Vous êtes sur la page 1sur 146

COLE D'INGNIEURS DE FRIBOURG (E.I.F.

)
SECTION DE MCANIQUE
G.R. Nicolet, revu en 2005

QUELQUES EXERCICES SUR LES

LMENTS DE MACHINES
Volume 1
Tribologie, assemblages vis, ressorts, joints
Volume 2
Organes de transmission directe
Volume 3

Organes de transmission indirecte

Copyright Gaston Nicolet CH-1700 Fribourg tout droit rserv

Volume 1
Tribologie, assemblages vis, ressorts, joints
CHAPITRES 1 3 : BASES ET TRIBOLOGIE
Recommandations :
Tous les exercices sont rsoudre :
- l'encre sur feuille au format A4 avec criture des donnes du problme,
- dessin de la figure, quilibre analytique et/ou graphique,
- solution du problme et remarques ventuelles sur les rsultats obtenus dans la solution propose.
- justification dtaille de chaque rponse aux questions poses.
Les rsultats dpendent dans de nombreux cas des hypothses introduites, les quilibres statiques ou
dynamiques ne devant jamais tre mis en dfaut.

1.1 Un frein sabot est constitu par un levier rectiligne, articul au point C, quip d'un sabot
appliqu sur un tambour en fonte grise. Le coefficient de frottement de glissement entre le sabot et le
tambour est mu, la force active sur le levier F . Le poids du levier est ngligeable vis vis des efforts
donns.
Calculez :
1. le couple de frottement sur le tambour lorsque le sens de rotation est dans le sens horaire.
2. le couple de frottement sur le tambour lorsque le sens de rotation est dans le sens antihoraire.
3. la position imposer l'articulation C pour obtenir mme couple de freinage dans les deux sens
de rotation.
Application numrique :
Dimensions : a = 920 mm, b = 160 mm, c = 180 mm, d = 250 mm.
Force applique F = 200 N et coefficient de frottement de glissement mu = 32 %.

1.2

Un frein sabot est constitu par un levier coud, articul au point C, quip d'un sabot
appliqu sur un tambour en fonte grise. Le coefficient de frottement de glissement entre le sabot et le
tambour vaut mu, le coefficient de frottement d'adhrence mu0. Le poids total de la partie mobile
articule sans frottement sur le point C vaut G, la ligne d'action de cette force passant exactement par
le centre de rotation du tambour.
Calculez :
1. le couple produire sur l'arbre de commande du tambour lorsque le sens de rotation est dans le
sens horaire.
2. le couple produire sur l'arbre de commande du tambour lorsque le sens de rotation est dans le
sens antihoraire.
3. les conditions gomtriques et mcaniques remplir par ce mcanisme pour que la rotation dans
le sens antihoraire soit rendue impossible.
Application numrique :

- Exercices E.M. 1 -

Dimensions : a = 750 mm, b = 180 mm, d = 280 mm, poids de la partie mobile G = 120 N, coefficient
de frottement de glissement mu = 34 %, coefficient de frottement d'adhrence mu0 = 40 %.
Quelles sont alors les couples sur le tambour dans le deux sens de rotation et pour les deux
coefficients de frottement ?

1.3 Un frein tambour est constitu principalement par un tambour de diamtre intrieur d, de
deux mchoires appuyes sans frottement sur l'articulation fixe C, quipes de garniture antifriction au
coefficient de frottement de glissement mu. Un cylindre hydraulique, non reprsent sur la figure,
produit sur les extrmits suprieures des mchoires des forces F gales et directement opposes.
Calculez :
1. l'quilibre de chaque mchoire en supposant le sens de rotation reprsent pour le tambour.
2. le couple de frottement sur le tambour.
3. l'effort total produit par les deux mchoires sur le point d'articulation fixe C.
Application numrique :
Dimensions : d = 260 mm, a = 100 mm, b = 90 mm, mu = 36 %.
Pousse du vrin F = 800 N . Indiquez si le couple de frottement dpend du sens de rotation du
tambour. Si cest le cas, calculez les deux couples.

1.4 Un frein tambour est constitu par un tambour au diamtre intrieur d, de deux mchoires
appuyes sans frottement sur les articulations fixes C1 et C2, quipes de garniture antifriction au
coefficient de frottement de glissement mu. Un systme mcanique, non reprsent sur la figure,
produit sur les extrmits libres des mchoires des forces F d'intensit gale, mais de sens opposs.
Calculez :
1. le couple de frottement sur le tambour.
2. l'effort sur chacun des points fixes C1 et C2.
Application numrique :
Dimensions : d = 300 mm, a = 115 mm, b = 105 mm, mu = 34 % et force produite F = 1000 N.
Indiquez si le couple de frottement dpend du sens de rotation du tambour. Si c'est le cas, donnez les
deux expressions du couple de frottement en fonction des grandeurs connues.

1.5 Un frein tambour est constitu par un tambour de diamtre intrieur d, de deux mchoires
articules au point flottant commun C, la seconde mchoire tant appuye sans frottement sur
l'articulation fixe B. Ces deux pices sont quipes d'une garniture antifriction au coefficient de
frottement de glissement mu. Un cylindre hydraulique, non reprsent sur la figure, exerce une
pousse F sur la mchoire de droite.
Calculez :
1. l'quilibre des deux mchoires, en particulier l'effort dans l'articulation commune C.
2. le couple de frottement sur le tambour du frein.
3. l'effort sur l'articulation fixe B.
Application numrique :
Dimensions : d = 320 mm, a = c = 140 mm, b = 125 mm, u = 32 % et pousse du vrin F = 630 N.
Indiquez si le couple de frottement dpend du sens de rotation du tambour. Si c'est le cas, donnez les
deux expressions de ce couple en fonction des grandeurs connues.

- Exercices E.M. 2 -

1.6

Une plaque rigide, largeur b, profondeur l, hauteur h, de poids pratiquement ngligeable, est
place dans un v symtrique rugueux, l'angle d'ouverture valant 90. Quelles sont les positions
extrmes que peut occuper la force verticale F sur la plaque horizontale avant que cette dernire
commence glisser, le coefficient de frottement d'adhrence tant mu0 ? Quelles sont alors les
valeurs des ractions d'appui sur la plaque ?

Application numrique :
Dimensions : b = 160 mm, h = 12 mm, force verticale F = 500 N et mu0 = 18 %.
Calculez le coefficient de scurit au glissement lorsque la force est dplace de 10 mm par rapport
l'axe de symtrie de la structure.

1.7

Un axe en acier, diamtre 50 mm, est guid avec jeu dans une pice en fonte grise, longueur
totale de guidage 100 mm, partie ajoure au centre sur 40 mm. La force applique sur l'axe,
l'extrieur du guidage, vaut F = 4 kN. Le coefficient de frottement d'adhrence vaut mu0 = 24 %, de
glissement mu = 15 %.
Dterminez :
1. l'intensit de la force axiale Fa produire au dmarrage et vitesse constante en supposant tout
d'abord des pressions rparties uniformment.
2. l'intensit de la force axiale Fa produire au dmarrage et vitesse constante en supposant des
pressions rparties linairement entre l'axe et son guidage.
3. la valeur des pressions maximales et minimale dans ce dernier cas.

1.8

Un coulisseau en fonte grise est mont sur un rail en acier, section transversale rectangulaire
100 mm x 60 mm, le poids de la pice mobile tant 180 N. Les coefficients de frottement sur toutes
les surfaces en contact sont :
- au repos : 23 %,
- en glissement : 14 %.
Calculez les intensits de la force F pour dplacer la pice sur le rail, la pression entre les deux pices
tant suppose rpartie linairement.

1.9

Un mcanisme came avec tige excentre se compose d'une came de forme approprie,
permettant de transformer un mouvement circulaire en mouvement rectiligne oscillatoire, d'une tige
cylindrique guide avec jeu dans deux appuis. La charge axiale sur la tige est F = 1600 N. La came

- Exercices E.M. 3 -

est entrane en rotation dans un palier lisses, diamtre 25 mm. Toutes les surfaces en contact
prsentent du frottement au coefficient de glissement mu = 13 %.
Calculez le couple moteur produire sur l'arbre de commande de la came pour dplacer la tige dans
les deux sens, la charge axiale sur la tige restant constante.

1.10 Un systme de serrage simple est constitu par deux coins guids avec frottement, les
dimensions tant donnes sur la figure. La force motrice, applique horizontalement sur le coin
infrieur, vaut F = 5 kN. Le coefficient de frottement de glissement pour toutes les surfaces en contact
est mu = 0,14 .
Dterminez :
1. la force normale produite sur la face bombe du second coin de serrage.
2. le rendement du mcanisme au serrage.
3. les conditions de libration du coin sollicit par la force motrice de sens oppos.
4. Le rsultat du calcul dpend-il des hypothses introduites dans la rpartition de la pression sur les
surfaces glissantes ?

1.11 Un accouplement trois dents prsente une partie gauche fixe sur l'arbre moteur et une
partie droite pouvant coulisser sur l'arbre entran. La puissance transmettre vaut 5 kW la
frquence de rotation de 5 t/s. Toutes les surfaces en glissement possdent un coefficient de
frottement mu = 14 %. Les diverses dimensions gomtriques sont donnes sur la figure. On dsire
librer l'entranement entre l'arbre moteur gauche et l'arbre entran de droite en dplaant la partie
mobile coulissant sur l'arbre.
Dterminez :
1. la force axiale Fa produire sur l'anneau de commande pour dplacer la partie mobile vers la
droite, toutes les faces des trois dents transmettant des forces normales gales.
2. la force axiale Fa produire si la fabrication des pices est telle que seule une seule face transmet
entirement le couple.
3. la condition la plus dfavorable de transmission du couple entre l'arbre, sa clavette faces
parallles et la denture de l'accouplement.
1.12

Un frein automatique de scurit, constitu par un segment mtallique, est mont sur la jante
d'un tambour cble. La charge dans le cble vaut 25 kN, le diamtre moyen d'enroulement
du cble sur le tambour tant d1 = 320 mm. Le diamtre d'action du frein sur le tambour vaut
d2 = 400 mm.
La masse du secteur, formant le frein, est ngligeable vis vis des forces en prsence. Le coefficient
de frottement entre le frein et la jante du tambour vaut mu = 25 %, le coefficient de scurit au
glissement devant tre au moins Sgl >= 1,6. Le rayon de contact du frein est choisi R = 200 mm.
Dterminez :
1. la position donner au centre de courbure du rayon de contact du frein afin de satisfaire les
conditions imposes.
2. les ractions d'appui totales sur le tambour et sur le segment de frein lorsque ce dernier est en
fonction.

- Exercices E.M. 4 -

1.13 Un entranement encliquetage se compose d'une pice intrieure en croix, de trois rouleaux
cylindriques, diamtre 4,5 mm, d'une pice extrieure en forme ce cloche cylindrique, diamtre
intrieur 28 mm. Les rouleaux cylindriques sont maintenus en contact avec la cloche par des ressorts
hlicodaux force axiale pratiquement ngligeable.
Dterminez :
1. le principe de l'quilibre statique des rouleaux cylindriques.
2. l'angle compris entre la normale et la raction d'appui totale au point C si les rouleaux ne glissent
pas.
3. le coefficient de frottement minimal possible entre les rouleaux et les deux pices intrieure ou
extrieure si le coefficient de scurit au glissement doit tre au moins 1,4.
4. les forces totale, normale et de frottement sur les rouleaux si le couple appliqu entre la croix
intrieure et la cloche vaut 32 m.N.
1.14 Un systme de serrage, reprsent sur la figure, se compose essentiellement des pices
suivantes : un poussoir cylindrique au diamtre 16 mm, deux poussoirs latraux au diamtre 12 mm
guids dans des appuis avec frottement, trois rouleaux cylindriques intermdiaires galement au
diamtre 12 mm, longueur 10 mm. Toutes les pices en mouvement peuvent tre affectes de
frottement au coefficient mu = 12 %. On applique sur le poussoir vertical une force axiale F = 2000 N.
Dterminez :
1. l'quilibre de chacune des pices de ce mcanisme en exprimant les hypothses introduites pour
la rpartition de la pression..
2. la valeur des forces horizontales de serrage.
3. la pression superficielle entre le poussoir, les rouleaux cylindriques et les pices de serrage.
4. le rendement mcanique total de ce mcanisme.

1.15 Un systme de serrage selon figure est command par un vrin pneumatique qui produit une
force axiale Fa = 1,6 kN. Le levier B est centr sur l'axe A sans frottement. Toutes les autres surfaces
en dplacement des pices B, C, D, E1 et E2, sont soumises au frottement de glissement mu = 14 %.
L'effort produit par le ressort de rappel peut tre nglig.
Dterminez :
1. l'quilibre de la pice B.
2. l'quilibre de la pice C.
3. l'quilibre de la pice D.
- Exercices E.M. 5 -

4. l'quilibre des deux pices symtriques E1 et E2.


5. les efforts normaux produits sur la pice serrer.
6. le rendement mcanique du systme.

1.16 Une pince est constitue par les pices mcaniques donnes sur la figure. Elle se compose
essentiellement d'un systme de barres articules sans frottement, de deux sabots appliqus sur un
bloc de marbre et d'un cble de traction. Le bloc de marbre soulever possde les dimensions : 1 m x
0,8 m x 0,45 m , la masse volumique du marbre tant 2,65 t/m3.
Dterminez :
1. le coefficient de frottement minimal entre les sabots et le bloc pour que le coefficient de scurit
au glissement soit au moins 1,6.
2. les tensions et efforts dans toutes les barres du mcanisme.
3. l'aire de la surface de contact entre les sabots et le bloc si la pression moyenne de doit pas
dpasser 5 N/mm2.

1.17

Un coulisseau plan doit tre dplac sur un plan inclin rugueux 30 dans les deux sens. La
surface d'appui est forme par un rectangle, largeur 200 mm, longueur 300 mm. La charge verticale
applique dans la position reprsente vaut Fv = 75 kN. Le coefficient de frottement de glissement
entre le coulisseau et le plan vaut mu = 15 %.
Dterminez :
1. pour une force de traction parallle au plan, la position donner la force de traction F, la valeur
de la pression maximale dans les mouvements de monte et de descente.
2. pour une force de traction horizontale, la position imposer la force de traction Fh de telle sorte
que la pression maximale la monte et la descente ait mme valeur, la valeur de cette
pression.
Quelle sont alors les charges liniques maximale et minimale sur le corps ?

1.18 Un systme de serrage se compose principalement de deux leviers articuls sans frottement
aux points fixes B et D. On applique sur le levier DE une force normale F = 250 N 90 mm de
l'articulation.
Dterminez :
1. la valeur des forces agissant aux points E et D si le coefficient de frottement entre les deux leviers
au point E vaut 12 % .
2. La valeur des forces agissant aux points B et C sur le levier horizontal.

- Exercices E.M. 6 -

1.19 Un frein deux sabots est constitu principalement par les pices suivantes : un tambour
diamtre 250 mm, deux leviers CDE et CHI, quips de sabots fixes au coefficient de frottement mu =
35 %, deux biellettes parallles EK et IJ, un levier horizontal JLKM quip d'une masse m = 25 kg. Le
sens de rotation du tambour est donn sur la figure.
Dterminez :
1. l'quilibre du levier horizontal JLKM, sa masse tant ngligeable vis vis de m.
2. les tensions axiales dans les biellettes IJ et EK.
3. l'quilibre des leviers CDE et CHI.
4. l'quilibre du tambour et la valeur du couple de frottement.
1.20 Un pivot ajour en fonte grise, appel crapaudine, est fix l'extrmit d'un arbre vertical. Les
dimensions de cette bute sont : diamtre extrieur 80 mm, diamtre intrieur 50 mm. La charge
axiale vaut Fa = 3 200 N et la frquence de rotation est 4 t/s .
Calculez :
1. la pression moyenne sur la bute et la pression maximale en supposant une rpartition de
pression hyperbolique.
2. le couple de frottement pour les deux hypothses de rpartition de pression, le coefficient de
frottement valant mu = 8 % .
3. le facteur d'chauffement maximal dans les deux cas, la puissance perdue et la quantit de
chaleur dgage par heure.
Esquissez la conception d'une bute de ce type en introduisant un appui articul sous la bute afin de
compenser les dformations des pices et les dfauts de perpendicularit des surfaces.
1.21 Un palier lisse cylindrique radial, quip d'une bute axiale, est sollicit par une force oblique
dont les composantes rectangulaires sont :
- composante radiale :
Fr = 4200 N,
- composante axiale :
Fa = 850 N.
Les dimensions adoptes pour ce palier sont : diamtre D = 50 mm, longueur portante B = 40 mm,
celles de la bute tant : diamtre extrieur 72 mm, diamtre intrieur 56 mm. En admettant un
coefficient de frottement mu = 6 % pour toutes les surfaces portantes.
Calculez :
1. les pressions moyennes dans le palier cylindrique et sur la bute plane,
2. les couples de frottement dans les deux appuis et le couple total,
3. la puissance perdue pour une frquence de rotation 3,5 t/s ,
4. le dbit d'huile prvoir pour une lvation maximale de temprature de 8 K, la masse volumique
de l'huile tant 0,875 kg/dm3.
1.22 La surface de contact entre un corps glissant et un plan rugueux horizontale est un cercle de
diamtre d. Quel est le dcalage maximal de la force normale rsultante si la pression est suppose
rpartie linairement et si la pression devient nulle en un seul point, do une pression rpartie
triangulairement sur la pice ?
Application numrique :
Dimension : d = 320 mm, force applique 40 000 N. Calculez la pression moyenne, la pression
maximale et le dcalage maximal de la force normale par rapport au centre du cercle.

- Exercices E.M. 7 -

1.23 La transmission de mouvement entre deux leviers s'effectue au moyen de deux cames dont
les dimensions sont donnes sur la figure. Le couple moteur, appliqu sur l'arbre infrieur, vaut M1 =
32 m.N, le coefficient de frottement d'adhrence entre les deux leviers et dans les paliers cylindriques
de guidage des arbres vaut mu0 = 25 % au moment du dmarrage.
Dterminez :
1. l'efforts normal entre les deux cames, la force de frottement limite FR0 et la force totale FB.
2. l'quilibre du levier infrieur.
3. l'quilibre du levier suprieur.
4. le rendement mcanique de cette transmission au moment du dmarrage.
5. la pression superficielle entre les deux cames, la largeur de contact est b = 12 mm, la relation de
Hertz tant applicable. Les deux cames sont en acier au module d'lasticit E = 21.104 N/mm2.
Faut-il prvoir un traitement de surface dans ce cas si les pices sont prvues primitivement en Ac
50 ?
1.24 Un systme de serrage selon figure est command par un vrin pneumatique qui produit une
force axiale Fa = 2 250 N. Le levier B est centr sur un axe A frottement ngligeable. Par contre,
toutes les autres surfaces des pices B, C, D, sont affectes de frottement au coefficient de
glissement mu = 13 %. L'effort produit par le ressort de rappel peut tre nglig dans la recherche des
quilibres des diverses pices du mcanisme.

Dterminez :
1. l'quilibre de la pice B.
2. l'quilibre de la pice C.
3. l'quilibre de la pice D.
4. l'effort normal produit sur le pice serre G.
5. le rendement mcanique total de ce mcanisme.

1.25 Un frein disque peut se reprsenter schmatiquement par les pices de la figure ci-aprs. Il
se compose essentiellement d'un disque mont sur l'arbre moteur tournant la frquence de rotation
de 18 t/s, d'une tringlerie articule sans frottement sur des appuis intermdiaires, de deux frotteurs
quips de garniture au coefficient de frottement de glissement mu = 32 %, d'un vrin hydraulique,
diamtre 32 mm, aliment en huile sous la pression de 90 bar, le rendement du vrin tant estim
90 % par suite des pertes dans les joints et les racleurs.
Calculez :
1. l'effort normal sur les frotteurs.
2. le couple de freinage.
3. la puissance freine.
4. l'nergie calorifique dgage en admettent une dclration constante jusqu' l'arrt complet, le
temps de freinage tant 1,35 seconde.

- Exercices E.M. 8 -

1.26 Un coulisseau section constante selon figure, poids total G = m g, doit tre dplac vitesse
constante sur une glissire deux pans. Les pans sont perpendiculaires, inclins de 30 et 60 par
rapport l'horizontal. Le coefficient de frottement est mu et la longueur du coulisseau l .
Dterminez :
1. la valeur de la force de traction F pour maintenir la vitesse constante.
2. la position donner cette force pour obtenir une pression rpartie si possible uniformment
entre le coulisseau et la glissire.

1.27 La puissance produite par un moteur lectrique peut se mesurer en freinant une poulie,
diamtre 200 mm, monte sur l'arbre du moteur, au moyen d'une corde suppose parfaitement
souple, mais rugueuse. Cette corde est fixe l'une de ses extrmits un dynamomtre indiquant
une tension suprieure de 22 N, la partie infrieure tant quipe d'un plateau et d'une masse totale
mtot = 19 kg. La frquence de rotation pendant la mesure est 23,6 t/s. L'instrument lectrique de
mesure de la puissance indique 3 160 W.
Calculez :
1. le coefficient de frottement entre la corde et la poulie.
2. le couple de freinage.
3. la puissance freine.
4. le rendement du moteur lectrique.

1.28 Un frein plusieurs sabots se compose essentiellement d'un tambour de diamtre d, tournant
la frquence de rotation n, les six sabots placs sur le tambour sont disposs de telle manire que
l'intervalle angulaire entre deux sabots soit 30. Le sabot de gauche est maintenu en position par une
articulation fixe au point B. Tous les sabots sont relis par une tringlerie articule sans frottement au
sommet des sabots, le dernier sabot de droite est sollicit par une force verticale F. Chaque sabot est
quip de garniture au coefficient de frottement mu.
Calculez :
- Exercices E.M. 9 -

1. l'quilibre de chaque sabot compte tenu du frottement et de l'action de la tringlerie.


Reprsentez lquilibre de chacune des sabots sollicits par la force de contact sur le cylindre et
leffet de la tringlerie.
2. le rapport entre les forces appliques aux deux extrmits de la tringlerie. Comparez le rsultat
obtenu l'application de la relation gnrale du frottement d'un lien souple sur un cylindre sous un
angle de 150.
3. le couple et la puissance freine.
Application numrique :
Diamtre du tambour : d = 325 mm, coefficient de frottement de glissement mu = 35 %, frquence de
rotation 8 t/s.

1.29 Un frein ruban d'acier, quip d'une garniture antifriction au coefficient de frottement mu =
35 %, entoure une poulie, diamtre 450 mm, tournant la frquence de rotation de 16 t/s. Le ruban
mtallique est reli au levier horizontal et articul au point C. La force applique sur le levier vaut F =
260 N, voir figure.
Dterminez :
1. le couple de frottement produit dans le sens horaire de rotation.
2. le couple de frottement produit dans le sens antihoraire de rotation.
3. la puissance freine dans les deux sens de rotation.
4. l'quilibre de la poulie, en particulier la raction d'appui au point B en ngligeant les pertes dans
les paliers de guidage de l'arbre (paliers roulements).

1.30 Une

transmission par friction se compose principalement d'une roue motrice 1, diamtre


extrieur 40 mm, monte sur un arbre guid dans des paliers roulements, d'une roue intermdiaire
2, diamtre extrieur 60 mm, coulissant dans un guidage levier BC et d'une roue cloche monte sur
l'arbre de sortie, diamtre intrieur 150 mm. La largeur de contact vaut 20 mm pour tous les contacts
de roues cylindriques.
La puissance transmise par la roue motrice 1 vaut 300 W, la frquence de rotation tant 29 t/s. Le
coefficient de frottement entre les roues vaut mu = 18 % et le coefficient de scurit au glissement doit
tre au moins 1,4.
Dterminez :
1. les couples sur chacune des roues.
2. l'quilibre de la roue 1.
3. l'quilibre de la roue intermdiaire 2 et la tension axiale dans le ressort Fres afin d'assurer
correctement les conditions de transmission.
4. l'quilibre de la roue cloche 3.
5. la pression superficielle entre les diverses roues sur les deux lignes de contact si E1 = E3 = 21.104
N/mm2 et E2 = 11.104 N/mm2.

1.31 Une plaque prismatique, masse 2,5 kg, est place entre un plan horizontal rugueux et un
guidage, quip dans sa partie centrale d'un rouleau cylindrique libre. Les coefficients de frottement
de glissement entre les diverses pices valent mu = 12 %, celui d'adhrence mu0 = 18 %.
Dterminez :
1. la force horizontale Fh produire pour dplacer la plaque vers la droite.
- Exercices E.M. 10 -

2. les efforts appliqus sur la plaque si la force horizontale Fh = 2 000 N est dirige vers la gauche.
3. la longueur imposer au rouleau cylindrique si la plaque est en acier de la nuance Ac 60-2, le
rouleau en acier roulement et le guidage en fonte grise GG 20, dplacement gauche.

1.32 Le guidage d'un coulisseau s'effectue sur une glissire trois pans : une face plane gauche,
un v 90 droite. La force appliqu sur la pice mobile est son poids G = m g. Pour simplifier
l'tude du comportement du coulisseau sur la glissire, il est admis que ce dernier frotte sur quatre
tronons de guidage approximativement ponctuels selon figure.

Dterminez :
1. en admettant un coefficient de frottement indpendant de l'tendue des surfaces et des forces
normales, les dimensions l et d entre les composantes normales et le point de rotation, le rapport
choisir entre ces deux dimensions pour que le coulisseau se remette de lui-mme sur la glissire
sous l'effet du poids G seulement.
2. la reprsentation graphique des domaines de centrage automatique et de non centrage en
fonction des coefficients de frottement pouvant varier de 0 50 %. Quel est le coefficient de
frottement maximal prvoir lorsque le rapport l / d = 1.5 ?
Dfinition du centrage automatique : le coulisseau doit reprendre sa position primitive sous leffet
de son poids propre, compte tenu des frottements sur les surfaces de contact.

1.33 Le

problme prcdent est une simplification du problme rel. Etudiez les conditions
gnrales de centrage automatique d'un coulisseau trois pans, profil selon figure 1.32, la longueur
de guidage tant gale la longueur du coulisseau dsigne ici par L .
Dterminez :
1. en admettant un coefficient de frottement indpendant de l'tendue de la surface et des forces
normales, les dimensions L et d entre les composantes normales, le rapport prvoir L / d pour
que le coulisseau se remette de lui-mme sur la glissire sous l'effet du poids G seulement.
2. la reprsentation graphique des domaines de centrage automatique et de non centrage en
fonction de coefficients de frottement pouvant varier de 0 50 %. Comparez les rsultats obtenus
dans les solutions des problmes 1.32 et 1.33.

1.34 Un

roulement rouleaux cylindriques, diamtre intrieur du roulement 50 mm, diamtre


extrieur 90 mm, se compose de bagues extrieure et intrieure, de rouleaux cylindriques, diamtre
10 mm, longueur en contact avec les bagues 12 mm, nombre total de rouleaux : 12 pices, et d'une
cage retenant les lments roulants distance convenable.
La charge radiale applique vaut 9 000 N. Pour trouver la charge supporte par chacun des
rouleaux, il est admis que chaque rouleau, plac dans le demi cylindre infrieur, est charg par une
force radiale proportionnelle au cosinus de l'angle de positionnement du rouleau par rapport la
direction de la charge.
Dterminez :
1. l'effort normal sur chacun des rouleaux dans la position adopte pour les rouleaux sur la figure.

- Exercices E.M. 11 -

2. les rayons rduits pour les contacts entre rouleaux et bagues intrieure et extrieure.
3. le couple produire sur la bague intrieure si le paramtre de rsistance de roulement vaut 0,01
mm, le coefficient de frottement quivalent rapport au diamtre de l'arbre.
3. la pression superficielle maximale, calcule par la relation de Hertz, et la largeur totale de la
dformation, toutes les pices tant en acier avec E = 20,5.104 N/mm2.
Les surfaces cylindriques des bagues en contact avec les rouleaux sont parfaitement cylindriques
et les axes des bagues et rouleaux sont parallles.

1.35 Une bille en acier, diamtre 30 mm, est place entre une pice sphrique pleine, rayon de
courbure 40 mm, et une pice sphrique creuse, rayon de courbure 20 mm, en fonte grise, module
d'lasticit 10.104 N/mm2, coefficient de contraction 0,25. La pice suprieure et la bille sont en acier
roulements.
Dterminez :
1. les rayons rduits et les modules d'lasticit rsultants pour les deux contacts.
2. la pression maximale entre la bille et les deux autres pices, la force applique valant :
F = 28 000 N.
3. le rayon, l'aire des surfaces de contact entre les diverses pices, la pression moyenne.

1.36 Le roulement billes, une range de billes et gorges profondes, diamtre d'arbre 50 mm,
dsignation 6210, peut supporter une charge radiale statique C0 = 19 600 N. En admettant les
dimensions gomtriques suivantes, non fournies par le fabricant de roulements :
- diamtre de la bille :
d = 12 mm,
- diamtre moyen de placement des billes dans le roulement :
D = 70 mm,
- rayon de courbure des gorges dans les bagues :
Rc = 6,25 mm,
- charge supporte par une bille dans la position la plus dfavorable : 50 % de C0,
Dterminez :
1. les rayons de courbure dans les plans principaux,
2. les dimensions de la surface de contact entre ces pices.
3. les pressions superficielles entre la bille et les bagues intrieure et extrieure,
1.37 Un systme articul est constitu par une bielle, quipe de deux paliers lisses cylindriques,
d'une manivelle motrice et d'un coulisseau. Les dimensions intervenant dans le calcul sont donnes
sur la figure. Le couple moteur sur l'arbre de la manivelle, diamtre 80 mm, vaut 1900 m.N. Le
coefficient de frottement d'adhrence vaut mu = 24 % dans les conditions les plus dfavorables au
moment du dmarrage.
Dterminez :
1. la valeur de la force axiale Fa applicable sans tenir compte des frottements, afin de mettre le
systme en quilibre.
2. la valeur de la force axiale relle Fa, compte tenu des frottements sur toutes les pices en
mouvement : paliers cylindriques et glissires.
3. le rendement mcanique de l'ensemble.

- Exercices E.M. 12 -

1.38 Un coulisseau doit pouvoir se dplacer sur une glissire rectiligne, la charge applique F =
125 kN tant lgrement oblique par rapport la verticale. Pour diminuer les pertes par frottement de
glissement et viter surtout le coefficient de frottement d'adhrence au dmarrage, on prvoit
d'intercaler des rouleaux cylindriques entre la glissire et le coulisseau. Les dimensions adoptes sont
les suivantes :
- diamtre du rouleau :
d = 10 mm,
- longueur de contact :
l = 8 mm,
- nombre de rouleaux :
z = 32 pour chacun des cts.
Ces rouleaux circulent sur des rails en acier durci superficiellement, la duret des pices tant
approximativement HV = 600. Les rouleaux de droite sont disposs en quinconce pour pouvoir
supporter des charges direction quelconque.
Dterminez :
1. les efforts sur chaque range de rouleaux et le pressions superficielles correspondantes.
2. l'efforts produire sur le coulisseau pour le dplacer vitesse constante.
3. la pression superficielle pour chacun des contacts et la dformation des rouleaux sur les lignes de
contact.

1.39 Le

transformateur de mouvement motoris TURNLINE se compose essentiellement d'un


arbre moteur sur lequel est mont une articulation contenant un roulement billes bague intrieure
spciale orientable fonctionnant comme un crou, d'une tige cylindrique quipe d'une rainure
hlicodale double ferme, profil en v, sens des hlices droite et gauche. Le profil normal de la
rainure prsente les caractristiques gomtriques suivantes :
- rayon R = 15 mm :
angle de pression 15,48,
- rayon R = 10,9 mm :
angle de pression 15,25,
- rayon R = 9,84 mm :
angle de pression 15,16.
La bague intrieure prsente un profil rectiligne en contact avec la rainure au rayon R = 10,9 mm, le
rayon du point de contact valant 17,5 mm cet endroit. L'effort normal transmis entre ces deux pices
vaut 2 000 N, les deux pices tant en acier durci superficiellement (acier roulements) (voir dtail du
contact sur la figure).
Dterminez :
1. les divers rayons de courbure intervenant dans le calcul de la pression,
2. la pression superficielle maximale,
3. les dimensions de la surface d contact entre les deux pices.

- Exercices E.M. 13 -

1.40

Pour transmettre le mouvement de rotation vitesse rduite, on prvoit la conception d'un


mcanisme constitu par deux roues friction. Le couple transmettre vaut 6,3 m.N sur la petite roue.
Les diamtres adopts sont :
petite roue d1 = 38 mm, grande roue entrane d2 = 78 mm,
largeur de contact b = 16 mm,
diamtre des arbres est 20 mm, ces derniers tant centrs par des paliers roulements pertes
ngligeables.
Dterminez :
1. la force normale Fn produire entre les roues si les coefficient de frottement pour des surfaces
sches vaut 12 % , le coefficient de scurit au glissement valant 1,5.
2. la petite roue tant en acier, la grande en fonte graphite sphrodal, la valeur de la pression
superficielle si toute la largeur de roues supporte la charge.
3. la largeur de la surface dforme, le rendement de cette transmission.

1.41 Une roue de pont roulant, en fonte d'acier, est quipe de deux douilles en bronze comme
palier lisse lubrifies par de la graisse, coefficient de frottement mu = 8 %. La charge radiale sur la
roue vaut 42 kN rpartie sur les deux paliers lisses.
En admettant une pression moyenne dans les paliers infrieure 4 N/mm2, un rapport B / D = environ
0,7 , dterminez :
1. les dimensions gomtriques prvoir pour les douilles.
2. le couple de frottement total et le couple de roulement,
3. la puissance perdue si la frquence de rotation est 3,2 t/s.
4. l'lvation de temprature probable si les coefficient global de transmission de chaleur vaut 20
W/m2K, l'aire d'change dans la zone des paliers tant 0,31 m2.
1.42 Un coulisseau de machine-outil est guid par 24 rouleaux en acier cment tremp, diamtre

10 mm, longueur portante 11,5 mm. La charge normale applique vaut Fn 26 500 N , les surfaces
d'appui tant constitues par des rails d'acier traits thermiquement.
Dterminez :
1. l'effort produire pour dplacer le coulisseau sur trajectoire rectiligne horizontale.
2. la pression superficielle en supposant que la charge propose est rpartie uniformment sur tous
les lments roulants.
3. la largeur de contact entre rouleaux et rails.

1.43 Un coulisseau de machine outil est dplac vitesse constante le long d'une glissire. La
surface de contact est constitue par deux bandes planes, largeur 20 mm, longueur 420 mm. La
pression de contact rpartie linairement varie de 7,6 N/mm2 l'avant 0,72 N/mm2 l'arrire.
Dterminez :
1. l'intensit de la force normale totale sur chacune des surfaces.
2. la distance entre le centre de gravit de la surface de contact et la position du point d'application
de Fn.
3. l'nergie calorifique dgage par heure si le coefficient de frottement vaut mu = 0,07 et la vitesse
moyenne de glissement 0,8 m/s.
1.44 Les caractristiques physiques d'une famille d'huiles minrales pures, employes pour le
graissage par bain ou pour circulation, sont donnes dans le tableau.
HUILE POUR LUBRIFICATION GNRALE
Dsignation
Shell
Vitrea Oil

Densit
A
15C

Viscosit cinmatique
en mm2/s
40 C
100 C
20 C
50 C

- Exercices E.M. 14 -

Constantes
De calcul
a
b

Oil 9
22
32
46
68

0,869
0,870
0,872
0,876
0,882

9,0
22,0
32,0
46,0
68,0

2,3
4,2
5,4
6,7
8,8

100
150
220
320
460

0,890
0,891
0,892
0,896
0,897

100,0
150,0
220,0
320,0
460,0

11,5
15,2
19,7
24,7
30,6

Les caractristiques donnes sont la dsignation selon Shell, la densit 15C, les viscosits
cinmatiques 40C et 100C selon recommandation ISO.
Dterminez pour chacune de ces huiles :
1. les constantes m (a)et n (b) de la droite de Mac Coull et Walther.
Appliquer dans ce but la relation donne dans le cours et rsoudre le systme deux inconnues.
2. les viscosits cinmatiques et dynamiques de ces huiles aux tempratures : 20 C et 50 C, en
compltant ce tableau.

1.45 Dterminez

le paramtre de rsistance au roulement sur les roues d'un rouleau compresseur,


masse totale 5 800 kg, diamtre des roues 1,72 m, si pour dplacer cet engin de chantier vitesse
constante, un tracteur doit exercer une force de traction valant 4,25 kN.

1.46 Une voiture de chemin de fer prsente une masse totale de 45 tonnes. Les quatre axes avec
roues formant deux boggies possdent chacun une masse de 1 200 kg. Le diamtre des roues est
1150 mm. Le coefficient de frottement dans les paliers lisses, diamtre 110 mm, vaut mu = 3,5 % et le
paramtre de rsistance au roulement est 0,4 mm.
Calculez l'intensit de la force de traction dans le crochet d'attelage pour dplacer cette voiture et la
puissance perdue 80 km/h.

1.47 Un arbre d'autoclave, diamtre 60 mm, traverse un presse-toupe dont la longueur de contact
est 90 mm. Le coefficient de frottement entre la garniture et l'arbre vaut mu = 11 %, la pression
produite par le fouloir, suppose rpartie uniformment, vaut 40 bar.
Calculez le couple de frottement entre l'arbre et la garniture, la puissance perdue pour une frquence
de rotation de 4,2 t/s.

1.48 Un coulisseau plan repose sur une glissire par l'intermdiaire d'une couche d'huile de 0,016
mm, la viscosit cinmatique de cette huile tant 30 mm2/s et la masse volumique 0,885 kg/dm3. La
surface mouille est constitue par trois surfaces rectangulaires parallles, largeur 32 mm, longueur
800 mm. Dterminez la force produire sur le coulisseau pour le dplacer la vitesse constante de
1,4 m/s.

1.49 En vous servant de l'expression gnrale de la chaleur massique pour les huiles minrales,
calculez la quantit de chaleur ncessaire pour lever 125 litres d'huile, gamme Shell Vitrea Oil 68, de
la temprature de 20C la temprature de 70C (voir problme 1.44 pour les caractristiques).
Exprimez la valeur de la chaleur massique vraie en fonction de la temprature et utilisez
l'expression gnrale de cette grandeur physique. Quelle est la chaleur spcifique moyenne dans le
domaine de temprature pour cette huile ?
1.50 La figure du cours sur le comportement des huiles montre sur deux figures la variation du
module de compressibilit isentropique d'une huile classe ISO VG 32 et en dessous le module
moyen de compressibilit isentropique de la mme huile. Exprimez la valeur du module vrai de
compressibilit en fonction de la pression pour une temprature de 65C. A partir de cette relation,
contrlez la compressibilit de l'huile 250, 500, 750 bar et comparez les rsultats avec les valeurs
reprsentes droite.

- Exercices E.M. 15 -

1.51 Un vrin hydraulique est constitu par un cylindre en acier, suppos indformable, dans lequel
coulisse sans frottement un piston plongeur, diamtre 125 mm. Le vrin est rempli d'huile sur une
longueur de 250 mm. Une force extrieure de compression produit un effort axial sur le piston
croissant progressivement de 0 la valeur maximale, la pousse produite valant 392,7 kN. L'huile est
la temprature de 40C et sa compressibilit correspond celle de la figure du cours.
Dterminez :
1. l'expression du module de compressibilit de cette huile en fonction de la pression.
2. la pression maximale atteinte.
3. le dplacement du piston sous l'action de la force maximale.
4. le travail produit par la force compressive compte tenu de la non linarit de l'huile.

1.52 Une

bute hydrostatique est alimente en huile sous pression alors qu'elle supporte une
charge axiale Fa la frquence de rotation n t/s . La forme de la bute est semblable celle de la fig.
1.22 ou fig. 1.23 du cours, l'alimentation en huile sous pression s'effectuant suivant l'axe Oy dans la
partie ajoure de la bute. La bute est spare de son appui par une couche liquide constante,
l'paisseur tant dsigne par h0. A partir de la relation de Newton pour les fluides visqueux, dmontrez la valeur du couple produire pour cisailler la couche liquide, soit :
Mmot = 0,5 v (re4 - ri4) / h0
v tant la viscosit du lubrifiant.

1.53 Dmontrez la relation de Poiseuille pour l'coulement d'un fluide visqueux transitant dans une
fente d'paisseur constante s , la largeur constante de la fente tant b, sa longueur tant l , la
diffrence de pression entre l'entre et la sortie tant p . Cette relation est :
V = p b s3 /12 v l .
La figure montre le principe de la mise en quation : dcoupage d'une couche liquide d'paisseur 2 z
et dtermination de l'quilibre de cette couche sous l'effet de la diffrence de pression et des forces de
cisaillement engendres par le fluide visqueux.

1.54 Un

cas particulier d'coulement est l'coulement dans le sens axial entre deux surfaces
cylindriques, la premire tant creuse, la seconde pleine.
Appliquez le rsultat obtenu l'exercice 1.53 pour trouver le dbit dans la fente :
1. lorsque les deux cylindres sont parfaitement centrs,
2. lorsque les deux cylindres sont tout fait excentrs. Dans ce dernier cas, le dbit dans la fente
vaut 2,5 fois les dbit obtenu pour la position centre.

- Exercices E.M. 16 -

1.55 Un

palier de guidage d'un arbre de machine thermique prsente les caractristiques


gomtriques suivantes :
- diamtre de l'arbre : d = 630 mm, jeu diamtral relatif : 0,17 % .
- longueur du coussinet : B = 320 mm,
- huile de lubrification ISO VG 46 la temprature de 55C,
- frquence de rotation : 60 t/s.
Calculez :
1. la force radiale maximale applicable de telle sorte que le nombre de Sommerfeld soit 1,0 .
2. la puissance perdue,
3. le dbit d'huile dans le palier,
4. le coefficient de frottement quivalent charge radiale maximale selon question 1.

1.56 Une pompe volumtrique utilise dans un circuit de commande olohydraulique se compose
de trois pistons cylindriques disposs en parallle, dcals angulairement de 120, diamtre de
chaque piston 12 mm. La course effectue est 40 mm et la frquence vaut 5 courses par seconde,
chaque piston tant anim d'un mouvement harmonique de va et vient. Le jeu diamtral entre les
pistons et leur guidage vaut 0,009 mm, la viscosit de l'huile tant 64 mm2/s.
Dterminez :
1. les lois cinmatiques pour le mouvement harmonique des pistons,
2. le volume par mouvement et le dbit maximal sur chaque piston engendr par le dplacement du
piston dans les guidages si ces derniers prsentent une longueur de 32 mm.
3. la puissance maximale et minimale produire par l'entranement pour mouiller pleinement les
pistons et leur guidage si le dphasage entre les mouvements des pistons vaut 120 et 240.
4. Appliquez la loi de Newton pour les fluides visqueux :
- la fente parfaitement centre ,
- la fente totalement excentre.

1.57 Le coefficient de forme d'une section entaill peut se trouver par des formules en fonction des
dimensions adoptes. La relation gnrale pour les entailles symtriques (selon Dubbel) est :
k = 1 + 1 / { P + Q + R }0,5,
avec :
P = A / ( t / )k ,
Q = B [(1 + a / ) / ( a / )1,5]l ,
R = C ( a / ) / [( a / + t / ) (t / )m] .
Les valeurs A , B , C , k , l , m sont donnes dans le tableau ci-dessous en fonction de la forme de
l'entaille et du genre de sollicitation.
Relations pour calculer le coefficient de forme d'entailles symtriques
Section rectangulaire
entaille
paulement

Section circulaire
entaille
paulement

- Exercices E.M. 17 -

A
B
C
k
l
m

trac

flex

Trac

flex

trac

flex

tors

trac

flex

tors

0,10
1,70
0,13
1,00
2,00
1,25

0,08
2,20
0,20
0,66
2,25
1,33

0,55
1,10
0,20
0,80
2,20
1,33

0,40
3,80
0,20
0,66
2,25
1,33

0,10
1,60
0,11
0,55
2,50
1,50

0,12
4,00
0,10
0,45
2,66
1,20

0,40
15,0
0,10
0,35
2,75
1,50

0,44
2,00
0,30
0,60
2,20
1,60

0,40
6,00
0,80
0,40
2,75
1,50

0,40
25,0
0,20
0,45
2,25
2,00

Sollicitations :
trac
pice en traction
flex
pice en flexion
tors
pice en torsion
Ecrivez un programme informatique permettant de calculer les coefficients de forme en fonction du
genre d'entaille et du type de sollicitation.

1.58 Le tourillon d'un engin de levage doit supporter une charge combine constitue par :

- une composante horizontale dans la direction radiale :


Fr = 65 000 N,
- une composante verticale dans la direction axiale :
Fa = 75 000 N.
Les dimensions adoptes sont : diamtre de l'arbre d = 70 mm, diamtre de l'appui D = 100 mm,
raccordement au rayon R = 4 mm, acier de la nuance Ac 50-2.
Dterminez :
1. les efforts dans la section de contrle,
2. les coefficients de forme et d'entaille pour un usinage surface N6 ,
3. les contraintes simples,
4. les contraintes composantes et idale si les composantes de la charge totale varient entre 40 et
100 % de la charge propose, les coefficients de scurit. Le taux de travail est 50 % pour ce
genre de machine.

1.59 Une grue est maintenue en quilibre par un rouleau mont sur un axe dont les dimensions
sont donnes sur la figure. Les efforts appliqus se superposant dans la direction radiale sont :
- composante statique :
Fstatique = 12 500 N ,
- composante dynamique :
Fdynamique = 0 60 000 N.
Dterminez :
1. les efforts dans la section dangereuse,
2. les coefficients de forme et d'effet d'entaille pour un usinage surface N7,
3. les contrainte statique et dynamique de flexion,
4. les coefficients de scurit pour un axe fabriqu dans la nuance Ac 60-2.

- Exercices E.M. 18 -

1.60 L'arbre d'un monte charge selon figure simplifie a prsent une rupture aprs environ 106
tours. Cette pice supporte une roue chane sollicite par des forces telles que la rsultante radiale
reprsente Fr = 45 000 N. Le taux de travail est estim 60 % pour ce genre de machine. L'axe est en
acier de la nuance Ac 50-2 avec un tat de surface N8 .
Dterminez :
1. l'quilibre de l'axe et les efforts dans la section dangereuse,
2. les coefficients de forme et d'effet d'entaille dans le raccordement aux diamtres 100 / 150 mm,
avec un rayon R = 2 mm,
3. les contraintes dans la section et le coefficient de scurit.
4. des propositions de modification de la pice sans en augmenter le volume.

1.61 Au moyen de la mthode des lments finis, modlisez et dterminez les divers coefficients
de forme de pices entaille dans les conditions suivantes :
1. Pice section rectangulaire entaille symtrique :
dimensions :
2 a = 30 mm
t = 10 mm
r = 5 mm
Sollicitation :
1.1 Traction simple
1.2 Flexion simple
2. Pice section rectangulaire paulement :
dimensions :
2a = 25 mm
t = 12,5 mm
r = 3,2 mm
Sollicitation :
2.1 Traction simple
2.2 Flexion simple
Comparez les rsultats obtenus avec le calcul par formules selon tableau de l'exercice 1.57.

1.62 Au

moyen de la mthode des lments finis, modlisez et dterminez les coefficients de


forme de pices entailles dans les conditions suivantes :
1. Pice section circulaire entaille circonfrentielle :
dimensions :
2 a = 40 mm t = 5 mm
r = 4 mm
Sollicitation :
1.1 Traction simple
1.2 Flexion simple
1.3 Torsion simple
2. Pice section circulaire avec paulement
dimensions :
Sollicitation :
2.1 Traction simple
2.2 Flexion simple
2.3 Torsion simple
Comparez les rsultats obtenus avec le calcul par formules selon tableau de l'exercice 1.57.

1.63 L'articulation d'un systme levier se compose principalement des pices reprsentes sur la
figure du cours, en particulier d'un tourillon au diamtre 20 mm. La charge applique varie entre F = 0
et F = 5 000 N , le taux de travail tant pratiquement 1,0.

Dterminez :
1. les efforts dans le tourillon en dessinant les diagrammes en ademttant une rpartition uniforme de
la pression dans les appuis,
2. les contraintes dans les sections les plus sollicites,
3. le ou les coefficients de scurit.

