ndice

Introduccin__________________________________________________________2
rbol de transmisin_________________________________________________3
Etapas del diseo de rboles________________________________________5
Esfuerzos en los rboles_____________________________________________7
Materiales para ejes y arboles (normas)___________________________8
Tipos de arboles______________________________________________________9
Arboles de transmisin con juntas universales cardan___________11
Arboles con juntas universales elsticas__________________________13
Semirboles de transmisin o palieres____________________________14
Semirboles para transmisin con motor y propulsin traseros y
suspensin independiente_________________________________________15
Diagnstico de falla y reparacin__________________________________16
CLCULO DE RBOLES Y EJES______________________________________17
Norma para el clculo de rboles__________________________________18
Velocidad critica de un rbol de transmisin_____________________19
Calculo velocidad crtica____________________________________________19
EJEMPLOS____________________________________________________________20
Torsin y Esfuerzo cortante_______________________________________________________20

ngulo de torsin___________________________________________________21
rboles de transmisin de potencia_______________________________21
Conclusin___________________________________________________________23

Introduccin
Los arboles de transmisin se conocern en este trabajo como
elementos giratorios encargados de transmitir potencia estando
sometidos a esfuerzos de torsin
pura y casi siempre esfuerzos
combinados de torsin y flexin, son elementos de mquina que poseen
ciertas prestaciones para la transmisin de potencias hacia las ruedas, la
fabricacin de estos elementos cuenta con ciertas normas
y
especificaciones las cuales analizaremos de acuerdo avancemos en el
trabajo junto con el diseo que estos deben poseer para brindar una
mejor prestancia de los mismos al usarse como elementos de mquina.

rbol de transmisin
El rbol de transmisin es un dispositivo que conecta la transmisin a
diferencia posterior en vehculos con motor delantero y transmisin
posterior y en vehculos con transmisin a las 4 ruedas. Los arboles de
transmisin estn sometidos en su funcionamiento a esfuerzos
constantes de torsin que son contrarrestados por la elasticidad del
material. Por este motivo se estn diseados para que aguanten el
mximo de revoluciones sin deformarse. Se fabrican en tubo de acero
elstico, con su seccin longitudinal (ms grueso en el medio que en los
extremos) y perfectamente equilibrados para no favorecer los esfuerzos
en ningn punto determinado.
El rbol de transmisin gira con un nmero de vueltas siempre ms
elevado que el de las ruedas (de tres a cinco veces), pero es ms lento
que el cigeal en I, II y III marchas; en IV y en directa es cuando el
nmero de vueltas es igual al del cigeal (esta condicin se produce
siempre y cuando el cambio est acoplado al diferencial); con la IV o la V
sobre multiplicada el rbol de transmisin gira en un nmero de vueltas
mayor que el correspondiente al cigeal.
Por consiguiente, el rbol siempre deber estar perfectamente
equilibrado, para evitar vibraciones y ruidos, ha de ser capaz de
transmitir el par motor y a la vez ligero, para reducir la inercia, as como
las solicitaciones derivadas de las aceleraciones y de las sacudidas. A tal
fin, el rbol se construye con tubo laminado y soldado elctricamente.
Cuando las dimensiones del tubo son capaces de impedir que se
produzcan vibraciones por flexin, son tambin ms que suficientes para
transmitir el par motor. El rbol puede estar formado por una sola pieza
o bien por dos segn la longitud y posicin del cambio respecto al
diferencial.
En los extremos del tubo o de los tubos se encuentran las horquillas de
fijacin de la cruceta a las juntas cardnicas o las bridas de unin a las
juntas elsticas, o bien un simple perno estriado para el acoplamiento
con un manguito, que permite pequeos movimientos axiles.
Los automviles veloces o con distancia entre ejes bastante larga tienen
casi siempre el rbol construido en dos piezas: esta solucin, adems de
reducir el peso de las masas oscilantes, es indispensable para impedir
que se produzcan vibraciones por flexin peligrosas, y evitan los rboles
de una sola pieza, que requeriran un dimetro demasiado grande. El
soporte intermedio del rbol va anclado a la carrocera por medio de un
sistema elstico. Tiempo atrs, sobre el rbol de transmisin iba
colocado un freno que actuaba a la vez sobre los frenos de las ruedas,

