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Motores elctricos
Motores elctricos.
Motores asncronos monofsicos.
Motores asncronos trifsicos.
Tipos y sistemas de arranque.
Proteccin de los motores elctricos.
11 Motores elctricos
1. Motores elctricos
Son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica, la
energa elctrica que absorben por sus bornas.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se
clasifican en:
Motores de corriente continua
De excitacin independiente
De excitacin serie
De excitacin (shunt) o derivacin
De excitacin compuesta (compund)
Motores de corriente alterna
Motores asncronos
Monofsicos
Trifsicos
Motores sncronos
Motores de corriente alterna
11 Motores elctricos
Todos los motores de corriente continua as como
los sncronos de corriente alterna tienen una
utilizacin y unas aplicaciones muy especficas.
Los motores de corriente alterna asncronos, tanto
monofsicos como trifsicos, son los que tienen una
aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de
utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de
fabricacin.
Se da el nombre de motor asncrono al motor de
corriente alterna cuya parte mvil gira a una
velocidad distinta a la de sincronismo.
Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija
para un determinado motor, hoy da se recurre a
variadores de frecuencia para regular la velocidad
de estos motores.
60 f
p
Velocidad de sincronismo
11 Motores elctricos
Constitucin del motor asncrono de induccin
Un
motor
elctrico
est
constituido por un circuito
magntico y dos elctricos, uno
colocado en la parte fija (esttor)
y otro en la parte mvil (rotor).
Motor elctrico
11 Motores elctricos
El cilindro se introduce en el interior del
anillo y, para que pueda girar libremente,
hay que dotarlo de un entrehierro
constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte
interior para colocar el bobinado inductor y
se envuelve exteriormente por una pieza
metlica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor.
El eje se apoya en unos rodamientos de
acero para evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir el movimiento, y
lleva acoplado un ventilador para
refrigeracin. Los extremos de los
bobinados se sacan al exterior y se
conectan a la placa de bornes
11 Motores elctricos
Campo magntico giratorio
El campo magntico creado por
un bobinado trifsico alimentado
por corriente alterna es de valor
constante pero giratorio y a la
velocidad de sincronismo. Este
fenmeno se puede comprobar
con el estudio de las posiciones
que va ocupando la resultante del
flujo atendiendo a los sentidos de
corriente que van tomando los
conductores en el bobinado.
11 Motores elctricos
Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asncrono de
induccin se basa en la accin del flujo
giratorio generado en el circuito estatrico
sobre las corrientes inducidas por dicho
flujo en el circuito del rotor.
El flujo giratorio creado por el bobinado
estatrico corta los conductores del rotor,
por lo que se generan fuerzas
electromotrices inducidas.
La accin mutua del flujo giratorio y las
corrientes existentes en los conductores
del rotor originan fuerzas electrodinmicas
sobre los propios conductores que
arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de
Lenz).
Principio de Funcionamiento del
Motor asncrono Trifsico
11 Motores elctricos
A. Motores trifsicos
11 Motores elctricos
Tensiones e intensidades en el estator de los motores trifsicos
Todo bobinado trifsico se puede conectar en
estrella (todos los finales conectados en un punto
comn, alimentando el sistema por los otros
extremos libres) o bien en tringulo (conectando el
final de cada fase al principio de la fase siguiente,
alimentando el sistema por los puntos de unin).
En la conexin estrella, la intensidad que recorre
cada fase coincide con la intensidad de lnea,
mientras que la tensin que se aplica a cada fase
es 3 menor que la tensin de lnea.
En la conexin tringulo la intensidad que recorre
cada fase es 3 menor que la intensidad de lnea,
mientras que la tensin a la que queda sometida cada
fase coincide con la tensin de lnea.
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11 Motores elctricos
B. Motor de rotor en
cortocircuito .
El motor de rotor en cortocircuito es el
de construccin ms sencilla, de
funcionamiento ms seguro y de
fabricacin ms econmica.
Su nico inconveniente es el de
absorber una elevada intensidad en el
arranque
a
la
tensin
de
funcionamiento.
Rotor en cortocircuito .
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11 Motores elctricos
Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor los
extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura.
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11 Motores elctricos
El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su
instruccin ITC-BT-47 regula la relacin que debe existir entre las
intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados
desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia. De
dicha relacin de proporcionalidad se desprende que los motores de
potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de
intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de
arranque que disminuya esa relacin.
Relacin de intensidad de arranque y plena carga admisible en los motores de corriente alterna
para su puesta en marcha segn REBT
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11 Motores elctricos
Arranque estrella tringulo ( )
Es el procedimiento ms empleado para el
arranque de motores trifsicos de rotor en
cortocircuito.
