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PROPAGATION DES ONDES SISMIQUES

By : Djeddi Mabrouk
04/2016

Introduction
Ondes elastiques
Tenseurs de contraintes et de dformations
Loi de Hooke
Loi de comportement lastique
Paramtres lastiques
Equation dondes
Paramtres dcrivant un train dondes
Bibliographie

Ce cours prsente un bref aperu sur la thorie des ondes lastiques (sismiques)
dans les matriaux. Celles - ci sont utilises en mthodes dexploration sismique,
sismologie, gnie civil, contrle non destructif par ultrasons et bien dans dautres
domaines. Il est en constante perfectionnement en partie grce aux retours que vous
pouvez apporter par vos remarques et commentaires. Ceux-ci sont les bienvenus par
courrier lectronique mon adresse : djeddimabrouk@yahoo.com

PROPAGATION DES ONDES SISMIQUES


INTRODUCTION
Tout milieu sur lequel on applique une perturbation (faible contrainte) ragit (se
dforme) pour revenir son tat initial (de repos) lorsque cette perturbation cesse.
Cette perturbation du milieu donne naissance des ondes lastiques qui
transportent de lnergie mcanique sans transfert de matire.
Ainsi, le terme onde
sismique
indique la propagation des perturbations
dune particule) dun milieu par rapport sa position dquilibre.
(dplacement

ONDES ELASTIQUES
En mthodes sismiques dexploration, le sismicien gnre laide de sources
sismiques impulsives (dynamite, dinoseis, chute de poids etc) ou non impulsives
(vibroseis) des perturbations mcaniques la surface du sol ou son voisinage.
Ces perturbations se caractrisent gnralement par des amplitudes trs faibles
pour ne provoquer que des dformations lastiques .Dans de telles conditions, le
champ de dformation dune onde sismique peut tre dcrit par la loi de Hooke
gnralise dont le fondement thorique suppose que le sous-sol est un milieu
dformable et lastique.
La dtection de la rponse du sous-sol ces perturbations qui se propagent par
ondes sismiques (mcaniques) sopre par des gophones ou des hydrophones
(prospection en mer).Lenregistrement de ces ondes sismiques rflchies ou
rfractes (selon la mthode ), puis le traitement et linterprtation structurale ou
stratigraphique permet dobtenir des images des couches du sous-sol fondes sur
les contrastes des proprits lastiques.

TENSEURS DE CONTRAINTES ET DE DEFORMATIONS


La thorie de llasticit et le principe fondamental de la dynamique, dvoilent
que les ondes sismiques se propagent selon un train dondes dans le sous -sol de
faons distinctes et fournissent de ce fait diffrents types dondes sismiques se
propageant de manire indpendantes.
Dans un enregistrement sismique appel galement section sismique ou coupe temps, nous pouvons reprer la prsence de diffrents types dondes sismiques.
1- Des ondes de volume qui sont composes des :
- Ondes de compression ou longitudinales (onde )
- Ondes de cisaillement ou transversales (onde )

2- Des ondes de surface et ondes guides qui sont composes des :


- Ondes de Rayleigh (ou )
- Ondes de Love
(ou )
- Ondes Stoneley
Les ondes sismiques (dans un milieu isotrope, homogne et lastique), comme les
ondes lectromagntiques, sont polarises. Chaque type donde sismique possde
une polarisation propre.
Les matriaux homognes, isotropes et lastiques soumis de faibles contraintes
subissent des dformations. Ils
se comportent alors comme des matriaux
lastiques et ils se caractrisent par une relation linaire entre le tenseur de
contraintes et le tenseur de dformations.
TENSEUR DES CONTRAINTES

agissant sur une surface forme une contrainte(vecteur)


= ( S.I :
Une force

Pascal)
Pour un petit cube lmentaire fig.1, Le tenseur de contraintes prouves par ses
faces , est exprim par la matrice (tenseur) suivante :

Fig 1

( , ) = (

La matrice ,

=
)
(

) , , = , ,

est symtrique par rapport la diagonale et les galits entre les

composantes tangentielles (dites de glissement ou de cisaillement ) = ,


= , = Constituent le principe de rciprocit des contraintes
tangentielles.

