.1 Gradateur angle de phase .......................................................................................59
3.2 Gradateur train donde ............................................................................................61
4 Exercices sur Le gradateur monophas ...........................................................................63

II

Table des matires

Chapitre 5 : Les onduleurs ......................................................................................... 62


1 Dfinition ........................................................................................................................64
2 Londuleur quatre interrupteurs (pont) .........................................................................64
3 Principe general de fonctionnement ...............................................................................65
3.1 Commande symtrique ...............................................................................................65
3.2 Commande dcale ....................................................................................................68
3.3 Modulation de largeur dimpulsion : MLI ..................................................................70
4 Les harmoniques..............................................................................................................71
5 Exercices sur londuleur monophas...............................................................................73

Chapitre 6 : Circuit de commande et de puissance.................................................. 76


1 Introduction .....................................................................................................................76
2 Description generale du montage delectronique de puissance.......................................77
2.1 Bloc de commande ......................................................................................................77
2.2 Bloc damplification ...................................................................................................78
2.3 Bloc de protection .......................................................................................................78
2.4 Bloc de puissance .......................................................................................................79

III

Introduction

Introduction
L'lectronique de puissance est l'une des branches de l'lectrotechnique, elle concerne ltude de la
conversion statique de l'nergie lectrique, la conversion est raliser au moyen des convertisseurs
permettant de changer la forme de l'nergie lectrique disponible en une forme approprie
lalimentation dune charge.
L'lectronique de puissance comprend l'tude, la ralisation, la maintenance :
Des composants lectroniques utiliss en forte puissance.
Des structures des convertisseurs de la commande de ces convertisseurs.
Des applications industrielles de ces convertisseurs.
On distingue gnralement quatre grandes fonctions des convertisseurs de l'lectronique de
puissance :

Alternatif

Gradateur

Redresseur

Continu

Alternatif

Onduleur

Hacheur

Continu

Le document est structur en six chapitres qui couvrent le programme officiel dlectronique de
puissance de la premire anne master en gnie lectrique. Les chapitres sont complts par des
travaux dirigs et travaux pratiques.
Le premier chapitre sintresse ltude des caractristiques des composants utiliss en
lectronique de puissance. On y trouve ltude des diodes, des thyristors, des transistors et ces drivs.
Le second chapitre est rserv ltude des convertisseurs DC/DC. Le troisime chapitre est consacr
ltude des redresseurs monophass et triphass commands. Le quatrime chapitre traite les
convertisseurs AC/AC On tudie les diffrentes configurations de gradateur. Le cinquime chapitre
sintresse ltude des onduleurs monophass DC/AC. Le sixime chapitre traite les circuits de
commandes des convertisseurs.

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

Les composants de llectronique de puissance


1. Introduction :
L'lectronique de puissance concerne les dispositifs (convertisseurs) permettant de changer la forme
de l'nergie lectrique. Llectronique de puissance utilise des composants semi-conducteurs pour
raliser les fonctions de commutation (interrupteurs) charges dadapter les tensions et les courants
issus dun rseau de distribution pour satisfaire les besoins de la charge alimenter.

TGV

Train grande vitesse

2. Diode de puissance :
2.1 Prsentation :
La diode de puissance Figure ci-contre, est un composant
lectronique unidirectionnel non commandable (ni la
fermeture ni louverture). Elle nest pas rversible en tension
et ne supporte quune tension anode-cathode ngative (VAK < 0)
ltat bloqu. Elle nest pas rversible en courant et ne
supporte quun courant dans le sens anode-cathode positif
ltat passant (iAK > 0).

Symbole de la diode
2

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

2.2 Principe de fonctionnement :


Le fonctionnement de la diode sopre suivant deux modes :
Diode passante (ON), tension VAK = 0 pour iAK > 0
Diode bloque (OFF), courant iAK = 0 pour VAK < 0

Diode bloque : VAK< 0, iAK = 0

Diode passante : VAK = 0, iAK > 0

2.3 Caractristique Tension-Courant :


Valeurs maximales admissibles :
IF max : courant direct (Forward) maximal
admissible.
VRmax : tension inverse (Reverse) maximale
admissible.
Tension de seuil (ou de "dchet") :
Vd =0,6 0,7 V
Phnomne "davalanche" : danger !

Caractristiques Tension-Courant de la diode

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

2.4 Critres de choix dune diode :


Avant tout dimensionnement en vue de choisir les composants, on se base sur les valeurs extrmes de
ces grandeurs qui sont prises en considration :
la tension inverse de VAK ltat bloqu ;
le courant moyen de iAK (<iAK >) ltat passant ;
Remarque : Par scurit de dimensionnement, on applique un coefficient de scurit (de 1,2 2) ces
grandeurs.

Diode de puissance

2.5 Protection de la diode :


1-Protection contre les surintensits :
Cette protection est assure par un fusible ultra rapide (UR) dont la contrainte thermique est plus faible
que celle de la diode. (Si bien quil fond avant la diode.)

Fusible ultra rapide

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

2-Protection thermique :
a-Refroidissement naturelle : En fonctionnement normal, la jonction PN soumise le risque datteindre
une temprature trop leve (jmax donne par le constructeur). Pour palier cet inconvnient, le
composant est mont sur un dissipateur thermique ou radiateur pour assurer lvacuation de
lnergie thermique.
b-Refroidissement par ventilation force : Il est utilis
pour les composants de moyennes puissances.
c-Refroidissement eau ou huile: Il est rserv aux
composants de forte puissances, le liquide circulant
dans le radiateur pour vacuer la chaleur.

Dissipateur thermique
3-Protection en dv/dt et di/dt :
Les semi-conducteurs sont trs sensibles aux variations brutales de tension et de courant qui
apparaissent lors des commutations. Contre les variations de courant, on utilise une inductance (qui
retarde le courant) tandis que le condensateur retarde la tension.

3. Thyristor (SCR) :
3.1 Prsentation :
Le thyristor est un composant lectronique unidirectionnel
(le courant passe dans un seul sens)

command la

fermeture, mais pas louverture Figure ci-contre. Il est


rversible en tension et supporte des tensions VAK aussi bien
positives que ngatives. Il nest pas rversible en courant et
ne permet que des courants iAK positifs, cest dire dans le
sens anode-cathode, ltat passant.

Symbole du thyristor
5

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

3.2 Principe de fonctionnement :


Le fonctionnement du thyristor sopre suivant deux modes :
Ltat passant (ON) :
Lamorage du thyristor est obtenu par un courant de gchette iG positif damplitude suffisante alors
que la tension VAK est positive.
Cet tat est caractris par une tension VAK nulle et un courant iAK positif.
Ltat bloqu (OFF) :
En distingue deux types de blocage:
-Blocage naturelle par annulation du courant iAK.
-Blocage force par inversion de la tension VAK.

3.3 Caractristique Tension-Courant :


Valeurs maximales admissibles :
IFmax : courant direct (Forward) maximal
admissible.
VDRM: tension maximale directe rptitive.
VRRM : tension maximale inverse rptitive.
tension de seuil (ou de "dchet") :
Vd =0,6 0,7 V

Caractristiques Tension-Courant du thyristor

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

3.4 Critres de choix dun thyristor :


Aprs avoir tabli les chronogrammes de fonctionnement du thyristor (vAK et iAK) dans le systme
envisag, on calcule les valeurs extrmes prises par :
la tension inverse VRRM ou directe VDRM maximale de vAK;
le courant moyen de iAK ltat passant ;
Remarque : De la mme manire que la diode, on applique un coefficient de scurit (de 1,2 2) ces
grandeurs.

Diffrents formes du thyristor


7

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

3.5 Protection du thyristor :


Pour la protection contre les surintensits, les surtensions, la variation brusque et thermique ne diffre
Pas avec celles dune diode.
Protection contre les di/dt:
Au dbut de l'amorage du thyristor, seule une petite partie de la jonction est conductrice. Si la vitesse
de croissance du courant principal est trop importante, elle peut entraner des densits de courant
normes qui vont dtruire le composant. Pour limiter ce phnomne, on utilise des petites inductances
en srie avec le thyristor.

Protection contre les dv/dt :


Si la tension anode-cathode augmente trop rapidement, elle peut entraner un amorage intempestif du
thyristor (sans signal de gchette). Pour neutraliser ce phnomne, on utilise le circuit suivant :

Lorsqu'un sur tension prsente entre les points A et B, le condensateur se charge travers D et
l'impdance de la ligne. La tension Vak volue plus lentement (comme aux bornes du condensateur). La
rsistance R intervient lors de l'amorage command et limite le courant de dcharge du condensateur
dans le thyristor.