- Exercices E.M. 19 -

CHAPITRES 4 8 : LMENTS GNRAUX

1.66 Une goupille cannele, diamtre 8 mm, norme DIN 1469, sert de point d'ancrage un petit
ressort hlicodal produisant une force axiale F = 160 N . La longueur encastre vaut 20 mm dans une
pice en acier Ac 37.
Dterminez :
1. les pressions maximale et minimale entre la goupille et l'encastrement,
2. les contraintes maximale et minimale de cisaillement et de flexion aprs avoir construit les
diagrammes des efforts tranchants et moments flchissants,
3. le dplacement du point d'application de la force active en supposant l'encastrement parfaitement
rigide.

1.67 Une bague cylindrique, diamtres extrieur 40 mm / intrieur 25 mm, est fixe sur un axe en

acier Ac 50-2 au moyen d'une goupille cannele, diamtre 8 mm, selon norme DIN 1475.
Quelle est la pousse axiale admissible sur l'assemblage si la charge est pulsante ?
Contrlez les diverses pressions, contraintes dans la goupille et les pices.

1.68 Pour transmettre un couple de torsion pulsant de 125 m.N entre un arbre en Ac 42 et un
moyeu en fonte grise, on prvoit le montage d'une goupille cylindrique transversale. La contrainte
dans l'arbre non entaill ne doit pas dpasser 30 N/mm2.
Dterminez :
1. le diamtre de l'arbre, celui de la goupille et ceux du moyeu,
2. les pressions et contraintes dans la goupille aprs construction des diagrammes de tous les
efforts.

1.69 Une articulation doit pouvoir transmettre une force

F = 6 000 N en charge statique. La pice


centrale est quipe d'un palier radial chemis d'une douille en bronze.
Dterminez :
1. les dimensions gomtriques prvoir si le rapport L/d = environ 1,5 ; Le = environ 0,5 d selon
figure du cours,
2. les diverses pressions et contraintes dans le tourillon fabriqu en Ac 70-2 ,
3. la dformation transversale du tourillon sous charge si les points fixes de rfrence sont situs aux
extrmits portantes du tourillon.

1.70 Une

articulation est constitue par une fourche et un levier intrieur en fonte graphite
nodulaire, relis par un tourillon cylindrique, diamtre 16 mm, en acier tremp et rectifi. Les
dimensions sont donnes sur la figure ci-dessus. La charge axiale vaut F = 2 500 N.

Contrlez :
1. les pressions entre le tourillon et les deux pices,
2. les contrainte de cisaillement et de flexion dans le tourillon aprs construction des diagrammes
des divers efforts,
3. la dformation du tourillon par rapport aux points milieux de la fourche, supposs fixes, les pressions tant admises rparties uniformment.

- Exercices E.M. 20 -

1.71 Un accouplement doit transmettre un couple de torsion de 800 m.N par l'intermdiaire de six

cylindres en caoutchouc servant aussi d'amortisseur d'-coups et de vibrations, voir figure. Ces pices
sont glisses et centres sur des doigts cylindriques, diamtre 16 mm, en acier amlior. La longueur
fonctionnelle des doigts est 58 mm.
En supposant une pression rpartie uniformment entre les tampons en caoutchouc et les doigts
moteurs, dterminez :
1. la pression entre ces pices et dans l'encastrement,
2. les contraintes de cisaillement et de flexion dans les doigts aprs la construction des diagrammes
des efforts.

1.72 Une roue chane doit transmettre un couple de torsion de 45 m.N . Cette pice est fixe sur
un arbre, diamtre 30 mm, au moyen d'une goupille cylindrique, diamtre 8 mm, monte obliquement
30 par rapport au plan de symtrie de la roue. La goupille est chasse dans l'arbre.
Dterminez :
1. les charges liniques, les pressions, les efforts dans la goupille aprs la construction de tous les
diagrammes des efforts correspondants,
2. les sections dangereuses, les contraintes de cisaillement et de flexion dans la goupille.

1.73 L'axe d'un piston est form par un tourillon tubulaire, diamtre extrieur 22 mm, diamtre
intrieur 14 mm, les longueurs portantes tant :
- longueur intrieure :
30 mm,
- longueur extrieure :
de chaque ct 14 mm.
La charge alterne applique vaut 24 kN et la bielle est quipe d'un coussinet en bronze au plomb
nuance CuPb20Sn.
Contrlez :
1. les pressions et les efforts dans le tourillon,
2. les contraintes maximales de cisaillement et de flexion aprs construction des diagrammes.

1.74 Une articulation selon figure doit supporter une charge alterne de 55 kN applique sur la
pice centrale quipe d'une genouillre. Les dimensions adoptes sont :
- longueur intrieure :
100 mm,
- longueur extrieure :
de chaque ct 30 mm,
- diamtre du tourillon :
70 mm.
Le tourillon est en acier alli, cment tremp et rectifi. Dimensions de l'articulation sphrique : voir
catalogue des fabricants.
Dterminez :
1. les pressions, supposes uniformes, les efforts et les diagrammes correspondants,
2. les contraintes maximales de cisaillement et de flexion dans l'axe.

1.75 La bielle d'une machine textile doit supporter une charge alterne Fmax = 6 300 N . Cette pice
est centre sur un tourillon par l'intermdiaire d'une articulation sphrique. Les dimensions adoptes
sont :
- longueur intrieure de la fourche : 40 mm,
jeu axial 2 mm de chaque ct,
- longueur de lappui extrieur :
de chaque ct 20 mm,

- Exercices E.M. 21 -

- diamtre du tourillon :
30 mm, tolrance g6.
Le tourillon est en acier cment tremp et rectifi. Dimensions de l'articulation sphrique : voir dans
le catalogue des fabricants. Contrlez la cote propose.
Dterminez :
1. les pressions, les efforts appliqus et les diagrammes correspondants,
2. les contraintes maximales de cisaillement et flexion dans l'axe.

1.76 Un levier de commande en Ac 37 est fix sur un arbre, diamtre 80 mm, par une goupille
conique avec trou taraud, selon DIN 7978A ou VSM 12782A. Le couple de torsion transmettre
entre les deux pices vaut 2 800 m.N.
Dterminez :
1. L'expression de la pression et de la contrainte de cisaillement en fonction du diamtre de l'arbre,
du couple appliqu et des dimensions de la goupille.
2. les dimensions prvoir pour la ou les goupilles coniques placer dans ce montage,
3. les pressions entre les diverses pices sous l'effet du couple.

1.77 Un petit levier en acier est mont sur un arbre en Ac 50, diamtre 25 mm. Cette pice est
sollicite par une force F = 250 N place 65 mm de l'axe de rotation. Le levier est assur contre la
rotation par une goupille conique, diamtre 6 mm.
Dterminez :
1. la pression entre l'arbre, la goupille et le moyeu,
2. la contrainte de cisaillement dans la goupille et de torsion dans l'arbre entaill.

1.78 Pour dterminer la pression entre une goupille en porte--faux et son encastrement, il a t
admis que la pression entre ces deux pices tait rpartie linairement. Cette pression est calcule
par projection des surfaces cylindriques selon la mthode propose par Stribeck. En utilisant la
mthode des lments finis, essayez de trouver la rpartition exacte entre la goupille et lappui
compte tenu des conditions de montage, cest--dire du serrage initial.

- Exercices E.M. 22 -

1.79 L'accouplement reprsent sur la figure, type Kado K856, fabricant Kauermann, doit
transmettre un couple de torsion M = 2 500 m.N d'un arbre moteur vers un arbre entran. Pour
amortir partiellement les -coups et compenser les erreurs d'alignement, cet accouplement est muni
d'un systme de 8 doigts venant se placer dans des cavits munis de tampons en caoutchouc. Cet
accouplement est quip d'un embrayage de scurit limitant le couple la valeur propose. Le
diamtre adopt pour l'arbre est 80 mm.
Dterminez :
1. les dimensions correspondantes pour les doigts en recherchant l'chelle de la reprsentation sur
la figure,
2. les efforts sur les doigts sous le couple nominal,
3. les pressions et contraintes dans les diverses pices calculables.

1.80 Le

contrle de l'assemblage goupille transversale sollicit par une force axiale ou des
tourillons cylindriques supposent une rpartition uniforme de la pression entre ces lments et les
pices voisines. La dformation correspondante n'est pas discute en dtail mais joue certainement
un rle primordial dans le comportement de cet assemblage.
En utilisant la figure du cours comme base de calcul et en admettant un jeu symtrique entre pice
intrieure et fourche, dterminez :
1. les expressions de la pression uniforme, de l'effort tranchant et du moment flchissant sous forme
littrale,
2. les expressions des dformations angulaire et linaire du tourillon en admettant deux points fixes
de rfrence situs au milieu des portes de la fourche.

1.81 L'extrait

de normes VSM l'usage des coles techniques donne une table contenant les
circlips pour arbre selon DIN 471. Les valeurs proposes pour les segments d'arbre sont :

1.
2.
3.
4.

n
d
s
b
d2
16
1
2,2
15,2
2
30
1.5
3.5
28.6
3
50
2
5.1
47
5
Dterminez pour chacun de ces lments :
Les coefficients de forme en traction, flexion et torsion de l'arbre entaill,
La capacit de charge de la gorge fabrique en acier Ac 50-2,
La constante d'lasticit du segment K selon cours,
La capacit portante relle de ces segments.

Fax
4 900 N
16 200 N
57 000 N

1.82 Un segment d'arrt selon DIN 1471, feuille 1, prsente les dimensions suivantes : Axe en
acier nuance Ac 50-2, pice de guidage en fonte grise, diamtre de l'axe 50 mm, force axiale
applique 20 000 N retenue par un segment d'arrt extrieur A 50 x 2. Les dimensions prvues sont :
m = 2,2 mm, n = 5 mm. angles vifs.
Contrlez :
1. la rsistance de l'axe et de l'appui,
2. le comportement du segment d'arrt sous la charge axialle,
3. la frquence de rotation limite.

- Exercices E.M. 23 -

1.83 Quelle charge axiale peut-on prvoir sur un axe et quel est le comportement de l'assemblage,
diamtre 65 mm, en acier Ac 60-2, guid dans une pice en acier amlior, nuance C 45, par
l'intermdiaire d'un segment intrieur J 65 x 2,5, DIN 472 ? Vrifiez la constante d'lasticit propose
sur la figure.
Les dimensions adoptes sont : d2 = 68 mm, m = 2,8 mm, n = 5 mm, angles vifs.

1.84 L'extrait des normes VSM l'usage des coles techniques donne une table contenant les
circlips pour alsage selon DIN 472. Les valeurs proposes pour les segments d'alsage sont :
n
Fax
d
s
b
d2
22
1
2,5
23
2
8 350 N
45
1,75
4,3
47,5
4
43 100 N
80
2,5
7
83,5
6
112 000 N
Dterminez :
1. La capacit de charge de la gorge fabrique en acier Ac 42-2 ,
2. La constante d'lasticit du segment K selon cours,
3. Le comportement de l'assemblage sous l'effet de la charge.

1.85 On dsire connatre le comportement d'un anneau ferm dans une rainure de segment d'arrt.
Dans ce but, on choisit les dimensions du segment extrieur A 100 pour un arbre de 100 mm. Les
dimensions donnes dans le catalogue sont :
- diamtre de l'arbre : d = 100 mm,
- diamtre de la rainure : d2 = 96,5 mm,
- paisseur du segment : s = 3 mm,
- largeur de la rainure : m = 3,2 mm
- largeur moyenne du segment : b m = 8 mm
- extrmit d'arbre : n = 6 mm,
- Force axiale applique : F = 90 000 N,
- coefficient de frottement ; m = 20 %.
Modlisez en lments finis cet ensemble et chargez le moyeu, diamtre extrieur 150 mm, longueur
100 mm, d'une pression rpartie uniformment croissant de zro la pression maximale en adoptant
au moins 10 incrments de charge. Toutes les pices sont en acier, donc mme module dlasticit
et coefficient de Poisson.

1.86 Un arbre d'entranement en Ac 50-2, mont dans une machine agricole, diamtre 60 mm, doit
transmettre un couple pulsant de 630 m.N par l'intermdiaire d'une clavette incline talon vers une
poulie en fonte, nuance GG 15 selon DIN.
Contrlez :
1. la pression sur la clavette,
2. la contrainte de torsion dans l'arbre.

1.87 La

commande d'une scie verticale lames multiples s'effectue par l'intermdiaire d'une
transmission par courroie plate. La puissance transmettre vaut 21 kW partir dun moteur tournant
48 tours par seconde, une poulie au diamtre 125 mm, monte sur l'arbre moteur plac en porte-faux selon figure. Le diamtre de l'arbre est 50 mm, la clavette faces parallles ayant une longueur
de 63 mm et une forme C.
Contrlez :
1. la pression entre la clavette, l'arbre en Ac 60-2, la poulie en fonte nodulaire GGG 42,
2. la contrainte de torsion dans l'arbre entaill,

- Exercices E.M. 24 -

3. la contrainte de flexion dans la section n si la tension rsultante des deux brins de la courroie se
traduit par une force valant 3,5 fois la force tangentielle ncessaire la transmission du couple.

1.88 La transmission d'un mouvement rectiligne oscillatoire est obtenue par une came constitue
par un disque cylindrique mont sur un arbre, diamtre 25 mm. Pour positionner la came par rapport
l'arbre, cette pice est fixe par l'intermdiaire d'une clavette incline creuse, pente 1 %. L'effort
produit par le galet est F = 400 N.
Si le coefficient de frottement entre les pices montes dans l'assemblage vaut mu = 25 %, le
coefficient de scurit au glissement 1,6 , dterminez :
1. la contrainte de torsion dans l'arbre dans la position propose sur la figure,
2. les conditions d'quilibre du disque compte tenu de la prsence de la clavette incline,
3. le serrage prvoir au montage de la clavette et la force axiale de montage.
1.89 Une roue aubes d'une pompe centrifuge, puissance sur l'arbre moteur 50 kW, frquence de
rotation 16,4 tours par seconde, est centre sur un arbre en acier Ac 50-2. La transmission du couple
s'effectue par une clavette parallle.
Dterminez :
1. le diamtre de l'arbre plein en supposant une contrainte de torsion admissible de calcul 5 % de
la contrainte de rupture,
2. la longueur de la clavette si le couple est pulsant,
3. la pression sur les faces portantes de la clavette,
4. la contrainte de torsion dans l'arbre entaill.

1.90 Le pignon d'un rducteur motoris doit transmettre une puissance de 18 kW la frquence de
48,3 tours par seconde. Le diamtre adopt pour l'arbre moteur est 28 mm, la transmission du couple
tant assure par une clavette parallle selon figure.
Dterminez :
1. la pression sur les faces portantes de la clavette,
2. la contrainte de torsion dans l'arbre entaill,
3. les amliorations apporter l'assemblage si les conditions de fonctionnement ne sont pas
satisfaisantes.

1.91 Pour stabiliser la vitesse angulaire d'une machine rceptrice, l'extrmit de l'arbre est quip
d'un volant, centr sur un diamtre de 100 mm. Le couple transmettre sur ce volant peut varier entre
- 3200 m.N et + 3200 m.N donc dans les deux sens de rotation. Cet effort est transmis de l'arbre vers
le volant par une paire de clavettes inclines tangentielles, la longueur portante tant 140 mm.
Dterminez :
1. la pression sur les deux clavettes,
2. la contrainte de torsion dans l'arbre entaill.

1.92 Une petite poulie gorge, en alliage d'aluminium, est monte sur un arbre, diamtre 25 mm,
et entrane par l'intermdiaire d'une clavette disque selon figure. La puissance transmettre vaut 1,4
kW la frquence de rotation est 24,3 t/s.
Dterminez :
1. la pression sur la clavette selon norme,
2. la contrainte de torsion dans l'arbre en supposant une rpartition uniforme de la pression sur la
clavette, la section de contrle tant situe au droit de l'entaille maximale.

1.93 Pour transmettre un couple moteur, engendr par une force tangentielle de 160 N place sur
un diamtre de 100 mm, l'entranement est constitu par un profil carr taill dans un arbre au
diamtre d = 20 mm.
Trouvez les dimensions imposer ce carr fabriqu dans un arbre en acier de nuance Ac 42-2 .
Contrlez la pression maximale sur les faces et la contrainte de torsion.

- Exercices E.M. 25 -

1.94 Une manivelle, bras de levier 225 mm, est sollicite par une force tangentielle maximale F =
250 N. Cette pice est monte sur un arbre en acier de nuance Ac 50-2.
Trouvez les dimensions imposer au carr d'embotement et au diamtre de l'arbre en supposant des
pressions rparties triangulairement dans la section frontale, uniformment dans la section axiale, une
contrainte idale ne dpassant pas 120 N/mm2.
1.95 Pour

serrer une vis tte hexagonale, dimension nominale M16, classe de qualit 8.8,
coefficient de frottement 14 %, contrainte idale dans la partie filete 90 % de la limite conventionnelle d'lasticit, il faut produire un couple de 215 m.N selon le tableau de la recommandation VDI. La
pression maximale admissible sur la tte de vis vaut approximativement 600 N/mm2.
Contrlez :
1. la pression maximale sur les flancs de la tte hexagonale de la tte de la vis :
1.1 pour un serrage effectu au moyen d'une clef fourche,
1.2 pour un serrage effectu au moyen d'une clef canon.

1.96 On

se propose de transmettre un couple de torsion par l'intermdiaire d'un embotement


constitu par un profil triangulaire cts gaux, les dimensions tant : largeur de la face a, longueur
portante lu.
Dterminez :
En supposant une pression rpartie triangulairement :
1. soit sur la face complte,
2. soit sur la demi face,
l'expression de la pression maximale et de la contrainte de torsion en fonction des dimensions
littrales proposes.

1.97 Un accouplement rigide plateaux selon catalogue d'un fabricant, prvu pour un arbre au
diamtre d = 60 mm, doit transmettre le couple de torsion par l'intermdiaire d'une clavette parallle
dans chaque partie de l'accouplement. L'accouplement est en fonte grise, nuance GG15 ou GG20 et
l'arbre est prvu en acier Ac 50-2.
Dterminez :
1. l'ajustement prvoir entre les deux tronons d'arbre et les parties de l'accouplement,
2. la longueur des clavettes,
3. le couple transmissible compte tenu des valeurs admissibles pour l'arbre et les clavettes.

- Exercices E.M. 26 -

1.98 Une poulie en fonte grise est monte sur un arbre, diamtre nominal d = 90 mm, pour transmettre une puissance P = 27,5 kW la frquence de n = 6,5 t/s.
Dterminez :
1. les dimensions de la clavette incline et les pressions partir du dessin de l'ensemble,
2. la contrainte de torsion dans l'arbre. Indiquez si les valeurs contrles sont admissibles.
1.99 Selon norme ISO 14, dition 1982, Cannelures cylindriques flancs parallles centrage
intrieur, les dimensions normes sont les suivantes (voir la figure dans le cours) :
d

Srie lgre

Symbole
13
16
21
23
6 x 23 x 26
26
6 x 26 x 30
28
6 x 28 x 32
32
8 x 32 x 36
36
8 x 36 x 40
42
8 x 42 x 46
46
8 x 46 x 50
52
8 x 52 x 58
56
8 x 56 x 62
62
8 x 62 x 68
72
10 x 72 x 78
82
10 x 82 x 88
92
10 x 92 x 98
102 10 x 102 x 108
112 10 x 112 x 120

Srie moyenne

6
6
6
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
10
10

26
30
32
36
40
46
50
58
62
68
78
88
98
108
120

6
6
7
6
7
8
9
10
10
12
12
12
14
16
18

Symbole
6 x 13 x 16
6 x 16 x 20
6 x 21 x 25
6 x 23 x 28
6 x 26 x 32
6 x 28 x 34
8 x 32 x 38
8 x 36 x 42
8 x 42 x 48
8 x 46 x 54
8 x 52 x 60
8 x 56 x 65
8 x 62 x 72
10 x 72 x 82
10 x 82 x 92
10 x 92 x 102
10 x 102 x 112
10 x 112 x 125

N
6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
8
8
10
10
10
10
10

D
16
20
25
28
32
34
38
42
48
54
60
65
72
82
92
102
112
125

B
3,5
4
5
6
6
7
6
7
8
9
10
10
12
12
12
14
16
18

Dterminez :
1. le couple nominal de torsion transmissible pour un arbre cannel fabriqu en acier d'amlioration
faiblement alli (choisir la nuance correspondante).
Dimensions en srie lgre :
23
28
36
46
56
62
112
Dimensions en srie moyenne :
13
21
26
32
52
72
102
2. la pression sur les flancs en se servant des relations proposes dans les normes VSM.
3. la contrainte de cisaillement dans le pied de la cannelure.

1.100

Un moteur explosion produit un couple de Mt = 180 m.N sur l'arbre d'entre de la bote
de vitesse. Le couple de sortie de la bote est transmis par l'intermdiaire d'un accouplement rigide
gliss sur un arbre cannel, le diamtre extrieur disposition tant 32 mm. Le rapport de vitesse le
plus dfavorable entre le moteur et l'arbre de transmission est i = 4,274.
Choisissez les dimensions pour l'arbre cannel (selon normes VSM). Contrlez la pression moyenne,
le cisaillement et la contrainte de torsion dans l'arbre selon ces normes.

1.101 Les assemblages denture rectiligne selon la norme DIN 5481, feuille 1, ou selon figure
du cours, gauche, angle 60, comprennent les dimensions suivantes donnes dans le tableau :
Etablissez pour ce genre de transmission :
1. Une hypothses pour la rpartition de la pression entre les dents de l'arbre et celles du moyeu
lorsque l'assemblage est sollicit par un couple de torsion pur.
2. l'expression de la valeur de la contrainte de torsion dans l'arbre.
Appliquez les rsultats de vos hypothses au cas suivant :
1. Taille nominale : 50 x 55,
2. Quel couple de torsion pur entre larbre et le moyeu ?
- Exercices E.M. 27 -

3. Arbre en acier damlioration au carbone,


4. Frquence de rotation : 25 tours par seconde.
Taille
Nominale
7x8
8x10
10x12
12x14

d1
6,9
8,1
10,1
12,0

Dimensions nominales
d2
d3
d4
8,21
8,1
6,91
9,90
10,1
8,26
12,0
12,0
10,2
14,18
14,2
12,06

d5
7,5
9,0
11,0
13,0

P
0,842
1,010
1,152
1,317

Pas
z
28
28
30
31

15x17
17x20
21x24
26x30

14,9
17,3
20,8
26,5

17,28
20,0
23,76
30,06

17,2
20,0
23,9
30,0

14,91
17,37
20,76
26,40

16,0
18,5
22,0
28,0

1,571
1,761
2,033
2,513

32
33
34
35

30x34
36x40
40x44
45x50

30,5
36,0
40,0
45,0

34,17
40,16
44,42
50,2

34,0
39,9
44,0
50,0

30,38
35,95
39,72
44,97

32,0
38,0
42,0
47,5

2,792
3,226
3,472
3,826

36
37
38
39

50x55
55x60

50,0
55,0

55,25
60,39

54,9
60,0

49,72
54,76

52,5
57,5

4,123
4,301

40
42

1.102

On doit transmettre un couple de torsion Mt = 125 m.N au moyen d'un assemblage


denture rectiligne selon tableau de l'exercice 1.101. En utilisant les principes admis dans cet exercice,
trouvez la dimension prvoir pour cet assemblage, la longueur portante tant 1,2 fois le diamtre
intrieur de la denture sur l'arbre.

1.103 Les dimensions gnrales d'un assemblage arbre et moyeu dent en dveloppante selon
DIN 5480, Partie 10, taills au module m = 5 mm sont donnes dans la table partielle suivante (voir
aussi la figure du cours) :
Dimensions nominales
DB z
db
40 6 30
25.981
42 7 35
30.318
48 7 35
30.318
34.641
50 8 40

Moyeu
da2
df2
30.0
41.0
32.0
42.0
35.0
46.0
38.0
48.0

Arbre
da1
dc
39.0
28.0
41.0
30.0
44.0
33.0
47.0
36.0

x1m
+2.25
+0.75
+2.25
+1.25

10.452
8.720
10.452
9.297

55
60
65
70

45.0
50.0
55.0
60.0

54.0
59.0
64.0
69.0

+2.25
+2.25
+2.25
+2.25

10.452
10.452
10.452
10.452

9
10
11
12

45
50
55
60

38.971
43.301
47.631
51.962

56.0
61.0
66.0
71.0

43.0
48.0
53.0
58.0

e2=s1

Dterminez :
1. le couple nominal de torsion transmissible pour une contrainte de torsion constante dans le noyau
de l'arbre de 80 N/mm2 si cette pice est en acier amlior faiblement alli.

- Exercices E.M. 28 -

Diamtre dB =
40
45
50
55
60
65
mm
2. la pression superficielle aprs calcul de la rpartition de la charge au moyen des divers facteurs
de correction.
3. la contrainte de flexion dans la dent.

1.104

La transmission du couple de torsion Mt = 150 m.N d'un arbre cannel vers une paire de
roues dentes mobiles dans une bote de vitesse s'effectue par l'intermdiaire d'un profil dent selon
tableau de l'exercice prcdent. La longueur portante est 40 mm et la taille adopte est 60 x 50 x 10.
Dterminez :
1. la pression superficielle aprs calcul de la rpartition de la charge au moyen des divers facteurs
de calcul,
2. la contrainte de flexion dans la dent si les pices sont fabriques en acier amlior faiblement
alli.

1.105

La transmission d'un couple de torsion Mt = 1000 m.N dans un embrayage lamelles


multiples s'effectue par un moyeu quip d'une denture extrieure selon DIN 5480, Partie 8, module =
3 mm. La dimension adopte est : 100 x 3 avec z = 32 dents. Le couple se transmet sur 4 disques en
tle d'acier, paisseur 3 mm.
Contrlez les conditions de transmission entre ce moyeu et la denture intrieure des disques.

1.106 Les dimensions du profil P3G, selon norme DIN 32 711, sont donnes dans le tableau
partiel ci-aprs :
Taille

Arbre / Moyeu

Forme

D1/d4

d2/d5

d3/d6

e1/e2

r1

r2

d7

20
25
30
35

21,26
26,6
32,0
37,0

18,74
23,4
28,0
32,5

0,63
0,80
1,00
1,25

14,1
17,7
21,5
25,63

5,9
7,3
8,5
9,37

6,3
8,0
10,0
10,0

40
50
60
70

42,8
52,6
64,5
75,6

37,2
46,4
55,5
64,4

1,4
1,8
2,25
2,8

29,1
36,7
44,63
53,2

10,9
13,3
15,37
16,8

13,0
16,0
16,0
20,0

80
90
100

86,7
98,0
109,0

73,3
82,0
91,0

3,35
4,0
4,5

61,78
71,0
79,25

18,22
19,0
20,75

20,0
20,0
20,0

Dterminez :
1. les couples transmissibles pour les tailles nominales suivantes :
20
30
40
50
60
80
100
2. le contrle des pressions et des contraintes pour la dimensions tudie.

1.107 L'entranement de la broche principale dans un tour revolver s'effectue par l'intermdiaire
d'un assemblage profil polygonal P3G . La puissance transmettre vaut P = 16 kW la frquence
de rotation de 18 t/s. La longueur portante dans la poulie en fonte, nuance GG 20, est 40 mm.
Trouvez la dimension nominale prvoir de telle sorte que les contraintes et pressions soient
admissibles.
- Exercices E.M. 29 -

1.108 Les dimensions du profil P4C selon norme DIN 32 712, sont donnes dans le tableau
partiel ci-aprs :
Taille
Nominale

Arbre
d2

20
25
30
35

d1
20
25
30
35

17
21
25
30

e1
3
5
5
5

d3
20
25
30
35

40
50
60
70

40
50
60
70

35
43
53
60

6
6
6
6

80
90
100

80
90
100

70
80
90

8
8
8

Moyeu
d4

Forme
r

17
21
25
30

e2
3
5
5
5

40
50
60
70

35
43
53
60

6
6
6
6

113,5
117,5
122,5
126,0

80
90
100

70
80
90

8
8
8

163,0
168,0
173,0

56,5
90,5
92,5
95,0

Dterminez :
1. les couples transmissibles pour les tailles nominales suivantes :
25
35
50
70
90
2. le contrle des pressions et des contraintes pour la dimension tudie.

1.109 La roue mobile d'une bote de vitesses engrenages commande manuelle est centre
sur un arbre quip d'un profil P4C 30 DIN 32 712. Le couple transmettre vaut 380 m.N et la
longueur portante prvue sur le dessin est 28 mm. L'arbre est fabriqu en acier de cmentation C15.
Contrlez :
1. la pression entre l'arbre et la roue dente;
2. les contraintes dans l'assemblage. Proposez ventuellement une modification de l'assemblage si
les valeurs trouves sont inadmissibles.
1.110 Les dentures frontales Hirth trouvent emploi dans les assemblages fabriqus par la maison
Voith. Ces lments sont constitus par deux couronnes s'embotant l'une dans l'autre, les dents tant
trempes et rectifies. Le fabricant indique que la pousse axiale due l'inclinaison des dents, avec
un angle 30, se trouve par l'expression :
Fa = 2,31 Mt / (D+d),
avec : Mt le couple transmis par l'assemblage.
Justifiez la formule propose et essayez de dterminer le coefficient de frottement de calcul.

1.111 Une douille en bronze, diamtres intrieur 50 mm, extrieur 65 mm, est chasse dans un
support de palier, diamtre extrieur 110 mm, la longueur d'assemblage tant 60 mm. Les champs de
tolrance adopts sont H7 / s6 , la qualit de la surface tant N7 / N6 pour les deux surfaces.
Dterminez :
1. l'effort maximal produire pendant l'assemblage si le coefficient de frottement de montage vaut
mu = 13 %, le calcul s'effectuant au serrage maximal.
2. la pression maximale, minimale et probable de fonctionnement obtenue aprs montage.
3. les contraintes dans les diverses pices.
1.112 Pour transmettre un couple de torsion entre un arbre creux en acier Ac 50-2 et un moyeu
en fonte grise, nuance GG 25, on prvoit un assemblage emmanch. Les dimensions adoptes sont :
diamtre commun de serrage 65 mm, diamtre intrieur de l'arbre 30 mm, diamtre extrieur du
moyeu 120 mm, longueur d'emmanchement 80 mm, contrainte nominale de torsion dans l'arbre 40
N/mm2, champ de tolrance de l'alsage : 65 H7 .
Dterminez :

- Exercices E.M. 30 -

1. la pression prvoir pour transmettre l'effort propos, la contrainte idale ne devant pas dpasser
65 % de la rsistance de rupture.
2. la pression prvoir rellement pour un coefficient de scurit au glissement de 1,6 .
3. les champs de tolrance des pices si les tats de surface sont N6 - N7 .
4. le contrle des diverses pices, pressions de calcul et contraintes.

1.113

Un maneton en acier forg, nuance Ac 42, Re = 250 N/mm2, est mont sur un arbre en
acier Ac 50-2, Re = 310 N/mm2, par dilatation thermique du maneton. Le diamtre de serrage est 80
mm, la longueur frette 120 mm. Le couple de torsion transmis entre les deux pices vaut 4 000 m.N,
l'alsage du maneton tant prvu avec un champ de tolrance H7.
Dterminez :
1. la pression de serrage minimale pour un coefficient de scurit au glissement de 1,6 .
2. le champ de tolrance prvoir pour l'arbre, compte tenu de la rugosit des pices.
3. les contraintes principales et idale dans les deux pices.
4. la temprature prvoir pour le chauffage de la pice extrieure au moment du frettage.

1.114

Un arbre creux de machine prsente les dimensions diamtrales suivantes : diamtre


intrieur 80 mm, diamtre extrieur 150 mm, cette pice tant fabrique dans la nuance Ac 70-2.
L'arbre tourne la frquence de 125 t/s.
Dterminez :
1. les contraintes principales aux rayons intrieur, extrieur et moyen, les cercles de Mohr correspondants pour ltat des contraintes.
2. les dformations radiales intrieure et extrieure.

1.115 Un tube pais, dimensions diamtre intrieur 120 mm, diamtre extrieur 200 mm, en acier
60-2, est en quilibre thermique la temprature ambiante de 20C, sans contraintes internes. Cette
pice est soumise ensuite l'effet thermique : temprature intrieure 60C, temprature extrieure
210 C.
1. Construisez dans la direction de l'paisseur de ce tube l'allure des contraintes radiale, tangentielle et maximale de cisaillement.
2. Calculez la dformation diamtrale intrieure, extrieure en supposant un coefficient de dilatation
thermique constant sur toute lpaisseur de la paroi.
1.116 Le tiroir d'un lment de commande hydraulique coulisse dans un douille dont les dimensions sont : diamtre intrieur 25 mm, diamtre extrieur 40 mm, la pression intrieure tant 310 bar,
extrieure gale la pression atmosphrique. L'coulement de l'huile et les pertes qui en rsultent
provoquent un chauffement intrieur de t = 80 K.
Dterminez :
1. les diverses contraintes engendres par la pression intrieure,
2. les diverses contraintes engendres par l'effet thermique,
3. la variation du jeu entre le tiroir de distribution, assimilable un cylindre plein, et la douille de
guidage, sous les deux effets combins, toutes ces pices tant en acier.

- Exercices E.M. 31 -

1.117 Un arbre de transmission, en acier Ac 50-2, diamtre 80 mm, est quip son extrmit
d'un cne long, conicit 10 %, longueur portante 130 mm, filetage en bout M 56x4. Le moyeu, en fonte
nodulaire GGG 42, diamtre extrieur 150 mm, est centr par cet assemblage. Les coefficients de
frottement sont : au repos mu0 = 18 %, en glissement mu = 13 %. Le couple est transmis seulement
par frottement.
Dterminez :
1. le couple maximal transmissible dans les conditions suivantes :
- contrainte de flexion 0,2 Rm ,
- contrainte de torsion 0,1 Rm
- contrainte normale engendre par la pression de montage 0,9 Re ,
- contrainte normale dans le filetage : 150 N/mm2,
- coefficient de scurit au glissement 1,6 .
2. partir d'une de ces limites, les diverses pressions et contraintes.
1.118

Un accouplement lastique doit transmettre un couple de 6 300 m.N entre deux arbres.
Cet organe est mont gauche sur un arbre en acier Ac 50-2 extrmit tronconique selon figure de
la page suivante. Le coefficient de scurit dans la transmission doit tre au moins 1,5, le coefficient
de frottement entre cnes est estim mu = 14 %.
Dterminez :
1. la pression prvoir entre les cnes pour obtenir la scurit ncessaire.
2. la force axiale produire par le systme crou.
3. les contraintes dans les diverses pices, le moyeu tant en acier moul.

1.119 Les dimensions et les charges appliquer ou supportes par l'lment Anobloc RfN 8006
de la maison RINGFEDER sont donnes dans la table partielle ci-aprs. Les valeurs des forces Fa' et
Fax ainsi que le couple transmissible Mt sont valables pour une pression p = env. 100 N/mm2 entre
l'arbre et l'lment. La pression entre l'alsage du moyeu et la bague extrieure de l'Anobloc se
calcule par : p' = p d/D.
d x D
mm

L
mm

l
mm

A
mm2

F0
N

FA'
N

Mt
m.N

Fax
N

7
10
15
16
20

x
x
x
x
x

10
13
19
20
25

4,5
4,5
6,3
6,3
6,3

3,7
3,7
5,3
5,3
5,3

70
113
250
266
333

6950
10750
10100
12050

3780
6300
13500
14400
18000

25
30
35
40
45

x
x
x
x
x

30
35
40
45
52

6,3
6,3
7
8
10

5,3
5,3
6
6,6
8,6

416
499
659
829
1215

9900
8500
10100
13800
28200

22500
27000
35600
45000
66000

62
90
138
199
328

5
6000
7900
9950
14600

50
55
60
65
70

x
x
x
x
x

57
62
68
73
79

10
10
12
12
14

8,6
8,6
10,4
10,4
12,2

1350
1485
1959
2123
2682

23500
21800
27400
25400
31000

73000
80000
106000
115000
145000

405
490
705
830
1120

16200
17800
23500
25600
32000

17
17
21

15
15
18,7

3768
4239
5872

48000
43400
60700

203000
229000
317000

1810
2290
3520

45000
51000
70000

80 x 91
90 x 101
100 x 114

Dterminez ou contrlez :
1. Pour les diamtres d'arbre :
15
25
40
55
- l'aire de la surface de contact entre la bague intrieure et l'arbre,
- la force axiale totale produire,
- l'effort normal sur les surfaces cylindriques.
2. pour les mmes dimensions :
- le couple transmissible seul,

- Exercices E.M. 32 -

2,94
7,0
22,5
25,5
40,0

70

90

840
1400
3000
3190
4000

mm

- l'effort axial transmissible seul,


- le coefficient de scurit admis par le fabricant dans les deux cas de charge.

1.120 Le montage de plusieurs lments Anoblocs en srie est possible avec une diminution de
l'effet de serrage. D'aprs le catalogue du fabricant, pour un coefficient de frottement mu = 12 % et un
angle du cne tel que tangente alpha = 0,3, le rapport des pressions entre deux lments successifs
vaut 0,555. A partir de la figure du cours, dterminez pour l'angle et le coefficient de frottement
proposs le rapport entre la force Fdroite et la force Fgauche reprsentant l'quilibre des deux anneaux.
Le rsultat de l'investigation confirme-t-il les indications du catalogue ?
1.121 Un petit arbre de machine, diamtre 45 mm, doit transmettre un couple de torsion statique
de 500 m.N par l'intermdiaire d'un systme Anobloc de la maison RINGFEDER. Le moyeu centr
sur l'arbre prsente un diamtre extrieur de 80 mm.
Dterminez :
1. la force axiale produire pour obtenir la transmission du couple.
2. le nombre de vis et le type de vis prvoir.
3. le contrles des contraintes dans l'arbre et dans le moyeu, les deux pices tant en acier, en
partant des relations proposes.
1.122 Pour transmettre un couple de torsion entre un arbre, diamtre 60 mm, en acier nuance
C60, et un moyeu constitu par une pice tubulaire, diamtre extrieur 110 mm, en acier Ac 50-2, on
intercale deux Anobloc monts en srie comme reprsent sur la figure. En admettant une pression
superficielle telle que les contraintes idales atteignent les valeurs proposes par les relations du
cours, fonction de la contrainte la limite d'lasticit, calculez :
1. les pressions admissibles entre les lments de l'assemblage,
2. le couple transmissible seul, la force axiale transmissible seule,
les contraintes correspondantes dans l'arbre ou l'axe.
3. les dimensions des vis de serrage et leur nombre.
1.123

L'assemblage Dynanobloc RINGFEDER, type RfN 7013, permet de transmettre soit un


couple, soit un effort axial par serrage d'un cne. D'aprs le catalogue, un tel lment, dimensions 60
x 90 permet de transmettre soit un couple de 2 770 m.N, soit une force axiale de 90 000 N, grce
l'action du serrage de 10 vis M 8 x 25, classe de qualit 12.9. La pression sur l'arbre est 247 N/mm2.
Dessinez cet lment sachant que la longueur conique en contact est approximativement 22 mm. Si
le coefficient de frottement vaut mu = 12 % pour des surfaces huiles :
1. quel est l'effort axial provoqu par les vis de serrage ?
2. quelle conicit faut-il prvoir de manire gnrer la pression propose ?
3. quelles sont la pression entre l'lment et le moyeu, et toutes les contraintes dans l'arbre et le
moyeu.

1.124

On dsire transmettre un couple de 12 500 m.N entre un arbre, diamtre 120 mm, et un
moyeu faisant partie d'un volant selon figure. Dans ce but, on intercale un Dynanobloc RINGFEDER,
type RfN 7012, dimensions 120 x 165 . D'aprs catalogue, la pression entre cet lment et l'arbre vaut

- Exercices E.M. 33 -

185 N/mm2 et le couple transmissible vaut 13 100 m.N , la force axiale tant 218 kN. Cet lment est
serr par 16 vis M 12 x 30, classe de qualit 12.9, le couple de serrage tant 125 m.N. L'angle du
double cne est environ 28 selon indication du fabricant.
Dterminez :
1. l'effort axial provoqu par le serrage des vis,
2. en admettant l'angle des cnes selon indication du fabricant, quel est le coefficient de frottement
de calcul pour obtenir la pression propose ?
3. les contraintes simples et idales dans l'arbre et le moyeu,
Arbre en Ac 60-2, moyeu en acier moul.

1.125

Le principe des assemblages cnes est galement introduit dans les accouplements
rigides pour deux arbres. Selon catalogue, l'accouplement RINGFEDER RfN 7020, diamtre de l'arbre
65 mm, est capable de transmettre un couple de torsion de 4 970 m.N grce au serrage de 8 vis M
12 x 80, classe de qualit 12.9 , serres sous un couple de 145 m.N. Le coefficient de frottement entre
cnes est admis mu = 12 % . La longueur totale de la pice intrieure est L = 222 mm, le diamtre
extrieur D = 145 mm .
En appliquant les relations des assemblages cnes, vrifiez :
1. l'effort axial total engendr par le serrage des vis,
2. la pression sur l'arbre (selon catalogue 125 N/mm2),
3. les contraintes dans l'arbre sous la charge propose.

1.126

Un levier deux branches en fonte grise, en deux parties, est serr sur un arbre en acier
au moyen de quatre vis M6 x 60, classe de qualit 8.8 . Les efforts gauche et droite sont donns
sur la figure. Le coefficient de scurit au glissement doit tre au moins 1,6 , le coefficient de frottement de repos tant admis mu0 = 14 % .
Calculez le serrage minimal prvoir pour les vis et indiquez si cette solution est acceptable.

- Exercices E.M. 34 -

1.127 On doit pouvoir transmettre une force F = 300 N variable dans les deux sens par l'intermdiaire d'un assemblage pinc constitu par un arbre en acier nuance Ac 50-2 et un levier en
construction soude, acier Ac 42, selon figure, la longueur du bras de levier tant 200 mm.
Dterminez :
1. la classe de qualit prvoir pour la vis de serrage prvue en M8 .
2. les pressions et les contraintes dans les diverses pices.
1.128

Soit un choix de filetages norms selon ISO ou selon DIN :


M12
M30
M42
M10 x 1,25
M24 x 2
G 1"
G 2"
Tr 16 x 4
Tr 40 x 7
Tr 70 x 10
Dterminez pour chacun de ces filetages :
1. les angles alphaa et alphan, angle du filet gamma,
2. la surface projete pour un contact entre vis et crou si la longueur de l'crou est 1,5 fois le diamtre nominal de la vis.

1.129 Un tau pour pices cylindriques se compose essentiellement des lments suivants : un
bti en fonte grise avec guidages, une vis profil trapzodal en acier Tr 24 x 5, deux mors
symtriques coulissant dans des glissires rectangulaires. Le coefficient de frottement entre la vis et
l'crou vaut mu = 10 %, entre les mors et le bti mu = 12 %, la pression entre ces dernires pices
tant suppose rpartie triangulairement. On applique sur le levier, plac l'extrmit de la vis, une
force tangentielle de 250 N 225 mm de l'axe de rotation de la vis.
Dterminez :
1. les couples moteur et dans les deux crous,
2. la force axiale produite dans la vis si les filetages sont l'un droite et l'autre gauche, le frottement dans le palier de guidage tant nglig,
3. les forces normales entre la glissire et les mors,
4. les forces normales de serrage sur les pices au diamtre 50 mm, l'angle d'ouverture des deux
vs tant 120,
5. les contraintes normales et de torsion dans le noyau de la vis dans la section situe entre les deux
crous.

1.130 Un systme mcanique se compose des lments reprsents sur la figure : un moteur
lectrique, puissance 3 kW, frquence de rotation 12 t/s, un rducteur de vitesse roues dentes
cylindriques droites, deux tages, axes d'entre et de sortie coaxiaux, premier tage z1 = 16, z2 = 47,
deuxime tage z3 = 15 et z4 = 27, rendement de chaque tage 98 %, un arbre intermdiaire quip
d'un joint cardan, rendement 95 %, d'une vis profil trapzodal Tr 40 x 7 avec filetage gauche
d'un ct, filetage droite de l'autre ct, coefficient de frottement entre la vis et les crous mu = 12
%, d'un systme articul, fixe au point B, mobile au point C, produisant une force verticale vers le
haut, les pertes pouvant tre simules par un rendement global de 96 % pour ce dernier mcanisme
articul.
Dterminez :
- Exercices E.M. 35 -

1. le couple sur l'arbre moteur, le couple sur l'arbre de sortie du rducteur, les couples moteur sur la
vis et les deux crous,
2. la force axiale produite au point C,
3. les diagrammes des efforts dans la vis, la longueur des crous tant 60 mm, les contraintes
correspondantes dans le noyau de la vis,
4. les contraintes dans le filetage de la vis,
5. le rendement total de l'installation.

1.131 Un petit systme de serrage se compose d'une tige filete avec M 12, quipe son
extrmit libre d'un volant main, diamtre 60 mm, fix au moyen d'une goupille transversale
encoche, diamtre 4 mm, l'autre extrmit d'une partie sphrique creuse durcie superficiellement,
rayon de la sphre 6 mm. On applique sur le volant main un couple de torsion de 16 m.N .
Dterminez :
1. les pressions entre la goupille et le volant main, la tige tant cylindrique au diamtre 10 mm.
2. l'effort axial produit par la vis si toutes les pices glissantes prsentent un coefficient de frottement mu = 14 %.
3. la pression entre la calotte sphrique creuse et la bille au diamtre 10 mm.
4. la force axiale produite vers l'extrieur par la pice de pousse verticale, le coefficient de frottement sur cette dernire valant mu = 12 %.

1.132 Un mcanisme de serrage se compose essentiellement des pices suivantes : une vis
profil trapzodal Tr 20 x 4, une bute plane au diamtre moyen 24 mm, un coin infrieur pos sur le
plan horizontal, masse ngligeable, pente de la face suprieure 25 %, un coin suprieur guid dans
des appuis parallles. Toutes les surfaces en glissement prsentent un frottement au coefficient de
mu = 14 %. La vis, sous l'effet du couple moteur sur la tte de vis, produit une force axiale de 8 000 N.
Dterminez :
1. le couple de frottement sur la bute et la couple entre la vis et l'crou, le moment moteur.
2. l'quilibre du coin infrieur, la valeur des charges liniques en supposant une rpartition triangulaire de la pression.
3. l'quilibre de la pice suprieure, compte tenu du frottement dans les guidages.
4. le rendement global du mcanisme.
5. les contraintes dans la vis : noyau et filetage.
1.133 Une presse colonnes, reprsente schmatiquement sur la figure, est prvue pour
supporter une charge axiale de 5 000 kN produite par une installation hydraulique constitue par un
vrin aliment en huile sous haute pression. La traverse mobile suprieure est entrane par un
moteur lectrique coupl un rducteur de vitesse vis sans fin. Le dplacement de cette traverse se
fait vide c'est--dire seulement sous l'effet de son poids propre, donc sans la charge du vrin. La
masse de la traverse mobile est 2 500 kg. Les dimensions des deux colonnes filetes, l'une avec
filetage gauche, l'autre avec filetage droite, sont :
- diamtre extrieur : 220 mm, diamtre intrieur : 170 mm, filetage rectangulaire au pas P = 60 mm,
- distance entre les deux colonnes : 1600 mm, diamtre moyeu des butes sur les deux crous : 260
mm, hauteur de chaque crou : 400 mm.
Dterminez :
1. l'angle de filet des deux colonnes filetes, la pression moyenne entre vis et crous lors du dplacement motoris de la traverse mobile.
- Exercices E.M. 36 -

2. le couple produire sur chaque crou si le coefficient de frottement vaut mu = 10 % la monte


et la descente de la traverse.
3. la puissance prvoir pour le moteur d'entranement si ce dernier tourne 24 t/s et si le rendement du mcanisme vis sans fin vaut 74 %, la vitesse de monte de la traverse tant 1 m/min.
5. les contraintes dans le noyau de la vis et dans le filetage pendant l'application de la charge axiale
au moyen du vrin hydraulique.
La charge axiale, produite par le vrin vers le haut vaut 5 000 kN. Elle se rpartit sur les deux
colonnes.