Ainsi, la contrainte en un point du matriau est dfinie par six composantes : trois
contraintes normales et trois contraintes tangentielles, qui forment un tenseur. Ces
informations suffisent caracteriser ltat des contraintes en un point du materiau.

= , = ,
=
, , designent les composantes

normales

des

contraines

Une contrainte > 0 correspond une sollicitation de tension


< 0 correspond une sollicitation de compression.

tandis que

respectivement dans les directions , et .

designent les deux composantes tangentielles de la facette , la

premire parallle laxe et la deuxime parallle .

, designent les deux composantes tangentielles ou de cission de la facette


, la premire parallle laxe et la deuxime parallle .

, designent les deux

composantes tangentielles de la facette , la

premire parallle laxe et la deuxime parallle .


Les composantes (Fig2) peuvent tre rassembles dans une matrice des
contraintes.
A titre dexemple dcrit que indique lorientation de la facette alors que
lindice dvoile la projection de la contrainte dans la direction concerne.

Fig.2 contraintes normales et tengentielles

Tenseur des dformations


Tous les matriaux soumis sous leffet des contraintes se dforment mme si cela
nest pas toujours perceptible lil nu.
Le tenseur des dformations indique les dformations prouves par le cube
lmentaire sous laction des contraintes.
Un point (fig.2) de coordonnes (, , ) situ sur un cube lmentaire soumis

de composantes , , . Le cube subit


des contraintes subit un dplacement
alors sous laction des contraintes un changement relatif de forme qui peut tre
dcrit par le tenseur (matrice) des dformations.

(, ) = (

Les dformations , sexpriment partir des dplacements par lexpression :

, =


+
(
)

Les termes de compression sexpriment par les relations :

= + + =
Avec :
+
+

Les termes de cisaillement ont pour expressions :

= =

+
(
)

= =

+
(
)

= =

+
(
)

Comme le tenseur des contraintes, celui des dformations locales est symtrique
, = ,
et
, = ,

LOI DE HOOKE
Loi de comportement lastique
La dformation subie par un corps homogne, isotrope et parfaitement lastique
est proportionnelle la force ou la contrainte applique. Cette relation entre
contraintes et dformations a t nonce en 1678 et porte le nom de la loi de
Hooke (Astronome et Mathmaticien Britannique). Cette loi de comportement
lastique rversible est valable tant que les sollicitations subies par les matriaux
restent assez faibles.
La loi de Hooke scrit alors :

, = . . , + . . ,
, : Symbole de Kronecker.
, = , si = et , = si
et sont les constantes de Lam.

= +
+
= .

: Dilatation volumique
Les dveloppements de lquation de Hooke fournit relations linaires entre les
contraintes et les dplacements qui sont :

=
= (

= (
= (

+ .
= .
+ .
= .
+ .
= .
= .
= .
= .

PARAMETRES ELASTIQUES
Les paramtres lastiques intervenant dans ltude des milieux lastiques linaires,
homognes et isotropes sont nombreux (tableau 1) .Ce sont des coefficients
intrinsques chaque type de matriau qui permettent de faire le lien entre la
contrainte au taux de dformation dun milieu soumis respectivement une
compression ou un cisaillement. Les principaux paramtres les plus utiliss sont :
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Premier paramtre de Lam


Il a pour expression
=

.
( )( + )

Deuxime paramtre de Lam


Il est appel encore module de cisaillement ou de rigidit. Il mesure le rapport
entre la contrainte tangentielle au cisaillement correspondant et a pour
expression :

==

(+)

en (

Ces deux paramtres de Lam et dfinissent compltement le comportement


du matriau lastique linaire et isotrope.

Module dYoung
Le module dYoung mesure le rapport de la contrainte normale la
compression /extension correspondante.
On peut lcrire en fonction des paramtres de Lam comme suit fig. 3 :

= + (

) = + (
+

)=
+

+
+

( +)
+

Fig 3 module de Young

Module cisaillement dun solide


Il a pour exression :

= (La loi de Hooke pour une dformation de cisaillement)

Le module de cisaillement dfinit le rapport entre la contrainte tangentielle la


dformation de cisaillement correspondante fig4.

