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Equations differentielles

Mathematiques

Martine Arrrou-Vignod

FORMAV

2009
5

Table des mati`eres


I

Equations diff
erentielles lin
eaires `
a coefficients constants du premier
3
ordre
I.1
Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
I.2
Resolution dune EDL1 `a coefficients constants . . . . . . . . . . 10

II

Equations diff
erentielles lin
eaires `
a coefficients constants du second
ordre
19
II.1
Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
II.2
Resolution dune EDL2 `a coefficients constants . . . . . . . . . . 26

III

Un peu dentranement
33
III.1
Pour une bonne acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Exemples

35

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

Exercices

64

Documents
80
C.1
Complements de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
C.2
Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

suivant I

Chapitre I
Equations differentielles lineaires `a
coefficients constants du premier ordre

I.1
I.2

Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution dune EDL1 `a coefficients constants . . . . . . . . . .

4
10

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

chapitre N

section suivante I

I.1 Vocabulaire D
efinitions

I.1.1
I.1.2
I.1.3
I.1.4
I.1.5

Objectifs du chapitre et de la section . . . . .


Equation differentielle du premier ordre . . . .
Equation differentielle lineaire du premier ordre
EDL1 `a coefficients constants . . . . . . . . .
Resoudre une equation differentielle . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
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.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

5
6
7
8
9
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

section N

suivant I

I.1.1 Objectifs du chapitre et de la section


Dans ce chapitre, on va etudier la resolution des equations differentielles lineaires
du premier ordre `a coefficients constants.
On commence donc dans cette premi`ere section par preciser la signification des termes :
Equation differentielle du premier ordre
Equation differentielle lin
eaire du premier ordre
Equation differentielle lineaire du premier ordre `
a coefficients constants
R
esoudre une equation differentielle du premier ordre

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
6

J precedent

section N

suivant I

I.1.2 Equation diff


erentielle du premier ordre
On appelle equation differentielle du premier ordre toute relation entre :
une variable x
une fonction de x notee y(x)
la derivee premi`ere de cette fonction : y 0 (x)
Exemple :
3x y(x)y 0 (x) y 2 (x) x2 = 4x
est une equation differentielle du premier ordre.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
7

J precedent

section N

suivant I

I.1.3 Equation diff


erentielle lin
eaire du premier ordre
On appelle equation differentielle lineaire du premier ordre une equation diferentielle de la forme :
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = f (x)
o`
u a(x) , b(x) et f (x) sont des fonctions connues de x et o`
u y(x) est la fonction de x
`a determiner.
Exemple 1 :
3x2 y 0 (x) ln(x) y(x) = ex
est une equation differentielle lineaire.
Exemple 2 :
x2 y 0 (x) y 2 (x) = x2
nest pas une equation differentielle lineaire.
Notation : on notera par la suite en abrege EDL1 lexpression Equation Differentielle Lineaire du premier ordre.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

I.1.4 EDL1 `
a coefficients constants
On appelle equation differentielle lineaire du premier ordre `
a coefficients constants
une equation differentielle lineaire du premier ordre telle que a(x) et b(x) soient des
constantes :
ay 0 (x) + by(x) = f (x)
avec a 6= 0
Notation : on utilisera par la suite le sigle EDL1CC pour designer une Equation
Differentielle Lineaire du premier ordre `a Coefficients Constants.
Exemple :
3y 0 (x) + 4y(x) = 5x2 4
est une equation differentielle lineaire du premier ordre `a coefficients constants.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
9

J precedent

section N

I.1.5 R
esoudre une
equation diff
erentielle
Resoudre ou Integrer une equation differentielle du premier ordre, cest trouver
toutes les fonctions qui verifient la relation caracterisant cette equation et preciser sur
quel(s) intervalle(s) la resolution est valide.
Dans le cas des
equations diff
erentielles lin
eaires du premier ordre `
a coefficients constants, ce(s) intervalle(s) corresponde(nt) `
a (aux) intervalle(s)
sur le(s)quel(s) le second membre f (x) est d
efini.
Par la suite, on ne precisera le (ou les) intervalle(s) en question que dans les cas o`
u
il(s) est (sont) different(s) de IR.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
10

J section precedente

chapitre N

I.2 R
esolution dune EDL1 `
a coefficients constants

I.2.1
I.2.2
I.2.3
I.2.4
I.2.5

Equation sans second membre . . . . . . . . . . . . . . . . 11


Resolution de lequation sans second membre . . . . . . . . 12
Resolution de lequation avec second membre . . . . . . . . 14
Solution particuli`ere dune EDL1CC ayant un second membre usuel 15
Methode de la variation de la constante . . . . . . . . . . . 17
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
11

section N

suivant I

I.2.1 Equation sans second membre


On appelle equation sans second membre associee `a ay 0 (x) + by(x) = f (x) , lequation :
ay 0 (x) + by(x) = 0
Notation : par la suite, pour alleger les ecritures, on notera
y au lieu de y(x)
y 0 au lieu de y 0 (x)
et donc ay 0 + by = 0 lequation sans second membre associee `a lEDL1 `a coefficients constants ay 0 (x) + by(x) = f (x)

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
12

II

J precedent

section N

suivant I

I.2.2 R
esolution de l
equation sans second membre
Exemples :
Exemple A.2

On resout ici lequation sans second membre ay 0 + by = 0 :


a) On remarque tout dabord que y = 0 est une solution evidente de lequation
differentielle.
b) Pour y 6= 0 , on a :
ay 0 + by = 0

y0
y

b
a

dy
y

b
a

dy
y

dx (methode de separation des variables)


R
R b
= a dx = b
dx
a
b
x
a

ln( |y| ) =

+C

avec C IR
Table des mati`eres
Concepts
Notions

ab x

|y| = eC e

y = eC e a x
b

y(x) = k e a x

en posantk = eC

Exemples
Exercices
Documents

(k est donc un reel quelconque non nul)


13

II

J precedent

section N

suivant I

En tenant compte des solutions trouvees en a) et en b) , on en deduit que la


solution de l
equation diff
erentielle sans second membre est :
b

y(x) = k e a x

R
esolution de
l
equation sans
second membre

avec k IR

On voit que lon a une infinite de solutions pour y(x) , chaque solution correspondant `a un k different.
On obtiendra donc un faisceau de courbes, chaque courbe correspondant `a une valeur
de k .

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

14

J precedent

section N

suivant I

I.2.3 R
esolution de l
equation avec second membre
Theor`eme : la solution generale y(x) de lequation ay 0 (x) + by(x) = f (x) est la
somme y(x) = ys (x) + yp (x) o`
u :
ys (x) est la solution generale de lequation ay 0 (x) + by(x) = 0 (dite sans second
membre)
et yp (x) est une solution particuli`ere de lequation ay 0 (x) + by(x) = f (x) (dite
avec second membre)
Demonstration : soit y(x) la solution generale de lequation avec second membre ;
alors y(x) verifie
ay 0 (x) + by(x) = f (x)
(1)
Soit yp (x) une solution particuli`ere de lequation avec second membre ; alors yp (x)
verifie
ayp0 (x) + byp (x) = f (x)
(2)
En faisant (1) (2) , on obtient :
a [y 0 (x) yp0 (x)] + b [y(x) yp (x)] = 0
y(x) yp (x) est donc la solution generale de lequation sans second membre que
nous avons appelee ys (x) , or :
ys (x) = y(x) yp (x) y(x) = ys (x) + yp (x)
15

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

I.2.4 Solution particuli`


ere dune EDL1CC ayant un second membre
usuel
Exemples :
Exemple A.3
Exemple A.4
Exemple A.5
Exemple A.6

Exercices :
Exercice B.2
Exercice B.3
Exercice B.4

Propriete (admise) : quand le second membre f (x) dune EDL1CC se presente sous
lune des formes usuelles recensees plus bas, alors cette equation differentielle admet
une solution particuli`ere yp (x) de la meme forme que le second membre f (x) . Plus
precisement :
second membre
f (x) = C
o`
u C est une constante

solution particuli`ere
si b 6= 0 , une solution particuli`ere sera
yp (x) = Cb
et si b = 0 , une solution particuli`ere sera
yp (x) = Ca x
justification

16

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

II

J precedent

section N

suivant I

second membre

solution particuli`ere
On cherche une solution sous la forme
f (x) = P (x)
yp (x) = Q(x)
o`
u P est un polynome de degre n
o`
u Q est un polynome tel que :

avec n IN
si b 6= 0 , alors deg(Q) = n
si b = 0 , alors deg(Q) = n + 1 et val(Q) = 1
justification

Solution
particuli`
ere
dune EDL1CC
ayant un
second membre
usuel

second membre

solution particuli`ere
On cherche une solution sous la forme
sx
f (x) = P (x) e
yp (x) = Q(x) esx
o`
u P est un polynome de degre n
o`
u Q est un polynome tel que :
b
et s est un reel
si s 6= a , alors deg(Q) = n
si s = ab , alors deg(Q) = n+1 et val(Q) = 1
justification
second membre
f (x) = cos(x + )
+ sin(x + )
o`
u est une reel non-nul

solution particuli`ere
On cherche une solution sous la forme :
yp (x) = A cos(x + ) + B sin(x + )
justification

Pour un rappel sur la notion de valuation

JJ

17

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

II

J precedent

section N

I.2.5 M
ethode de la variation de la constante
Exemples :
Exemple A.7

Exercices :
Exercice B.5

On sinteresse toujours `a une EDL1CC quon note () :


() ay 0 (x) + by(x) = 0
Lorsque le second membre f (x) dune EDL1CC ne correspond `a aucun des seconds
membres usuels identifies precedemment et donc ne permet pas de connatre la forme
dune solution particuli`ere, on utilise la methode dite de variation de la constante.
Pour cela, on resout tout dabord lequation sans second membre associee comme
b
on la vu precedemment : on obtient la solution generale ys (x) = k e a x o`
u k est
une constante reelle.
Puis, on fait comme si k etait une fonction de x , en cherchant `a quelle condition
b
la fonction y(x) = k(x) e a x est solution de lequation () . On derive donc y(x) :
b
b
y 0 (x) = k 0 (x) e
k(x) e a x
a
On remplace alors les expressions de y(x) et y 0 (x) dans () :


b
b
b
b
0
x
x
a k (x) e a k(x) e a
+ b k(x) e a x = f (x)
a
b
x
a

18

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

II

J precedent

section N

Apr`es simplification, on obtient :


a k 0 (x) e

b
x
a

= f (x) k 0 (x) =

f (x) b x
ea
a

M
ethode de la
variation de la
constante

En integrant cette derni`ere relation, on trouve lexpression de k(x) quon peut


remplacer dans celle de y(x) pour en deduire la solution generale de lequation
avec second membre () .
Remarque : la methode de la variation de la constante nest pratique que lorsquon
ne connat pas la forme dune solution particuli`ere de lequation proposee. En effet,
elle est en general plus longue `a mettre en oeuvre que celle quon a vue precedemment
pour les seconds membres usuels.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

19

J precedent

suivant I

Chapitre II
Equations differentielles lineaires `a
coefficients constants du second ordre

II.1
II.2

Vocabulaire Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution dune EDL2 `a coefficients constants . . . . . . . . . .

20
26

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

20

chapitre N

section suivante I

II.1 Vocabulaire D
efinitions

II.1.1
II.1.2
II.1.3
II.1.4
II.1.5

Objectifs du chapitre et de la section .


Equation differentielle du second ordre .
Equation differentielle lineaire du second
EDL2 `a coefficients constants . . . . .
Resoudre une equation differentielle . .

. . . .
. . . .
ordre .
. . . .
. . . .

.
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.
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.

.
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.

.
.
.
.
.

21
22
23
24
25
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

21

section N

suivant I

II.1.1 Objectifs du chapitre et de la section


Dans ce chapitre, on va etudier la resolution des equations differentielles lineaires
du second ordre `a coefficients constants.
On commence donc dans cette premi`ere section par preciser la signification des termes :
Equation differentielle du second ordre
Equation differentielle lin
eaire du second ordre
Equation differentielle lineaire du second ordre `
a coefficients constants
R
esoudre une equation differentielle du second ordre

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
22

J precedent

section N

suivant I

II.1.2 Equation diff


erentielle du second ordre
On appelle equation differentielle du second ordre toute relation entre :
une variable x
une fonction de x notee y(x)
la derivee premi`ere de cette fonction : y 0 (x)
la derivee seconde de cette fonction : y(x)
Exemple :
y(x)y(x) y 0 (x)y 3 (x) x2 = ln x
est une equation differentielle du second ordre.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
23

J precedent

section N

suivant I

II.1.3 Equation diff


erentielle lin
eaire du second ordre
On appelle equation differentielle lineaire du second ordre une equation diferentielle
de la forme :
a(x)y(x) + b(x)y 0 (x) + c(x)y(x) = f (x)
o`
u a(x) , b(x) , c(x) et f (x) sont des fonctions connues de x et o`
u y(x) est la fonction
de x `a determiner.
Exemple 1 :
3x2 y(x) ln(x) y(x) = ex
est une equation differentielle lineaire.
Exemple 2 :
1
3x2 y(x) y 0 (x) y(x) = ex
x
est une equation differentielle lineaire.
Exemple 3 :
x2 y(x) + y 0 (x) y 2 (x) = x2

Table des mati`eres


Concepts
Notions

est une equation differentielle lineaire.


Notation : on notera par la suite en abrege EDL2 lexpression Equation Differentielle Lineaire du second ordre.
24

Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

II.1.4 EDL2 `
a coefficients constants
On appelle equation differentielle lineaire du second ordre `
a coefficients constants
une equation differentielle lineaire du second ordre telle que a(x) , b(x) et c(x) soient
des constantes :
ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = f (x)

avec a 6= 0

Notation : on utilisera par la suite le sigle EDL2CC pour designer une Equation
Differentielle Lineaire du second ordre a` Coefficients Constants.
Exemple :
3y(x) 2y 0 (x) + 4y(x) = x 2
est une equation differentielle lineaire du second ordre `a coefficients constants.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
25

J precedent

section N

II.1.5 R
esoudre une
equation diff
erentielle
Resoudre ou Integrer une equation differentielle du second ordre, cest trouver
toutes les fonctions qui verifient la relation caracterisant cette equation et preciser sur
quel(s) intervalle(s) la resolution est valide.
Dans le cas des
equations diff
erentielles lin
eaires du second ordre `
a coefficients constants, ce(s) intervalle(s) corresponde(nt) `
a (aux) intervalle(s)
sur le(s)quel(s) le second membre f (x) est d
efini.
Par la suite, on ne precisera le (ou les) intervalle(s) en question que dans les cas o`
u
il(s) est (sont) different(s) de IR.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
26

J section precedente

chapitre N

II.2 R
esolution dune EDL2 `
a coefficients constants

II.2.1
II.2.2
II.2.3
II.2.4

Equation sans second membre . . . . . . . . . . . . . . . . 27


Resolution de lequation sans second membre . . . . . . . . 28
Resolution de lequation avec second membre . . . . . . . . 30
Solution particuli`ere dune EDL2CC ayant un second membre usuel 31

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
27

section N

suivant I

II.2.1 Equation sans second membre


On appelle equation sans second membre associee `a ay(x)+by 0 (x)+cy(x) = f (x) ,
lequation :
ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = 0
Notation : par la suite, pour alleger les ecritures, on notera
y au lieu de y(x)
y 0 au lieu de y 0 (x)
y au lieu de y(x)
et donc ay + by 0 + cy = 0 lequation sans second membre associee `a lEDL2 `a
coefficients constants ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = f (x)

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
28

II

J precedent

section N

suivant I

II.2.2 R
esolution de l
equation sans second membre
Exemples :
Exemple A.8
Exemple A.9
Exemple A.10

On resout ici lequation sans second membre ay + by 0 + cy = 0 : (H ) .


