Processos Gerais Da Hiperestática Clássica - Cap IV Parte 1d

UNIVERSIDADE DE SAO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
1tf / m
lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ
0~63
~2,00
' . . ' . '11-711,18

0,634 tfm
(o)
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DA.047
,
~~HlfE,RES
L3,647
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'. TOU!I CLSSI- .....
r{.6 47
13,225 } .
( tf )
. .779
22 Edio
JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

HELENA M.
e. CAflMO
ANTUNES
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA OE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
UNIVERSIDADE DE SO PAU LO
Reitor: Roberto Leal Lobo e Silva Filho
Vice-Reitor: Ruv Laurenti
Obra produzida na Escola de Engenharia de So Carlos- EESC
Composio e Edio:
CETEPE - Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia da EESC
PROCESSOS GERAIS
Impresso:
Servio Grfico da EESC
DA
"'
,,,.
HIPERESTATICA CLASSICA
2 edio - 1995
JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA
HELENA M. C. CARMO ANTUNES
TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Direitos Autorais, proibida a reproduo total ou parcial deste
trabalho, de qualquer fornia ou por qualquer iaeio - eletrnico ou
mecnico, inclusive atravs de processos Kerogrficos, de fotocpia e de gravao - sell perlsso, por escrito, do(s) autor(es) .
PREFCIO
Er. te
como
livro ,
publicado
"Processo
de
Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

na
Esttica
das
Estruturas"
"I n troduo
Isostti c a" ,
pretende ter um carter didt i co,
apresentando os
mas
desnecessrias,
se m cornpl i caes
tratados
entretanto, c onscientemente
processo
de
tratados
so gerais
qualquer
tipo
encarados
Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

EESC - USP
Esttica
das
a
de
como
correspondem
carlos,
ensino
prolixo
necessita
tanto
no
estruturas
variaes
alguns
d os
Estruturas
na
como
ser.
muitas
Os
tpicos
senrl o ,
v e r. es
processos
aspecto da aplicabilidode
quanto
duais
temas
de
de
woa
abordados
Escola
par com processos de
no
uso
de
aqui
a
poderem ser
idia ;
mesma
na
di sc ip lina
Engenharia
restrito,
de
como os
So
de
Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento
S729p
SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

Processos gerais da hiperesttica cls
sica/Joo Carlos Antunes de OI i ve i ra
~
Souza, Helena Maria Cunha do Carmo Antunes. So Carlos: Escola de
Engenharia
de So Carlos, Servio Grfico, 1992.
346p.
ISBN
matri~]al
visando a programao em computador.
So Carlos , maro de 1992
85- 85205 -02 - 4
1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

CDD - 624 .1 715
Os Autores
rN D1eE
1.
1NTROOUO
l . 1.
1.
2.
- - -
OBJETIVOS l.ERA IS
. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
ESTRUTLJRllS LI N F.ARF.S
. .. . .. .. . .. . .. . . . . .. . .. . ..
I.3 . O MTODO CLSS TCO

1. ~.
li
~[Jl'F.H Pn~; 1iio
IW F FE rr o~:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

2.1. CONSTDERAFS G F RAIS
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 2.
2.1.
POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS
PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS
TRABALllOS VIRTlll\ I S
. . . .. .. . . . .
. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
'J
2l
2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

isostticas .. . .. . . . . .. . . . . . .. . .. .. . . . .
2.1.2.
Seleo de uma equao de equilbri o

numa estrutura isostti ca . . . . . . . . . . . . .
2.1 .l.
22
27
o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

ou Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-
mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .
34
3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

US UA i S . .. ........ . ... ... . .
37
3.1.
CONSIDERAE S
GERAIS
37
3. 2.
DESLOCAMENTOS
EM TRELIAS PLANAS IDEAIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. A trelia plana ide a l
3 . J .
. . . .
. . . .. . . . . ....... .
38
38
J .2 .2 . Exemplo l
40
J. 2.3 . Exemplo 2
49
DESLOCAME NTOS
EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS
USUAIS
55
J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .
55
l.J .2. Exe mpl o
63
l - Integrao analtica . . . . . .
3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 3.4. Exemplo 3 - Integrao utilizando tabelas
3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

