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EMSI -Rabat

Notes de cours

Mcanique des fluides 1


Statique - cinmatique

Mourad TAHA-JANAN
Fvrier - 2013

Ch : I -GENERALITES
I-1- Notion de fluide :
La matire, comme on le sait, est constitue de particules en grand nombre, ce qui lui confre une
structure discontinue (discrte); mais en mcanique des milieux continus, dont la mcanique des
fluides fait partie, on considre que la matire a une structure continue. Donc un fluide est un
milieu, ou corps matriel, continu, qui peut s'couler et se dformer. Nous dirons qu'un fluide est
un milieu continu, dformable et sans rigidit, c'est dire que sa dformation ne ncessite pas de
grands efforts.
Fluide est solide
Fluide et solide sont des milieux continus, mais dont les structures, et par consquence les
comportements, ne sont pas identiques. Une premire approche pour diffrencier entre fluide et
solide est de dire qu'un fluide n'a pas de forme propre et peut ainsi s'couler et prendre la forme
de l'espace qui le contient alors qu'un solide, par contre possde une forme propre et ne peut pas
s'couler. Une approche plus fine, au niveau des particules constituant ces deux tats de la
matire consiste faire la diffrence suivante :
- dans un solide, les particules sont solidement attaches entre elles et le mouvement
relatif de ces particules ncessite de grands efforts.
- dans un fluide, les particules ont la libert de mouvements relatifs; ce qui implique leurs
dformation sous les moindres efforts et leur coulabilit.
Liquides et gaz
Les fluides renferment deux grades classes : les gaz et les liquides
Les fluides prennent la forme de l'espace qui les contient, mais une diffrence peut tre note
entre gaz et liquides : les premiers occupent tout le volume qui leur est offert alors que les
liquides ont, en premire approximation un volume propre. Autrement dit les gaz sont
susceptibles de compression et d'expansion alors que pour les liquides, tant qu'ils ne subissent pas
de grandes variations de pression ou de temprature, leur volume ne varie pas.
Dans ce qui suit, on n'aura pas considrer des conditions dans les lesquelles il y aurait
compressibilit des liquides. Pour tout fluide considr, que ce soit un liquide ou un gaz, nous
adopterons quelques hypothses qu'on dveloppe ci-aprs.
I.2. Hypothses gnrales
a. Continuit :
Comme on l'a vu auparavant, nous considrons un fluide comme tant un milieu continu, ce qui
nous permet de considrer et dfinir en tout point M du fluide, et chaque instant t, une
grandeur ou proprit de celui-ci (pression, temprature,......); et sauf dans le cas de singularits,
ces proprits qu'on peut crire en fonction de l'espace et du temps f(M,t) ou si l'on considre
une repre (O,x,y,z), f(x,y,z,t) sont continues . Tout au moins, l'hypothse de continuit ne nous
empche pas de considrer, en cinmatique, que le fluide est form par un ensemble de points
r
matriels, ou particules fluides, anims chacun d'un mouvement de vitesse V .
2

Remarque :
Il existe des situations o il y a des discontinuits (volution d'interfaces entre deux fluides non
miscibles, chocs). Ces situations supposent toujours la continuit des milieux fluides, les
discontinuits sont observes au niveau des proprits et grandeurs de ce type d'coulements.
b. Isotropie :
On dit qu'un milieu est isotrope si aucune direction dans ce milieu n'est privilgie; c'est dire
que si l'on considre une proprit quelconque du milieu en un point donn, sa valeur ne dpend
d'aucune orientation. Comme hypothse gnrale; on admettra l'isotropie des fluides que l'on
tudiera.
c. Homognit :
En gnral, on aura affaire des fluides homogne, c'est dire dont la constitution est la mme
en tout point dans un domaine fini dtermin.
I.3. Proprits des fluides
a. Masse volumique :
La masse volumique d'une substance, gnralement note , est dfinie comme tant le rapport
de la masse d'une quantit de cette substance au volume de cette mme quantit .

m
V

Unit : l'unit SI et le kg/m3.