On cherche sil existe des solutions y(x) ayant la meme forme que celles des equations homog`ene associees aux EDL du premier ordre `a coefficient constant, cest `a dire
de la forme : y(x) = erx o`
u r est un coefficient reel .
Pour une telle fonction, on a : y 0 (x) = r erx et y(x) = r2 erx . En remplacant dans
(H ) , on obtient :
ar2 erx + br erx + c erx = 0
Et donc r doit etre solution de lequation :

Table des mati`eres


Concepts
Notions

ar2 + br + c = 0
dite equation caracteristique associee `a (H ) .
La solution generale ys (x) de lequation sans second membre (H ) depend alors de
la valeur des racines de cette equation caracteristique selon le theor`eme suivant.
29

II

Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Theor`eme (admis) :
Si les racines de lequation caracteristique r1 et r2 sont r
eelles et distinctes,
alors la solution ys (x) de lequation sans second membre est :

R
esolution de
l
equation sans
second membre

ys (x) = A er1 x + B er2 x avec A et B dans IR


Si les racines de lequation caracteristique r1 et r2 sont r
eelles et confondues
(r1 = r2 ) , alors la solution ys (x) de lequation sans second membre est :
ys (x) = (Ax + B) er1 x avec A et B dans IR
Si les racines de lequation caracteristique r1 et r2 sont complexes et conjugu
ees (r1 = + j et r2 = j o`
u j est le nombre complexe tel
2
que j = 1), alors la solution ys (x) de lequation sans second membre est :

ys (x) = A cos(x) + B sin(x) ex avec A et B dans IR

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

30

J precedent

section N

suivant I

II.2.3 R
esolution de l
equation avec second membre
Theor`eme : la solution generale y(x) de lequation ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = f (x)
est la somme y(x) = ys (x) + yp (x) o`
u :
ys (x) est la solution generale de lequation ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = 0 (dite
sans second membre)
et yp (x) est une solution particuli`ere de lequation ay(x)+by 0 (x)+cy(x) = f (x)
(dite avec second membre)
Demonstration : soit y(x) la solution generale de lequation avec second membre ;
alors y(x) verifie
ay(x) + by 0 (x) + cy(x) = f (x)
(1)
Soit yp (x) une solution particuli`ere de lequation avec second membre ; alors yp (x)
verifie
ayp (x) + byp0 (x) + cyp (x) = f (x)
(2)
En faisant (1) (2) , on obtient :
a [y(x) yp (x)] + b [y 0 (x) yp0 (x)] + c [y(x) yp (x)] = 0
y(x) yp (x) est donc la solution generale de lequation sans second membre que
nous avons appelee ys (x) , or :
ys (x) = y(x) yp (x) y(x) = ys (x) + yp (x)
31

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

II.2.4 Solution particuli`


ere dune EDL2CC ayant un second membre
usuel
Exemples :
Exemple A.11
Exemple A.12
Exemple A.13

Exercices :
Exercice B.6
Exercice B.7
Exercice B.8
Exercice B.9

Propriete (admise) : quand le second membre f (x) dune EDL2CC se presente sous
lune des formes usuelles recensees plus bas, alors cette equation differentielle admet
une solution particuli`ere yp (x) de la meme forme que le second membre f (x) . Plus
precisement :
second membre
f (x) = P (x)
o`
u P est un polynome de degre n
avec n IN

solution particuli`ere
On cherche une solution sous la forme
yp (x) = Q(x)
o`
u Q est un polynome tel que :
si c 6= 0 , alors deg(Q) = n
si c = 0 et b 6= 0 , alors deg(Q) = n + 1 et
val(Q) = 1
si c = 0 et b = 0 , alors deg(Q) = n + 2 et
val(Q) = 2
32

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

second membre
f (x) = P (x) esx
o`
u P est un polynome de degre n
et s est un reel

second membre

f (x) = cos(x + )
+ sin(x + )
o`
u est un reel non-nul

section N

solution particuli`ere
On cherche une solution sous la forme
yp (x) = Q(x) esx
o`
u Q est un polynome tel que :
si s nest pas racine de lequation caracteristique, alors deg(Q) = n
si s est racine simple de lequation caracteristique, alors deg(Q) = n + 1 et val(Q) = 1
si s est racine double de lequation caracteristique, alors deg(Q) = n + 2 et val(Q) = 2
solution particuli`ere
Si j nest pas racine de lequation caracteristique, on cherche une solution sous la
forme :
yp (x) = A cos(x + ) + B sin(x + )
Si j est racine de lequation caracteristique,
on cherche une solution sous la forme :
yp (x) = A cos(x + ) + B sin(x + )

Pour un rappel sur la notion de valuation

Solution
particuli`
ere
dune EDL2CC
ayant un
second membre
usuel

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

33

J precedent

suivant I

Chapitre III
Un peu dentranement

III.1

Pour une bonne acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

34

III.1 Pour une bonne acquisition


Exercices :
Exercice B.10

Les exercices proposes jusquici ne suffisent pas forcement `a faire du lecteur un specialiste de la resolution des equations differentielles `a coefficients constants du premier
et du second ordre.
Pour acquerir une grande aisance et des automatismes dans ce type de probl`eme,
il ny a pas de secret : il faut sentraner. Voil`a pourquoi vous trouverez une douzaine
dequations `a resoudre dans le dernier exercice de cette ressource (cf. lien ci-dessus).
Par ailleurs, vous trouverez sur le site dIUTenLigne, une ressource constituee de
Questionnaires `a Choix Multiples vous permettant de verifier la bonne acquisition des
principaux resultats exposes dans la presente ressource.
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
35

J precedent

suivant I

Annexe A
Exemples
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
A.8
A.9
A.10
A.11
A.12
A.13

Navigation par renvois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Resolution dune EDL1 `a coefficients constants sans second membre
Resolution dune EDL1CC avec second membre polynomial . . . .
Resolution dune EDL1CC avec second membre trigonometrique .
Resolution dune EDL1CC avec second membre exponentiel Cas 1
Resolution dune EDL1CC avec second membre exponentiel Cas 2
Methode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 1 . . . . .
Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 2 . . . . .
Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 3 . . . . .
Resolution dune EDL2CC avec second membre polynomial . . . .
Resolution dune EDL2CC avec second membre constant . . . . .
Resolution dune EDL2CC avec second membre exponentiel . . .

36

36
37
39
42
45
47
49
52
54
56
58
60
62

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

chapitre N

suivant I

Exemple A.1 Navigation par renvois


Cours :
sysrenvois

Exercices :
Exercice B.1

On arrive sur cette page apr`es avoir clique sur le renvoi Exemple A.1 depuis le
grain sur le syst`eme de renvois ou sur le renvoi Exemple A.1 de lexercice B.1 associe
a` ce grain. On acc`ede `a ces pages de la meme facon en cliquant sur lun des renvois
ci-dessus.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
37

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.2 Resolution dune EDL1 `a coefficients constants sans second


membre
Cours :
Resolution de lequation sans second
membre dune EDL1

Illustrons la methode de resolution du cours avec lequation :


y 0 (x) 2y(x) = 0
Si y nest pas la solution evidente y = 0 , alors on a les equivalences :
y 0 2y = 0

y0
y

=2

ln( |y| ) = 2x + C

avec C IR

y = eC e2x
2x

y(x) = ke

Table des mati`eres


Concepts
Notions

avec k IR

En prenant en compte la solution evidente y = 0 , on en deduit que la solution de


lequation differentielle y 0 (x) 2y(x) = 0 est :
y(x) = ke2x

avec k IR
38

II

Exemples
Exercices
Documents

J precedent

chapitre N

suivant I

Les courbes representant cette solution pour des valeurs de k enti`eres et comprises
entre 4 et 4 sont :

10

Exemple A.2
Resolution dune
EDL1 `a
coefficients
constants sans
second membre

0
-1,5

-1

-0,5

0,5

-2

1,5

k=-4
k=-3
k=-2
k=-1
k=0
k=1
k=2
k=3
k=4

-4

-6

Table des mati`eres


Concepts
Notions

-8

-10

Exemples
Exercices
Documents

JJ

39

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.3 Resolution dune EDL1CC avec second membre polynomial


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.4
Exemple A.5
Exemple A.6

On resout dans cet exemple lequation differentielle : ()

y 0 (x) + 2y(x) = 2x + 1

1. Resolution de lequation sans second membre : y 0 (x) + 2y(x) = 0 admet comme


solution ys (x) = k e2x avec k IR .
2. Recherche dune solution particuli`ere : le second membre est un polynome de
degre 1, donc on cherche une solution particuli`ere sous la forme dun polynome
de meme degre, cest `a dire yp (x) = ax + b .
On a : yp0 (x) = a et en remplacant dans () :


2a = 2
a=1
a + 2(ax + b) = 2x + 1

b=0
a + 2b = 1
Do`
u : yp (x) = x .
3. Solution generale de lequation avec second membre :

Exemples
Exercices
Documents

y(x) = ys (x) + yp (x) = k e2x + x avec k IR


40

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Les courbes representant la solution generale precedente pour des valeurs de k


enti`eres et comprises entre 6 et 6 sont :

Exemple A.3
Resolution dune
EDL1CC avec
second membre
polynomial

20

15

10

0
-1,5

-1

-0,5

0,5

-5

1,5

k=-6
k=-5
k=-4
k=-3
k=-2
k=-1
k=0
k=1
k=2
k=3
k=4
k=5
k=6

-10

Table des mati`eres


Concepts
Notions

-15

-20

Exemples
Exercices
Documents

JJ

41

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Remarque : k peut etre determine `a laide de conditions initiales. Il nexiste par


exemple quune seule fonction solution de () et verifiant la condition initiale y(0) = 1 .
En effet, cette condition se traduit par :
y(0) = k e20 + 0 k = 1

Exemple A.3
Resolution dune
EDL1CC avec
second membre
polynomial

Ainsi, y(x) = e2x + x est la solution de lequation y 0 (x) + 2y(x) = 2x + 1 verifiant la


condition y(0) = 1 .

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

42

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.4 Resolution dune EDL1CC avec second membre trigonometrique


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.3
Exemple A.5
Exemple A.6

On resout dans cet exemple lequation differentielle : ()


verifiant la condition y(0) = 0 .

y 0 (t) 4y(t) = cos(3t)

1. Resolution de lequation sans second membre : y 0 (t) 4y(t) = 0 admet comme


solution ys (t) = k e4t avec k IR .
2. Recherche dune solution particuli`ere : le second membre est une fonction trigonometrique de periode T = 2
, donc on cherche une solution particuli`ere sous la
3
forme dune fonction trigonometrique de meme periode mais damplitude et de
phase eventuellement differentes, cest `a dire yp (t) = A cos(3t) + B sin(3t) .
On a : yp0 (t) = 3A sin(3t) + 3B cos(3t) et en remplacant dans () :

Exemples
Exercices
Documents

3A sin(3t) + 3B cos(3t) + 4 [A cos(3t) + B sin(3t)] = cos(3t)

43

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.4
Resolution dune
EDL1CC avec
second membre
trigonometrique

Par identification, on en deduit :




3A + 4B = 0
A = 4
25

3
b = 25
4A + 3B = 1
Do`
u : yp (t) =

4
25

cos(3t) +

3
25

sin(3t) .

3. Solution generale de lequation avec second membre :


y(t) = ys (t) + yp (t) = k e4t

4
3
cos(3t) +
sin(3t) avec k IR
25
25

4. Solution verifiant la condition initiale :


y(0) = 0 k
Ainsi : y(t) =

4
25

e4t

4
25

cos(3t) +

3
25

4
4
= 0 k =
25
25

sin(3t) .

La courbe representant la solution precedente est :


Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

44

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.4
Resolution dune
EDL1CC avec
second membre
trigonometrique

2,5

1,5
y(t)
1

0,5

0
-2

-1,5

-1

-0,5

0,5

-0,5
t

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

45

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.5 Resolution dune EDL1CC avec second membre exponentiel


Cas 1
Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.3
Exemple A.4
Exemple A.6

On resout ici lequation differentielle : () 2y 0 (t) + 4y(t) = (t2 + t + 1)et verifiant


la condition y(0) = 2 .
1. Resolution de lequation sans second membre : 2y 0 (t) + 4y(t) = 0 admet comme
solution ys (t) = k e2t avec k IR .
2. Recherche dune solution particuli`ere : le second membre est de la forme f (t) =
P (t) est avec P de degre 2 et s = 1 6= 2 = ab , donc on cherche une solution
particuli`ere sous la forme du produit dun polynome de degre 2 et de la meme
fonction exponentielle, cest `a dire yp (t) = (at2 + bt + c)et .
On a : yp0 (t) = (2at + b)et (at2 + bt + c)et et en remplacant dans () :

Exemples
Exercices
Documents

2[(2at + b)et (at2 + bt + c)et ] + 4(at2 + bt + c)et = (t2 + t + 1)et

46

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.5
Resolution dune
EDL1CC avec
second membre
exponentiel Cas
1

Cest `a dire :
[4at + 2b + 2(at2 + bt + c)]et = (t2 + t + 1)et
Par identification, on en deduit :

2a = 1
a = 21
b = 12
4a + 2b = 1

c=1
2b + 2c = 1

Do`
u : yp (t) = 12 t2 21 t + 1 et .
3. Solution generale de lequation avec second membre :


1 2 1
2t
y(t) = ys (t) + yp (t) = k e +
t t + 1 et avec k IR
2
2
4. Solution verifiant la condition initiale :
y(0) = 2 k + 1 = 2 k = 1

Ainsi : y(t) = e2t + 21 t2 21 t + 1 et .

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

47

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.6 Resolution dune EDL1CC avec second membre exponentiel


Cas 2
Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.3
Exemple A.4
Exemple A.5

Exercices :
Exercice B.2
Exercice B.3
Exercice B.4

On resout ici lequation differentielle : () 2y 0 (t) + 2y(t) = (t2 + t + 1)et verifiant


la condition y(0) = 2 .
1. Resolution de lequation sans second membre : 2y 0 (t) + 2y(t) = 0 admet comme
solution ys (t) = k et avec k IR .
2. Recherche dune solution particuli`ere : le second membre est de la forme f (t) =
P (t) est avec P de degre 2 et s = 1 = ab , donc on cherche une solution particuli`ere sous la forme du produit de la meme fonction exponentielle et dun polynome
de degre 2 + 1 = 3 et de valuation 1, cest `a dire yp (t) = (at3 + bt2 + ct)et .
On a : yp0 (t) = (3at2 + 2bt + c)et (at3 + bt2 + ct)et et en remplacant dans
() :
2

2[(3at + 2bt + c)e

(at + bt + ct)e ] + 2(at + bt + ct)e


48

= (t + t + 1)e

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.6
Resolution dune
EDL1CC avec
second membre
exponentiel Cas
2

Cest `a dire :
t

[6at + 4bt + 2c]e

= (t + t + 1)e

Par identification, on en deduit :

6a = 1
a = 61
b = 41
4b = 1

c = 12
2c = 1

Do`
u : yp (t) = 61 t3 + 41 t2 + 12 t et .
3. Solution generale de lequation avec second membre :


1 3 1 2 1
2t
y(t) = ys (t) + yp (t) = k e +
t + t + t et avec k IR
6
4
2
4. Solution verifiant la condition initiale :
y(0) = 2 k = 2 k = 1

Ainsi : y(t) = 2et + 16 t3 + 41 t2 + 12 t et .