Fig 4 module de cisaillement

Tableau 1 : relations entre les differents paramtres elastiques

Relation entre module dYoung,de rigidit et comprissibilit

Module dincompressibilit (bulk modulus)


Il mesure la variation dun volume soumis une pression.


+ +

Le module dincompressibilit est li aux paramtres de Lam, au module dYoung


et au coefficient de Poisson par les expressions :

=+

()

Pour le cas de contrainte- dformation quelconque on a :

=
.

+ +

Fig. 5 .Module de compressibilit


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Un paralllpipde soumis une pression uniforme sur toutes ses faces subit une
contraction. Le coefficient dincompressibilit se caractrise donc par le
changement relatif de volume du paralllogramme soumis une pression . Fig.5

/0

/
/0

: Dilatation cubique

Coefficient de Poisson
Le coefficient de Poisson exprime le
rapport de la compression dans une
direction lextension dans la direction perpendiculaire
Il renseigne sur la conservation de volume et lincompressibilit. Le coefficient de
Poisson peut tre exprim en fonction des paramtres de Lam comme suit :

( +)

= .

En compression uniaxiale lexpression reliant le coefficient de Poisson la variation


de volume est :

= . ( )
Le coefficient de Poisson ne peut dpasser , . Il est utilis pour diffrencier les
formations dconsolides ( > . ) des formations consolides et peut dvoiler
lexistence des hydrocarbures, particulirement dans le cas des formations
gologiques grseuses remplies en gaz.

EQUATION dONDES
Lquation dondes de base dans les mthodes sismiques et en sismologie est
lquation dondes dans un milieu lastique .Elle est complique pour tre rsolue
analytiquement.
En supposant le matriau homogne et
en ngligeant les gradients des
paramtres de Lam, elle se simplifie sous la forme vectorielle.

(
) + .
+
)

(

= .

En introduisant la relation

(
=
)
, on obtient :

(
(
) + .
= ( + )
) +
=

( + )

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La dduction de lquation donde peut tre obtenue en appliquant le principe


fondamental de la dynamique. En effet, lapplication du principe de la dynamique
au cube lmentaire de la figure 2 et en crivant que la somme des composantes
qui sexercent dans une direction donne, en agissant sur les six faces du cube de
volume unit, est gale au produit de la masse volumique par lacclration.
Lapplication du principe fondamental de la dynamique dans la direction
donne lquation dondes dans cette direction :

La substitution des dformations la place des contraintes


de Hooke cette quation, on obtient :

+ . (

)=

et en appliquant la loi

Cette quation (pour un milieu isotrope et non forc) peut scrire comme suit.

( + )

=
+ .

. Le laplacien de

En suivant le mme raisonnement, on dduit les expressions identiques pour les


autres directions et
On remarque que lquation dondes

(
(
) + .
= ( + )
) +
=
( + )

Contient des termes vectoriels .On envisage alors deux types de solutions :

: Dplacement du point de coordonnes (, , ) au passage de londe.

: reprsente la direction du profil


Direction transverse
: Direction verticale

: Masse volumique ou la densit du milieu dans lequel seffectue la propagation.

en un potentiel scalaire
(composant de distorsion)
(composante de dilatation) et un potentiel vectoriel
On peut dcomposer le vecteur

dplacement

suivant la dcomposition de Helmholtz. Celle ci nous fait apparaitre sparment


les quations dondes longitudinales transversales.

+
=

+
=

: Le potentiel vecteur de distorsion de composantes , ,


Les potentiels et
sont appeles fonctions de Lamb.

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On a alors :

=
=
=

+
+
+

Lquation donde contient des termes vectoriels, ce qui nous conduit


considrer deux types de solutions :

Premire solution
, lquation devient
= , on a
=

Lorsque
.


= : Elle reprsente
( + )

une quation des ondes

vectorielles de vitesse de propagation

Elle devient :

Cest une quation des ondes qui se propagent avec une vitesse
lquation de propagation des ondes longitudinales (primaire ).
.
Les ondes ont les caracteristiques suivantes :

appele

Elles ont une polarisation rectiligne(ou linaire) cest--dire polarises suivant


la direction de propagation , elles sont non dispersives .

Lors de leur propagation dans un milieu , les particules de celui-ci suivent


alternativement des compressions et des dilatations (compression
et
tirement du milieu).Donc le mouvement des particules du milieu atteint par
londe est parallle la direction de propagation.