La masse volumique dpend de plusieurs facteurs tels que la temprature et la pression. Pour les
liquides, la masse volumique varie trs peu sur de larges intervalles de variations de temprature
et de pression et nous pouvons la considrer comme constante dans la plupart des cas que l'on
traitera. Par contre, la masse volumique d'un gaz est trs sensible aux variations de temprature et
de pression. Le tableau de l'annexe A1 donne des exemples de valeurs de la masse volumique de
quelques substances et milieux.
b. Volume massique :
Le volume massique, inverse de la masse volumique, est le rapport du volume d'une quantit
donne sa masse :

v=

V
m

Unit : m3 / Kg

c. Poids volumique :
Le poids volumique d'une substance, not est le rapport du poids d'une quantit de cette
substance son volume, c'est dire son poids par unit de volume.

P M
=
g = . g
V
V

Unit : N / m3

d. Densit :
La densit d'une substance, par rapport l'eau, est le rapport de la masse d'une quantit de cette
substance la masse du mme volume d'eau :
d=

mf
meau

mf
V

f
V
=
meau eau

Remarques :
1. Dans la dfinition ci-dessus, nous avons dfini la densit par rapport l'eau. On peut
dfinir la densit par rapport n'importe quelle autre substance. Habituellement, les
densits des solides et des liquides sont dfinies par rapport l'eau tandis que les densits
des gaz sont dfinies par rapport l'air.
2. La densit d'une substance par rapport l'air peut tre exprime par la formule
d=

M
29

M tant la masse molaire de la substance considre, exprime en grammes. Cette formule


approche la densit tant donn que l'on suppose qu'une mole de gaz, quelque en soit la
nature occupe le mme volume (22.4 litres). On a alors :

d=

subs tan ce
M/ V
M
=
=
M air / Vair M air
air

(V = Vair)

L'air est un mlange dont la masse molaire peut tre prise gale 29 g/mole

Annexe 1 : Exemples de masses volumiques :


Substances
Espace interplantaire
Hydrogne OC et 1 atm
Air
OC et 1 atm
100C 1 atm
OC 50 atm
Actone
Gazoil 15C
Eau :
0C et 1 atm
100C 1 atm
0C 50 atm
Fron
PVC
Laiton
Mercure
- Noyau d'uranium

Masse volumique en Kg/m3


10-18 10-21
9,0 x 10-2
1,3
0,95
6,5
790
820-845
1000
958
1002
1370 1490
1180
8740
13600
10+17

Ch :II STATIQUE DES FLUIDES

I. Introduction : Objet de la statique des fluides


La statique des fluides a pour but d'tudier les fluides au repos ou en quilibre. Cette tude
dbouche sur l'action de fluides sur des parois solides, ce qui a d'innombrables applications,
notamment dans le calcul de mcanismes hydrauliques, de rservoirs, de barrages, de corps
flottants....etc.
La statique des fluides peut tre aborde de deux faons diffrentes :
-

en considrant l'quilibre d'un lment de volume.


en considrant, dans les quations gnrales de la mcanique des fluides, que la vitesse
du fluide est nulle partout dans le domaine occup par le fluide.

Nous allons adopter la premire approche, et nous reviendrons, aprs avoir tabli les quations
gnrales de la mcanique des fluides pour montrer, titre indicatif, comment retrouver les
quations de la statique des fluides.
II. Classification des forces agissant sur un fluide : Forces de surface, forces de volume.
Comme en mcanique gnrale, on classifie les
forces agissant sur un systme en parlant de
forces distance et forces de contact, ici, en
mcanique des fluides on fait de mme. Le
systme considr est un lment de volume
dlimit par une surface S; que l'on isole, par la
pense, du reste du domaine fluide tudi.

Les forces agissant sur le fluide sont :


- des forces exerces par les particules fluides entre elles, mais parmi ces forces, celles qui
sont intrieures (S) s'annulent entre elles d'aprs le principe de l'action et de la raction. Il ne
reste donc de ces forces que celles qui sont transmises par la surface (S) dlimitant l'lment de
volume : ces forces sont appeles forces de surface et elles sont proportionnelles l'lment de
surface sur lequel elles s'exercent;
- des forces exerces par des champs de forces extrieures au domaine