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

49

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.7 Methode de variation de la constante


Cours :
Variation de la constante

Exercices :
Exercice B.5

Illustrons la methode de variation de la constante avec lequation :


1 x
e
x
Resolution de lequation sans second membre associee :
() y 0 (x) + y(x) =

y 0 (x) + y(x) = 0 ys (x) = k ex avec k IR


Methode de variation de la constante : `a partir de la solution ys (x) precedente,
on pose
y(x) = k(x) ex
(?)
ce qui donne y 0 (x) = k 0 (x) ex k(x) ex . Do`
u, en remplacant dans () :
k 0 (x) ex k(x) ex + k(x) ex = x1 ex k 0 (x) =

1
x

k(x) = ln |x| + K (avec K IR)


En remplacant dans (?) , on obtient la solution generale de lequation () :

Exemples
Exercices
Documents

y(x) = ln |x| ex + K ex avec K IR


50

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Remarque : lequation () netait pas definie pour x = 0 , la solution nest pas


definie pour x = 0 . La resolution est donc valable sur lintervalle ] ; 0[ et sur
lintervalle ]0; +[. La courbe representative de la solution generale y(x) pour des
valeurs de K enti`eres et comprises entre 3 et 3 est :

Exemple A.7
Methode de
variation de la
constante

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

51

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.7
Methode de
variation de la
constante

10

0
-4

-3

-2

-1

-2

K=-3
K=-2
K=-1
K=0
K=1
K=2
K=3

-4

-6

-8

-10

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

(On remarque la presence dune asymptote verticale dequation x = 0. . .)

JJ

52

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.8 Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 1


Cours :
Resolution de lequation sans second
membre dune EDL2

Exemples :
Exemple A.9
Exemple A.10

Pour resoudre lEDL2CC sans second membre :


y(x) + y 0 (x) 2y(x) = 0

()

on recherche tout dabord les racines de lequation caracteristique associee :


r2 + r 2 = 0
Le discriminant de ce trinome est : = 9 , et on trouve comme racines reelles distinctes : r1 = 1 et r2 = 2 .
Par consequent, la solution generale de () est :
y(x) = A ex + B e2x

avec A , B IR

La courbe representative de cette solution y(x) depend des valeurs des constantes
A et B . Par exemple, pour des valeurs de A et B enti`eres et entre 2 et 2 , on obtient
le faisceau de courbes :
53

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.8
Resolution dune
EDL2CC sans
second membre
Cas 1

4,5

3,5

2,5

1,5

0,5

-1,5

-1

-0,5

-0,5

0,5

-1,5

-2,5

-3,5

1,5

A=-2 et B=-2
A=-2 et B=-1
A=-2 et B=0
A=-2 et B=1
A=-2 et B=2
A=-1 et B=-2
A=-1 et B=-1
A=-1 et B=0
A=-1 et B=1
A=-1 et B=2
A=0 et B=-2
A=0 et B=-1
A=0 et B=0
A=0 et B=1
A=0 et B=2
A=1 et B=-2
A=1 et B=-1
A=1 et B=0
A=1 et B=1
A=1 et B=2
A=2 et B=-2
A=2 et B=-1
A=2 et B=0
A=2 et B=1
A=2 et B=2

-4,5

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

54

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.9 Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 2


Cours :
Resolution de lequation sans second
membre dune EDL2

Exemples :
Exemple A.8
Exemple A.10

Pour resoudre lEDL2CC sans second membre :


y(x) + 2y 0 (x) + y(x) = 0

()

on recherche tout dabord les racines de lequation caracteristique associee :


r2 + 2r + 1 = 0
Le discriminant de ce trinome est : = 0 , et on trouve comme racine reelle double :
r1 = 1 .
Par consequent, la solution generale de () est :
y(x) = (Ax + B) ex

avec A , B IR

La courbe representative de cette solution y(x) depend des valeurs des constantes
A et B . Par exemple, pour des valeurs de A et B enti`eres et entre 1 et 2 , on obtient
le faisceau de courbes :
55

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.9
Resolution dune
EDL2CC sans
second membre
Cas 2

4,5

3,5

2,5

1,5

0,5

-1,5

-1

-0,5

-0,5

0,5

-1,5

-2,5

1,5

A=-1 et B=-1
A=-1 et B=0
A=-1 et B=1
A=-1 et B=2
A=0 et B=-1
A=0 et B=0
A=0 et B=1
A=0 et B=2
A=1 et B=-1
A=1 et B=0
A=1 et B=1
A=1 et B=2
A=2 et B=-1
A=2 et B=0
A=2 et B=1
A=2 et B=2

-3,5

-4,5

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

56

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.10 Resolution dune EDL2CC sans second membre Cas 3


Cours :
Resolution de lequation sans second
membre dune EDL2

Exemples :
Exemple A.8
Exemple A.9

Pour resoudre lEDL2CC sans second membre :


y(x) 20 (x) + 2y(x) = 0

()

on recherche tout dabord les racines de lequation caracteristique associee :


r2 2r + 2 = 0
Le discriminant de ce trinome est : = 4 , et on trouve comme racines complexes
conjuguees : r1 = 1 + j et r2 = 1 j .
Par consequent, la solution generale de () est :
y(x) = ex (A cos x + B sin x) avec A , B IR

Table des mati`eres


Concepts
Notions

La courbe representative de cette solution y(x) depend des valeurs des constantes
A et B . Par exemple, pour des valeurs de A et B enti`eres et entre 2 et 2 , on obtient
le faisceau de courbes :

Exemples
Exercices
Documents

57

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.10
Resolution dune
EDL2CC sans
second membre
Cas 3

0
-1,5

-1

-0,5

0,5

-1

-2

-3

1,5

A=-2 et B=-2
A=-2 et B=-1
A=-2 et B=0
A=-2 et B=1
A=-2 et B=2
A=-1 et B=-2
A=-1 et B=-1
A=-1 et B=0
A=-1 et B=1
A=-1 et B=2
A=0 et B=-2
A=0 et B=-1
A=0 et B=0
A=0 et B=1
A=0 et B=2
A=1 et B=-2
A=1 et B=-1
A=1 et B=0
A=1 et B=1
A=1 et B=2
A=2 et B=-2
A=2 et B=-1
A=2 et B=0
A=2 et B=1
A=2 et B=2

-4

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

58

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.11 Resolution dune EDL2CC avec second membre polynomial


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.12
Exemple A.13

On resout ici lequation differentielle () : y(x) + 4y 0 (x) + 4y(x) = 2x + 1 verifiant


les conditions y(0) = 0 et y 0 (0) = 1 .
1. Resolution de lequation sans second membre : y(x) + 4y 0 (x) + 4y(x) = 0 a pour
equation caracteristique r2 + 4r + 4 = 0 qui admet r = 2 comme racine double.
Ainsi la solution de lequation sans second membre est : ys (x) = (Ax + B) e2x
avec A et B dans IR,.
2. Recherche dune solution particuli`ere : le second membre est un poynome de
degre 1, donc on cherche une solution particuli`ere sous la forme dun polynome
de meme degre, cest `a dire yp (x) = ax + b .
On a : yp0 (x) = a et yp (x) = 0 , do`
u en remplacant dans () :

0 + 4 a + 4 (ax + b) = 2x + 1

4a = 2

4a + 4b = 1

a = 12
b = 1
4

Exemples
Exercices
Documents

Do`
u : yp (x) = 12 x 14 .
59

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

chapitre N

suivant I

3. Solution generale de lequation avec second membre :


1
1
y(x) = ys (x) + yp (x) = (Ax + B) e2x + x avec A , B IR
2
4
4. Determination de la valeur des constantes : on determine A et B `a laide des
conditions initiales. En effet, sachant que y 0 (x) = A e2x 2(Ax + B) e2x + 21 ,
on a :



B = 14
y(0) = 0
B 14 = 0

A=1
y 0 (0) = 1
A 2B + 12 = 1

Exemple A.11
Resolution dune
EDL2CC avec
second membre
polynomial

La solution de lequation () verifiant les conditions initiales y(0) = 0 et y 0 (0) = 1


est donc :


1
1
1
y(x) = x +
e2x + x
4
2
4

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

60

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exemple A.12 Resolution dune EDL2CC avec second membre constant


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.11
Exemple A.13

On resout ici lequation differentielle () :


conditions y(0) = 0 et y 0 (0) = 0 .

d2 y
dt2

1
4

d2 t
dt2

+ 14 y(t) = 4 verifiant les


1 dy
2 dt

+ 14 y(t) = 0 a pour
 2
= 0 , de discriminant = 43 = j 2 3 et

1. Resolution de lequation sans second membre :


equation caracteristique r2 + 12 r +

1 dy
2 dt

qui admet r1 = 1
+ j 4 3 et r2 = 1
j 4 3 comme racines complexes conjuguees.
4
4
Ainsi la solution de lequation sans second membre est :
!
!!
t
3
3
t + B sin
t
avec A et B dans IR
ys (t) = e 4 A cos
4
4
2. Recherche dune solution particuli`ere : le second membre est une constante, donc
on cherche une solution particuli`ere sous la forme dune constante, cest `a dire
yp (t) = C .

61

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

chapitre N

suivant I

u en remplacant dans () :
On a : yp0 (t) = 0 et yp (t) = 0 , do`
0+

1
1
0 + C = 4 C = 16
2
4

Do`
u : yp (t) = 16 .
3. Solution generale de lequation avec second membre :
!
!!
t
3
3
t + B sin
t
+16 avec A , B IR
y(t) = ys (t)+yp (t) = e 4 A cos
4
4

Exemple A.12
Resolution dune
EDL2CC avec
second membre
constant

4. Determination de la valeur des constantes : on determine A et B `a laide des


conditions initiales. En effet, sachant que

 
  

t
3
3
3
0
4
A 4 sin 4 t + B 4 cos 43 t
y (t) = e

 
  
t
14 e 4 A cos 43 t + B sin 43 t
on a :

y(0) = 0

y 0 (0) = 0

A
+ 16 = 0

B 43 14 A = 0

A = 16

B = 16
3

La solution de lequation () verifiant les conditions initiales y(0) = 0 et y 0 (0) = 0


est donc :
!
!!
t
3
16
3
t sin
t
+ 16
y(t) = e 4 16 cos
4
4
3
JJ

62

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

chapitre N

Exemple A.13 Resolution dune EDL2CC avec second membre exponentiel


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.11
Exemple A.12

Exercices :
Exercice B.6
Exercice B.7
Exercice B.8
Exercice B.9

On resout ici lequation differentielle () : y(x) + 2y 0 (x) 3y(x) = xex .


1. Resolution de lequation sans second membre : y(x) + 2y 0 (x) 3y(x) = 0 a
pour equation caracteristique r2 + 2r 3 = 0 qui admet r1 = 1 et r2 = 3
comme racines reelles. Ainsi la solution de lequation sans second membre est :
ys (x) = A ex + B e3x avec A et B dans IR,.
2. Recherche dune solution particuli`ere : le second membre est le produit P (x) esx
dun poynome de degre 1 et dune fonction exponentielle, mais on remarque que
s = 1 est une racine simple de lequation caracteristique, donc on cherche une
solution particuli`ere sous la forme du produit Q(x) esx dun polynome de degre
2 et de valuation 1 avec une exponentielle, cest `a dire yp (x) = (ax2 + bx) ex .
On a :

Exemples
Exercices
Documents

yp0 (x) = (2ax + b) ex + (ax2 + bx) ex = (ax2 + bx + 2ax + b) ex


63

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

chapitre N

et
yp (x) = (2ax + b + 2a) ex + (ax2 + bx + 2ax + b) ex = (ax2 + [4a + b]x + 2b + 2a) ex
do`
u en remplacant dans () :

Exemple A.13
Resolution dune
EDL2CC avec
second membre
exponentiel

(ax2 + [4a + b]x + 2b + 2a) ex + 2 (ax2 + bx + 2ax + b) ex 3 (ax2 + bx) ex = xex


Par identification, on en deduit :


8a = 1
a = 18

b = 1
2a + 4b = 0
16

1
ex .
Do`
u : yp (x) = 81 x2 16
3. Solution generale de lequation avec second membre :


1 2
1
x
3x
y(x) = ys (x) + yp (x) = A e + B e
+
x
ex avec A , B IR
8
16
4. Determination de la valeur des constantes : en labsence de conditions initiales,
la formule precedente donne une infinite de solutions.
La solution de lequation () est donc :


1 2
1
x
3x
y(x) = A e + B e
+
x
ex avec A , B IR
8
16
JJ

64

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

suivant I

Annexe B
Exercices
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
B.7
B.8
B.9
B.10

Navigation par renvois . . . . . . . . . . . . . . . .


Resolution dEDL1CC . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution dEDL1CC avec conditions initiales . . . .
Resolution dEDL1CC en electronique . . . . . . . .
Utilisation de la methode de variation de la constante
Resolution dEDL2CC avec conditions initiales . . . .
Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques . .
Resolution dEDL2CC avec param`etre . . . . . . . .
Resolution dEDL2CC en electronique . . . . . . . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
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.
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.

.
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.
.
.
.
.
.
.
.

65
66
67
68
70
71
72
73
74
78

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

65

chapitre N

suivant I

Exercice B.1 Navigation par renvois


Cours :
sysrenvois

Exemples :
Exemple A.1

On arrive sur cette page apr`es avoir clique sur le renvoi Exercice B.1 depuis le
grain sur le syst`eme de renvois ou sur le renvoi Exercice B.1 de lexemple A.1 associe
a` ce grain. On acc`ede `a ces pages de la meme facon en cliquant sur lun des renvois
ci-dessus.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
66

J precedent

chapitre N

suivant I

Exercice B.2 Resolution dEDL1CC


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.3
Exemple A.4
Exemple A.5
Exemple A.6

Exercices :
Exercice B.3
Exercice B.4

Resoudre les equations differentielles suivantes :


(1 ) y 0 + 3y = x + 1

Solution

(2 ) y 0 4y = (2x + 3) ex

Solution

(3 ) s0 5s = cos 4t + sin 4t

Solution

(4 )

du
dt

u = et (t2 + 1)

Solution
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
67

J precedent

chapitre N

suivant I

Exercice B.3 Resolution dEDL1CC avec conditions initiales


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.3
Exemple A.4
Exemple A.5
Exemple A.6

Exercices :
Exercice B.2
Exercice B.4

Resoudre les equations differentielles suivantes en tenant compte des conditions


initiales :
(1 )
(2 )

dy
dt
dv
dt

+ y = cos(t + ) avec y(0) = 1

Solution

= v + t2 3t avec v(0) = 0

Solution

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
68

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exercice B.4 Resolution dEDL1CC en electronique


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

Exemples :
Exemple A.3
Exemple A.4
Exemple A.5
Exemple A.6

Exercices :
Exercice B.2
Exercice B.3

C
e(t)

u(t)

Table des mati`eres


Concepts
Notions

En electronique, pour calculer la tension u(t) aux bornes dun condensateur dans
un circuit RC serie (cf. figure), on applique la loi des mailles : e(t) = Ri(t) + u(t) .
69

II

Exemples
Exercices
Documents

J precedent

chapitre N

suivant I

Exercice B.4
Resolution
dEDL1CC en
electronique

Or, si on note q(t) la charge du condensateur et C sa capacite, on a :


u(t) =

q(t)
dq(t)
du(t)
et i(t) =
=C
C
dt
dt

On obtient donc lequation differentielle :


e(t) = RC

du
+u
dt

avec comme condition initiale : `a t = 0 , u(0) = U0 .