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

4. Thyristor GTO :
4.1 Prsentation :
Le thyristor GTO (Gate Turn Off) est une volution du thyristor classique qui a la proprit de pouvoir
tre bloqu l'aide de la gchette, contrairement aux thyristors classiques. Il est utilis pour les
commutations des fortes puissances.

Symbole du thyristor GTO

4.2 Principe de fonctionnement :


Ltat passant (ON) :
Un GTO s'amorce par la gchette (avec VgK>0) comme un thyristor ordinaire. Le courant de gchette
peut tre de quelques ampres. Une fois la conduction amorce, elle se maintient.
Ltat bloqu (OFF) :
Le mode de blocage spcifique du GTO consiste dtourner le quasi totalit du courant d'anode dans la
gchette. En pratique, on applique donc une tension ngative sur la gchette (Vgk<0) pour dtourner
le courant. L'opration doit avoir une dure minimale pour assurer un blocage fiable.

Thyristor de puissance GTO

Chapitre I

Lees composants dee llectronique de


d puissance

5. Triiac :
5.1 Prsentation :
Le Triaac est un composantt lectroniqque bidirecctionnel (lee courant passe danss les deux sens)
comma
and la feermeture, Cest
C
lquivvalent de deeux thyristoors monts ttte-bche et
e commandds par
une seule gchette.

Symbole de triac

ment :
5.2 Priincipe de foonctionnem
Ltat passsant (ON) :
ommander le triac, un
n courant doit
d
passer par la gchette (une impulsion pour des valeurs
v
Pour co
positivees ou ngativves).
Ltat bloq
qu (OFF) :
Une fois amorc, ill reste passaant. Pour le dsamorcerr, il faut annnuler le couurant Anodee1/Anode2.

ue Tension
n-Courant :
5.3 Carractristiqu
Valeurss maximaless admissiblees :
IFmax : courannt direct ou
inverse maximal addmissible.
M:
VDRM

tensionn

maxim
male

directe rptitive.
r
VRRM
M:

tensionn

maxim
male

inverse rptitive.

Caracctristiques Tension-Coourant du trriac

10

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

6. Le diac :
6.1 Prsentation :
Le diac (Diode Alternatif Current) est un lment semi conducteur deux lectrodes. Cest un
composant lectronique amorage bidirectionnel par la tension ses bornes. Il est souvent utilis en
lectronique de puissance pour dclencher les triac et les thyristors (circuits de commande).

Symbole de diac

6.2 Principe de fonctionnement :


Le diac ne conduit pas le courant tant qu'une tension applique ses bornes est infrieure une certaine
valeur note VBO (Break over voltage) souvent comprise entre 20 et 35 volts dans les deux sens.
Lorsque cette tension davalanche est atteinte, le diac entre en conduction (amorage), il serait assimil
un interrupteur ferm, dans ce cas la tension entre ses deux lectrodes serait pratiquement nulle.

Caractristiques Tension-Courant du diac

11

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

7. Transistor bipolaire de puissance :


7.1 Prsentation :
Parmi les deux types, NPN et PNP, le transistor de puissance existe essentiellement dans la premire
catgorie. Le transistor est un composant totalement command : la fermeture et louverture. Il
nest pas rversible en courant, ne laissant passer que des courants de collecteur ic positifs. Il nest pas
rversible en tension, nacceptant que des tensions VCE positives lorsquil est bloqu.

Symbole de transistor
7.2 Principe de fonctionnement :
Transistor bloqu (B) ou OFF : tat obtenu en annulant le courant iB de commande, ce qui
induit un courant de collecteur nul et une tension VCE (tension de source). Lquivalent dun
commutateur ouvert.
Transistor satur (S) ou ON : ici, le courant iB est tel que le transistor impose une tension VCE
nulle tandis que le courant iC atteint une valeur limite dite de saturation, iCsat. Lquivalent dun
commutateur ferm.

12

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

Modes de fonctionnement du transistor :

IB =0

IC=0 (commutateur ouvert)

IB >0

IC= .IB (Amplificateur)

IB = IBsat

IC= ICmax (commutateur ferm)

7.3 Critres de choix dun transistor :

Aprs avoir tabli les chronogrammes de fonctionnement (VCE et iC), on calcule les valeurs extrmes
prises par :
la tension VCE ( ltat bloqu) ;
le courant max iC ( ltat satur).

Transistor de puissance
7.4 Protection du transistor :
La protection est assure par lintermdiaire dun circuit lectronique qui mesure iC ou iE et interrompe
la commande en cas de danger.

13

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

8. Transistor MOS de puissance :


8.1 Prsentation :
Le transistor MOS est un composant totalement command : la fermeture et louverture. Il est
rendu passant grce une tension VGS positive (de lordre de quelques volts). La grille est isole du
reste du transistor, ce qui procure une impdance grille-source trs leve. La grille nabsorbe donc
aucun courant en rgime permanent. La jonction drain-source est alors assimilable une rsistance trs
faible (interrupteur ferme). On le bloque en annulant la tension VGS.

Symbole de transistor MOS

8.2 Principe de fonctionnement :


Transistor bloqu ou OFF : Lquivalent dun commutateur ouvert.
VGS=0

ID=0

Transistor satur ou ON : Lquivalent dun commutateur ferm.


VGS >0

ID >0

9. Transistor IGBT :
Transistor bipolaire grille isole est le mariage du bipolaire et du MOS, Le transistor bipolaire assure
une chute de tension ltat passant (VCE) plus favorable que le MOS. Par contre, cest le MOS qui est
plus avantageux en raison de sa commande en tension. Un transistor hybride, commande MOS en
tension et circuit de puissance bipolaire, permet de meilleures performances : cest le transistor IGBT
(Insulated Gate Bipolar Transistor).

Symbole de transistor IGBT

14

Chapitre I

Les composants de llectronique de puissance

Composant

Symbole

Commande

Source

Fonctionnement

Non commandable

Diode

Alternative

Courant

K
A

A
Commande la
fermeture par
impulsion positive

Thyristor
G

Alternative

Courant

A
Commande la :
- fermeture par
impulsion positive
- louverture par
impulsion ngative

Thyristor
GTO
G

Alternative
ou continu

Courant

A1

A1
Commande la
fermeture par
impulsion positive
ou ngative

Triac
G

Alternative
Courant

A2

A2
C

Transistor
bipolaire

Commande la :
- fermeture par
un courant positive
- louverture par
annulation du
courant

C
Continu

Courant

E
C

Transistor
IGBT

Commande la :
- fermeture par une
tension positive
- louverture par
annulation de tension

Continu

Courant

E
15

Chapitre II

Les hacheurs

Les hacheurs
1-Dfinition : Lhacheur est un dispositif permettant dobtenir une tension continue de valeur
moyenne rglable partir dune source de tension continue fixe (batterie daccumulateurs ou bien
pont redresseur - aliment par le rseau de distribution).

Entre

Sortie

DC

DC

Symbole du hacheur
Un hacheur peut tre ralis laide des interrupteurs lectroniques commandables la fermeture et
louverture telle que les transistors bipolaires ou IGBT ou les thyristors GTO.
Commande du transistor :
Pour alimenter la base du transistor, il faut raliser un montage lectronique dlivrant un signal en
crneaux avec un rapport cyclique rglable. Il sagit dun oscillateur.

Exemple dapplication : le hacheur permet de faire varier et de rgler la vitesse des moteurs
courant continu.

Commande de vitesse pour moteur courant continu

Rseau continu
Ou (Batterie)

Convertisseur
Continu / continu
(Hacheur)

M.C.C

16

Chapitre II

Les hacheurs

1.1-Principe de fonctionnement :
Le principe du hacheur consiste tablir puis interrompre priodiquement la liaison source- charge
laide dun interrupteur lectronique.
1.2-Le rapport cyclique :
Le rapport cyclique est dfini comme le temps

pendant lequel linterrupteur est ferm divis par

la priode de fonctionnement du montage T.

La valeur de rapport cyclique : 0

2-Le hacheur srie(buck):


2.1-Dbit sur une charge rsistive :
Soit le montage suivant :

VH
ie

is

H : Interrupteur unidirectionnel parfait


1)-Analyse du fonctionnement :

: H est ferm.