(forces

distances) et qui sont exercs sur toutes les particules contenues dans l'lment de volume : ce
sont des forces de volume proportionnelles celui-ci.
III. Pression en un point d'un fluide
Il existe une diffrence fondamentale dans la faon dont une force de surface agit sur un fluide et
sur un solide en quilibre. Pour un solide, il n'a y a pas de restrictions sur la direction d'une telle
force, tandis que pour un fluide, la force de surface doit toujours avoir une direction normale
l'lment de surface sur lequel elle s'exerce. Ceci parce qu'un fluide au repos ne peut supporter
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une force tangentielle, autrement les surfaces fluides glisseraient les unes par rapport aux autres
du fait de l'absence de rigidit dans un fluide, et l'quilibre ne pourrait donc avoir lieu.
Il convient alors de dcrire la force agissant sur un fluide en parlant de pression p qui est dfinie
comme tant le rapport de la force normale exerce sur un lment de surface par unit d'aire. La
pression est transmise aux parois solides ou travers des sections quelconques de fluides
normalement celles-ci en tout point.
Un fluide exerce une force sur toute surface avec laquelle il est en contact. Considrons une
surface ferme S entourant un volume de fluide.
Soit un lment de surface entourant un point
M de (S). Si le vecteur normal cet lment de
r
surface est n , la force exerce par le fluide sur
S vaut :
r
r
F = pnS

r
n

r r r
F et n F ayant la mme direction p est une grandeur scolaire qui s'crit :
F
p=
S

La pression ainsi dfinie pourrait dpendre de la forme de l'lment de surface choisi. Pour viter
toute confusion, considrons un lment infinitsimal contenant M et considrons que cet
lment tend vers le point M; ainsi la pression en M est donne par :

p = lim

S 0

ou encore :

p=

F
S

dF
dS

La pression peut varier d'un point l'autre sur la surface.


En conclusion, nous pouvons donc dfinir la pression en un point d'un fluide comme tant une
grandeur scalaire qui ne dpend que de la position du point M.
Unit de la pression
Comme la pression est dfinie comme tant une force par unit de surface (ou contrainte), l'unit
SI est le N/m ou le Pascal :
1N/m = 1 Pa.
Autres units :
* Systme CGS
* La bar
* mm d'eau
* L'atmosphre
* mm de mercure

la barye

1 barye = 1 dyne / cm2


1 bar = 10 baryes = 105 Pa.
1mm d'eau = 9,81 Pa.
1 atm = 1,013 105 Pa
1 atm = 1,013 bar
1 atm = 760 mm Hg.

Remarque :
Le Pascal est une unit trs petite par rapport aux valeurs usuelles de la pression, on utilise
souvent d'autres units, notamment le bar o l'atmosphre, mais on retiendra que ce ne sont pas
des units exprims dans le systme SI.
IV- Hydrostatique : statique d'un fluide incompressible dans le champs de la pesanteur :
Dans tout ce qui suit nous placerons dans le cas ou le fluide tudi est incompressible, et
nous considrons qu'il est soumis la seule action du champ de pesanteur. Il s'en suit que :

= cte.
Le champs de forces (forces de volume) se rduit en tout point au vecteur
acclration de la pesanteur; on a alors pour tout point M du domaine fluide :
r
r
F (M ) = g
x M
hM

Plan de rfrence : h = 0
On notera h la cte d'un point quelconque M partir d'un plan horizontal de rfrence
(h=o).
La distribution de la pression, dans un fluide incompressible, en quilibre dans le champs de
pesanteur s'crit :
p* = U + p = conste
La quantit p* est appele pression motrice. Les isobares qui sont aussi des surfaces
quipotentielles sont, dans le cas de l'hydrostatique, dfinis par p= Cte et sont donc donnes par
h=cte.
Les isobares sont des plans horizontaux qui sont les quipotentielles du champ de la pesanteur.
Diffrence de pression entre deux points d'un mme fluide en quilibre statique : Principe
de Pascal :
x M
hMN

hM

N x
hN
Plan de rfrence : h = 0
Soient deux points M et N dans un fluide au repos, situs sur deux plans horizontaux de ctes
respectives hM et hN. Ecrivons l'quation fondamentale de lhydrostatique; si PM et PN sont les
pressions respectives en M et N :