Resoudre cette equation dans les deux cas suivants :
1. Si e(t) est une tension continue e(t) = E0 . (On representera alors la solution
u(t) obtenue dans le cas o`
u E0 > U0 et dans le cas o`
u E0 < U0 )
Solution
2. Si e(t) est une tension alternative e(t) = Em cos(t + ) .

Solution

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

70

J precedent

chapitre N

suivant I

Exercice B.5 Utilisation de la methode de variation de la constante


Cours :
Variation de la constante

Exemples :
Exemple A.7

En utilisant la methode de variation de la constante, resoudre :


(1 ) y 0 + 2y = tan x e2x

Solution

(2 ) y 0 + y = cos x

Solution

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
71

J precedent

chapitre N

suivant I

Exercice B.6 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL2

Exemples :
Exemple A.11
Exemple A.12
Exemple A.13

Exercices :
Exercice B.7
Exercice B.8
Exercice B.9

Resoudre les equations differentielles suivantes en tenant compte des conditions


initiales :
(1 ) y + 4y 0 + 4y = 9 avec y(1) = 1 et y 0 (1) = 2

(2 ) y 2y 0 + y = 5 cos x 4 avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 0
0

Solution
Solution

(3 ) y + 9y = 5t + 1 avec y(0) = 0 et y (0) = 0

Solution

(4 ) y + 2y 0 + 10y = 0 avec y(0) = 0 et y(1) = 1

Solution

(5 ) y + 4y + sin 2x = 0 avec y() = 1 et y 0 () = 1

Solution

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

72

J precedent

chapitre N

suivant I

Exercice B.7 Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL2

Exemples :
Exemple A.11
Exemple A.12
Exemple A.13

Exercices :
Exercice B.6
Exercice B.8
Exercice B.9

1. Trouver la solution generale de lequation differentielle y 6y 0 + 8y = 0 .


Solution
2. Determiner la solution particuli`ere dont la courbe representative passe par le
point A(0; k) et admet en ce point une tangente dequation y = mx + p.
Solution

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
73

J precedent

chapitre N

suivant I

Exercice B.8 Resolution dEDL2CC avec param`etre


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL2

Exemples :
Exemple A.11
Exemple A.12
Exemple A.13

Exercices :
Exercice B.6
Exercice B.7
Exercice B.9

Resoudre lequation differentielle y + 2 y = cos(ax) dans les cas suivants :


1. quand a 6= et a 6=

Solution

2. quand a = ou a =

Solution

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
74

II

J precedent

chapitre N

suivant I

Exercice B.9 Resolution dEDL2CC en electronique


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL2

Exemples :
Exemple A.11
Exemple A.12
Exemple A.13

Exercices :
Exercice B.6
Exercice B.7
Exercice B.8

Mise en garde : on previent le lecteur que cet exercice est dun niveau de difficulte
bien superieur aux precedents et au suivant, du fait de sa longueur et surtout de son
caract`ere tr`es general. Lobjectif est effectivement ici de retrouver un resultat classique
delectronique : lexpression de la tension aux bornes dun condensateur dans un circuit
RLC serie en regimes continu et sinusodal.
R
L

Table des mati`eres


Concepts
Notions

C
e(t)

u(t)

Exemples
Exercices
Documents

75

II

J precedent

chapitre N

suivant I

En electronique, pour calculer la tension u(t) aux bornes dun condensateur dans
un circuit RLC serie comme sur la figure ci-dessus, on est amene `a resoudre une
equation differentielle lineaire et `a coefficients constants du second ordre.
En effet, lapplication de la loi des mailles `a ce montage conduit `a :
e(t) = R i(t) + L

Exercice B.9
Resolution
dEDL2CC en
electronique

di(t)
+ u(t)
dt

Or, `a tout instant t, lintensite i(t) dans le circuit est reliee `a la charge q(t) du condensateur et `a la tension u(t) aux bornes du condensateur par les formules :
i(t) =

dq(t)
Cdu(t)
=
dt
dt

On en deduit :

du(t)
d2 u(t)
+ LC
+ u(t)
dt
dt2
Ou encore, en divisant chaque membre par LC :
e(t) = RC

e(t)
d2 u(t) R du(t) u(t)
=
+
+
LC
dt2
L dt
LC
Enfin, en posant 0 =
suivante :
()
JJ

1
LC

02

et 2m0 =

R
L

Table des mati`eres


Concepts
Notions

, on obtient lEDL2CC dinconnue u(t)


Exemples
Exercices
Documents

d2 u(t)
du(t)
e(t) =
+ 2m0
+ 02 u(t)
2
dt
dt
76

II

J precedent

chapitre N

suivant I

1. Determiner lequation sans second membre associee `a () , puis son equation caracteristique, et enfin le signe du discriminant de cette equation caracteristique
en fonction de la valeur de m.
Solution
2. Determiner la solution generale de lequation avec second membre associee `a ()
quand m < 1 .
Solution

Exercice B.9
Resolution
dEDL2CC en
electronique

3. Determiner la solution generale de lequation avec second membre associee `a ()


quand m = 1 .
Solution
4. Determiner la solution generale de lequation avec second membre associee `a ()
quand m > 1 .
Solution
5. Determiner une solution particuli`ere de lequation () quand la tension dentree
e(t) est constante (e(t) = E0 ).
Solution
6. Determiner la solution generale de lequation () quand m < 1 , e(t) = E0 et
avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 .
Solution
7. Determiner la solution generale de lequation () quand m = 1 , e(t) = E0 et
avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 .
Solution
8. Determiner la solution generale de lequation () quand m > 1 , e(t) = E0 et
avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 .
Solution
9. Determiner une solution particuli`ere de lequation () quand la tension dentree
e(t) est sinusodale (e(t) = E0 cos(t)).
Solution
10. Determiner la solution generale de lequation () quand m < 1 , e(t) = E0 cos(t)
et avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 .
Solution
JJ

77

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

chapitre N

suivant I

11. Determiner la solution generale de lequation () quand m = 1 , e(t) = E0 cos(t)


Solution
et avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 .
12. Determiner la solution generale de lequation () quand m > 1 , e(t) = E0 cos(t)
et avec les conditions initiales u(0) = 0 et u0 (0) = 0 .
Solution

Exercice B.9
Resolution
dEDL2CC en
electronique

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

78

II

J precedent

chapitre N

Exercice B.10 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC


Cours :
Entranement

Resoudre les equations differentielles suivantes :


(1 ) y 0 3y = 1 3x avec y(0) = 1

Solution

(2 ) 3 ddt2y + 2 dy
= 2t + 1 avec y 0 (0) = 1 et y(0) = 1
dt

Solution

(3 ) y 0 3y = 2 cos(3t) sin(3t) avec y(1) = 1

Solution

(4 ) 3 dv
+ 4v = t2 t + 3 avec v(1) = 4
dt

Solution

(5 )

d2 y
dt2

+ 4y = sin(2t) + t2 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0

Solution

(6 ) y 0 y = 3x 5x2 + cos(3x) avec y(1) = 0

Solution

(7 ) s0 3s = cos t + sin t avec s(0) = 0

Solution

(8 ) y + y 0 6y = xe2x avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 1

Solution

(9 ) y 3y 0 + 2y = x2 + x + 1 cos 2x

Solution

(10 ) y + 4y = cos(2x) sin(4x) avec y(0) =


79

5
16

et y 0 (0) = 0

Solution
II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

(11 )

dy
dt

chapitre N

+ y = (3t + 1)et avec y(0) = 1

Solution

(12 ) y + 2ny 0 + n2 y = (x + 1)enx

Solution

(13 ) y + y 0 + y = x2 + 1 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0

Solution

(14 ) y 4y 0 + 4y = 3e2x

Solution

Exercice B.10
Pele-mele
dEDL1CC et
dEDL2CC

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

80

J precedent

Annexe C
Documents

C.1
C.2

Complements de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solutions des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81
97
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

81

chapitre N

section suivante I

C.1 Compl
ements de cours

C.1.1
C.1.2
C.1.3
C.1.4
C.1.5
C.1.6
C.1.7

Second membre usuel dune EDL1CC Cas 1


Second membre usuel dune EDL1CC Cas 2
Second membre usuel dune EDL1CC Cas 3
Second membre usuel dune EDL1CC Cas 4
Notion de valuation dun polynome . . . . .
Quelques proprietes des signaux sinusodaux .
Amplitude, phase et impedance complexe . .

.
.
.
.
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.

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.
.
.

82
83
84
86
88
89
92
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

82

section N

suivant I

Document C.1.1 Second membre usuel dune EDL1CC Cas 1


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

On consid`ere lEDL1 `a coefficients constants :


ay 0 (x) + by(x) = C
o`
u C est une constante reelle.
Si b 6= 0 , et si yp (x) =

C
b

, alors yp0 (x) = 0 , do`


u :

ayp0 (x) + byp (x) = a 0 + b


Ainsi, yp (x) =

C
b

est bien une solution particuli`ere de lEDL1 proposee.

Si b = 0 , et si yp (x) =

C
x,
a

alors yp0 (x) =

C
a

ayp0 (x) + byp (x) = a


Ainsi, yp (x) =

C
=C
b

C
x
a

, do`
u :

C
C
+0 x=C
a
a

est bien une solution particuli`ere de lEDL1 proposee.


83

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document C.1.2 Second membre usuel dune EDL1CC Cas 2


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

On consid`ere lEDL1 `a coefficients constants :


ay 0 (x) + by(x) = P (x)
o`
u P est un polynome de degre n IN .
La propriete enoncee dans le paragraphe de cours sugg`ere donc de chercher une
solution particuli`ere yp (x) `a cette equation sous la forme dun polynome : notons-le
Q(x) . Or, si yp (x) = Q(x) est de degre m IN , alors sa derivee yp0 (x) = Q0 (x) est un
polynome de degre m 1 et on doit avoir : a Q0 (x) + b Q(x) = P (x) (?) .
Par consequent :
Si b 6= 0 , alors a Q0 (x) + b Q(x) est necessairement un polynome de degre m ,
et la relation (?) implique que m et n sont egaux, cest `a dire que Q(x) est un
polynome de meme degre que P .
Si b = 0 , alors a Q0 (x) + b Q(x) = a Q0 (x) est un polynome de degre m 1 , et
(?) implique que m 1 = n , cest `a dire que Q(x) est de degre n + 1 = degP + 1 .

84

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document C.1.3 Second membre usuel dune EDL1CC Cas 3


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

On consid`ere lEDL1 `a coefficients constants :


ay 0 (x) + by(x) = P (x) esx
o`
u P est un polynome de degre n IN et s est un nombre reel non nul .
La propriete enoncee dans le paragraphe de cours sugg`ere donc de chercher une
solution particuli`ere yp (x) `a cette equation sous la forme :
yp (x) = Q(x) esx
o`
u Q est un polynome de degre m .
On a alors :
yp0 (x) = Q0 (x) esx + s Q(x) esx

Table des mati`eres


Concepts
Notions

Et, en remplacant dans lequation differentielle :



a Q0 (x) esx + s Q(x) esx + b Q(x) esx = P (x) esx

Exemples
Exercices
Documents

Soit encore :

a Q0 (x) + (as + b) Q(x) esx = P (x) esx
85

II

J precedent

section N

suivant I

Lexponentielle esx netant jamais nulle, on peut simplifier `a droite et `a gauche de


legalite par esx , ce qui donne :
a Q0 (x) + (as + b) Q(x) = P (x) (?)
On distingue alors les deux cas de figure suivants :
Si as + b 6= 0 , alors a Q0 (x) + (as + b) Q(x) est de degre m et (?) implique que m
et n sont egaux, cest `a dire que Q(x) est un polynome de meme degre que P .

Document
C.1.3
Second membre
usuel dune
EDL1CC Cas 3

Si as + b = 0 , alors a Q0 (x) + (as + b) Q(x) = a Q0 (x) est un polynome de degre


m 1 , et (?) implique que m 1 = n , cest `a dire que Q(x) est de degre
n + 1 = degP + 1 .

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

86

II

J precedent

section N

suivant I

Document C.1.4 Second membre usuel dune EDL1CC Cas 4


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1

On consid`ere lEDL1 `a coefficients constants :


ay 0 (x) + by(x) = cos(x + ) + sin(x + )
o`
u est un nombre reel non nul .
La propriete enoncee dans le paragraphe de cours sugg`ere donc de chercher une
solution particuli`ere yp (x) `a cette equation sous la forme :
yp (x) = A cos(x + ) + B sin(x + )
On a alors :
yp0 (x) = A sin(x + ) + B cos(x + )
Et, en remplacant dans lequation differentielle :
a [A sin(x + ) + B cos(x + )]
+b [A cos(x + ) + B sin(x + )] = cos(x + ) + sin(x + )
Soit encore :
[aB + bA] cos(x + ) + [aA + bB] sin(x + ) = cos(x + ) + sin(x + )
87

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Par identification des coefficients des cosinus et sinus, on en deduit le syst`eme dinconnues A et B :

bA + aB =
aA + bB =
En resolvant ce syst`eme on en deduit une solution particuli`ere de lEDL1 proposee.