Elles arrivent les premires aux capteurs puisque ce sont les plus rapides.

Elles se propagent avec une vitesse definie par :

+
=

.()
.(+).()

Dans le cas dun liquide parfait ( = ), il sen suit que :

=
-

2 =

Elles se propagent aussi bien dans les solides que dans les fluides
Dans lair elles constituent les ondes sonores(onde arienne)
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Elles sont enregistres


(sismomtre)

bien sur la composante verticale du gophone

Elles sont responsables du grondement sourd que l'on peut entendre au


dbut d'un sisme.

Conventionnement, les ondes longitudinales reprsentent les ondes les plus


utilises en sismique dexploration (prospection sismique
rflexion et
rfraction)

Deuxime Solution
Lorsquon considre un mouvement rotationnel pur dfini par un potentiel vecteur
de composantes appel potentiel de distorsion tel que :

= ,

on a

lquation devient :

= . : Elle reprsente une quation des ondes vectorielles


.

de vitesse de propagation , ce qui donne :

Cest une quation des ondes vectorielles qui se propagent avec une vitesse
appele lquation de propagation des ondes transversales avec :

..(+)

Les ondes transversales ou secondaires ()


cisaillement ou de distorsion.

sont appeles

aussi ondes de

Les ondes ont les caracteristiques suivantes :


-

Lors du passage dune onde dans un milieu matriel, les particules de


celui-ci subissent un mouvement perpendiculaire la direction de
propagation.

Elles sont polarises dans le plan tangent au front donde de londe cest
dire une polarisation dans le plan perpendiculaire la direction de
propagation

Elles ne sont pas dispersives.

elles ne se propagent pas les milieux liquides

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leur vitesse peut tre approche par lmission et lenregistrement donde


leur vitesse

a pour expression

Lorsque = (coefficient de rigidit)

, avec

>

lexcitation des ondes exigent lutilisation des sources sismiques specifiques


peu commode manupiler sur le terrain.

Lenregistrement des ondes seffectue laide de geophones horizontaux


qui sont difficiles implanter de manire horizontale.

Les ondes sont


(enregistrements)

plus difficles identifier sur les sections sismiques

Convertion des ondes P et S


Ltude des contraintes et des dplacements de part et dautres dune interface
(marqueur) sparant deux milieux tant en rfraction comme en reflexion montre
les phnomnes suivants :
Les ondes se dcomposent en deux types dondes :
-

Une onde sismique avec une composante horizontale (perpendiculaire


au plan dincidence) de vitesse . Londe pour laquelle le mouvement
des particules du milieu travers est perpendiculaire au plan du profil cest--dire il
est compris le plan transverse .

Une onde avec une composante verticale (dans le plan dincidence)


de vitesse pour laquelle le mouvement des particules est contenu
dans le plan vertical passant par le profil.

Une onde sismique incidente peut generer des ondes et reflechies


et des ondes et Refractes.

une onde sismique du type incidente peut generer des ondes


reflechies et refractes.

- une onde sismique du type incidente peut generer des ondes et


reflechies et et refractes.
Dans un milieu isotrope, les relations suivantes sont verifies :

>

et

=
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Les travaux approfondis relatives aux vitesses de propagation des ondes sismiques
dans les roches sdimentaires ont montr un certain nombre de facteurs qui
agissent sur la variation du paramtre vitesse. Il sagit de la lithologie, la porosit,
lge gologique, la pression, la profondeur, la temprature, la densit etc
-

Le rapport des vitesses des ondes et est intimement reli au coefficient


de Poisson par la relation fig :

Les ondes et sont considres comme des signaux utiles ou par leur
comportement (rflexion, rfraction etc.), on peut tirer des informations utiles
sur la profondeur des indicatrices, leurs vitesses et des autres informations
physiques.

En prsence dune surface libre, les ondes et peuvent interfrer pour


engendrer des ondes de surface (onde de Love et de Rayleigh)

Fig.6

La figure 6 montre la variation de la vitesse des ondes longitudinales et transversales


jusquau noyau de la terre.

