La histoire de lhumanit, en diverses tapes du pass et pressente, est racont dans ce
film de science-fiction. Depuis millions dans, dans le dbut de lapparition de lhomo sapiens, quelques singes dcouvrent un corps gomtrique trange : un mystrieux monolithe noir, tmoin de lvolution humaine. Cest un prisme rectangulaire de parfaits dimensions, merci auquel les singes peuvent voluer un stade dintelligence suprieur. Apres de cette scne il y a une ellipse de millions dans, o le mme monolithe rapparat enterr dans une lune, lequel intresse aux scientifiques. Le docteur Floyd a voyag pour soccuper de la recherche sur linsolite dcouverte du monolithe qui se trouvait enterr dans le cratre Tycho, cause duquel a t nomm TMA-1 (Anomalie Magntique de Tycho nombre 1). Jusqu ce moment, on suppose que ce monument vient dune civilisation extraterrestre, cest pour cela quil devait tre tenu secret pour le moment. En autre scne, HAL 9000, une machine dintelligence artificiel est la responsable de tous les systmes du vaisseau spatial Discovery, pilote pendant une mission de la NASA. Seulement le superordinateur et les membres de l'quipage hiberns connaissent la vritable mission : rechercher sur le destin du signal de TMA-1 aux environs de Jupiter. Ni David Bowman ni Frank Poole, les membres de l'quipage veills du Discovery, ne savent pas ; en consquence, HAL 9000 les a tromps. Alors, cause de ses tranges comportements, ils commencent penser la dconnection de la machine. Celle-ci essaie de les tuer, mais seul Bowman arrive lteindre et suive la mission. Finalement, Bowman est arriv Jupiter et se trouve dans une chambre aseptique, o il se voit plus g. Le film fini avec limage dun embryon dans un utrus, le nouveau humain, flottant dans limmensit de lespace.