Consiste en conectar el motor en estrella
durante el periodo de arranque y, una vez
que haya alcanzado cierta velocidad,
conectarlo en tringulo para que quede
conectado a la tensin total nominal de la
lnea.
Para ello, se hace necesario intercalar
entre el motor y la lnea un conmutador
manual especial que realiza las
conexiones de los extremos del bobinado
del motor, sin realizar los puentes sobre la
placa de bornes.
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11 Motores elctricos
Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la
siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera
que conecta los bobinados en tringulo. La parada se hace de forma
inversa.
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11 Motores elctricos
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11 Motores elctricos
Arranque mediante autotransformador
Es un procedimiento que se utiliza para
motores de gran potencia y consiste en
intercalar entre la red de alimentacin y el
motor un autotransformador.
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11 Motores elctricos
Arranque con resistencias en serie con el bobinado del esttor
Es un procedimiento poco empleado que
consiste en disponer un restato variable en
serie con el bobinado estatrico.
La puesta en marcha se hace con el restato al
mximo de resistencia y se va disminuyendo
hasta que el motor queda conectado a la tensin
de red.
Arranque de un motor trifsico
mediante resistencias en serie
con el esttor
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11 Motores elctricos
C. Motor de rotor bobinado y anillos rozantes
En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y
en l se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del
estator conectado en estrella y los extremos libres se conectan a
tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.
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11 Motores elctricos
Sobre los anillos, se colocan los porta
escobillas, que a su vez se conectan a la
placa de bornes del motor. Por eso, en la
placa de bornes de estos motores aparecen
nueve bornes.
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11 Motores elctricos
D. Sentido de giro de los motores trifsicos
Para comprobar el campo magntico giratorio, se tena en cuenta el
sentido de circulacin de la corriente por las tres fases del bobinado.
En l se ve que la resultante del flujo tiene el sentido de giro de las
agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado en el
mismo sentido de giro.
Cuando necesitamos que el giro sea al
contrario (sentido anti horario), basta con
permutar dos fases de alimentacin del motor,
con lo que el motor gira en sentido opuesto.
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11 Motores elctricos
Cuando una mquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un
conmutador (inversor) que realice la permuta de la alimentacin sin
tener que manipular las conexiones.
Estos conmutadores han de estar dimensionados para
la intensidad del motor y poseen tres posiciones, con el
cero en el medio para conseguir que la inversin no se
realice a contramarcha.
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11 Motores elctricos
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11 Motores elctricos
A. Motor monofsico con bobinado
auxiliar de arranque.
Constitucin y principio de
funcionamiento
Est formado por un circuito magntico y dos elctricos.
El circuito magntico est formado por el esttor, donde
se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el
bobinado inducido. Utiliza un solo bobinado inductor,
recorrido por una corriente alterna que crea un flujo
tambin alterno, pero de direccin constante que, por s
solo, no es capaz de hacer girar al rotor. Si el rotor se
encuentra ya girando, en los conductores del bobinado
rotorico se generan fuerzas electromotrices que hacen
que por el bobinado rotorico circulen corrientes, que a su
vez generan un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos
respecto del principal.
La interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se
comporte como un motor bifsico y el rotor contine
girando.
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11 Motores elctricos
Motor monofsico de arranque por condensador.
El motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia
algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con
el bobinado auxiliar un condensador electroltico, con lo que se consiguen
valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores.
Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores
centrfugos acoplados en el eje del motor.
Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes.
Esquema de motor
monofsico con
bobinado auxiliar y
condensador
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11 Motores elctricos
La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor
bipolar manual adecuado a la intensidad del motor.
Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las
conexiones de uno de los bobinados del motor en la
placa de bornes del motor.
Esquema de conexiones
para invertir el sentido de
giro de un motor
monofsico con bobinado.
Esquema de conexiones
para la puesta en marcha
de un motor monofsico de
corriente alterna de forma
manual
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11 Motores elctricos
En los motores actuales, las bobinas de
arranque se conectan con la red a travs
de un condensador en serie que, a la
frecuencia de la red y la velocidad nominal
del motor, produce un desfase tal entre las
corrientes de los devanados de arranque y
servicio que se hace innecesario
desconectarlas, por lo que estos motores
ya no necesitan incorporar el interruptor
centrfugo simplificando su constitucin y
funcionamiento.
Existe una forma ms sencilla de invertir el
giro, para estos motores. (ver esquema al
lado).
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11 Motores elctricos
Motor monofsico con doble condensador.
En aplicaciones ms exigentes, en las cuales el par
de arranque debe ser mayor, el condensador deber
tener ms capacidad para que el par de arranque
sea el suficiente. Esto se puede conseguir con dos
condensadores:
Un condensador permanente siempre conectado
en serie con uno de los devanados.