Document
C.1.4
Second membre
usuel dune
EDL1CC Cas 4

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

88

J precedent

section N

suivant I

Document C.1.5 Notion de valuation dun polynome


Cours :
Solution particuli`ere dune EDL1
Solution particuli`ere dune EDL2

La valuation (val en abrege) dun polynome Q(x) est le degre du monome de Q


non-nul de plus bas degre.
Ainsi, si val(Q) = 1 , cela signifie que le terme constant du polynome Q est nul.
Par exemple, Q1 (x) = x3 + 2x est de valuation 1, tandis que Q2 (x) = x5 + 3x4 est
de valuation 4.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
89

II

J precedent

section N

suivant I

Document C.1.6 Quelques proprietes des signaux sinusodaux


Documents :
Document C.2.4
Document C.2.6
Document C.2.9
Document C.2.26
Document C.2.29

Amplitude et phase dun signal :


Soit s(t) un signal sinusodal de pulsation :
s(t) = a cos(t) + b sin(t)
(a et b sont des reels)
1. Amplitude :
On veut montrer quil existe un nombre reel A positif et un nombre reel tels
que s(t) puisse secrire s(t) = A cos(t ) .
On cherche `a exprimer A et en fonction de a et de b :
s(t) = A cos(t ) = A[cos(t) cos() + sin(t) sin()] = a cos(t) + b sin(t)

90

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document
C.1.6
Quelques
proprietes des
signaux
sinusodaux

Cette egalite etant vraie pour tout t , on en deduit :


a = A cos() et b = A sin()
Ce qui entrane :
a2 + b2 = A2 [cos2 () + sin2 ()] = A2

Comme A est toujours positif on en deduit : A = a2 + b2


2. Phase :
La phase du signal `a linstant t est t . La phase `a lorigine correspond `a la
phase du signal `a linstant t = 0 .
La phase `a lorigine est donc (attention ne pas oublier le signe ) . sera
determine par son cosinus et son sinus :
cos() =

a
b
a
b
et sin() = =
=
A
A
a2 + b 2
a2 + b 2

3. Caracteristiques dun signal sinusodal :


Un signal sinusodal est donc caracterise par :
sa periode : T = 2

son amplitude A = a2 + b2
sa phase `a lorigine definie par cos() =

JJ

91

Table des mati`eres


Concepts
Notions
a
a2 +b2

et sin() =

Exemples
Exercices
Documents

b
a2 +b2

II

J precedent

section N

suivant I

4. Remarque :
Si a est positif, cos() est positif : langle peut etre choisi dans ] ; [ et il peut
etre integralement defini par sa tangente : tan() = ab .
5. Application : mettre sous la forme s(t) = A cos(t ) les signaux suivants :
s1 (t) = cos(5t) + sin(5t)

s2 (t) = cos(100t)

3 sin(100t)

s3 (t) = 4 3 cos(50t) + 4 sin(50t)


Liens pour revenir `a :
la solution (3) de lexercice
la solution (1) de lexercice
la solution (2) de lexercice
la solution (6) de lexercice
la solution (9) de lexercice

Document
C.1.6
Quelques
proprietes des
signaux
sinusodaux

B.2
B.3
B.4
B.9
B.9

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

92

II

J precedent

section N

Document C.1.7 Amplitude, phase et impedance complexe


Documents :
Document C.2.29

C
e(t)

u(t)

On a vu que la tension u(t) aux bornes du condensateur dun circuit RLC serie est
solution de lequation differentielle :
e(t) = RC

Exemples
Exercices
Documents

du(t)
d2 u(t)
+ LC
+ u(t)
dt
dt2
93

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

section N

Ou encore :

du(t)
d2 u(t)
+
2m
+ 02 u(t)
()
02 e(t) =
0
dt2
dt
1
et 2m0 = R
en posant 0 = LC
.
L
Dans le cas o`
u la tension dentree e(t) est de la forme e(t) = E0 cos(t) , la solution
particuli`ere de () (qui correspond au regime etabli) est alors sinusodale :
up (t) = Um cos(t ) , Um designant lamplitude du signal aux bornes du condensateur et sa phase.
Par ailleurs, limpedance totale Zt du circuit et limpedance du condensateur Zc
sont :
j
1
) et Zc =
Zt = R + j(L
C
C
Amplitude de la tension aux bornes du condensateur : elle sobtient en
cherchant le module du rapport de limpedance totale du circuit par limpedance du
condensateur. En effet :

E0
Um
Um Zc
|Zt | =
et |Zc | =
do`
u
=
I
I
E0
Zt

Or :

Table des mati`eres


Concepts
Notions

Zc
j
=
Zt
RC + j(LC 2 1)

Do`
u:


Zc

1
j
1
=

Zt RC + j(LC 2 1) = |RC + j(LC 2 1)| = p(RC)2 + (LC 2 1)2
JJ

94

Document
C.1.7
Amplitude, phase
et impedance
complexe

II

Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

Document
C.1.7
Amplitude, phase
et impedance
complexe

Sachant que :


R
L

= 2m0
=
1
02 = LC

RC = 2m0 LC =
2
LC 2 = 2

2m
0

On en deduit :
Um
1
02
=p
=p
E0
(RC)2 + (LC 2 1)2
4m2 2 02 + ( 2 02 )2
Et finalement :
Um = p

02 E0
4m2 2 02 + ( 2 02 )2

D
ephasage : il sagit du retard de la tension u(t) aux bornes du condensateur
par rapport `a la tension dentree e(t) . On peut la visualiser au moyen dun diagramme
de Fresnel. En effet, sachant que :
Il ny a pas de dephasage entre la tension aux bornes de la resistance R et
lintensite du courant I dans le circuit.
Il y a un dephasage de 2 entre la tension aux bornes de linductance L et lintensite du courant I dans le circuit.
Il y a un dephasage de
entre la tension aux bornes du condensateur C et
2
lintensite du courant I dans le circuit.
La tension aux bornes du generateur est egale `a la somme des tensions aux bornes
des composants R , L et C montes en serie.
JJ

95

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

On obtient, en prenant comme origine des phases la phase du courant I, le diagramme de Fresnel :

E0

1
C

Document
C.1.7
Amplitude, phase
et impedance
complexe

LI
RI

Um

1
C I

Diagramme de Fresnel

Sur ce diagramme, on peut appliquer les relations trigonometriques dans un triangle


rectangle et le theor`eme de Pythagore pour determiner dune part que :
1
L C

q
sin( ) =
2
R2 + (L

1 2
)
C

=p

LC 2 1
R2 C 2 2

(LC 2

1)2

=p

2 02
4m02 2

( 2

02 )2

Or : sin( 2 ) = cos() , do`


u:

Exemples
Exercices
Documents

(02 2 )

cos() = p
4m2 02 2 + (02 2 )2
JJ

96

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

section N

Et dautre part :
R

cos( ) = q
2
R2 + (L

1 2
)
C

=p

RC
R2 C 2 2 + (LC 2 1)2

2m0

=p

4m02 2 + ( 2 02 )2

Document
C.1.7
Amplitude, phase
et impedance
complexe

u:
Or : cos( 2 ) = sin() , do`
2m0

sin() = p

4m02 2 + ( 2 02 )2

Finalement :
E0 02

up (t) = p

4m2 02 2 + (02 2 )2

cos(t )

avec :
(02 2 )

cos() = p

4m2 02 2 + (02 2 )2

2m0

et sin() = p

4m2 02 2 + (02 2 )2

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

97

J section precedente

chapitre N

C.2 Solutions des exercices


C.2.1
C.2.2
C.2.3
C.2.4
C.2.5
C.2.6
C.2.7
C.2.8
C.2.9
C.2.10
C.2.11
C.2.12
C.2.13
C.2.14
C.2.15
C.2.16
C.2.17
C.2.18
C.2.19
C.2.20

Mise en garde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution dEDL1CC (1) . . . . . . . . . . . . . .
Resolution dEDL1CC (2) . . . . . . . . . . . . . .
Resolution dEDL1CC (3) . . . . . . . . . . . . . .
Resolution dEDL1CC (4) . . . . . . . . . . . . . .
Resolution dEDL1CC avec conditions initiales (1) . .
Resolution dEDL1CC avec conditions initiales (2) . .
Resolution dEDL1CC en electronique (1) . . . . . .
Resolution dEDL1CC en electronique (2) . . . . . .
Variation de la constante (1) . . . . . . . . . . . . .
Variation de la constante (2) . . . . . . . . . . . . .
Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (1) . .
Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (2) . .
Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (3) . .
Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (4) . .
Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (5) . .
Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques (1)
Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques (2)
Resolution dEDL2CC avec param`etres (1) . . . . .
Resolution dEDL2CC avec param`etres (2) . . . . .
98

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98
99
101
103
106
108
111
113
116
119
121
123
125
128
130
131
134
135
137
139

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J section precedente

C.2.21
C.2.22
C.2.23
C.2.24
C.2.25
C.2.26
C.2.27
C.2.28
C.2.29
C.2.30
C.2.31
C.2.32
C.2.33
C.2.34
C.2.35
C.2.36
C.2.37
C.2.38
C.2.39
C.2.40
C.2.41
C.2.42
C.2.43
C.2.44
JJ

chapitre N

Resolution dEDL2CC en electronique (1) .


Resolution dEDL2CC en electronique (2) .
Resolution dEDL2CC en electronique (3) .
Resolution dEDL2CC en electronique (4) .
Resolution dEDL2CC en electronique (5) .
Resolution dEDL2CC en electronique (6) .
Resolution dEDL2CC en electronique (7) .
Resolution dEDL2CC en electronique (8) .
Resolution dEDL2CC en electronique (9) .
Resolution dEDL2CC en electronique (10)
Resolution dEDL2CC en electronique (11)
Resolution dEDL2CC en electronique (12)
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (1) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (2) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (3) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (4) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (5) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (6) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (7) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (8) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (9) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (10) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (11) . .
Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (12) . .
99

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141
142
143
144
145
146
149
151
154
157
160
161
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J section precedente

C.2.45
C.2.46

chapitre N

Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (13) . . . . . . . . . . . 175


Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (14) . . . . . . . . . . . 176

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

100

section N

suivant I

Document C.2.1 Mise en garde


Attention, les pages qui suivent ne sont pas censees etre lues de mani`ere lineaire :
elles nont un sens que si on y acc`ede depuis la page contenant lenonce de lexercice
auquel elles font reference, et apr`es avoir cherche cet exercice.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
101

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.2 Resolution dEDL1CC (1)


Exercices :
Exercice B.2

Equation : (1 ) y 0 + 3y = x + 1
1. Resolution de lequation sans second membre ys0 + 3ys = 0 :
Z
Z
y
dys
dys
s
= 3 dx
= 3 dx ln = 3x ys (x) = ke3x
ys
ys
k
o`
u k est une constante reelle.
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation yp0 + 3yp = x + 1 (equation
avec second membre) :
Le second membre est un polynome de degre 1, donc yp sera un polynome de
degre 1 : yp (x) = ax + b do`
u yp0 (x) = a .
En remplacant dans lequation (1 ) , on obtient :

3a = 1
0
yp + 3yp = x + 1 a + 3(ax + b) = x + 1
a + 3b = 1
Ce qui donne : a =

1
3

et b = 29 , do`
u : yp (x) = 31 x +
102

2
9

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

3. Solution generale de lequation avec second membre y 0 + 3y = x + 1 :


La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre
et de la solution particuli`ere , cest `a dire yg = ys + yp .
Finalement :
1
2
yg (x) = ke3x + x + avec k IR
3
9

Document
C.2.2
Resolution
dEDL1CC (1)

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

103

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.3 Resolution dEDL1CC (2)


Exercices :
Exercice B.2

Equation : (2 ) y 0 4y = (2x + 3)ex


1. Resolution de lequation sans second membre ys0 4ys = 0 :
Z
Z
y
dys
dys
s
= +4 dx
= 4 dx ln = 4x ys (x) = ke4x
ys
ys
k
o`
u k est une constante reelle.
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation yp0 4yp = (2x+3)ex (equation
avec second membre) :
Le second membre est un polynome de degre 1 multiplie par ex , et ex nest pas
solution de lequation sans second membre, donc yp sera un polynome de degre
1 multiplie par ex : yp (x) = (ax + b)ex do`
u yp0 (x) = aex + (ax + b)ex
En remplacant dans lequation (2 ) , on obtient :

Table des mati`eres


Concepts
Notions

yp0 4yp = (2x + 3)ex (ax + b + a)ex 4(ax + b)ex = (2x + 3)ex
(3ax + a 3b)ex = (2x + 3)ex

Exemples
Exercices
Documents

104

II

J precedent

section N

suivant I

En simplifiant par ex (qui nest jamais nul) on en deduit :




3a = 2
a = 2
3

b = 11
a 3b = 3
9
Ainsi : yp (x) = ( 2
x
3

Document
C.2.3
Resolution
dEDL1CC (2)

11 x
)e
9

3. Solution generale de lequation avec second membre y 0 4y = (2x + 3)ex :


La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre
et de la solution particuli`ere, cest `a dire yg = ys + yp .
Finalement :


2
11 x
4x
yg (x) = ke
x+
e avec k IR
3
9

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

105

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.4 Resolution dEDL1CC (3)


Exercices :
Exercice B.2

Equation : (3 ) s0 5s = cos(4t) + sin(4t)


1. Resolution de lequation sans second membre s0s 5ss = 0 :
Z
Z
s
dss
dss
s
= +5 dx
= 5 dx ln = 5x ss (t) = ke5t
ss
ss
k
o`
u k est une constante reelle.
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation s0p 5sp = cos(4t) + sin(4t)
(equation avec second membre) :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation = 4 , donc sp sera
une fonction sinusodale de pulsation = 4 : sp (t) = A cos(4t) + B sin(4t) , do`
u
0
sp (t) = 4A sin(4t) + 4B cos(4t) .
En remplacant dans lequation (3 ) , on obtient :

Table des mati`eres


Concepts
Notions

s0p 5sp = cos(4t) + sin(4t) 4A sin(4t) + 4B cos(4t)


5(A cos(4t) + B sin(4t))
= cos(4t) + sin(4t)

Exemples
Exercices
Documents

106

II

J precedent

section N

suivant I

Ce qui donne :
(4B 5A) cos(4t) + (5B 4A) sin(4t)) = cos(4t) + sin(4t)
Do`
u, par identification :

5A + 4B = 1
4A 5B = 1
Ainsi : sp (t) =

1
41

:
:

(1)

(2)

9 cos(4t) sin(4t)

41A = 7
41B = 1

:
:

Document
C.2.4
Resolution
dEDL1CC (3)

5(1) + 4(2)
4(1) 5(2)

3. Autre ecriture de la solution particuli`ere :


On pourrait laisser le resultat de sp sous la forme trouvee precedemment, mais
dans un signal sinusodal, il est souvent interessant de connatre lamplitude et
la phase `a lorigine. Pour un complement sur la recherche de lamplitude et de
la phase `a lorigine dun signal, on peut consulter le lien suivant.
Ici, on obtient :
q

2
1
1
,
Amplitude Amax : Amax = 41
92 + 1 = 41
82 = 41



1
do`
u : sp (t) = 41
82 9
cos(4t) 182 sin(4t)
82
Phase : on pose cos = 9
et sin =
82

1
do`
u : sp (t) = 41
82 cos(4t )

82

4. Solution generale de lequation avec second membre s0 5s = cos(4t) + sin(4t) :


JJ

107

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre


et de la solution particuli`ere, cest `a dire sg = ss + sp .
Finalement :
r
2
cos(4t )
sg (t) = ke5t +
41
avec cos =

82

et sin =

82

Document
C.2.4
Resolution
dEDL1CC (3)

, et k etant une constante reelle.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

108

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.5 Resolution dEDL1CC (4)


Exercices :
Exercice B.2

Equation : (4 ) du
u = (t2 + 1)et
dt
s
1. Resolution de lequation sans second membre du
us = 0 :
dt
Z
Z
u
dus
dus
s
= dt
= dt ln = t us (t) = ket
us
us
k
o`
u k est une constante reelle.
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation
avec second membre) :

dup
dt

up = (t2 + 1)et (equation

Le second membre est un polynome de degre 2 multiplie par et , et et est solution


de lequation sans second membre, donc up sera un polynome de degre 3 et de
valuation 1 multiplie par et : up (t) = (at3 + bt2 + ct)et , do`
u:
dup
= (at3 + bt2 + ct)et + (3at2 + 2bt + c)et
dt
En remplacant dans lequation (4 ) , on obtient :
dup
up = (t2 + 1)et (3at2 + 2bt + c)et = (t2 + 1)et
dt
109

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

II

J precedent

section N

suivant I

En simplifiant par et , on trouve :

3a = 1
2
2
b=0
3at + 2bt + c = t + 1

c=1

Ainsi : up (t) = 31 t3 + t et
3. Solution generale de lequation avec second membre

du
dt

Document
C.2.5
Resolution
dEDL1CC (4)

u = (t2 + 1)et :