VS

Ferm

H
Ouvert

Ferm

H
Ouvert

T+T

T+T

2T

T+T

2T

T+T

2T

VS
U

iS

U/R

: H est ouvert.
O

VH

0
0

17

Chapitre II

Les hacheurs

2)-Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :


VS
U

T+T

Exprimons la valeur moyenne de v en fonction du rapport cyclique.


1

0.

0
Pour cela nous calculons sa valeur moyenne sur une priode :
Valeur moyenne de la tension:
La valeur moyenne de la tension

peut tre ajuste en jouant sur la valeur du rapport cyclique .


varie linairement de 0 U.

Quand on fait varier de 0 1,

3)-Conclusion : Quelle que soit la nature de la charge, on aura

. Le hacheur srie

est bien abaisseur de tension (hacheur dvolteur).


Commentaires :
La tension de sortie du hacheur nest pas continue mais toujours positive. Lorsque la priode est
assez faible (frquence de 100 1000 Hz) la charge ne voit pas les crneaux mais la valeur
moyenne de la tension.
/

Valeur moyenne du courant :


Calcul de puissance : .

18

Chapitre II

Les hacheurs

2.2-Dbit sur une charge active R, L, E. :


On considre le montage :

VH

is

ie

ID
H

R
VS
E

1)-Analyse du fonctionnement :

: H est ferm.

Ferm

H
Ouvert

Ferm

H
Ouvert

T+T

T+T

2T

VS

U
0
-Lintensit du courant dans la charge

Is
Imax

vrifier lquation suivante :


.

1
: H est ouvert.

Le courant impos par la bobine pourra passer

Imin
O

Imax

Donc la diode assure la continuit du courant

Imin
O

T+T

2T

t.

2T

t.

2T

t.

Ie

par la diode de roue libre.


dans la charge.

T+T

ID
Imax

Imin

-Lintensit du courant dans la charge vrifier


lquation suivante :
0

T+T

VH
2

Remarque : en gnral les rsistances de linduit


et linductance sont trs faibles, donc on suppose
que la chute de tension .
*lquation (1) devient :

est nulle.

H
O

H
T

T+T

19

Chapitre II

Les hacheurs

Pour trouver la valeur du courant on intgre lquation dans lintervalle 0

*lquation (2) devient :


0
Pour trouver la valeur du courant on intgre lquation dans lintervalle

T
Valeur moyenne du courant :
.
,
Avec :
=0
La valeur moyenne du courant est calcule par la formule suivante :
2
On peut dduire les valeurs moyennes des courants

et

en fonction de

Intensit moyenne dans le Hacheur :


1

Intensit moyenne dans la diode :


2)-Ondulation du courant dans la charge :
Elle est donne par la relation :

Londulation

est maximale pour

1
0

=0.5
4

Pour diminuer i, il faut augmenter linductance L ou/et la frquence .


20

Chapitre II

Les hacheurs

3)-Application au moteur :
Le hacheur srie est souvent employ pour commander un moteur courant continu.
On rappelle que la vitesse dun tel moteur est proportionnelle la tension dalimentation.
Montage :

Commentaire :
Pour un bon fonctionnement du moteur, il
est prfrable que le courant soit le plus
rgulier possible, do la prsence dune
bobine de lissage. Si son inductance est
suffisamment grande, on pourra considrer
le courant comme constant ( i 0 ).

Loi des mailles :

On passe aux valeurs moyennes :


Et comme pour un signal priodique :
Nous obtenons pour le moteur :

N : La vitesse de rotation du moteur


. .
: Le flux dinducteur (gale constant pour le moteur excitation spar)
Finalement la f..m. du moteur peuvent tre rgler grce au rapport cyclique par la relation :
.

On voit ici que la vitesse varie linairement avec le rapport cyclique , lequel est proportionnel la
tension de commande.

21

Chapitre II

Les hacheurs

3-Hacheur deux quadrants : Les interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits.


K1 et K2 sont commands simultanment avec le mme tat la priode T.

Formes dondes en conduction continue :

Remarque :
Afin dobtenir un arrt rapide, il est ncessaire dappliquer un couple de freinage.

22

Chapitre II

Les hacheurs

3.1-Equations du circuit :
.

: K1 et K2 sont ferms. (Transfert de lnergie vers la charge)

En intgre lquation prcdente :

: K1 et K2 sont ouverts (Rcupration de lnergie)

Le blocage de K1 et K2 impose la circulation du courant emmagasin dans la bobine travers les


diodes. Comme i = I2 0 dans L, celui-ci ne peut varier spontanment. La seule solution la
continuit de i est i = id1 = id2 = -ia = I2.
Alors :

En intgre lquation prcdente :

3.2-Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :


1

Le convertisseur est rversible deux quadrants car i >0 et

>0 ou <0.

0.5 < 1 : U > 0 Moteur ;


0 < 0.5 : U < 0 freinage;
=0.5 Arrt ;

23

Chapitre II

Les hacheurs

3.3-Valeur moyenne du courant :


Soit lquation du circuit suivante :
.
.
La valeur moyenne du courant est calcule par la formule suivante :
2

3.4-Ondulation du courant dans la charge :


Elle est donne par la relation :

Remarque :
Variations de la tension de sortie deux fois plus grand, ce qui augmente londulation du courant.

Freinage

24

Chapitre II

Les hacheurs

4-Hacheur quatre quadrants :


Pour obtenir une rversibilit quatre quadrants, il suffit dassocier tte bche deux hacheurs
rversibles deux quadrants (K1, K2, D1, D2) et (K3, K4, D3, D4).
La tension peut tre ngative ou positive, le courant aussi.

4.1-Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :


1

Remarque :
Maintenant on peut avoir V moy < 0 (formule), le courant pouvant galement tre ngatif donc on
peut avoir un sens de rotation ngatif.
Quand varie de 1 0, la tension moyenne varie de U +U.
25

Chapitre II

Les hacheurs

4.2-Principe du fonctionnement : on dispose de 4 quadrants.

Modes de fonctionnement :

0 et

0, Rotation dans le premier sens.

0 et

0, Phase de freinage (rcupration de lnergie).

0 et

0, Rotation dans le deuxime sens.

0 et

0, Phase de freinage (rcupration de lnergie).

4.3-Stratgie de commande :
On procde ainsi :
A chaque priode T :
On commande la fermeture de K1 et K2 pendant 0

On commande la fermeture de K3 et K4 pendant

Pour 0

:
Si

0 , il passe par K1 et K2 et

Si

0 , il passe par D3 et D4 et

Pour

:
Si

0 , il passe par D1 et D2 et

Si

0 , il passe par K3 et K4 et

Freinage

Freinage

26

Chapitre II

Les hacheurs

5-Hacheur parallle (boost) :


Ce montage permet de produire une tension moyenne U partir dune source de tension continue
E<U (lvateur de tension). Le montage tudi est donn la figure ci-dessous :
D

IS
R

IC

iH

VL

VS

Rcepteur de tension
continue

On donne les squences de conduction de H et D dans le chronogramme suivant :

H
Ferm

Ouver Ferm

H
Ouver

T+T

T+T

2T

VS
U

Is
Imax

Imin
O

T+T

2T

t.

2T

t.

2T

t.

IH
Imax
Imin
O

T+T

IC
Imax
Imin
O

H
O

D
T

T+T

H
T

T+T

27

Chapitre II

Les hacheurs

5.1-Analyse du fonctionnement :
Les deux interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits.

: Linterrupteur H est ferm et lintensit

crot linairement :

Linterrupteur H est ferm donc :

Remarque : en supposant la rsistance R est ngligeable.

Lintensit du courant vrifier lquation suivante :

On obtienne la valeur du courant par lintgration de lquation prcdente :

: Linterrupteur H est ouvert, linductance l se dmagntise et le courant


dcrot :

Linterrupteur H est ouvert :

Lintensit du courant dans la charge vrifier lquation suivante :

On intgre lquation prcdente :

T
28

Chapitre II

Les hacheurs

5.2-Valeur moyenne de la tension:

La valeur moyenne de

vaut :
1

0.

1
On remplace

par E.

Comme 0
Le rglage de

1
/ 1
1 Le hacheur parallle est lvateur de tension.
permet de faire varier la tension disponible aux bornes de la charge U :

5.3-Ondulation du courant dans la charge :


Elle est donne par la relation :

Intrt du hacheur parallle :


Si on considre un moteur courant continu entrainant une charge lourde (train par exemple) .lors
dune phase de freinage il est intressant du rcuprer lnergie mcanique en le transformant en
nergie lectrique.
La machine fonctionne en gnratrice mais sa f.e.m dcroit car sa vitesse diminue est infrieure la
tension du rseau qui alimente le moteur .Pour assure le transfert dnergie vers le rseau, il faut un
hacheur survolteur.