3. 4 .1. outros Tipos usuais de estrutura .......
66
72
84
4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..
161
4 . 4. 3. Exemplo 2
165
. . . . ..... - - ...
4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez
84
. .......
toro das barras ... . ... . .... .
169
84
4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .
176
3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos
87
. - - ....... .. .... - . - .......
4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .
181
90
4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..
181
4. O PROCESSO DOS ESFOROS
95
4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos
4. 1. CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos
4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .
101
4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .
101
usuais ... . ........ .. .... -

4.5 .4. 1. Convenes ... . ... .. .. . .... . . .
4.2.2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .
1 90
4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..
1 95
4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico
199
3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

3. 4. 4. Exemplo 1 - Grelha
4. '> . ;,>. 'J' i pos
4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

carregamento dado . . . . . . . . . . . .
104
4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma
u,;11;i
i s de a r-co,;
. . . . . . . . . . . .. . ..
1 87
188
188
4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos
20 8
114
4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4.5. 7 . Exemplo 2 - Integrao numrica
209
calques de apoio.............
121
4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....
223
4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..
128
Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos
229
variao de temperatura ....

4.2.2.1. Resolver a viga submetida are-
4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS

PLANOS
4. 5. 9 .
4.5.10.Exemplo 5 - Adaptao para prticos

134
4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos

134
4 . 3. 2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
4.3.2.1. Resolver o prtico submetido ao
240
4 .6. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO S 'l'REI. IAS

PLANAS IDEAIS . ........ .. . . . . . . . . . . . . . ..... .. .
plana ideal .. . . . . .. . .. . ..... . ... .. . ..
4 . 6. 2. Exemplo l
142
4.1.2.3. Resolver o prtico para efe ito

de variao de temperatura ...
144
4 . 3 . 3 . Exemplo 2 ................. . . . . . . . . . .
149
4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREI.J{AS ...
1 57
157
4.4.1 . Detalhes caractersticos das qrelhas ..
234
246
4.6 . 1 . Detalhes ca ractersticos da trelia

138
4 .3 .2.2. Resolver o prtico para efeito

de recalque de apoio . . . . . . . . .
simtricos
4. 5 .11.0bservaes adicionais . .. .. ..... . ... . .
planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
carregamento dado ..........
215
. ... . . .. .. .. . . ... ..... .
246
248
4.7. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A ESTRUTURAS

MISTAS . . . . . . . . . . . ... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .
255
4. 7. l. Estruturas mistas usuais . . . ... . ...... . .
255
4 . 7 . 2. Exemplo l - Viga sobre apoios e lsticos
255
4. 7.3 . Exemplo 2 - Prtico treliado .. ... . .
260
PROCESSOS GERAIS DA HIPEREST ATICA CLSSICA
5. O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

5 .1. CONSIDERAES GERAIS
5. 2. EXEMPLO DE APLICAO
.............. . ............
A VIGAS . ..................
A PRTICOS . ..............
EXEMPLO DE APLICAO
5. 4. EXEMPLO DE APLICAO A TRELIAS PIANAS IDEAIS
5. 5. EXEMPLO DE API.ICAO A GRELHAS . . - ....... "' .......
5. J.
267
267
273
CAPITULO 1
277
284
289
INTRODUCO
6. O PROCESSO M 1STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1. r;oNSIDERAES GERAIS ...................
297
297
6.2. EXEMPLO DE PRTICO PLANO.....................
302
1. l .
OH,J E'!' I VOS G ERA JS
Esta
publicao
pretende
ter
um carter didtico de
7. Sltvf>LIFICACOES DEVIDAS A SIMETRIA
309
introduo hiperesttica clssica de estruturas lineares,
7. 1 . CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
discutindo hipteses de clculo , c omportamento df> estruturas
7.2. REDUO DA ESTRUTURA . .................. . ..
312
7.3. EXEMPLO 1 - PRTICO PLANO SIMTRICO . ...
318
process os de clculo muito simples mas aplicv eis a qualquer
7.4. EXEMPLO 2 - GRELHA COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA.
324
7.5. EXEMPLO 3 - VIGA VIERENDELL
333
tipo de estrutura linear.

