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Altivar 28

Telemecanique
Variateurs de vitesse pour
moteurs asynchrones
Guide d'exploitation

FRANAIS

REGIME DE NEUTRE IT : En cas d'utilisation sur un rseau triphas de tension suprieure 460V
10 % neutre isol ou impdant (IT), les condensateurs du filtre CEM interne relis la masse doivent imprativement tre dbranchs. Consulter les services Schneider qui sont seuls habilits effectuer cette opration.
Lorsque le variateur est sous tension, les lments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrle sont relis au rseau d'alimentation. Il est extrmement dangereux de les toucher.
Le capot du variateur doit rester ferm.
D'une faon gnrale toute intervention, tant sur la partie lectrique que sur la partie mcanique de
l'installation ou de la machine, doit tre prcde de la coupure de l'alimentation du variateur.
Aprs mise hors tension rseau de l'ALTIVAR et extinction du voyant rouge, attendre 10 minutes
avant d'intervenir dans l'appareil. Ce dlai correspond au temps de dcharge des condensateurs.
En exploitation le moteur peut tre arrt, par suppression des ordres de marche ou de la consigne
vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la scurit du personnel exige l'interdiction de
tout redmarrage intempestif, ce verrouillage lectronique est insuffisant : Prvoir une coupure sur le
circuit de puissance.
Le variateur comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander l'arrt du
variateur et par l-mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui-mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement
tre l'origine d'arrts.
La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes aux rglementations relatives la scurit.
ll importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre ces possibilits de redmarrage notamment par l'emploi d'un dtecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrt non programm du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.
Les produits et matriels prsents dans ce document sont tout moment susceptibles d'volution
ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en
aucun cas revtir un aspect contractuel.
L'installation et la mise en uvre de ce variateur doivent tre effectues conformment aux normes
internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformit est de
la responsabilit de l'intgrateur qui doit respecter entre autres, pour la communaut europenne, la
directive CEM.
Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionn notamment par l'application
des prescriptions contenues dans ce document.
L'Altivar 28 doit tre considr comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prt
l'utilisation selon les directives europennes (directive machine et directive compatibilit lectromagntique). Il est de la responsabilit du client final de garantir la conformit de sa machine ces normes.

Sommaire

Configuration usine ________________________________________________________________ 5


Rfrences des variateurs __________________________________________________________ 6
Montage ________________________________________________________________________ 8
Cblage________________________________________________________________________ 11
Fonctions de base________________________________________________________________ 18
Fonctions dapplications des entres et sorties configurables ______________________________ 19
Mise en service - Recommandations prliminaires_______________________________________ 26
Programmation __________________________________________________________________ 27
Option commande locale __________________________________________________________ 29
Option terminal dport____________________________________________________________ 30
Configuration____________________________________________________________________ 31
Rglages _______________________________________________________________________ 39
Maintenance ____________________________________________________________________ 45
Dfauts - causes - remdes ________________________________________________________ 46
Tableaux de mmorisation configuration/rglages _______________________________________ 49

FRANAIS

Les tapes de la mise en oeuvre _____________________________________________________ 4

Les tapes de la mise en oeuvre

FRANAIS

1 - Rceptionner le variateur
Sassurer que la rfrence du variateur inscrite sur ltiquette est conforme au bordereau de livraison
correspondant au bon de commande
Ouvrir lemballage, et vrifier que lAltivar 28 na pas t endommag pendant le transport

2 - Fixer le variateur et ses tiquettes daide (voir page 6)


3 - Vrifier que la tension rseau est compatible avec la plage dalimentation du variateur (voir page 7)
- Risque de destruction du variateur si non respect de la tension rseau

4 - Raccorder au variateur
le rseau dalimentation, en sassurant quil est hors tension
le moteur en sassurant que son couplage correspond la tension du rseau
la commande par les entres logiques
la consigne de vitesse par les entres logiques ou analogiques

5 - Mettre sous tension sans donner dordre de marche


6 - Configurer
la frquence nominale bFr du moteur, si elle est diffrente de 50 Hz
les paramtres des menus I/O puis drC, seulement si la configuration usine du variateur ne convient
pas lapplication

7 - Rgler dans le menu Set


Si les rglages usine du variateur ne conviennent pas :
les rampes dacclration ACC et de dclration dEC
les vitesses mini LSP et maxi HSP
le courant de protection thermique du moteur ItH, le rgler lintensit nominale lue sur la plaque signaltique du moteur
ventuellement les autres paramtres

8 - Dmarrer
En cas danomalie se reporter au chapitre Dfauts - causes - remdes, page 47

Conseils pratiques
La programmation du variateur peut tre prpare en remplissant les tableaux de mmorisation de
configuration et rglages (voir page 50), en particulier lorsque la configuration usine doit tre modifie
Un retour aux rglages usine est toujours possible par le paramtre FCS dans le menu drC (mettre
YES pour activer la fonction voir page 39)
- Attention, il faut sassurer que les fonctions programmes sont compatibles avec le
schma de cblage utilis
5

Configuration usine

FRANAIS

Prrglages
L'Altivar 28 est prrgl en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
- Affichage : variateur prt ( l'arrt), frquence moteur (en marche)
- Frquence nominale moteur: 50 Hz
- Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modle
- Rampes : 3 secondes
- Petite vitesse : 0 Hz
- Grande vitesse : 50 Hz
- Gain boucle frquence : standard
- Courant thermique moteur = courant nominal variateur
- Courant de freinage par injection l'arrt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde
- Fonctionnement couple constant, avec contrle vectoriel de flux sans capteur
- Adaptation automatique de la rampe de dclration en cas de surtension au freinage
- Frquence de dcoupage 4 kHz
- Entres logiques :
LI1, LI2 : 2 sens de marche, commande 2 fils sur front montant
LI3, LI4 : 4 vitesses prslectionnes (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz)
- Entres analogiques :
AI1 (0 + 10 V) : consigne vitesse
AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) : sommatrice de AI1
- Relais R2 :
consigne vitesse atteinte
- Sortie analogique AO (0 - 20 mA) :
frquence moteur
Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut tre utilis sans modification des rglages.