29

Chapitre II

Les hacheurs

6. Exercices sur le hacheur srie


EXERCICE 1 :
On alimente un moteur courant continu dont le schma quivalent est donn ci-dessous, l'aide
d'un hacheur. L'interrupteur lectronique K et la diode sont supposs parfaits. La priode de
hachage est T, le rapport cyclique . L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur
suffisante pour que la forme du courant dans l'induit soit pratiquement continue.
Le hacheur est aliment par une tension continue E = 220 V.
La f..m. E du moteur est lie sa vitesse de rotation n par la relation :
E' = 0,20 .n avec E' en V et n en tr/min. L'induit a pour rsistance R = 2,0 .

1- Etude de la tension u pour = 0,80.


1-1- Reprsenter l'allure de la tension u.
On prendra comme instant origine celui o l'interrupteur K se ferme.
1-2- Dterminer l'expression de la valeur moyenne < u > de la tension u, en fonction
de E et du rapport cyclique .
Calculer sa valeur numrique.
2- Fonctionnement du moteur pour = 0,80.
Le moteur fonctionne en charge, la valeur moyenne du courant d'induit est < I > = 10 A.
Dterminer E' et en dduire n.

30

Chapitre II

Les hacheurs

EXERCICE 2 :
On utilise un hacheur transistor pour alimenter linducteur dune machine courant continu
excitation indpendante.
La tension dalimentation dlivre par une batterie est U = 24 V. Linducteur est quivalent une
rsistance R = 20 en srie avec une bobine
dinductance L = 0,8 H. Quand lintensit ib vaut 10
mA, le transistor est satur avec une tension
collecteur-metteur ngligeable.

La diode est

suppose parfaite.
1. En fonctionnement normal, lintensit ib est
maintenue constante et gale 10 mA. Quelles sont
alors les valeurs de uC, iC, iT et iD ?
2. Pour obtenir une frquence de rotation du moteur
plus leve quand sa charge est rduite, on fait varier
ib comme lindique la courbe ci-dessous.

2.1 Calculer la frquence de hachage et le rapport cyclique.


2.2 Reprsenter lallure de iC, iT et iD en fonction du temps en considrant que iC est continue.
2.3 Calculer les valeurs moyennes des grandeurs prcdentes.
EXERCICE 3 :
Un hacheur alimente un moteur excitation indpendante dont la f..m. E est proportionnelle la
frquence de rotation n' exprime en tours par minute : E= kn' avec k = 8.10-2V/(tr/min).
31

Chapitre II

Les hacheurs

La rsistance R de l'induit du moteur est gale 1,0. on nglige les pertes du moteur autres que les
pertes par effet Joule et on confond la tension u aux bornes du moteur avec sa valeur moyenne U.
La tension d'alimentation Ua du hacheur est gale 150 V.
1. Quelle doit tre la valeur 1 du rapport cyclique pour que la vitesse de rotation du moteur
vide soit gale n'1 = 1 500 tr/min?
2. La charge entrane par le moteur est telle que le courant dans l'induit a une intensit moyenne I
= 15 A. Quelle est la vitesse de rotation n'2 du moteur si = 1?
3. Quelle valeur 2 faut-il donner pour que le moteur tourne de nouveau 1 500 tr/min?
EXERCICE 4 :
On considre le circuit ci-contre o la source alimente une charge modlise par une rsistance R en
srie avec une bobine d'inductance L.
L'interrupteur T est ferm de t = 0 t = T et ouvert de t = T t = T, ceci se reproduisant avec une
priode T.
On suppose le rgime priodique tabli. On note Imax et Imin les valeurs maximale et minimale de i(t)
au cours dune priode.
a) Ecrire lquation diffrentielle vrifie par i(t), et en
dduire sa valeur moyenne I.
b) Rsoudre les quations vrifies par i(t) pour 0 t T
puis pour T t T.
c) Dterminer les expressions de Imax et Imin.
d) Dterminer l'ondulation de courant I.
Pour quelle valeur de cette ondulation est-elle maximale ?
Quelle est alors sa valeur ?
EXERCICE 5 :
Un hacheur srie, parfait, alimente un moteur de traction lectrique. La tension aux bornes du
moteur se confond avec sa f..m. E. Le hacheur est command par un systme priodique la
frquence f = 600 Hz. Une tension continue U = 750 V est applique l'entre du hacheur.
1. Pour la valeur du rapport cyclique = 2/3
1.1. Donner l'allure des courbes v(t) et uH(t).
1.2. Quelle est la valeur de la f..m. E du moteur ?
2. La valeur moyenne de l'intensit du courant qui traverse le moteur est 340 A. Les valeurs
instantanes de i sont : l'instant 0 : i = 233 A;

l'instant t : i = 447 A.

Les courbes des variations de i(t) sont assimilables des segments de droites.
32

Chapitre II

Les hacheurs

2.1. En fonction du temps, reprsenter les intensits des courants dans le hacheur H et dans la diode
de roue libre D.
2.2. Quelle est la valeur de l'inductance L ?
EXERCICE 6:
Un moteur courant continu travaillant couple constant est inclus dans le montage ci-dessous :

Le hacheur fonctionne une frquence f = 500 Hz.


Linterrupteur K est ferm lorsque 0 t T et ouvert entre T et T. La diode est suppose parfaite.
L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le moteur
soit considr comme constant : i = I = cte.
La rsistance de linduit du moteur est : R = 1 .
1- Reprsenter les allures de u et uK en fonction du temps.
2- Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et .
3- Reprsenter les allures de iK et iD en fonction du temps.
4- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et .
5- Dterminer l'intensit I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et .
6- Application numrique :
Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et = 0,7.
7- tablir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) pour E = 0,153 n, sachant que
R = 1 , V = 220 V et I = 9 A.
8- Tracer n en fonction de .

33

Chapitre II

Les hacheurs

7. Exercices sur le hacheur quatre quadrants


EXERCICE 1 :
Afin de faire varier la tension aux bornes de la Mcc, partir de la tension issue de la batterie
daccumulateur, nous utilisons un convertisseur continu - continu (hacheur). Dans ce convertisseur,
les interrupteurs sont alternativement commands la fermeture et louverture sur une priode de
dcoupage (T). T1 et T4 sont commands la fermeture pendant une partie de la priode (T)
pendant que T2 et T3 sont commands louverture. Sur lautre partie de la priode de dcoupage
(1-) T, ce sont T2 et T3 qui sont commands la fermeture et T1 et T4 louverture.

a)-Donner lexpression de la valeur moyenne de la tension (u), note Umoy, aux bornes de la
charge (ici la Mcc), en fonction de la source continue (U0) et du rapport cyclique ().
b)-Sachant que la charge est une Mcc, de rsistance (R), dinductance de linduit (L) et de force
contre-lectromotrice (E), donner lexpression de londulation du courant dinduit (i), note I, en
fonction de U0, , L et f (la frquence de dcoupage).
c)-Quelle est la valeur de L, permettant dobtenir une valeur de londulation du courant infrieure
5% du courant moyen maximum ? Application numrique : U0 = 48V ; f = 20kHz ; I moy = 25A.
EXERCICE 2 :
Le hacheur quatre quadrants est constitu de quatre transistors et de quatre diodes comme lindique
la figure ci-dessous suivante. Les semi-conducteurs sont supposs idaux. Lorsquils conduisent,
ils sont assimils des courts circuits et lorsquils sont bloqus, ils sont quivalents des circuits
ouverts.