Os proc essos aqui tratados , que poderiam ser c olocado s
simplificaes gera i s
para estruturas usuais,
utilizando
c omo u m ni c o proc esso geral de soluo de uma estrutura a
8. BIBLIOGRAFIA .. . . . . . . . . . . ...
339
partir de outra supo sta conhec ida,

esforos,
esforos
tem
resolver
incluem o
processo dos
misto .
proc esso
um carter apropriado para uma
hiperesttica,
elementar
deslocamentos e
dos
permitindo,
estruturas
de
em sua
dos
introduo
ci.plicao mais simples,
hiperestticas
recaindo no cl c ulo
O pro cesso
dos
isostticas.
estruturas
desl oca me n t os , dual do anterior ,
tem como maior v antagem a

sua s i mpli c idade, o que o torna ideal para uma posterior
estruturas
resolve
automatiza o
c omputacional ;
hiperesttic as recaindo no c lc ul o de estrutur~s c om maior
grau de hiperestatcidade,
at
tabelveis.
demonstrativo
de
mas mais simples , e v entualmente
processo
uma
misto
tem
generali z ao
apenas o carter
idias ,
sendo
de
vantajoso a penas em alguns c asos particulares.

Todos os inmeros processos partic ulares , aplicveis s
CAPfTULO li
O PRINCIPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS E SUAS APLICACES
2.1. CONSIIJEHAES GERAIS
O Princpio dos Trabalhos Virtuais, ou Teorema dos

Trabalhos Virtuais, doravante apelidado de P.T.V . , o nico
teorema da energia realmente essencial ao desenvolvimento de
toda a esttica c lssi c a; diversos outros teoremas que
venham, por questo de sntese , a ser utilizados, sero
demonstrados a partir dele .
As condies de equ ilibrio po dem ser demonstradas a
partir do P. T. V. , ou o P. T . V. pode ser demonstrado, agora
como teorema , no como principio, a partir das condies de
equilbrio; optar-se- por esta ltima verso, por mera
questo de se ter em geral uma previa assimilao, em
carter mais intuitivo, das relaes de equilbrio .
A utilidade essencial do P. T. V. ser a de permitir
interessantes transformaes de problemas eminentemente
geomtricos em problemas estticos e vice-versa, fornecendo
alternativas extremamente simples e eficientes em diversas
situaes .
2.2. O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
Seja definida uma estrutura linear qualquer e estejam

definidas suas vinculaes, isto , suas ligaes internas e
vnculos externos.
Seja um estado de for as (a) sobre essa estru~ura, com
8
9
CAPTU..O 111
CLCU..O DE OESLOCAtvENTOS EM ESTRUT~AS ISOSTATICAS USUAIS

3.1. CONSIDERAES GERAIS
Conforme discutido no capitulo II, item 2.3.1, dado um
estado
de
hipteses
deslocamentos ( b), real mas satisfazendo as

Mtodo Clssico, conhecido a partir das
do
deformaes dub, dvb e
d~b
de um elemento infinitesimal de
coaprimento ds situado numa posio genrica I, provocadas

por uma causa fsica qualquer, possvel utilizar o P.T.V.
para calcular qualquer tipo de deslocamento dos pontos da
estrutura. Para isso cria- se ua estado de foras
(a), com
"foras externas" convenientes e criteriosamente escolhidas

de forma que, se se impuser o estado de deslocamentos (b) ao
estado de foras (a), seu trabalho, o trabalho externo , seja
exatamente igual ao deslocamento que se quer medir.
Se a
estrutura for isosttica, ter-se- waa nica distribuio de

esforos inte:rnos, tendo-se, em
..,
N , V e M . Do P. T. V. ,
ento, ter-se-:
T
lnl
ou:
T
"l
e t. r
du
b +
ealr
dv b +
d.b
(3.1)
tr
O que se pretende, em todo o transcorrer deste capitulo