La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre


et de la solution particuli`ere, cest `a dire ug = us + up .
Finalement :


1 3
t
t + t et avec k IR
ug (t) = ke +
3

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

110

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.6 Resolution dEDL1CC avec conditions initiales (1)


Exercices :
Exercice B.3

Equation : (1 )

dy
dt

+ y = cos(t + ) avec y(0) = 1

s
1. Resolution de lequation sans second membre dy
+ ys = 0 :
dt
Z
Z
y
dys
dys
s
= dt
= dt ln = t ys (t) = ket
ys
ys
k

o`
u k est une constante reelle.
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation avec second membre :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation , donc yp sera une
fonction sinusodale de pulsation : yp (t) = A cos(t + ) + B sin(t + ) , do`
u
0
yp (t) = A sin(t + ) + B cos(t + ) .
En remplacant dans lequation (1 ) , on obtient :
dyp
dt

+ yp = cos(t + ) A sin(t + ) + B cos(t + )


+A cos(t + ) + B sin(t + )
= cos(t + )
111

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

II

J precedent

section N

suivant I

Ce qui donne :
(A + B) cos(t + ) + (B A) sin(t + ) = cos(t + )
Do`
u, par identification :


B=
A + B = 1
: (1)

A + B = 0 : (2)
A=
Ainsi : yp (t) =

1
1+ 2

1+ 2
1
1+ 2

:
:

(1) + (2)
(1) (2)

Document
C.2.6
Resolution
dEDL1CC avec
conditions
initiales (1)


cos(t + ) + sin(t + )

3. Autre ecriture de la solution particuli`ere :


On pourrait laisser le resultat de yp sous la forme trouvee precedemment mais
pour un signal sinusodal, il est souvent interessant de connatre lamplitude et
la phase `a lorigine. Pour un complement sur la recherche de lamplitude et de
la phase `a lorigine dun signal, on peut consulter le lien suivant.
Ici, on obtient :

1
1
Amplitude Amax : Amax = 1+
2 + 1 = 1+
2
2 ,


1
1

do`
u : yp (t) = 1+
cos(t
+
)
+
sin(t
+
)
2
1+ 2
1+ 2
1
Phase : on pose cos = 1+
2 et sin =
1
do`
u : yp (t) = 1+2 cos(t + )


1+ 2

4. Solution generale de lequation avec second membre


y(0) = 1 :
JJ

112

dy
dt

+ y = cos(t + ) avec

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre


et de la solution particuli`ere, cest `a dire yg = ys + yp .
Ainsi :
1
cos(t + )
yg (t) = ket +
1 + 2
La constante k est determinee par la condition initiale yg (0) = 1 :
yg (0) = k +

Document
C.2.6
Resolution
dEDL1CC avec
conditions
initiales (1)

1
1
cos( ) = 1 k = 1
cos( )
2
1+
1 + 2

Finalement :


1
1
cos( ) et +
cos(t + )
yg = 1
1 + 2
1 + 2
avec cos() =

1
1+ 2

et sin() =


1+ 2

5. Remarque complementaire :
En electronique la solution de lequation sans second membre correspond au
regime transitoire et la solution particul`ere correspond au regime permanent (ou
etabli).
i
h
1

Ici 1 1+2 cos( ) et correspond au regime transitoire


et
JJ

1
1+ 2

cos(t + ) au regime etabli.

113

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.7 Resolution dEDL1CC avec conditions initiales (2)


Exercices :
Exercice B.3

Equation : (2 ) dv
= v + t2 3t avec v(0) = 0
dt
v = t2 3t avec v(0) = 0.
Cette equation est equivalente `a : dv
dt
s
1. Resolution de lequation sans second membre dv
vs = 0 :
dt
Z
Z
v
dvs
dvs
s
= dt
= dt ln = t vs (t) = ket
vs
vs
k

o`
u k est une constante reelle.
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation
avec second membre) :

dvp
dt

vp = t2 3t (equation

Le second membre est un polynome de degre 2, donc vp sera un polynome de


degre 2 : vp (t) = at2 + bt + c , do`
u vp0 (t) = 2at + b .
En remplacant dans lequation (2 ) , on obtient :
dvp
vp = t2 3t 2at+b(at2 +bt+c) = t2 3t at2 +(b+2a)t+bc = t2 3t
dt
114

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document
C.2.7
Resolution
dEDL1CC avec
conditions
initiales (2)

Par identification, on en deduit :

a = 1
a = 1
2a b = 3
b=1

bc=0
c=1
Ainsi : vp (t) = t2 t + 1.
3. Solution generale de lequation avec second membre

dvp
dt

vp = t2 3t :

La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre


et de la solution particuli`ere, cest `a dire vg = vs + vp .
Ainsi :
vg (t) = ket + t2 t + 1
La constante k est determinee par la condition initiale vg (0) = 0 , ce qui donne
k + 1 = 0 do`
u k = 1 .
Finalement :
vg (t) = et + t2 t + 1
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

115

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.8 Resolution dEDL1CC en electronique (1)


Exercices :
Exercice B.4

Equation : e(t) = RC

du
dt

+ u(t) avec u(0) = U0

1. Resolution de lequation sans second membre RC du


+ u(t) = 0 :
dt
Z
Z
u
t
dt
dus
dt
t
dus
s
=

=
ln =
us (t) = ke RC
us
RC
us
RC
k
RC
o`
u k est une constante reelle.
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation avec second membre quand
e(t) = E0 :
Le second membre est une constante, donc up sera une constante : up (t) = A ,
p
do`
u du
= 0 . En remplacant dans lequation, on obtient :
dt
dup
+ up = E0 A = E0
dt

Exemples
Exercices
Documents

Ainsi : up (t) = E0 .
116

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

section N

suivant I

3. Solution generale de lequation avec second membre quand e(t) = E0 :


La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre
et de la solution particuli`ere, cest `a dire ug = us + up . Ainsi :
t

ug (t) = ke RC + E0

Document
C.2.8
Resolution
dEDL1CC en
electronique (1)

La constante k est determinee par la condition initiale ug (0) = U0 , ce qui donne


k = U0 E0 .
Finalement :
t
ug (t) = (U0 E0 )e RC + E0
Si U0 < E0 le condensateur va se charger jusqu`a ce que la tension `a ses bornes
soit egale `a E0 .
Si U0 > E0 le condensateur va se decharger jusqu`a ce que la tension `a ses
bornes soit egale `a E0 .
Si U0 = E0 la charge du condensateur restera constante.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

117

II

J precedent

section N

suivant I

On obtient les traces suivants pour E0 = 1 V , R = 1 , C = 1 F et U0 = 0,25 V


ou 1,5 V ou 1 V :

1,6

Document
C.2.8
Resolution
dEDL1CC en
electronique (1)

1,4

1,2

U0=0,25V E0=1V R=1Ohm C=1F


U0=1,5V E0=1V R=1Ohm C=1F
U0=1V E0=1V R=1Ohm C=1F

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

118

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.9 Resolution dEDL1CC en electronique (2)


Exercices :
Exercice B.4

Equation : e(t) = RC

du
dt

+ u(t) avec u(0) = U0

+ u(t) = 0 :
1. Resolution de lequation sans second membre RC du
dt
Z
Z
u
t
dus
dt
dus
dt
t
s
=

=
ln =
us (t) = ke RC
us
RC
us
RC
k
RC
o`
u k est une constante reelle.
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation avec second membre quand
e(t) = Em cos(t + ) :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation , donc up sera une
fonction sinusodale de pulsation : up (t) = A cos(t + ) + B sin(t + ) , do`
u
u0p (t) = A sin(t + ) + B cos(t + ) . En remplacant dans lequation, on
obtient :
p
RC du
+ up = Em cos(t + ) A RC sin(t + ) + B RC cos(t + )
dt

+A cos(t + ) + B sin(t + ) = Em cos(t + )


119

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Par identification, on en deduit :

A + BRC = Em : (1)

ARC + B = 0 : (2)

Ainsi :
up (t) =

B=
A=

RCEm
1+(RC)2
Em
1+(RC)2

:
:

RC (1) + B (2)
(1) RC (2)

Document
C.2.9
Resolution
dEDL1CC en
electronique (2)


Em
cos(t
+
)
+
RC
sin(t
+
)
1 + R2 C 2 2

3. Autre ecriture de la solution particuli`ere :


On pourrait laisser le resultat de up sous la forme trouvee precedemment mais
pour un signal sinusodal, il est souvent interessant de connatre lamplitude et
la phase `a lorigine. Pour un complement sur la recherche de lamplitude et de
la phase `a lorigine dun signal, on peut consulter le lien suivant.
Ici, on obtient :

Em
Amplitude Amax : Amax = 1+RE2mC 2 2 R2 C 2 2 + 1 = 1+R
2 C 2 2 ,


Em
1
RC

do`
u : up (t) = 1+R2 C 2 2
cos(t + ) + 1+R2 C 2 2 sin(t + )
1+R2 C 2 2
1

1+R2 C 2 2

Phase : on pose cos =


et sin =
E
do`
u : up (t) = 1+Rm
2 C 2 2 cos(t + )
4. Solution generale de lequation RC

JJ

dug
dt

120

RC
1+R2 C 2 2

+ ug = Em cos(t + ) avec u(0) = 1 :

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre


et de la solution particuli`ere, cest `a dire ug = us + up . Ainsi :
t

ug (t) = ke RC +

Em
cos(t + )
1 + R2 C 2 2

Document
C.2.9
Resolution
dEDL1CC en
electronique (2)

La constante k est determinee par la condition initiale :


ug (0) = k +

Em
cos( ) = U0
1 + R2 C 2 2

ce qui donne :
k = U0
Finalement :

ug (t) = U0
avec cos =

Em
cos( )
1 + R2 C 2 2


t
Em
Em
cos( ) e RC +
cos(t + )
1 + R2 C 2 2
1 + R2 C 2 2

1
1+R2 C 2 2

et sin =

RC
1+R2 C 2 2

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

121

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.10 Variation de la constante (1)


Exercices :
Exercice B.5

Equation : (1 ) y 0 + 2y = tan(x)e2x
1. Resolution de lequation sans second membre ys0 + 2ys = 0 :
Z
Z
y
dys
dys
s
= 2dx
= 2 dx ln = 2x ys (x) = ke2x
ys
ys
k
o`
u k est une constante reelle.
2. Variation de la constante :
Dans la solution precedente ys , k devient une fonction de x : k(x), do`
u on cherche
une solution de lequation avec second membre de la forme y(x) = k(x)e2x . On
a alors : y 0 (x) = k 0 (x)e2x 2k(x)e2x . On remplace dans lequation avec second
membre :
y 0 + 2y = tan(x)e2x k 0 (x)e2x 2k(x)e2x + 2k(x)e2x = tan(x)e2x
On remarque que les termes en k(x) sannulent (si ce nest pas le cas cest quil
122

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

y a une erreur de calcul). On en deduit :


k 0 (x)e2x = tan(x)e2x k 0 (x) = tan(x) k 0 (x) =

sin(x)
cos(x)

k(x) = ln |cos(x)| + C , C IR

Document
C.2.10
Variation de la
constante (1)

3. Solution generale de lequation avec second membre :


On remplace le k(x) trouve dans y(x) = k(x)e2x et on obtient :
y(x) = [ ln |cos(x)| + C] e2x = ln |cos(x)| e2x + Ce2x
o`
u C est une constante reelle.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

123

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.11 Variation de la constante (2)


Exercices :
Exercice B.5

Equation : (2 ) y 0 + y = cos x
1. Resolution de lequation sans second membre ys0 + ys = 0 :
Z
Z
y
dys
dys
s
= dx
= dx ln = x ys (x) = kex
ys
ys
k
o`
u k est une constante reelle.
2. Variation de la constante :
Dans la solution precedente ys , k devient une fonction de x : k(x) , do`
u on
cherche une solution de lequation avec second membre de la forme y(x) =
k(x)ex . On a alors : y 0 (x) = k 0 (x)ex k(x)ex . On remplace dans lequation avec second membre :
y 0 + y = cos(x) k 0 (x)ex k(x)ex + k(x)ex = cos(x)
On remarque que les termes en k(x) sannulent (si ce nest pas le cas cest quil
y a une erreur de calcul). On en deduit :
k 0 (x)ex = cos(x) k 0 (x) = cos(x)ex
124

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Pour obtenir k(x) , il faut proceder `a une integration par parties. On pose :
u = cos(x) do`
u u0 = sin(x) , et v 0 = ex do`
u v = ex . Et on a :
Z
Z
x
x
k(x) = cos(x)e dx = cos(x)e + sin(x)ex dx

Document
C.2.11
Variation de la
constante (2)

On proc`ede `a une deuxi`eme integration par parties en posant u = sin(x) do`


u
u0 = cos(x) , et v 0 = ex do`
u v = ex :
R
R
k(x) = cos(x)ex dx = cos(x)ex + sin(x)ex dx
R
= cos(x)ex + sin(x)ex cos(x)ex dx
Do`
u : 2k(x) = cos(x)ex + sin(x)ex `a une constante dintegration pr`es. Finalement :
cos(x)ex + sin(x)ex
+C
avec C IR
k(x) =
2
3. Solution generale de lequation avec second membre :
On remplace le k(x) trouve dans y(x) = k(x)ex et on obtient :


cos(x) + sin(x)
cos(x)ex + sin(x)ex
y(x) =
+ C ex =
+ Cex
2
2

Table des mati`eres


Concepts
Notions

o`
u C est une constante reelle.
4. Remarque complementaire : pour cet exercice, il aurait ete plus simple dappliquer la methode de la solution particuli`ere.
JJ

125

Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.12 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (1)


Exercices :
Exercice B.6

Equation : (1 ) y + 4y 0 + 4y = 9 avec comme conditions initiales y(1) = 1 et


y (1) = 2
0

1. Resolution de lequation sans second membre ys + 4ys0 + 4ys = 0 :


Lequation caracteristique associee est r2 + 4r + 4 = 0 , ou (r + 2)2 = 0 . Elle
admet une racine reelle double r = 2 do`
u:
ys (x) = (Ax + B)e2x avec A et B IR
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation yp + 4yp + 4yp = 9 (equation
avec second membre) :
Le second membre est une constante ( polynome de degre 0), donc yp sera un
polynome de degre 0 : yp (x) = a , do`
u yp0 (x) = 0 et yp (x) = 0 . En remplacant
dans lequation avec second membre, on obtient : 4a = 9 , do`
u yp (x) = 49 .