mientras que a finales de 1955 era comn el freno de mano de cinta,

que actuaba siempre sobre el rbol de transmisin. Hoy, las
disposiciones legales no permiten la adopcin del freno de mano sobre
la transmisin.
En algunos vehculos con cambio acoplado al diferencial y motor
delantero han sido introducidos los rboles de transmisin de barras de
torsin hasta el grado de poder soportar elevados regmenes sin
vibraciones.
Los inconvenientes que se pueden presentar en el rbol de transmisin
obedecen en general a ruido y vibraciones. Al formarse juegos en los
manguitos estriados, en las juntas car-dnicas o en las flexibles, la falta
de lubricacin en los cojinetes de agujas o en las juntas deslizantes crea
condiciones de funcionamiento peligrosas para la integridad del rbol
mismo. En la actualidad, con la introduccin de juntas y articulaciones
for Ufe (permanentes), o sea autolubricantes, estos inconvenientes han
sido casi totalmente eliminados.
En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin a todo objeto
axisimtrico
especialmente
diseado
para
transmitir potencia.
Estos elementos de mquinas constituyen una parte fundamental de
las transmisiones mecnicas y son ampliamente utilizados en una gran
diversidad de mquinas debido a su relativa simplicidad.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y
est sometido a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de
un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones
mecnicas al mismo tiempo.
Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como
los concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas,
adems de las fallas por fatiga. Debe ser suficientemente resistente
como para soportar las tensiones mecnicas.
Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de
las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos.
Inercia: En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en
cuenta que este no tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a
la masa en un movimiento rectilneo, la inercia supone una oposicin a
las variaciones de su velocidad angular, acumulando energa cintica y
variando su momento angular.

donde Te es el par de entrada que se comunica al rbol, Ts es el par de

salida que el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la
inercia y es el la aceleracin angular.

Etapas del diseo de rboles

El diseo de rboles comprende bsicamente:

Seleccin del material

Diseo constructivo (configuracin geomtrica)

Verificacin de la resistencia:
- esttica
- a la fatiga
- a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)

Verificacin de la rigidez del rbol:

- deflexin por flexin y pendiente de la elstica
- deformacin por torsin

Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)

El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda

seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las
condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra
optarse por aceros de mayor resistencia.
Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que
para poder hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y de las
frecuencias crticas, se requieren algunos datos sobre la geometra o
dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la
fatiga en una seccin determinada es necesario tener informacin sobre

los concentradores de esfuerzos que estarn presentes en dicha seccin,

as como algunas relaciones entre dimensiones.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y
dimetros de los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin
de los mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el
rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los
siguientes aspectos:

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en
longitud como en dimetro (recurdese que a mayores longitudes,
mayores tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por lo
tanto, los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para
evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin,
especialmente en sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas. Generalmente los rboles se
soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos
flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para
configurar el rbol (consultar catlogos y analizar reductores y
sistemas de transmisin de potencia).

Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la

resistencia del rbol. Los rboles deben tener la capacidad de soportar
las cargas normales de trabajo y cargas eventuales mximas, durante la
vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la
fatiga y a las cargas dinmicas; estas ltimas son generalmente las
cargas producidas durante el arranque del equipo.

Esfuerzos en los rboles

Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas,
poleas y estrellas transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales y
tangenciales. Debido a estos tipos de carga, en el rbol se producen
generalmente esfuerzos por flexin, torsin, carga axial y cortante. La
figura muestra esquemticamente un rbol en el cual est montado un
engranaje cnico y una estrella. Se muestran las fuerzas sobre el
engranaje, las cuales producen los cuatro tipos de solicitacin
mencionados.

Como se muestra en la figura , en cualquier seccin transversal de un

rbol existe, en general, un par de torsin, T, una carga axial, F, una
fuerza cortante, V, y un momento flector, M. Estas cargas producen los
esfuerzos siguientes:

Materiales para ejes y arboles (normas)

Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en nuestro
pas se prefieren aceros segn norma SAE. De tal manera que
preferentemente se usan los siguientes aceros:
SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico
donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas
partes de los elementos deban ser endurecidas mediante cementacin.
SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el
mayor contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor
resistencia mecnica y un costo moderado. No obstante lo anterior,
cuando este acero se endurece por templado sufre deformaciones y baja
su resistencia a la fatiga.
SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia
que se emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta
resistencia mecnica.
SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima
tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos
para el diseo de rboles.

