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ATELIER MOTEUR TRACTEUR CAP

Date de la sance :

LES VERINS HYDRAULIQUES


Technologie Maintenance et rparation

1/ Rle Fonction dun vrin


Un vrin hydraulique est un actionneur qui permet de transformer lnergie hydraulique en
nergie mcanique.
Energie hydraulique
dentre
Pression - Dbit

Energie mcanique
de sortie
Force - Vitesse

Transformer lnergie

Actionneur :
Vrin simple effet
Vrin double effet
2/ Type de vrin
2-1 Vrin simple effet
Seule la sortie du vrin est commande hydrauliquement. La rentre est assure par un
autre moyen : ressort, pesanteur, charge en bout de vrinIl y a un seul tuyau qui arrive au vrin
et une seule grande chambre.

Exemple de vrin type "plongeur"


2-2 Vrin double effet
La sortie et la rentre du vrin sont assures hydrauliquement. Il y a deux tuyaux qui arrivent
au vrin. Une canalisation A pour la grande chambre et B pour la petite chambre
A

5
B

1 : piston (et joints) ; 2 ft/cylindre ; 3 tige ; 4 raccord ; 5 nez (et joints)


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2-3 Rappel symbolisation

Vrin simple effet

Vrin double effet

Vrin simple effet tlescopique

Vrin double effet double tige

3/ Etanchit des vrins


En fonction des efforts / charges qui agissent sur le vrin, les chambres seront soumises des
pressions qui peuvent tre leves. Plusieurs joints assurent ltanchit entre les diffrentes
parties du vrin et le milieu extrieur.
3-1 Nature et dfinition de ltanchit
Ltanchit raliser et les moyens de ralisation sont multiples et dpendent du type de
vrin ainsi que de sa constitution :

Etanchit

Statique Dynamique
Absolue Relative
Directe-Indirecte Directe-Indirecte

Absolue Relative
Directe-Indirecte Directe-Indirecte

Statique : les pices nont pas de mouvements relatifs entre elles


Dynamique : possibilit de mouvements, rotation et/ou translation, entre pices
Absolue : frontire imprativement entirement hermtique entre deux milieux
Relative : frontire la plus hermtique possible entre deux milieux
Directe : contact direct entre deux pices, sans joint
Indirecte : tanchit par interposition dun joint entre deux pices

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3-2 Exemple dtanchit dun vrin double effet

A : Etanchit dynamique / statique relative indirecte


entre la tige et le nez du vrin
B : Etanchit dynamique / statique relative indirecte
entre le piston et le cylindre (+ notion de guidage
en translation)

C : Etanchit statique relative indirecte entre la tige et


le piston et entre le nez et le cylindre
D : Etanchit statique relative indirecte entre le
raccord et le nez
E : Etanchit dynamique relative indirecte entre la tige
et le nez par rapport aux impurets = joint racleur

F : Etanchit statique absolue directe entre la bague


et le cylindre et entre le fond et le cylindre.
Ralisation par soudage, systme indmontable.

3-3 Nature et forme des joints

NB : Les deux joints de piston et la bague de guidage peuvent tre remplacs par un seul
segment dtanchit.

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4/ Contrle de ltanchit dun vrin et du distributeur de commande
Suite au fonctionnement, le vrin et le distributeur peuvent avoir des fuites statiques et/ou
dynamiques. Un dfaut dutilisation peut galement provoquer des fuites. Tant que le vrin et le
distributeur sont parfaitement tanches, aucunes fuites extrieures ne sont visibles et le vrin doit
garder sa position quelle que soit la charge en bout de tige.
Si on constate un problme li ltanchit, on peut mener une procdure de test de
validation avant denvisager le dmontage du vrin ou du distributeur.