III, detalhar a aplicao da expresso (3.1), tanto para o
37
CAPITU..O IV
O PROCESSO DOS ESFOROS
processo dos esforos
simples para
de
processo mais
resolver estruturas hiperestticas, rompendo a
indeterminao
tipo
certamente o
dos
esforos
estruturas.
internos
Numa
das
estrutura
reaes
nesse
hiperesttica
as
condies de equilbrio no so suficientes para determinar

esses
esforos
internos
reaes;
existem
infinitas
possibilidades de se ter equilbrio, donde a necessidade . de

se
gerar
adicionais,
equaes
para
adicionais,
resolver
provenientes
problema;
de
essas
hipteses
equaes
adicionais se caracterizaro, no caso da esttica clssica,

como condies de compatibilidade, ou condies de coerncia
de deslocamentos, donde a nfase que se deu, no captulo
anterior, ao clculo de deslocamentos.
O processo dos esforos se caracteriza essencialmente
por se procurar determinar esforos em nmero igual ao grau
de
indeterminao esttica,
conhecidos
esses
ou grau
esforos,
de
arbitrados
hiperestaticidade;
como
incgnitas
hiperestticas, com as condies de equilbrio se determinam

os diagramas de esforos internos e as reaes.
94
95
0,567 F 2
0,567 F 1 + 1,922 F 2
7,875 + 2,200 F
1
-7,875
a diferena de temperatura de uma face para outra das barras

provoca flexo; tambm a variao uniforme capaz disso; de
qualquer forma o encaminhamento da soluo o mesmo.
Seja, no exemplo, o caso de se computar os efeitos de
um aquecimento uniforme de t.t = 60C.
donde:
F
F
-2,731 t f m
3,292 t f m
a) Esquema de soluo
Consta da fig. 4.35.
e) Montagem de resultados
t. t
t
t
Tendo F 1 e F 2 ,
para quaisquer resultados que se
queira basta analisar o probleaa isosttico da fig. 4.34.a:
observe-se que, para efeito de clculo de deslocamentos,
tem-se que computar tambm os deslocamentos impostos
estrutura
isosttica
bsica.
Na
fig.
4.34.b
+
(r)
(r)
est
(0)
1
l
esquematizado o diagrama de Mr, devido ao recalque.

( 1)
12)
3,292
Fig . 4 .35 - Esquema
c:te so luo
poro variao
c:te temperatura
Com isso se tem, tambm:
(o
1b1
b) Condies de coerncia de deslocamentos

Fig . 4 . 34 - Montagem
4. 3. 2. 3.
Resolver
prtico
de
resultados
para' efeito
de
variao
de
temperatura
Nos prticos, diferentemente do caso das vigas, no s
144
ou:
145
10
20
+F
1
+F
1
11
21
+F
2
+F
2
12
22
0,200
"'"'
"'"'
-
"'
"'...<
"'"'
...<
...<
'
'
c) Clculo de deslocamentos
F 19 4 36
Esforos
ax i ais
Os dos problemas (1) e (2) j foram calculados no item

4.3.2.2 e valem, em unidades coerentes com tf e m:
Do P.T.V.:
E I
e
11
2,200
Sendo a
)o
du
est r
E I 6
e
22
E (_I e 6 12
1,922
N .a.tit.ds
l
f': Stf
tit constantes para a estrutura e
sendo N
constante por barra:
E I
e
t.
21
-0,567
a.tit [
Jo
N l
li 1
donde:
Resta, ento, calcular os
'
, do problema
(O).
No estado de deslocamentos correspondente ao problema

(O) , sendo uniforme a variao de temperatura ao longo da
altura das barras, tem-se, num elemento de barra de
comprimento ds, uma nica deformao:
duo
10- 5 60(0+0,12 5 .5,0-0,125.5,0)
10
10-5 .60(0,200.8,0-0,125.5,0+0,125.5,0)
o estado de foras convenierrte o prprio problema