1.134 Une vanne coin, prvue pour un diamtre nominal de passage DN = 100 mm,
temprature de vapeur 320C, est commande par un moteur et un mcanisme vis, avec rducteur
de vitesse engrenages plac entre ces deux composants. L'quilibre des coins articuls pendant la
phase de serrage et le contrle de l'tanchit des obturateurs ont permis de trouver que la vis devait
produire une force axiale de 16 000 N compte tenu de tous les frottements. Le filetage adopt entre la
vis en acier inoxydable et l'crou en bronze est Tr 24 x 5 , la bute axiale sur l'crou prsentant un
rayon moyen de contact de 55 mm. Les coefficients de frottement intervenant dans le calcul de la vis
sont : entre la vis et l'crou mu = 12 %, sur la bute mu = 14 % et dans le carr d'entranement, ct
24 mm, mu = 15 %. Au moment de l'ouverture de la vanne, tous les coefficients d'adhrence valent
mu0 = 20 %.
Dterminez :
1. le couple de serrage introduire dans le carr d'entranement au moment de la fermeture et de
l'ouverture de la vanne.
2. les valeurs de la pression et des contraintes dans le carr d'entranement,
3. les valeurs de la pression et des contraintes dans le filetage.
4. les efforts et les contraintes dans la vis.
1.135

Une presse motorise se compose essentiellement des lments suivants : un moteur


lectrique asynchrone tournant 24,2 t/s, un rducteur engrenages deux tages avec z1 = 15, z2
= 67, z3 = 14 et z4 = 43, le principe de la disposition des roues dentes tant visible sur la figure, un
crou en bronze guid dans deux paliers, le palier B supportant seulement la charge radiale, une vis
profil trapzodal Tr 80 x 10 engendrant son extrmit infrieure une force axiale de 80 000 N, un
bti en fonte grise supportant le tout.
Le coefficient de frottement entre la vis et l'crou, dans les deux paliers de guidage B et C, vaut mu =
8 %. Ces paliers sont alss au diamtre 120 mm, la bute axiale en C ayant les dimensions intrieur
86 / extrieur 118 mm.
Dterminez :
1. la vitesse d'avance de la vis, le couple produire entre la vis et l'crou.
2. l'quilibre de l'crou si l'entranement s'effectue par l'intermdiaire d'une roue taille au module 6
mm, diamtre primitif 258 mm, angle de pression 20 .
3. le couple et la puissance du moteur d'entranement si le rendement du rducteur roues dentes
est estim 94 %.

- Exercices E.M. 37 -

4. le rendement total de ce mcanisme.


5. les contraintes dans le noyau de la vis aprs la construction des diagrammes des efforts.
6. la pression et les contraintes dans le filetage si la longueur portante de l'crou est 120 mm.

1.136 Un systme de serrage se compose essentiellement des pices suivantes :


- une vis, filetage M 16, caractristiques de calcul : diamtre sur flancs 14,7 mm, pas P = 2 mm,
- bute l'extrmit droite diamtre moyen 20 mm;
- deux coins avec une pente de 20;
- un appui en v, angle total d'ouverture 120;
- une pice cylindrique serrer, diamtre 100 mm.
Les dimensions principales sont donnes sur la figure. Toutes les surfaces en dplacement prsentent du frottement, le coefficient mu valant 14 %.
Dterminez successivement :
1. le moment de frottement sur la bute si la force axiale produite dans la vis vaut 15 kN,
2. le moment de frottement entre la vis et l'crou, taill dans le coin gauche.
3. l'quilibre du coin de gauche ou de droite au serrage de la pice.
4. l'quilibre du cylindre sous l'action des diverses forces de serrage.
5. le couple de torsion applicable sur la pice aprs serrage si le coefficient de scurit au glissement doit tre 1,6.
6. les diverses contraintes dans la vis.
1.137

Le serrage d'un fouloir, agissant sur un presse-toupe selon figure, ncessite la production
d'une force axiale de 25 kN, cet effort tant obtenu par deux crous visss sur des goujons fabriqus
en acier, nuance 4.6. Comme les crous s'appuient sur la bride du fouloir, la contrainte idale dans la
section rsistante des goujons ne devrait pas dpasser les 3/4 de la contrainte la limite d'lasticit.
Dterminez :
1. le couple prvoir sur la clef de serrage pour un coefficient de frottement mu = 14 % sur toutes
les surfaces en dplacement.
2. les contraintes simples et idale dans les goujons.
3. la forme donner au fouloir, fabriqu en acier Ac37, afin que les contraintes soient admissibles.
4. les diverses pressions atteintes dans l'assemblage :
- entre crous et fouloir,
- entre fouloir et garniture

- Exercices E.M. 38 -

1.138 La liaison entre deux conduites, diamtre intrieur 125 mm, pression intrieure 18 bar, est
ralise au moyen de brides soudes sur les tubes. L'tanchit est assure par un joint plat et un
assemblage vis : 8 vis M 16, classe de qualit 5.6 . Le serrage est effectu de telle manire que la
contrainte idale dans les vis ne dpasse pas 80 % de la contrainte la limite d'lasticit, cette opration tant effectue au moyen d'une clef dynamomtrique.
Dterminez :
1. le couple de serrage sur les crous, coefficient de frottement de toutes les surfaces mu = 13 %.
2. la pression minimale produite sur le joint plat sans l'action de la pression intrieure.
3. le rapport existant entre la force axiale totale de serrage et la pousse due la pression intrieure.
1.139

Une roue dente conique, en acier d'amlioration, est fixe sur un moyeu en fonte
graphite sphrodal par 6 vis de taille M 10 . Le couple transmettre entre l'arbre et la denture vaut
1250 m.N, le coefficient de scurit au glissement devant tre au moins 1,6.
Dterminez :
1. les efforts sur la denture si la force de calcul est suppose place au milieu de la largeur de la
dent et si l'angle du cne vaut delta = 60, l'angle de pression alpha = 20.
2. la classe de qualit adopter pour les vis si le serrage s'effectue au moyen d'une clef dynamomtrique.
3. les pressions entre les diverses pices aprs montage et application de la force sur la dent.

1.140

La transmission d'un couple M = 500 m.N entre deux arbres est assure par un embrayage
disque unique dont une partie est dessine sur la figure. La fixation du plateau d'embrayage sur le
moyeu d'un des arbres est assure par 6 vis M 12 montes au diamtre 320 mm. Le coefficient de
frottement entre les pices et les feuilles intercalaires vaut mu0 = 14 % au repos, le coefficient de
scurit au glissement devant tre au moins 2, les vis tant serres par clef dynamomtrique.
Dterminez :
1. la classe de qualit prvoir pour les vis.
2. la valeur de la contrainte idale dans les vis.
3. les diverses pressions maximale et minimale.

1.141 Un arrache poulie (Abziehvorrichtung) se compose des pices reprsentes schmatiquement sur la figure, soit :
- une vis Tr 28 x 5, actionne par un levier deux bras, forces horizontales Fh = 300 N formant un
couple, places 320 mm l'une de l'autre.
- une bute, rayon moyen de contact rm = 10 mm.
- un systme de commande comprenant en particulier l'crou du mcanisme vis, longueur de
l'crou 45 mm.
Le coefficient de frottement de toutes les surfaces en dplacement vaut mu = 16 %.
Dterminez :
1. le couple moteur et la diamtre prvoir pour la tige du levier si la contrainte de flexion ne doit pas
dpasser 140 N/mm2.
2. la force axiale produite par la vis sur la bute.
3. tous les diagrammes des efforts dans la vis.
- Exercices E.M. 39 -

4. toutes les contraintes simples dans le noyau de la vis dans la (les) section la plus sollicite.

1.142 Une pompe engrenage se compose essentiellement d'un carter en fonte d'aluminium
avec pieds, d'une platine intermdiaire, d'un couvercle et de deux roues dentes en prise. La pression
de refoulement vaut 80 bar et les diverses pices sont serres par des vis de fixation disposes selon
figure. La pression d'aspiration est gale la pression atmosphrique, la pression passant
progressivement 80 bar sur la surface circonfrentielle des roues dentes. Pour contrler la
pousse, il est possible d'admettre que cette pousse agit seulement sur la moiti totale de la surface
intrieure limite par des joints toriques.
Dterminez :
1. la pousses sur les deux fonds de la pompe.
2. l'augmentation de tension axiale dans les vis due la pousse, le serrage s'effectuant au moyen
d'une clef dynamomtrique.

1.143 La figure montre la construction interne d'un vrin hydraulique avec ses divers joints et les
pices mtalliques (conception : HUNGER DFE GmbH Wrzburg). L'assemblage des fonds est
assur par un systme vis filet sur les tubes, des crous et des vis de fixation venant s'accrocher
dans les fonds. Pour le modle reprsent sur la figure, le diamtre du piston est 63 mm, les autres
dimensions tant prendre proportionnellement sur la figure.
Dterminez :
1. la pousse sur les fonds pour une pression d'alimentation d'un seul ct de 200 bar.
2. la taille du filetage mtrique prvoir sur le tube de fixation des crous.
3. la taille pour les vis de fixation des fonds et la classe de qualit pour assurer une scurit de 5.
4. le couple de serrage sur les vis mtrique de fixation prvoir si ce serrage s'effectue avec une
clef dynamomtrique et si le coefficient de frottement vaut mu = 14 %.
1.144 La figure montre le palier d'une bielle de moteur Diesel, le diamtre du maneton du vilebrequin tant 125 mm. La force extrieure applique sur la bielle varie de 0 72 kN pendant la rotation
de l'arbre. La bielle est acier matric et les vis d'extension sont fabriques en acier dans la classe de
qualit 10.9.
Dterminez :
1. les conditions de serrage de ces vis si la tension axiale produite et le couple de serrage sur les
crous limitent la contrainte idale dans les vis 75 % de Rp0,2 .
- Exercices E.M. 40 -

2. les sections de calcul, les rigidits correspondantes et le triangle de prcontrainte lors du montage
de l'ensemble.
3. les divers contrles des pices : valeur des diverses charges, contraintes, pressions et scurit
dynamique.

1.145

Le crochet d'un engin de levage en acier nuance C22N avec : Rm = 420 .. 530 N/mm2,
Rp0,2 = 240 N/mm2, doit supporter une charge maximale F = 100 kN. L'extrmit du crochet mobile est
fix au moyen d'un filetage M 64.
Contrlez :
1. les contraintes dans le noyau et dans le profil du filetage.
2. les modifications apporter cet ensemble pour en augmenter la capacit portante.

1.146

Un problme difficile rsoudre dans les mcanismes vis est la rpartition de la charge
entre la vis et l'crou. Plusieurs auteurs ont essay de trouver les pression en adoptant plusieurs
modles de substitution. La modlisation d'une structure par la mthode des lments finis devrait
permettre de trouver ces grandeurs, d'o ce problme : trouvez la rpartition de la charge axiale entre
une vis mtrique M 20 et son crou six-pans pour une charge axiale dans la vis de 100 kN.
Dans ce but :
1. Modlisez la profil de la vis en introduisant une structure axisymtrique,
2. Modlisez l'crou en supposant un diamtre extrieur cylindrique gal 0,5 (s + e),
3. Introduisez des lments interface entre ces deux parties avec un frottement mu = 15 %,
4. Appliquez la charge progressivement en 10 incrments, cette charge tant suppose rpartie
uniformment dans le noyau de la vis,
5. Admettez l'appui de l'crou indformable,
6. Reprsentez graphiquement la rpartition de la charge totale en fonction du nombre de filets
porteurs.

1.147 Le profil des filetages en dents de scie selon DIN 513 est reprsent sur la figure droite
du cours. Les relations gnrales pour ce profil sont, P tant le pas axial :
t2 = 0,75 P
t = 1,73205 P
t1 = t2 + b
e = 0,26384 P
i = 0,52507 P
i1 = 0,45698 P
b = 0,11777 P
R = 0,12427 P
avec : t
hauteur thorique du profil dans la vis ( l'intersection des segments rectilignes),
t1
hauteur totale du profil sur la vis,
profondeur du profil dans l'crou,
t2
b
jeu radial.
En admettant le filetage S 30x6 dont le noyau est sollicit par une contrainte normale de 100 N/mm2,
modlisez en lment finis 4 filets porteurs dans une structure axisymtrique et supposez que chacun
des filets supporte exactement le quart de la charge, dterminez les coefficients de forme en traction
chacun des appuis.

- Exercices E.M. 41 -

Filetages en dents de scie selon norme DIN 513


Diamtre
extrieur
d x pas

VIS
ECROU
Toutes les dimensions en mm sauf A en cm2
d3

A(cm2)

t1

D1

d2

t2

S
S
S
S
S

22x5
24x5
25x5
28x5
30x6

13,322
15,322
17,322
19,322
19,586

1,39
1,84
2,36
2,93
3,01

4,339
4,339
4,339
4,339
5,207

0,621
0,621
0,621
0,621
0,746

1,319
1,319
1,319
1,319
1,583

14,5
16,5
18,5
20,5
21,0

18,590
20,590
22,590
24,590
28,909

3,75
3,75
3,75
3,75
4,5

S
S
S
S
S

32x6
36x6
40x7
44x7
48x8

21,586
25,586
27,852
31,852
34,116

3,70
5,14
6,09
7,97
9,14

5,207
5,207
6,074
6,074
6,942

0,746
0,746
0,870
0,870
0,994

1,583
1,583
1,847
1,847
2,111

23,0
27,0
29,5
33,5
36,0

27,909
31,909
35,227
39,227
42,545

4,5
4,5
5,25
5,25
6,0

5 50x8
S 52x8
S 55x9
S 60x9
S 65x10

36,116
38,116
39,380
44,380
47,644

10,24
11,41
12,18
15,47
17,09

6,942
6,942
7,810
7,810
8,678

0,994
0,994
1,118
1,118
1,243

2,111
2,111
2,375
2,375
2,638

38,0
40,0
41,5
46,5
50,0

44,545
46,545
48,863
53,863
58,181

6,0
6,0
6,75
6,75
7,5

S
S
S
S
S

70x10
75x10
80x10
85x12
90x12

52,644
57,644
62,644
64,174
59,174

21,77
26,10
30,82
32,35
37,58

8,678
8,678
8,678
10,413
10,413

1,243
1,243
1,243
1,491
1,491

2,638
2,638
2,638
3,166
3,166

55,0
60,0
65,0
67,0
72,0

63,181
68,181
73,181
76,817
81,817

7,5
7,5
7,5
9,0
9,0

S 95x12
S 100x12
S 110x12
S 120x14
S 130x14

74,174
79,174
89,174
95,702
105,702

43,21
49,23
62,46
71,93
87,75

10,413
10,413
10,413
12,149
12,149

1,491
1,491
1,491
1,740
1,740

3,166
3,166
3,166
3,694
3,694

77,0
82,0
92,0
99,0
109,0

86,817
91,817
101,817
110,453
120,473

9,0
9,0
9,0
10,5
10,5

S 140x14
S 150x16
S 160x16

115,702
122,232
132,232

105,14
117,34
137,33

12,149
13,884
13,884

1,740
1,988
1,988

3,694
4,221
4,221

119,0
126,0
136,0

130,453
139,089
149,089

10,5
12,0
12,0

1.148 Une variante au problme 1.146 est reprsente par une charge axiale sur un assemblage
vis - crou dont le filetage est en dents de scie norm selon DIN 513, voir figure du cours droite et
tableau de dimensions ci-dessus. L'crou est constitu par un crou de traction selon figure et les
dimensions de l'crou sont donnes sur la figure correspondante. La dimension adopte pour le
filetage est S 80x10, la charge axiale pulsante variant de 40 kN 160 kN raison de 5 amplitudes par
seconde.
Dterminez :
1. Toutes les dimensions complmentaires ncessaires au trac de la vis et de l'crou de traction.
2. La modlisation de la vis en utilisant une structure axisymtrique.
3. La modlisation de l'crou en utilisant aussi une structure axisymtrique.
4. L'introduction d'lments interface entre les filetages de la vis et de l'crou :
- coefficient de frottement mu = 12 % ,
- contrle de la convergence du problme non linaire.
5. L'application de la charge minimale Fax = 40 000 N par incrment de 8 000 N .
6. L'application de la charge maximale Fax = 160 000 N partir de la charge minimale par incrment
de 12 000 N.
7. La reprsentation graphique de la rpartition des contraintes composantes dans la vis et l'crou :
- contraintes radiale, axiale et tangentielle et dformations correspondantes,
- contraintes principales 1, 2 et 3 ,
- contraintes idales selon Mohr et von Mises ,
- le ou les coefficients de scurit en charge dynamique.
- Exercices E.M. 42 -

1.149

Un assemblage vis, dimension M 20, permet de serrer les brides en acier moul d'un
organe pour fluide. La classe de qualit adopte pour les vis est 8.8 et la charge applique par vis
varie entre 0 et 60 kN .
Dterminez :
1. les dimensions de la vis normale selon norme ou catalogue.
2. l'lasticit de la vis et des pices serres selon tableau du cours pour un coefficient de frottement
de mu = 14 %.
3. l'tat de contrainte aprs application de la charge.
4. les autres contrles usuels des assemblages vis fortement sollicits.

1.150 Un assemblage vis d'extension serre deux pices en fonte graphite sphrodal selon
figure, la longueur totale de serrage tant 120 mm. La charge applique sur cet assemblage varie
entre 12 kN et 32 kN la frquence de 8 Hz.
Dterminez :
1. toutes les dimensions manquantes de la vis fabriques en acier de la nuance 10.9.
2. le couple de serrage prvoir sur l'crou si le coefficient de frottement de toutes les surfaces
mobiles vaut mu = 15 %, la contrainte idale ne devant pas dpasser 75 % de la rsistance Rp0,2.
3. l'lasticit de la vis et des pices serres, de l'ensemble, les parois infrieures fixant le niveau
d'introduction des efforts extrieurs.
4. les contraintes dans la vis sous l'effet de la variation de la charge, le serrage rsiduel minimal.
5. les autres contrles usuels des assemblages vis en particulier la scurit en charge dynamique
sur la vis.

1.151 Un accouplement lastique plateau selon figure doit transmettre une puissance de 25 kW
la frquence de rotation 2,1 tours par seconde. Les lments lastiques sont monts dans un
double disque intermdiaire fix au moyen de 6 vis M 14 de classe 8.8.
Dterminez :
1. le couple transmettre, la force tangentielle sur chaque vis,
2. le coefficient de scurit au glissement si le frottement entre les pices serres vaut 14 %,
3. les efforts dans la vis pendant la transmission du couple.

1.152 La fixation d'un volant au moyen d'un systme vis est reprsente sur la figure. L'assemblage doit transmettre un couple de torsion de 110 m.N par frottement. Les dimensions adoptes pour
cet assemblage sont (selon recommandation VDI 2230) :
dw min = 36 mm
dha max = 30 mm
k = 10 mm
do = 24 mm
db = 16 mm
d = 27 mm
d2 = 15,7 mm
P = 2 mm
l5 = 10 mm
Dha max = 30 mm
Dw min = 48 mm
- Exercices E.M. 43 -

dh = 29 mm

l2 = 1,5 mm

l3 = 7,0 mm

l4 = 7,5 mm

Adopt : une vis six pans M 27 x 2 , classe 8.8, facteur de serrage A = 1,6 , coefficient de frottement
entre les pices mu0 = 15 % , coefficient de scurit au glissement Sgl = 1,4.
Contrlez cet assemblage en suivant scrupuleusement les points cits dans la recommandation VDI
2130 et le cours.

1.153 Contrle d'une fixation d'un couvercle de rcipient sous pression constitu par un cylindre
hydraulique avec disposition excentre des vis (exemple donn dans la recommandation VDI 2230).
Les dimensions des diverses pices sont donnes directement sur la figure. Le cylindre est fabriqu
en acier de la nuance Ac 50-2, le couvercle en C 45 V. La pression hydraulique varie entre pmin = 6
N/mm2 et pmax = 20 N/mm2. Les grandeurs suivantes sont donnes en complment :
diamtre intrieur du cylindre : Di = 140 mm,
diamtre extrieur maximal Da = 210 mm,
nombre de vis 15 ( bizarre ? ).

Lorsque la pression maximale est atteinte, la force de serrage rsiduelle doit tre au moins FKR = 3000
N. Les vis sont serres avec une clef dynamomtrique quipe d'un indicateur de couple. La position
des vis et des trous de passage est donne dans les coupes complmentaires de la figure.
Contrlez l'assemblage vis en adoptant la dimension correcte des vis suivant les points de la
recommandation VDI 2230 et le cours.
Cet exemple de la recommandation fait apparatre les rsultats suivants :
Force de serrage ncessaire :
FKerf = 56 400 N avec alphaA = 1,6.

- Exercices E.M. 44 -

Rapport des dformations :


Pression maximale :

= 0,12 .
pmax = 315 N/mm2.

1.154

La dformation d'un ressort s'exprime par la relation suivante o F est la force exprime en
newtons et x la dformation en mm :
la charge du ressort :
F = (25 - 0.125 x) x,
la dcharge du ressort :
F = - 50 + (20 + x/32) x
(pour F > 0)
Dterminez pour une dformation de x = 40 mm :
1. le travail produit par la force la charge et la raideur pendant cette opration.
2. le travail fourni par le ressort la dcharge et la raideur pendant ce mouvement.
3. le rendement de ce ressort.
4. le facteur d'amortissement.

1.155 Un ressort sollicit par un effort extrieur se dforme dans la direction de l'effort selon les
deux lois quadratiques :
- la charge du ressort :
x = a x + b x2 ,
- la dcharge du ressort :
x = c x2.
La force maximale applique vaut : F = Fmax et la dformation maximale : x = xmax. A force nulle, la
dformation est nulle comme propose par les relations. Dterminez le rendement mcanique du
ressort, l'nergie dtruite et appliquez les rsultats au ressort :
force maximale :
Fmax = 12 500 N,
dformation maximale : xmax = 80 mm.
1.156 Le ressort anneaux tronconique RINGFEDER type 1208 prsente les caractristiques
suivantes :
- dimensions gomtriques : de = 63 mm, di = 52 mm, h0 = 7,7 mm,
- dformation 1,4 mm par lment, surface dappui usine.
- Charge applicable 54 kN.
Contrlez ce ressort possdant 12 lments placs en srie :
1. Contrainte maximale et minimale,
2. Dformation sous l'effet de la charge.
3. Energies la charge et la dcharge, rendement mcanique.
1.157 Un systme mcanique se compose de quatre coins placs entre deux parois supposes
parfaitement rigides, distantes de 20 mm. L'angle des coins vaut 15 et le coefficient de frottement
pour toutes les surfaces en contact vaut mu = 14%.
Dterminez :
1. l'quilibre de chacun des coins, la force de gauche F0 valant 25 kN,
2. la force normale Fn23 entre les coins 2 et 3,
3. le rapport entre la force F n23 et F0 .

- Exercices E.M. 45 -

1.158 Soit amortir un mouvement horizontal d'une masse au moyen d'un empilage d'un ressort
anneaux tronconiques dans les conditions suivantes :
- masse en mouvement :
10 000 kg ,
- vitesse au dbut de l'impact :
2 m/s
- rapport entre force maximale et force limite sur le ressort :
0,7,
- dplacement totale jusqu' l'arrt :
100 mm .
On choisit le ressort RINGFEDER 1318 dont les caractristiques donnes dans la table sont les suivantes :
excution roule, force F = 590 kN , se = 4,0 mm, he = 23,0 mm, D1 = 196 mm, d1 = 154 mm,
b = 38,0 mm, D2 = 200 mm, d2 = 150 mm.
Dterminez et contrlez :
1. le nombre d'lments ncessaire pour remplir les conditions imposes,
2. Les caractristiques proposes par le catalogue du fabricant,
3. les contraintes et les diverses nergies intervenant lors du choc.
1.159

Dans des conditions particulires d'utilisation, il est intressant de pouvoir crer des
ressorts travaillant en flexion de formes diffrentes de celles prsentes dans le cours. La figure 1.159
montre trois variantes de ressort lame cintre et tronons rectilignes, section rectangulaire, largeur
b, paisseur h :
1. lame cintre sur 3/4 de tour,
2. lame cintre sur 240 avec extrmit en partie rectiligne de longueur L inclines 30,
3. lame cintre en forme de deux demi cercles.
Dterminez pour chaque ressort :
1. le diagramme des moments flchissants dans les lames,
2. l'expression de la contrainte maximale de flexion et la position de la section correspondante,
3. l'expression de la dformation sur la ligne d'action de la force F en ne tenant compte que des
dformations dues la flexion.

1.160 La figure 1.160 montre deux ressorts de flexion constitus de parties rectilignes et cintres.
Le premier ressort se compose d'une partie rectiligne suivie de deux tronons cintrs, la section
transversale tant rectangulaire b x h. Le second ressort utilis dans l'appareillage lectrique se
compose de deux tronons rectilignes relis par une partie cintre, section circulaire au diamtre d. Le
troisime ressort se compose d'un tronon en porte--faux, la section transversale tant rectangulaire
bxh.
Dterminez pour chaque ressort :
1. le diagramme des moments flchissants,
2. l'expression de la contrainte maximale de flexion,
3. pour le premier ressort : le dplacement du point d'application de la force dans sa propre direction,
pour le second ressort : le dplacement du point M milieu du tronon B-C ,
pour le troisime ressort toutes les dformations au point G .

1.161 Un petit ressort double lame est constitu par deux profils section gale, largeur 10
mm, paisseur 0,8 mm, longueur entre parties encastres 80 mm.
Dterminez :
1. Quelle force peut-on appliquer sur cet lment si ce ressort est fabriqu en acier Ck 75 et si la
flche ne doit pas dpasser 15% de la longueur libre ?
- Exercices E.M. 46 -

2. L'nergie accumule dans le ressort sous la charge maximale.

1.162 Dans un petit mcanisme, on prvoit de monter un ressort lame simple et paisseur
constante, forme trapzodale avec b/b' = 2, de telle sorte que sous l'action d'une force de 2 N la
dformation soit de 4 mm. La longueur libre ne doit pas dpasser 50 mm.
Dterminez :
1. les dimensions du ressort fabriqu en acier de la nuance Ck 60, de volume si possible minimal.
2. les contraintes et dformations dans cet lment.
1.163

Un ressort lames superposes se compose de 7 lames dont la section transversale est :


largeur 60 mm, paisseur 8 mm, acier nuance 50 CrV 4, contrainte de rupture 1350 N/mm2. Les deux
lames suprieures possdent la longueur totale entre appuis, soit 1200 mm. Ce ressort doit supporter
une masse en mouvement produisant au repos une force F = 4 kN au centre, cette force pouvant
varier jusqu' 6,5 kN.
Dterminez :
1. la dformation thorique maximale et pratique en supposant une perte de 2,5% par surface frottante.
2. les contraintes statiques et dynamiques.
3. la frquence propre de l'ensemble.

1.164 Le problme rsoudre consiste contrler le comportement d'un ressort double lame
au moyen de la mthode des lments finis. Les dimensions du ressort sont reprsentes sur la
figure, la partie gauche montrant l'attache fixe, la partie droite le tronon mobile sous la charge. Le
ressort est fabriqu en acier avec E = 21.104 N/mm2, l'paisseur pouvant tre admise unitaire.
L'extrmit libre est soumise une pression uniforme p = 5 N/mm2.
Dterminez :
1. la modlisation de l'attache, des deux lames et de la partie mobile au moyen d'lments rectangulaires formulation quadratique.
2. la fixation du pourtour de l'attache et la mise en place de la charge.
3. le contrle du modle, la solution et l'exploitation des rsultats.
Un modle avec 166 lments et 1245 degrs de libert a donn une dformation y = 4,35 mm
alors que la dformation calcule par la relation du cours est f = 3,86 mm !
1.165 Le calcul des pices en flexion, en particulier des ressorts lames, nglige l'effet du
cisaillement dans la section. En admettant une section rectangulaire constante pour le ressort lame
encastre, calculez l'erreur commise en ngligeant l'effort tranchant, en fonction du rapport l/h et
reprsentez cette erreur graphiquement pour un rapport compris entre 0 et 10.
1.166 Pour dterminer la dformation d'un ressort lame simple, paisseur constante, de forme
trapzodale, ou un ressort lames superposes, le cours propose un calcul simplifi en introduisant
un coefficient de correction c dans la recherche du comportement. Le calcul exact consisterait
exprimer la largeur de la lame bx en fonction de l'abscisse x pour une largeur variant de b b1.
Exprimez le moment quadratique de la section et cherchez la relation gnrale de dformation pour
ce genre de ressort de flexion.

- Exercices E.M. 47 -

1.167

Un ressort hlicodal, fabriqu en fil d'acier de classe B, doit supporter deux forces F1 = F2
= 30 N en charge statique, la distance R = 45 mm selon figure du cours, en provoquant une
dformation angulaire de 120 pour la variation totale de la charge, le diamtre moyen d'enroulement
du fil tant D = 30 mm.
Dterminez :
1. les dimensions de ce ressort compte tenu des dformations des attaches,
2. les contraintes dans les parties sollicites et les dformations.

1.168

Un ressort mcanique doit produire un couple de 2 m.N , le nombre de tours total pour
armer le ressort devant tre de 12. Ce ressort est constitu par un profil enroul en spirale plane. La
contrainte maximale admise dans la conception ne devrait pas dpasser 1500 N/mm2.
Dterminez :
1. les dimensions du ressort de telle manire que son volume soit si possible minimal, la largeur ne
pouvant tre qu'un multiple de 2 mm ou 5 mm.
2. la contrainte maximale de flexion.
3. l'nergie rellement utilisable si le ressort s'emploie entre 5 et 12 tours seulement.

1.169 Un ressort hlicodal, fabriqu en fil d'acier de classe C, est sollicit par une charge
dynamique variable dont il s'agit de trouver la force maximale F2 et la variation de charge F = F2 - F1
admissible, les caractristiques adoptes tant les suivantes :
Diamtre du fil : d = 2 mm,
Diamtre moyen d'enroulement : D = 25 mm,
Forces appliques un rayon R = 60 mm,
Une extrmit du ressort encastre,
Nombre de spires : if = 4 ,
Distance entre les spires a = 4 mm.
1.170 Une application trs particulire du ressort hlicodal sollicit en flexion est reprsente par
l'accouplement ressort. Cet lment de transmission est constitu par un ressort hlicodal,
gnralement section carre ou rectangulaire, rectifi et ajust sur la pice entraner. Lorsque le
mouvement relatif entre les pices motrice et rceptrice tend ouvrir le ressort, l'entranement n'est
plus possible car le ressort glisse. Par contre, lorsque la rotation provoque plutt la fermeture du
ressort, ce dernier vient se plaquer contre la pice rceptrice et l'entrane. (clich Baumann & Cie,
8630 Rti ZH).
Etudiez le comportement d'un entranement de ce genre en trouvant :
1. les conditions remplir pour que le systme fonctionne correctement,
2. les efforts appliqus lorsque l'entranement est actif.

1.171

Le tableau ci-aprs donne les dimensions des ressorts rondelle norms selon DIN 2093.
Cette norme comprend trois sries dont la srie moyenne est reproduite ici. Contrlez laide des
relations du cours la force, la flche et la contrainte, pour une flche 75% de la valeur maximale,
pour un ressort de chacun des trois groupes.

- Exercices E.M. 48 -

RESSORTS RONDELLE LASTIQUE


Selon norme DIN 2093 - Srie B
De/s environ 28 , h0/s environ 0,75
Groupe

Diamtres
De
Di
Mm
mm

S
Mm

Dimensions
h0
l0
mm
mm

8
10
12,5
14
16

4,2
5,2
6,2
7,2
8,2

0,3
0,4
0,5
0,5
0,6

0,25
0,30
0,35
0,40
0,45

0,55
0,70
0,85
0,90
1,05

118
209
293
279
410

18
20
22,5
25

9,2
10,2
11,2
12,2

0,7
0,8
0,8
0,9

0,50
0,55
0,65
0,70

1,20
1,35
1,45
1,60

566
748
707
862

0,38
0,41
0,49
0,53

1120
1130
1090
1030

28
31,5
35,5
40
45

14,2
16,3
18,3
20,4
22,4

1,0
1,25
1,25
1,5
1,75

0,80
0,90
1,0
1,15
1,30

1,80
2,15
2,25
2,65
3,05

1110
1910
1700
2620
3650

0,60
0,68
0,75
0,86
0,98

1090
1200
1080
1150
1150

50
56
93
71
80

25,4
28,5
31
36
41

2,0
2,0
2,5
2,5
3,0

1,40
1,60
1,75
2,0
2,3

3,4
3,6
4,25
4,5
5,3

4760
4440
7190
6730
10500

1,05
1,20
1,31
1,50
1,73

1150
1100
1100
1060
1150

90
100
112
125
140

46
51
57
64
72

3,5
3,5
4,0
5,0
5,0

2,5
2,8
3,2
3,5
4,0

5,0
6,3
7,2
8,5
9,0

14200
13100
17800
29900
27900

1120
1060
1130
1160
1110

160
180

82
92

6,0
6,0

4,5
5,1

10,5
11,1

112
125
140
160

57
64
72
82

4,0
5,0
5,0
6,0

3,2
3,5
4,0
4,5

7,2
8,5
9,0
10,5

41000
37500
17800
29900
27900
41000

1,88
2,1
2,4
2,63
3,0
3,38
3,83
2,4
2,63
3,0
3,38

1130
1190
1140
1150

180
200
225
250

92
102
112
127

6,0
8,0
8,0
10,0

5,1
5,6
6,5
7,0

11,1
13,6
14,5
17,0

37500
76400
70700
119000

3,83
4,2
4,88
5,25

1070
1190
1120
1190

Force
en
N

Flche 0,75 h0
flche
max
mm
N/mm2
1320
0,19
1290
0,23
1120
0,26
1110
0,30
1120
0,34

1120
1040

1.172 Les relations pour le calcul des ressorts rondelle ont t proposes par J.O. Allmen et A.
Lazlo. Elles sont une premire approximation du calcul des dformations et contraintes. On dsire
contrler le comportement d'un ressort rondelle au moyen de la mthode des lments finis en
introduisant une solution tenant compte des grandes dformations. L'tude porte sur le ressort C 56
dont les dimensions sont :
- diamtre intrieur : Di = 28,5
- diamtre extrieur : De = 56
- paisseur : s = 1,5
- hauteur libre : h0 = 1,5 .
Dterminez :
1. le modle en adoptant deux couches d'lments formulation quadratique dans l'paisseur.
2. la charge progressive sur cette pice entre 0 et 2750 N en dix incrments.
3. la caractristique de la charge en fonction de la dformation sous forme graphique.
4. la rpartition des contraintes dans la pice sous la charge maximale.
- Exercices E.M. 49 -

5. une comparaison avec les rsultats obtenus par les formules du cours.

1.173 Une modification du ressort rondelle est reprsent par le ressorts diaphragme utilis
actuellement dans les embrayages de voiture. La figure montre le principe d'un ressort de ce genre.
Les dimensions adoptes sont (voir figure) :
- diamtre intrieur : Di = 60
- diamtre extrieur : De = 120
- paisseur : s = 2
- Hauteur libre : h0 = 5
- fentes tous les 30, largeur 2 mm, profondeur 15 mm.
Dterminez :
1. le modle en lment finis en adoptant deux couches d'lments formulation linaire ou quadratique.
2. la charge progressive sur cette pice en adoptant dix incrments jusqu' la charge ou dformation maximale et un calcul non linaire en grandes dformations.
3. la caractristique de la charge en fonction de la dformation sous forme graphique.
4. la rpartition des contraintes dans la pice.
1.174 Un ressort rondelle en acier 50 CrV 4, dsignation DIN C 25, selon catalogue Schnorr,
prsente les dimensions suivantes :
- diamtre intrieur : Di = 12,2 mm,
- diamtre extrieur De = 25 mm,
- paisseur 0,7 mm,
- flche maximale 0,8 mm.
Contrlez ce ressort en appliquant les relations du cours :
1. force applicable pour 25 %, 50 %, 75 % et 100 % de la dformation maximale
2. contraintes correspondantes en chacun des points de contrle.
Pour une dformation de 75%, le catalogue donne F = 600 N et sigma = 1270 N/mm2.
1.175

Un limiteur de pression plac dans un circuit de commande hydraulique est constitu


principalement par un obturateur bille press contre son appui par une colonne de rondelles
ressort. Le diamtre de la colonne intrieure de guidage est 12 mm, la force produire l'ouverture
800 N, la force maximale 1500 N aprs une course de 3,6 mm.
Dterminez :
1. le type de rondelles prvoir et leur nombre en adoptant des dimensions de catalogue, les dimensions inconnues proposes sur la figure.
2. les contraintes aux points de contrle sous la charge maximale.
3. le comportement du ressort en fonction de la dformation.

1.176

Un systme de serrage se compose de 12 ressorts rondelle, diamtre nominal 40 mm


selon table. La colonne est comprime de 8 mm au maximum sous l'effet de la vis.
Dterminez :
1. la force axiale produite par les ressorts.
2. le couple de serrage donner sur l'crou pour un coefficient mu = 14%.
3. les contraintes aux divers points de contrle.

- Exercices E.M. 50 -

4. l'nergie emmagasine dans l'empilage.


5. la cote de contrle L compte tenu des tolrances de fabrication (voir catalogue Schnorr).

1.177 Un ressort rondelle, hors catalogue ou norme DIN, prsente les dimensions suivantes :
diamtre intrieur : Di = 25,4 mm , diamtre extrieur : De = 50 mm, paisseur 2 mm, flche maximale
3 mm.
Calculez :
1. la charge maximale sur le ressort pour le comprimer entirement, les charges intermdiaires pour
25 %, 50 %, 75 % de la dformation maximale.
2. les contraintes correspondantes aux points de contrle.
3. la raideur et l'nergie accumule dans le ressorts 60% de la dformation maximale.
1.178

On dsire construire une clef dynamomtrique en acier 50 CrV4, contrainte statique


admissible en torsion 650 N/mm2, permettant de transmettre un couple de 100 m.N, la dformation
angulaire devant tre 25. Cette clef consiste principalement en une barre cylindrique sollicite par
deux couples opposs placs aux extrmits de la clef.
Dterminez :
1. le diamtre pratique, arrondi au mm, adopter pour cette clef.
2. la longueur de dformation.

1.179 Une barre de torsion possde les dimensions suivantes : diamtre 12 mm, longueur de
dformation 1320 mm. Cette pice est encastre d'un ct, libre l'autre mais guide radialement
sans frottement et quipe d'un levier, bras de levier 160 mm. L'inclinaison initiale du levier par
rapport l'horizontale vaut 30. Cette pice est soumise l'action d'une force verticale F progressivement croissante, mais toujours direction verticale, intensit variant de 0 2000 N.
Dterminez :
1. l'expression de la dformation angulaire de la barre en fonction de la charge.
2. les dformations angulaire et linaire maximales sous la charge de 2000 N, le module de
glissement valant 82 000 N/mm2.
3. la contrainte maximale de torsion et l'amplitude de la contrainte dynamique si la charge peut varier
entre 40 et 60% de la charge maximale.
1.180 Un ressort hlicodal en acier de classe B, extrieurement comprim, est fabriqu dans les
dimensions suivantes : diamtre moyen d'enroulement 60 mm, diamtre du fil 8 mm, nombre de
spires efficaces 6,5 .
Dterminez :
1. la charge axiale applicable si la contrainte maximale de torsion vaut 440 N/mm2.
2. toutes les dimensions gomtriques de ce ressort.
3. la raideur et l'nergie totale accumule.

1.181 Un ressort hlicodal en acier de classe C, extrieurement comprim, prsente les


dimensions suivantes : Diamtre du fil d = 4 mm, diamtre moyen d'enroulement D = 22 mm, nombre
de spires efficaces 7,5, tat grenaill. La contrainte maximale de torsion peut atteindre 800 N/mm2
sous la charge dynamique suprieure.
Dterminez :
1. toutes les dimensions gomtriques.
2. les charges dynamiques minimale et maximale applicable sur ce ressort.
- Exercices E.M. 51 -

3. le contrle des contraintes, dformations et stabilit.

1.182

Un ressort hlicodal en acier de classe B, extrieurement comprim, prsente les dimensions suivantes : Diamtre du fil d = 5 mm, diamtre moyen d'enroulement D = 30 mm, nombre de
spires efficaces 4,5 , longueur de fabrication L0 = 80 mm.
Dterminez :
1. la charge statique maximale applicable sur ce ressort, charge limite soit par la contrainte, soit par
la gomtrie.
2. la raideur du ressort et l'nergie emmagasine sous charge maximale.

1.183

Soit trouver toutes les dimensions d'un ressort hlicodal comprim dans les conditions

suivantes :
1. charge statique maximale de 1850 N .
2. dformation axiale sous cette charge f = 52 mm.
3. ressort devant se placer dans un alsage ayant 72 mm de diamtre.
4. Contrlez les contraintes, la stabilit et les dformations pour un fil en classe B.

1.184 Soit trouver toutes les dimensions d'un ressort hlicodal comprim dans les conditions
suivantes :
1. charge axiale pratiquement statique de F2 = Fn = 26500 N.
2. dformation f2 = fn = 120 mm.
3. diamtre moyen d'enroulement doit tre 130 mm, le ressort tant form chaud.
4. contrainte admissible de dimensionnement peut tre estime 700 N/mm2.
5. Contrle des diverses dformations, la stabilit et les contraintes en admettant FBl = 1,2 F2.
1.185 Soit trouver les dimensions d'un ressort sollicit par une charge compressive variable
dans les conditions suivantes :
1. charge variant de : F1 = 300 N F2 = 650 N.
2. dformation de f12 = 14 mm sous la variation de la charge axiale.
3. le ressort est mont dans un alsage de 37 mm de diamtre.
4. contrle des dformations et des contraintes, le nombre de charges appliqu tant 6 cycles par
seconde.
1.186

Deux ressorts hlicodaux comprims sont monts concentriquement et appuys sur la


mme base fixe. Les dimensions de ces lments sont :
ressort 1
ressort 2
Diamtre moyen d'enroulement D :
80 mm
60 mm
Diamtre du fil d :
10 mm
7,5 mm
5,5
10,5
Nombre de spires efficaces if :
Longueur de fabrication L0 :
120 mm
150 mm.
Ces deux ressorts sont comprims de telle sorte que la longueur entre les appuis soit 100 mm.
Dterminez :
1. la raideur des deux ressorts, la reprsentation de la force applique en fonction de la dformation.
2. les diverses contraintes dans les fils.
3. l'nergie potentielle lastique accumule dans ces ressorts.

1.187 Soit trouver toutes les caractristiques manquantes d'un ressort comprim dont les
caractristiques connues sont :
- Diamtre du fil : d = 4,5 mm,
- Diamtre d'enroulement D = 31,0 mm ,
- longueur de fabrication L0 = 74 mm,
- nombre de spires if = 8,5, extrmits planes.
Les mesures effectues ont donn : pour F1 = 100 N, f1 = 6 mm et pour F2 = 334 N, f2 = 20 mm.
- Exercices E.M. 52 -

1.188 Un ressort hlicodal tir doit pouvoir supporter une charge axiale F1 = 250 N sous une
dformation f1 = 30 mm alors que la distance entre crochets est L1 = 180 mm. Ce ressort doit encore
pouvoir se dformer de 65 mm sous une charge ne devant pas dpasser F2 = Fn = 550 N. Le diamtre
extrieur du ressort ne doit pas dpasser 40 mm.
Dterminez :
1. toutes les dimensions gomtriques.
2. les diverses contraintes et dformations.
3. les possibilits de prformer ce ressort.

1.189 Deux ressorts hlicodaux sont fabriqus dans les mmes conditions, l'un avec un fil au
diamtre 6 mm, l'autre avec un fil au diamtre 5 mm. Les dimensions communes sont : diamtre
moyen d'enroulement 55 mm, nombre de spires efficaces 5,5 , longueur de fabrication 120 mm. Ces
deux lments sont monts l'un la suite de l'autre entre deux appuis rigides distants de 160 mm, la
pice intermdiaire ayant 10 mm d'paisseur.
Dterminez :
1. l'effort axial dans les deux ressorts aprs montage.
2. l'intensit de la force produire pour dplacer l'appui commun de 10 mm vers la gauche.
3. les diverses contraintes dans les deux ressorts.

- Exercices E.M. 53 -

- Exercices E.M. 54 -

Volume 2
Organes de transmission directe
CHAPITRES 9 10 : DYNAMIQUE, AXES, ARBRES

2.1

Le facteur de service d'un organe de transmission pourrait se dfinir comme le rapport entre le
couple maximal en service et le couple nominal gal au couple moyen. Calculez ce facteur de service
pour les couples reprsents sur la figure, couples donns en fonction de l'angle de rotation ou du
nombre de tours. Types de charge :
1. triangulaire avec charge minimale nulle.
2. triangulaire entre une charge minimale 16 % et une charge maximale 100%.
3. en sinusode entre une charge minimale 16% et une charge maximale 100%.

2.2

Le facteur de service d'un organe de transmission pourrait se dfinir comme le rapport entre le
couple maximal en service et le couple nominal gal au couple moyen. Calculez ce facteur de service
pour les couples reprsents sur la figure, couples donns en fonction de l'angle de rotation ou du
nombre de tours. Types de charge :
1. en arc de cercle concave entre une charge minimale 67% et une charge maximale 100%.
2. en arc de cercle convexe entre une charge minimale 67% et une charge maximale 100%.
3. en arc de cercle partiel avec une charge minimale 50% constante pendant 20% de la priode
suivie d'une charge en arc de cercle sur 80% de la priode, voir figure.

2.3 Un systme mcanique se compose d'un moteur d'entranement, moment d'inertie de masse
Jm = 0,085 kg.m2, d'une machine rceptrice quipe d'un rducteur de vitesse un tage, rapport de
transmission i = 3,85. Le moment d'inertie des autres pices sur l'arbre moteur vaut 0,124 kg.m2, sur
l'arbre de sortie 0,268 kg.m2.
Dterminez :
1. le moment d'inertie de masse total rduit sur l'arbre moteur,
2. le couple produire par le moteur au dmarrage en supposant des couples constants, un couple
rsistant de 125 m.N et un dmarrage durant 1 seconde pour atteindre 30 t/s.
2.4

Les couples du moteur et du rcepteur d'un entranement direct peuvent dpendre de la


frquence de rotation, voir la figure du cours.
Dterminez l'expression de la frquence de rotation n = n(t) dans les conditions suivantes :

- Exercices E.M. 55 -

1. couple du moteur constant, couple rcepteur constant reprsentant 70% du couple moteur,
2. couple moteur constant, couple du rcepteur variant linairement de 20% 80% du couple moteur,
3. couple moteur constant, couple du rcepteur variant linairement de 80% 20% du couple moteur.
Les conditions imposes chacun de ces entranements sont : vitesse initiale nulle, moment d'inertie
de masse de l'ensemble Jtot.

2.5

Une transmission directe se compose d'un moteur et d'un rcepteur relis par un accouplement, le moment d'inertie de masse de l'ensemble valant 0,47 kg.m2. Le moteur prsente une puissance nominale de 12,5 kW la frquence de rotation de 16,3 t/s. La variation des couples du moteur
et du rcepteur est donne sur la figure :
- couple moteur : variation linaire de 1,6 fois 1,0 fois le couple nominal,
- couple rcepteur : variation selon une loi du second degr de zro 0,9 fois le couple nominal.
Le systme mcanique est initialement au repos.
Dterminez :
1. le couple nominal de cet entranement.
2. la valeur de la frquence de rotation en fonction du temps.
3. l'intervalle de temps ncessaire pour atteindre 95% de la frquence de rotation nominale.

2.6

Un entranement direct se compose d'un moteur asynchrone produisant une puissance de P1


= 30 kW la frquence de rotation de n1 = 29 t/s, d'une machine rceptrice dont le couple rsistant
est donn par l'expression :
Mrcepteur = Mnom (0,2 + 0,8 (n/nnom)2).
Le moment d'inertie de masse de l'ensemble vaut J = 0,285 kg.m2. Le couple du moteur prsente la
mme allure que celui de l'exemple du cours traitant du dmarrage en commande directe. Ce dernier
donne le rapport du couple du moteur au couple nominal avec un incrment de 0,05.
Dterminez :
1. le couple nominal de cet entranement.
2. la valeur du couple utile produisant l'acclration sur cet entranement.
3. les valeurs de la vitesse et de l'acclration en fonction du temps.
4. la puissance instantane en fonction du temps.