Exemples
Exercices
Documents

3. Solution generale de lequation avec second membre y + 4y 0 + 4y = 9 :

126

Table des mati`eres


Concepts
Notions

II

J precedent

section N

suivant I

La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre


et de la solution particuli`ere, cest `a dire yg = ys + yp . Donc :
yg (x) = (Ax + B)e2x +

9
avec A et B IR
4

4. Conditions initiales :
yg (x) = (Ax + B)e2x +

9
4

do`
u yg (1) = (A + B)e2 +

9
4

Document
C.2.12
Resolution
dEDL2CC avec
conditions
initiales (1)

=1

yg0 (x) = 2(Ax + B)e2x + Ae2x do`


u yg0 (1) = (3A 2B)e2 = 2
On obtient donc le syst`eme :


A + B = 5
e2 : (1)
A=
4

2
3A 2B = 2e
: (2)
B=
Finalement :


yg (x) =

x 7
+
2 4

e2
2
7e2
4

e2(x+1) +

: 2 (1) + (2)
: 2 (1) + (2)
9
4

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

127

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.13 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (2)


Exercices :
Exercice B.6

Equation : (2 ) y 2y 0 + y = 5 cos x
y(0) = 0 et y 0 (0) = 0

avec comme conditions initiales

1. Resolution de lequation sans second membre ys 2ys0 + ys = 0 :


Lequation caracteristique associee est r2 2r + 1 = 0 , ou (r 1)2 = 0 . Elle
admet une racine reelle double r = 1 , do`
u:
ys (x) = (Ax + B)ex avec A et B IR
2. Recherche de la solution particuli`
ere de lequation avec second membre


0
yp 2yp + yp = 5 cos x 4 :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation 1, donc yp sera une
fonction sinusodale de pulsation 1 :




+ D sin x
yp (x) = C cos x
4
4
do`
u:




yp0 (x) = C sin x
+ D cos x
4
4
128

II

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

et :

section N

suivant I

Document
C.2.13
Resolution
dEDL2CC avec
conditions
initiales (2)




D sin x
= yp
yp (x) = C cos x
4
4
En remplacant dans lequation avec second membre, on obtient :







C=0
2C sin x
2D cos x
= 5 cos x

D = 5
4
4
4
2
Finalement :


5

yp (x) =
sin x
2
4

3. Solution generale de lequation avec second membre y2y 0 +y = 5 cos x

La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre


et de la solution particuli`ere, cest `a dire yg = ys + yp . Donc :

5

x
yg (x) = (Ax + B)e sin x
avec A et B IR
2
4
4. Conditions initiales :


yg (x) = (Ax + B)ex 52 sin x 4
do`
u yg (0) = B + 5 4 2 = 0


yg0 (x) = (Ax + B)ex + Aex 52 cos x 4 do`
u yg0 (0) = A + B 5 4 2 = 0
On obtient donc le syst`eme :
(
(

B = 542
B = 5 4 2

A + B = 542
A = 522
JJ

129

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

Finalement :

section N

suivant I





5 2
1 x 5
yg (x) =
x
e sin x
2
2
2
4

Document
C.2.13
Resolution
dEDL2CC avec
conditions
initiales (2)

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

130

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.14 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (3)


Exercices :
Exercice B.6

Equation : (3 ) y + 9y = 5t + 1 avec comme conditions initiales y(0) = 0 et


y 0 (0) = 0
1. Resolution de lequation sans second membre ys + 9ys = 0 :
Lequation caracteristique associee est r2 + 9 = 0 . Elle admet deux solutions
complexes conjuguees r = +3j et r = 3j , do`
u:
ys (t) = A cos(3t) + B sin(3t) avec A et B IR
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation yp + 9yp = 5t + 1 (equation
avec second membre) :
Le second membre est un polynome de degre 1, donc yp sera un polynome de
degre 1 : yp (t) = at + b , do`
u yp0 (t) = a et yp (t) = 0 . En remplacant dans
lequation avec second membre, on obtient :
5
1
yp + 9yp = 5t + 1 9at + 9b = 5t + 1 a = et b =
9
9
131

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

Ainsi :

section N

suivant I

5t + 1
yp (t) =
9

3. Solution generale de lequation avec second membre y + 9y = 5t + 1 :


La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre
et de la solution particuli`ere, cest `a dire : yg = ys + yp . Do`
u:
yg (t) = A cos(3t) + B sin(3t) +

Document
C.2.14
Resolution
dEDL2CC avec
conditions
initiales (3)

5t + 1
avec A et B IR
9

4. Conditions initiales :
yg (t) = A cos(3t) + B sin(3t) +

5t+1
9

yg0 (t) = 3A sin(3t) + 3B cos(3t) +


Finalement :
yg (t) =

do`
u yg (0) = A +
5
9

1
9

do`
u yg0 (0) = 3B +

1
5
5t + 1
cos(3t)
sin(3t) +
9
27
9

=0
5
9

=0

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

132

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.15 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (4)


Exercices :
Exercice B.6

Equation : (4 ) y + 2y 0 + 10y = 0 avec comme conditions initiales y(0) = 0 et


y(1) = 1
1. Resolution de lequation sans second membre :
Lequation caracteristique associee est r2 + 2r + 10 = 0 . Son discriminant est
= 36 = (6j)2 et ses racines sont complexes conjuguees : r1 = 1 + 3j et
r2 = 1 3j . Do`
u:
ys (x) = (A cos(3x) + B sin(3x))ex avec A et B IR
2. Solution generale de lequation avec conditions initiales :
y(0) = A = 0 et y(1) = B sin(3)e1 = 1 do`
uB=
Finalement :
yg (x) =

sin(3x) (x1)
e
sin(3)

133

e
sin(3)

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.16 Resolution dEDL2CC avec conditions initiales (5)


Exercices :
Exercice B.6

Equation : (5 ) y + 4y + sin(2x) = 0 avec comme conditions initiales y() = 1


et y 0 () = 1
1. Resolution de lequation sans second membre y + 4y = 0 :
Lequation caracteristique associee est r2 + 4 = 0 . Elle admet deux racines
complexes conjuguees r1 = 2j et r2 = 2j . Do`
u:
ys (x) = A cos(2x) + B sin(2x) avec A et B IR
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation yp +4yp = sin(2x) (equation
avec second membre) :
On est dans le cas o`
u le second membre est une fonction sinusodale de pulsation
et o`
u j est solution de lequation sans second membre, donc yp doit etre de
la forme : yp (x) = x(C cos(2x) + D sin(2x)) , do`
u:
yp0 (x) = C cos(2x) + D sin(2x) + x(2C sin(2x) + 2D cos(2x))
134

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document
C.2.16
Resolution
dEDL2CC avec
conditions
initiales (5)

et
yp (x) = 2C sin(2x) + 2D cos(2x) 2C sin(2x)
+ 2D cos(2x)

+x 4C cos(2x) 4D sin(2x)

= 4C sin(2x) + 4D cos(2x) + x 4C cos(2x) 4D sin(2x)
En remplacant dans lequation avec second membre, on obtient :
4C sin(2x) + 4D cos(2x) = sin(2x) D = 0 et C =
Ainsi :

1
4

1
yp (x) = x cos(2x)
4

3. Solution generale de lequation avec second membre y + 4y = sin(2x) :


La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre
et de la solution particuli`ere, cest `a dire yg = ys + yp , do`
u:
1
yg (x) = A cos(2x) + B sin(2x) + x cos(2x) avec A et B IR
4

Table des mati`eres


Concepts
Notions

4. Conditions initiales :
yg (x) = A cos(2x) + B sin(2x) + 14 x cos(2x)

do`
u yg () = A +

yg0 (x) = 2A sin(2x) + 2B cos(2x) + 41 cos(2x) 12 x sin(2x) do`


u yg0 () = 2B +
JJ

135

=1
1
4

=1

Exemples
Exercices
Documents

J precedent

On en deduit : A = 1

section N

suivant I

et B = 38 . Finalement :


3
1
yg (x) = 1
cos(2x) + sin(2x) + x cos(2x)
4
8
4


Document
C.2.16
Resolution
dEDL2CC avec
conditions
initiales (5)

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

136

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.17 Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques (1)


Exercices :
Exercice B.7

Equation : y 6y 0 + 8y = 0
Lequation caracteristique associee est r2 6r+8 = 0 . Son discriminant vaut = 4
et elle admet deux racines reelles distinctes r1 = 4 et r2 = 2 . Do`
u:
y(x) = ys (x) = A e4x + B e2x avec A et B IR

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
137

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.18 Resolution dEDL2CC avec conditions graphiques (2)


Exercices :
Exercice B.7

Equation : y 6y 0 + 8y = 0 avec comme conditions graphiques que la courbe


representative de la solution passe par le point A(0; k) et admette en ce point une
tangente dequation y = mx + k .
On a vu precedemment que la solution generale de lequation etait :
y(x) = ys (x) = A e4x + B e2x avec A et B IR
Les conditions graphiques imposent que :

y(0) = k
y 0 (0) = m
Do`
u:


4x

2x

y(x) = A e + B e
=
y 0 (x) = 4A e4x + 2B e2x

y(0) = A + B = k
: (1)
0
y (0) = 4A + 2B = m : (2)

Ce qui donne :


A = 21 m k : 2(1) + (2)
B = 2k 21 m : 4(1) + (2)
138

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

Finalement :


y(x) =

section N




1
1
4x
m k e + 2k m e2x
2
2

suivant I

Document
C.2.18
Resolution
dEDL2CC avec
conditions
graphiques (2)

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

139

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.19 Resolution dEDL2CC avec param`etres (1)


Exercices :
Exercice B.8

Equation : y + 2 y = cos(ax) avec a 6= et a 6=


1. Resolution de lequation sans second membre ys + 2 ys = 0 :
Lequation caracteristique associee est r2 + 2 = 0 . Elle admet deux racines
complexes conjuguees r1 = j et r2 = j . Do`
u:
ys (x) = A cos(x) + B sin(x) avec A et B IR
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation avec second membre quand
a 6= :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation a , donc on cherche
une solution particuli`ere sous la forme dune fonction sinusodale de pulsation
a : yp (x) = C cos(ax) + D sin(ax) . Do`
u:
yp0 (x) = aC sin(ax) + aD cos(ax) et yp (x) = a2 C cos(ax) a2 D sin(ax) = yp (x)
En remplacant dans lequation avec second membre, on obtient :
yp + 2 yp = ( 2 a2 )[C cos(ax) + D sin(ax)] = cos(ax)
140

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Comme a 6= , alors ( 2 a2 ) 6= 0 et on en deduit :


C=

1
et D = 0
2 a2

Ainsi :
yp (x) =

Document
C.2.19
Resolution
dEDL2CC avec
param`etres (1)

1
cos(ax)
a2

3. Solution generale de lequation avec second membre quand a 6= :


La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre
et de la solution particuli`ere, cest `a dire yg = ys + yp . Finalement :
yg (x) = A cos(x) + B sin(x) +

1
cos(ax)
a2

o`
u A et B sont des constantes reelles.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

141

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.20 Resolution dEDL2CC avec param`etres (2)


Exercices :
Exercice B.8

Equation : y + 2 y = cos(ax) avec a =


La solution generale de lequation sans second membre est toujours :
ys (x) = A cos(x) + B sin(x) avec A et B IR
1. Remarque :
Si a = + ou a = , comme ()2 = 2 et cos(x) = cos(x) , alors
lequation devient y + 2 y = cos(x) . Les deux cas se traitent donc de la
meme facon (ce qui naurait pas ete le cas si le second membre etait de la forme
sin(ax) ).
2. Recherche de la solution particuli`ere de lequation avec second membre quand
a = :
Le second membre est une fonction sinusodale de pulsation w tout comme la
solution de lequation sans second membre , donc on cherche une solution particuli`ere sous la forme dune fonction sinusodale de pulsation multipliee par x :
142

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

yp (x) = x(C cos(x) + D sin(x)) , do`


u:
yp0 (x) = C cos(x) + D sin(x) + x[C sin(x) + D cos(x)]
Et :

Document
C.2.20
Resolution
dEDL2CC avec
param`etres (2)

yp (x) = [2C sin(x) + 2D cos(x)] + x[ 2 C cos(x) 2 D sin(x)]


En remplacant dans lequation avec second membre, on obtient :
yp + 2 yp = [2C sin(x) + 2D cos(x)] = cos(x)
1
. Ainsi :
Do`
u : C = 0 et D = 2

yp (x) =

1
x sin(x)
2

3. Solution generale de lequation avec second membre quand a = :


La solution generale est la somme de la solution de lequation sans second membre
et de la solution particuli`ere, cest `a dire yg = ys + yp . Finalement :
yg (x) = A cos(x) + B sin(x) +
o`
u A et B sont des constantes reelles.
JJ

143

1
x sin(x)
2

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.21 Resolution dEDL2CC en electronique (1)


Exercices :
Exercice B.9

Lequation sans second membre associee `a () est :


d2 us (t)
dus (t)
+ 2m0
+ 02 us (t) = 0
2
dt
dt
Son equation caracteristique est donc :
r2 + 2m0 r + 02 = 0
Et elle a comme dicriminant :
= (2m0 )2 4 r2 = 402 (m2 1)
R
2

C
Comme m =
, alors m est forcement strictement positif, et le discriminant
L
est :
q
Strictement negatif quand m < 1 R < 2 CL
q
Nul quand m = 1 R = 2 CL
q
Strictement positif quand m > 1 R > 2 CL

144

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.22 Resolution dEDL2CC en electronique (2)


Exercices :
Exercice B.9

q
Quand m < 1 R < 2 CL , alors :

= 402 (m2 1) = (j 20 1 m2 )2
Donc lequation caracteristique admet deux racines complexes conjuguees :

r1 = m0 + j0 1 m2 et r2 = m0 j0 1 m2
Do`
u la solution generale de lequation sans second membre associee `a () :



us (t) = em0 t A cos(0 1 m2 t) + B sin(0 1 m2 t)


avec A et B dans IR .

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

145

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.23 Resolution dEDL2CC en electronique (3)


Exercices :
Exercice B.9

q
Quand m = 1 R = 2 CL , alors le discriminant de lequation caracteristique
est nul et il y a une racine reelle double :
r1 = r2 = 0
Do`
u la solution generale de lequation sans second membre associee `a () :
us (t) = (At + B)e0 t
avec A et B dans IR .
Table des mati`eres
Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
146

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.24 Resolution dEDL2CC en electronique (4)


Exercices :
Exercice B.9

q
Quand m < 1 R < 2 CL , alors :

= 402 (m2 1) = (20 m2 1)2


Donc lequation caracteristique admet deux racines reelles distinctes :

r1 = m0 + 0 m2 1 et r2 = m0 0 m2 1
Do`
u la solution generale de lequation sans second membre associee `a () :
us (t) = Ae0 (m+

m2 1)t

avec A et B dans IR .