( j), s que agora interessam os esforos axiais N1 : esses
esforos axiais N , para j = l; 2, constam da fig. 4.36.
146
0,000960
Para ter todos os deslocamentos multiplicados por Ecic:

E I
a.tit.ds
E I
e
10
20
o
2100.10000.10- 4 .0,000960
2,016
Observe-se que o clculo dos j o foi feito de maneira a

mais geral possvel, prevendo um tratamento semelhante em
situaes mais complicadas; no exemplo,
com geometria
147
elementar,se obteria esses deslocamentos de modo muito mais

simples.
Determinar os diagramas de esforos internos e tambm

o deslocamento horizontal do ponto 4 para o prtico com
barras de mesma seo transversal da fig. 4.38.
d) Soluo do sistema de equaes

Multiplicando as equaes por I I
0,567 F 2
2,016 - 0,567 F l + 1,922 F 2
+ 2,200 F
4.3.3. Exemplo 2
e substituindo:
-0,293 t f m
-1,135 t f m
E
V
e) Montagem de resultados
Tendo F 1 e F2 ,
3m
que no clculo de deslocamentos no
4m
xial.
Na
fig.
4.37.b
4m
EI
4m
3 000 t f m 2
Fig 4 36 - Exemplo 2 _Estruturo
carregamento
se pode esquecer das
deformaes
axiais
du0 ,
provocadas
pela
variao
de
temperatura; essas no so desprezveis como as provocadas
esforo
o problema consiste agora em resolver a
estrutura isosttica da fig. 4.37.a; interessante observar
por
E
N
donde:
est
esquematizado
a) Determinao do grau de hiperestaticidade
diagrama de Mr.
0.293 ~........................................................._._,
1,135
imediato, no caso:
1
3c
sobram 3
b) Esquema de soluo
Recaindo
Montagem
estrutura
bsica
triarticulada,
esquema de soluo est esquematizado na fig. 4.39.
lo l
Fig 4 37
numa
de
resultados poro vorioo
148
de temperatura
149
esse
rT l rI II n ' l
EUII:I 1 ITD
1. .s
Jk
estr .
Sendo EI constante para a estrutura:
(01
EH
l
111
131
121
Jk
MM ds
J k
Os momentos fletores M1 e
F19 4 39 - Esquema
de soluc;o
poro
Exemplo
Mk
constam da fig. 4.40.
Com esse esquema, formalmente se tem:
0,250
c) Condies de coerncia de deslocamentos

c'i
lr
c'i
10
+Fc'i
1
11
+Fc'i
2
12
+Fc'i
3
13
l,000
c'i
c'i
2r
3r
o
o
c'i
30
+F.S
1
31
+F.S
2
32
+F.S
3
33
- o, 750
d) Clculo de deslocamentos
"-1 .000
No clculo de
.SJk'
tem-se:
Fig . 4 . 40 - Momentos
estado de deslocamentos
prpblema (k)
estado de foras
problema (j)
nos
diversos
problemas
Utilizando convenientemente a TABELA 1:
Do P.T.V.:
EI.S 10
150
fletores
-4,00.~.10,58(2.0,833+1,00)
151
+ 4,472.-j--.15,88.0,250 - 4,472.-j--.2,00.0,250 +
EicS
+ 6,00.-3-.15,88.0,250
33
-4,646
+l,o) + 8,944.-}-.18,ooco,50+1,0)+4,472.
4,00.-3-.0,333 +8,944.-3-.0,333
+ 4,472.3-.0,50
-4,oo.-j--.10,5e.o,5-8,944.
+ 4,472.-j--.c1,00 2 +1,oo.o,15+0,15 2 ) + 6,oo.-j--.0,150 2 =10,123
+ 4,472. ~.2,00(0,833+0,417) + 4,472.-j--.2,00.0,417 +
EicS 22 = 4 , 00.--.0,50
+8,944.3-(0,50 +0,50.1,00+1,00 )+
3
8,944.-}-.15,08.o,833 + e,944.-}-.18,00.0,833 +
+ 6,0o.3-.(1,00 +l,00.0,50+0,50)
.15,08(2.0,50+
EI6 12 = EicS 21 = 4,00.6 .0,50(1,00+2.0,833) +
~.2,00(0,50+0,15) +
+ e,944.-i--.o,833(2.0,50+1,oo) - 4,472.-i--.0,250(1,00+
+ 4,472.--j--.2,00(0,75+1,00) - 4,472.~.15,88(1,0+2.0,75) +
+ 4,412.--j--.2,00(1,oo+o,15) - 6,oo.-j--.15,88.0,75
+2.0,75) - 6,00.-3-.0,75.0,25
-30,888
EU
EicS 30
4,oo.-j--.10,58.0,333 + 8,944.--}-.15,08.0,333 +
8,944.i.18,00.0,333 - 4,472.
~.2,ooco,333+0,161)
2,531
-4,00.~.0,333(1,00+2.0,833)
13
1
1
8,944.-3-.0,333.0,833-4,472.-3-.0,25.0,50 +
6 ,00 ~o ,.25( 2. o, 50+1,00)
-2,105
4,472.-j--.2,00.0,161 - 4,472.~.15,88.0,50 +
+4,472.-j--.2,00.0,50 - 6,00.
EicS
11
.15,88.(2.0,50+1,00)= -37,828
= 4,0o.~
3 (l,002 +0,833.1,00+0,833 2 ) +
1 -.o,833 2 + 4,472.1-. 0,2'50 2 + 6,oo.1 -.o, 2502