2.7 Un entranement se compose d'un moteur produisant une puissance de P1 = 125 kW la frquence de rotation n1 = 24,2 t/s, d'une machine rceptrice, d'un arbre de liaison directe avec accouplement, le moment d'inertie de masse de toutes les parties tournantes tant 7,35 kg.m2. Les couples
des deux composants sont :
Mmoteur = Mnominal (2 - n/nnom - sin(2 n/nnom),
Mrcepteur = Mnominal (0,1 + 0,9 (n/nnom)3).
Dterminez au dmarrage :
1. la frquence de rotation de l'ensemble en fonction du temps.
2. l'acclration angulaire en fonction du temps.

- Exercices E.M. 56 -

3. la reprsentation graphique de toutes les grandeurs cinmatiques intervenant dans ce dmarrage.

2.8

Un rducteur de vitesse roues dentes se compose d'un arbre d'entre quip d'un pignon,
d'un arbre de sortie quip d'une roue clavete sur l'arbre. La puissance transmise vaut 6200 kW et la
frquence de rotation n1 = 50 tours par seconde. Dterminez le moment d'inertie de masse, rduit sur
l'arbre moteur, en supposant toutes les pices en acier constitues par des cylindres, dans les conditions suivantes :
1. Largeur des roues : b1 = b2 = 160 mm, arbres avec une contrainte de torsion 60 N/mm2, distance entre les deux paliers de chaque arbre 630 mm, rendement total 94%.
2. Transmission en rducteur, diamtres primitifs : pignon moteur 173 mm, roue mene 1027 mm;
3. Transmission en multiplicateur : de la roue vers le pignon.

2.9

Un palan est prvu pour soulever une masse de 2 500 kg la vitesse de levage de 6 mtres
par minute, le rendement mcanique total tant 88%. Le dmarrage s'effectue en 0,6 seconde en
supposant un mouvement uniformment vari. Le moment d'inertie de masse de toutes les pices en
rotation, rduit sur l'arbre moteur, vaut 0,23 kg.m2. La frquence de rotation nominale du moteur est
24 tours par seconde.
Dterminer :
1. le moment d'inertie de masse total rduit sur l'arbre moteur, la puissance produire par le moteur
vitesse de levage constante;
2. le couple produire au dmarrage en levage et vitesse constante;
3. l'intervalle de temps ncessaire pour atteindre la frquence de rotation nominale partir de la vitesse nulle lorsque la charge applique agit comme lment moteur, ce dernier n'tant pas aliment.

2.10 Un engin de levage, prvu pour soulever une charge de

4 000 kg, est constitu par un cble


passant autour d'une poulie au diamtre 325 mm, d'un tambour cble, diamtre moyen d'enroulement 400 mm, d'un rducteur engrenages, rendement global 91%, et d'un moteur lectrique dont la
frquence de rotation nominale est 24 tours par seconde. Les caractristiques du rducteur sont :
- engrenage 1 : nombres de dents
z1/z2 = 16/63.
- engrenage 2 : nombres de dents
z3/z4 = 15/61.
- engrenage 3 : nombres de dents
z5/z6 = 14/71.

L'inertie des masses en rotation vaut :


- moteur + accouplement + arbre d'entre du rducteur : J = 0,12 kg.m2.
- autres lments du rducteur : inertie rduite sur l'arbre moteur : J = 0,08 kg.m2.
- tambour : J = 2,25 kg.m2.
Le couple du moteur en fonction de la frquence de rotation est donn sur le graphique par une caractristique linaire. La graduation concerne le facteur de multiplication du couple nominal. Ce dernier
est le couple au levage de la masse vitesse constante.
Dterminez :
1. la frquence de rotation du tambour en marche continue et la vitesse de levage de la charge.
2. L'inertie totale du systme rduit sur l'arbre moteur.

- Exercices E.M. 57 -

3. la puissance du moteur, exprime en kW, en marche continue au levage de la charge.


4. l'expression de l'acclration en fonction de la vitesse angulaire pendant la priode de dmarrage.
5. l'expression de la vitesse et de l'acclration angulaires en fonction du temps.

2.11 Dans une transmission directe entre un moteur et une machine mene, les caractristiques
des couples sont les suivantes :
- puissance nominale :
- frquences de rotation du moteur :
- couple variable du moteur = n1/n1 nom :
- couple de la machine rceptrice :
- moments d'inertie de masse :

P1 = 42 kW .
n1 nom = 16 t/s
n10 = 0 t/s.
Mt1 = Mt1nom [1,8 - 0,8 ( + 0,5 sin(2 0,7)).
Mt2 = 0,7 . Mt1nom = constant.
J1 = 0,45 kg.m2
J2 = 2,25 kg.m2.

Dterminez :
1. la reprsentation des couples moteur et men au dmarrage de l'ensemble.
2. l'expression du couple d'acclration en fonction du rapport n1/n1 nom.
3. les conditions de dmarrage entre le moteur et la partie mene :
acclration et vitesse angulaires en fonction du temps.
4. l'intervalle de temps et le nombre de tours effectus pour atteindre la frquence nominale du moteur.

2.12 Un entranement se compose d'un moteur et d'une machine mene en accouplement direct.
Les composantes sont :
- un moteur lectrique, puissance P = 36 kW, frquence de rotation nnom = 24,4 tours par seconde,
moment d'inertie de masse Jmot = 0,38 kg.m2.
- un rcepteur, moment d'inertie de masse n = 0 t/s : Jrc-0 = 1,85 kg.m2, n = 24,4 t/s : Jrc-n = 3,2
kg.m2, donc variable. L'inertie varie de 1,85 kg.m2 3,2 kg.m2 proportionnellement au carr de la frquence de rotation.
Les couples du moteur et de la machine mene dpendent de la frquence de rotation.
- moteur :
Mt1 = Mnom {1 + 0,8 cos[ n/(2 nnom)]},
- machine mene :

0 n 0,5 nnom :
0,5 nom n nnom :

Mt2 = 0,25 Mnom,


Mt2 varie quadratiquement jusqu' Mnom.

Dterminez :
1. la reprsentation des couples moteur et men au dmarrage de l'ensemble.
2. l'expression du couple d'acclration en fonction du rapport n1/n1 nom.
3. les conditions de dmarrage entre le moteur et la partie mene :
acclration et vitesse angulaires en fonction du temps.
4. l'intervalle de temps et le nombre de tours effectus pour atteindre 95% de la frquence nominale
du moteur.

2.13 Un systme mcanique se compose essentiellement de trois masses et de trois ensembles


ressort + amortisseur. Ce systme scolaire se dplace seulement suivant l'axe horizontal Ox. Les caractristiques des composants sont :
m2 = 100 kg
m3 = 200 kg.
- masses :
m1 = 50 kg
- ensembles ressort + amortisseur :

- Exercices E.M. 58 -

entre les masses m1 et m2 :


entre les masses m2 et m3 :
entre la masse m3 et l'appui fixe :

k1 = 200 N/m
k2 = 400 N/m
k3 = 800 N/m

c1 = 200 Ns/m.
c2 = 400 Ns/m.
c3 = 800 Ns/m.

Dterminez :
1. les frquences propres de ce systme selon l'axe Ox.
2. la reprsentation graphique du dplacement des trois masses pendant les dix premires secondes
si la masse m1 est sollicite par une force Fx = 100 N variant selon une loi trapzodale en
fonction du temps.

2.14 Un systme mcanique simulant d'une faon trs simplifie une machine-outil se compose de
deux blocs et d'appuis constitus par des lments combins ressort + amortisseur. L'tude s'effectue
seulement dans le plan du dessin. Les caractristiques principales sont :
- bloc 1 : 1100 mm x 600 mm, paisseur 800 mm, masse volumique moyenne 4 kg/dm3.
- bloc 2 : 750 mm x 100 mm, paisseur 500 mm, masse volumique 7,85 kg/dm3.
- amortisseurs axe vertical : raideur k = 5.103 N/mm, amortissement c = 200 Ns/m.
- amortisseurs axe horizontal : raideur k = 2,5.103 N/mm, amortissement c = 200 Ns/m.
Une force F = 2500 N sous 200 est place progressivement en 0,1 seconde au point 5 et se dplace
ensuite vers la gauche la vitesse v = 0,5 m/s sur la surface suprieure du bloc 2.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
le modle de calcul.
les six premiers modes propres de l'ensemble.
le dplacement horizontal des points 1, 5 et 7 pendant la premire seconde.
le dplacement vertical des points 1 et 5 pendant la premire seconde.

2.16 L'axe supportant les roues d'un chariot de pont roulant, diamtre nominal 65 mm, est sollicit
par les forces radiales des rails sur les roues. Ces forces valent 16 000 N. Le moyeu des roues possde une porte de 100 mm pour un diamtre de 60 mm. Les axes tournent dans des appuis, longueur du palier lisse 60 mm, diamtre 50 mm.
Dterminez :
1. les charges rparties, les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants.
2. les contraintes simples dans les sections dangereuses aprs avoir choisi les rayons de raccordement aux paulements.
2. le coefficient de scurit pour un axe en acier Ac50-2, tat de surface N8 au = 65, N6 aux =
60 et 50, taux de charge 25%.
4. la ligne lastique de l'axe et la dformation maximale en flexion.

2.17 L'extrmit de l'axe supportant les roues d'un wagon, diamtre 950 mm, prsente les dimensions donnes sur la figure. Sur le bandage de la roue de gauche sont appliques les forces composantes suivantes, voir figure ci-aprs :
- force radiale 95 000 N,
- taux de charge : 50%.

- force axiale 32 000 N.

- Exercices E.M. 59 -

Sur la roue de droite, seule la force radiale de 95 000 N agit. Le palier C compense la force axiale sur
le bandage de la roue gauche.
Dterminez :
1. l'quilibre de l'axe, les diagrammes des efforts tranchants, des moments flchissants.
2. les efforts dans les sections contrler et les contraintes simples correspondantes.
3. les coefficients de scurit pour un tat de surface N8 sur les surfaces libres, N6 sur les portes
de paliers et de roues, acier nuance Ac 70-2.
4. la ligne lastique de l'axe et la dformation maximale en flexion.

2.18 Un arbre de rducteur supporte un accouplement l'extrieur de la porte des paliers roulements 6311 et une roue dente droite, module m = 6 mm, nombre de dents z1 = 18, donc un diamtre primitif d1 = z1 . m = 108 mm. La puissance nominale transmise vaut P1 = 60 kW la frquence
de rotation n1 = 12,5 tours par seconde. Le taux de charge est admis 100% et la matire de l'arbre
est la nuance 34 CrMo 4. L'angle de pression de la denture vaut alpha = 20. Les composantes de la
force totale sur la denture se calculent par les expressions :
- composante tangentielle :
Ft = Mt1/(0,5 d1).
- composante radiale :
Fr = Ft . tan alpha .
Dterminez :
1. l'quilibre de l'arbre, les diagrammes de tous les efforts. L'tude peut se simplifier en utilisant le
plan dfini par la rsultante des composantes tangentielle et radiale.
2. les contraintes simples dans les sections dangereuses.
3. les coefficients de scurit correspondants, les tats de surface tant N6 dans les portes des
paliers, N7 dans les autres parties.
4. la dformation en flexion de l'arbre et la dformation maximale.

2.19 L'avant dernier arbre d'un rducteur engrenages cylindriques supporte deux roues dentes,
la premire au diamtre primitif d4 = 500 mm, la seconde au diamtre primitif d5 = 190 mm. Le couple
transmis entre les deux roues vaut 2 950 m.N. Les deux roues sont emmanches par dilatation thermique sur l'arbre. Les distances le long de l'arbre valent :
a = 120 mm
b = 480 mm
c = 130 mm.
Les composantes tangentielles des forces sur la denture sont dans le plan vertical, celle de la premire roue dans le plan avant, celle de la seconde roue dans le plan arrire. Les composantes se calculent par les relations :
- composante tangentielle :
Ft = Mt1/(0,5 d1).
- composante radiale :
Fr = Ft . tan alpha ,
avec alpha = 20.

- Exercices E.M. 60 -

1.
2.
3.
4.

Dterminez :
l'quilibre de l'arbre et les diagrammes de tous les efforts dans l'espace 3D.
le diamtre constant prvoir entre les deux roues si l'arbre est fabriqu en Ac 60-2.
le contrle des contraintes et des coefficients de scurit dans les sections dangereuses.
la dformation en flexion totale, la dformation en torsion.

2.20 L'axe d'un wagon auxiliaire est centr dans deux paliers roulements, diamtre nominal 60
mm, longueur de contact entre les roulements et l'axe 26 mm. Les roues, chasses sur l'axe au diamtre 50 mm, supportent chacune une charge radiale de Froue = 18 500 N. Le diamtre de l'axe entre
les deux paliers vaut 70 mm.
Dterminez :
1. l'quilibre de l'axe, les diagrammes des efforts pour des charges concentres.
2. la forme donner l'axe vers les paulements, les contraintes simples dans les sections les plus
sollicites, les tats de surface prvoir pour Ac 50-2.
3. la ligne lastique, la dformation maximale en flexion.

2.21 Un arbre de sortie d'un rducteur engrenages cylindriques droits est centr dans deux paliers lisses hydrodynamiques, distants de 350 mm. La force normale sur la denture droite, rsultante
des composantes tangentielle et radiale, vaut : Fb = 2 950 N incline de l'angle alpha = 22 par rapport
la tangente. Le diamtre primitif de la roue dente vaut d = 316 mm.
Dterminez :
1. l'quilibre de l'arbre, la pression moyenne dans les paliers.
2. les diagrammes des efforts en supposant des charges uniformment rparties.
3. les contraintes simples dans les sections les plus sollicites et les coefficients de scurit pour un
arbre fabriqu en acier Ac 70-2.
4. la ligne lastique et la dformation maximale en flexion.

2.22 Un arbre de machine, plac sur deux paliers roulements, longueur de contact entre roulement et arbre 20 mm, est sollicit par une force rsultante valant F = 3 450 N. Le couple produit par
cette force vaut Mt = 96,5 m.N.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
l'quilibre de l'arbre en supposant tout d'abord des forces concentres.
la charge rpartie par tronons dans les paliers et entre le moyeu et l'arbre.
les contraintes simples dans les sections les plus sollicites.
la ligne lastique et la dformation maximale en flexion.

2.23 Un axe de machine, centr sur deux paliers lisses hydrodynamiques, diamtres et longueurs
portantes selon figure, supporte deux charges rparties uniformment sur des tronons cylindriques
diamtre constant :

- Exercices E.M. 61 -

- premire charge :
- seconde charge :
1.
2.
3.
4.

F1 = 1 850 N rpartie sur 240 mm.


F2 = 4 280 N rpartie sur 200 mm.

Dterminez :
l'quilibre de l'arbre, les diagrammes des efforts compte tenu des charges rparties.
les contraintes simples et la forme donner dans les raccordements aux paulements.
les coefficients de scurit pour un arbre en acier alli 25 CrMo 4.
la ligne lastique et la dformation maximale en flexion.

2.24 Dans le cours sur les lments de base, le calcul de la contrainte de torsion dans une section
entaille par une rainure de clavette est trs simple mais aussi trs approximative. T.Jger
(Konstruktion 1970, Pages 188-193) a essay de donner des relations analytiques pour les
coefficients de forme dans ce type de section. Les dfinitions de base sont :
- coefficient de forme :
- facteur de torsion :

max Contrainte maximale dans la rainure


=
,
nom Contrainte nominale dans le cylindre
I
Moment quadratique section rainure
= t =
.
I p Moment quadratique section circulaire
k =

Les dimensions de l'arbre et de la rainure sont :


D Diamtre de l'arbre,
t
profondeur de la rainure dans l'arbre,
b largeur de la rainure,
r
arrondi au fond de la rainure.
Le calcul a t effectu sur 32 sections diffrentes. Les rsultats de l'tude donnent :
1. Facteur de torsion :
= It/Ip = [-1145 (b/D)3 + 931,4 (b/D)2 - 213,4 (b/D) + 17,78] . (t/D)3 +
+ [477,1 (b/D)3 - 385,3 (b/D)2 + 88,2 (b/D) - 9,37] . (t/D)2 +
+ [-33,94 (b/D)3 + 31,37 (b/D)2 - 9,58 (b/D) + 0,47] . (t/D) + 0,6895 (r/D)0,0223 + 0,345 .
2. Coefficient de forme :
Domaine

0,000625 r/D 0,05 :

kt = a (t/D)b . lg(D/20 r) + c . (t/D) + d,


avec :
a = 1263 (b/D)3 - 854,65 (b/D)2 + 201,74 (b/D) - 8,19,
b = 81 (b/D)3 - 61,83 (b/D)2 + 17,2 (b/D) - 0,863,
c = 133,4 (b/D)3 - 120 (b/D)2 + 38,17 (b/D) + 1,9,
d = - 76,7 (b/D)3 + 63 (b/D)2 - 18,73 (b/D) + 3,32.
Domaine

0,05 r/D b/2 :

kt = [-2 (b/D) + 1,5] . lg [0,5 (b/D)/(r/D)] . (t/D)0,4 + [2,5 (b/D) + 5] . (t/D) - 2,5 (b/D) + 1,9.
L'article cit donne deux nomogrammes pour trouver graphiquement les coefficients de forme. Contrlez l'exemple propos : t/D = 0,25 , b/D = 0,2 , r/D = 0,07 kt = 2,85 !

2.25 L'arbre de la vis d'un mcanisme vis sans fin selon figure transmet une puissance P1 = 38
kW la frquence n1 = 20 tours par seconde. Le diamtre moyen de la vis vaut dm1 = 80 mm. La force
spatiale transmise entre la vis et la roue peut tre admise, dans l'tude de l'quilibre, concentre sur
ce diamtre au centre de la longueur 113 mm. Elle comporte trois composantes rectangulaires :
- composante tangentielle :
Ft1 = Mt1/(0,5 dm1),
- composante axiale :
Fx1 = 3,2 Ft1,
- composante radiale :
Fr1 = 1,2 Ft1.
- Exercices E.M. 62 -

Le fabricant de ce type d'lment de transmission propose des paliers roulements :


- solution 1 :
roulement billes contact oblique 73138,
disposition en O,
- solution 2 :
roulement galets coniques 31313,
disposition en O.
Dterminez successivement pour les solutions 1 et 2 :
1. les valeurs des trois composantes rectangulaires et leur rsultante.
2. la position et les valeurs des ractions des appuis en B et C.
3. la valeur des charges rparties sur l'arbre si la roue globique agit sur une longueur de 40 mm.
4. les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants.
5. la ligne lastique en flexion et la dformation angulaire le long de l'arbre.

2.26 L'tude du comportement d'un arbre de machine comprend la recherche des dformations
sous charge et des diverses caractristiques dynamiques. M. Savci a expos la thorie du comportement et tudi les vitesses critiques de flexion d'un arbre de rectifieuse portant une meule
(Konstruktion 23., Pages 41 45). Cet exercice a pour objet de trouver la dformation maximale en
flexion de l'arbre reprsent sur la figure sous l'effet de son poids propre, la masse volumique valant
= 7,85 kg/dm3.
Dterminez :
1. la dformation en flexion de l'arbre sous son poids propre.
2. la vitesse critique de flexion partir de la dformation maximale.

2.27 Une poulie cble est centre sur un axe qui se compose de cinq tronons cylindriques selon
figure. La rsultante radiale des tensions dans le cble sur l'axe se traduit par une force radiale valant
F = 6 600 N, taux de charge 75%.
Dterminez :
1. l'quilibre de l'axe, les diagrammes des efforts.
2. la forme donner aux raccordements vers les paulements et les contraintes nominales dans les
sections les plus sollicites.
3. les coefficients de scurit pour un axe fabriqu en Ac 50-2.
4. la dformation en flexion sous la charge.

2.28 Un axe de machine est centr dans deux paliers lisses hydrodynamiques et sollicit par deux
forces perpendiculaires l'axe. Les forces valent :
- force gauche du palier B : F1 = 11 300 N.
- force droite du palier C :
F2 = 7 500 N,

taux de charge 50%.

Dterminez :
la longueur portante des forces si la pression moyenne admissible vaut 10 N/mm2.
l'quilibre de l'axe et les diagrammes des efforts pour des charges rparties.
les diamtres prvoir pour un axe en acier de la nuance C35.
la forme des raccordements aux paulements, les tats de surface, les contraintes simples, les
coefficients de scurit.
5. la dformation en flexion de cet axe.

1.
2.
3.
4.

2.29 Un arbre d'un rducteur engrenage, centr dans deux paliers B et C, supporte deux roues
dentes, la premire denture hlicodale au diamtre primitif d5 = 152 mm, la seconde denture
droite au diamtre d4 = 496 mm. Le couple de torsion transmis entre les deux roues vaut Mt = 435
m.N, taux de charge 100%. (voir la figure la page 64).

- Exercices E.M. 63 -

Dterminez :
1. les composantes des forces sur les roues dentes si :
- roue hlicodale : Ft1 = Mt/(0,5 d5)
Fx1 = 0,25 Ft1
Fr1 = 0,37 Ft1.
- roue droite :
Ft2 = Mt/(0,5 d4) 150 du plan horizontal
Fr2 = 0,38 Ft2.
2. l'quilibre de l'arbre, les diagrammes des efforts dans l'espace 3D.
3. la recherche des diamtres et de la forme pour cet arbre fabriqu en acier de la nuance C45.
4. les contraintes simples et les coefficients de scurit aprs le choix des tats de surface.
5. la ligne lastique rsultante dans l'espace 3D.

2.30 Les turbomachines se composent gnralement de plusieurs tronons relis par des accouplements. Cet exercice a pour objet de trouver la dformation d'une petite turbomachine centre sur
quatre paliers lisses : B, C, D et E. Les longueurs des traves sont :
- trave BC : 4 mtres,
- trave CD : 4,5 mtres,
- trave DE : 4 mtres.
Les dimensions principales sont donnes sur la figure, les dimensions manquantes sont lire et introduire proportionnellement sur le dessin.
Dterminez :
1. les charges rparties calcules partir du poids propre des divers cylindres, masse volumique de
l'acier = 7 850 kg/m3 .
(Rponse : FB = 27,4 kN; FC = 94,6 kN; FD = 120,6 kN; FE = 44,2 kN).
2. l'quilibre et les ractions des appuis.
3. les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants.
4. la ligne lastique provoque par la flexion dans les trois traves.

Le diagramme des moments flchissants est donn ici afin de confirmer votre calcul. Les accouplements devraient se placer dans les sections moments flchissants nuls.

2.31 La recherche des vibrations propres en torsion peut s'effectuer en crivant pour chaque tronon la matrice de tronon correspondante. La figure du cours montre trois systmes mcaniques
pouvant tre activs en torsion.
Dterminez les frquences propres pour des pices en acier :
1. Systme fondamental : arbre d = 40 mm, l = 450 mm, disque = 400 mm, l = 30 mm.
2. Modle de calcul :
- disque 1 : = 450 mm, longueur l = 36 mm, arbre d1 = 28 mm, l1 = 320 mm,
- disque 2 : = 300 mm, longueur l = 40 mm, arbre d2 = 45 mm, l2 = 280 mm,
- disque 3 : = 400 mm, longueur l = 50 mm.
3. Cas particulier : disque 1 : = 600 mm, longueur l = 50 mm,
arbre d = 80 mm, l = 1 200 mm, disque 2 : = 800 mm, longueur l = 75 mm.

- Exercices E.M. 64 -

2.32 Le modle d'un arbre de machine compos d'un moteur et de plusieurs rcepteurs peut se
reprsenter par des tronons cylindriques de divers diamtres et diverses longueurs. La figure donne
les dimensions principales de cet ensemble. Toutes les parties de chaque tronon sont en acier,
masse volumique = 7,85 kg/dm3. Les deux tableaux, donns ci-aprs, facilitent le choix des relations
introduire dans les calculs.
Dterminez :
1. les moments d'inertie de masse et les diverses matrices de tronon pour ce modle.
2. le calcul de la valeur de l'lment caractristique en fonction de la pulsation.
3. les frquences propres du modle.

Moments dinertie de masse de corps simples

Tronons en torsion et position de llment nul dans la matrice rsultante

- Exercices E.M. 65 -

2.33 L'arbre de sortie d'un rducteur engrenage de puissance moyenne prsente les dimensions
principales donnes sur la figure. La puissance transmise vaut P = 10 kW et la frquence de rotation
de cet lment vaut n = 1,5 tour par seconde. La force tangentielle Ft est la seule force qui produit un
couple de torsion dans l'arbre. Les deux autres composantes se dduisent de cette force par :
- composante axiale :
Fx = 0,268 Ft.
- composante radiale :
Fr = 0,377 Ft.
L'arbre est centr sur deux roulements galets coniques de la srie 322 monts en disposition O :
- roulement de gauche :
diamtre de l'arbre 55 mm.
- roulement de droite :
diamtre de l'arbre 60 mm.
1.
2.
3.
4.
5.

Dterminez :
la position des points d'appui de calcul et l'quilibre de cet arbre.
les diagrammes des efforts dans l'espace 3D.
les dimensions diamtrales de l'arbre en Ac 50-2 et les contraintes simples correspondantes.
la forme exacte des paulements, l'tat de surface et le coefficient de scurit.
la dformation en flexion de l'arbre.

2.34 L'arbre intermdiaire d'un rducteur de vitesse engrenages supporte les roues de deux engrenages denture hlicodale :
- roue 2 :
diamtre primitif d2 = 225 mm.
- pignon 3 :
diamtre primitif d3 = 72 mm.
Les composantes des forces appliques sur les dentures correspondent celles reprsentes sur la
figure. Les milieux des appuis, constitus par des paliers roulements, sont galement donns sur la
figure. Les composantes des forces totales sur la dent sont :
- engrenage I : roue 2 :
tangentielle Ft2 = 2 Mt/d2
axiale Fx2 = 0,29 Ft2
radiale Fr2 = 0,38 Ft2.
- engrenage II : pignon 3 :
tangentielle Ft3 = 2 Mt/d3
axiale Fx3 = 0,18 Ft3
radiale Fr3 = 0,37 Ft3.
La puissance transmise vaut P = 12,5 kW et la frquence de rotation de l'arbre n = 9,2 t/s.
1.
2.
3.
4.
5.

Dterminez :
l'quilibre de l'arbre.
les diagrammes des efforts dans l'espace 3D.
les dimensions diamtrales de l'arbre en Ac 60-2 et les contraintes simples correspondantes.
la forme exacte des paulements, des tats de surface et les coefficients de scurit.
la dformation totale en flexion de l'arbre.

2.35 L'exercice 2.26 a permis de trouver la dformation statique d'un arbre de machine-outil sous
l'effet du poids propre.
Dterminez au moyen d'un logiciel appropri, par exemple un logiciel d'lments finis :
1. le dcoupage de l'arbre et ses caractristiques mcaniques.
2. l'introduction de masses partielles de substitution (degrs principaux de libert).
3. les trois premires valeurs critiques par analyse modale.
Recherche complmentaire :

- Exercices E.M. 66 -

Dans tous les calculs ordinaires, il est admis des appuis indformables, constitus par des paliers lisses ou roulements. Or ces lments de machines se dforment sous l'effet des ractions d'appui.
En adoptant des paliers roulements par cet arbre, dterminez :
4. la rigidit des paliers roulements (voir tableau des formules dans le cours).
5. le modle de calcul avec appuis lastiques.
6. les trois premires valeurs critiques par analyse modale.

2.36 L'ensemble des arbres de la turbomachine selon exercice 2.30 tourne la frquence de rotation n = 50 tours par seconde. Il est trs important que cette machine fonctionne une frquence diffrente d'une des vitesses critiques de flexion.
Dterminez au moyen d'un logiciel appropri, par exemple un logiciel d'lments finis :
1. le dcoupage de l'arbre et ses caractristiques mcaniques.
2. l'introduction de masses partielles de substitution (degrs principaux de libert).
3. les six premires vitesses critiques de flexion.
Recherche complmentaire :
Dans tous les calculs ordinaires, il est admis des appuis indformables, constitus par des paliers lisses ou roulements. Or ces lments de machines se dforment sous l'effet des ractions d'appui.
En adoptant des paliers cylindriques lisses pour tous ces arbres, dterminez :
4. la rigidit des paliers lisses aux diamtres 160 mm et 320 mm la frquence de rotation nominale.
Adopter une rigidit moyenne pour tous les paliers.
5. le modle de calcul avec appuis lastiques.
6. les vitesses critiques de flexion.

2.37 Le modle d'un systme mcanique se compose de sept tronons : quatre tronons arbre,
trois tronons disque. La figure donne la disposition des encastrements et les dimensions principales
de cet ensemble : diamtres et longueurs. Toutes les parties de chaque tronon sont en acier, masse
volumique = 7,85 kg/dm3.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
les moments d'inertie de masse et les diverses matrices de tronon pour ce modle.
le calcul de la valeur de l'lment caractristique en fonction de la pulsation.
les frquences propres de torsion du modle.
les frquences propres en flexion.

2.38 L'arbre d'une pompe centrifuge, fabriqu en acier de la nuance Ac 60-2, prsente des paliers
roulements distants de 500 mm et un porte--faux de 320 mm. La puissance transmise sur cet arbre
vaut P = 140 kW la frquence de rotation n = 24,3 tours par seconde. Les composantes de la force
moyenne appliques sur la roue aubes sont :
- composante radiale :
10 000 N.
- composante axiale :
16 000 N.
La composante axiale et le couple de torsion prsentent une amplitude valant 60% de la valeur
moyenne ou nominale. La masse de la roue vaut m = 450 kg. La scurit doit se contrler dans la
section situe 305 mm du point d'application de la force totale.
Dterminez :
1. l'quilibre de l'arbre et les diagrammes des efforts.

- Exercices E.M. 67 -

2.
3.
4.
5.
6.

les coefficients de forme et d'effet d'entaille dans la section de contrle.


les contraintes simples dans la section de contrle.
le ou les coefficients de scurit correspondants.
la dformation de cet arbre aprs avoir choisi les autres dimensions diamtrales.
la premire vitesse critique de flexion dduite soit de la dformation, soit d'un calcul plus volu,

2.39 L'arbre de commande des deux roues motrices de translation longitudinale d'un pont-roulant
est activ par un moteur - rducteur plac au centre de la porte. Les caractristiques principales du
pont-roulant sont :
- charge de levage :
masse 20 000 kg.
- porte entre les rails :
15 000 mm.
- charge totale sur les 4 roues : 266 kN
- distance entre les roues :
f = 2 800 mm.
- diamtre des roues :
d = 400 mm.
Dterminez :
1. les pertes par roulement sur les quatre roues.
2. la puissance du moteur d'entranement des deux roues motrices pour une vitesse de 20 m/min
avec un rendement du rducteur = 92% et de la commande des roues = 88%.
3. le couple de torsion nominal dans l'arbre de commande si ce dernier transmet le mouvement par
un engrenage roues cylindriques droites au rapport i = 4,68.
4. le diamtre de l'arbre en supposant une contrainte maximale de torsion de 25 N/mm2 lors du dmarrage sous un couple valant 2,2 fois le couple nominal et la dformation en torsion.

2.40 L'axe supportant une poulie cble tendu par une force F = 65 kN prsente les dimensions
donnes sur la figure. La poulie est frette chaud sur le diamtre maximal de l'axe.
Dterminez :
1. les contraintes simples dans les sections places aux paulements.
2. les coefficients de forme et de scurit dans les mmes sections pour un arbre en Ac 70-2.
3. la dformation maximale de flexion.

- Exercices E.M. 68 -

CHAPITRES 11 13 : BUTES, PALIERS, GUIDAGES LISSES

2.41 L'utilisation des relations gnrales simples pour le calcul des paliers cylindriques ou des butes planes en matires synthtiques est une approximation trs grossire des conditions relles de
sollicitation. Sous l'effet des pressions locales, ces matires se dforment considrablement et fluent
avec le temps. Le module d'lasticit varie avec la dure de la charge et la temprature moyenne de
l'lment. La figure ci-dessous montre cette grandeur pour les thermoplastiques courants.
Soit trouver les conditions de fonctionnement d'une bute simple en polyamide PA 66, tat sec dont
les dimensions gomtriques sont :
extrieur de = 40 mm.
- diamtres :
intrieur di = 30 mm,
- paisseur :
s = 2,5 mm,
temprature = 30C.
frquence n = 3 tours par seconde.
- charge :
force Fa = 250 N
Dterminez :
1. la pression moyenne, la vitesse de glissement, le coefficient de frottement adopter, les pertes
dans la bute.
2. la dformation axiale sous charge partir des valeurs des graphiques ci-aprs pour Lh = 1000
heures.

Les dsignations correspondent aux normes DIN : GF = fibre de verre, 35Gew-% = 35% en poids, trocken = sec,
feucht = humide, mittlere Lagertemperatur = temprature moyenne du palier, Kurzzeit-Rechenmodul = module de
calcul pour courte dure, 1000-Stunden-Rechenmodul = Module de calcul pour 1000 heures (voir galement
l'Extrait des normes).

2.42 Le calcul du palier radial cylindrique en matire plastique doit tenir compte de la dformation
des composants. Les relations de Hertz pour la recherche de la pression superficielle n'est applicable
que si la largeur de la dformation ne dpasse pas le sixime du diamtre du coussinet.
La largeur projete de la dformation peut s'exprimer par :
2b = da

LM1
1
MN (2h / h ) + 1
0

OP (1 + ) ,
PQ

avec : = h0/da jeu relatif du palier avec un arbre de diamtre da.


En admettant une rpartition sinusodale de la pression sur la surface dforme, la pression maximale
s'exprime alors par :
pmax = Fr (n2 - 1) / (da B n cos),
o :
n = 0,5 /.

- Exercices E.M. 69 -

Cette pression maximale peut se trouver approximativement partir de la dformation et de la loi de


Hooke pour un tat de contrainte uniaxial par :
avec : sc
adm

pmax = E h/sc adm


paisseur du coussinet,
contrainte admissible, soit 0,8 fois la contrainte produisant une dformation de 2%.

Dterminez :
1. la justification des relations proposes pour la dformation, la pression maximale et la force radiale.
2. la charge radiale admissible sur un coussinet cylindrique en PA 66 humide, selon norme DIN
1850-6, dans les conditions suivantes, voir figure :
diamtres du coussinet :
intrieur D = d1 = 30 mm,
extrieur De = d2 = 38 mm.
jeu relatif = 0,5%.
longueur du coussinet :
B = b1 = 20 mm,
temprature de service = 45C.
service continu et dure de vie d'au moins 1000 heures.
3. l'angle d'action de la pression dans le coussinet et le dplacement radial de l'arbre en acier.

2.43 Un patin rectangulaire servant d'appui, dimensions largeur b =120 mm, longueur l = 160 mm,
est spar du guidage par une couche de lubrifiant h = 0,12 mm d'paisseur. Le liquide est de l'huile
ISO VG 100 la temprature de 20C. Le patin est quip de joints en caoutchouc sur la face longitudinale.
Dterminez :
1. les viscosits cinmatique et dynamique du liquide la temprature propose.
2. l'expression de la rpartition de la pression pour un coulement uniaxial sous l'effet d'une charge
Fz et d'une vitesse vz.
3. les conditions de dplacement pour une force Fz = 40 kN et le temps ncessaire pour se dplacer
de z = 0,08 mm.

2.44 Une articulation de chanon se compose d'un coussinet cylindrique en bronze, diamtre 40
mm, longueur portante 32 mm, d'un tourillon en acier tournant avec un jeu relatif de 0,2%. La lubrification de ces deux pices en mouvement relatif est assure par de l'huile ISO VG 46 la temprature
de 50C. Dans la position d'tude, les axes du coussinet et du tourillon concident exactement. On
applique alors une charge radiale Fr = 3 600 N pendant t = 0,1 seconde.
Dterminez :
1. la pression moyenne sous la charge et les conditions de dplacement du tourillon.
2. le dplacement maximal du tourillon aprs l'intervalle de temps propos.

2.45 La figure 11.20 du cours montre le facteur de pression Cp en fonction de l'abscisse relative du
patin de largeur infiniment grande et du rapport gomtrique m des fentes. Un des problmes non
trait dans le cours est la recherche de la position du point d'appui ou du centre de pousse d'une bute hydrodynamique patins rectangulaires de manire obtenir l'inclinaison correcte sous charge.
La figure 13.2 reprsente deux hypothses simples de rpartition transversale de cette pression : rpartition sinusodale et rpartition parabolique.
Dterminez :

- Exercices E.M. 70 -

1. en admettant une rpartition transversale de pression selon une loi sinusodale, l'expression de la
position du centre de pousse.
2. la reprsentation graphique de la position de ce centre de pousse pour 0,5 m 2,0.

2.46 Une bute hydrostatique seuils intrieur et extrieur doit supporter une charge axiale Fa =
40000 N la frquence de rotation n = 16,6 tours par seconde. Le diamtre maximal de cet lment
ne doit pas dpasser 200 mm. Le lubrifiant est constitu par une huile ISO VG 68, la pression relative
maximale disposition 80 bar, le rendement mcanique de la pompe 92% et la temprature probable
de calcul 50C.
Dterminez :
1. la dimensions gomtriques de cette bute, les seuils ayant 5 mm.
2. l'paisseur optimale du film pertes minimales.
3. le coefficient de frottement quivalent, les puissances perdues dans la pompe et la bute.

2.47 L'exemple de calcul d'une bute hydrostatique simple effet deux seuils comporte l'tude
frquence de rotation constante et charge constante. Les dimensions proposes taient d1i = 240; d1e
= 250; d2i = 290 et d2e = 300, force axiale Fa = 100 kN. Dveloppez la suite de cet exemple en :
1. traant les courbes des divers puissances en fonction de la hauteur de la fente selon cet exemple,
2. traant la courbe de la rigidit de la bute pour les valeurs calcules dans l'exemple.
3. en dterminant les hauteurs de fentes optimales pour des frquences de rotation comprises entre
5 25 t/s,
4. en dterminant les hauteurs de fentes optimales pour des charges axiales de 10% 100% de la
charge nominale.

2.48 Une bute axiale double effet et seuils intrieur et extrieur doit supporter une charge axiale
Fa = 32 000 N la frquence de rotation n = 20 tours par seconde. Les dimensions et caractristiques
proposes sont :
- seuil intrieur :
d1i = 100 mm,
d1e = 108 mm.
- seuil extrieur :
d2i = 132 mm,
d2e = 140 mm.
- capillaire infrieur :
dci = 1,5 mm,
lci = 20 mm.
- capillaire suprieur : dcs = 1,25 mm,
lcs = 80 mm.
- lubrifiant :
ISO VG 46
temprature de calcul : 45C.
- pompe volumtrique: pp max = 60 bars,
rendement mcanique : 90%.
- somme des distances entre les deux appuis fixes et le pivot : 0,1 mm.
Dterminez :
1. la position du pivot charge axiale nulle et la pression correspondante dans les chambres.
2. les pressions dans les deux chambres et la force axiale applicable en fonction du dplacement du
pivot.
3. le dbit de la pompe et la puissance perdue correspondante en fonction du dplacement du pivot.
4. la perte dans la bute et le coefficient de frottement quivalent en fonction du dplacement du pivot.
5. les conditions de fonctionnement de cette bute sous la charge propose, soit :
- les paisseurs des films infrieur et suprieur.
- le dbit total de la pompe et la puissance d'entranement ncessaire.
- la puissance perdue sur les quatre seuils.
- le coefficient de frottement quivalent et la raideur de la bute.
- l'augmentation de temprature du lubrifiant.

2.49 Un palier radial hydrostatique seuils sans canaux d'vacuation doit supporter une charge Fr
= 40 000 N la frquence de rotation de n = 16,66 tours par seconde. La temprature d'entre vaut
41C et la pression d'alimentation 116 bars (exemple cit dans la norme DIN 31 655 - 1). Les autres
caractristiques adoptes dans cet exemple sont :
- diamtre nominal :
D = 120 mm,
largeur du coussinet : B = 120 mm.
- seuils latraux :
lax = 18 mm,
seuils priphriques : lp = 18 mm.
- capillaires :
dc = 2,38 mm,
lc = 740 mm (?).
- nombre de poches : 4.
jeu relatif :
= 0,16%.

- Exercices E.M. 71 -

- viscosit du lubrifiant : ISO VG 46.


- pression d'alimentation de la pompe :

pp = 116 bars avec un rendement de 100% (?).

Dterminez (les valeurs entre parenthses sont les rsultats publis par DIN) :
1. les expression des pertes dans les capillaires.
2. les conditions d'coulement dans les poches.
3. le dbit total de la pompe et les pressions dans les poches (Q = 563 cm3/s).
4. le dplacement de l'arbre dans le coussinet ( = 0,4).
5. les pertes par frottement, dans la pompe et le coefficient de frottement quivalent.
(Pf = 320 W, Pp = 6533 W, Ptot = 6853 W, = 3,6 K).

2.50 Les normes DIN 31 655, parties 1 et 2, traitent les paliers hydrostatiques dans des conditions
stationnaires, lubrifis par huile sans canaux de drainage. Elles donnent plusieurs courbes permettant
d'optimiser les dimensions et la pression dans le palier radial hydrostatique seuils sans canaux
d'vacuation. La figure ci-aprs donne un graphique pour le rapport gomtrique B* = B/D = 1,0 sans
tenir compte du frottement dans les poches. Un exemple est aussi cit dans cette norme. Soit trouver les dimensions gomtriques manquantes et les conditions d'utilisation d'un palier radial hydrostatique sans canaux d'vacuation dans les conditions suivantes :
frquence de rotation : n = 31,88 t/s.
- charge radiale :
Fr = 15 00'0 N,
- rapport :
B* = B/D = 1,
4 poches.
- seuils :
lax/B = 0,15,
lc/B = 0,15.
- lubrifiant :
ISO VG 68,
temprature d'entre : 44C.
- pression de la pompe :
pp max = 120 bars.

Dans cette expression, P* = Pf/Pp rapport des puissances Pf puissance de frottement, Pp puissance de
la pompe,Pf* = Pf jr/(B vu2 B D). Les courbes sont valables pour = 0,4, z = 4, P* = 2, hp = 40 jr, sans
frottement dans les poches et diverses valeurs de lax/B. La perte de puissance dans les poches peut
se trouver approximativement par : Ppoches = 4 B vu2 ( D B - Aseuils)/hp, avec hp profondeur des
poches. Avec ces relations et aprs itrations, l'exemple propose : D = 71 mm, pp = 113 bars, = 2
jr/D = 0,11%, temprature de calcul 49C, capillaires diamtre 1,73 mm, longueur 450 mm.
1.
2.
3.
4.
5.

Dterminez :
les pressions dans les 4 poches.
le dbit de la pompe et la puissance perdue.
le dplacement de l'arbre dans le coussinet.
le coefficient de frottement quivalent et la puissance totale dissipe.
la justesse des propositions d'optimisation de cet lment (?) et des propositions ventuelles
d'amliorations des conditions de fonctionnement

2.51 Les normes DIN 31 651, parties 1 et 2, donnent les mthodes de calcul des paliers lisses radiaux dans des conditions stationnaires, lubrifis par huile avec canaux de drainage. La figure du
cours sur les types de paliers radiaux hydrostatiques donne droite la rpartition de la pression dans

- Exercices E.M. 72 -

les poches en position centre et le sens de l'coulement vers l'extrieur. Cet exercice consiste
tudier ce type de palier.
Dterminez :
1. les expressions de hauteurs de fentes de calcul entre le coussinet et l'arbre.
2. les coulements dans le palier : axial et tangentiel.
3. la mise en quation des pressions dans les poches.
4. la pousse rsultante et l'quilibre de l'arbre.
5. les pertes dans le palier et dans la pompe d'alimentation.

2.52 Une

bute axiale hydrostatique plusieurs poches selon expos correspondant du souschapitre du cours doit supporter une charge Fa = 35 000 N la frquence de rotation n = 20 tours par
seconde. Elle prsente les caractristiques gomtriques suivantes :
- seuil intrieur :
d1i = 100 mm,
d1e = 108 mm.
- seuil extrieur :
d2i = 132 mm,
d2e = 140 mm.
- nombre de poches : z = 8.
longueur du seuil : 7,12 mm.
- pas circonfrentiel : p = dm/z = 47,12 mm,
- capillaires :
dcs = 1,25 mm,
lcs = 40 mm.
- lubrifiant :
ISO VG 46
temprature de calcul : 45C.
- pompe volumtrique: pp max = 60 bars,
rendement mcanique : 90%.
Dterminez :
1. la pression dans les poches et le dbit total de la pompe.
2. la pousse totale sur la bute pour un pivot parallle et une paisseur de fluide comprise entre
0,002 mm et 0,052 mm.
3. le couple de frottement sur la bute, les pertes et le coefficient de frottement quivalent dans la
mme gamme d'paisseurs.
4. les reprsentations graphiques suivantes en fonction de la hauteur h0 de la fente :
- le dbit total de la pompe.
- la pousse sur le pivot.
- le couple de frottement sur la bute.
- les puissances sur les seuils, dans le pompe et totale.
- le coefficient de frottement quivalent.

2.53 Une bute axiale hydrostatique plusieurs poches selon expos au sous-chapitre du cours
doit supporter une charge Fa = 35 000 N la frquence de rotation n = 20 tours par seconde. Elle
prsente les caractristiques gomtriques suivantes :
- seuil intrieur :
d1i = 100 mm,
d1e = 108 mm.
- seuil extrieur :
d2i = 132 mm,
d2e = 140 mm.
- nombre de poches : z = 8.
longueur du seuil : 7,12 mm.
- pas circonfrentiel : p = dm/z = 47,12 mm,
- capillaires :
dcs = 1,25 mm,
lcs = 40 mm.
- lubrifiant :
ISO VG 46
temprature de calcul : 45C.
- pompe volumtrique: pp max = 60 bars,
rendement mcanique : 90%.
- excentricit :
e = 0,02 mm selon figure du cours.
Dterminez :
1. la pression dans les poches et le dbit total de la pompe.
2. la pousse totale sur la bute pour un pivot inclin et une paisseur moyenne de fluide comprise
entre 0,002 mm et 0,062 mm.
3. le couple de frottement sur la bute, les pertes et le coefficient de frottement quivalent dans la
mme gamme d'paisseurs.
4. les reprsentations graphiques suivantes en fonction de la hauteur moyenne h0 de la fente :
- le dbit total de la pompe.
- la pousse sur le pivot.
- le couple de frottement sur la bute.
- les puissances sur les seuils, dans le pompe et totale.
- le coefficient de frottement quivalent.

- Exercices E.M. 73 -

2.54 Une bute axiale hydrodynamique doit supporter une charge de 800 000 N la frquence de

rotation de 9 tours par seconde. La viscosit de l'huile en circulation vaut 0,040 Ns/m2 avec une
masse volumique = 0,88 kg/dm3. Cette bute est quipe de dix patins dont les caractristiques
principales sont :
- largeur du patin :
180 mm.
- longueur du patin :
160 mm.
- position du rayon moyen sur les patins :
340 mm.

Dterminez :
1. les diamtres intrieur et extrieur de la bute, l'aire totale de calcul, la vitesse angulaire de l'arbre.
2. la pression moyenne, la vitesse moyenne de glissement du pivot sur les patins, la viscosit dynamique du lubrifiant.
3. les hauteurs de la fente liquide pente constante si les patins travaillent dans les conditions de
portance maximale.
4. le dbit de lubrifiant dans la bute, le coefficient de frottement quivalent, la perte de puissance,
l'chauffement du lubrifiant en supposant que l'vacuation de l'nergie thermique produite s'effectue seulement par le lubrifiant de chaleur massique moyenne 1 700 J/kgK.

2.55 Une bute hydrodynamique patins plans orientables supporte une charge Fa = 32 000 N la
frquence de rotation n = 3,333 tours par seconde. Le diamtre moyen de glissement du pivot vaut
250 mm, les autres caractristiques tant :
- largeur des patins :
80 mm.
- longueur moyenne :
78 mm.
- nombre de patins :
8.
- viscosit du lubrifiant :
0,032 Ns/m2.
Dterminez :
1. la hauteur de la fente minimale dans les conditions optimales de portance.
2. le coefficient de frottement quivalent et la puissance perdue.
3. l'lvation de temprature de l'huile si le dbit entre le pivot et les patins peut se trouver approximativement par :
Q = 0,65 z b vu h0 , chaleur massique 1 650 J/kgK , masse volumique 0,87 kg/dm3.