Dtection des fuites internes


Deux solutions :
1 : Problme dtanchit du vrin
2 : Problme dtanchit du distributeur
Comment dtecter llment en cause ?
Il faut tester ltanchit du vrin. Si elle est
correcte le problme vient du distributeur

4-1 Recommandations et prcautions pour le contrle dtanchit dun lment hydrauliques


Afin de raliser un contrle pertinent il faut respecter les rgles suivantes :
Vrifier le niveau dhuile hydraulique dans linstallation
Si possible contrler linstallation avec huile en temprature, minimum 60
Porter les EPI ncessaires, tenue, gants, lunettes
Ne JAMAIS rechercher une fuite en passant la main contre la paroi des lments ou le
long des tuyauteries hydrauliques.
Attention aux organes en mouvement lors du test : arbre de transmission de la pompe,
tige de vrin et/ou outil en mouvement
Prvoir des bacs de rcupration pour viter la pollution du sol et les risques de chute
Recycler les huiles rcupres lors du test, ne pas les rintroduire dans le circuit
hydraulique

4-1 Contrle tanchit dun vrin simple effet


Pour un vrin simple effet les fuites ne peuvent qutre extrieures donc visibles. Elles
peuvent venir des joints de raccord, de nez, dune ovalisation du nez.

4
4-2 Contrle tanchit dun vrin double effet
4-2-1 Contrle des joints

Avec vrin en position rentre : faire rentrer le vrin fond, retirer le raccord cot
grande chambre puis alimenter nouveau le vrin en rentre, le limiteur de pression
tant en service, durant le test :

Raccord retour dbranch

Pression pour la rentre du


vrin (limiteur en service)

Fuites
possibles

Fuites
possibles

Pression

Joints contrls (voir les

sur le dessin):

Joint du raccord pression cot rentre (petite chambre)


Joint de piston cot tige (petite chambre)
Joint nez / tige

Avec vrin en position sortie : faire sortir le vrin fond, retirer le raccord cot tige puis
alimenter nouveau le vrin en sortie, limiteur de pression en service durant le test.

Pression pour la
sortie du vrin

Raccord de retour dbranch


Fuites
possibles

Fuites
possibles
Pression

Joints contrls (voir les

sur le dessin) :

Joint du raccord pression cot sortie (grande chambre)


Joint du piston cot grande chambre
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4-2-2 Contrle dformation du ft / cylindre

Positionner le vrin mi course. Dmonter le tuyau cot tige (sortie) et fermer lorifice
du vrin avec un bouchon hermtique. Alimenter nouveau le vrin pour la position
sortie afin de contrler le gonflement du cylindre / ft :
Pression

S1

Bouchon

Pression

Bouchon

s2

Le vrin sort lentement


Gonflement du cylindre

Le vrin reste en position

Lorsquun cylindre de vrin est gonfl, la pression stablit de chaque cot du piston.
Les surfaces du piston ntant pas identiques entre le cot grande chambre S1 et le
cot tige s2, la force gnre est plus importante sur la grande surface S1 du piston qui
pousse alors lentement la tige en sortie (rappel F = P x S)

5/ Contrle mtrologique et mcanique dun vrin


Si le contrle dtanchit dun vrin a mis en vidence des fuites dues aux joints, il faut alors
dmonter intgralement le vrin pour raliser le changement des joints. On profite de cette
opration pour contrler mcaniquement les diffrentes parties du vrin.

Les oprations de dmontage du vrin doivent tre faites avec la propret et le soin
maximum et avec loutillage adapt. Ne jamais serrer le ft du vrin dans un tau.

Les contrles peuvent varier dun vrin lautre en fonction du montage.


5-1 Contrles sur la tige du vrin :

Absences de rayures
Pas dclats de chrome
Etat des filetages ventuels
Etat de la fixation en bout de tige (utilisation)
Contrle flche / flambage de la tige

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5-2 Contrles sur le ft / cylindre :

Pas de rayures intrieures


Pas dclats de chrome sur la surface intrieure
Absences de coups / dformation sur la partie cylindrique de guidage du piston
Etat du taraudage du raccord dalimentation
Etat du filetage de maintien du ft

5-3 Contrles sur le nez ou la tte :

Ovalisation du guidage de la tige lintrieur du nez


Etat du taraudage du raccord dalimentation si prsent sur le nez / tte
Etat des taraudages et filetages prsents sur les pices

5-4 Contrles sur le piston :

Etat gnral, ovalisation


Etat des gorges de joints
Alsage et/ou filetage intrieur (fixation sur la tige)

5-5 Les joints : ils ne sont pas contrls car le dmontage dun vrin impose le changement
complet de la pochette de joints. Suivre avec prcaution les indications de montage
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