+ 8,944.3
3
3
EU
-4,00.-3-.0,50.0,333 +
23
8,944.~.0,333(2.0,50+1,00)
+2.0,75) +
6,00.~.0,75(2.0,50+1,00)
5,656
152
153
4,472.~.0,50.(l,OO+
1,217
4,351
e) Soluo do sistema
Multiplicando as equaes por EI e substituindo-se os
valores obtidos:
10,704 11 m
- 4,646 + 5,656 F +
1
- 2,105 F
3
-30,888 + 2,531 F + 10,123 F

1
+ 1,217 F
3
-37,828 - 2,105 F +
1
+ 4,351 F
3
2,531 F
1,217 F
M,
4,52211 m
( lf m)
4,52 -
1o)
1 b)
7,512
donde:
3,647
3,647
1 t)
1b)
4,522 t,m
Fio . 4 . 41 - Montooem
de
resultados
0,634 t,m
em equilbrio com essa carga externa unitria; com qualquer
F
10,704 t,m
delas
se
obtem
possibilidade,
intrnseca
f) Montagem de resultados
mesmo
valor
descartvel
da
soluo,
hiperesttica outra vez,
de
para
imediato
seria
deslocamento.
pela
resolver
Uma
dificuldade
a
estrutura
impondo as condies de coerncia
de deslocamentos; outra seria obtida carregando a estrutura

bsica
Tendo F 1 ,
F2
F3
problema consiste em reslver a
estrutura isosttica da fig.

4.41.a. Os diagraas
esforos internos constam das fig. 4.41.b, c e d.
Para
cria-se
calcular o
um
estado
de
unitria na direo e
deslocamento horizontal
fig.
4.41.a,
conforme
obtendo o diagrama de Na da fig. 4.42.b,

com a
afirmao de que o
problem~
fig.
4.42.a,
isso em coerncia
isosttico expresso na
fig. 4.41.a idntico ao problema real hiperesttico; outra

4,
possibilidade seria carregar com a carga unitria qualquer
externa
outra estrutura isosttica obtida da real pela retirada de
sentido desse deslocamento.
Sendo a
vnculos, por exemplo a estrutura da fig.
(a)'
com
uma
ponto
da
carga
foras
do
de
isosttica
estrutura hiperesttica existiriam infinitas distribuies

de esforos internos, em particular de momentos fletores M ,
4.42.c com a qual
se obtem a distribuio extremamente simples de M da fig.