34

Chapitre II

Les hacheurs

Les signaux de commande des transistors sont rectangulaires , de frquence f (la priode tant T
= 1 / f) et de rapport cyclique . La commande est de type complmentaire et total, les transistors
T1 et T4 tant pilots simultanment, les transistors T2 et T3 ltant galement.
Lorsque T1 et T4 sont commands pour conduire, T2 et T3 sont maintenus bloqus. Puis, lorsque
T1 et T4 sont bloqus, T2 et T3 sont commands pour conduire.
Dans cette partie, on suppose que la tension dalimentation du hacheur est strictement constante,
assimile U0. La machine courant continu est modlise par un diple de rsistance R et de force
lectromotrice E. On rappelle que cette f.e.m. est proportionnelle la vitesse de rotation : E = k.n (n
dsignant la vitesse de rotation en rd/s). On donne les valeurs numriques suivantes : U0 = 210 V,
Lm = 3 mH, f = 20 kHz, k = 1,12 V.s.rd-1.
I- Etude des formes donde sur une priode de dcoupage. Dans cette question, on nglige la
rsistance R de linduit de la machine.
a. Sur lintervalle de temps [0, T], que vaut la tension um ? Dterminer lquation diffrentielle
laquelle satisfait le courant im sur cet intervalle en fonction de U0 et E.
b. Sur lintervalle de temps [T, T], que vaut la tension um ? Dterminer lquation diffrentielle
laquelle satisfait le courant im sur cet intervalle en fonction de U0 et E.
c. Calculer la valeur moyenne Um sur une priode T en fonction de et de U0.
d. Dterminer londulation du courant, sur une priode de dcoupage en fonction de , U0, Lm et f.
e. Pour = 0,75, calculer numriquement Um, E et I.
35

Chapitre II

Les hacheurs

II-Trac des courbes pour = 0,75 (la rsistance de la machine tant toujours nglige).
a. Tracer lallure de la tension um sur deux priodes T.
b. Tracer ensuite, sur le mme graphe, lallure du courant im sur deux priodes T lorsque ce courant
im a une valeur moyenne positive.
c. Prciser, sous le trac prcdent, quels sont les semi-conducteurs rellement parcourus par un
courant sur les intervalles de temps [0, T] et [T, T].
d. Si le courant im avait une autre valeur moyenne (positive ou ngative), comment seraient
modifis les deux graphes prcdents ? Rpondre sans faire aucun autre trac.

8. Exercices sur le hacheur parallle


EXERCICE 1 :
Soit le montage fourni ci-dessous o H dsigne un interrupteur command louverture et la
fermeture. On se place en rgime permanent de fonctionnement :

De t0=0 t1=2T/3 : H est ferm ;


De t1=2T/3 t2=T : H est ouvert.
On prcise les valeurs des composants et de la priode :
E=48V ; L=25mH ; T=0,5ms.
1) Quel est ltat de la diode D lorsque H est ferm ?
2) Comment volue le courant is(t) durant cette phase ? On supposera connue la valeur du courant
linstant t0=0 : is(t=0)=Imin=12A.
3) Lorsque linterrupteur H est ouvert, que vaut la tension uH ? Reprsenter les allures de uH et de
is(t) pour lintervalle t1 t2.
36

Chapitre II

Les hacheurs

4) Exprimer la valeur moyenne de la tension aux bornes de H, et en dduire la valeur de Ec.


5) Calculer londulation de is. Quelle est sa valeur maximum ?
EXERCICE 2 :
Un hacheur lvateur, comme celui prsent la figure ci-dessous, est utilis pour alimenter un
transmetteur radio portatif, partir dune batterie dont la tension nominale fait E1 = 6 V. La charge
quivalente de ce transmetteur reprsente 18 W. Une boucle dasservissement maintient la tension
de sortie rgle Eo = 12 V. La frquence dactivation du commutateur statique est f = 65 kHz.
Supposez un fonctionnement idal du hacheur et une opration en rgime tabli.
a)- Dmontrez que le gain du hacheur est gal 1/ (1- ).
b)- Dterminez une valeur raliste pour linductance du hacheur afin que londulation de courant
dans celle-ci ne dpasse pas 0,5 A.
c)- Pour les conditions dopration nonces prcdemment, tracez lallure des formes donde
suivantes:
- tension aux bornes du commutateur statique (eK)
- courant dans linductance (iL)
- courant dans le commutateur statique (iK)
- courant dans la diode de retour (id)

EXERCICE 3 :
Les deux interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits.
1- On donne les squences de conduction de K1 et K2.
Complter les chronogrammes :
2- Donner la relation entre < u >, et E.

37

Chapitre II

Les hacheurs

38

Chapitre III

Le redressement command

Le redressement command
I-Le redressement monophas command
1-Dfinition : Le redressement command est la conversion d'une tension alternative en une tension
continue de valeur moyenne rglable. Lutilisation de commutateurs commandables tels que les
thyristors permet de raliser des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction
de langle damorage des commutateurs.

Rseau monophas
sinusodale frquence
fixe

Entre

Sortie

AC

DC

Rseau continu
valeur moyenne
rglable

Commande

1.1-Le thyristor : En lectrotechnique le thyristor est quivalent un interrupteur unidirectionnel


fermeture commande et ouverture naturelle.
Symbole :

A : anode
K : cathode
G : gchette (commande)
Remarque : Lintrt du redressement command et quil permette de faire varier la tension moyenne
en sortie du pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de rotation dun moteur courant
continu.
Il existe de nombreuses applications industrielles mettant en uvre ce type de redressement :
variateur de vitesse de moteur courant continu;
commande de puissance (chauffage, ...) ;
etc.

39

Chapitre III

Le redressement command

1.2-Fonctionnement du thyristor :
*Pour amorcer le thyristor
Il faut :
- que la tension vAK soit positive ;
- une impulsion de courant sur la gchette.
*Pour bloquer le thyristor
Il faut :
- que le courant iAK sannule (blocage naturelle).
-Appliquant une tension vAK ngative (blocage forc).

Angle de retard lamorage


Linstant o lon envoie limpulsion de gchette par rapport au dbut de chaque demi-priode
sappelle le retard lamorage. Ce retard peut-tre rgl, ce qui permet de faire varier la valeur
moyenne de la tension de sortie.

40

Chapitre III

Le redressement command

2-Redressement command mono-alternance :


2.1-Dbit sur charge rsistive :
On considre le thyristor TH parfait.
sin
est appel angle de retard lamorage.

Le thyristor est passant qu


partir du moment o lon
envoie le signal de gchette
et la condition que la
tension vAK soit positive

2.2- Analyse du fonctionnement :


Quelque soit ltat de Th on a :

Le thyristor peut tre amorc.

-Si

TH reste bloqu donc :

0,

0 et

- Si une impulsion de courant iG suffisante apparat sur sa gchette


alors TH devient passant.

0,
Si

0
0

0 : le thyristor se bloque naturellement.


0 : le thyristor ne peut pas tre amorc. Il reste bloqu mme si une impulsion

apparat sur sa gchette.


41

Chapitre III

Le redressement command

2.3-Valeur moyenne de la tension redresse :


Calculons la valeur moyenne

de

1
2

sin

cos

cos

Remarque 1: la valeur moyenne de la tension peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle de
retard lamorage.
2.4-Valeur du courant moyen :
Lcriture de la relation instantane :

.
On en dduit lexpression du courant moyen :

/
Remarque 2: Le courant de gchette est gnr par un circuit lectronique de commande qui va
permettre de faire varier langle de retard lamorage et par consquent la valeur moyenne de la
tension aux bornes de la charge.
3-Redressement command double-alternance
3.1-Pont mixte :
3.1.1-Dbit sur charge inductive :
La tension de sortie u
sannule lorsque v devient
ngatif. Cela est d la
prsence des diodes.

Durant les instants o la


tension est nulle, la charge
fonctionne en roue libre.

42

Chapitre III

Le redressement command

a)-Analyse du fonctionnement.
Pour lintervalle < + :
= , on amorce TH1, alors :
vTH1 = 0 ; vD2 = 0 car D2 polarise en directe donc passante ;
u= v > 0 ;
iTH1 = iD2 = i ;
j= i> 0 ;
vTH2 = vD1 = -v < 0 ;
iTH2 = iD1 = 0 car D1 polarise en inverse donc bloque.
pour = : v = 0 or i = iTH1 0 TH1 ne peut pas se bloquer naturellement et continue dassurer la
conduction. Par contre la diode D2 se bloque naturellement, D1 se trouve polarise en direct et devient
passante.
pour < < + : v(t) < 0 :
vTH2 = -v > 0 TH2 peut tre amorc mais on ne le fait pas.
tant que < + , TH1 continue dassurer la conduction avec D1 puisque i > 0 , la charge est
court-circuite : phase de roue libre.
b)-Valeur moyenne de la tension redresse :
Calculons la valeur moyenne

de
1

:
1

sin
1

cos

cos

Remarque 1: la valeur moyenne de la tension est double par rapport au mono alternance.
c)-Valeur du courant moyen :
Lcriture de la relation instantane :
.
On en dduit lexpression du courant moyen :

Chaque composant conduit durant une demi-priode du rseau. Le courant moyen maximum est la
moiti de ceux dans la charge.