Un condensador de arranque, conectando en
paralelo (la capacidad equivalente es la suma de
ambos) con el permanente en el momento del
arranque, para aumentar la capacidad, y que luego
ser desconectado.
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11 Motores elctricos
La secuencia de funcionamiento:
1.- Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en paralelo (se
suman las capacidades) obteniendo alto par de arranque.
2.- Cerca del punto de funcionamiento del motor, se elimina el condensador de
arranque (punto 1).
3.- El motor evoluciona hasta el punto 2 solo con el condensador permanente.
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11 Motores elctricos
Motor monofsico polo sombreado.
constitucin y principio de funcionamiento
El motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de polos
salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una
espira en cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo.
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11 Motores elctricos
Al alimentar las bobinas polares con una corriente
alterna se produce un campo magntico alterno en el
polo que por s solo no es capaz de poner en marcha
el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en
esta una fuerza electromotriz inducida que hace que
circule una corriente de elevado valor por la espira.
Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al
flujo principal. En estas condiciones se obtiene un
sistema de dos flujos en el que el flujo propio estar
en retraso respecto del flujo principal, haciendo que
el motor gire.
Dado que estos motores tienen un rendimiento muy
bajo, su utilizacin se limita a pequeas potencias de
hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas
de desages de electrodomsticos, etc.
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11 Motores elctricos
Motor universal.
Constitucin y principio de
funcionamiento.
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11 Motores elctricos
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11 Motores elctricos
Proteccin contra Sobrecargas y Cortocircuitos
Interruptor Magnetotrmico
Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos se
hace uso de los interruptores magnetotrmicos y los
fusibles.
I.P Magnetotrmicos
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11 Motores elctricos
Fusibles
La proteccin mediante fusibles es algo ms complicada, sobre todo en
los motores trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin fase a
fase, de manera que en caso de fundir uno solo, dejan el motor
funcionando en dos fases y provocan la sobrecarga.
Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los
seccionadores portafusibles que, en caso de disparo de uno de ellos,
cortan de forma omnipolar desconectando toda la instalacin.
Los fusibles adecuados para proteger instalaciones que alimentan
motores elctricos son los del tipo gG.
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11 Motores elctricos
Con objeto de simplificar y mejorar las
protecciones
en
los
accionamientos
manuales de motores elctricos, aparecen
los disyuntores, que pueden proteger contra
cortocircuitos (disyuntores magnticos) o
contra
cortocircuitos
y
sobrecargas
(disyuntores magnetotrmicos).
Disyuntores magnticos
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11 Motores elctricos
El Disyuntor Magnetotrmico
Tambin llamado disyuntor motor, aporta una proteccin mucho ms eficaz a las
instalaciones de alimentacin de motores elctricos, ya que proporciona el corte magntico
para proteger los posibles cortocircuitos. Adems, incorpora un corte trmico similar al del
interruptor magnetotrmico pero, a diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad
de ajustar la intensidad de corte por sobrecarga.
Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y agrupan en un solo
aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin aportan la ventaja de
poder realizar la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una vez solucionada la
avera.
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11 Motores elctricos
En los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifsico
de corriente alterna mediante disyuntor magntico y mediante disyuntor
magnetotrmico. El primero hay que dotar a la instalacin de un seccionador
fusible para la proteccin de las sobrecargas.
Esquema de conexionado
para la puesta en marcha de
un motor trifsico mediante
disyuntor
magntico trifsico y
seccionador fusible
Esquema de conexionado
para la puesta en marcha de
un motor trifsico mediante
disyuntor magnetotrmico
trifsico
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11 Motores elctricos
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11 Motores elctricos
Medida de intensidad
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11 Motores elctricos
Medida de tensin
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11 Motores elctricos
Medida de frecuencia
Medidor de Frecuencia
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11 Motores elctricos
Los vatmetros trifsicos se
pueden aplicar en circuitos
equilibrados, mientras que para
los circuitos no equilibrados
hay que utilizar los fasmetros.
En estas instalaciones, s es
conveniente conocer el factor
de potencia de la instalacin.
Para ello se hace uso de los
fasmetros trifsicos que no se
suelen realizar con frecuencia,
pero s para aquellos casos en
los que necesitemos detectar
anomalas de funcionamiento.
Esquema de conexionado
para la medida del factor de
potencia en la lnea de
alimentacin del motor
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11 Motores elctricos
Medidor de Continuidad
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11 Motores elctricos
Habr que comprobar la
resistencia de aislamiento
entre las tres fases del
motor, as como entre cada
fase y la carcasa metlica
(conductor de proteccin).