2.56 Une bute hydrodynamique patins plans orientables supporte une charge axiale constante
Fa = 25 000 N la frquence de rotation n = 10 tours par seconde. Les dimensions connues et conditions de service sont :
- diamtre intrieur :
di = 280 mm,
diamtre extrieur :
de = 340 mm.
- longueur portante :
L = 30 mm,
rapport B/L = 1.
- nombre de patins :
z = 24.
- tempratures :
ambiante = 20C,
entre du lubrifiant = 40C.
limite admissible lim 90C.
coefficient de transmission = 20 W/m2K.
- aire extrieure :
A = 1,25 m2,
- lubrifiant :
ISO VG 68.
Dterminez :

- Exercices E.M. 74 -

1.
2.
3.
4.

les paisseurs de lubrifiant sur les patins sous la charge donne.


l'expression des pertes et la recherche de la temprature d'quilibre.
le coefficient de frottement quivalent et la puissance perdue.
les amliorations apporter la gomtrie pour diminuer les pertes trop leves.

2.57 Une bute hydrodynamique patins plans orientables, monte dans un rducteur plantaire,

doit supporter une charge axiale constante Fa = 125 000 N la frquence de rotation n = 2,5 tours par
seconde. Les dimensions connues et conditions de service sont :
- pression admissible :
- rapport gomtrique :
- degr de remplissage :
- tempratures :

1.
2.
3.
4.

padm 2,5 N/mm2.


B/L 1.
nombre de patins z = 12.
80%.
ambiante = 20C,
entre du lubrifiant = 40C.
limite admissible lim 90C pour ISO VG 46.

Dterminez :
les dimensions des patins et la pression moyenne.
la temprature d'quilibre dans la bute.
les paisseurs de lubrifiant sur les patins sous la charge donne.
le coefficient de frottement quivalent et la puissance perdue.

2.58 Un palier radial doit supporter une charge Fr = 40 000 N la frquence n = 20 tours par
seconde. La lubrification est assure par une bague fixe sur l'arbre et servant ventuellement de
bute axiale. Les dimensions adoptes sont :
- diamtre nominal :
D = 125 mm,
longueur du coussinet : B/2 = 50 mm,
- lubrifiant :
ISO VG 68.
temprature maximale : 70C.
Dterminez :
1. le jeu relatif, les viscosits du lubrifiant en supposant la temprature d'quilibre dans le coussinet
50C.
2. le nombre de Sommerfeld, le coefficient de frottement relatif.
3. la position exacte de l'arbre dans le coussinet, la puissance perdue.
4. le contrle de l'chauffement.

- Exercices E.M. 75 -

2.59 L'exercice 2.54 traite le comportement d'une bute hydrodynamique segments orientables
sous une charge de 800 kN. L'tude du comportement global de la machine ncessite la connaissance de la rigidit des appuis. Tout en conservant les dimensions gomtriques et cinmatiques, en
admettant une viscosit constante pour le lubrifiant :
Dterminez :
1. le dplacement du pivot pour des charges axiales variant de Fa = 100 kN Fa = 1000 kN par incrment de Fa = 100 kN.
2. la reprsentation graphique de ces dplacements en fonction de la charge.
3. la reprsentation graphique de la raideur de cette bute.

2.60 Un palier radial doit supporter une charge Fr = 12 500 N la frquence de rotation de 16,2
tours par seconde. Le palier est plac dans un carter spar de la machine. L'huile de lubrification
prsente les caractristiques suivantes :
100C v = 5,4 mm2/s.
- viscosit :
40C v = 32 mm2/s,
3
- masse volumique :
= 0,872 kg/dm 15C.
L'aire extrieure d'change du carter du palier vaut A = 0,28 m2.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Dterminez :
les dimensions du palier pour une pression moyenne comprise entre 2 et 4 N/mm2.
aprs adoption des dimensions, la pression moyenne et le jeu relatif.
le coefficient de convection du carter pour une vitesse de l'air de 2,5 m/s.
la temprature d'quilibre du palier.
le nombre de Sommerfeld et la viscosit du lubrifiant cette temprature.
l'excentricit relative, la position angulaire de la fente minimale, l'paisseur minimale du film.
le coefficient de frottement quivalent, le couple et la puissance perdue.

2.61 Un palier radial doit supporter une charge radiale Fr = 10 000 N la frquence de rotation de
12,5 tours par seconde. Le palier est mont dans un carter spar. Lhuile de lubrification est la Turbo
46 de Shell dont les caractristiques sont :
- viscosits :
40C v = 46 mm2/s
100C v = 7,0 mm2/s.
3
- masse volumique :
15C = 0,872 kg/dm ,
- aire extrieure :
A = 0,17 m2, vitesse de lair sur le carter : 1 m/s.
- temprature ambiante : 24C.
- Exercices E.M. 76 -

Le palier se compose de deux coussinets pour charge radiale, spars par une bute axiale. Les
dimensions adoptes sont :
- diamtre de larbre : d = 80 mm,
- demi largeur :
B/2 = 34 mm,
- coussinet revtu :
SnSb12Cu6Pb,
- arbre :
Ac 70-2,
- jeu relatif :
1%o
Dterminer :
1. la pression et la dformation entre larbre et le coussinet au repos sous la charge radiale,
2. toutes les caractristiques du lubrifiant la temprature de calcul de 47,5C,
3. le nombre de Sommerfeld et le coefficient de frottement quivalent,
4. lexcentricit relative, la position angulaire de la fente minimale, lpaisseur minimale du film,
5. le couple et la puissance perdue dans le palier,
6. lchange de chaleur entre le carter et le milieu ambiant.

2.62 Un palier radial cylindrique lisse, angle d'action 180, doit supporter une charge radiale constante Fr = 50 000 N la frquence de rotation n = 25 tours par seconde. Le diamtre de l'arbre vaut
160 mm, la longueur portante du coussinet B = 125 mm. Le jeu relatif est choisi pour un coussinet articul sur appui sphrique. L'huile adopte possde une viscosit de 24 mm2/s la temprature
d'quilibre de 60C, la masse volumique valant 0,865 kg/dm3.
Dterminez :
1. la pression moyenne, la vitesse de glissement, le jeu relatif retenu, le jeu diamtral moyen et les
champs de tolrances adopter.
2. le nombre de Sommerfeld la temprature d'quilibre.
3. le coefficient de frottement quivalent dans le palier ainsi que la puissance perdue.
4. la surface extrieure du palier valant 0,72 m2, la quantit de chaleur ou la puissance thermique
vacue par le carter pour une vitesse de l'air de 1,5 m/s et une temprature ambiante de 25C.
5. le dbit d'huile prvoir pour le refroidissement de ce palier si la temprature d'entre du liquide
en circulation est 35C.
6. la hauteur minimale du film de lubrifiant et la position exacte occupe par le centre de l'arbre par
rapport au centre du coussinet.

2.63 L'exercice 2.30 traitait la dformation d'une ligne d'arbre d'une turbomachine. La charge sur
les appuis est reprsente essentiellement par le poids propre des pices en rotation. L'appui D provoque une raction radiale FD = 120 600 N sur l'arbre au diamtre 320 mm, frquence de rotation n =
50 t/s. L'exercice 2.36 tudiait le comportement de ce mme arbre, en particulier la recherche des six
premires vitesses critiques. Le palier radial prsente un coussinet semblable celui de la figure ciavant Exer. 2.62 avec :
- coussinet en deux parties 1 et 2 avec appui articul sphrique 11.
- cales intercalaires 21 pour ajuster la position du coussinet dans le carter.
- alimentation en lubrifiant par une canalisation circulaire complte.
- chicanes de retenue 14 et 15.

- Exercices E.M. 77 -

- alimentation en haute pression 16 pour soulever l'arbre au moment du dmarrage.


Dterminez :
1. les dimensions gomtriques manquantes du coussinet : longueur et jeux.
2. la vitesse circonfrentielle de l'arbre et le choix du lubrifiant.
3. la temprature de calcul si l'huile entre dans le canal circulaire la temprature de 40C.
4. le nombre de Sommerfeld, le coefficient de frottement quivalent l'quilibre thermique.
5. la position de l'arbre dans le coussinet.
6. la rigidit verticale et horizontale de l'arbre sous la charge propose.

2.64 Une broche de machine-outil, reprsente schmatiquement sur la figure, supporte son extrmit libre une force spatiale dont les composantes sont :
- composante tangentielle :
Ft = 13 500 N.
- composante radiale :
Fr = 4 500 N.
- composante axiale :
Fx = 6 000 N.
La frquence de rotation de cet arbre est n = 25 tours par seconde.
Dterminez :
les ractions des appuis : radial en B, radial et axial en C.
les dimensions gomtriques pour le palier radial en C si : B/D 1,2 et p 3 N/mm2.
les dimensions gomtriques pour le palier radial en B si : B/D 0,8 et p 3 N/mm2.
le nombre de Sommerfeld pour les deux paliers radiaux lisses si le jeu relatif adopt par le constructeur vaut 0,07% et si la viscosit de l'huile utilise la temprature de service est 14 mm2/s, la
masse volumique valant 0,88 kg/dm3.
5. les coefficients de frottement quivalent dans les deux paliers lisses ainsi que les couples de frottement.
6. la puissance perdue dans les paliers de cette broche sachant que la charge axiale est compense
par une bute billes dont le diamtre de contact des billes vaut 1,5 fois le diamtre du palier C.

1.
2.
3.
4.

2.65 L'arbre de sortie d'un rducteur engrenages transmet une puissance P = 830 kW la frquence de rotation n = 12,3 tours par seconde. Il est quip d'une roue denture hlicodale, diamtre primitif de fonctionnement d2' = 486 mm, sollicite par une force dont les composantes valent :
- composante tangentielle :
Ft = 2 Mt/d2'.
- composante radiale :
Fr = 0,367 Ft.
- composante axiale :
Fx = 0,22 Ft.
Cet arbre est centr dans deux paliers cylindriques lisses et s'appuie contre une bute hydrostatique
double seuil selon figure du cours.
La viscosit du lubrifiant vaut 40 mm2/s la temprature d'quilibre, la masse volumique 0,88 kg/dm3.
Le jeu relatif adopter des paliers radiaux est la limite infrieur du domaine recommand.
Dterminez :
1. les forces composantes sur la denture, les ractions des appuis B et C, ce dernier tant quip de
la bute hydrostatique.
2. les dimensions des paliers cylindriques, multiples de 10 mm, pour une pression moyenne p 3
N/mm2 et un rapport B/D 0,8.
3. le jeu relatif, le nombre de Sommerfeld des deux paliers.

- Exercices E.M. 78 -

4. la puissance perdue dans chacun des paliers radiaux et les couples correspondants.
5. les paisseurs minimales du lubrifiant dans les deux paliers radiaux.
6. les dimensions de la bute hydrostatique en C dans les conditions suivantes :
largeur des seuils intrieur et extrieur :
r1e - r1i = r2e - r2i = 5 mm.
largeur radiale de la poche :
r2i - r1e = 8 mm.
7. la pression d'alimentation dans la bute axiale, la puissance perdue dans cette bute pour une
couche de lubrifiant minimale de 0,03 mm.

2.66 L'exercice 2.45 propose de trouver le centre de pousse sur un segment de bute pente
constante en admettant une rpartition sinusodale de la pression dans le sens transversal, une rpartition semblable celle du patin infiniment large dans le sens longitudinal. La norme DIN 31654,
parties 1 3, traite le calcul des butes segments hydrodynamiques sous charge stationnaire. Dans
la partie 2, page 7, elle donne une formule permettant de trouver la position relative du centre de
pousse aF* = xF/L. La relation approximative prend la forme suivante :
aF* = 0,5 + [a + b /(B/L)] . tanh {[c + d /(B/L)].1/m' },
valable pour 0,2 m' = h0/(h1-h0) < 2,0.
Les coefficients a,b,c,d valent respectivement :
a = 0,138107909,
c = 0,476542662,

b = 0,0351209709,
d = 0,0109568021.

Dterminez :
1. les valeurs numriques de cette position relative pour les rapports B/L des figures du cours :
0,5
0,7
1,0
1,4
2,0 .
2. la reprsentation graphique aF* = aF*(m' ) pour 0,1 m' 2,0.
3. l'erreur commise dans l'exercice 2.45 pour un rapport B/L = 1,0.

2.67 Soit rechercher le comportement d'un palier radial cylindrique sur 360 dont les dimensions
sont (mmes dimensions et charges que l'exemple dans la norme DIN 31 652, partie I) :
- diamtre nominal du palier : D = 120 mm.
- longueur du coussinet
B = 60 mm, mtal blanc.
- charge radiale :
Fr = 36 000 N la frquence n = 33,3 tours par seconde.
- surface extrieure :
A = 0,3 m2, coefficient global = 20 W/m2K.
- lubrifiant :
ISO VG 100.
- tempratures :
ambiante 40C,
maximale admissible 70C.
Si la temprature admissible est dpasse, le palier sera aliment en huile la temprature d'entre
de 58C.
Dterminez :
1. les dimensions gomtriques complmentaires, la pression au repos et la dformation.
2. la temprature de 70C : le nombre de Sommerfeld, le coefficient de frottement quivalent,
l'paisseur minimale du film. la puissance produite dans le palier et la puissance vacue par le
carter.
3. la temprature d'quilibre sans circulation complmentaire de lubrifiant.
. le dbit de lubrifiant prvoir pour ne pas dpasser la temprature limite de 70C.

- Exercices E.M. 79 -

2.68 Un palier cylindrique sur 180 doit supporter une charge radiale Fr = 1 000 kN la frquence

de rotation n = 1,4283 tours par seconde. La pression moyenne limite doit tre p < 10 N/mm2 et la
temprature maximale admissible ne doit pas dpasser 70C. Les dimensions adoptes dans ce second exemple tir de la norme DIN 31 652 sont :
- diamtre nominal du palier : D = 1010 mm.
- rapport gomtrique
B/D 0,75 .
- surface extrieure :
A dterminer, coefficient global = 20 W/m2K.
- lubrifiant :
ISO VG 46.
- tempratures :
ambiante 20C.
Dterminez :
1. la pression moyenne et la pression au repos sous mme charge radiale.
2. la temprature d'quilibre.
3. les conditions de fonctionnement cette temprature, soit : nombre de Sommerfeld, coefficient de
frottement quivalent, paisseur minimale du film, puissance produite entre l'arbre et le coussinet,
puissance vacue par le carter.
4. les conditions de passage au frottement hydrodynamique.
La figure montre un exemple de carter et coussinet avec nervures de refroidissement, conception
Renk.

2.69 Un palier cylindrique sur 180 doit supporter une charge radiale Fr = 50 000 N la frquence
de rotation n = 10 tours par seconde. La pression moyenne limite doit rester p 3 N/mm2 et la temprature maximale admissible ne doit pas dpasser 75C. L'alimentation en huile dans le palier est assure par une bague selon figure.
Dterminez :
1. les dimensions gomtriques du coussinet en admettant B/D < 0,8.
2. le choix du lubrifiant dans la gamme des huiles normes ISO VG.
3. les conditions de fonctionnement la temprature limite, soit :
nombre de Sommerfeld, coefficient de frottement quivalent, paisseur minimale du film,
position de l'arbre dans le coussinet, passage au rgime hydrodynamique,
puissance produite entre l'arbre et le coussinet, puissance vacue par le carter.
L'aire extrieure du carter de coussinet peut se calculer par la relation :
A = H (BH + 0,5 H),
avec :
BH : largeur du support dans le sens axial,
H : hauteur totale du carter.

2.70 Le calcul de la viscosit d'un liquide obissant la loi de Newton peut s'effectuer au moyen de
diverses formules. La recommandation VDI 2204, Feuille 1, propose deux relations dans ce but :
1. Relation de H. Vogel (relation 2, page 28) :
= Kv,1 . exp[Kv,2/( + Kv,3)],
avec : Kv,1, Kv,2, Kv,3 des constantes dpendantes du lubrifiant.
2. Relation simplifie de U. Rost (relation 3, page 28):
ln(/x) = [159.56C/( + 95C) - 0,181913] ln(nom/x),
avec : x = 1,8 10 Pa s, et nom = (ISO VG)./106 et en kg/m3.
Dterminez :
1. les constantes Kv,1, Kv,2, Kv,3 pour l'huile Shell Vitrea 220 selon H. Vogel.
2. l'expression numrique selon U. Rost pour la mme huile.
3. un tableau de valeurs de viscosits cinmatiques pour la mme huile dans le domaine des tempratures comprises entre 20C et 100C par incrment de 10K. Ce tableau doit contenir : les tempratures, les viscosits calcules au moyen des relations de Mac Coull, Vogel et Rost.
.

-4

2.71 Un palier radial cylindrique sur 180 sert supporter un arbre de turbomachine et les pousses axiales ventuelles. Il se compose d'un coussinet en deux parties, assembles par des vis d'extension et deux butes annulaires hydrodynamiques avec canaux d'alimentation en lubrifiant, voir
figure ci-aprs. La gomtrie et les conditions d'utilisation sont les suivantes :

- Exercices E.M. 80 -

- diamtre nominal :
D = 250 mm.
largeur du coussinet : B = 200 mm.
- jeu relatif :
= entre la valeur moyenne et la limite infrieure.
- butes :
di = 270 mm;
de = 380 mm.
- lasticit de l'arbre : E =21.104 N/mm2.
lasticit du coussinet : E = 3.104 N/mm2.
- frquence de rotation :n = 30 t/s.
lubrifiant :
ISO VG 46.
- force radiale au repos : Fr0 = 110 000 N.
force en rotation :
Fr = 110 000 N.
- force axiale maximale : Fa = 32 000 N.
- temprature ambiante : = 25C.
- refroidissement seulement par circulation d'huile avec une temprature d'entre de 40C.
- augmentation maximale de temprature :
max = 20 K.

Dterminez :
1. la pression hertzienne et la dformation du coussinet au repos.
2. la pression moyenne sur la bute en tenant compte des canaux d'alimentation.
3. la vitesse de glissement et le jeu prvoir entre l'arbre et le coussinet.
4. les caractristiques de fonctionnement du palier radial, soit :
le nombre de Sommerfeld, le coefficient de frottement quivalent, l'paisseur minimale du film,
la position de l'arbre dans le coussinet, le passage au rgime hydrodynamique,
la puissance produite entre l'arbre et le coussinet, le dbit de lubrifiant.
La temprature de calcul sera pondre 2/3 de l'lvation de temprature.
5. les caractristiques de fonctionnement des butes axiales sous la charge propose, soit :
la pente et la gomtrie des faces inclines pour obtenir les conditions optimales de fonctionnement, l'paisseur minimale du lubrifiant la mme temprature que celle du palier radial, le dbit
de lubrifiant prvoir, les pertes sur le pivot.
6. les pertes et dbits totaux dans ce palier combin.

2.72 Un palier radial cylindrique sur 360 sert supporter la partie motrice d'un laminoir. Le revtement du coussinet est un alliage base de plomb PbSb10Sn6. Les conditions imposes selon
l'exemple cit dans la recommandation VDI 2204, feuille 3, sont les suivantes :
- diamtre nominal :
D = 400 mm.
largeur du coussinet : B = 320 mm.
- jeu relatif :
= 0,1125%.
aire extrieure :
A = 2,56 m2.
.
4
2
- lasticit de l'arbre : E =21 10 N/mm .
lasticit du coussinet : E = 3.104 N/mm2.
- frquence de rotation :n = 3 t/s.
lubrifiant :
ISO VG 46.
force en rotation :
Fr = 200 000 N.
- force radiale au repos : Fr = 200 000 N.
- temprature ambiante : = 20C.
coefficient de transm. : = 20 W/m2K.
- transmission intrieure :
i = 2000 W/m2K.
- temprature maximale admissible :
max = 80C.
La recommandation VDI 2204 traite le calcul des paliers et butes hydrodynamiques. Elle essaie de
chiffrer la temprature du lubrifiant dans le coussinet du palier radial en dcomposant l'coulement en
trois parties :
- dbit d'entre dans le palier V1,

- Exercices E.M. 81 -

- dbit dans la fente minimale de sortie V2,


- dbit de fuite dans le sens perpendiculaire V3.
L'vacuation de l'nergie produite dans le coussinet vers le bain d'huile, le carter et l'extrieur s'exprime par la relation :
Pfr = Pcl + i B D (cal - ca) + 2 c Cc {3}0,5 (cal - ca) = Pcl + A (ca - a).
Dans ces expressions :
Pcl = puissance vacue par une circulation vers l'extrieur ou dans un radiateur,
cal = temprature de calcul = moyenne arithmtique entre les tempratures d'entre et de sortie,
i = coefficient global de transmission entre le lubrifiant et la surface du coussinet.
Les autres symboles correspondent ceux du cours. Le facteur 2 provient de la faon de trouver la
temprature de calcul (sans explication !). Aprs transformation, il est possible d'crire :

cal a
A
= 1+
ca a
i BD + 2c CcV&3 .
La vitesse de glissement maximale la limite du frottement mixte se trouve par une formule propose
par G. Noack :
vu lim = 1 / { 1 - (3/vu) + (3/vu)2 }0,5 .
Dans cette expression, les vitesses vu lim et vu s'expriment en m/s.
Dterminez :
la pression moyenne, le jeu diamtral, le module d'lasticit rsultant.
la pression hertzienne et la dformation du coussinet sous la charge au repos.
la temprature d'quilibre en se servant de la mthode expose dans le cours.
les conditions de fonctionnement cette temprature d'quilibre, soit :
le nombre de Sommerfeld, le coefficient de frottement quivalent, l'paisseur minimale du film,
la position de l'arbre dans le coussinet, le passage au rgime hydrodynamique,
la puissance produite entre l'arbre et le coussinet, le dbit de lubrifiant.
5. la vitesse de glissement maximale la limite du frottement mixte selon G. Noak.
la temprature du lubrifiant dans le coussinet en se servant de la relation propose ici.
Comparez ces rsultats avec ceux proposs dans le cours.
1.
2.
3.
4.

2.73 Un palier radial demi cylindrique sur 180 sert supporter un four rotatif de cimenterie. Le revtement du coussinet est un alliage base de plomb dont la composition correspond peu prs
PbSb15Sn10. Les conditions imposes selon l'exemple cit dans VDI 2204, feuille 3, sont les suivantes :
- diamtre nominal :
D = 1300 mm (?).
largeur du coussinet : B = 450 mm.
- jeu relatif :
= 0,079%.
aire extrieure :
A = 8 m2.
.
4
2
- lasticit de l'arbre : E =21 10 N/mm .
lasticit du coussinet : E = 3.104 N/mm2.
- frquence de rotation :n = 0,233 t/s.
lubrifiant :
ISO VG 320
force en rotation :
Fr = 1 460 000 N.
- force radiale au repos : Fr = 1 460 000 N.
- temprature ambiante : = 40C.
coefficient de convec. : = 20 W/m2K.
- convection intrieure : i = 2000 W/m2K.
- temprature maximale admissible :
max = 75C.
Dterminez :
la pression moyenne, le jeu diamtral, le module d'lasticit rsultant.
la pression hertzienne et la dformation du coussinet sous la charge au repos.
la temprature d'quilibre en se servant de la mthode expose dans le cours.
les conditions de fonctionnement cette temprature d'quilibre, soit :
le nombre de Sommerfeld, le coefficient de frottement quivalent, l'paisseur minimale du film,
la position de l'arbre dans le coussinet, le passage au rgime hydrodynamique,
la puissance produite entre l'arbre et le coussinet, le dbit de lubrifiant.
5. la vitesse de glissement maximale la limite du frottement mixte selon G. Noak.
la temprature du lubrifiant dans le coussinet en se servant de la relation propose sous 4.71.
Comparez ces rsultats avec ceux proposs dans le cours.

1.
2.
3.
4.

- Exercices E.M. 82 -

2.74 Une turbine Francis axe vertical des Forces motrices bernoise, centrale de Spiez, fabrique
par les ACMV (Ateliers de constructions mcaniques ACMV, Vevey Suisse), prsente les caractristiques suivantes :
- chute nette :
65 mtres
dbit maximal
16 m3/s.
- puissance :
9330 kW.
frquence de rotation : 8,333 tours par seconde.
La roue aubes est guide dans sa partie infrieure par un palier radial reprsent sur la figure. Les
grandeurs gomtriques sont :
- diamtre nominal :
335 mm
longueur portante : 180 mm.
- jeu diamtral moyen :
0,26 mm.
- lubrification par circulation en circuit ferm : lubrifiant Shell Turbo T78 ou quivalent.
La temprature de calcul est estime 50C.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
la vitesse de glissement, les viscosits du lubrifiant la temprature de calcul.
la charge radiale sur le coussinet pour un nombre de Sommerfeld = 1.
la position de l'arbre dans le coussinet dans cette condition : excentricit et angle.
les pertes dans ce guidage.

2.75 Une turbine Francis axe vertical de la S.N.E.C, centrale de Song Loulou au Cameroun, fabrique par les ACMV, prsente les caractristiques suivantes :
- chute nette :
39,2 mtres
dbit maximal
135,7 m3/s.
- puissance :
49 500 kW.
frquence de rotation : 2 tours par seconde.
La roue aubes est soutenue et guide, dans sa partie infrieure, par un palier combin radial et une
bute, tous deux segments, reprsent sur la figure. Les grandeurs gomtriques du palier radial
sont :
- diamtre nominal :
1420 mm,
nombre de segments : z = 8.
- largeur des segments : B = 350 mm,
longueur des segments : L = 360 mm.
- jeu diamtral moyen : 0,70 mm obtenu par dplacement radial des patins.
- temprature de calcul estime 55C.
- lubrification par circulation en circuit ferm : lubrifiant Shell Turbo T78 ou quivalent.
Le point de basculement relatif des patins se trouve aF* = 0,6.
Le rapport m' = h0/(h1-h0) en fonction de B/L et de aF* se trouve par l'expression (DIN 32654-2) :

m' =

h0
= 2
h1 h0

c + d / ( B / L)
a + b / ( B / L) + a F* 0,5
ln
a + b / ( B / L) a F* + 0,5

LM
N

Cette expression est valable pour 0,333 m' 1,0.


Les coefficients a, b, c, d valent respectivement :

- Exercices E.M. 83 -

OP
Q

a = 0,138107909,
b = 0,0351209709,
c = 0,476542662,
d = 0,0109568021.
Cet exercice consiste tudier le comportement du guidage radial partir des notions lmentaires
sur les segments pente constante.
Dterminez :
1. la vitesse de glissement, les viscosits du lubrifiant la temprature de calcul.
2. le couple de frottement en position centre et la puissance perdue.
3. la portance radiale de ce guidage en introduisant les hypothses suivantes :
- dplacement de l'arbre de 0 mm 0,30 mm par incrments de 0,05 mm.
- dplacement radial vers un point de basculement d'un segment.
- les rsultats des patins pente constante sont applicables ces patins surfaces cylindriques
creuses.
- la pousse sur chacun des patins passe par le point de basculement.
4. les pertes dans ce guidage pour les 6 positions complmentaires :
- couple total sur l'arbre.
- puissance de frottement.
centrale de Song Loulou

2.76 Un arbre de machines est centr dans deux paliers radiaux 1 et 2, aliments sur 360, dont
les caractristiques sont :
- diamtre nominal :
D = 80 mm,
longueur du coussinet : B = 60 mm,
Fr2 = 10 200 N (296).
- forces radiales :
Fr1 = 8 600 N (32),
- frquence de rotation :n = 12,5 tours par seconde.
- jeu relatif selon relation gnrale.
masse volumique : = 0,885 kg/dm3.
- viscosit du lubrifiant : v = 55 mm2/s,
Dterminez :
1. le jeu radial, les nombres de Sommerfeld pour les deux paliers.
2. la position de l'arbre dans les paliers sous les charges proposes en intensit et direction.
3. la position de l'arbre dans les paliers sous des charges augmentes de 10% et les variations x et
y correspondantes.
4. les coefficients relatifs de raideur et d'amortissement selon figure du cours.
5. les raideurs kij correspondantes.
6. les coefficients d'amortissement bij correspondants.
CARACTRISTIQUES DES HUILES DE LUBRIFICATION
pour paliers et butes hydrodynamiques
Provenance : SHELL SWITZERLAND
Type
Identificateur

Dsignation
selon
SHELL

Masse
volumique
15C

Tempratures

- Exercices E.M. 84 -

Viscosit cinmatique

dclair de figeage
mm2/s
C
C
40C
Vitrea Oil : pour transmission et systmes ferms, sans additifs

mm2/s
100C

A
B
C
D
E

Vitrea 9
Vitrea 22
Vitrea 32
Vitrea 46
Vitrea 68

0.869
0.870
0.872
0.876
0.882

163
171
229
243
249

-45
-24
-18
-12
-12

9
22
32
46
68

2.3
4.2
5.4
6.7
8.8

F
G
H
I
J

Vitrea 100
Vitrea 150
Vitrea 220
Vitrea 320
Vitrea 460

0.890
0.891
0.892
0.896
0.897

268
268
271
288
310

-12
-12
-12
-12
-12

100
150
220
320
460

11.5
15.2
19.7
24.7
30.6

Turbo Oil : pour systmes ferms avec additifs et dsmulsibilit


K
L
M
N
O

Turbo T32
Turbo T46
Turbo T68
Turbo T78
Turbo T100

0.871
0.874
0.876
0.879
0.881

216
221
227
232
252

-12
-12
-12
-12
-12

32
46
68
78
100

5.3
6.8
8.6
9.4
11.1

Macoma : huiles pour engrenages haute pression et vis sans fin


P
Q
R
S
T

Macoma R150
Macoma R220
Macoma R460
Macoma R680
Macoma R1000

0.946
0.946
0.947
0.948
0.948

177
177
185
195
196

-21
-21
-18
-18
-15

150
220
460
680
1000

12.5
15.9
24.8
31.3
42.0

Omala : pour engrenages performances leves


U
V
W
X
Y
Z

Omala 68
Omala 100
Omala 150
Omala 220
Omala 320
Omala 680

0.887
0.891
0.897
0.899
0.903
0.912

224
229
238
238
238
246

La masse volumique est donne en kg/dm3 15 C

- Exercices E.M. 85 -

-30
-30
-24
-21
-18
-12

68
100
150
220
320
680

8.7
11.4
15.0
19.4
25.0
38.0

CHAPITRES 14 15 : BUTES , PALIERS ET GUIDAGES


ROULEMENTS

2.77 La dure de vie d'un roulement sollicit par une charge variable en fonction du temps ou en
fonction de la rotation se calcule en transformant la charge relle en une charge constante au moyen
de la relation donne dans le cours. L'exercice montrait plusieurs charges variables en fonction de
l'angle de rotation.
Dterminez :
1. la charge constante sur un roulement contact ponctuel sollicit par une charge variable triangulairement avec charge minimale nulle, premire figure.
2. la charge constante sur un roulement contact linique sollicit par une charge variable triangulairement avec charge minimale 16%, seconde figure.
3. la charge constante sur un roulement contact ponctuel sollicit par une charge variant sinusodalement entre une charge minimale 16% et une charge maximale 100%, troisime figure.

2.78 Une poulie cble, diamtre 250 mm selon figure, est sollicite par une force oblique dont les
composantes sont : composante radiale Fr = 5 kN, composante axiale Fx = 2 kN. La vitesse du cble
est 3,2 m/s et la dure de vie dsire 50 000 heures. La poulie est supporte et guide par deux
roulements billes 6 308, la distance entre les milieux des roulements tant 60 mm.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
la frquence de rotation de la poulie cble;
la charge sur chacun des roulements et la charge quivalente selon ISO;
la dure de vie nominale en heures selon ISO;
la dure de vie corrige selon SKF.

2.79 La vis d'un mcanisme vis sans fin selon figure transmet une puissance P = 38 kW la frquence de 20 tours par seconde. Le diamtre moyen de la vis vaut dm1 = 80 mm. La force spatiale
transmise entre la vis et la roue peut tre admise concentre sur ce diamtre. Elle prsente trois composantes (voir galement exercice 2.25) :
- une composante tangentielle :
Ft1 = M1 /(0,5 dm1),
- une composante axiale :
Fx1 = 3,2 Ft1,
- une composante radiale :
Fr1 = 1,2 Ft1.
Le fabricant de ce type de transmission propose les solutions suivantes pour les paliers roulement :
Palier B
Palier C
Disposition
- Solution 1 : billes contact oblique
7313B
7313B
O
- Solution 2 : billes contact oblique
7313B
7313B
X
- Solution 3 : galets coniques
31313
31313
O
- Solution 4 : galets coniques
31313
31313
X
Dterminez pour lune des variantes retenues :
1. la valeur des trois composantes rectangulaires sur la denture et leur rsultante;

- Exercices E.M. 86 -

2.
3.
4.
5.

la position et les ractions des appuis FB et FC : composantes radiale et axiale;


les charges quivalentes sur chacun des roulements;
la dure de vie nominale selon ISO pour la solution tudier;
la dure de vie corrige si l'huile utilise et propose par le fabricant possde une viscosit de :
40 = 320 mm2/s la temprature de 40C et si la temprature de service est 80C.

2.80 Un arbre de machine est centr gauche par un roulement rotule sur billes pour compenser
les erreurs d'alignement. Ce roulement, avec manchon de serrage, est mont dans un palier quip
dun joint diamtral. Les caractristiques imposes sont les suivantes :
- diamtre de l'arbre :
d = 60 mm.
- frquence de rotation :
n = 29 tours par seconde.
- raction radiale sur l'arbre : Fr = 9 300 N
- charge axiale :
occasionnelle jusqu' 10% de Fr.
- dure de vie avant fatigue : Lh > 12 000 heures.
- lubrification par de la graisse.
Dterminez :
1. le modle adopter.
2. la dure de vie probable selon ISO.
3. si un roulement rotule sur rouleaux serait plus favorable au point de vue conomique.

2.81 Le crochet de suspension d'un engin de levage est prvu pour une charge axiale engendre
par une masse de 5 tonnes. Le diamtre du crochet prs du roulement possde un diamtre de 52
mm. On prvoit d'appuyer ce crochet sur un roulement de bute rouleaux cylindriques, modle selon
catalogue 81112. La charge axiale est variable et il faut compter avec une variation de charge de
15% en service.
Indiquez si le choix du roulement est judicieux ou proposez ventuellement une autre solution de
conception.

2.82 L'arbre de sortie d'un rducteur engrenage de puissance moyenne prsente les dimensions
principales donnes sur la figure. La puissance transmise vaut P = 10 kW et la frquence de rotation
de cet lment vaut n = 1,5 tour par seconde. La force tangentielle Ft est la seule force qui produit un
couple de torsion dans l'arbre. Les deux autres composantes se dduisent de cette force par :
- composante axiale :
Fx = 0,268 Ft.
- composante radiale :
Fr = 0,377 Ft.
L'arbre est centr par deux roulements galets coniques de la srie 322 monts en disposition O :
- roulement de gauche :
diamtre de l'arbre 55 mm.
- roulement de droite :
diamtre de l'arbre 60 mm.
Cet arbre est aussi reprsent sur la figure de l'exercice 2.33.
Dterminez :
1. l'intensit des composantes de la force totale applique sur la denture de la roue.
2. la position des points d'appui et l'quilibre de cet arbre : ractions en B et C.
3. la charge quivalente sur les deux roulements.
4. la dure de vie avant fatigue selon ISO et la puissance perdue dans les paliers.

- Exercices E.M. 87 -

Remarque :
L'exercice 2.33 a permis de trouver la dformation en flexion de cet arbre. Le catalogue des
roulements donne la dformation angulaire limite des roulements galets coniques. Contrler le choix
des roulements ou le choix des dimensions de l'arbre.

2.83 Un rducteur de vitesse un engrenage comprend deux roues cylindriques denture hlicodale. Les caractristiques mcaniques et gomtriques sont :
- puissance transmettre :
P1 = 40 kW,
frquence de rotation : n1 = 24 t/s.
d2' = 229,04 mm.
- diamtres primitifs de fonct. : d1' = 74,96 mm,
- largeur des dents :
b1 = b2 = 50 mm,
entraxe de fonctionnement : a' = 152 mm.
- angle d'hlice :
' = 15,08,
- dure de vie minimale :
Lh = 16 000 heures.
- distance entre les axes de symtrie des paliers roulements : lpaliers = 180 mm.
Le calcul des composantes rectangulaires de la force rsultante sur la denture donne :
Ft' = 7077 N,
Fr' = 2785 N,
Fx' = 1907 N.
La lubrification des roues dentes et des roulements est assure par une huile ISO VG 68.
Dterminez :
1. les ractions d'appui sur les paliers B, C, D et E des deux arbres.
2. le choix des diamtres des arbres et des roulements rigides billes.
3. la dure de vie des roulements selon ISO.
4. la dure de vie corrige selon SKF.
5. la puissance perdue dans les appuis roulements.

2.84 La broche de machine-outil de l'exercice 2.64 possde une bute roulement servant recevoir la composante axiale de la force produite l'extrieur des deux appuis. Cette composante axiale
vaut Fa = 6 000 N et la frquence de rotation 25 tours par seconde.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
le type de bute roulement prvoir dans une machine-outil.
le modle pour un diamtre d'arbre de 80 mm.
la dure de vie avant fatigue L10 selon ISO.
la dure de vie corrige selon SKF, les roulements tant lubrifis l'huile ISO VG 46 la temprature maximale de 50C.

2.85 Le rotor du moteur de traction d'une locomotive est centr dans deux paliers roulements
rouleaux cylindriques, voir FAG 00200-9. Les caractristiques du moteur de traction sont :
- puissance maximale :
P = 600 kW.
- frquence de rotation :
n = 32,5 t/s.
- entranement unilatral par un pignon denture hlicodale.
- diamtre primitif :
d1 = 250 mm.
Le centrage de l'arbre est assur par :
- roulement de gauche :
NU 424.
- roulement de droite :
NJ 417 + bague d'paulement HJ 417.
Les composantes de la force spatiale sur la denture du pignon peuvent se trouver par :

- Exercices E.M. 88 -

- composante tangentielle :
- composante radiale :
- composante axiale :
1.
2.
3.
4.
5.

Ft = 2 Mt/d1.
Fr = 0,38 Ft.
Fx = 0,22 Ft.

Dterminez :
les composantes rectangulaires de la force totale sur le pignon.
les ractions d'appui sur les roulements.
la dure de vie avant fatigue L10 de chaque roulement selon ISO.
la perte de puissance dans les paliers roulement.
le contrle de la dure de vie corrige selon FAG.

2.86 L'arbre intermdiaire d'un rducteur de vitesse engrenages supporte les roues de deux engrenages parallles denture hlicodale (voir aussi l'exercice 2.34) :
- roue 2 :
diamtre primitif d2 = 225 mm.
- pignon 3 :
diamtre primitif d3 = 72 mm.
Les composantes des forces appliques sur les dentures correspondent celles reprsentes sur la
figure. Les milieux des appuis, constitus par des paliers roulements, sont galement donns sur la
figure. Les composantes des forces totales sur la dent sont :
- engrenage I : roue 2 :
tangentielle Ft2 = 2 Mt/d2
axiale Fx2 = 0,29 Ft2
radiale Fr2 = 0,38 Ft2.
- engrenage II : pignon 3 :
tangentielle Ft3 = 2 Mt/d3
axiale Fx3 = 0,18 Ft3
radiale Fr3 = 0,37 Ft3.
La puissance transmise vaut P = 12,5 kW et la frquence de rotation de l'arbre n = 9,2 t/s.
Dterminez :
l'quilibre de cet arbre.
le choix des roulements et la charge quivalente sur les deux lments.
la dure de vie avant fatigue selon ISO.
la dure de vie corrige selon SKF, l'huile de lubrification des roulements tant ISO VG 68 la
temprature de 50C.
5. la puissance perdue dans les paliers.
1.
2.
3.
4.

2.87 Un arbre de machine, diamtre au point d'appui d = 40 mm, doit supporter une charge axiale
dans un seul sens Fa = 4 300 N. La frquence de rotation est n = 20 tours par seconde. La dure de
vie avant fatigue doit tre L10 = 25 000 heures. Le roulement adopt est une bute billes simple
effet, rondelle - logement sphrique pour compenser les erreurs d'alignement.
Quel modle faut-il introduire et quelles sont les pertes probables dans cet appui ?

2.88 La roue d'un vhicule routier est centre sur deux roulements galets coniques monts dans
la disposition en O. Les modles et charges appliques sont :
Palier B
- charge radiale :
FrB = 8 800 N,
- charge axiale :
FaB = 2 000 N,
- modle :
302 10
- diamtre de la roue :
D = 600 mm.
- lubrification la graisse consistance NLG 2.
Dterminez :

- Exercices E.M. 89 -

Palier C
FrC = 6 200 N.
FaC = 0 N.
302 08.

1.
2.
3.
4.

les charges radiales et axiales de calcul sur les roulements.


le nombre de tours et la distance parcourue par le roulement du palier B, calcul ISO.
le nombre de tours et la distance parcourue par le roulement du palier C, calcul ISO.
l'augmentation de parcours en km pour un calcul corrig selon SKF.

2.89 L'arbre d'un rducteur de vitesse vis sans fin, comprenant la vis, est centr sur deux paliers
roulements. Le palier fixe axialement est constitu par un roulement deux ranges de billes, srie
32. Le palier mobile est un roulement rigide billes de la srie 62. Le diamtre nominal de l'arbre centrant les deux roulements vaut 30 mm. Cet arbre tourne la frquence de rotation n = 16 tours par
seconde. La composante tangentielle de la force totale sur la dent vaut Ft = 480 N. Les deux autres
composantes se trouvent par les expressions :
- composante axiale : Fx = 7,92 Ft.
- composante radiale : Fr = 2,92 Ft.
Le diamtre primitif de la vis vaut dm1 = 63 mm.
Dterminez :
1. les ractions des appuis en supposant la raction radiale sur le palier fixe, la force tant place
exactement au milieu du roulement.
2. les efforts dans la section m - m.
3. les contraintes simples dans cette mme section.
4. les champs de tolrance adopter pour monter les deux roulements sur l'arbre et dans les logements.
5. la dure de vie avant fatigue L10 de ces deux roulements.
6. la dure de vie corrige selon SKF si l'huile utilise est ISO VG 100 45C.

2.90 La roue dente d'un rducteur de vitesse est monte sur deux roulements rotule sur rouleaux, diamtre nominal 120 mm, type 23124. La direction de la charge peut tre selon deux directions du fait de l'inversion de marche possible. Le choix des tolrances sont :
arbre : n6
logement : M7
Il faut compter avec une diffrence de temprature de 10 K entre les deux bagues.
Vrifiez la valeur du jeu radial en admettant :
1. froid, les cotes relles situes au milieu des champs de tolrance,
2. froid, les cotes relles situes 1/3 des champs de tolrance.
3. chaud, les cotes relles situes au milieu des champs de tolrance,
4. chaud, les cotes relles situes 1/3 des champs de tolrance.
5. Faut-il utiliser un roulement avec jeu diffrent du jeu normal ? ( justifiez votre rponse ).

2.91 Un roulement rouleaux cylindriques, diamtre nominal 40 mm, type NU 208, supporte une
charge radiale valant 0,3 C . En service, la charge est tournante sur la bague extrieure et fixe sur la
bague intrieure. La diffrence de temprature entre les bagues intrieure et extrieure est estime
8 K.
Dterminez :
1. les champs de tolrance prvoir pour l'arbre et le logement,
2. le jeu radial rsiduel compte tenu des valeurs adoptes.

2.92 Un roulement billes gorges profondes 6310 est mont sur l'arbre portant les roues dentes
dans une bote de vitesses d'un vhicule routier. Comme la charge sur les roues est variable, les
composantes radiale et axiale sur le roulement prennent les valeurs suivantes :
Condition de charge
1
2
3
Pourcentage
15%
35%
50%
Frquence de rotation
8
14
20
tours/seconde
Composante radiale
11 500
8 000
5 000 N
Composante axiale
5 000
3 500
2 200 N
Dterminez :
1. les charges quivalentes pour chaque condition de charge.
2. la charge de calcul.

- Exercices E.M. 90 -

3. la dure de vie en heures selon ISO : dure exige L10 = 12 000 heures.
4. la dure de vie corrige selon SKF pour une lubrification l'huile ISO VG 68 la temprature
60C.

2.93 Dans un rducteur engrenages, l'arbre d'entre est centr sur deux roulements galets
coniques selon figure. Les caractristiques des paliers sont :
- palier B :
charge radiale :
FrB = 12 400 N,
type 32 207.
- palier C :
charge radiale :
FrC = 4 350 N, type 32 305.
- charge axiale :
Fx = 6 850 N sur la roue dente conique.
- montage :
en O.
- frquence de rotation :14,5 tours par seconde.
Dterminez :
1. les charges de calcul sur les deux roulements.
2. la dure de vie des roulements en heures selon ISO.
3. la puissance perdue probable dans ces paliers.

2.94 La broche d'un tour est centre dans un palier deux ranges de rouleaux cylindriques, diamtre de la broche 100 mm, modle NN 3020 K, diamtre extrieur 150 mm. La charge de base dynamique de ce roulement vaut C = 132 kN. La conicit de l'alsage du roulement permet d'adapter le
jeu interne du palier. La lubrification est assure par de l'huile ISO VG 46. La frquence de rotation
peut varier de 0,5 50 tours par seconde et la charge radiale sur le roulement de 3 10 kN.
Condition de charge
1
2
3
Pourcentage
20%
40%
50%
Frquence de rotation
50
30
10
tours/seconde
Force radiale sur le roulement
10 000
6 300
3 000 N.
Dterminez :
1. les charges quivalentes pour chaque condition de charge.
2. la charge de calcul.
3. la dure de vie en heures selon ISO.
4. la dure de vie corrige selon SKF pour une huile ISO VG 46 50C.
2.95 L'arbre d'une pompe centrifuge est centr et retenu axialement par une paire de roulements
billes contact oblique une range, diamtre de l'arbre 60 mm, modle 7312 BECB selon catalogue
SKF, disposition du montage en X. Les conditions d'utilisation sont :
- raction radiale sur la paire : Fr = 6 500 N.
- raction axiale sur la paire : Fa = 9 200 N.
- lubrification :
huile ISO VG 46 60C.
- frquence de rotation :
n = 24 tours par seconde.
Dterminez :
1. la charge quivalente et la dure de vie nominale du palier roulements.
2. la dure de vie en heure selon ISO.
3. la dure de vie corrige selon SKF.

2.96 La roue d'un rducteur vis sans fin est centre sur deux paliers roulements :
- palier B : roulement rotule sur deux ranges de rouleaux, type 22 209.

- Exercices E.M. 91 -

- palier C : roulement rouleaux cylindriques : NU 2210.


L'arbre tourne la frquence de rotation de 2,5 tours par seconde. Les composantes rectangulaires
de la force totale sur la denture valent :
- composante tangentielle :
Ft = 24 750 N.
- composante radiale :
Fr = 6 350 N.
- composante axiale :
Fx = 2 750 N.
La position des centres des paliers roulements est indique sur la figure.
Dterminez :
1. les ractions des appuis FB et FC, le couple de sortie sur l'arbre.
2. les diagrammes de tous les efforts dans l'arbre.
3. la dure de vie avant fatigue des roulements.

2.97 Un rducteur de vitesse engrenages doit transmettre une puissance P = 92 kW par l'intermdiaire d'engrenages roues coniques et cylindriques. L'tude porte sur l'arbre intermdiaire comprenant une roue conique et une roue cylindrique. La frquence de rotation de cet arbre est n = 10,8
tours par seconde.
L'arbre est centr dans deux roulements galets coniques de modle identique : diamtre d'arbre 55
mm, type 31311. La disposition adopte est en X et la distance entre les appuis des bagues intrieures des roulements est 225 mm. Les forces appliques valent :
- Roue conique menante sur cet arbre :
- composante tangentielle : Ft2 place sur le diamtre moyen dm2 = 215 mm.
- composante radiale :
Fr2 = 0,185 . Ft2.
- composante axiale :
Fx2 = 0,358 . Ft2.
- Roue cylindrique mene denture droite :
- composante tangentielle : Ft3 place sur un diamtre primitif d3 = 105 mm.
- composante radiale :
Fr3 = 0,376 Ft3.
La lubrification est assure par un bain d'huile ISO VG 68 la temprature de 60C.
Dterminez :
1. la position des appuis de palier compte tenu de la construction interne des roulements galets
coniques et les composantes de forces sur les deux roues dentes.
2. les ractions d'appui en B et C.
3. les charges introduire dans le calcul des roulements.
4. la dure de vie avant fatigue des deux roulements.
5. la dure de vie corrige selon SKF.