43

Chapitre III

Le redressement command

3.1.2-Dbit sur charge (R L-E) moteur courant continu :


ic = Ic
iT

iT

uT

T1

Bobine
pure

T2

i
v

uc

moteur

iD

iD

uD E

D1

D2

Valeur moyenne de la tension redresse :


Calculons la valeur moyenne

de

sin
1

cos

cos

Valeur du courant moyen :


Lcriture de la relation instantane :

.
On en dduit lexpression du courant moyen :

Application : Rglage de la vitesse de rotation dun moteur courant continu. Le pont mixte alimente
un moteur courant continu excitation indpendante et constante, sa fem sexprime en fonction de la
vitesse de rotation par la relation :

E = K.n (avec n en tr/s)


La tension uc sexprime en fonction des lments de la charge par la relation :

.
44

Chapitre III

Le redressement command

En valeur moyenne :

K. n

La vitesse de rotation du moteur sexprime en fonction de langle

cos

3.2-Pont tout thyristors


3.2.1-Dbit sur charge rsistive (R) :
ic (t)
iT2 (t)

iT1 (t)
T1

uT1 (t) T2

i (t)

v (t)
iT4 (t)
T4

uc (t)

iT3 (t)
T3

45

Chapitre III

Le redressement command

a/Valeur moyenne de la tension redresse :


Calculons la valeur moyenne

de

sin
1

cos

cos

b/Valeur du courant moyen :


Lcriture de la relation instantane :

.
On en dduit lexpression du courant moyen :

46

Chapitre III

Le redressement command

3.2.2-Dbit sur charge (R L-E) moteur courant continu :


ic = Ic
iT1 (t)
uT1 (t) T2

iT2
( )

r
uM
(t)

i (t)
v (t)

uc (t)

MOTEUR

iT3 (t)

iT4
( )
T4

T3

uL (t)

47

Chapitre III

Le redressement command

a/Valeur moyenne de la tension redresse :


Calculons la valeur moyenne

de

sin
2

cos

cos

b/Valeur du courant moyen :


Lcriture de la relation instantane :

.
On en dduit lexpression du courant moyen :

c/Analyse nergtique :
La puissance active reu par la charge :

La puissance apparente fournie par le rseau :

Remarque : Si on considre que le convertisseur est parfait, la puissance fournie par le rseau est
identique la puissance de la charge.
d/Facteur de puissance (Fp) :

3.3-Transformateur point milieu avec deux thyristors


Avec ce montage, on obtient le mme rsultat trouv avec lutilisation dun pont tout thyristors, mais
la tension redresse reprsente-la moitie de lenroulement secondaire.

48

Chapitre III

Le redressement command

II-Le redressement triphas command


1-Redressement triphas command simple alternance :
Le montage redresseur P3 thyristors est constitu de trois thyristors, connect chacun une phase du
secondaire d'un transformateur triphas, dont les enroulements secondaires sont groups en toile.
Etude du fonctionnement
A partir du rseau triphas, on obtient
au secondaire du transformateur un
systme triphas quilibr de tensions
(V1, V2, V3), qu'on notera
sin
sin

2 /3

sin

4 /3

Le transformateur d'alimentation n'est pas ncessaire en principe au fonctionnement, mais il sera en


gnral prsent pour assurer une tension convenable l'entre du montage. Les enroulements primaires
ne sont pas reprsents sur le schma.
Les thyristors sont dbloqus avec un retard en angle de , c'est dire que des impulsions de
dblocage sont envoyes sur les gchettes des thyristors respectivement aux angles :
pour th1:

pour th2:

pour th3:

/2

/2

49

Chapitre III

Le redressement command

Valeur moyenne de la tension redresse


La valeur moyenne de la tension redresse est donne par :
1

3
2
33
2

sin

cos

- Pour /2, la valeur moyenne de la tension redresse est positive, il en est donc de mme pour la
puissance active fournie par le rseau au rcepteur (

); le transfert de puissance se fait du

cot alternatif vers le cot continu, le systme fonctionne en redresseur.


-Pour /2, la valeur moyenne de la tension redresse est ngative ainsi donc que la puissance
active; le transfert de puissance se fait du cot continu vers le cot alternatif, le systme fonctionne en
onduleur ou redresseur invers.

50

Chapitre III

Le redressement command

2-Pont triphas tout thyristors

Valeur moyenne de la tension redresse


La valeur moyenne de la tension redresse est donne par :
1

6
2

sin

. cos

51

Chapitre III

Le redressement command

3-Pont triphas mixte


Dans ce montage, on trouve 3 thyristors et 3 diodes.

Valeur moyenne de la tension redresse


La valeur moyenne de la tension redresse est donne par :
3

cos
2
52

Chapitre III

Le redressement command

Proprits : Quels que soient les angles

on a :

cos

cos

cos

sin

sin

sin

sin

cos

cos

sin

cos

cos

cos

sin

sin

sin

sin

cos

cos

sin
53

Chapitre III

Le redressement command

Exercices sur Le redressement monophas command


EXERCICE 1 :
Le pont alimente un moteur courant continu excitation indpendante qui prsente les
caractristiques suivantes : Rsistance R= 1 , Fem E=0,1n (E en V et n en tr/min) .Le courant induit
est liss par la bobine ic(t) = cste= <ic>= 10 A . Le pont redresseur est aliment par une tension
sinusodale de valeur efficace U=240V et de frquence f=50Hz.
1.1 - Tracer uc(t). Indiquer sous le graphe les lments conducteurs pour chaque phase de
fonctionnement,

/4.

1.2 - Calculer <uc>.


1.2 - Tracer i (t) [courant en ligne].
1.4 Etablir la relation n en fonction

Th 1
u

D3

ic

Th 2

uc
D4

um
R

54

Chapitre III

Le redressement command

EXERCICE 2 :
Le pont alimente un moteur courant continu aimant permanent qui prsente les caractristiques
suivantes : rsistance R= 2 , Fem E=n/60 (E en V et n en tr/min), Intensit du courant induit liss
par la bobine ic(t) = cste= <ic>= 2 A.
Le pont redresseur est aliment par une tension sinusodale de valeur efficace U=24V et de frquence
f=50Hz.
/4

2.1. Pour

- Tracer uc(t) et ic(t). Indiquer dessous les lments conducteurs pour chaque phase de
fonctionnement.
- Tracer i (t) [courant en ligne ].
- Calculer <uc> , E . Calculer les puissance active et apparente fournies par le rseau et en dduire le
facteur de puissance .
2.2. Pour

3 /4Tracer uc(t) et ic(t) .Indiquer dessous les lments conducteurs pour chaque phase

de fonctionnement. Calculer <uc>. Prciser son signe. Calculer le fem .


L

Th 1
u

Th'1

ic

Th 2

uc

um

Th'2

55

Chapitre III

Le redressement command

EXERCICE 3 :
Un pont mixte monophas alimente un moteur courant continu excitation indpendante et
constante.
Il dlivre une tension u de valeur moyenne < u > = 169 V, l'angle de retard l'amorage des
thyristors tant rgl 45.
Le courant dans le moteur est parfaitement liss par une bobine de rsistance interne r = 0,1.
Son intensit I est gale 25 A.
La vitesse de rotation du moteur est de 1800 tours par minute.

1- Le pont est aliment avec une tension sinusodale v de frquence 50 Hz.


Reprsenter en concordance de temps la tension u(t) et la tension v(t).
Prciser les intervalles de conduction de chaque thyristor et de chaque diode sur une priode.
2- Calculer la valeur efficace de la tension u(t).
3- La rsistance de linduit du moteur est R = 0,4 .
Calculer la f.e.m. du moteur.
4-Calculer la puissance absorbe par l'induit du moteur.
5- La charge du moteur variant, le moment Tem de son couple lectromagntique est doubl.
Que devient la f.e.m. du moteur ?
En dduire la vitesse de rotation.

56

Chapitre III

Le redressement command

EXERCICE 4 :
Le montage alimente une machine courant continu excitation indpendante de fm. E=0.08n et de
rsistance R=0,8 . Le redresseur est aliment par un transformateur 400V/240V. Le courant
d'excitation du moteur reste constante .Le courant dans le moteur est parfaitement continu grce une
self de lissage de rsistance nulle: ic(t)=cte=<ic>=25A.