DIN St 42 es un acero ordinario con 420 N/mm2 de resistencia mnima

a la rotura en traccin, que se emplea en rboles y ejes poco cargados o
pertenecientes a mecanismos de uso poco frecuente.
DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2 y
600 N/mm2 respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los
rboles quedan sometidos a mayores solicitaciones.
DIN I5Cr3 acero de cementacin de baja aleacin que se usa
especialmente para rboles de cajas de cambio de automotrices, con
una resistencia a la ruptura en traccin entre 600 y 850 N/mm2.
DIN 15CrNi6, acero aleado de cementacin con resistencia a la ruptura
en traccin entre 900 y 1200 N/mm2, usado en la confeccin de rboles
de cajas de cambio fuertemente solicitados.
DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo
contenido de fsforo y azufre, para la confeccin de ejes y rboles
medianamente solicitados.
DIN 34CrMo4 o DIN 37MnS5 aceros bonificados, con alta resistencia
a la fatiga, aptos para la confeccin de ejes, rboles, cigeales.
DIN 30CrMoV9 o DIN 36CrNiMo4, aceros bonificados para la
confeccin de rboles muy fuertemente solicitados.

Tipos de arboles
Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes
aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a dichas
necesidades:

Lisos

Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo

variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se
utilizan cuando ocurre una torsin media

Escalonado

A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que

soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se
utiliza para la situacin en que ocurran unas tensiones de torsin media
hacindoles los ms utilizado

Ranurado o con talladuras especiales

Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud

dicho rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momentos
torsores elevados

Hueco

Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de

otro rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al
momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

Acodado

Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el

movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden
presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se
diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue
una lnea recta sino de forma cigeal.

Arboles de transmisin con juntas universales cardan

La juntas cardan son las ms empleadas en la actualidad, ya que
pueden transmitir un gran par motor y permite desplazamientos
angulares de hasta 15 en las de construccin normal, llegando hasta los
25 en las de construccin especial. Tienen el inconveniente de que
cuando los ejes giran desalineados quedan sometidos a variaciones de
velocidad angular y, por tanto, a esfuerzos alternos que aumentan la
fatiga de los materiales de los que estn construidos.

La junta cardan est constituida por dos horquillas (1) unidas entre s por
una cruceta (2), montada sobre cojinetes de agujas (3) encajados a
presin en los alojamientos de las horquillas y sujetos a ellas mediante
bridas de retencin (4).

Una de las horquillas va unida al tubo de la transmisin (9) y la otra lleva

la brida de acoplamiento para su unin al grupo propulsor del puente. En
el otro lado del tubo, la junta cardan va montada sobre una unin
deslizante, formada por un manguito (5) estriado interiormente que
forma parte de una de las horquillas, acoplndose al estriado (6) del
tubo (9). El conjunto as formado constituye una unin oscilante y
deslizante.

Estos rboles no sufren, generalmente, averas de ningn tipo, salvo

rotura del propio rbol, en cuyo caso hay que cambiar el conjunto, ya
que no admite reparacin. El nico desgaste que pueden sufrir est en
los cojinetes de la cruceta, en cuyo caso se sustituyen stos o se
procede a cambiar la cruceta.
La proteccin del acoplamiento estriado la asegura el casquillo
guardapolvo (7) y el engrase de las articulaciones de la junta cardan se
efecta con grase consistente por los engrasadores (8).

Arboles con juntas universales elsticas

Estos rboles se emplean cuando el puente trasero va fijo a la carrocera
o para secciones intermedias de transmisin; por tanto, no necesitan
transmitir el giro con grandes variaciones angulares. Como juntas se

emplean discos de tejido o articulaciones de goma interpuesta entre dos

bridas sujetas con pernos de unin.
Las juntas de disco, permiten un ngulo de desviacin de 3 a 5 y estn
constituidas por uno o dos discos elsticos (tejido de tela engomada),
interpuestos entre la brida del puente o caja de cambios y la brida de
transmisin.

Las juntas con articulaciones de goma (silentblock), al ser ms elsticas

que los discos, permiten desviaciones angulares de 5 a 8. Tienen la
ventaja de amortiguar las oscilaciones y ruidos en la transmisin;
adems, pueden eliminar el elemento deslizante, debido a su propia
elasticidad transversal, cuando va montada entre elementos fijos.

Semirboles de transmisin o palieres

Los semiarboles o palieres pueden ser rgidos o articulados (para

suspensiones independiente) tienen la misin de transmitir el
movimiento desde el diferencial a las ruedas. Estn constituidos por un
eje de acero forjado, uno de sus extremos se acopla al planetario del
diferencial y, el otro extremo se acopla al cubo de la rueda.