p M + ghM = p N + gh N
quation que l'on peut crire aussi :
p N p M = g (hM h N ) = ghMN
Cette quation donne la diffrence de pression entre deux points Met N 2 ctes
diffrentes de hMN.
Cette diffrence de pression ne dpend, pour 2 points donns, que de la nature du fluide
par le biais de son poids volumique ; elle est gale au poids d'une colonne de fluide de section
unitaire sparant les deux points, ce qui nous amne la conclusion suivante :
Une variation de pression p en M produit mme variation de pression p en N;
autrement dit; "dans un fluide incompressible, toute variation de pression est transmise
intgralement toute portion de fluide et aux parois avec lesquelles il est en contact". Cette
conclusion est appele communment principe de Pascal.
Toutefois, nous supposons souvent que les liquides sont incompressibles alors qu'en fait
ils sont sensiblement compressibles. Ceci implique que toute variation de pression subie par une
portion de fluide se propage dans le liquide comme une onde la vitesse du son dans ce liquide.
Une fois que la perturbation est amortie et l'quilibre rtabli, le principal de Pascal est alors
valable.
Surface libre d'un liquide au repos :
La surface libre d'un liquide est horizontale, en fait comme cette surface est en contact
avec une pression uniforme (en gnral la pression atmosphrique), elle constitue une isobare et
par consquent elle est horizontale.
Remarque :
En fait, cela dpend de l'tendue de cette surface. Si l'on tient compte du phnomne de tension
superficielle, un mnisque se forme (figures ci-dessous) et tout prs des parois, la surface libre
prsente une courbure due la formation du mnisque.

Surface de sparation entre deux fluides non miscibles et de densits diffrentes :

Soient deux fluides non miscibles de densits diffrentes contenues dans un mme vase et
considrons leur surface de sparation comme une surface quelconque :

Liquide 1

M
h

Liquide 2

x
N

Soient deux points M et N de cette surface. En considrant ces points comme tant dans
le liquide 1, on peut crire :
p N p N = 1 gh
En considrant ensuite que ces deux mmes points appartiennent au liquide 2 (ce qui est logique
puisqu'ils appartiennent la surface de sparation, commune entre les deux liquides), on a :
p N p N = 2 gh
Les deux expressions ci-dessus permettent d'crire :

1 gh = 2 gh
ou encore :

( 1 2 ) gh = 0

or, on a suppos que 1 2 , et don nous avons forcment h = 0, quels que soient M et N de
la surface de sparation. Tous les points de cette surface sont donc situs la mme altitude et
forment donc une surface plane horizontale.
V. Forces de pression sur une paroi :
Soit une surface S, en contact avec un fluide. Nous savons que ce fluide exerce des forces de
pression sur cette surface; un lment de surface dS est soumis une force lmentaire de
r
r
r
r
pression dF qui lui est normale et qui vaut dF = pn dS , n tant le vecteur normal unitaire la
paroi au point M entour par l'lment de surface dS orient vers l'extrieur par rapport au fluide.
Dans le cas gnral, la rsultante des forces de pression sur S est donne par l'intgration des
forces lmentaires, soit :
r
r
F = pndS
S

Cette rsultante vaut, si l'on considr que la surface non mouille de celle-ci est une pression
pex, et si l'on tient compte de l'action de cette pression :

r
r
F = ( p p ex )ndS
S

En gnral pex = patm l'on peut crire :

r
r
F = p e n dS
S

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o pe est la pression effective sur la paroi.


Si de plus de fluide possde une surface libre la pression pex et que l'lment dS est une
profondeur z de cette surface libre :
p e = gz
Dans ce dernier cas, la rsultante des forces de pression effectives vaut alors :

r
r
F = gzndS
S

a/ Forces de pression qui une paroi plane - centre de pousse


O
x
dS
r
dF
G

O
y

xG
zG

r
F

S
x
xP

x
Dans le cas d'une surface plane toutes les forces lmentaires ont la mme direction, en
r
l'occurrence celle de la normale la paroi et par consquent, la rsultante F des forces de
pression aura pour module la somme algbrique des forces lmentaires :

F = gzdS
S

On se place dans le cas d'un liquide, et est donc constant. L'expression de F peut alors s'crire :

F = g zdS
S

La quantit

zdS
S

reprsente le moment statique de S par rapport au plan de la surface libre

(z=0) que l'on peut crire zGS, o zG est la profondeur laquelle se trouve le barycentre de S; d'o
F = gz G .S

F est appele pousse du fluide sur la paroi. Son point d'application est appel centre de pousse.
Soit xP son abscisse sur l'axe Ox. Cette abscisse peut tre obtenue en calculant le moment de F et
celui de toutes les forces lmentaires, et en considrant que le moment de la rsultante est gal
au moment rsultant.
Le moment de la rsultante F par rapport l'axe Oy est donn par F.x P . La somme des
moments des forces lmentaires est dtermin par :