+ Be0 (m

m2 1)t

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

147

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.25 Resolution dEDL2CC en electronique (5)


Exercices :
Exercice B.9

Si le second membre de () est une constante (02 e(t) = 02 E0 ) , alors on peut


chercher une solution particuli`ere up (t) sous forme dune constante. On trouve de
mani`ere evidente :
up (t) = E0

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
148

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.26 Resolution dEDL2CC en electronique (6)


Exercices :
Exercice B.9

La solution generale de () est la somme de la solution de lequation sans second


membre et de la solution particuli`
q ere, cest `a dire ug = us + up .
Ainsi, si m < 1 R < 2

m0 t

ug (t) = E0 + e

L
C

, alors :

A cos(0 1

m2 t)

+ B sin(0 1

m2 t)

On en deduit :



u0g (t) = m0 em0 t A cos(0 1 m2 t) + B sin(0 1 m2 t)





m0 t
2
2
2
+0 1 m e
A sin(0 1 m t) + B cos(0 1 m t)

Table des mati`eres


Concepts
Notions

Les conditions initiales conduisent donc `a :




A = E0
ug (0) = E0 + A = 0

0
0
2
B = mE
ug (0) = m0 A + B0 1 m = 0
1m2

149

Exemples
Exercices
Documents

II

J precedent

section N

suivant I

Comme on la fait dans des exercices precedents, la solution obtenue correspondant


a` un signal sinusodal, il est souhaitable de lexprimer `a laide de son amplitude et de
sa phase (pour des rappels, consulter le lien suivant).
Ici, on obtient :
E0
Amplitude Umax : Umax = 1m
2 ,
do`
u:


E0 em0 t 
2
2
2
1 m cos(0 1 m t) + m sin(0 1 m t)
ug (t) = E0
1 m2

Phase : on pose cos() = 1 m2 et sin() = m ,


do`
u:


E0 em0 t 
cos() cos(0 1 m2 t) + sin() sin(0 1 m2 t)
ug (t) = E0
1 m2

Document
C.2.26
Resolution
dEDL2CC en
electronique (6)

Cest `a dire :

E0 em0 t
ug (t) = E0
cos(0 1 m2 t )
1 m2
Finalement :
h
i

em0 t
ug (t) = E0 1
cos(0 1 m2 t )
1 m2
avec cos() =
JJ

1 m2 et sin() = m .
150

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Cette solution est representee graphiquement par les courbes dallures :

Document
C.2.26
Resolution
dEDL2CC en
electronique (6)

1,6

1,4

1,2

1
m=0,2
m=0,5
m=0,8
m=0,9

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0

10

12

14

16

18

20

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

151

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.27 Resolution dEDL2CC en electronique (7)


Exercices :
Exercice B.9

La solution generale de () est la somme de la solution de lequation sans second


membre et de la solution particuli`
q ere, cest `a dire ug = us + up .
Ainsi, si m = 1 R = 2

L
C

, alors :

ug (t) = E0 + (At + B)e0 t


On en deduit :
u0g (t) = 0 (At + B)e0 t + Ae0 t
Les conditions initiales conduisent donc `a :


ug (0) = E0 + B = 0
B = E0

0
ug (0) = 0 B + A = 0
A = 0 E0
Finalement :

0 t

ug (t) = E0 1 (0 t + 1)e

152

Table des mati`eres


Concepts
Notions

i
Exemples
Exercices
Documents

II

J precedent

section N

suivant I

Document
C.2.27
Resolution
dEDL2CC en
electronique (7)

Cette solution est representee graphiquement par la courbe dallure :

1,2

0,8

0,6

m=1

0,4

0,2

0
0

10

12

14

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

153

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.28 Resolution dEDL2CC en electronique (8)


Exercices :
Exercice B.9

La solution generale de () est la somme de la solution de lequation sans second


membre et de la solution particuli`
q ere, cest `a dire ug = us + up .
Ainsi, si m > 1 R > 2

L
C

, alors :

ug (t) = E0 + A e0 (m+

m2 1)t

+ B e0 (m

m2 1)t

Pour simplifier les calculs, on pose :

1 = 0 (m + m2 1) et 2 = 0 (m m2 1)
On a donc :

Table des mati`eres


Concepts
Notions

ug (t) = E0 + A e1 t + B e2 t
Do`
u:
u0g (t) = 1 A e1 t 2 B e2 t

Exemples
Exercices
Documents
154

II

J precedent

section N

suivant I

Document
C.2.28
Resolution
dEDL2CC en
electronique (8)

Les conditions initiales conduisent donc `a :




ug (0) = A + B + E0 = 0
A + B = E0
: (1)

0
ug (0) = 1 A 2 B = 0
1 A 2 B = 0 : (2)


B=
A=

1
E
1 2 0
2
E
1 2 0

: (2) + 1 (1)
: (2) + 2 (1)

Cest a` dire :

(m + m2 1)
(m m2 1)

E0 et B =
E0
A=
2 m2 1
2 m2 1
Finalement :

ug (t) = E0 1 +
ou encore :
h

2
1
e1 t
e2 t
1 2
1 2

(m m2 1) 0 (m+ m2 1)t

e
2
2 m 1
i

(m+ m2 1) 0 (m m2 1)t
2m2 1 e

ug (t) = E0 1 +

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

155

II

J precedent

section N

suivant I

Cette solution est representee graphiquement par les courbes dallures :

Document
C.2.28
Resolution
dEDL2CC en
electronique (8)

1,2

0,8

m=1,5
m=2
m=3
m=4
m=5

0,6

0,4

0,2

0
0

10

15

20

25

30

35

40

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

156

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.29 Resolution dEDL2CC en electronique (9)


Exercices :
Exercice B.9

Si le second membre est une fonction sinusodale ( 2 e(t) = 2 E0 cos(t)) , alors on


cherche up (t) sous la forme dune fonction sinusodale de meme pulsation :
up (t) = A cos(t) + B sin(t)
do`
u:
d2 up (t)
dup (t)
= A sin(t)+B cos(t) et
= A 2 cos(t)B 2 sin(t) = 2 up (t)
2
dt
dt
En remplacant alors dans lequation () , on obtient :




E0 02 cos(t) = (02 2 ) A cos(t) + B sin(t) + 2m0 A sin(t) + B cos(t)
Ce qui donne par identification :
 2
(0 2 )A + 2m0 B = E0 02 (1)
2m0 A + (02 2 )B = 0
(2)
157

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

II

J precedent

section N

suivant I

La combinaison : (2m0 ) (1) + (02 2 ) B (2) donne alors :


B=

Document
C.2.29
Resolution
dEDL2CC en
electronique (9)

2mE0 03
(02 2 )
(02 2 )E0 02
do`
u
A
=

B
=
4m2 02 2 + (02 2 )2
2m0
4m2 02 2 + (02 2 )2

Ainsi :
up (t) =

 2
E0 02
(0 2 ) cos(t) + 2m0 sin(t)]
2 2
2
2
2
2
4m 0 + (0 )

On peut egalement exprimer cette solution `a laide de son amplitude et de sa phase


(revoir eventuellement le lien suivant) en remarquant que :
h
p
( 2 2 )
2
2
2 2
2
2
2
2
(0 ) cos(t) + 2m0 sin(t) = 4m 0 + (0 ) 2 2 0 2 2 2 2 cos(t)
4m 0 +(0 )
i
2m0

sin(t)
+
2
2 2 2
2 2
4m 0 +(0 )

En posant cos() =

(02 2 )
4m2 02 2 +(02 2 )2

et sin() =

2m0
4m2 02 2 +(02 2 )2

, etant donc la

phase du signal, on a :
E0 02

up (t) = p

4m2 02 2 + (02 2 )2

Lamplitude du signal est donc : Umax


JJ


cos() cos(t) + sin() sin(t)
E0 02

4m2 02 2 +(02 2 )2

158

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

.
II

J precedent

section N

suivant I

Finalement :
up (t) = p
avec cos() =

E0 02
4m2 02 2 + (02 2 )2

(02 2 )
2
4m 02 2 +(02 2 )2

et sin() =

cos(t )

2m0
4m2 02 2 +(02 2 )2

Document
C.2.29
Resolution
dEDL2CC en
electronique (9)

Remarque : on trouvera, en suivant ce lien, des complements pour calculer lamplitude et la phase du signal en utilisant les impedances complexes.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

159

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.30 Resolution dEDL2CC en electronique (10)


Exercices :
Exercice B.9

La solution generale de () est la somme de la solution de lequation sans second


membre et de la solution particuli`
q ere, cest `a dire ug = us + up .
Ainsi, si m < 1 R < 2
ug (t) =

L
C

, alors :

E0 02
2
2
4m 0 2 +(02 2 )2

+em0 t

cos(t )


A cos(0 1 m2 t) + B sin(0 1 m2 t)

On en deduit :
u0g (t) =

E0 02

sin(t )


m0 t
2
2
m0 e
A cos(0 1 m t) + B sin(0 1 m t)



+0 1 m2 em0 t A sin(0 1 m2 t) + B cos(0 1 m2 t)

4m2 02 2 +(02 2
)2

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

160

J precedent

section N

suivant I

Les conditions initiales conduisent donc `a :


(

ug (0) =

E0 02
2
2
4m 0 2 +(02 2 )2
E0 02
m
2
1m
4m2 02 2 +(02 2 )2

A =

E0 02

cos() + A = 0
4m2 02 2 +(02 2 )2

B=
u0g (0) = m0 A + B0 1 m2 = 0

cos()

cos()

Document
C.2.30
Resolution
dEDL2CC en
electronique (10)

On peut alors calculer :


lamplitude du signal :
Umax =

A2 + B 2 =

1
E0 02
p
cos()
1 m2 4m2 02 2 + (02 2 )2

la phase ( designant dej`a la phase de la solution us de lequation sans second


membre) definie par :

cos() = 1 m2 et sin() = m
On a alors :
ug (t) =

JJ

E0 02

cos(t )

em0 t

1m2

cos(t )

em0 t

1m2

4m2 02 2 +(02 2 )2

E0 02
4m2 02 2 +(02 2 )2

161

cos() 1 m2 cos(0 1 m2 t)
i

2
+m sin(0 1 m t)


cos() cos() cos(0 1 m2 t)


i

+ sin() sin(0 1 m2 t)

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Finalement :
ug (t) = p

E0 02
4m2 02 2 + (02 2 )2

avec cos() =

(02 2 )
2
4m 02 2 +(02 2 )2

em0 t
cos(t)
cos() cos(0 1 m2 t)
1 m2

, sin() =

2m0
4m2 02 2 +(02 2 )2

, cos() =

Document
C.2.30
Resolution
dEDL2CC en
electronique (10)

1 m2 et

sin() = m

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

162

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.31 Resolution dEDL2CC en electronique (11)


Exercices :
Exercice B.9

La solution generale de () est la somme de la solution de lequation sans second


membre et de la solution particuli`
q ere, cest `a dire ug = us + up .
Ainsi, si m = 1 R = 2

L
C

, alors :

ug (t) = E0 cos(t) + (At + B)e0 t


Do`
u:
u0g (t) = E0 sin(t) 0 (At + B) e0 t + A e0 t
Les conditions initiales conduisent donc `a :


ug (0) = E0 + B = 0
B = E0

0
ug (0) = 0 B + A
A = 0 E0
Finalement :

0 t

ug (t) = E0 cos(t) (0 t + 1)e

163

Table des mati`eres


Concepts
Notions

i
Exemples
Exercices
Documents

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.32 Resolution dEDL2CC en electronique (12)


Exercices :
Exercice B.9

La solution generale de () est la somme de la solution de lequation sans second


membre et de la solution particuli`
q ere, cest `a dire ug = us + up .
Ainsi, si m > 1 R > 2

L
C

, alors :

ug (t) = E0 cos(t) + A e0 (m+

m2 1)t

+ B e0 (m

m2 1)t

Pour simplifier les calculs, on pose : 1 = 0 (m + m2 1) et 2 = 0 (m m2 1) .


On a donc :
ug (t) = E0 cos(t) + A e1 t + B e2 t
Et :
Table des mati`eres
Concepts
Notions

u0g (t) = E0 sin(t) 1 A e1 t 2 B e2 t


Les conditions initiales conduisent donc `a :


ug (0) = A + B + E0 = 0
A + B = E0

0
ug (0) = 1 A 2 B = 0
1 A 2 B = 0

164

(1)
(2)

Exemples
Exercices
Documents

J precedent

On en deduit :

B=
A=

1
E
1 2 0
2
E
1 2 0

section N

(2) + 1 (1)

(2) + 2 (1)

suivant I

m 1 E0
B = m+
2 m2 1

A=

2
m
m 1
2 m2 1

E0

Document
C.2.32
Resolution
dEDL2CC en
electronique (12)

Finalement :
ug (t) = E0

i
1
2
1 t
2 t
e

e
cos(t) +
1 2
1 2

Ou encore :
ug (t) = E0

(m m2 1) 0 (m+m2 1)t (m + m2 1) 0 (mm2 1)t i

e
e

cos(t)+
2 m2 1
2 m2 1

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents

JJ

165

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.33 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (1)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(1 )

y 0 3y = 1 3x avec y(0) = 1

est :
y(x) = e3x + x

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
166

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.34 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (2)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(2 )
est :

dy
d2 y
+2
= 2t + 1 avec y 0 (0) = 1 et y(0) = 1
2
dt
dt
1
y(t) = t2 t + 1
2

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
167

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.35 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (3)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(3 )

y 0 3y = 2 cos(3t) sin(3t) avec y(1) = 1

est :

y(t) =

2
1 +
3( 2 + 1)

e3(t1) +

2
2 + 1
cos(3t) +
sin(3t)
2
3( + 1)
3( 2 + 1)

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
168

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.36 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (4)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(4 )

dv
+ 4v = t2 t + 3 avec v(1) = 4
dt

est :
v(t) =

61 4 (t+1) 1 2 5
39
e 3
+ t t+
32
4
8
32

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
169

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.37 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (5)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(5 )

d2 y
+ 4y = sin(2t) + t2 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0
dt2

est :
y(t) =

1
1
1
1
9
cos(2t) + sin(2t) t cos(2t) + t2
8
8
4
4
8

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
170

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.38 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (6)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(6 )

y 0 y = 3x 5x2 + cos(3x) avec y(1) = 0

est :


 x+1
1
3
1
y(x) = 5 +
3 sin(3) + cos(3) e
+ 5x2 + 7x + 7 +
sin(3x)
cos(3x)
10
10
10

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
171

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.39 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (7)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(7 )

s0 3s = cos t + sin t avec s(0) = 0

est :
s(t) =

2
2 3t 1
e sin t cos t
5
5
5

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
172

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.40 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (8)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(8 )
est :

y + y 0 6y = xe2x avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 1


1
(e2x e3x ) +
y(x) =
125

1 2
1
x x
10
25

e2x

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
173

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.41 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (9)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(9 )

y 3y 0 + 2y = x2 + x + 1 cos 2x

est :

1
3
1
cos(2x) +
sin(2x)
y(x) = A ex + B e2x + x2 + 2x + 3 +
2
20
20
avec A et B reels.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
174

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.42 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (10)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(10 )

y + 4y = cos(2x) sin(4x) avec y(0) =

est :
y(x) =

5
et y 0 (0) = 0
16

1
1
1
5
cos(2x)
sin(2x) + x sin(2x) +
sin(4x)
16
16
4
12

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
175

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.43 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (11)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(11 )

dy
+ y = (3t + 1)et avec y(0) = 1
dt

est :
t

y(t) = e


+


3 2
t + t et
2

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
176

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.44 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (12)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(12 )

y + 2ny 0 + n2 y = (x + 1)enx

est :
nx

y(x) = (Ax + B) e


+

1 3 1 2
x + x
6
2

enx

avec A et B reels.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
177

J precedent

section N

suivant I

Document C.2.45 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (13)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(13 )
est :

y + y 0 + y = x2 + 1 avec y(0) = 1 et y 0 (0) = 0


4 1x
3 e 2 sin
y(x) =
3


1
x 3 + x2 2x + 1
2

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
178

J precedent

section N

Document C.2.46 Pele-mele dEDL1CC et dEDL2CC (14)


Exercices :
Exercice B.10

La solution de lequation :
(14 )
est :

y 4y 0 + 4y = 3e2x

3
y(x) = (Ax + B) e2x + x2 e2x
2

avec A et B reels.

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
179

Index des concepts

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
180

Index des notions

Table des mati`eres


Concepts
Notions
Exemples
Exercices
Documents
181