2.98 Sous l'effet de charges radiale ou axiale, les roulements se dforment et les arbres modifient
ainsi leur position dans les appuis. L'exercice 2.33 recherche la dformation d'un arbre de rducteur
sous l'effet d'une force spatiale applique sur une roue dente et l'exercice 2.82 contrle les paliers
roulement de ce mme arbre.
partir des informations figurant dans le cours au tableau du cours, dterminez :
1. les caractristiques internes des deux roulements galets coniques.
2. la dformation radiale du palier B au diamtre 55 mm.
3. la dformation radiale du palier C au diamtre 60 mm.

- Exercices E.M. 92 -

2.99 Un arbre intermdiaire de rducteur roues dentes est centr dans deux paliers roulements billes contact oblique. L'angle de contact est 40. La frquence de rotation de cet arbre est
n = 18,5 tours par seconde. Les efforts appliqus sur les roues sont :
- roue 2 :
composante tangentielle :
Ft2 = 4 200 N au diamtre d2 = 240 mm.
composante radiale :
Fr2 = 1 600 N.
composante axiale :
Fx2 = 1 250 N.
- pignon 3 :
composante tangentielle :
Ft3 = ???? N au diamtre d3 = 145 mm.
composante radiale :
Fr3 = 0,32 Ft3.
La position des roues et des appuis B, C est reprsente sur la figure. La distance entre appui correspond celle des milieux des roulements. Les roulements sont monts dans la disposition en O.
Les roulements adopts sont :
- palier B :
- palier C :
1.
2.
3.
4.
5.

roulement 7310BE.
roulement 7312BE.

Dterminez :
la distance entre appuis intervenant dans le calcul des ractions, la puissance transmise.
les composantes rectangulaires des ractions d'appui.
les charges quivalentes pour les deux roulements.
la dure de vie avant fatigue selon ISO.
la dure de vie corrige selon SKF si l'huile utilise est ISO VG 100 60C.

2.100 Le centrage d'une toupie de gyroscope s'effectue sur deux roulements miniatures RMB, modle RA prcontraints, formant une paire duplex dos dos. Les charges appliques sont :
- composante radiale :
Fr = 6 N.
- composante axiale :
Fa = 18 N.
- frquence de rotation :
n = 400 tours par seconde.
- dure de vie souhaite :
L10 = 5000 heures.
Dterminez :
1. la prcontrainte prvoir.
Selon catalogue RMB, pour un montage dos dos ou face face avec prcontrainte, la charge
axiale effective se calcule par : Fa = 0,8 (Fap + Fa1) o Fap est la prcontrainte et Fa1 la charge
axiale sur la paire de roulements..
Le choix de la prcontrainte doit viter la dcharge d'un des roulements : Fap 0,35 Fa1.
2. le choix du roulement dans la srie des roulements obliques dmontables. Cette srie comprend
des roulements pour des diamtres de 2 12 mm et des capacits de charge de 147 1786 N.

2.101 Un roulement miniature RMB une range de billes en acier inoxydable, modle R 3080X,
est sollicit par les conditions de charge suivantes :
- composante radiale :
Fr = 9,8 N.
- composante axiale :
Fa = 5,3 N.
- frquence de rotation :
n = 150 tours par seconde.
Les dimensions gomtriques du roulement sont : d = 3 mm, D = 8 mm, B = 3 mm, 7 billes 1,45
mm, capacit de charge C = 261 N, C0 = 100 N.

- Exercices E.M. 93 -

La recherche de la charge quivalente passe par la dtermination du produit : z.Dw2 et des coefficients
X et Y (consulter le catalogue RMB).
Dterminez :
1. la dure de vie de ce roulement.
2. la dformation radiale de ce roulement sous une charge radiale pure Fr = 50 N ?

2.102

Un petit chariot porte-pice est centr sur un double guidage linaire constitu par quatre
douilles billes fermes et deux axes cylindriques. Les axes, diamtre 20 mm, longueur 500 mm, sont
encastrs aux deux extrmits afin d'en augmenter la rigidit. La distance entre les axes vaut 160
mm. Le mouvement de va et vient de 235 mm, raison de 20 courses par minute, est command par
un vrin pneumatique. La masse propre du systme vaut 16 kg. Ce mcanisme est sollicit par une
charge reprsent sur la figure par une force concentre verticale F = 400 N. Cette force agit
seulement dans le mouvement d'aller. Les charges de base des douilles billes INA, type gnral KB
2045, sont :
- charge de base dynamique :
C = 1 360 N.
- charge de base statique :
C0 = 1 230 N.
Dterminez :
1. la rpartition des charges sur les douilles billes.
2. la dure nominale de chaque douille selon la relation du cours.
3. la dformation des axes sous la charge lorsque le chariot se trouve exactement mi distance des
appuis.
4. la rigidit de cet ensemble si la courbe de rigidit est dfinie par les points :
F/C0 =
0,1
0,2
04
0,6
d en mm
2,5
5,5
8,5
12
(voir la figure dans le catalogue)

2.103

Un petit chariot mont dans une machine automatique est centr sur un double guidage linaire constitu par quatre douilles billes ouvertes et deux axes cylindriques. Les axes, diamtre 25
mm, longueur 600 mm, sont soutenus par des rails supports selon figure. La distance entre les axes
vaut 200 mm. Le mouvement de va et vient de 280 mm, raison de 25 courses par minute, est command par une vis bille place au mme niveau que les axes. La masse propre du systme vaut 32
kg. Ce mcanisme est sollicit par une charge oblique reprsente par ses trois composantes sur la
figure :
- composante axiale :
Fx = 1 400 N.
- composante perpendiculaire :
Fy = 450 N.
- composante verticale :
Fz = 650 N.
Les charges de base des douilles billes INA, type gnral KBO 2558, sont :
- charge de base dynamique :
C = 2 480 N.
- charge de base statique :
C0 = 2 330 N.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
la rpartition des charges sur les douilles billes.
la dure nominale de chaque douille selon la relation du cours.
la dure de vie corrige en tenant compte des divers facteurs proposs par le fabricant.
la rigidit de cet ensemble si la courbe de rigidit est dfinie par les points :
F/C0 =
0,1
0,2
04
0,6
d en mm
4
7
11
14
(voir la figure dans le catalogue)

- Exercices E.M. 94 -

2.104 Un chariot de machine-outil, quip de patins recirculation de rouleaux, est sollicit par les
efforts suivants :
- composante sur le patin les plus sollicit :
Fpatin = 20 000 N.
- prcharge adopte :
FV = 10 000 N.
- course de la table :
x = 800 mm.
- frquence de va-et-vient :
n = 10 courses par minute.
- montage des patins :
en opposition, voir la figure du cours.
Ce chariot est mont sur des patins rouleaux INA, modle RUS 26 126. La capacit de charge de ce
patin est :
- charge dynamique de base :
C = 122 000 N.
- charge statique de base :
C0 = 103 000 N.
Selon catalogue, la courbe de rigidit pour ce patin est dfinie par les points suivants :
F
9,5
26
43
60
79 kN
d=
10
20
30
40
50 mm.
Dterminez :
1. le diagramme de prcharge du guidage
2. la distance admissible et le nombre d'heures de service.
3. la rigidit du guidage.
4. la scurit statique.
5. la pression superficielle sur 8 rouleaux porteurs, Lw = 14 mm, selon figure du catalogue.

2.105

Un chariot de machine-outil est mont sur un guidage compos de deux glissires en v.


Ces glissires comporte des rails de guidage, positions 1, 3, 4 et des cages aiguilles INA-HYDREL
de type HW, position 2. La prcision de rglage doit atteindre 0,5 mm. La prcharge est assure par
des lardons afin d'obtenir une rigidit suffisante. Les caractristiques imposes sont :
- charge de travail :
F = 12 000 N.
- course :
x = 160 mm.
- nombre d'oscillations :
n = 20 par minutes.
- type de cages aiguilles :
INA HW 20, longueur LK = 360 mm.
- capacit de base pour 10 aiguilles : C = 25 500 N, C0 = 73 000 N.
- longueur de contact :
Lw = 9,8 mm.
Dterminez :
1. le nombre d'lments roulants par range.
2. les capacits de charge effectives et la charge sur les ranges.
3. la dure de vie en heures.
4. la dformation lastique et la rigidit du guidage dans le sens de la charge :
Selon catalogue INA, la dformation lastique d'un patin aiguilles se trouve par :
d = K (F/z) 0,838/Lw0,605, en mm,
avec :
K = 0,092 pour charge symtrique sur cages en querre.
K = 0,087 pour charge surr une range d'aiguilles.
F la force et z le nombre d'lments roulants.
La rigidit k est donnes par la formule :
k = (1/K) . F0,162 . z0,838 . Lw0,605 en N/mm.

- Exercices E.M. 95 -

- Exercices E.M. 96 -

Volume 3
Organes de transmission indirecte
CHAPITRES 18 et 19 : GOMTRIE DES DENTURES DROITES

3.1

Construire graphiquement, l'chelle 10 : 1, le profil d'une denture en dveloppante de cercle


dont les caractristiques sont :
- nombre de dents :
11 dents,
- module :
3 mm,
- profil B selon ISO / SN 215 520,
- nombre de dents :
dessin de 2 dents un profil complet de la dent + deux entredents,
- coefficient de dport : x = 0.
Dterminez analytiquement les paisseurs curvilignes sur les cercles de base, primitif et de tte. Quel
est l'angle de pression de tte ? Le profil est-il entaill par linterfrence de loutil de taillage ?

3.2

Construire graphiquement, l'chelle 10 : 1, le profil d'une denture en dveloppante de cercle


dont les caractristiques sont :
- nombre de dents :
11 dents,
- module :
3 mm,
- profil A selon ISO / SN 215 520,
- nombre de dents :
dessin de 2 dents un profil complet de la dent + deux entredents,
- coefficient de dport : x = 0,5.
Dterminez analytiquement les paisseurs curvilignes sur les cercles de base, primitif et de tte. Quel
est l'angle de pression de tte ? Le profil est-il entaill par linterfrence de loutil de taillage ?

3.3

Construire graphiquement, l'chelle 10 : 1, le profil en dveloppante de cercle des dents


d'un engrenage cylindrique droit dont les caractristiques sont :
z2 = 29,
- nombre de dents :
z1 = 12,
- module nominal :
3,5 mm,
- profil A selon ISO / SN 215 520,
. nombre de dents sur le dessin :
pignon : 2 dents un profil complet + deux entredents,
roue : 2 dents de chaque ct de la dent du pignon,
- coefficients de dport : x = 0.
Dterminez analytiquement les paisseurs curvilignes sur les cercles de base, primitif et de tte pour
les deux dentures. Le profil est-il entaill par linterfrence de loutil de taillage ?
Su oui, reprez le dbut de l'interfrence sur la denture du pignon et vrifiez la position au moyen du
rapport de conduite partiel donn dans le cours.

3.4

Une roue dente comportant 17 dents est taille au moyen d'un outil conforme au profil de
rfrence C de la norme SN 215 520.

Dterminez analytiquement :
1. le coefficient de dport prvoir pour obtenir une denture en pointe sur le cercle de tte,
2. le coefficient de dport prvoir pour obtenir une denture dont la longueur curviligne de tte vaut
0,2 fois le module,
2. le coefficient de dport prvoir pour obtenir une denture dont la longueur curviligne de tte vaut
0,4 fois le module,

3.5 Pour quel nombre de dents d'une denture droite, non dporte, taille au moyen du profil B, le
cercle de pied correspond-il exactement au cercle de base de la dveloppante ?
Calculez pour cette denture relle, le nombre de dents tant arrondi un nombre entier, l'paisseur
curviligne de tte et la cote de contrle si le module adopt est unitaire.

3.6

Une transmission par leviers se compose de deux pices selon figure. Dans la position reprsente, la vitesse circonfrentielle du point de contact P, appartenant au levier infrieur, vaut 1,6 m/s.
Les dimensions gomtriques sont donnes en mm.

- Exercices E.M. 97 -

Dterminez :
1 les vitesses angulaires du levier 1 et du levier 2 dans cette position,
2. la vitesse de glissement au point de l'tude,
3. les rapports de transmission entre les deux leviers si la frquence de rotation du levier 1 reste
constante sur les 10 suivants de rotation. Reprsenter graphiquement ces valeurs.

3.7

Dans le taillage d'une roue 19 dents, on dsire utiliser un profil de rfrence hors norme
dont les caractristiques sont : module m = 7,5 mm, angle de pression p = 17,5, saillie de la crmaillre haP* = 1,25, rayon de raccordement de tte aP* = 0,3. Le coefficient de dport adopt lors du
taillage est : x = 0,5 m.
Dterminez pour cette denture droite :
1. la hauteur rectiligne ka selon figure du cours,
2. le nombre de dents limite l'interfrence sans dport de denture pour le profil de rfrence introduit dans la dfinition de la denture,
3. pour la denture de la roue 19 dents avec un coefficient de dport de 0,5 :
- l'angle de pression (d'incidence) au dbut de la dveloppante et sur le cercle de tte,
- la longueur de l'arc en dveloppante,
- le rapport de conduite partiel 1, le diamtre de tte n'tant pas corrig.

3.8

Un engrenage cylindrique extrieur droit, non dport, doit tre conu dans les conditions suivantes :
- entraxe a = 200 mm,
- rapport de transmission u 3,78,
- module m = 4 mm.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
le pas primitif, les nombres de dents du pignon et de la roue,
les diamtres primitifs, de pied et de tte des deux roues,
les diamtres de base pour une denture en dveloppante taille 20,
les angles de pression sur les diamtres de tte.

3.9

Un engrenage cylindrique intrieur droit, non dport, doit tre conu dans les conditions sui-

vantes :
- entraxe a = 182 mm,
- rapport de transmission u 5,23,
- module m = 3,5 mm.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
le pas primitif, les nombres de dents du pignon et de la couronne,
les diamtres primitifs, de pied et de tte des deux roues,
les diamtres de base pour une denture en dveloppante taille 20,
les angles de pression sur les diamtres de tte.

- Exercices E.M. 98 -

3.10 On dsire tudier les possibilits d'implantation d'un rducteur de vitesse se composant de
trois engrenages extrieurs droit, sans dport, monts en srie. Les premires caractristiques fondamentales retenues sont (voir la reprsentation schmatique sur la figure) :
a. Engrenage 1 :
- pignon z1 = 19 dents, module m = 3 mm, rapport d'engrenage u 4,6 ;
b. Engrenage 2 :
- pignon z3 = 17 dents, module m = 4 mm, rapport d'engrenage u 3,45 ;
c. Engrenage 3 :
- pignon z5 = 15 dents, module m = 5 mm, rapport d'engrenage u 2,75.
Dterminez pour le rducteur complet :
1. les nombres de dents de chacune des roues,
2. les rapports d'engrenage et le rapport de transmission,
3. sous forme d'un tableau :
- tous les diamtres des roues : primitif, de tte, de pied, de base,
- les angles de pression de tte, l'paisseur curviligne de tte.
3.11 Un engrenage cylindrique droit se compose d'un pignon 15 dents et d'une roue 53 dents
taills au module m = 4,25 mm, profil D selon norme SN 215 520. L'entraxe de fonctionnement prvu
vaut a' = 146 mm.
1.
2.
3.
4.
5.

Dterminez :
l'entraxe nominal, l'angle de pression de fonctionnement, la somme des coefficients de dport,
la rpartition des coefficients de dport sur les deux roues en acier de cmentation,
les diamtres : primitif, primitif de fonctionnement, de base, de tte, de pied,
les longueurs d'approche et de retraite, les cotes de contrle,
le rapport de conduite.

3.12 Pour la transmission d'un mouvement relativement lent entre deux arbres, on prvoit un engrenage denture droite dont les caractristiques retenues sont :
roue z2 = 31,
- nombre de dents :
pignon z1 = 13,
- module nominal :
m = 2,5 mm,
profil de rfrence : B selon SN 215 520,
- entraxe de fonctionnement = entraxe nominal.
La denture est dporte de telle sorte que le pignon ne prsente plus d'interfrence de profil sur le pignon.
Dterminez :
1. les coefficients de dport sur les deux roues,
2. les dimensions gomtriques des dents, soit :
- les diamtres primitifs nominaux et de fonctionnement, de base, de tte, de pied,
- les angles de pression de tte, les longueurs curvilignes primitive et de tte,
- les longueurs partielles et totale de conduite,
- le rapport de conduite.

3.13 Un engrenage cylindrique denture droite est taill au module 3,5 mm, les nombres de dents
tant : pignon 16 dents, roue 79 dents. L'entraxe de fonctionnement vaut 170 mm. L'angle de pression
de gnration vaut 20, profil de rfrence C. Le coefficient de dport du pignon est approximativement 1,5 fois celui de la roue, sa valeur tant arrondie 0,1 prs.
Dterminez :
1. le rapport d'engrenage, l'entraxe nominal, le pas primitif et de base,
2. la somme des coefficients de dport, la rpartition des coefficients entre les deux roues,
3. les diamtres : primitifs, primitifs de fonctionnement, de base, de pied et de tte, ces derniers
tant arrondis 0,1 mm prs,
4. les angles de pression de tte, les rapports de conduite partiels et total,
5. les cotes de contrle pour k1 = 3 et k2 = 10,
6. les paisseurs curvilignes de la denture :
- sur les cercles primitifs nominaux,
- sur les cercles primitifs de fonctionnement,
- sur les cercles de tte,
7. les rayons de courbure des profils de dent et rduit des deux dentures sur la ligne des centres.

- Exercices E.M. 99 -

3.14 Un engrenage roues cylindriques droites se compose d'un pignon 14 dents, d'une roue
61 dents, taills au module m = 2,25 mm. Les coefficients de dport adopts pour ces deux roues sont
: x1 = 0,38 , x2 = 0,12 .
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
les entraxes nominal et de fonctionnement, l'angle de pression de fonctionnement,
les diamtres primitif, primitif de fonctionnement, de base, de tte et de pied,
les longueurs de conduite et les rapports de conduite partiels et total,
la vitesse de glissement des profils sur les deux cercles de tte sachant que le pignon tourne la
frquence de 50 tours par seconde.

3.15 Dans une transmission deux engrenages cylindriques denture droite placs en parallle
entre les mmes arbre menant et men, on prvoit un module m = 3 mm et un profil C. Les caractristiques de ces deux mcanismes, monts dans une bote de vitesse de machine-outil, sont :
a. Engrenage 1 :
roue z2 = 51,
Nombre de dents : pignon z1 = 18
mme entraxe que l'engrenage 2 au moyen de dport de denture,
coefficients de dport : valeur proportionnelle linverse du nombre de dents,
b. Engrenage 2 :
Nombre de dents : pignon z3 = 27
roue z4 = 43.
denture non dporte.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
l'entraxe de ces deux engrenages, les angles de pression de fonctionnement,
les diamtres primitif, primitif de fonctionnement, de tte, de base et de pied,
les longueurs curvilignes primitives et de tte,
les longueurs de conduite et les rapports de conduite.

3.16 Un rducteur plantaire se compose de trois sortes de roues et forme deux engrenages, le
premier extrieur, le second intrieur.
- un pignon solaire avec z1 = 17 dents fix sur l'arbre menant,
- trois roues plantaires avec z2 = 37 dents,
- une couronne fixe avec z3 = 91 dents, coaxiale avec l'axe de l'arbre menant.
Toutes les roues sont denture droite tailles au module m = 4 mm, sans dport. Le pignon solaire
est l'lment moteur. Les trois roues plantaires, centres sur des tourillons sans frottement, sont solidaires de l'arbre men, voir sur la figure la reprsentation schmatique de la chane cinmatique d'un
rducteur de ce type.
1.
2.
3.
4.
5.

Dterminez :
les entraxes des deux engrenages, les rapports d'engrenage,
le rapport de transmission totale entre l'arbre menant et l'arbre men,
les diamtres primitif, de base, de tte, de pied de toutes les roues,
les longueurs curvilignes sur les cercles de tte,
les longueurs de conduite et les rapports de conduite correspondants.
Remarque : contrlez si le profil de la roue plantaire interfre avec le profil de la couronne.

- Exercices E.M. 100 -

3.17 Le plantaire prcdent est taill sans dport de denture. On dsire amliorer la capacit portante de ce mcanisme en prvoyant un dport sur toutes les roues. Ce dport reprsente 0,5 fois le
module nominal.
1.
2.
3.
4.
5.

Les nombres de dents tant inchangs, dterminez :


les entraxes des deux engrenages, les rapports d'engrenage,
le rapport de transmission totale entre l'arbre menant et l'arbre men,
les diamtres primitif, de base, de tte, de pied de toutes les roues,
les longueurs curvilignes sur les cercles de tte,
les longueurs de conduite et les rapports de conduite correspondants.
Remarque : contrlez si le profil de la roue plantaire interfre avec le profil de la couronne :
si oui, corrigez en consquence le diamtre de tte de la couronne.

3.18 Si la fonction involute alpha se calcule trs facilement partir de l'angle connu, la fonction inverse permettant de retrouver l'angle de pression, si la valeur numrique de cette fonction est initialement donne, ncessite un calcul itratif. Le cours donne l'algorithme de la mthode bas sur un
dveloppement en srie de la fonction trigonomtrique tangente et sur la mthode d'approximation de
Newton. Programmez sur votre calculette ces oprations et vrifiez les rsultats pour des angles
compris entre 10 et 60. Quelles sont les erreurs relatives commises sur la fonction inverse.
Remarque : ces erreurs dpendent aussi du nombre de chiffres significatifs utilis par la calculette.

3.19 La longueur d'action thorique d'un engrenage cylindrique droit est donne par les deux longueurs composantes : CN1 = 50 mm, CN2 = 65 mm. Exprimez sous forme littrale, en adoptant un
systme de coordonnes dont l'origine est en C et la direction tangente aux deux cercles de base, la
valeur des rayons de courbure de chacune des dents et celle du rayon rduit. Reprsentez graphiquement cette grandeur le long du tronon N1N2.

3.20 La transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement rectiligne s'effectue par un


engrenage crmaillre. Les dimensions adoptes sont les suivantes :
- pignon z1 = 12 dents,
- module m = 6 mm,
- coefficient de dport de telle sorte qu'il n'y ait srement pas d'interfrence au taillage ou
l'engrnement,
- profil de rfrence C,
- crmaillre : largeur de la denture b = 50 mm.
Dterminez :
1. toutes les dimensions gomtriques du pignon,
2. les conditions de fonctionnement : longueurs d'approche et de retraite, rapports de conduite,
3. la variation du rayon de courbure rduit sur les dentures du point E0 au point E1.

3.21 Pour transmettre une puissance de 12 000 kW la frquence de rotation d'entre de 25 tours
par seconde, on prvoit de concevoir un rducteur un tage roues cylindriques droites dont les caractristiques sont :
- pignon moteur :
z1 = 21 dents, module m = 10 mm,
- roue mene :
z2 = 90 dents, largeur de la dent b = 250 mm.
Cette denture est prvue avec un dport de profil, profil D, de telle sorte que l'entraxe de fonctionnement soit a' = a + m.
Dterminez :
1. l'angle de pression de fonctionnement, la rpartition des coefficients de dport de telle manire
que les facteurs de forme YFa soient identiques pour les deux roues (voir le graphique du cours).
2. toutes les dimensions diamtrales des deux roues,
3. toutes les dimensions de la forme de dent : paisseurs et angles,
4. les grandeurs de fonctionnement : longueurs de conduite, rapports de conduite,
5. les facteurs de contrle et le glissement spcifique sur les cercles de tte,
6. les vitesses composantes aux points E1 et E2 :
vitesses relatives vr et vitesses d'entranement ve.

- Exercices E.M. 101 -

3.22 Un rducteur motoris doit transmettre une puissance nominale P = 25 kW la frquence de


rotation n = 47,8 tours par seconde. La frquence de sortie doit tre 12 tours par seconde obtenue par
un engrenage droit. Le module adopt vaut m = 3 mm, le profil de rfrence selon norme SN 215 520
est le profil B.
1.
2.
3.
4.

Dterminez ou proposez :
les nombres de dents pour le pignon et la roue,
l'entraxe de fonctionnement, les coefficients de dport,
toutes les dimensions diamtrales,
toutes les grandeurs de fonctionnement.

3.23 Un

rducteur de vitesse deux tages doit pouvoir transmettre une puissance nominale
d'environ 32 kW transmise depuis un moteur asynchrone aliment la frquence de 60 Hz. Le choix
de la conception des dentures cylindriques dportes est le suivant :
a. Engrenage du premier tage denture hlicodale :
roue z2 = 66,
Nombre de dents : pignon z1 = 19,
module nominal : m = 3,5 mm,
angle d'hlice = 12,5,
b. Engrenage du second tage denture droite :
Nombre de dents : pignon z3 = 17
roue z4 = 48,
module nominal : m = 5 mm.
Pour le second tage denture droite, dterminez sous forme d'un tableau de valeurs semblable
celui du cours, toutes les grandeurs gomtriques si le dport adopt vaut 3,5 mm. Toutes les roues
sont traites thermiquement et rectifies aprs traitement. Choisir le profil de rfrence adquat.

3.24 Les anciennes roues dentes taient fabriques au moyen d'un outillage onreux donnant
naissance au profil cyclodal. Afin de faciliter la fabrication, le diamtre du cercle gnrateur intrieur
tait choisi gal au rayon primitif de la roue. Le profil intrieur tait alors rectiligne et direction
radiale. Dessinez l'chelle 5 : 1 , voir la figure correspondante dans le cours, un engrenage de ce
type dont les caractristiques sont :
roue z2 = 13 dents,
- nombre de dents :
pignon z1 = 6 dents
- module de taillage : m = 4 mm.
Calculez toutes les dimensions de cet engrenage et tablir un tableau de valeurs.

3.25 Dterminez les dimensions gomtriques prvoir pour un engrenage crmaillre fuseaux dans les conditions suivantes (voir la figure et les relations dans le cours) :
- module environ 24 mm diamtre simple pour les fuseaux,
- nombre de dents de la roue z1 = 16.
Dessinez la vue de face de cette transmission.

3.26 Afin d'viter l'interfrence et le calcul du dport de denture, certains fabricants de roues dentes ont utilis pendant de nombreuses annes une denture en dveloppante de cercle taille sous un
angle de 28 et avec un vide fond de dent de 1/6 du module. Etudiez le profil que vous proposeriez
dans ces conditions soit :
1. la forme exacte du profil : saillie, creux, arrondi de pied sur le profil de rfrence,
2. le nombre de dents minimal la limite de l'interfrence,
3. en arrondissant ce nombre de dents, l'paisseur curviligne sur le cercle de tte.
Choisir un module unitaire.

3.27 Un engrenage cylindrique denture hlicodale prsente les caractristiques suivantes :


- nombre de dents :
pignon z1 = 11
roue z2 = 29 ,
- module rel :
m = 6 mm
profil de rfrence B,
L'angle d'hlice = ? est choisir de telle manire qu'il n'y ait pas d'interfrence ni au taillage, ni
l'engrnement, la denture n'tant pas dporte.
Dterminez :
1. l'angle d'hlice primitive, l'angle d'hlice de base,
2. l'angle de pression apparent, l'entraxe nominal,
3. les diamtres primitif, de tte, de pied et de base apparent,

- Exercices E.M. 102 -

4. les longueurs de conduite dans la section apparente, le rapport de conduite,


5. la largeur de la denture de telle sorte que le rapport de recouvrement soit = 2 .

3.28 Un engrenage cylindrique denture hlicodale doit possder les caractristiques gnrales
suivantes :
roue z2 = 59,
- nombre de dents :
pignon z1 = 15
- module rel :
m = 4 mm,
angle d'hlice primitive = 14.
Dterminez :
1. les pas primitifs, les angles de pression, l'entraxe nominal,
2. les diamtres primitif, de base, de tte et de pied,
3. le nombre de dents virtuel pour les deux roues,
4. les longueurs de conduite apparente, la largeur de denture pour un rapport de recouvrement = 1.

3.29 Un engrenage cylindrique denture hlicodale doit prsenter les caractristiques gnrales
suivantes :
- nombre de dents :
- module rel :

pignon z1 = 16
m = 5 mm,

roue z2 = 67,
angle d'hlice primitive = 12,5.

Dport : approximativement 3 mm avec un entraxe de fonctionnement entier, exprim en mm.


Dterminez :
1. les pas primitifs, les angles de pression, les entraxes nominal et de fonctionnement,
2. les nombres de dents virtuels,
3. les coefficients de dport de telle sorte que les facteurs de forme YFa , figure du cours, soient
peu prs identiques pour les deux roues,
4. les diamtres primitif, primitif de fonctionnement, de base, de tte et de pied,
5. la largeur minimale des roues pour obtenir = 1,
6. les longueurs de conduite apparente, les divers rapports de conduite.

3.30 Les normes allemandes DIN et les livres sur les lments de machines allemands calculent
les longueurs de conduite dans la section apparente des dentures droites ou hlicodales au moyen
du thorme de Pythagore. Dmontrez que les rapports de conduite partiels d'un engrenage droit
roues cylindriques non dportes peuvent s'exprimer alors par les relations suivantes :
. pour le pignon :

1 =

2. et pour la roue :

2 =

FG 2r IJ
H m cos K
FG 2r IJ
H m cos K

z12 ,

a1

a2

z22 ,

la somme donnant le rapport de conduite total. Donnez l'expression du rapport de conduite apparent
d'un engrenage cylindrique extrieur denture hlicodal.

3.31 L'engrenage de l'exercice 3.29, voir ci-dessus, avec z1 = 16 et z2 = 67 est complt par une
couronne dont l'axe de rotation concide exactement avec celui du pignon. Le contact des flancs a lieu
entre la roue et la couronne.
Dterminez :
1. le coefficient de dport pour la couronne,
2. le nombre de dents virtuel de la couronne,
3. le diamtre primitif, primitif de fonctionnement, de base, de tte et de pied,
4. les conditions d'engrnement entre la couronne et la roue. En cas d'interfrence, corrigez le diamtre de tte de la couronne,
5. les longueurs de conduite apparente et les divers rapports de conduite.
3.32 Dans l'exercice 3.23, le premier engrenage est prvu avec denture hlicodale dont les caractristiques sont :
a. Engrenage du premier tage denture hlicodale :
roue z2 = 66,
Nombre de dents : pignon z1 = 19,

- Exercices E.M. 103 -

module nominal :

m = 3,5 mm,

angle d'hlice = 12,5.

Cet engrenage est prvu avec un dport gal approximativement le module rel, l'entraxe tant un
nombre de mm entier.
Dterminez :
1. l'entraxe nominal, l'entraxe de fonctionnement, les angles de pression correspondants,
2. le dport de denture et les coefficients de dport de manire obtenir peu prs mme rsistance en flexion,
3. les diamtres primitif, primitif de fonctionnement, de base, de tte et de pied,
4. les conditions d'engrnement entre les deux roues aprs avoir adopt la largeur,
5. les longueurs de conduite et les divers rapports de conduite.

3.33 Un rducteur de vitesse se compose de deux arbres quips de roues cylindriques avec denture hlicodale en chevrons. Les grandeurs donnes primitivement sont :
roue z2 = 124,
- nombre de dents :
pignon z1 = 29
- module rel :
m = 6 mm, profil D
angle d'hlice primitive = 22,5 ,
- entraxe de fonctionnement : a' = 500 mm.
- frquence de rotation du pignon moteur :
n1 = 50 t/s.
Dterminez :
l'entraxe nominal, les angles de pression correspondants,
le dport de denture et sa rpartition entre les deux roues,
les diamtres primitif, primitif de fonctionnement, de base, de tte et de pied,
les conditions d'engrnement entre les deux roues aprs avoir adopt une largeur de telle sorte
que le rapport de recouvrement de chaque denture composante soit b = 1,
5. les longueurs de conduite et les divers rapports de conduite.
1.
2.
3.
4.

3.34 On dsire construire un engrenage parallle denture hlicodale dans les conditions suivantes :
nombre de dents :
pignon = 20 dents,
roue = 73 dents,
module : 6 mm,
profil B selon SN 215520
angle d'hlice de 12,5
entraxe de fonctionnement arrondi au 10 mm suprieur.
Les coefficients de dport sont dans le rapport : x1 / x2 = 1,41 .
Dterminez :
1. l'entraxe nominal, l'angle d'hlice de fonctionnement, les coefficients de dport, les diamtres de
tte arrondis au dixime de mm infrieur,
2. sous forme d'un tableau :
- toutes les dimensions selon tableau du cours,
- la largeur des roues, multiple de 10 mm,
- toutes les grandeurs de conduites,
- les paisseurs curvilignes dans la section apparente,
- le glissement spcifique sur les diamtres de tte.

3.35 Un rducteur de grandes dimensions et grande vitesse circonfrentielle doit possder les caractristiques prliminaires suivantes :
Roue z2 = 190 ,
- nombre de dents :
Pignon z1 = 31
- entraxe de fonctionnement :
a' = 500 mm,
- profil de rfrence :
D selon SN 215 520,
- angle d'hlice primitive :
= entre 10 et 12,
- largeur portante de la denture :
b = 200 mm.
Dterminez :
1. le module rel prvoir,
2. l'angle d'hlice primitive et la somme des coefficients de dport,
3. la rpartition des coefficients de dport pour obtenir approximativement mme facteur de forme de
dent selon figure du cours. Contrlez la position du point sur l'un des graphiques de la figure en
calculant les grandeurs cu1 et cu2,
4. toutes les dimensions diamtrales, le nombre de dents de contrle et la cote correspondante,
5. toutes les grandeurs de conduite.

- Exercices E.M. 104 -

3.36 Le dplacement d'une table de raboteuse est assur par un mcanisme vis, filetage trapzodal Tr 48 x 8, commande par un moteur lectrique et un rducteur de vitesse deux tages. La
frquence de rotation du moteur est 23,8 tours par seconde. La masse de la table et de la pice
usiner est mtot = 2 000 kg. L'effort de coupe sur le burin, suppos parallle au dplacement de la table, vaut Fburin = 5 000 N, voir figure.
Recherche de la gomtrie du rducteur engrenage
Les caractristiques adoptes pour les deux engrenages sont :
a. Engrenage denture hlicodale non dporte du premier tage
nombre de dents : pignon z1 = 19
roue z2 = 65
module rel m = 2,5 mm
profil de rfrence : B selon SNV 215 520
angle d'hlice : trouver
largeur telle que = 1.
b. Engrenage denture droite non dporte du second tage
nombre de dents : pignon z3 = 17
roue z4 = 58
module rel m = 3 mm
profil de rfrence : B selon SNV 215 520
largeur portante de la denture b = 35 mm.
Dterminer :
1. Les entraxes des deux engrenages avec la condition a12 = a34,
2. l'angle d'hlice prvoir sur le premier engrenage,
3. toutes les dimensions gomtriques du premier engrenage,
4. toutes les dimensions gomtriques du second engrenage.
5. toutes les grandeurs de fonctionnement des deux engrenages.

3.37 Une bote deux vitesses se compose de deux engrenages cylindriques denture hlicodale
dporte. Les caractristiques principales sont :
- module rel : m = 4 mm
profil D selon SN 215 520,
angle d'hlice primitive = 15.
i2 = z4/z3 2,5.
- rapport d'engrenage souhait :
i1 = z2/z1 1,6
- entraxe de fonctionnement pour les deux engrenages :
a' = 160 mm.
Dterminez :
1. les nombres de dents de chacune des quatre roues,
2. la somme des coefficients de dport, la rpartition de ces coefficients sur chacune des roues,
3. toutes les grandeurs gomtriques des deux engrenages,
4. toutes les grandeurs de fonctionnement aprs avoir adopt une largeur de roue telle que le rapport de recouvrement soit gal un.

- Exercices E.M. 105 -

3.38 La transmission d'une puissance nominale de 25 kW la frquence de rotation de 19,4 tours


par seconde s'effectue au moyen d'un rducteur engrenage intrieur reprsent sur la figure. Les
caractristiques adoptes sont :
roue z2 = 71
- nombre de dents :
pignon z1 = 19
- module nominal :
m = 4 mm profil C
angle d'hlice primitive : 14,
- somme des coefficients de dport :
x1 + x3 0 , avec un entraxe entier.
- coefficient de dport sur le pignon :
x1 = environ 0,5 .
- largeur de la denture telle que le rapport de recouvrement soit gal un.
Dterminez :
1. les coefficients de dport pour les deux roues, l'angle d'hlice de fonctionnement,
2. les diamtres primitif, primitif de fonctionnement, de tte, de pied et de base,
3. les rapports de conduite et de recouvrement,
4. les conditions de glissement des profils.

3.39 Un rducteur engrenages roues cylindriques, denture hlicodale, se compose d'un engrenage extrieur et d'un engrenage intrieur monts en srie. Les caractristiques de ces deux engrenages sont :
roue z2 = 59
couronne z3 = ?
- nombre de dents :
pignon z1 = 17
- module nominal :
m = 4,5 mm profil B
angle d'hlice primitive : = 12,5,
- entraxes des deux engrenages :
a'12 = a'23 = 178 mm
- axes du pignon et de la couronne : dans le prolongement l'un de l'autre.
- largeur des roues : rapport de recouvrement = 1 .
Dterminez :
1. les angles d'hlice de base et de fonctionnement,
2. les coefficients de dport pour les trois roues,
3. les diamtres primitif, primitif de fonctionnement, de tte, de pied et de base,
4. les rapports de conduite et de recouvrement,
5. les conditions de glissement sur les profils.

3.40 La conception astucieuse d'un ensemble de vrins hydrauliques comprend un systme de pistons et cylindres quips de rampes hlicodales afin d'obtenir sur la sortie, suivant les conditions
d'alimentation en huile sous pression, soit une translation pure, soit une rotation pure, soit une combinaison de translation et de rotation. Sans entrer dans les dtails sur toutes les pices de ces mcanismes, la rotation des pistons est obtenue par des dentures hlicodales extrieure et intrieure
grand angle d'hlice et mme nombre de dents. La figure ci-aprs reprsente une coupe dans le piston principal double denture hlicodale et, en vue clate des pices s'engrenant avec lui. Les dimensions principales du piston, du cylindre et de la tige de commande sont donnes.
Les caractristiques des "roues dentes" sont :
a. "Engrenage" mont entre la tige et dans le piston :
- nombre de dents z1 = 9 et z2 = -9
module rel m = 3 mm
- angle de l'hlice primitive = 43,3
b. "Engrenage" mont entre le cylindre et le piston :

- Exercices E.M. 106 -

- nombre de dents z3 = 14 et z4 = -14


- angle de l'hlice primitive = 58,8

module rel m = 2,5 mm

Dterminez :
1. toutes les dimensions gomtriques de l'engrenage a ,
2. toutes les dimensions gomtriques de l'engrenage b ,
3. la tige de piston, quipe de la denture extrieure z1 = 9, tant sollicite par une pousse axiale
Fa1, le coefficient de frottement entre les flancs tant 4 %, calculez le couple produit pendant le
dplacement axial de la tige en fonction de la pousse et des grandeurs gomtriques, le piston
restant immobile,
4. le piston, quip de la denture extrieure z3 = 14, tant sollicit par une pousse axiale Fa3, la tige
de piston restant solidaire du piston, le coefficient de frottement tant 4 %, calculez le couple
produit pendant le dplacement axial du piston, en fonction de la pousse et des grandeurs gomtriques, dans la denture du cylindre.
5. le rendement des mcanismes aux points 3 et 4.

CHAPITRE 20 : GOMTRIE DES ENGRENAGES ROUES


CONIQUES

3.41 Un engrenage conique droit se compose de deux roues coniques denture droite non corrige ou non dporte dont les caractristiques sont :
roue z2 = 43
- nombre de dents :
pignon z1 = 15
- module nominal dfini sur les cercles primitifs extrieurs :
m = 4 mm
- Angle des axes :
= 90
Dterminez :
1. les angles des cnes primitifs,
2. les diamtres extrieurs primitifs, de tte et de pied,
3. les angles des cnes de tte et de pied,
4. la largeur de la denture,
5. les autres dimensions gomtriques des deux roues.

3.42 Un engrenage conique denture droite se compose de deux roues identiques se coupant
sous un angle de 75. Les caractristiques adoptes sont :
- nombre de dents :
pignon et roue z1 = z2 = 19 dents,
- module nominal dfini sur les cercles primitifs extrieurs :
m = 3 mm ,
- vide fond de dent :
c = 0,2 m .
Dterminez :
1. les angles de cnes primitifs, de tte et de pied,
2. les diamtres extrieurs primitif, de tte, de pied,
3. la largeur de la denture,
4. les cotes extrieures de fabrication,

- Exercices E.M. 107 -

5. les autres dimensions gomtriques des deux roues.


6. Est-il possible de prvoir une correction de denture dans cet engrenage ?
Justifiez votre rponse et proposez une solution acceptable.

3.43 L'angle des axes des engrenages coniques peut varier thoriquement de 0, l'engrenage tant
cylindrique extrieur, 180, l'engrenage tant cylindrique intrieur. Pour un engrenage conique droit,
sans correction ni dport, dterminez toutes les dimensions gomtriques figurant sur le tableau du
cours pour des angles :
1. Engrenage axes sous = 60,
2. Engrenage axes sous = 90,
3. Engrenage axes sous = 145,
4. Engrenage axes sous = tel que l'angle 2 = 90.
Les dimensions fondamentales imposes toutes les roues sont :
roue z2 = 49
- nombre de dents :
pignon z1 = 17
- module nominal dfini sur les cercles primitifs extrieurs :
m = 3,5 mm
- vide fond de dent : c = 0,2 m
3.44 L'exercice 3.41 comprend un engrenage axes concourants, denture non dporte et non
corrige. Les caractristiques retenues taient :
roue z2 = 43
- nombre de dents :
pignon z1 = 15
- module nominal dfini sur les cercles primitifs extrieurs :
m = 4 mm
- Angle des axes :
= 90.
Cet engrenage est modifi en un engrenage denture incline, l'angle d'inclinaison extrieur adopt
tant e = 20. Les dimensions extrieures ne doivent pas tre plus grandes que celles de l'engrenage
non dport.
Dterminez :
1. les divers coefficients de dport et de correction pour cet engrenage,
2. toutes les dimensions gomtriques de la denture,
3. les rapports de conduite partiels et total,
4. les amliorations apportes l'engrenage par ces nouvelles dimensions.

- Exercices E.M. 108 -

3.45 Un rducteur de vitesse comprend deux engrenages, l'axe de l'arbre moteur d'entre tant
perpendiculaire aux deux autres axes. Les caractristiques retenues pour le premier engrenage conique denture droite dporte sont :
roue z2 = 71
- nombre de dents :
pignon z1 = 17
- angle des axes :
= 90
module nominal extrieur : m = 3 mm,
- vide fond de dent : c = 1/6 m.
Le second engrenage est roues cylindriques.
Dterminez :
1. les coefficients de dport et de correction donner cet engrenage,
2. les angles des cnes primitif, de tte et de pied,
3. tous les diamtres de fabrication,
4. toutes les grandeurs de fonctionnement.

3.46 Un engrenage conique denture incline prsente les proprits gomtriques suivantes :
- nombre de dents :
pignon z1 = 19
- angle des axes :
= 100
- inclinaison sur le diamtre moyen :
- vide fond de dent : cm = 1/6 mnm.
- largeur de la denture : b = 22 mm.
1.
2.
3.
4.
5.

roue z2 = 37
module rel central : mnm = 3 mm,
m = 30,

Dterminez :
les angles des cnes primitifs, la longueur de la gnratrice moyenne,
les grandeurs sur les diamtres extrieurs,
les coefficients de dport et de correction donner cet engrenage,
les divers diamtres de fabrication,
les grandeurs de fonctionnement.

3.47 Pour entraner les roues du chariot d'un pont roulant, on prvoit de monter un rducteur de vitesse dont le premier tage est constitu par un engrenage roues coniques, denture incline dporte. Les caractristiques retenues sont :
roue z2 = 59
- nombre de dents :
pignon z1 = 21
- module apparent :
m = 8 mm,
- inclinaison de la denture :
e = 20,
angle des axes = 90.
Dterminez :
1. les coefficients de dport,
2. les angles des cnes primitifs, de tte et de pied,
3. les diamtres primitifs, de tte et de pied sur les deux roues,
4. la largeur de la denture et les cotes de fabrication,
5. les grandeurs de fonctionnement.

3.48 Un rducteur engrenages se compose de deux engrenages, le premier tage roues coniques, le second tage roues cylindriques. Les caractristiques de ces deux mcanismes sont :
a. Engrenage conique denture incline et dporte :
pignon z1 = 15 dents
roue z2 = 47 dents
angle des axes = 90
denture incline au module m = 4 mm,
largeur de la denture b = 28 mm,
inclinaison e = 22,5,
vide fond de dent : c = 0,2 m.
b. Engrenage cylindrique denture hlicodale avec dport :
rapport d'engrenage u = 3,5625
somme des nombres de dents z3 + z4 = 73
largeur des roues b = 60 mm.
module rel : mn = 5 mm,
La frquence de rotation sur l'arbre moteur est 24 tours par seconde.
Dterminez :
1. pour l'engrenage conique :
1.1 les angles des cnes primitifs,
1.2 les coefficients de dport et les corrections adopter,
1.3 les angles des cnes de tte et de pied,
1.4 les diamtres primitif, de tte et de pied,
1.5 le nombre de dents de la roue plate zp, les nombres de dents virtuels,

- Exercices E.M. 109 -

1.6 les diamtres primitifs moyens.


2. pour l'engrenage cylindrique :
2.1 les nombres de dents, les coefficients de dport si la somme des dport vaut 3,5 mm,
2.2 l'angle de pression de fonctionnement, les angles de pression de tte,
2.3 les diamtres primitifs, primitifs de fonctionnement, de tte, de base et de pied,
2.4 les longueurs de conduite et les rapports de conduite,
3. les rapports d'engrenage et de transmission, les frquences de rotation des arbres.

3.49 Les engrenages coniques de diffrentiel se fabriquent seulement avec des dentures droites.
Les nombres de dents sont trs faibles. Ces dentures sont fabriques avec une correction permettant
d'viter l'interfrence de pied de dent et d'amliorer les proprits de roulement. Le choix d'un angle
de pression de gnration de 22,5 ou 25 permet normalement d'viter les dports de denture et surtout la modification de l'entraxe modification de l'angle des axes. Le tableau ci-aprs donne les corrections recommandes pour ce genre d'engrenages.
Corrections d'engrenages coniques de diffrentiel avec = 90 et m = 1
(selon G. Apitz : Engrenages denture droite et incline)
z1

z2

Xh

Xs

K1

K2

z1

z2

Xh

Xs

K1

K2

7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

25
25
25
25
25
25
25
22.5
22.5
22.5
22.5
22.5
22.5

0.15
0.25
0.33
0.35
0.37
0.40
0.52
0.53
0.54
0.54
0.54
0.54

0.03
0.07
0.10
0.11
0.12
0.13
0.15
0.16
0.16
0.17
0.17
0.17

-0.10
-0.05
-

-0.10
-0.05
-0.03
-0.04
-0.05

1.17
1.23
1.28
1.28
1.27
1.27
1.27
1.28
1.28
1.28
1.25
1.25
1.24

9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
10
10

9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
10
11

25
25
25
25
25
22.5
22.5
22.5
22.5
20
20
22.5
22.5

0.10
0.15
0.20
0.26
0.35
0.40
0.43
0.45
0.50
0.54
0.09

0.02
0.03
0.05
0.05
0.06
0.07
0.08
0.08
0.09
-

1.33
1.33
1.34
1.34
1.33
1.37
1.36
1.36
1.35
1.40
1.39
1.40
1.41

- Exercices E.M. 110 -

8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

25
25
25
25
25
22.5
22.5
22.5
22.5
22.5
22.5
20

0.10
0.15
0.20
0.24
0.27
0.40
0.43
0.45
0.47
0.48
0.52

0.02
0.03
0.05
0.06
0.07
0.08
0.10
0.10
0.11
0.12
0.11

-0.05
-0.05
-0.05
-0.06
-0.05
-0.05
-0.05
-0.05
-0.05
-0.08

Symboles :
Xh = dplacement de hauteur de profil
Xs = dplacement latral de profil

1.30
1.31
1.29
1.29
1.28
1.27
1.30
1.30
1.29
1.29
1.28
1.30

10
10
10
10
10
10
10
10
11
11
11
11
11

12
13
14
15
16
17
18
19
11
12
13
14
15

22.5
22.5
22.5
22.5
22.5
20
20
20
22.5
22.5
22.5
22.5
22.5

0.17
0.24
0.29
0.33
0.36
0.44
0.47
0.48
0.08
0.15
0.20
0.24

0.01
0.02
0.03
0.03
0.04
0.05
-

1.41
1.41
1.40
1.40
1.40
1.44
1.43
1.43
1.42
1.43
1.43
1.43
1.43

K = facteur de rduction de tte


= rapport de conduite

= angle de pression de gnration


Dterminez toutes les dimensions gomtriques d'un engrenage de diffrentiel dans les conditions
suivantes :
- nombre de dents :
pignon z1 = 8
roue z2 = 15,
- module nominal extrieur :
m = 4 mm.