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Fig. 7 distribution des vitesses des ondes P et S lintrieur de la terre

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PARAMETRES DECRIVANT UN TRAIN DONDES


La propagation des ondes lastiques dans un milieu isotrope, homogne et continu
est fonde sur la relation contrainte-dformation (loi de Hooke) et la force
acclration (deuxime loi de Newton) et, que tout signal sismique est qualifi
dun train dondes lastiques rsultant dune perturbation se propageant sous
forme de vibration.
Dans le domaine temporel tout train dondes
se dcrit par les paramtres
suivants :
Temps du trajet
Il indique le temps mis par une onde sismique pour traverser une certaine distance
(ou paisseur dune formation gologique). La connaissance du temps de parcourt
(metteur- rcepteur) de londe sismique permet alors daccder la mesure
de sa vitesse de propagation.
Amplitude et nergie
Lamplitude est lie lnergie transporte par londe sismique selon la relation.

= , soit =
Lamplitude est mesure de pic pic. Une onde sismique damplitude possde
une nergie cintique =

: tant la vitesse de dplacement dun point matriel et non la vitesse de


propagation.
Energie dune onde plane sinusodale
Pour une onde sphrique harmonique pour laquelle le dplacement est radial,
et pour une valeur dtermine du rayon, il sexprime par la relation :

= ( + )
O est langle de phase
= , : tant la frquence (Hz)
: Lamplitude du dplacement comprise entre et .Puisque le dplacement
varie avec le temps, chaque particule du milieu est anime dune vitesse =
laquelle correspond une nergie cintique

= (. ).

: tant le volume de chaque lment du milieu dans lequel se propage londe


sismique.

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Le calcul de lnergie cintique par unit de volume est exprim par lquation :

= . . =

. ( + )

Cette expression varie de la valeur 0 la valeur maximale

Une onde sismique possde galement une nergie potentielle dcoulant des
contraintes lastiques produites pendant son passage travers un milieu matriel.
Etant donn que le passage dune onde sismique entraine la vibration des
particules du milieu matriel, la variation de lnergie sopre, alors conjointement,
de la forme cintique la forme potentielle et inversement, lnergie totale restant
constante.
Quand llongation dune particule du milieu est nulle, lnergie potentielle est nulle
et lnergie cintique est maximale, et inversement.
La densit dnergie pour une onde harmonique est :
=

Cette relation montre que la densit dnergie est directement proportionnelle la


densit du milieu et aux carrs de la frquence et de lamplitude de londe.
Priode
La priode note correspond la dure dune oscillation.
Frquence
La frquence correspond au nombre doscillations par seconde .Elle sexprime
en Hertz (Hz) .Elle est lie la priode par la relation :

Longueur donde
Elle est note par

et exprime la distance parcourue pendant une oscillation. Elle a pour

expression :

= . =

(mtre)

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BIBLIOGRAPHIE

[] Djeddi Mabrouk.2013 .Ondes sismiques enregistres en PSV.


http://djeddimabrouk.fr.gd
[ ] Djeddi Mabrouk 3.2016 Mthodes Sismiques. Comportement lastique Des
Roches
Mar 02, 2016. http://djeddimabrouk.fr.gd
[] Djeddi Mabrouk.Avril .2014.Vitesse et Proprits Petrophysiques (proprits
mcaniques des roches). http://djeddimabrouk.fr.gd
[] Djeddi Mabrouk.Mai 2014.Paramtres lastiques des roches.
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[] Djeddi Mabrouk and Shout Hocine 02 1995. Bases physiques des mthodes
sismiques. Office des publications universitaires (Alger)
[] D.Royer and E.Dieulesaint. 1989. Mesures optiques des dplacements
damplitudes de 104 102 angstrms. Application aux ondes lastiques .Revue
Phys.Appl, 24 : 833-846
[] D.Royer and E.Dieulesaint. 1996 .Ondes lastiques dans les solides, tome 1 :
propagation libre et guide Masson, Paris
F.F.Graff .1991.Wave motion in elastic solids.Courier Dover Publication
[] J.W.S Rayleigh, Lord 1885.On waves propagated along the plane surface of an
elastic solid .Proc.London Math.soc., 17(1): 4-11
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[] K. Baddari and Djeddi .Mk 07- 2009. Physique de la terre .Office des
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Avril 2016

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