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x.dF ,

soit

x.gzdS
S

Si est l'angle entre le plan de la surface libre et celui de la surface considre S, z et x sont lis
par la relation :
z
x=
sin
En remplaant dans la formule de la somme des moments lmentaires, nous obtenons :
g
x 2 .dS

S
sin
2
Or l'intgrale I xx = x .dS n'est autre que le moment quadratique de S par rapport Oy, que
S

l'on peut exprimer, en vertu du thorme de Huyghens :

I xx = I Gy + xG2 .S
On a alors :

g
g
I xx =
( I Gy + xG2 .S )
sin
sin
g
( I Gy + xG2 .S )
soit, en remplaant F par son expression : x p .gSz G =
sin
x
ayant z G = G
sin
I Gy
x p = xG +
d'o l'expression de xp
xG .S
Remarques :
* Le centre de pousse est toujours situe un niveau plus bas que celui du centre de gravit.
x p .F =

* La position du centre de pousse se trouve sur l'axe de symtrie parallle Ox s'il existe, sinon
il faudra calculer sa distance l'axe Ox (on suppose que Ox est une ligne de plus grande pente);
pour cela, il faut refaire le calcul des moments par rapport Ox, ce qui donne :
yp =

1
xG .S

xydS
S

b/ Paroi gauche
Considrons maintenant une paroi gauche, il est alors vident que les forces lmentaires n'ont
pas toutes la mme direction. Pour calculer leur rsultante, on procdera par l'intgration des
composantes des forces lment sur S.
y

r
dF
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r
r
Comme on a vue prcdemment, dF est normale la paroi, soit dF (dFx , dFy , dFz ) , On peut
r
r
crire dF = dF .n
Et on a, pour dFx par exemple :
dFx = dF .n x = dF .

nx
n x2 + n y2 + n z2

r r
= dF . cos(n x , n )

comme dF est donne par : dF = p.dS = gz.dS , on peut alors calculer sa composante suivant
Ox par :
r r
dFx = zdS . cos(n x , n ) = gz.dS x
dSx est alors la projection de dS sur un plan normal Ox; et Fx vaut alors :
Fx = gz.dS x = gz.dS x
S

Sx

On peut tablir une formule similaire pour la direction Oy


Donc Fx (respectivement Fy) est la rsultante des forces qui serait applique la projection Sx
(resp. Sy) de la surface S considre sur un plan normal Ox (respectivement Oy), le point
d'application est aussi le mme.
Analysons maintenant Fz :

Fz = gz.dS z = g z.dS z
Sz

Sz

Le terme sous l'intgrale reprsente le volume situ entre le plan de la surface libre et la surface S.
Donc Fz est gale au poids du liquide qui serait situ au dessus de la surface considre;
nanmoins, lors que la surface est telle qu'une verticale la coupe en plus d'un point, ce rsultat
n'est plus applicable (on a considr l'intgrale d'une fonction et ici ce n'est plus le cas). Il faudra
donc subdiviser S en plusieurs parties de faon pouvoir appliquer le rsultat ci-dessus chacune
de ces parties et faire la somme des actions.
c/ Surface ferm : Thorme d'Archimde :
Soit une surface S ferme, entoure par un fluide au repos enfermant un volume V; les
considrations sur l'action d'un fluide sur une paroi gauche permettent la consquence suivante :
Comme la surface projete de la surface S sur un plan vertical est nulle, la composante
horizontale de la rsultante des forces de pression sur nulle.
Intressons nous maintenant la composante verticale. On sait que les forces de pression sur S
ne dpendent pas de la nature du corps dlimit par celle-ci, on pourra donc supposer que le
volume V dlimit par S est constitu du mme fluide que celui qui l'entoure. Ce volume est en
quilibre sous l'effet de son poids et de la rsultante des forces de pression, donc cette dernire
est gale au poids du liquide dplac et est applique au barycentre de V (quilibre en rotation).
On peut donc noncer le thorme d'Archimde :
Un cors compltement ou partiellement immerg dans un fluide est soumis de la part de celui-ci
une force verticale, dirige vers le haut gale en module au poids du volume dplac, appele
pousse d'Archimde.
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