3.50 Pour transmettre une puissance P1 = 16 kW , frquence de rotation

n1 = 15 1/6 tours par seconde, entre deux arbres se coupant sous 90, on prvoit un engrenage roues coniques denture
spiro-conique, type Oerlikon Elode EN. Cette denture, reprsente sur la figure ci-aprs, possde
une hauteur de dent constante le long de la gnratrice primitive. Le calcul des dimensions gomtriques s'effectue partir du nombre de dents des deux roues et du diamtre primitif extrieur de la
grande roue. Le taillage se fait au moyen d'un outillage norm par le fabricant. La tte de taillage et la
roue tailler s'engrne l'une dans l'autre, la forme gnrale de la dent dans le sens radial tant une
picyclode allonge. Dans la section normale, la denture est incline 20 ou ventuellement corrige pour viter une interfrence entre l'outil et la roue tailler.

Dans le cas particulier, les dimensions gnrales retenues sont les suivantes :
- nombre de dents :
pignon z1 = 13
roue z2 = 36
- diamtres primitifs extrieurs : d1 = 160 . 13/36
d2 = 160 mm
- dport de denture :
x1 mt = 0,5 mm
x2 mt = - 0,5 mm
- coefficients de dport :
x1 = 0,159
x2 = - 0,159
- largeur de la denture :
b = 25 mm,
- gnratrice de calcul :
Rp = 74,700 mm,
- module de calcul :
mp = 3,1560 mm.
- angles des spirales :
e = 46,886 sur Re
i = 19,854 sur Ri
m = 33,777 sur Rm
p = 36,046 sur Rp
- saillie des dents :
ha1 = 3,5 mm
ha2 = 2,5 mm
- creux :
hf1 = 3,3 mm
hf2 = 4,3 mm
- hauteur de dent :
h1 = 6,8 mm
h2 = 6,8 mm.
Les dimensions ncessaires l'picyclode allonge sont :
- cercle fixe de rayon Ey = 0,5 mp zp = 60,398 mm
- cercle mobile de rayon Eb = 4,734 mm
- position du point gnrateur : point P sur la circonfrence de rayon Rp.
Dessinez :
1. les angles des cnes primitifs, les diamtres primitif, de tte et de pied,
2. les dimensions de la roue plate avec zp = { z12 + z22 }0,5,
3. une coupe travers les deux roues comme reprsent sur la figure,
4. la forme longitudinale des dents sur la roue plate (trois cinq dents).

- Exercices E.M. 111 -

CHAPITRE 21 : CONTRLE DES ENGRENAGES PARALLLES


ET CONCOURANTS

3.51 Le contrle d'un engrenage cylindrique droit ou hlicodal selon les diverses propositions de
normalisation ne peut plus gure s'effectuer manuellement car le nombre de paramtres prendre en
considration est excessivement grand. De plus, la plupart de ces paramtres ncessitent l'introduction de nombreux facteurs numriques. Actuellement, des logiciels adquats permettent de trouver
rapidement les rsultats escompts.
Dans une version prcdente du cours sur les lments de machines, la recherche du module approximatif d'une denture, sollicite principalement par la contrainte de flexion dans le pied de dent,
pouvait se trouver par la relation suivante :
m3
avec : Mt

SF
Flim
YFa
Y
KA
Kv

RS 2 M S
T z
t

Flim

UV
W

YFa Y KA Kv ,

couple nominal sur le pignon,


rapport largeur / module rel : b/m 8 12
coefficient de scurit la flexion : SF 1,6 3 selon les exigences imposes,
contrainte de flexion limite admissible,
facteur de forme de dent lu sur la figure du cours profil B,
facteur d'angle d'hlice : Y 1 pour denture droite, plus faible pour hlicodal,
facteur d'application de la charge selon tableau du cours,
facteur de charge dynamique : Kv 1 1,6 selon la vitesse et la qualit retenue.

Calculez les modules et les diamtres primitifs de roues pour les transmissions suivantes :
Nombre de Puissance
dents
en kW
15
17
19
21

5
10
20
50

Frquence
en t/s

Facteur
KA

Matire
Acier

Scurit

Denture

25
19,2
50
30

1,25
1,5
1,3
2,0

amlior
cment
cment
cment

2,25
1,8
2,6
3,0

droite
hlicodale
droite
hlicodale

Quelles sont les forces tangentielles sur les roues ?

3.52 Le contrle d'un engrenage cylindrique droit ou hlicodal selon les diverses propositions de
normalisation ne peut plus gure s'effectuer manuellement car le nombre de paramtres prendre en
considration est excessivement grand. De plus, la plupart de ces paramtres ncessitent l'introduction de nombreux facteurs numriques. Actuellement, des logiciels adquats permettent de trouver
rapidement les rsultats escompts.
Dans une version prcdente du cours sur les lments de machines, la recherche du module approximatif d'une denture, sollicite principalement par la pression hertzienne sur les flancs, pouvait se
trouver par la relation suivante :

- Exercices E.M. 112 -

m3
avec : Mt

u
SH
pHlim
ZH
ZM
KA
Kv

RS 2 M
T z

t
2
1

FG
H

u 1
S Z Z
KA K v H H M
u
pH lim

IJ UV
KW

couple nominal sur le pignon,


rapport largeur / module rel : b/m 8 12,
rapport d'engrenage pour rducteur de vitesse,
coefficient de scurit la pression : SH 1,2 1,5 selon les exigences,
pression hertzienne limite admissible,
facteur de pression superficielle : ZH = { 1/(sina'.cosa') }0,5
facteur des matriaux : ZH = { 2/{(1-12)/E1+(1-22)/E2 }0,5,
facteur d'application de la charge selon tableau du cours,
facteur de charge dynamique : Kv 1 1,6 selon la vitesse et la qualit.

Calculez les modules et les diamtres primitifs de roues pour les transmissions suivantes :
Nombres de Puissance
Frquence
Facteur
Matire
Scurit
Denture
dents
en kW
en t/s
KA
des flancs
15/53
17/61
19/67
21/83

2,5
15
40
100

30
60
20
16,67

1,25
1,35
1,8
1,15

amlior
amlior
amlior
amlior

1,25
1,4
1,35
1,45

droite
hlicodale
droite
hlicodale

Quelles sont les forces tangentielles appliques sur les roues ?

3.53 Sous le paragraphe correspondant du cours, le rendement d'un engrenage cylindrique droit
est recherch en supposant un coefficient de frottement constant sur les flancs et une rpartition de la
charge sur une paire ou sur deux paires de dents. Le travail de frottement se dtermine par le produit
de la force de frottement par la vitesse de glissement des flancs, soit partir de la puissance locale
Pfr = FR . vgl. Intgrez l'expression du travail et vrifiez la formule publie dans le cours.
Recommandation gnrale :
Il est toujours recommand de vrifier toutes les formules donnes dans les divers manuels.

3.54 Un motorducteur engrenage, selon figure, se compose de deux engrenages denture hlicodale. Les roues sont fabriques en acier de cmentation et les dentures sont durcies superficiellement. La puissance nominale transmettre vaut P = 4 kW par moteur asynchrone tournant vide
25 tours par seconde. Le rapport de transmission total vaut u = 12,5 .
Dterminez :
1. les nombres de dents des deux engrenages au moyen d'une des mthodes approximatives cites
dans les problmes prcdents,
2. le module de l'engrenage du premier tage,
3. le module de l'engrenage du second tage, la direction des hlices sur les roues,
4. toutes les dimensions gomtriques du premier tage,
5. toutes les dimensions gomtriques du second tage,
6. l'quilibre de chacun des arbres en adoptant des dimensions proportionnelles celles de la figure,
7. le choix des roulements et le contrle de la dure de vie.
Les rducteurs ordinaires sont trs souvent prvus pour une dure de vie dau moins 12000
heures.

- Exercices E.M. 113 -

3.55 L'exercice 3.36 traite du rducteur deux tages prvu pour la commande d'une raboteuse.
Cet exercice sert au contrle des efforts appliqus et des dentures, voir figure de l'exercice 3.36. Le
coefficient de frottement entre le coulisseau et la glissire trois pans vaut 8 %, entre la vis et son
crou 12 %. Les pertes dans la bute roulement, monte sur le carter du rducteur, peuvent tre
ngliges dans une premire tude.
Dterminez :
1. la vitesse de translation du coulisseau,
2. l'quilibre du coulisseau dans la premire vue afin de simplifier les calculs. Tenir compte des deux
pans inclins 45 sur l'horizontale afin de trouver les forces de frottement.
3. le couple de torsion sur l'arbre III de sortie du rducteur,
4. les couples sur les arbres II et I du rducteur en ngligeant les pertes sur les flancs et dans les
paliers, mais en admettant un facteur d'application de la charge KA = 1,25 .
5. les forces composantes sur toutes les dentures et les forces rsultantes,
6. la valeur de la pression hertzienne sur la ligne des centres dans l'engrenage droit,
7. les ractions aux appuis B et C de l'arbre II.

3.56 L'engrenage cylindrique denture droite, taill au module 3,5 mm, pignon 16 dents, roue
79 dents selon exercice 3.13 doit transmettre une puissance nominale de 20 kW la frquence d'entre de 20 t/s.
Dterminez :
1. la force normale sur la denture pour une puissance P1 = 20 kW la frquence de rotation n1 = 20
t/s sur le pignon, le produit des divers facteurs de correction tant gal 1 pour simplifier.
2. la raideur de chacune des dents, de l'engrenage et la frquence propre,
3. la pression hertzienne sur les flancs aprs dtermination des deux rayons de courbure, la largueur
de la dformation.

3.57 Un engrenage denture cylindrique droite doit tre plac entre deux arbres distants exactement de 285 mm. Les dimensions fondamentales de cet engrenage sont :
- nombre de dents :
pignon 21 dents
roue 73 dents
- module nominal :
6 mm
vide fond de dent c* = 0,25
- dport de profil pour la roue : x2 = 0,150
- profil de rfrence A selon SN 215 520 avec un angle de pression P = 20.
Dterminez :
1. l'angle de pression de fonctionnement, la somme des coefficients de dport, le coefficient de dport pour le pignon,
2. tous les diamtres des deux roues : d, d', db, da, df,
3. les rapports de conduite partiels et total,
4. les cotes de contrle pour le pignon W3 et la pour la roue W9,
5. les paisseurs curvilignes de dent : sur le primitif de fonctionnement, sur le diamtre de tte,
6. le glissement spcifique aux points extrieurs E1 et E2.
7. la puissance transmise tant P1 = 65 kW la frquence de rotation n1 = 28,6 t/s, le facteur d'application de la charge KA = 1,35, largeur des roues b = 11 . m :
7.1 les forces composantes et totales sur les flancs,
7.2 la raideur des dents et la raideur de l'engrenage, la frquence propre,

- Exercices E.M. 114 -

7.3 la contrainte de flexion dans le pied de dent,


7.4 la pression hertzienne.
Toutes les dimensions gomtriques doivent se justifier par un calcul dtaill.

3.58 Le profil d'une crmaillre normale est donne par deux segments rectilignes inclins de 20
raccords la ligne de pied par un arrondi au rayon R = 0,3 m. La saillie vaut ha = m et le creux hf =
1,25 m. Reprsentez trois dents de cette crmaillre en adoptant un module m = 20 mm.
Dterminez analytiquement :
1. la hauteur totale de la partie rectiligne sur le profil inclin 20,
2. les cotes ncessaires la dtermination du facteur de forme de dent, soit :
- la longueur du bras de levier lF,
- la section de contrle sF,
- contrle de ces dimensions sur la reprsentation graphique,
3. le facteur de forme de dent : YF = (6 lF m / sF2) (cos F / cos ).

3.59 Le profil d'une crmaillre ne correspond pas aux dimensions proposes dans la normalisation usuelle. Les caractristiques de cette crmaillre denture dite haute sont : saillie ha = 1,25 m,
creux hf = 1,5 m, inclinaison des flancs 17,5, arrondi de raccordement au pied de dent R = 0,25 m.
Dessiner trois dents de cette crmaillre en adoptant un module m = 30 mm.
Dterminez analytiquement :
1. la hauteur totale de la partie rectiligne sur le profil inclin 17,5,
2. les cotes ncessaires la dtermination du facteur de forme de dent, soit :
- la longueur du bras de levier lF,
- la section de contrle sF,
- contrle de ces dimensions sur la reprsentation graphique,
3. le facteur de forme de dent : YF = (6 lF m / sF2) (cos F / cos ).

3.60 La table d'une grande raboteuse est dplace en mouvement de va et vient par un mcanisme constitu par un engrenage crmaillre. Les forces de frottement et d'usinage vaincre valent au total 25 000 N et la vitesse de la table est 20 m/min. Le module adopt pour la crmaillre est
m = 6 mm. La frquence de rotation du pignon, mont sur l'arbre de sortie d'un rducteur, est 0,84 t/s.
1.
2.
3.
4.
5.

Dterminez :
les diamtres primitif, de tte, de pied et de base du pignon,
le nombre de dents du pignon,
les rapports partiels et total de conduite de l'engrenage,
l'effort normal sur la denture et l'quilibre du pignon,
la pression superficielle pour une largeur de contact b = 60 mm.

3.61 Un systme mcanique se compose d'une crmaillre en acier selon figure, section rectangulaire, hauteur 32 mm, profondeur 22 mm, guide dans un bti en fonte grise, coefficient de frottement
entre le bti et la crmaillre = 15%. La crmaillre est sollicite gauche par une force oblique F =
1 500 N , incline 240. Elle est dplace vers la droite par l'action des dents d'une roue en acier,
nombre de dents 18, module 3 mm, denture droite selon norme SN, largeur de la denture 25 mm.
Dterminez :
1. les dimensions de la roue dente : diamtre primitif, de tte, de pied, de base, rayon de courbure
de la dent au point primitif C,
2. l'effort normal sur la denture de la roue motrice, les efforts dans les guidages de la crmaillre aux
points B et C,

- Exercices E.M. 115 -

3. le contrle de la pression superficielle selon la relation de Hertz,


4. le diamtre prvoir pour l'arbre moteur supportant la roue dente si la contrainte de torsion
admissible vaut 20 N/mm2 dans un premier calcul.

3.62 Un cric commande manuelle se compose des lments suivants :


- une manivelle, bras de levier 220 mm, force toujours perpendiculaire au levier,
- un premier engrenage droit extrieur, taill au module m = 2 mm, z1 = 14, z2 = 43, a' = a + 1 mm,
- un second engrenage crmaillre, taill au module m = 3 mm, z3 = 14, x3 = 0,5 .
La charge axiale applique sur le cric l'extrmit suprieure de la crmaillre vaut 12 500 N. Le
coefficient de frottement entre la crmaillre et les guidages est estim 12%. Le dplacement de la
crmaillre sous charge s'effectue en monte et en descente.
Dterminez :
1. l'entraxe et les diamtres primitif, de tte, de pied, de base du premier engrenage, les angles de
pression de fonctionnement,
2. l'quilibre de la crmaillre compte tenu des frottements dans les guidages et du sens du dplacement,
3. les couples sur les deux arbres des roues dentes,
4 la force tangentielle produire sur la manivelle et la position angulaire de la manivelle pour obtenir
- l'effort minimal dans les paliers,
- l'effort maximal dans les paliers du pignon,
5. la pression hertzienne entre la crmaillre et le pignon si la largeur de la denture du second engrenage vaut 24 mm.

3.63 Un couple-mtre mcanique, reprsent schmatiquement sur la figure, se compose essentiellement des lments suivants :
- un pignon dent clavet sur l'arbre moteur, z1 = 19 dents,
- Exercices E.M. 116 -

- une roue dente intermdiaire permettant d'obtenir un rapport d'engrenage u = 4,5789.. , centre
sans frottement sur un levier,
- une couronne fixe sur l'arbre de sortie, axe coaxial avec le pignon d'entre.
Le module de taillage vaut m = 3,5 mm, la largeur des dents b = 40 mm, denture non dporte.
Dterminez successivement :
1. les nombres de dents de toutes les roues,
2. les couples sur chacune des roues si la puissance transmise vaut P = 6 kW la frquence de rotation n1 = 20 tours par seconde,
3. les composantes et les forces totales sur chacune des dentures,
4. la masse m prvoir l'extrmit du levier si :
- la longueur entre les centres vaut l = 360 mm,
- l'angle du levier dans la position d'quilibre vaut = 30,
5. la pression hertzienne entre les dents dans les deux engrenages.

3.64 L'exercice 3.48 traite la gomtrie d'un rducteur deux tages compos d'un engrenage
conique denture incline et d'un engrenage cylindrique denture hlicodale dporte. La frquence
de rotation sur l'arbre d'entre, supportant le pignon conique, vaut 24 tours par seconde, la puissance
transmettre P = 20 kW. Les trois arbres sont supports par des paliers roulement :
- arbre I :
palier B radial
palier C radial - axial
- arbre II :
palier D radial
palier E radial - axial
- arbre III :
palier F radial
palier G radial - axial
Le facteur d'application de la charge vaut KA = 1,25 .
Dterminez :
1. pour l'engrenage conique, compte tenu du facteur d'application de la charge :
1.1 les forces composantes sur la denture,
1.2 la contrainte simple de flexion dans les pieds de dent,
1.3 la pression superficielle sur les flancs au point central.
2. pour l'engrenage cylindrique, compte tenu du facteur d'application de la charge :
2.1 les forces composantes sur la denture,
2.2 la contrainte simple de flexion dans les pieds de dent,
2.3 la pression superficielle sur les flancs au point central.
3. pour les arbres :
3.1 l'quilibre de l'arbre I ,
3.2 l'quilibre de l'arbre II ,
3.3 l'quilibre de l'arbre III .

3.65 Un rducteur de vitesse doit transmettre une puissance de 28 kW la frquence d'entre de


23 tours par seconde. Le rducteur se compose de deux engrenages denture droite, de mme entraxe. Les caractristiques gomtriques gnrales sont :
Engrenage 1 :
pignon : 16 dents roue : 81 dents,
module 3 mm,
entraxe de fonctionnement 148 mm.
Engrenage 2 :
pignon : 15 dents roue : 43 dents,
module 5 mm
entraxe de fonctionnement 148 mm.

- Exercices E.M. 117 -

Les coefficients de dport adopter dans les deux engrenages sont inversement proportionnels aux
nombres de dents. Ils sont calculer avec une prcision de 0,001 . La chane cinmatique de ce rducteur est reprsente sur la figure.
Dterminez :
1. le rapport d'engrenage de chaque paire de roues, le rapport de transmission du rducteur, les frquences de rotation de chacun des arbres,
2. les couples sur chacun des arbres, les forces tangentielles correspondantes sur toutes les roues,
3. l'angle de pression de fonctionnement des deux engrenages, les coefficients de dport de chacune des roues,
4. les diamtres : primitifs nominaux, primitifs de fonctionnement, de base, de pied et de tte,
5. les composantes des forces normales sur la denture des deux engrenages; la valeur de ces forces normales,
6. les ractions des appuis B et C sur l'arbre II intermdiaire.

3.66 Un rducteur roues dentes cylindriques se compose de deux engrenages. Il transmet une
puissance P = 38 kW avec une frquence de rotation sur l'arbre d'entre de 47,5 t/s. Les caractristiques des deux engrenages sont :
Engrenage 1 :
pignon : 16 dents rapport d'engrenage u 4,19, module 3 mm,
denture hlicodale, denture dporte,
profil de rfrence C selon SN 215 520
Engrenage 2:
pignon : 17 dents module 5 mm, entraxe 132 mm
denture droite,
denture dportes.
profil de rfrence C selon SN 215 520
Les arbres d'entre et de sortie sont coaxiaux.
Dterminez :
1. les nombres de dents de toutes les roues, les couples nominaux sur chacun des arbres, l'angle
d'hlice prvoir sur le premier engrenage,
2. sous forme de tableau et pour toutes les roues :
- les diamtres primitifs, primitifs de fonctionnement, de pied, de tte, de base,
- le pas primitif apparent, l'angle de pression apparent,
3. les composantes de toutes les forces :
- sur les roues du premier engrenage,
- sur les roues du deuxime engrenage,
4. l'quilibre de l'arbre intermdiaire II en supposant que le palier de gauche supporte la composante
axiale, le palier de droite seulement une raction radiale,
5. la capacit de charge que doit possder le palier roulement billes de droite si la dure de vie
avant fatigue doit tre au moins 20 000 heures.
6. la contrainte de flexion dans le pied de dent des roues sir le facteur d'application de la charge vaut
KA = 1,0 , le contrle s'effectuant au moyen de la relation du cours, le facteur YF tant lu sur la
figure du cours.

- Exercices E.M. 118 -

3.67 La transmission d'une puissance P = 20 kW la frquence de rotation de 19,6 tours par seconde s'effectue au moyen d'un rducteur engrenage intrieur denture droite. Le module adopt
pour cette transmission vaut m = 4 mm. Les nombres de dents sont :
- pignon : 19 dents
couronne : 75 dents,
- profil de rfrence :
profil A selon SN 215 520
- largeur de la denture : 10 fois le module.
- dport :
x1 = m/2
Dterminez :
1. dans un tableau de valeurs :
- les diamtres primitifs, de tte, de pied, de base des deux roues,
- le pas primitif, l'angle de pression de tte, l'entraxe,
2. les rapports de conduite partiel et total,
3. les couples sur l'arbre moteur et sur l'arbre de sortie en ngligeant les pertes,
4. les efforts sur la denture : composantes et rsultante,
5. le schma d'quilibre de l'arbre d'entre en admettant un couple pur produit par le moteur et l'accouplement, conception et dessin de cet arbre avec ses paliers,
6. les rayons de courbure des dents sur la ligne des centres et la pression hertzienne nominale si le
facteur d'application de la charge vaut KA = 1,2 .

3.68 L'exercice 3.39 traite la gomtrie d'un rducteur compos de deux engrenages roues cylindriques, denture hlicodale, le premier extrieur, le second intrieur, les axes d'entre et de sortie
tant coaxiaux. Ce rducteur transmet sur le pignon d'entre une puissance P1 = 45 kW la frquence n = 19.3 tours par seconde. Le facteur d'application de la charge vaut KA = 1,4 et la dure de
vie exige est 20 000 heures. La lubrification est assure par une huile possdant une viscosit de
40 = 68 mm2/s. La distance entre les paliers guidant l'arbre d'entre est 254 mm. La qualit de fabrication des flancs est ISO 7.
Dterminez :
1. les couples transmis par chacune des roues, les vitesses angulaires des arbres.
2. les composantes de la force totale sur chacun des flancs porteurs des trois roues.
3. le choix des matires pour les roues, les dentures extrieures tant durcies, la couronne en acier
amlior (voir tableaux avec les matires pour roues dentes).
4. la rigidit des dentures, la frquence de rsonance.
5. le contrle de la contrainte de flexion dans les pieds de dent du pignon et de la roue, compte tenu
de tous les facteurs de correction selon ISO.
6. le contrle de la pression hertzienne sur les flancs porteurs du pignon et de la roue, compte tenu
de tous les facteurs de correction selon ISO.
7. l'quilibre de la roue 2 sur son arbre et les ractions d'appui dans les paliers de guidage, aprs
dessin de sa conception.
8. la pression hertzienne nominale entre la roue et la couronne.

3.69 L'entranement d'un tambour d'un engin de levage s'effectue par un moteur lectrique et un
rducteur de vitesse deux tages selon figure. Le moteur produit une puissance P1 = 3,2 kW la
frquence n1 = 23,8 tours par seconde. Le diamtre du tambour est 315 mm, sa longueur 500 mm.
La vitesse du cble sur le tambour est 1,31 m/s. Le premier engrenage, compos du pignon 1 et de la
roue 2, est cylindrique denture hlicodale. Le second engrenage se compose d'un pignon 3 et d'une
roue 4 denture droite. Les dentures sont prvoir avec un dport. La roue 4 est fixe sur l'axe supportant le tambour.
Dterminez :
1. les frquences de rotation des roues dentes et du tambour,
adoptez des rapports d'engrenage proportionnels aux dimensions reprsentes sur la figure.
2. les nombres de dents de chacune des roues, le facteur d'application de la charge valant KA = 1,4,
3. les dimensions gomtriques principales des quatre roues dentes,
4. les efforts sur les dentures en admettant :
- un rendement de 98 % pour chaque engrenage,
- un rendement de 96 % pour le mcanisme du tambour,
5. la force nominale dans le cble s'enroulant sur le tambour.

- Exercices E.M. 119 -

3.70 Un rducteur de vitesse plantaire

se compose d'une roue solaire denture droite, de trois


satellites monts dans un support formant la partie intrieure d'un accouplement dents, d'une couronne fixe dans le carter. L'accouplement dents est prvu pour compenser les erreurs de fabrication et les dformations des pices sous charge. C'est un des problmes les plus difficiles rsoudre
dans ce genre de rducteurs. Les caractristiques adoptes sont :
satellites z2 = 56
- nombre de dents :
roue solaire z1 = 19 dents
- module nominal :
m = 3,5 mm
profil de rfrence D selon SN 215 520
- entraxe de fonctionnement :
a' = 134 mm,
- puissance nominale sur l'arbre d'entre :
P1 = 80 kW,
- frquence de rotation sur l'arbre moteur :
n1 = 30 tours par seconde,
- facteur de service :
KA = 1,2 ,
- roues denture extrieure en acier durci superficiellement, couronne en acier d'amlioration,
- dure de vie exige : 25 000 heures,
viscosit du lubrifiant VG 68,
- calcul en admettant la charge rpartie uniformment sur les trois roues satellites.
Dterminez :
1. les coefficients de dport x1 et x2 pour l'engrenage extrieur,
les coefficients de dport x2 et x3 pour l'engrenage intrieur. Le coefficient de dport de la couronne d'un plantaire simple (couronne nombre de dents ngatif) se calcule par l'expression :
x3 = - (x1 + 2 x2) .
2. toutes les grandeurs gomtriques des deux engrenages,
3. toutes les grandeurs de fonctionnement,
4. les efforts sur les dentures et l'quilibre de toutes les roues,
5. le contrle de la scurit en flexion,
6. le contrle de la scurit en pression superficielle.

3.71 Un rducteur de vitesse plantaire se compose d'une roue solaire denture droite, d'une
paire de roues satellites monte sur un levier coud attach l'arbre de sortie I, d'une couronne fixe et
d'une couronne mobile clavete sur l'arbre de sortie II. Les caractristiques adoptes pour cette
transmission sont :
- denture droite non dporte : module m = 2,5 mm
profil A selon SN 215 520
- nombre de dents :
pignon z1 = 17
- paire de roues satellites :
roue z2 = 21
roue z4 = 19
- axes :
couronne sur arbre II coaxiale avec l'arbre du pignon.
Le couple introduit sur l'arbre d'entre supportant le pignon I vaut 20 m.N la frquence de rotation de
2 tours par seconde. Le facteur d'application de la charge vaut KA = 1,0 .
Dterminez :
1. la rpartition des vitesses sur toutes les roues au moyen du diagramme cartsien,
les frquences de rotation des arbres de sortie I et II .
2. les forces composantes et normales sur les roues du premier engrenage extrieur (roues 1 et 2)
et du premier engrenage extrieur (roues 2 et 3),
3. l'quilibre de la paire de roues satellites,

- Exercices E.M. 120 -

4. l'quilibre de la couronne de sortie 5,


5. les couples de sortie sur les arbres,
6. s'il est vraiment possible de rpartir les couples de sortie entre les deux arbres I et II ? justifiez
votre rponse !

travers la
3.72 La transmission du couple moteur vers les roues motrices d'une voiture s'effectue
.

bote de vitesses et le diffrentiel. Dans le cas tudier, le couple moteur vaut 120 m N, la bote de
vitesse prvoyant une marche arrire avec un rapport i = 3,9 et un tage rducteur i = 1,73 entre
l'arbre supportant les roues cylindriques hlicodales et l'arbre de sortie de la bote. Un arbre deux
joints de Cardan transmet alors le couple modifi sur le diffrentiel reprsent sur la figure. Ce mcanisme est quip d'un couple hypode Gleason Revacycle et d'un engrenage de diffrentiel denture
conique droite. En admettant un facteur de service KA = 1,5 et aucun patinage des roues ou diffrence
de vitesse angulaire sur les arbres moteurs, dterminez partir de la figure :
1. les couples dans l'arbre joint de Cardan et sur la roue conique de l'engrenage hypode,
2. les efforts sur les roues coniques droites,
3. la contrainte de flexion dans le pied de la denture droite, les roues tant fabriques en fonte sphrodale perlitique.

3.73 La gomtrie de l'engrenage cylindrique denture hlicodale de l'exercice 3.35 fait partie des
exemples exposs par la maison MAAG. Les coefficients de dport proposs sont diffrents de ceux
calculs au point 3 de l'exercice. Les grandeurs complmentaires et les coefficients valent :
- coefficient de dport pour le pignon :
x1 = 0,27,
- coefficient de dport pour la roue :
x2 = 0,3823
- angle d'hlice primitive :
= 11.
- module nominal :
mn = 4,416667 mm ??
- denture corrige dans le sens axial :
charge trapzodale.
Cet engrenage doit transmettre une puissance P1 = 1 600 kW la frquence de rotation n1 = 50 tours
par seconde, la dure de vie minimale tant 50 000 heures. Le facteur d'application de la charge vaut
KA = 1,1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Dterminez :
toutes les grandeurs gomtriques de cet engrenage
toutes les grandeurs de fonctionnement,
les couples et composantes force sur les deux roues,
la frquence propre et le domaine de calcul,
les facteurs de correction complmentaires si l'huile est une VG 68, la qualit de denture ISO 5,
la scurit en flexion, calcul ISO-MAAG
la scurit en pression superficielle, calcul ISO-MAAG.

3.74 Le problme 3.50 traite la gomtrie d'un engrenage spiro-conique axes concourants, type
Oerlikon Elode EN. La puissance propose transmettre tait P1 = 16 kW la frquence sur le pignon moteur n1 = 15 1/6 tours par seconde. Le contrle des efforts, de la contrainte de flexion dans le
pied de dent et de la pression hertzienne s'effectue, en principe, comme pour les engrenages coniques denture incline, soit sur le diamtre moyen. Le pignon est fabriqu en acier de la nuance 16

- Exercices E.M. 121 -

MnCr 5, la roue en 34 Cr 4. La gnratrice moyenne possde une longueur Rm = 72,556 mm et l'angle


moyen de spirale vaut m = 33,777. Les coefficients de correction proposs sont trouvs au moyen
des formules recommandes par le fabricant.
Dterminez :
1. les couples nominaux sur chacune des roues, les composantes rectangulaires de la force totale
sur les flancs porteurs,
2. le facteur d'application de la charge valant KA = 1,25, le facteur de charge dynamique Kv = 1,26 et
le facteur d'engrnement Ya = 0,69, calculez la contrainte de flexion dans le pied de dent des
deux roues,
3. la pression superficielle entre les flancs, la demi largeur de contact de la dformation sur les flancs
porteurs.

3.75 Une bote de vitesses 4 DS-10, prvue pour tre mont dans un vhicule utilitaire, fabrication
ZF, quatre vitesses synchronises, est reprsente sur la figure. Sur l'arbre reli au moteur, les
roues des vitesses 4 et 3 sont accouples par la bague de synchronisation. Les roues des vitesses 2,
marche arrire et 1 font partie de l'arbre moteur. La bague de synchronisation est place sur l'arbre de
sortie pour les vitesses 2 et 1.
Les caractristiques des roues dentes utilises sont donnes dans le tableau.
Vitesse

z1

z2

mn

sens

1
2
3
4
R

10
18
30
38
10/22

41
41
41
33
39

2.9167
2.5
2.0
2.0
2.9167

20
20
20
20.
20

15
17.5
25
25
0

g/d
g/d
g/d
g/d

Les dsignations d/g et g/d indiquent les sens des hlices sur les roues : roue menante, roue mene

L'entraxe de fonctionnement adopt vaut : a'' = 79 mm.


L'arbre de sortie de la bote de vitesses attaque un diffrentiel comprenant un engrenage spiro-conique Klingelnberg, nombre de dents 7/21 module rel 3,5 mm, angle de spirale 36.98. Le couple
maximal sur l'arbre d'entre vaut 180 m.N la frquence de 45 t/s.

Dterminez :

- Exercices E.M. 122 -

1. toutes les dimensions gomtriques de toutes les dentures hlicodales : angles de pression,
diamtres, largeur selon figure.
2. toutes les grandeurs de fonctionnement.
3. les efforts sur l'arbre moteur de la bote lorsque la premire vitesse est enclenche.
4. les efforts sur l'arbre moteur de la bote lorsque la marche arrire est enclenche.
5. les contraintes de flexion dans le pied de dent, les coefficients de scurit.
6. la pression superficielle correspondante, la dure de vie exige tant 4 000 heures.
L'arbre de sortie est sollicit non seulement par les efforts sur les roues dentes de la bote, mais
aussi par l'engrenage spiro-conique du diffrentiel. La pousse axiale sur le roulement quatre points
de contact dpend du sens de l'entranement : couple moteur ou couple de retenue.

CHAPITRE 22 : ENGRENAGES AXES GAUCHES

3.76 Un engrenage vis sans fin, dont les dimensions sont donnes dans le catalogue de pices
normalises Mdler, possde les caractristiques suivantes :
1. Dimensions de la vis en acier C 45, filetage droite :
nombre de dents z1 = 2
- module axial :
mA = 3 mm,
- diamtres :
moyen dm1 = 38
de tte da1 = 44
- longueur de la vis :
b1 = 46
diamtre de l'arbre : darbre = 30
- type ZA :
angle du profil A = 20.
2. Roue tangente en fonte grise GG 26 :
- module axial :
m = 3 mm,
nombre de dents z2 = 65
extrieur de2 = 204
- diamtres :
dm2 = 195
- entraxe :
a = 116,5
- largeurs :
de la roue broue = 24
nervure lnerv = 12
- moyeu :
longueur L = 51
arbre darbre = 35
- couple transmissible selon catalogue :
Mt1 = 1,45 m.N avec KA = 1,25.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
la reprsentation en coupe de l'engrenage, perpendiculaire l'axe de la vis.
les dimensions gomtriques manquantes ou complmentaires,
les efforts appliqus sur l'engrenage si la lubrification est assure par de la graisse.
les ractions sur les appuis de la vis et le rendement de la transmission.

3.77 Un engrenage vis sans fin, dont les dimensions sont donnes dans le catalogue CAVEX de
la maison Flender, possde les caractristiques suivantes :
1. Dimensions de la vis en acier de cmentation 16 MnCr S 5, filetage droite
nombre de dents z1 = 4
- module :
mn = ?
- diamtres :
da1 = 50,9
porte de roulement d = 35 k6
- longueur de la vis :
b1 = 65
faces appui roulement lroul't = 142
- raccordement :
diamtre : darbre = 28 m6
longueur 50, clavette 45
- type ZI :
angle du profil n = 20
angle de filet m 23
2. Roue vis sans fin en bronze centrifug GZ-CuSn 12 Ni
- module
mn = ?
nombre de de0nts z2 = 35
- diamtres :
de2 = 170
- entraxe :
a = 100
- largeurs :
b2 = 33
longueur du moyeu 60
- moyeu :
longueur L = 60
diamtre alsage 55 H7
- conception :
couronne avec centrage au diamtre D3 = 130 K7/n6
fixation par 8 vis ajustes M 8 x 35 sur diamtre 112
3. Performances
- frquence de rotation :vis n1 = 30 t/s
roue n2 = 3,43 t/s
- puissance transmissible :
P1 = 12,6 kW avec KA = 1,0
- couples :
Mt2 = 550 m.N
Mt2 max = 830 m.N .
Dterminez :
1. le module rel en contrlant les proportions obtenues,
2. les autres dimensions gomtriques manquantes ou complmentaires,

- Exercices E.M. 123 -

3. la reprsentation de l'engrenage par une coupe perpendiculaire l'axe de la vis,


4. les efforts appliqus sur l'engrenage si la lubrification est assure par de l'huile dont la viscosit
recommande vaut VG 460, le coefficient de frottement de calcul.
5. les ractions sur les appuis de la vis avec des roulements contact oblique,
le rendement global de la transmission.
6. la pression superficielle et la scurit la formation de piqres.
Remarque :
Les engrenages vis sans fin CAVEX sont fabriqus avec le profil ZH et non ZI comme propos
ici dans cet exemple !

3.78 Un engrenage vis sans fin doit transmettre une puissance P1 = 3,25 kW la frquence de
rotation n1 = 25 t/s. Le rapport d'engrenage doit atteindre i 20, le facteur d'application de la charge
tant KA = 1,25. Le principe de la conception de ce rducteur de vitesse est donn sur la figure ciaprs d'une ancienne excution. L'entraxe adopt dans l'implantation vaut a = 80 mm.
Dterminez :
1. le type de profil adopter,
2. les dimensions gomtriques principales de la vis et de la roue.
3. le choix des matires et la recherche des forces composantes sur la denture.
4. le contrle du rendement du rducteur.

3.79 Les dimensions principales de l'engrenage vis sans fin de l'exercice 3.78 tant connues, il
s'agit de vrifier ici le choix des roulements et la dformation de la vis.
Dterminez :
1. les efforts sur le roulement billes gorge profonde, sur le roulement deux ranges de billes.
2. les dimensions des roulements si la dure de vie exige est 12 000 heures.
3. la dformation en flexion de la vis en supposant des charges rparties uniformment par tronons
entre la vis et la roue, entre la vis et les portes des roulements.

3.80 Un engrenage vis sans fin se monte directement sur l'arbre men grce une roue quipe
d'un alsage. Les conditions de transmission sont les suivantes :
- puissance en entre :
P1 = 15 kW,
- frquence de rotation :
n1 = 25 t/s ,
- rapport d'engrenage :
i 43
- facteur de service :
KA = 1,2
- entraxe dans l'implantation : a =200 mm
- vis en acier de cmentation, - roue en bronze
- rducteur avec ventilateur,
- vis place sous la roue
- lubrification par barbotage.
Dterminez :

- Exercices E.M. 124 -

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

les nombres de dents pour la vis, la roue.


les diamtres moyens des deux composants.
le profil adopter et les divers pas.
toutes les autres dimensions gomtriques.
les efforts sur la denture.
les ractions d'appui sur les paliers.
le contrle de la pression hertzienne.
la scurit contre les piqres.
la scurit la rupture de la denture.
la dformation en flexion de la vis.

3.81 Soit trouver les dimensions gomtriques d'une transmission par vis sans fin utilise dans la
commande de la rotation d'une grue. Les grandeurs imposes sont :
- type de vis et roue :
ZK avec un angle de pression sur l'outil de 20
- rapport de transmission :
i = 47,
- module rel :
mn = 10 mm
- diamtre moyen de la vis :
dm1 (10 12) mn
- entraxe :
multiple de 10 mm
- autres dimensions selon propositions du cours.
Dterminez :
1. les dimensions gomtriques de la vis : pas, angle de filet, diamtres.
2. les dimensions de la couronne dente fabrique en fonte, nuance GG20.
3. la conception de la vis avec ses paliers roulement.

- Exercices E.M. 125 -

3.82 L'engrenage vis sans fin de l'exercice prcdent 3.81 transmet un couple sur la structure
tournante en rgime discontinu. Le facteur d'application de la charge vaut KA = 1,5 . Un premier contrle mcanique se limite la charge de rupture sur la denture. En adoptant un coefficient de scurit
SF = 2,5, dterminez :
1. la force tangentielle nominale admissible sur la denture et le couple sur la roue,
2. toutes les composantes de la force totale sur la denture, la lubrification s'effectuant avec une huile
minrale VG 680.
3. le couple produire sur la vis et le rendement mcanique de l'engrenage.
4. les contraintes de flexion et de torsion dans la vis.

3.83 Un

engrenage gauche roues cylindriques hlicodales et axes gauches possde les


caractristiques gomtriques suivantes :
profil C selon SN 215 520
- module rel :
mn = 3 mm
- angle des axes :
= 90
- nombre de dents :
pignon moteur z1 = 15
roue z2 = 26
- largeur des roues :
b1 = b2 = 10 mn
- denture non dporte.
Dterminez :
1. les angles d'hlice primitive et les angles de pression.
2. l'entraxe et les divers diamtres de fabrication.
3. les grandeurs de conduite.

3.84 Dans l'engrenage prcdent, le pignon moteur transmet une puissance P1 = 1,2 kW la frquence de rotation n1 = 20 tours par seconde. Le facteur d'application de la charge vaut KA = 1,15.
Dterminez :
1. les composantes de la force totale entre les deux dentures sur les roues.
2. les pertes et le rendement de la transmission, les roues tant en acier et lubrifies par de l'huile
minrale.
3. la pression hertzienne sur les flancs.
4. la valeur de la temprature clair.

3.85 On dsire transmettre une puissance en entre P1 = 320 W la frquence de rotation n1 = 60


tours par seconde entre deux arbres se croisant sous un angle de 75. Le rapport de transmission entre les deux arbres vaut i 1,65 avec un nombre de dents premier entre eux. Le facteur d'application
de la charge vaut KA = 1,35 .
La solution adopte consiste prvoir un engrenage gauche roues cylindriques hlicodales.
Dterminez :
1. les nombres de dents des deux roues, les coefficients de dport pour obtenir un entraxe entier.
2. les divers angles de l'engrenage.
3. les dimensions diamtrales en supposant tout d'abord un module rel de 2 mm.
4. les grandeurs de fonctionnement.

3.86 Cet exercice comprend la confirmation ou la modification du module adopt dans l'engrenage
gauche prcdent de l'exercice 3.85.
Dterminez :
1. les composantes de la force totale entre les deux dentures sur les roues.
2. les pertes et le rendement de la transmission, les roues tant en acier et lubrifies par de l'huile
minrale.
3. la pression hertzienne sur les flancs.
Si la pression hertzienne n'est pas admissible ou trop faible, modifiez le module adopt et reprenez l'exercice 3.85.
4. la valeur de la temprature clair.

- Exercices E.M. 126 -

CARACTRISTIQUES MCANIQUES DES MATIRES POUR ROUES DENTES


(Selon Niemann,Winter, Maschinenelemente II)
(Contraintes de flexion et pression limites en N/mm2)
No

Matire
Dsignation
VSM ou DIN

Fonte grise
1
Ft 20
2
Ft 25

Contrainte de flexion
Traitement
Duret
Pression limite
ou
Cur/flanc Statique dynamique Statique dynamique
en N/mm2
structure HB/HV,HRC
en N/mm2
Graphite
Lamellaire

180
220

Fonte mallable cur noir


3
GTS 35
Ferritique
4
GTS 65
Perlitique

450
520

300
360

320
410

80
110

150
220

320
460

520
880

330
410

Fonte graphite sphrodal


5
FGS 42
Ferritique
6
FGS 60
Ferrit.-perlit.
7
FGS 100
amliore

180
250
350

370
490
700

590
840
1300

370
450
520

Acier de moulage non alli


8
GS 52
9
GS 60

160
180

320
380

690
730

280
320

370
430
460

560
650
710

320
350
410

530
530
600
630

740
1210
1490
1580

410
520
570
610

Acier damlioration, durci superficiellement la flamme ou par induction


17
Ck 45
Normalis 190 560
1030
18
34 CrMo 4
Amlior
270 590
1070
19
42 CrMo 4
amlior
280 610
1170
20
34 CrNiMo 6
amlior
250 590
1270

1400
1800
1900
2000

540
860
720
760

Acier damlioration ou de cmentation, nitrur


21
42 CrMo 4
Amlior
180 550
22
16 MnCr 5
amlior
280 550
23
31 CrMoV 9
amlior
320 700
24
14 CrMoV 6.9
amlior
360 770

1070
1110
1230
1270

1000
1050
1170
1250

770
810
840
860

Acier damlioration ou de cmentation, nitrocarbur


25
C 45
Normalis 220 420
26
16 MnCr 5
normalis
230 560
27
42 CrMo 4
amlior
280 610

710
770
830

680
710
750

620
650
680

Acier carbonitrur
28
34 Cr 4

amlior

450

650

1350

1400

900

Acier de cmentation
29
16 MnCr 5
30
15 CrNi 6
31
17 CrNiMo 6

Cment
et
tremp

270
310
400

720
730
740

1470
1490
1510

2150
2300
2800

860
920
1000

Trait

280

420

680
800

Acier de construction mcanique au carbone


10
Ac 50-2
160
11
Ac 60-2
190
12
Ac 70-2
210
Acier damlioration
13
Ck 45
14
34 CrMo 4
15
42 CrMo 4
16
34 CrNiMo 6

Alliage de titane
32
Ti 6 Al 4 V
Alliage daluminium
33
AlZnCu 0,5
Mtal fritt base de fer
34
1,5%Cu+0,4%C

Normalis
Amlior
Amlior
Amlior

190
270
300
310

750..950
750..950
750..950

1900

2400

660

340

160

240

600

230

80 100

400

950

500

- Exercices E.M. 127 -

CARACTRISTIQUES MCANIQUES DES MATIRES POUR ROUES DENTES


(Selon ISO - MAAG)
(Contraintes de flexion et pression limites en N/mm2)
No

Matire selon
dsignation
personnelle

Traitement
Duret
Pression limite
ou
Cur flanc Statique dynamique
structure HB/HV,HRC
en N/mm2

Contrainte de flexion
Statique dynamique
en N/mm2

Aciers damlioration (selon ISO-MAAG)


36
AcAM - HB 200 amlior
37
AcAM - HB 250 amlior
38
AcAM - HB 300 amlior
39
AcAM - HB 350 amlior
40
AcAM - HB 400 amlior

200
250
300
350
400

650
730
810
890
970

275
293
310
328
345

Aciers de moulage (selon ISO-MAAG)


41
AcMo - HB 200
moul
42
AcMo - HB 250
moul
43
AcMo - HB 300
moul
44
AcMo - HB 350
moul
45
AcMo - HB 400
moul

200
250
300
350
400

520
595
670
745
760

240
255
270
285
295

Aciers allis de cmentation, denture cmente trempe (selon ISO-MAAG)


46
AcC - HRC 55 cment
55
1400
47
AcC - HRC 57
tremp
57
1480
48
AcC - HRC 59 cment
59
1560
49
AcC - HRC 61
tremp
61
1600
50
AcC - HRC 63 cment
63
1600

407
469
500
500
500

Aciers allis de nitruration, denture nitrure (selon ISO-MAAG)


51
AcNi HRC 55
nitrur
55
52
AcNi HRC 57
nitrur
57
53
AcNi HRC 59
nitrur
59
54
AcNi HRC 61
nitrur
61
55
AcNi HRC 63
nitrur
63

400
428
456
470
470

1270
1302
1334
1366
1398

Remarques :
La dsignation personnelle des aciers pour roues dentes selon ISO-MAAG permet didentifier
immdiatement la nature de la matire et son tat :
Am amlior
Mo moul
C cment
Ni nitrur
La valeur numrique reprsente la duret Brinell ou Rockwell C

CHOIX DE LA VISCOSIT DU LUBRIFIANT POUR LES ENGRENAGES


La viscosit est donne en mm2/s
(Les valeurs proposes sont des moyennes utilises dans la pratique)
Vitesse
circonfrentielle en
m/s

Viscosit propose pour l'huile


Charge de l'engrenage
Continue
Temporaire

jusqu' 0,5 m/s


de > 0,5 1,5 m/s
de > 1,5 2,5 m/s
de > 2,5 5,0 m/s

150
120
80
60

250
200
150
100

de > 5,0 12,5 m/s


de > 12,5 25,0 m/s
en dessus de 25,0 m/s

40
30
20

70
55
30

- Exercices E.M. 128 -

CHAPITRE 23 : EMBRAYAGES, COUPLEURS, FREINS

3.91 Les conditions de dmarrage d'une transmission, compose d'un moteur et d'une machine
mene relis par un embrayage friction monodisque, sont les suivantes :
frquence n1 = 20 t/s = constante.
- puissance nominale transmettre :
P1 = 32 kW
- couple moteur au dmarrage :
Mt1 = 1,4 Mt1nom = 1,4 P1/1 = constant.
- couple machine mene :
Mt2 = 0,65 Mt1nom.
- frquence de rotation de la machine : n2 varie de 0 n1.
J2 = 4,75 kg.m2.
- moments d'inertie de masse :
J1 = 0,8 kg.m2
Les couples moteur et du rcepteur sont constants. La frquence de rotation du moteur est suppose
rester constante pendant la priode de dmarrage afin de simplifier l'tude. Le couple de l'embrayage
est gal celui du moteur.
Dterminez :
1. le couple nominal, le couple du moteur et celui du rcepteur.
2. l'expression de l'acclration angulaire 2 de la machine.
3. la frquence de rotation de la machine entrane en fonction du temps.
4. le glissement dans l'embrayage : temps, nombre de tours effectus, puissance et nergie produites.
5. la reprsentation graphique des vitesses et acclrations angulaires en fonction du temps.