4.42.d .
154
155
EU! H4 =
3,0
-4,0.~6-.2,0(2.10,06-4,52)-8,944.~3-.2,0.14,56+
8,944.~
3 -.2,0.(~,0+l,O)
4 -.2,0.18,0+4,472.~
4,472.~
3 -.2,o.1,o
4,472.~.3,0(-o,63+2.11,18)
6,0.~.3,0(2 . 11,18-10,70)
1bl
4,472.~3-.3,0.2,0
59;4
e portanto:
59,4
3000
lc 1
0,0198 m
Adotando agora como estado de foras

Fi9. 4 42 - Estados
de foras la 1 interessantes
4.42.c,
com os momentos fletores da fig.
(a)
4.42.d,
da
fig.
tem-se,
tambm com o uso conveniente da TABELA 1:

Com qualquer dos estados de foras (a) e o estado d
EU!
deslocamentos (r), tem-se, do P.T.V.:
6,0.~.6,0(-11,18+2.10,70)
H4
61,3
e portanto:
M
M
r
ds
.. EI
8 84
0,0204 m
eatr
A mnos de impreciso devida diferena no nmero de

ou:
operaes
numricas
efetuadas,
ambos
os
resultados
so
idnticos.
M M ds
EI6 H4
4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREIJIAS
Adotando o estado de foras (a) da fig. 4.42.a,

momentos
fletores
da
fig.
4.42.b,
tem-se,
com
com os
o
4.4.1. Detalhes caractersticos das grelhas
uso
Uma grelha definida como uma estrutura plana, com
cargas normais ao seu plano, com vinculaes que no
introduzam solicitaes no plano, e com elementos lineares
simtricos em relao a planos que os contenham e sejam
conveniente da TABELA 1:
156
157
CAPfTULO V
O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS
Fig. 4.115 - Esforos
finois
pedidos
fig.
O prqcesso dos deslocamentos , de certa forma, dual do

processo dos esforos; toda a linha de raciocnio mantida
se se trocar esforos por deslocamentos, coerncia de
deslocamentos por coerncia de esforos,
retirada de
vnculos por introduo de vnculos, estrutura bsica
estaticamente
determinada
por
estrutura
bsica
geometricamente determinada, e assim sucessivamente.
A
idia
essencial
para
resolver
uma
estrutura
hiperesttica a de adicionar vnculos para recair numa
estrutura bsica conhecida, mais ve7.es hiperesttica
mas
mais simples; nesta altura dos acontecimentos isso seria
didaticamente vivel, j que o processo dos esforos permite
a soluo de estruturas hiperestticas que possam servir
como estruturas bsicas no processo dos deslocamentos. Como
caso
so
adicionados
vnculos,
ou
anulados
nesse
deslocamentos, o processo fica mais flexvel, por se poder
trabalhar no com um nmero fixo de incgnitas, mas com um
nmero mnimo de incgnitas; no existe o risco, inerente ao
processo dos esforos, de a estrutura resultar hiposttica;
a nica implicao de se introduzir um vnculo a mais de
se ter urna incgnita a mais no problema.
266
267

Processos Gerais Da Hiperestática Clássica - Cap IV Parte 1d

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UNIVERSIDADE DE SAO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ

' . . ' . '11-711,18

'. TOU!I CLSSI- .....

JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA

HELENA M. C. CARMO ANTUNES

TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

pretende ter um carter didt i co,

Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

par com processos de

Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento

SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

visando a programao em computador.

So Carlos , maro de 1992

85- 85205 -02 - 4

1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

I.3 . O MTODO CLSS TCO

~[Jl'F.H Pn~; 1iio

2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS

PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS

2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

Seleo de uma equao de equilbri o

o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-

mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .

3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

EM TRELIAS PLANAS IDEAIS

3.2.1. A trelia plana ide a l

EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS

J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .

l.J .2. Exe mpl o

3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..

4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez

toro das barras ... . ... . .... .

4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .

3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos

. - - ....... .. .... - . - .......

4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .

4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..

4. O PROCESSO DOS ESFOROS

4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos

4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos

4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .

4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .

usuais ... . ........ .. .... -

4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .

4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..

4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico

3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

4. '> . ;,>. 'J' i pos

4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma

4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos

4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....

4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..

Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos

variao de temperatura ....