Semirboles para transmisin con motor y propulsin

traseros y suspensin independiente
Uno de los sistemas ms empleados es este tipo de semiarboles, donde
el palier (1) se une por un extremo al planetario por medio de los patines
(2) alojados en el cajeado. Su forma esfrica les permite deslizarse por
este y adaptarse perfectamente a cualquier posicin del palier. Por el
otro extremo se acopla el manguito (3) por medio del estriado de ambos
que permite el deslizamiento del palier dentro del mismo, ajustando as
la longitud diferencial-rueda por muy accidentado que sea el terreno.

El rbol (4) de la rueda se acopla por medio de su estriado a la junta

elstica (5), que consiste en un manguito o taco de caucho con un
estriado interior, para que su acoplamiento al rbol de la rueda sea
elstico. La junta elstica (5) se une al manguito (3) y transmite as el
movimiento desde el planetario a la rueda montada en la cabeza del
rbol (4).

Diagnstico de falla y reparacin

Falla
Ruido o presin sonora
entre los 70 y 80 km/h

Origen de la falla
Cardan
desbalanceado

Vibraciones detectadas
entre 85-90 y 120-130
km/h

Ruedas
desbalanceadas

Vibraciones excesivas
de la palanca de
cambios a
velocidades
superiores a 140km/h

Cardan
desbalanceado
principalmente del
lado de la horquilla

Reparacin
a- Inspeccionar
visualmente
b- Medir excentricidad
y planitud de la
brida del eje trasero
y reemplazarlo si
fuera necesario
c- Balancear el
conjunto cardanbrida
d- Balancear conjunto
cardan desmontado

a- Rebalancear
neumticos
b- Controlar
excentricidad de
llantas
a- Inspeccionar
visualmente
b- Rebalancear
cardan
desmontado
c- Si no fuera
posible
balancear el
cardan, se
recomienda
reemplazar el
cardan
completo

Clculo de rboles y ejes

Existen varios mtodos para el clculo de rboles y ejes. Algunos
precisos, pero sofisticados, que exigen complejos desarrollos
matemticos y alto nivel de ingeniera, como asimismo un preciso
conocimiento del comportamiento tanto de los materiales empleados en
la confeccin de los rboles y de los ejes, como de los mecanismos de
los cuales stos forman parte. Otros mtodos son ms simples en su
desarrollo, pero no cuentan con gran exactitud, de tal modo que para
compensar el grado de incertidumbre que se produce en su clculo, se
aplican elevados factores de seguridad y factores de servicio, resultando
por ello bastante conservadores los valores obtenidos en sus
dimensiones.
El mtodo que presentamos a continuacin forma parte de los ltimos
mencionados. Es un mtodo simple, publicado hace ya algn tiempo,
que ha sido muy usado en el clculo de rboles y ejes, pero que en la
actualidad ha sido desplazado por mtodos ms recientes. Se trata del
Cdigo ASME que fue presentado como "Cdigo para proyectos de ejes
de transmisin" y que a lo largo de varios aos ha sido ampliamente
utilizado para el clculo de toda clase de rboles. Este cdigo utiliza los
esfuerzos cortantes para el clculo de rboles, determinando la
resistencia admisible de dos maneras:

Multiplicando por 0,30 el valor del lmite de fluencia en traccin del

material (acero) del rbol, expresado en kp/cm2.

Multiplicando por 0,18 el valor de la resistencia a la ruptura en

traccin del material (acero) del rbol expresado en kp/cm2.

Norma para el clculo de rboles

La American Society of Mechanical Engineers (A.S.M.E.), es la autora de
una norma para el clculo de rboles que se basa, en la suposicin de
que el rbol est construido de un material dctil cuya resistencia a la
rotura por traccin es doble de la resistencia a la rotura por corte. Para
este caso, el clculo del dimetro del rbol se rige por la teora de la
mxima tensin tangencial, independientemente de la relacin del
momento de torsin al momento flector.
La ecuacin de la norma A.S.M.E. para un eje hueco sometido a torsin,
flexin y carga axial, con factores de fatiga de choque introducidos en
ella.

