Automatsko upravljanje

Auditorne vjebe

2. Auditorne vjebe
Z2.1. Potrebno je odrediti prijenosnu funkciju
i

i njen pripadajui karakteristini polinom, ako je

Rjeenje:

Prijenosna funkcija se rjeava uvrtavajui

(

, te se svodi na oblik karakteristian za PI lan

):

Pritom je karakteristini polinom

jednak polinomu u nazivniku prijenosne funkcije:

Z2.2. Za sklop prema slici potrebno je odrediti vremenski ovisnu promjenu napona na kondenzatoru C2 ako
se napon
skokovito promijeni prema funkciji
, te poetnu i konanu vrijednost istog
napona. Pritom koristiti Thveninov teorem za rjeavanje mree.

R1

u1(t)

R2

C1

C2 uC2(t)

Slika 2.1 RC krug

Vrijednosti elemenata su:
-

str. 1

Automatsko upravljanje

Auditorne vjebe

Rjeenje:
Thveninov nadomjesni izvor napona se odreuje odspajanjem C2 i pritom se promatra pad napona koji se
zadrava na prikljunicama, prema slici 2.2. Otpornik R2 se odspaja jer kroz njega ne tee nikakva struja pa
nije relevantan.

R1

u1(t)

C1 uC1(t)= ET

i(s)

Slika 2.2 odreivanje nadomjesnog napona

Thveninova nadomjesna impedancija se odreuje odspajanjem C2 i kratkim spajanjem izvora napona

prema slici 2.3. Otpornik R2 se odspaja jer kroz njega pritom ne tee nikakva struja pa nije relevantan.
R1

C1

Slika 2.3 odreivanje nadomjesne impedancije

Potom se definira shema sa nadomjesnim elementima i trai se napon na kondenzatoru C2:

ZT

ET(s)

R2

i(s)

C2 uC2(s)

Slika 2.4 Mrea sa slike 2.1 sa nadomjesnim elementima

str. 2

Automatsko upravljanje

Auditorne vjebe

[
[

]
[

Da bi se dobili svi faktori u nazivniku, mora se rijeiti kvadratna jednadba u nazivniku i tako dobiti korijeni
iste:

Za napon na kondenzatoru se dobije:

Izjednaavanjem se dobije sustav jednadbi:

str. 3

Automatsko upravljanje

Auditorne vjebe

Poetna i konana vrijednost:

10S(t)

uC2(t)=(10-10.882e-9t+0.882e-111t)S(t)
0.882e-111tS(t)

-10.882e-9tS(t)

Slika 2.5 prijelazna pojava napona na kondenzatoru C2

str. 4