T
u'

GI

GI

T1

T2

uc

u
GI

GI

T3

T4

ic

um

M
=

u=U 2 sin t avec U=240V f=50Hz.


T1 et T4 sont amorcs l'instant to = T/6, =/3.
T2 et T3 sont amorcs l'instant t'o : t'o = to +T/2
1. Tracer uc(t) , iT1, iT3 , et

i(t). Indiquer les lments conducteurs pour chaque phase de

fonctionnement.
2. Calculer <uc> et prciser son signe. En dduire la valeur de la f..m. E et la vitesse.
3. Visualiser simultanment ic(t) et la tension <uc> aux bornes de cette charge.
4. Calculer S (Puissance apparente) et P puissance active. En dduire le facteur de puissance du
montage.

57

Chapitre IV

Le gradateur monophas

Le gradateur monophas
1-Dfinition : Le gradateur est un appareil qui permet de convertir une tension alternative sinusodale
frquence fixe et de valeur efficace constante en une tension alternative de valeur efficace rglable.

Tension alternative
sinusodale frquence
fixe et de valeur
efficace constante

Entre

Sortie

Gradateur
AC

Tension alternative
valeur efficace
rglable

AC

Commande

2-Constitution dun gradateur :


Le gradateur est constitu de deux parties
suivantes :
- La partie puissance est constitue de deux
thyristors monts tte-bche pour les
fortes puissances (> 10 kW) ou dun triac
pour les puissances infrieures.
- La partie commande est constitue de divers
circuits lectroniques permettant dlaborer
les signaux de commande des thyristors
partir dun ordre de commande extrieur.

58

Chapitre IV

Le gradateur monophas

3-Types de gradateurs : La tension aux bornes de la charge volue suivant la squence de commande,
ainsi on diffrenciera deux types de gradateurs :

3.1-Gradateur angle de phase :

Tension alternative
sinusodale frquence
fixe et de valeur
efficace constante

Gradateur
angle de phase

Tension alternative non


sinusodale frquence
fixe et de valeur efficace
rglable

Commande

Principe de fonctionnement :

Dans ce type de gradateur, Le


thyristor Th1 est amorc durant
lalternance positive avec un angle de
retard par rapport au passage par
zro de la tension secteur. Le thyristor
Th2 est amorc durant lalternance
ngative avec le mme angle de
retard.
On obtient alors aux bornes de la
charge la forme de tension suivante :
59

Chapitre IV

Le gradateur monophas

Domaine dutilisation :
- Chauffage
- clairage
- variation de vitesse des moteurs alternatifs de faible puissance (perceuse, aspirateurs de quelques
centaines de Watts)
Principales relations :
Calcul de La valeur efficace de tension aux bornes de la charge :

1
1
1
2

2
2

cos 2

1
2

cos 2

sin 2
2

: Langle de retard lamorage en degr.

La valeur efficace de tension en fonction de langle de retard lamorage

60

Chapitre IV

Le gradateur monophas

Puissance dissipe dans la charge :

sin 2
2

Avec R : valeur de la rsistance de charge

3.2-Gradateur train donde :

Tension alternative
sinusodale frquence
fixe et de valeur
efficace constante

Gradateur
train donde

Salves de tension
alternative sinusodale
frquence fixe et de
valeur efficace rglable

Commande
Principe de fonctionnement :
Dans ce type de gradateur, Le thyristor Th1 et le thyristor Th2 sont amorcs de manire continue
pendant le temps Ton (priode de conduction) et ils sont ensuite bloqus jusqu la fin de la priode de
modulation. On obtient alors aux bornes de la charge la tension suivante :

61

Chapitre IV

Le gradateur monophas

Principales relations :
Calcul de La valeur efficace de tension aux bornes de la charge :

Avec :

,
cos 2

1 2
1
1 cos 2
2

Puissance dissipe dans la charge :

x
Domaine dutilisation :
- Chauffage
- Utiliss sur des systmes prsentant une inertie thermique importante
62

Chapitre IV

Le gradateur monophas

4-Exercices sur Le gradateur monophas

EXERCICE 1 :
Un gradateur monophas aliment par une tension sinusodale de valeur efficace 230V, dbite sur une
rsistance chauffante de caractristiques 230V/529W. L'angle d'amorage est de

/2

1.1 - Tracer la courbe du courant qui traverse la charge.


1.2 - Le courant maximum dbit par la source.
1.3 - Calculer la valeur efficace du courant.
1.4 - Calculer la puissance dlivre la charge.

EXERCICE 2 :
Le gradateur train donde pilote une rsistance de four de 5KW/230V par la commande suivante :

2.1 - Donner le nombre dondes transmises pour lexemple ci-dessus.


2.2 Exprimer la puissance transmise en fonction de la puissance maximale.
2.3 - Calculer la puissance transmise au four.
2.4 - Calculer le nombre de priodes pour une puissance de 3kw.

63

Chapitre V

Les onduleurs

Les onduleurs
1-Dfinition : Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de
fabriquer une source de tension alternative partir dune source de tension continue.

Entre

Sortie

DC

AC

Applications des onduleurs


Nous citons quelques domaines dapplication :
- Alimentations alternatives de secours fonctionnant sur batteries daccumulateurs.
- Alimentation de dispositif de chauffage par induction.
- Alimenter des moteurs synchrones ou asynchrones, dont on dsire faire varier la
vitesse en gardant U/f = Cste.

2-Londuleur quatre interrupteurs (pont) :


Soit le montage suivant :

Remarque : Les interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits.

64

Chapitre V

Les onduleurs

3-Principe gnral de fonctionnement


Il a t dit prcdemment que le but de cette commande est de crer aux bornes de la charge une
tension alternative. Pour cela, il suffit de commander les interrupteurs deux deux. Nous verrons les
types de commandes suivants:
-

Commande symtrique.

Commande dcale.

Commande MLI (Modulation de largeur dimpulsion)

3.1-La commande symtrique


Cette commande se rsume commander les interrupteurs K1 et K3 la fermeture pendant une demipriode puis de commander K2 et K4 durant la deuxime demi-priode. (Nous sous-entendons que les
interrupteurs non commands la fermeture sont en fait commands louverture).

Stratgie de commande :
A chaque priode T : =0.5
- 1re phase : pour 0

/2

On commande la fermeture de K1 et K3, durant cette dure K2 et K4 sont ouverts. Nous obtenons donc
le schma quivalent trs simple suivant :

uK2

K1

iK1

ic

charge

K2

iK2

charge
quivalent E

uc
uK4

K4

iK4

K3

iK3

uc
ic

La tension aux bornes de la charge aura donc la valeur uc = E.

65

Chapitre V

Les onduleurs

- 2me phase : pour

/2

On commande la fermeture de K2 et K4, durant cette dure K1 et K3 sont ouverts. Nous obtenons donc
le schma quivalent trs simple suivant :

uK1

K1

K2

ic

iK2

charge

quivalent E

uc
uK3

K4

K3

iK4

uc

charge

ic

La tension aux bornes de la charge durant cette phase uc = -E

Grandeurs caractristiques :
Priode: Elle est impose par la commande des interrupteurs.
La tension u est alternative :
La frquence : f = 1/T
-La valeur efficace de la tension u.

1
U
-La valeur moyenne du courant

1
-La puissance fournie par le gnrateur

-La puissance reue par la charge.

66

Chapitre V

Les onduleurs

Il suffit donc de dessiner des oscillogrammes suivant la charge choisie:


a) charge rsistive R :

K1 et K3

lments
commands la
fermeture

K2 et K4

uc(t)
E

T/2

on obtient bien
une tension
alternative de
valeur moyenne
nulle

-E
ic(t)
E/R

T/2

l'allure du courant
est identique car il est
li par la loi d'Ohm

- E/R

ik1 (t) ik3 (t)


E/R

T/2

le courant dans les


interrupteurs est
toujours positif

ik4 (t) ik2(t)


E/R

T/2

les interrupteurs sont


passants une demi
priode sur deux

-La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est fixe par la tension dalimentation.
Nous obtenons donc les valeurs suivantes :

Remarque : dans l'utilisation sur une charge rsistive pure, nous voyons que les diodes sont inutiles.
67

Chapitre V

Les onduleurs

b) charge inductive RL :
La charge inductive simule un moteur alternatif. Nous nous apercevons que pour cette charge, seule
l'allure des courants change.