Dnde:

do = dimetro exterior del rbol, (cm)

Fa = esfuerzo axial de traccin o compresin, (Kg).
K = relacin entre los dimetros interior a exterior en rboles
huecos
Km = factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento
flector calculado
Kt = factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento
torsor calculado
M = momento flector mximo, (kg/cm)
Mt =momento torsor mximo, (kg/cm)

t = mxima tensin tangencial admisible, (kg/cm2)

= relacin entre la tensin mxima producida por pandeo debido
a la carga axial a la tensin de compresin simple.

Velocidad critica de un rbol de transmisin

Cuando se hace girar un rbol aumentando progresivamente su
velocidad de rotacin, se comprueba la formacin de un pandeamiento
hacia su mitad. Este pandeamiento crece lentamente, pero despus de
cierta velocidad, aumenta de amplitud tan rpidamente que puede
provocar la rotura del rbol .En este caso se dice que ha alcanzado su
velocidad crtica .El uso proviene del mal balanceo esttico (masa no
equilibrada) que existe en todo rbol, cualquiera que sea el esmero de
su construccin

Calculo velocidad crtica

La frmula general para obtener la velocidad crtica ( ) en un rbol de
transmisin, est dada por la siguiente relacin

Donde:
abcde-

D, dimetro interior (mm)

d, dimetro exterior (mm)
e, espesor del tubo (mm)
E, mdulo de Young (N/mm2)
Densidad del material (kg/dm3)

f- K, coeficiente numrico

EJEMPLOS
Torsin y Esfuerzo cortante
Calcule T mxima y el esfuerzo cortante mnimo de un eje circular
hueco, que mide 2m. De longitud, con dimetros: interior de 30 mm. Y
exterior de 50mm. Si el esfuerzo cortante del eje, no debe exceder los
80x 10 6 Pa.
J= ( C24-C14) y C2 = dim ext. Y C1= dim int.
Entonces sustituyendo los datos tenemos que:
J= (0.0254 - 0.0154) J= 5.34x10-5 m4
mx. = Tc Despejamos T, y obtenemos: T = J mx. Donde C = C2
JC
Entonces: T = ( 5.34*10-5 m4 * 80*106 Pa) T = 170.88 kN/m
0.025m
min.= C2 mx. min. = 0.025 m (80*106Pa)
C1 0.015 m
min. = 133.33 Mpa

ngulo de torsin
Dado un eje circular hueco, que mide 2m. De longitud, con dimetros:
interior de 30 mm. y exterior de 50mm. Cuyo esfuerzo cortante no debe
exceder los 80x 10 6 Pa. Si su mdulo de elasticidad es 70x109 Pa y se
le aplica un par T = 1,829x103 N. m. Calcular el ngulo de torsin.
J= ( C24-C14) y C2 = dim ext. Y C1= dim int.
Entonces sustituyendo los datos tenemos que:
J= (0.0254 - 0.0154) J= 5.34x10-5 m4
= TL / JG = 80x 10 6 Pa. * 2 m
5.34x10-5 m4 * 70x109 GPa
= 42.80 rad.

rboles de transmisin de potencia

Calcule el tamao de un eje que se debe utilizar para el rotor de un
motor cuya potencia es 30000 in . lb / s, que trabaja a 3200 rpm, si el
esfuerzo cortante no debe exceder de 7800 Psi en el eje.
Primero llevamos las rpm a Hz que es lo mismo que s-1
= ( rpm ) 1 H z = 53.33 Hz = 53.33 s-1
60 rpm
T = P T = 30000 in . lb / s
2 2 ( 53.33 s-1)
T = 89.53 lb / s
Tenemos que
J = T J = 89.53 lb / s
C mx. C 7800Psi
J llJ= 11.47 x10-3 in3
C
J /C = c3 por lo tanto c3 = 11.47 x10-3 in3
Si despejamos c obtenemos que

c 3 = 11.47 x10-3 in3 c = 0.193 in.

d = 2 c d = 0.38 in.

Conclusin
Es as como podemos ver que los elementos de transmisin de potencia
como los arboles de transmisin son de gran utilidad y de uso obligado
en mquinas como por ejemplo automviles y mecanismos que gracias
a ellos pueden funciones como lo han hecho durante muchos aos.
Gracias a las exigencias de los tiempos modernos los arboles de
transmisin han sido adaptados y mejorados con tecnologa para
hacerlos ms verstiles y varias para distintas condiciones. Por ello
podemos ver como los arboles tienen varias formas de presentacin sin
perder su principio fundamental el cual es transmitir potencia, lo cual es
muy importante para nosotros inmersos en la ingeniera mecnica.