3.92 Les conditions de dmarrage d'une transmission, compose d'un moteur et d'une machine
mene relis par un embrayage friction monodisque, sont les suivantes :
frquence n1 = 20 t/s = constante.
- puissance nominale transmettre :
P1 = 32 kW
- couple moteur au dmarrage :
Mt1 = 1,4 Mt1nom = 1,4 P1/1 = constant.
- couple machine mene :
Mt2 = Mt1nom . (0,3 + 0.7 n2/n1).
- frquence de rotation de la machine : n2 varie de 0 n1.
- moments d'inertie de masse :
J1 = 0,8 kg.m2
J2 = 4,75 kg.m2.
Le couple moteur et sa frquence de rotation sont supposs rester constant pendant la priode de
dmarrage afin de simplifier l'tude. Le couple de l'embrayage est gal celui du moteur.
Dterminez :
1. le couple nominal, le couple du moteur et celui du rcepteur.
2. l'expression de l'acclration angulaire 2 de la machine.
3. la frquence de rotation de la machine entrane en fonction du temps.
4. le glissement dans l'embrayage : temps, nombre de tours effectus, puissance et nergie produites.
5. la reprsentation graphique des vitesses et acclrations angulaires en fonction du temps.
Comparez les rsultats de cet exercice avec ceux de l'exercice 3.91.

3.93 Afin de comparer les rsultats des deux exercices prcdents avec la thorie expose dans le
cours, les conditions de dmarrage d'une transmission, compose d'un moteur et d'une machine
mene relis par un embrayage friction monodisque, sont les suivantes :
frquence n1 = 20 t/s = constante.
- puissance nominale transmettre :
P1 = 32 kW
- Exercices E.M. 129 -

- couple moteur au dmarrage :


Mt1 = MA = 1,2 Mt1nom = 1,2 P1/1 = constant.
- couple machine mene :
Mt2 = ML = 0,6 Mt1nom.
- couple caractristique de l'embrayage : MK = 1,4 Mt1nom.
- frquence de rotation de la machine : n2 varie de 0 n1.
- moments d'inertie de masse :
J1 = 0,8 kg.m2
J2 = 4,75 kg.m2.
Les couples moteur et du rcepteur sont constants. Le couple de glissement dans l'embrayage est
suppos rester constant pendant toute la priode de dmarrage afin de simplifier l'tude.
Dterminez :
1. les acclrations angulaires du moteur et de la machine.
2. le temps de glissement t3 et son contrle.
3. la vitesse angulaire au synchronisme.
4. la charge thermique : puissance et nergie perdue totale par frottement.

3.94 Dans les relations gnrales des entranements par embrayages entre les parties menante et
mene, il est admis que le couple transmis reste constant vitesse de glissement diffrente de zro.
Si l'on introduit un coefficient de frottement dpendant de la vitesse de glissement comme c'est rellement le cas dans un embrayage mcanique force normale constante sur les faces frottantes, les
rsultats diffrent du cas fondamental simple. Soit traiter un dmarrage d'une transmission par un
embrayage au moyen d'un disque en acier dans les conditions suivantes :
- puissance nominale transmettre :
P1 = 32 kW
- frquence
n1 = 20 t/s = constante.
- couple moteur au dmarrage :
Mt1 = MA = 1,2 Mt1nom = 1,2 P1/1 = constant.
- couple machine mene :
Mt2 = ML = 0,6 Mt1nom.
- frquence de rotation de la machine : n2 varie de 0 n1.
- moments d'inertie de masse :
J1 = 0,8 kg.m2
J2 = 4,75 kg.m2.
- coefficient de frottement en fonction de la vitesse : voir figure ci-aprs.
Dimensions et efforts sur l'embrayage deux faces frottantes :
- couple caractristique de l'embrayage :
MK = 2,0 Mt1nom lorsque vgl = 0 sinon variable.
- matriaux en contact :
acier sur acier,
- diamtre moyen de frottement :
dm = MK/(vgl=0 Fn)
- effort normal sur les deux faces frottantes :
Fn = constante.

Dterminez :
1. les dimensions de l'embrayage : diamtre extrieur et diamtre intrieur, multiples de 10 mm, si :
padm 0,7 N/mm2; vgl=0 = 0,13; di 0,7 de.
2. l'effort normal sur les faces du disque d'embrayage dans ces conditions .
3. la table des coefficients de frottement de calcul pour 0 < vgl < 20 m/s relevs sur le figure.
4. les acclrations angulaires du moteur et de la machine mene.
5. le temps ncessaire au synchronisme si la frquence de rotation du moteur ne peut pas tre suprieure la valeur nominale.
6. le nombre de tours de glissement jusqu'au synchronisme et l'nergie perdue.

- Exercices E.M. 130 -

3.95 Dans la recherche des conditions de glissement dans un embrayage plac entre des machines menante et mene, le couple moteur MA et le couple de charge ML sont supposs constants
pendant l'intervalle de temps t3. La variation des couples du moteur et de la machine mene est suppose varier suivant une loi du second degr, voir figure. Les caractristiques de la transmission sont
donnes par :
- puissance nominale transmettre :
P1 = 32 kW
frquence n1 = 20 t/s = constante.
- couple moteur au dmarrage :
Mt1 = MA = (1,4 1,2) Mt1nom variable.
- couple machine mene :
Mt2 = ML = (0,3 0,9) Mt1nom variable.
- frquence de rotation de la machine : n2 varie de 0 n1.
- moments d'inertie de masse :
J1 = 0,8 kg.m2
J2 = 4,75 kg.m2.
- couple caractristique de l'embrayage :
MK = 1,4 Mt1nom .
Dterminez :
1. l'expression de l'acclration angulaire du moteur et de la machine en fonction de leur vitesse angulaire.
2. le temps ncessaire au synchronisme des deux composants.
3. le nombre de tours de glissement et l'nergie perdue.

3.96 Les embrayages monodisques utilisent trs souvent des ressorts membrane comme lments de production de l'effort normal. L'exprience a dmontr que le calcul des caractristiques par
les relations de von Almen/Lsl donnent des rsultats non conformes la ralit par suite de simplifications dans la mise en quation. Une tude non linaire permet de retrouver la force applique en
fonction de la dformation du ressort. Dans un article de W.Wagner et M.Wetzel, Kons. 1967, pages
147 150, ces deux auteurs recalculent les ressorts cits par von Almen/Lsl, soit :
Ressort 1 :
Ressort 2 :
Ressort 3 :

di = 118,57
di = 76,20
di = 142,88

de = 198,42
de = 324,82
de = 260,35

s = 6,58
s = 3,53
s = 2,49

h0 = 4,29
h0 = 6,05
h0 = 6,35

h=5
h = 10
h = 10

Les dformations maximales prvues h sont ici plus grandes que la hauteur initiale h0. Modlisez ces
ressorts au moyen de 16 32 lments axisymtriques, introduisez un calcul non linaire grandes
dformations et reprsentez graphiquement les deux caractristiques force en fonction de la dformation du ressort : pour la relation de von Almen/Lsl et pour le calcul non linaire. Quelles sont les erreurs commises sur les rsultats ? (voir aussi lexercice sur le ressort diaphragme)

3.97 W. Steinhilper a tudi la transmission du couple dans un embrayage disques multiples en


tenant compte du frottement des dentures extrieures sur la cloche et intrieure sur le moyeu. L'tude
supposera un coefficient de frottement constant sur tous les disques de la pile. Les dimensions
intervenant dans l'tude sont (voir la figure) :
- diamtre extrieur de contact de,
- diamtre intrieur de contact di,
- rayon de contact denture ext. Re,
- rayon de contact denture int. Ri,
- force normale sur le premier disque Fax.
Dterminez :
1. l'expression du couple transmis par la premire surface active sous l'effet de Fax,
2. l'expression du couple transmis par les deux surfaces actives du premier disque en tenant compte
des forces de frottement sur les crans,
3. le couple transmissible par n surfaces actives apparetenant m disques.
- Exercices E.M. 131 -

Admettre un guidage intrieur pour le premier disque.


La figure reprsente le rsultat du calcul.

3.98 Transmission d'un couple de 800 m.N au moyen d'un embrayage lamelles multiples dans les
conditions suivantes :
- lment de catalogue.
- frquences de rotation de 0 16,67 t/s, frquence d'embrayage : un chaque minute,
- couple rsistant sur l'arbre men : 450 m.N,
- moments d'inertie de masse : Jmot = 0,135 kg.m2,
Jrc = 0,86 kg.m2,
- dimensions des disques : di = 140 mm, de = 190 mm, milieu lubrifi.
Dterminez :
1. Le nombre de surfaces et le nombre de disques ncessaire la transmission du couple, la force
normale produire sur les disques en acier.
2. Le temps de glissement des disques en embrayage et l'nergie perdue pour chaque embrayage,
en introduisant les hypothses simples de calcul.
3. La temprature probable des disques pour une vitesse circonfrentielle de 11 m/s et une aire
d'change Aext = 0,21 m2.

3.99 Lors de l'achat d'un accouplement de scurit placer entre un moteur produisant une puissance P1 = 160 kW n1 = 20 tours par seconde et une machine rceptrice, le fournisseur a remis un
dessin d'ensemble d'un accouplement de scurit comprenant essentiellement :
- un arbre moteur gauche avec un moyeu 1 et disque d'entranement,
- deux plateaux coniques 2 avec garniture antifriction entrans par trois tourillons cylindriques 4,
- six ressorts hlicodaux comprims 3,
- une cloche en deux parties 5 fixes sur l'arbre de la machine mene.
Dterminez :
1. sur l'arbre moteur : le couple moteur, les pressions moyennes entre la clavette et l'arbre, entre la
clavette et le moyeu,
2. l'effort axial et la contrainte dans chacun des six ressorts hlicodaux si :
Dm = 52 mm, dfil = 8 mm, nombre de spires efficaces if = 4,5 , longueur l'tat dtendu L0 = 95
mm, longueur monte L = 70 mm, module de glissement G = 80 000 N/mm2.
Relations : t = 8 F D/( d3), f = 8 F D3/(G d4).
3. l'effort normal sur les garnitures antifriction engendr par les ressorts, le coefficient de frottement
tant 35% si la pression moyenne se trouve par : p = Fax/(Ap(1+/tan)), Ap tant la surface projete axialement de la garniture.
4. le couple de glissement et le coefficient de scurit au glissement,
5. les pressions moyennes et la contrainte maximale de flexion dans les tourillons 4 sous l'effet du
couple nominal, en supposant une pression rpartie uniformment sur toutes les portes,
6. les couples maximal et minimal de glissement si l'on admet que les garnitures peuvent prsenter
une variation d'paisseur de 1,5 mm par rapport la valeur moyenne reprsente sur la figure
ci-aprs.

- Exercices E.M. 132 -

3.100 Un embrayage fonction unidirectionnel doit transmettre une puissance P1 = 50 kW la frquence de rotation n1 = 15 tours par seconde. Il prsente principalement les divers composants donns en coupe sur le dessin :
- un arbre moteur 1 quip d'une roue denture hlicodale, module m = 2 mm, nombre de dents z1 =
20, angle d'hlice = 45, angle de pression rel n = 20.
- un moyeu formant crou 2 avec denture intrieure hlicodale, nombre de dents z2 = 20, angle d'hlice = 45, angle de pression rel n = 20, servant de disque d'appui,
- un moyeu de sortie 4, clavet sur l'arbre 6, sur lequel coulisse librement un disque d'embrayage 5,
grce aux cannelures intrieures.
- une cloche de retenue 3.

Dterminez :
1. le couple de torsion sur les deux arbres, la contrainte de torsion dans l'arbre moteur 1, diamtre
nominal 50 mm.
2. la force de calcul sur la clavette quipant l'arbre de sortie 6, diamtre nominal 60 mm, forme A
avec b = 18 mm, h = 11 mm, t1 = 7 mm, L = 63 mm. Calculez la pression entre la clavette et l'arbre, entre la clavette et le moyeu.
3. les dimensions diamtrales de la denture hlicodale extrieure taille sur l'arbre d'entre : diamtres primitif, de tte et de pied avec c* = 0,25 m, le module apparent, les pas primitif apparent et
rel.
4. les composantes axiale, tangentielle et radiale de la force totale entre les deux dentures en introduisant un coefficient de frottement de 14% entre les deux flancs. La figure montre la force normale Fn et la force de frottement FR sur la denture de l'arbre menant. Calculez tout d'abord la valeur de la force tangentielle partir du couple et tirez la grandeur de la force normale Fn et des
projections axiales et radiale de la rsultante F = Fn + FR.
5. le disque d'embrayage est en contact sur une surface plane annulaire limite par di = 130 mm et
de = 190 mm., quipe sur les deux faces d'une garniture antifriction au coefficient de frottement
de 34%. Quelle est la pression moyenne atteinte sur les faces et quel est le coefficient de scurit
au glissement de cet embrayage de scurit ?

3.101

La transmission d'un couple nominal Mnom = 320 m.N la frquence de rotation n = 32 tours
par seconde sur une roue dente selon figure s'effectue au moyen d'un embrayage multidisque sans
bague collectrice dont les caractristiques donnes dans le catalogue sont :
- type :
ZF - 2LET - 440
- couples transmissibles :
dynamique 400 m.N
statique 800 m.N
- disques :
acier durci par trempe, 6 intrieurs,
5 extrieurs
- moments d'inertie :
ct culasse J = 190 kg.cm2
ct entranement J = 145 kg.cm2
- masse de l'embrayage :
m = 14,8 kg .
- diamtre de l'arbre :
d = 65 mm
longueur du moyeu L = 83,5 mm
- temps caractristiques :
retard : t11 = 150 ms
monte : t12 = 450 ms
dclenchement : t2 = 250 ms .
- moment d'inertie de masse rduit sur le pignon dent : Jrd = 0,72 kg.m2.
- nombre d'enclenchements : 50 par heure.

- Exercices E.M. 133 -

- capacit de travail par manoeuvre : 34 kJ


avec Sh = 60 par heure.
Dterminez :
1. en admettant le couple rsistant nul pendant la priode d'embrayage :
- l'acclration sur le pignon, le temps d'embrayage, la charge thermique.
2. en admettant le couple rsistant prsent pendant la priode d'embrayage :
- l'acclration sur le pignon, le temps d'embrayage, la charge thermique.

3.102 L'exemple du cours sur le calcul d'un embrayage pour moulin-broyeur suppose un seul enclenchement pendant le service et dtermine l'chauffement du disque presseur pendant les 10 premires secondes. Le temps de dmarrage calcul vaut t3 = 2,35 secondes. Si la mise en marche ne
s'effectue pas correctement, il est ncessaire de relancer le mode de dmarrage. Cet exercice a pour
objet de trouver la variation de la temprature aux points de calcul 1 4 dans les nouvelles conditions
de service, soit :
- premier dmarrage selon l'exemple du cours.
- second dmarrage dans les conditions suivantes :
- libration des pices du temps t = 10 t = 15 secondes,
- nouveau dmarrage.
Dterminez :
1. la reprsentation du couple de l'embrayage pour les temps compris entre 0 et 25 secondes,
2. la valeur de la temprature aux points 1, 2, 3 et 4 en fonction du temps, toutes les conditions ambiantes tant conserves.

3.103

Un frein tambour, type deux joues sur une articulation fixe commune en C, est quip
de deux garnitures antifriction. Ces revtements possdent un coefficient de frottement de 34%. La
pression sur les joues est obtenue par un cble tendu par une force de traction F = 200 N. Un levier
intermdiaire articul sans frottement sur l'appui B transmet l'effort sur deux biellettes C1D1 et C2D2
selon figure de principe.
Les dimensions des diverses pices sont donnes en mm.

- Exercices E.M. 134 -

1.
2.
3.
4.
5.

Dterminez :
l'quilibre du levier de commande.
les tensions dans les deux biellettes C1D1 et C2D2.
l'quilibre des deux joues articules sur le point C.
le couple de freinage sur le tambour surface frottante intrieure.
la puissance freine 25 tours par seconde.

3.104 Un frein tambour cylindrique, reprsent schmatiquement sur la figure la page prcdente, se compose principalement :
- d'un tambour, diamtre extrieur de = 320 mm,
- de deux leviers parallles B1C1, B2C2, quips de sabots et garniture au coefficient de frottement de
34%,
- de deux biellettes C1D1, C2D2, articules sur un levier en forme de croix, EF, appuy en E et sollicit
par une force vers le bas F = 180 N.
Le tambour tourne la frquence de rotation de 8 tours par seconde.
Dterminez :
1. l'quilibre des leviers verticaux B1C1 et B2C2, le sens de rotation du tambour tant droite.
2. l'quilibre des biellettes C1D1 et C2D2.
3. l'quilibre du levier en croix EF : force au point E.
4. le couple de freinage.
5. la puissance freine.

3.105

Un accouplement commande hydraulique multidisque doit transmettre une puissance P =


16 kW la frquence de rotation n = 16,2 tours par seconde vers un agitateur. Le facteur de service
est estim fs = 2,0. Le couple se transmet sur un engrenage droit par l'intermdiaire d'une roue dente. Le moment d'inertie de masse rduit sur la partie entrane vaut Jred = 0,27 kg.m2. La pression
hydraulique de service vaut p = 20 bar.
Dterminez :
1. la taille de l'embrayage partir d'un catalogue de fabricant, par exemple Ortlinghaus.
2. l'acclration angulaire sur le pignon.
3. le temps d'embrayage et la charge thermique.

3.106 Combien de disques faut-il prvoir dans un embrayage disques multiples, command manuellement, si le couple transmettre vaut 500 m.N ? Les dimensions proposes sont les suivantes :
- diamtre extrieur de contact :
dext e = 164,5
dint e = 162,
- diamtre intrieur de contact :
dext i = 118
dint i = 112,2.
- disque en acier durci, coefficient de frottement de calcul = 0,08.
- pression moyenne admissible :
p = 0,8 N/mm2.
Dterminez dans les conditions suivantes :
1. le temps d'embrayage si : frquence n2 = 0 16,2 tours par seconde,
couple machine MA = 300 m.N ; moment d'inertie de masse Jred = 2,1 kg.m2.
2. l'augmentation probable de temprature si :
aire d'change Achange = 0,2 m2; = 40 W/m2K; 80 enclenchements par heure.
3. l'usure des lamelles aprs 12 000 heures de service si :

- Exercices E.M. 135 -

nergie d'usure Eusure = 20.104 J/mm3.


4. la force de commande pour un coefficient de frottement = 0,12 et des dimensions :
l1 = 100 mm, l2 = 28 mm pour le levier coud.

3.107

Dans les freins ressort, ces mcanismes sont monts sur l'arbre moteur et sont actifs ds
que l'alimentation lectrique est coupe. Des ressorts hlicodaux pressent sur le disque de freinage
et ce dernier est libr par l'action d'une force magntique seulement lors de l'enclenchement du moteur. Le dimensionnement d'un frein de ce type s'effectue en fonction du couple de freinage ncessaire. Dans le catalogue B1 de ZF , le fournisseur propose de calculer le couple dynamique par la
formule suivante :
Ma = 1,046.102 . Jadd . n/(t - t2),

couple de freinage en m.N ,


avec : Ma
Jadd
moment d'inertie de masse additionnelle en kg.m2,
n
frquence de rotation en tours par minute,
t
temps de freinage,
t2
temps de mise hors circuit.
Justifiez cette formule pratique en crivant la relation fondamentale.

3.108

Les limiteurs de couple RIMOSTAT de la maison Ringspann rduisent le couple transmis en


particulier pendant la priode de dmarrage ou sont utiliss en coupleurs de scurit. Ils sont complts par des contrleurs de glissement. Soit monter un coupleur de ce genre entre un moteur et une
partie mene dans les conditions suivantes :
- puissance nominale :
P1 = 42 kW .
- frquence de rotation nominale :
n1 nom = 16 t/s
n20 = 0 t/s
- couple du moteur = n1/n1 nom :
Mt1 = Mt1nom [1,8 - 0,8 ( + sin(2 n))] = variable.
- couple de la machine rceptrice :
Mt2 = 0,7 . Mt1nom = constant.
- moments d'inertie de masse :
J1 = 0,45 kg.m2
J2 = 2,25 kg.m2.
- couple limite rgl sur :
Mcoupleur = 1,6 Mt1nom .

- Exercices E.M. 136 -

Dterminez :
1. la reprsentation des couples moteur, men et du limiteur en fonction de n1 nom.
2. la valeur du couple d'acclration en fonction du rapport n1/n1 nom.
3. les conditions de dmarrage entre le moteur et la partie mene.
4. le glissement du coupleur pendant le dmarrage : temps de glissement et nombre de tours diffrentiels.
5. la vrification thermique : nergie produite par le frottement du disque (voir le graphique ci-avant).

3.109

Soit dimensionner l'entranement et surtout le frein sur les moteurs d'un chariot de translation une seule vitesse pour pont roulant. Les caractristiques connues ou imposes, selon exemple
SEW, sont :
- masse totale en charge : mtot = 16 000 kg.
- masse vide : mv = 5 000 kg
- vitesse de translation : v = 20 m/min
- quatre roues motrices.
- diamtre des roues : droue = 400 mm
- diamtre des arbres : darbre = 80 mm.
- matires roue/rail : acier/acier
- rendement de la transmission : = 85%.
- service : 60 dmarrages par heure, 8 heures par jour, service intermittent 60%.
- acclration maximale admissible : a = 0,6 m/s2.
- deux moteurs asynchrones deux ples avec rducteur engrenages parallles.
Dterminez en utilisant les relations fondamentales et non des formules numriques :
1. la taille des moteurs en calculant : la rsistance au roulement, la puissance, le couple du moteur,
vide et en charge avec : palier = 0,005 , er = 0,5 mm, nmoteur = 45 t/s, c facteur pertes latrales.
Rsistance au roulement : Froul = m.g [(2/droue).(palier.0,5 darbre + er) + c] avec c = 0,002.
2. l'inertie rduite sur l'arbre moteur, le temps de dmarrage, l'acclration, la distance parcourue,
avec : Jmoteur = 0,0006 kg.m2, inertie additionnelle J+ = 0,002 kg.m2, Mmoteur = 3,5 m.N.
3. le couple de freinage, la dclration, la distance de freinage, l'nergie correspondante.
Couples de freinage disposition : 5 4 2,5 1,6 1,2 en m.N .
Temps de retard du frein : t21 = 35 ms.
4. le choix du rducteur : frquence de sortie, rapport de transmission, couple de sortie, charge radiale
sur l'arbre si :
- facteur d'application de la charge : KA = 1,5;
- pignon de commande sur le rducteur fabriqu en denture droite avec un diamtre primitif de
fonctionnement d1' = 130 mm, angle de pression 22 et une roue au diamtre de fonctionnement
d2' = 360 mm clavete sur l'arbre des roues.
Les relations doivent tenir compte du rendement mcanique de la transmission !

- Exercices E.M. 137 -

3.110 Le limiteur de couple SIKUMAT de la maison Ringspann utilise une denture frontale pour
dceler la valeur du moment transmis. Le modle SC 45 est prvu pour un moment maximal de 125
m.N. Les dimensions principales, donnes dans le catalogue, sont :
- diamtre de l'arbre avec clavette :
darbre max = 32 mm.
- diamtre extrieur :
D = 100 mm.
- longueur totale :
L = 71 mm.
- raccordement par 6 vis 60 :
Diamtre de perage 90 mm, taille M 6 .
- denture frontale au pas angulaire de 30.
La figure du catalogue montre une coupe travers cet lment et le principe du fonctionnement. Les
dents trempes supportent des encliquetages rptitifs.
Dterminez :
1. la coupe travers le limiteur pour les dimensions extrieures proposes.
2. les efforts sur les dents en supposant un coefficient de frottement de 12% entre surfaces.
3. le dimensionnement des ressorts hlicodaux de pression et le contrle des vis.
4. le contrle des autres pices du mcanisme.
3.111 Le mcanisme roue libre de la maison Ringspann, liaison frontale par vis, srie FB, permet de transmettre un couple de 320 m.N en version standard. Les dimensions principales donnes
dans le catalogue sont les suivantes :
- diamtre extrieur :
D = 90 mm.
- diamtre de l'arbre :
darbre = 20, 22 ou 25 mm.
- longueur totale :
L = 50 mm.
- transmission du couple par : 6 vis M 6 places sur un diamtre de perage dT = 75 mm.
La figure montre une coupe dans la roue libre et le principe des corps prismatiques utiliss dans ce
mcanisme.
Dterminez :
1. la coupe travers la roue libre pour les dimensions extrieures proposes.
2. la forme donner aux corps prismatiques pour remplir les conditions proposes dans le cours.
3. les efforts sur les corps prismatiques en supposant une charge gale sur tous les corps.
4. la pression superficielle entre les bagues et les corps.
5. la transmission du couple par les vis en montage frontal.
Remarque :
Les mesures effectues sur des roues libres de ce genre ont montres que le dplacement du
point d'application des forces sur les surfaces dformes reprsentait 0,15 0,22 mm, donc une
valeur diffrente du paramtre de rsistance de roulement er = 0,001 mm !

3.112

Un frein disque industriel sert de maintien et empche le dmarrage inopin d'un arbre. Il
est quip d'une pince manoeuvre par manque de pression pneumatique, serrage par ressorts et
desserrage pneumatique. L'alimentation en air s'effectue par des pressions comprises entre minimum
5 bar, maximum 7 bar. Le coefficient de frottement de la garniture sur le disque en fonte GGG-50 vaut
= 0,32. Ce frein est mont sur l'arbre moteur, puissance P1 = 6,3 kW, frquence de rotation n1 =
14,2 t/s, moment d'inertie de masse sur cet arbre J = 0,11 kg.m2. L'entranement se compose en plus
d'un rducteur de vitesse roues dentes, d'un mcanisme pignon dent, d'une crmaillre relie
une table, masse totale en mouvement rectiligne horizontal m = 1400 kg. La masse se dplace la
vitesse v = 0,4 m/s et le rendement mcanique entre le moteur et la masse vaut 85%.

- Exercices E.M. 138 -

Diamtre du disque d2 :
200
250
300
355
430
520
mm
Couple maximum de freinage : 180
250
320
390
490
610
m.N
Dterminez :
1. la position de la pince sur le disque de freinage, l'effort normal produit :
le couple de frottement peut s'exprimer par : Mfr = 0,5 (d2-2r) Fn,
avec : r distance du bord du disque au centre de gravit de la garniture.
2. le choix du disque monter sur l'arbre pour une scurit de 2 et le rglage du couple.
3. la distance parcourue par la masse lors d'une coupure du courant d'alimentation du moteur.
4. l'nergie absorbe par le disque et la puissance thermique vacue pour ED = 50%.

3.113 La conception de roues libres fait l'objet de nombreux brevets et les ralisations pratiques
diffrent d'un fabricant l'autre. La roue libre "Millam", invente par William. Miller et Harold Lame,
comprend en principe deux rouleaux, un patin glissant l'intrieur de la surface cylindrique de la bague extrieure, les deux rouleaux tant guids dans une entaille radiale, voir figure. Le but de cette
disposition est d'obtenir un effet immdiat du coincement et de compenser facilement l'usure entre les
pices.
Les deux rouleaux sont guids avec du jeu. Le but de l'exercice est d'tudier les quilibres des pices
dans les conditions suivantes :
1. le jeu dans l'entaille assure la position radiale exacte des deux axes des rouleaux.
2. le jeu dans l'entaille n'est pas ngligeable et les rouleaux se dplacent l'un par rapport l'autre.
Application numrique :
Calculez le couple transmissible par une roue libre de ce type si les dimensions adoptes sont :
- dimensions des rouleaux RC-12x18 :
dr = 12 mm,
longueur Lutile = 17 mm.
- nombre de paire de rouleaux :
- diamtre intrieur de la bague extrieure :
- diamtre extrieur de la bague intrieure :
- pression hertzienne admissible :

6.
jeu ngligeable dans les guidages.
d2i = 108 mm.
d1e = 42 mm.
p 1000 N/mm2.

3.114 Un frein disque, forme A2 selon DIN 15 433, Partie 1, doit tre mont dans un pontroulant bipoutre dont les caractristiques sont (type STEPHAN, Givisiez - Fribourg) :
- masse dplacer verticalement :
m = 25 000 kg,
- course du crochet :
h = 6 000 mm,
- porte du pont :
de 10 m 30 mtres,
- vitesse de levage :
v = 5 m/min et 0,5 m/min,
- vitesse du chariot :
vch = 20 m/min et 5 m/min,
- vitesse du pont :
vpont = 20 m/min.
- entranement de levage :
moteur lectrique, frein, rducteur, tambour cble,
cble 4 brins et crochet de levage sur poulie.
Inertie de masse moteur + rducteur J = 1,16 kg.m2.
Rendement mcanique global : 84%.
Lors d'une panne de courant, le frein disque doit viter une descente intempestive de la charge.
Dterminez :
1. la puissance minimale du moteur de levage la grande vitesse de levage.

- Exercices E.M. 139 -

2. la vitesse d'enroulement ou de droulement du cble sur le tambour.


3. la taille du frein tambour pour une scurit de 2 au repos.
La norme DIN donne les couples de freinage suivant pour un disque au diamtre 630 mm :
Force de serrage sur la pince :
4 000
8 600
11 200 N
Couple :
1 050
2 200
2 750 m.N
4. le contrle thermique du frein pour 120 cycles par heure dont :
- 60 cycles la monte de la charge,
- 60 cycles la descente de la charge.
5. le dplacement vertical de la charge en monte et descente lors de l'action du frein.
Dimensions normes selon DIN 15 433 des freins disques industriels
Disque

Aire

d2

A1
cm2

d3

d4

h1

h2 2)
min

h1 3)

h2
min

315
400
500
630
800
1000

108
177
270
434
710
710

14
18
18
22
27
33

M 12
M 16
M 16
M 20
M 24
M 30

160
200
250
315
400
500

5
5
5
10
10
10

225
270
330
410
560
-

5
10
10
10
10
-

A1
1)
2)
3)

Dimensions

aire de contact d'une garniture antifriction


Nombre minimal de vis : 4
Hauteur d'axe conforme celle des machines selon DIN 747
Hauteur d'axe correspondant celle des freins tambour

3.115 L'exercice 3.99 traitait d'une manire simplifie le problme d'un accouplement de scurit
prvu pour une puissance P1 = 160 kW n1 = 20 tours par seconde entre un moteur et une machine
rceptrice. Cet exercice montre la version industrielle du mme coupleur Elsi-Hydrostar fabriqu par
Hochreuter & Baum Ansbach (RFA). La commande de la pression sur les garnitures tronconiques
est assure par pression hydraulique. L'accouplement de scurit, en nouvelle version, comprend essentiellement :
- un arbre moteur gauche avec un moyeu 1 clavet sur lui, une toile d'entranement avec garniture
antifriction tronconique 2.
- trois vrins hydrauliques 6, aliments depuis l'arbre moteur par une conduite souple et dformable.
- trois tourillons intermdiaires 7 supportant des ressorts hlicodaux.
- un second plateau avec garniture antifriction tronconique 3 entran par trois tourillons cylindriques 4
solidaires du premier plateau,
- trois ensembles ressort + bute amliorant le comportement de l'accouplement.
- une cloche en deux parties 5 fixes sur l'arbre de la machine mene.

Dterminez :

- Exercices E.M. 140 -

1. l'effort normal sur les garnitures antifriction dans les conditions suivantes :
- scurit au glissement Sgl = 2,0 avec un coefficient de frottement = 35%.
- la pression moyenne se trouve par : p = Fax/(Ap(1+/tan)), Ap tant la surface projete axialement de la garniture.
2. la pression hydraulique prvoir pour les trois vrins si le rendement vaut 90%.

EXERCICES DIVERS SUR LES LMENTS DE MACHINES

3.116

Un moteur lectrique, puissance nominale 8,5 kW, frquence de rotation 23,8 t/s, est quip
d'une poulie d = 200 mm sur laquelle passe une courroie plate qui entrane un arbre muni d'une poulie
D = 1260 mm. La transmission est quipe d'un galet tendeur, comme reprsent dans le cours. Le
coefficient de frottement entre la courroie et la poulie vaut 35 %.
Dterminez :
1. le rapport de transmission, les frquences de rotation de l'arbre men et le tendeur,
2. la valeur de la masse du contre-poids placer sur le levier du galet tendeur,
3. les dimensions de la courroie plate, suivant les donnes de la maison Habasit,
4. les ractions d'appui sur les paliers des trois poulies,
5. la reprsentation graphique de l'intensit de la raction d'appui sur la poulie motrice en fonction du
couple moteur.

3.117 La liaison entre un moteur lectrique et une machine rceptrice s'effectue au moyen d'une
transmission par courroie plate avec enrouleur. La puissance du moteur est 63 kW et la frquence de
rotation 16,2 t/s. Les diamtres des poulies sont :
- poulie motrice : 250 mm,
- poulie de l'enrouleur : 200 mm,
- poulie sur la machine mene : 1200 mm,
- entraxe entre les poulies : 2500 mm,
- entraxe entre les poulie motrice et de l'enrouleur : 450 mm.
Les caractristiques de la courroie synthtique sont :
- paisseur s = 2,8 mm,
- masse volumique : = 1,1 kg/dm3,
- largeur b = 200 mm,
- coefficient de frottement de calcul = 0,45
- modules d'lasticits : en flexion Efl = 250 N/mm2, en traction E = 450 N/mm2.
Dterminez :
1. les angles d'enroulement sur toutes les poulies et la longueur de la courroie,
2. les couples moteur et rcepteur en ngligeant les pertes, les tensions dans les brins de la courroie,
3. la vitesse de la courroie et le nombre de flexions par seconde,
4. l'quilibre de la poulie de l'enrouleur,
5. l'quilibre de la poulie motrice,
6. les contraintes normale, de flexion, centrifuge et totale dans la courroie lors de son passage sur la
poulie motrice.

3.118 Le systme autotendeur SESPA est utilis dans la commande d'une machine au moyen
d'une transmission par courroie plate. La puissance du moteur lectrique vaut P = 8 kW, la frquence
de l'arbre moteur est 24 t/s. L'engrenage roues cylindriques, denture droite non dporte, prsente
les caractristiques suivantes :
- nombre de dents du pignon mont sur l'arbre moteur z1 = 19 dents,
- nombre de dents de la roue solidaire de la poulie z2 = 43 dents,
- module m = 3 mm, largeur de la denture b = 38 mm.
Dterminez :
1. les dimensions gomtriques des roues : d , da , df , db , p,
2. le rapport de conduite de la denture,
3. les frquences de rotation des deux poulies si le diamtre de la poulie motrice est 280 mm, celle
de la poulie rceptrice 1250 mm,
4. les composantes et les rsultantes des forces appliques sur la denture des deux roues,
- Exercices E.M. 141 -

5. l'effort sur le levier articul sans frottement AB ainsi que les tensions dans les deux brins de la
courroie plate,
6. le coefficient de frottement minimal entre la poulie et la courroie, la largeur de la courroie pour une
contrainte normale maximale de 8 N/mm2 si l'paisseur prvue est s = 2 mm.

3.119

Un ruban transporteur est entran par un tambour cylindrique command par un motorducteur dont le rendement mcanique est 93%. La vitesse de la bande est 0,5 m/s et la diffrence
de tension entre le brin infrieur et le brin suprieur vaut F = 3 700 N. Le coefficient de frottement de
calcul entre le ruban et le tambour est estim 12,5%.
Les tensions dans le ruban sont obtenue par un mcanisme reprsent schmatiquement sur la
figure. L'trier, solidaire des paliers sans frottement, est quip d'un crou et d'une vis au profil
trapzodal Tr 24x5, diamtre sur flancs 21,5 mm. Le volant de manoeuvre est centr dans un palier bute, rayon moyen de contact 15 mm. Le coefficient de frottement entre la vis et l'crou entre le
volant et la bute, vaut 10%.
Dterminez :
1. la puissance d'entranement du moteur lectrique mont sur le rducteur engrenages,
2. les tensions dans les deux brins du ruban transporteur,
3. le couple produire entre l'crou et la vis afin d'obtenir une tension correcte dans le ruban,
4. le couple fournir sur le volant de manoeuvre pour raliser la dite tension.

3.120

Un moteur lectrique, puissance 12,5 kW, frquence de rotation 24,2 t/s, masse totale 115
kg avec son support, est mont sur un rail pour obtenir la tension prliminaire dans la courroie. L'arbre
du moteur est quip d'une poulie supportant une courroie plate de transmission. Le coefficient de
frottement entre le support du moteur et le rail, entre les vis et son crou, sur la bute, vaut 10%.
Dterminez :
1. le couple moteur et la "force tangentielle" sur la poulie prvue au diamtre 160 mm,
2. les tensions dans les brins de la courroie si le coefficient de frottement de calcul vaut 32%,
3. l'quilibre complet de la poulie,
4. la force axiale produire par les deux vis de rglage en tenant compte du frottement entre le
support du moteur et le rail de prcontrainte,
5. le couple sur la vis si les caractristiques de cette dernire sont :
- rayon moyen de la bute : 10 mm,
- filetage mtrique M16, pas 2 mm, diamtre sur flancs 14,701 mm.

3.121

Une transmission par courroie plate doit permettre de transmettre une puissance de 90 kW.
La frquence de rotation du moteur est 16,4 t/s et les dimensions adoptes pour les poulies sont :

- poulie sur l'arbre moteur :


400 mm,
- poulie sur l'arbre men :
250 mm.
Les caractristiques de la courroie sont :
- paisseur s = 4 mm,
- masse spcifique = 1,15 kg/dm3,
- module d'lasticit en flexion Efl = 120 N/mm2,
- contrainte normale admissible n = 13 N/mm2,
- coefficient de frottement de calcul entre poulies et courroie = 0,35.
Dterminez :
1. lesfrquences de rotation des poulies, les couples moteur et rcepteur, le rapport de transmission,
2. les contraintes de flexion et la contrainte centrifuge dans la courroie,
3. la largeur thorique de la courroie et la largeur relle si le produit des facteurs de correction vaut
1,45 ,
4. les quilibres des poulies motrice et rceptrice,
5. la masse m prvoir sur le levier du galet tendeur et l'quilibre de ce levier,
6. la reprsentation graphique des forces dans la courroie et de la raction d'appui sur la poulie motrice en fonction de la puissance transmise. Reprsenter en abscisses la puissance en kW, en ordonnes les forces en N.

3.122

Un transporteur bande ncessite une puissance P = 0,48 kW la frquence de rotation de


0,25 t/s, l'arbre moteur du rducteur tournant 1,32 t/s. On prvoit une transmission chanes,
l'entraxe approximatif tant 630 mm. Le milieu ambiant est propre et la lubrification peut s'effectuer par
gouttes ou graisse.

- Exercices E.M. 142 -

1.
2.
3.
4.

Dterminez :
les couples sur les deux arbres, les facteurs de correction,
la taille de la chane prvoir : dimension nominale, nombre de dents des roues,
la vitesse de la chane, la force normale de calcul, les coefficients de scurit,
l'entraxe et les tolrances de rglage.

3.123

Une transmission par chane est prvue pour une puissance P = 12,5 kW la frquence de
rotation de 6 t/s depuis un moteur asynchrone tournant 24,3 t/s. L'entraxe approximatif vaut 1250
mm et les conditions de lubrification sont choisir entre une circulation d'huile et de l'huile sous
pressions.
1.
2.
3.
4.

Dterminez :
les couples sur les deux arbres, le facteur d'application de la charge tant 1,15 ,
la taille de la chane prvoir : dimension nominale, nombre de dents des roues,
la vitesse de la chane, la force normale de calcul, les coefficients de scurit,
l'entraxe nominal et les tolrances de rglage.

3.124

L'entranement d'un ruban transporteur s'effectue par un tambour command par une
chane depuis un rducteur motoris. La puissance ncessaire est P = 22 kW. La vitesse du ruban
vaut 0,6 m/s, le diamtre du tambour tant 425 mm. L'entraxe entre les deux roues dentes vaut
approximativement 1000 mm et peut se rgler au moyen d'un systme tendeur.
Dterminer :
1. les couples sur les deux arbres, les facteurs de correction ventuels,
2. la taille de la chane : dimension nominale, nombre de dents des deux roues si la frquence de
rotation de sortie du rducteur vaut 6,3 t/s,
3. la vitesse de la chane, la force normale de calcul, les coefficients de scurit,
4. l'entraxe nominal et les tolrances de rglage.

3.125 Une tige section rectangulaire, largeur 25 mm, profondeur 16 mm, est guide dans deux
appuis rugueux et charge son extrmit suprieure par une force axiale F = 1 250 N. Cette pice
est dplace par une came en dveloppante de cercle, paisseur 20 mm, rayon de base 40 mm. Le
dplacement depuis le rayon de base est prvu sur 60 mm. Le coefficient de frottement entre la came
et l'extrmit de la tige, entre la tige et ses guidages, vaut 18%.
Dterminez :
1. l'quilibre de la tige en mouvement dans les position infrieure et suprieure,
2. la pression superficielle entre la tige et la came dans les positions infrieure et suprieure,
3. la valeur du couple produire sur l'arbre moteur de la came en fonction de la position de la tige.
Reprsentez la fonction Mcame = fonction du dplacement de la tige.
3.126

Une transmission par friction se compose d'une roue motrice 1, diamtre extrieur 40 mm,
monte sur un arbre guid dans des paliers fixes, d'une roue intermdiaire 2, diamtre extrieur 60
mm, coulissante dans le levier BC et d'une roue en cloche monte sur l'arbre de sortie, diamtre
intrieur 150 mm. La largeur de contact entre les diverses roues vaut 20 mm.

La puissance transmise par la roue motrice 1 vaut 300 W, la frquence de rotation tant 29 t/s. Le
coefficient de frottement entre les roues vaut 15% et le coefficient de scurit au glissement devrait
atteindre au moins 1,8.
Dterminez :
1. les couples sur chacune des roues,
2. l'quilibre de la roue 1,
3. l'quilibre de la roue intermdiaire 2 et la force produire par le ressort Fres,
4. l'quilibre de la roue cloche 3,
4. la pression superficielle entre les diverses roues si : E1 = E3 = 21.104 N/mm2,
E2 = 11.104 N/mm2.

3.127

Une transmission par friction se compose essentiellement des pices reprsentes


schmatiquement sur la figure. Elle permet de transmettre une puissance P1 = 200 W la frquence
de rotation n1 = 20 tours par seconde. Ce sont :
- une roue motrice en acier, diamtre 30 mm.
- une roue mene en acier, diamtre 80 mm.

- Exercices E.M. 143 -

- un galet intermdiaire en laiton, diamtre 40 mm.


La roue intermdiaire est press entre les deux autres roues par un systme articul compos d'une
biellette et d'un levier articul sur le point fixe B. Le levier est charg par un ressort hlicodal produisant la force ncessaire l'entranement de l'ensemble. Le coefficient de frottement de calcul est estim 15% et vaut ' = 0/Sgl .
Dterminez :
1. les couples sur chacune des roues sachant que les pertes dans les paliers de centrage sont
ngliger.
2. l'quilibre de la roue intermdiaire, compte tenu des conditions de frottement entre les surfaces
cylindriques des roues.
3. la force produire par le ressort hlicodal pour que le mcanisme remplisse srement et correctement les fonctions demandes.
4. les efforts dans l'axe de la roue intermdiaire et les contraintes dans la section dangereuse en
admettant une pression rpartie uniformment sur les portes.
5. la pression hertzienne sur la roue intermdiaire.

3.128

Pour transmettre une puissance P = 250 kW la frquence de rotation n = 9,5 tours par
seconde, l'accouplement rigide est mont par frettage chaud. Le diamtre de l'arbre plein est 135
mm, la longueur de contact 160 mm. Le plateau d'accouplement prsente les dimensions donnes sur
la figure.
Les champs de tolrance de l'assemblage sont :
- arbre :
135 u8.
- alsage :
135 H8.
La perte de serrage engendre par la rugosit des surfaces est estim 5 mm.
Dterminez :
1. la pression de serrage et le coefficient de scurit au glissement pour un coefficient de frottement
de 14%.
2. les contraintes simples et rsultantes dans les diverses pices de l'assemblage.
3. la temprature de montage du plateau d'accouplement si la temprature de l'arbre est 25C.

- Exercices E.M. 144 -

TABLE DES MATIRES


EXERCICES SUR LES LMENTS DE MACHINES
Volume 1
Tribologie, assemblages vis, ressorts, joints
CHAPITRES 1 3 : BASES ET TRIBOLOGIE
Exercices 1.1 1.19 : Frottement de glissement
Exercices 1.20 1.43 : Frottement de roulement et pression
Exercices 1.44 1.56 : Tribologie
Exercices 1.57 1.63
CHAPITRES 4 8 : LMENTS GNRAUX
Exercices 1.66 1.80 : Goupilles et tourillons
Exercices 1.81 1.127 : Circlips, clavettes, arbre moyeu
Exercices 1.128 1.153 : Assemblage vis
Exercices 1.154 1.189 : Ressorts

1
1
7
14
17
20
20
23
35
45

Volume 2
Organes de transmission directe
CHAPITRES 9 10 : DYNAMIQUE, AXES, ARBRES
Exercices 2.1 2.14 : Dynamique de la transmission
Exercices 2.16 2.40 : Axes et arbres
CHAPITRES 9 10 : BUTES, PALIERS, GUIDAGES LISSES
Exercices 2.41 2.76 : Axes et arbres
CHAPITRES 14 15 : BUTES , PALIERS ET GUIDAGES
ROULEMENTS
Exercices 2.77 2.105 : Butes, paliers et guidages roulement

55
55
59
69
59
86
86

Volume 3
Organes de transmission indirecte
CHAPITRES 18 et 19 : GOMTRIE DES DENTURES DROITES
Exercices 3.1 3.26 : Engrenages denture droite
Exercices 3.27 3.40 : Engrenages denture hlicodale

97
97
102

CHAPITRE 20 : GOMTRIE DES ENGRENAGES ROUES CONIQUES


Exercices 3.41 3.50 : Engrenages roues coniques

107
107

CHAPITRE 21 : CONTRLE DES ENGRENAGES PARALLLES


ET CONCOURANTS
Exercices 3.51 3.75 : Contrle des engrenages

112
112

CHAPITRE 22 : ENGRENAGES AXES GAUCHES


Exercices 3.76 3.86 : Vis sans fin et engrenages gauches

123
123

CHAPITRE 23 : EMBRAYAGES, COUPLEURS, FREINS


Exercices 3.91 3.115 : Embrayages et freins

129
129

EXERCICES DIVERS SUR LES ELEMENTS DE MACHINES


Exercices 3.116 3.128 : Divers exercices

141
141

- Exercices E.M. 145 -