Remarque :
En rgime permanent, iC(t) est forcment priodique de priode T. La charge tant inductive, le
courant iC(t) sera en retard sur la tension uC(t), ce retard tant compris entre t=0 (charge R pure) et
(charge L pure). Donc en rgime permanent le courant iC(t) passera dune valeur ngative une
valeur positive t =t1 sannule. Dans les deux cas, le courant suit lallure de la tension uC(t) avec
un retard t1.

3.2-Commande dcale
Cette commande, plus sophistique dans sa conception, est une premire tape vers l'obtention d'un
courant sinusodale. Si nous nous attachons une analyse spectrale, nous verrions dans la commande
prcdente que la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des problmes
pour une utilisation avec des moteurs (pertes joules, couples pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc le convertisseur.
D'ailleurs l'allure du courant s'en ressent.
68

Chapitre V

Les onduleurs

Au niveau de la commande, il suffit de dcaler la fermeture des diffrents interrupteurs dans un ordre
prcis (ordre donn ci-dessous). Nous traons nouveau les oscillogrammes.

H3

H2

H2

lments
commands la
fermeture

H4

H1
uc(t)
E

T/2

-E
ic(t)
icmax

T/2

- icmax
H3

H2 D3

D1
0

D2

H1

D4

H2

lments passants

H4
-

signe de la puissance
change par la charge

La puissance change par la charge comporte une phase de plus avec la commande dcale.
Pendant deux intervalles de temps, elle est nulle : il sagit de phase de roue libre. Au cours de ces
intervalles, lnergie emmagasine par la bobine est cde la rsistance car la tension aux bornes
de la charge est nulle. De plus, nous retrouvons les phases de rcupration.
La valeur efficace de la tension u aux bornes de la charge.

E 1

2
T

69

Chapitre V

Les onduleurs

3.3-Modulation de largeur dimpulsion : MLI


Cette commande sagit de ltape suprieure pour obtenir un courant quasi sinusodal. La tension
aux bornes de la charge est fragmente en plusieurs impulsions de tension (ngative et positive).
Cette fragmentation permet si elle est savamment calcule dliminer les harmoniques gnants.
Lallure de la tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande.

uc(t)
E

T
T/2

-E

70

Chapitre V

Les onduleurs

4-Les harmoniques
Analyse harmonique d'un signal :
Le signal lmentaire en physique est le signal sinusodal :
x(t) = a0 sin(0t + ) = a0 sin(2 N0t + 0)
a0, N0 et 0 tant respectivement lamplitude, frquence et phase lorigine.
Cest le seul signal mono frquence ; il ne contient que la frquence N0 . En pratique, tout signal
priodique ininterrompu x(t) de frquence N0 nest pas autre chose quune somme discrte, infinie,
de signaux sinusodaux lmentaires de frquences N0 , appel fondamental) , (2N0 ) appel
deuxime harmonique, (3N0 ) appel troisime harmonique etc... x(t) peut sexprimer sous la forme
dune dcomposition en sries de Fourier :
x(t) = <x(t)> + an sin(2 [(n +1)N0 ]t + n )
Avec n = 0, 1, 2,3...
x(t) reprsente la valeur moyenne ou composante continue du signal (correspondant la frquence N
= 0). Les diffrents coefficients de cette srie se dterminent mathmatiquement. La plupart des
signaux ne sont pas priodiques ou ont une dure limite : ils reprsentent alors une somme continue
de signaux sinusodaux (toutes les frquences sont possibles).

71

Chapitre V

Les onduleurs

72

Chapitre V

Les onduleurs

5-Exercices sur londuleur monophas

EXERCICE 1 :
On ralise le montage suivant en utilisant quatre interrupteurs lectroniques, fonctionnant deux par
deux :

Le gnrateur de tension continue a une f.e.m. E gale 24 V.


La charge est une rsistance de valeur R = 100 .
Le fonctionnement des interrupteurs est rsum sur le diagramme ci-dessous :

Les interrupteurs sont supposs parfaits.


1- Reprsenter les chronogrammes :
- de la tension u aux bornes de la charge
- des courants i, i K1 et i G.
2- Calculer la valeur efficace de la tension u.
En dduire la valeur efficace du courant i et la puissance reue par la charge.
3- Calculer la valeur moyenne du courant dbit par le gnrateur.
En dduire la puissance fournie par le gnrateur et le rendement de l'onduleur.
Commentaire ?
73

Chapitre V

Les onduleurs

EXERCICE 2 :
Londuleur suivant est constitu de quatre interrupteurs lectroniques commands (K1 K4) supposs
parfaits.
E est une source de tension continue parfaite de valeur 200 V.
La charge est une rsistance de valeur R = 100 .

Le tableau ci-dessous indique les tats de conduction des interrupteurs.


1Quel
type
de
conversion ralise un onduleur autonome ?
2- Reprsenter en fonction du temps la tension u aux bornes de la charge et le courant i circulant dans
celle-ci (on prendra = 1/3).
3- Exprimer la valeur moyenne et la valeur efficace du courant i en fonction de E, R et .
Faire lapplication numrique (avec = 1/3).
4- En dduire la valeur moyenne de la puissance fournie la charge.
5- Tracer les chronogrammes des courants i K1, i K2 et i G.
6- Exprimer les valeurs moyennes des courants i K1, i K2 et i G en fonction de E, R et .
Faire lapplication numrique.
7- En dduire la valeur moyenne de la puissance fournie par la source E.

74

Chapitre V

Les onduleurs

EXERCICE 3 :
La figure ci-dessous reprsente un pont en H :

1) partir des oscillogrammes de u et de i, faire lanalyse du montage : donner les lments passants
parmi les diodes et les transistors, en expliquant la mthode pour un cas.
2) expliquer pour chaque phase le sens de transfert de lnergie.

75

Chapitre VI

Circuit de commande et de puissance

Circuit de commande et de puissance


1-Introduction :
L'lectronique de puissance a pour but de modifier la prsentation de l'nergie lectrique avec un
rendement maximum. Modifier la prsentation de l'nergie lectrique veut dire que :
on transforme l'alternatif en continu : montages redresseurs,
on transforme le continu en alternatif : montages onduleurs,
on modifie la valeur efficace d'une tension alternative : montages gradateurs,
on modifie la valeur moyenne d'une tension continue : montages hacheurs,

- Schma synoptique du circuit de commande et de puissance

Thyristor, Triac
Transistor,
GTO IGBT

Charge

Source de
Tension

Commande
DC

Circuit de commande

AC ou DC

Circuit de puissance

76

Chapitre VI

Circuit de commande et de puissance

2- DESCRIPTION GENERALE DU MONTAGE DELECTRONIQUE DE PUISSANCE:


Le montage est reprsent par un schma synoptique constitu de quatre blocs de base, figure
suivante :
1. Bloc de commande.
2. Bloc damplification.
3. Bloc de protection
3. Bloc de puissance.

Bloc
Amplification

Bloc de
commande

Bloc de
Protection

Bloc de
puissance

Schma bloc du montage dlectronique de puissance

2.1- Le bloc de commande : permet dadapter et varier la tension dalimentation aux bornes de la
charge.
Gnrateur dimpulsion :
V

A
tOFF

tON

A : Amplitude dimpulsion.

Circuits de commandes :

tON : Largeure dimpulsion.

- Commande des transistors.

tOFF : Angle de phase.

- Commande des thyristors et triacs.

T : Priode de modulation
77

Chapitre VI

Circuit de commande et de puissance

2.2- Le bloc damplification : Ce bloc est utilis pour le but damplifier le signal gnr par le bloc de
commande transmise vers la base ou la gchette des interrupteurs lectroniques.
2.3- Le bloc de protection : assure lisolation galvanique (optocoupleur-transformateur dimpulsion)
entre la partie puissance et la partie commande (faible puissance).
Fonctionnement dun optocoupleur :
Un optocoupleur est un composant qui permet disoler galvanique ment 2 circuits. Le transfert
dinformation entre le circuit de commande et le circuit de puissance se fait par transfert dintensit
lumineuse. Il peut donc protger un circuit de commande dun circuit de puissance dventuels courtscircuits sur la partie puissance.

Transformateur dimpulsion

Optocoupleur

78

Chapitre VI

Circuit de commande et de puissance

2.4- Le bloc de puissance : assure le transfert et la conversion de la puissance entre la source et la


charge.

Montage avec dfrents types de commande

- Circuit diac
- Circuit transistor UJT
- Circuit intgre TCA 785
- Circuit intgre NE555
- Microcontrleur

79