Etiquettes daide
Le variateur est livr avec des tiquettes daide, loges sous le capot pivotant :
1 tiquette colle dans le capot pivotant : schma de cblage
3 tiquettes autocollantes apposer ventuellement prs du variateur : programmation des
paramtres principaux, signification des codes de dfauts et personnalisation client (tiquette
vierge)

Rfrences des variateurs

FRANAIS

Tension dalimentation monophase (1) U1...U2 : 200240 V 50/60 Hz


Moteur
Puissance
indique sur
plaque (2)

Rseau
Courant
de ligne (3)
U1
U2

Altivar 28
Icc ligne Courant
prsum nominal
maxi (5)

kW
0,37
0,75
1,5
2,2

A
7,3
9,8
16
22,1

kA
1
1
1
1

HP
0,5
1
2
3

A
6,1
8,2
13,5
18,6

A
3,3
4,8
7,8
11

Courant Puissance
transitoire dissipe
maxi (4) charge
nominale
A
W
3,6
32
6
45
10,9
75
15
107

Rfrence

ATV-28HU09M2
ATV-28HU18M2
ATV-28HU29M2
ATV-28HU41M2

Tension dalimentation triphase (1) U1...U2 : 200230 V 50/60 Hz


3
4
5,5
7,5

5
7,5
10

17,6
21,9
38
43,5

15,4
19,1
33,2
36,6

5
5
22
22

13,7
17,5
27,5
33

18,5
24,6
38
49,5

116
160
250
343

ATV-28HU54M2
ATV-28HU72M2
ATV-28HU90M2
ATV-28HD12M2

Tension dalimentation triphase (1) U1...U2 : 380500 V 50/60 Hz


Moteur
Puissance
indique sur
plaque (2)

Rseau
Courant
de ligne (3)
U1
U2

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15

A
3,9
6,5
8,4
10,3
13
22,1
25,8
39,3
45

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20

A
3,5
5,7
7,5
9,1
11,8
20,4
23,7
35,9
40,8

Altivar 28
Icc ligne Courant
prsum nominal
maxi (5) en 380 en
460V 500V
kA
A
A
5
2,3
2,1
5
4,1
3,8
5
5,5
5,1
5
7,1
6,5
5
9,5
8,7
22
14,3
13,2
22
17
15,6
22
27,7
25,5
22
33
30,4

Courant Puissance Rfrence


transitoire dissipe
maxi (4) charge
nominale
A
3,5
6,2
8,3
10,6
14,3
21,5
25,5
41,6
49,5

W
33
61
81
100
131
215
281
401
543

ATV-28HU18N4
ATV-28HU29N4
ATV-28HU41N4
ATV-28HU54N4
ATV-28HU72N4
ATV-28HU90N4
ATV-28HD12N4
ATV-28HD16N4
ATV-28HD23N4

Rfrences des variateurs

(1) Tensions nominales d'alimentation mini U1, maxi U2

(3) Valeur typique pour un moteur 4 ples et une frquence de dcoupage maximale de 4 kHz, sans
inductance de ligne additionnelle
(4) Pendant 60 secondes
(5) Si Icc ligne suprieur aux valeurs du tableau, ajouter des inductances de ligne (voir catalogue)

FRANAIS

(2) Ces puissances sont donnes pour une frquence de dcoupage maximale de 4 kHz , en utilisation
en rgime permanent. La frquence de dcoupage est rglable de 2 15 kHz
Au del de 4 kHz un dclassement doit tre appliqu au courant nominal du variateur, et le courant nominal du moteur ne devra pas dpasser cette valeur :
jusqu 12 kHz dclassement de 10%
au del de 12 kHz dclassement de 20%

Montage

FRANAIS

Encombrements et masses

G
a

ATV-28H

a
mm

b
mm

c
mm

G
mm

H
mm

2
mm

U09M2, U18M2

105

130

140

93

118

U29M2, U18N4, U29N4

130

150

150

118

138

2,5

U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 140

195

163

126

182

3,8

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4

200

270

170

180

255

6,1

D16N4, D23N4

245

330

195

225

315

9,6

G
a

b
c

4
=

4
mm

masse
kg
1,8

Prcautions de montage
Installer l'appareil verticalement, 10.
Eviter de le placer proximit d'lments chauffants.
Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air ncessaire au refroidissement, qui
se fait par ventilation du bas vers le haut.

Montage

50 mm

FRANAIS

Conditions de montage et de tempratures

Espace libre devant lappareil : 10 mm minimum.

50 mm

de -10C 40C : d 50 mm : pas de prcaution particulire


d = 0 (variateurs accols) : oter lobturateur de protection coll au dessus du
variateur, comme indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20)
de 40C 50C : d 50 mm : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme
indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20). En laissant lobturateur, dclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par C au dessus de 40C
d = 0 : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu
ci aprs (le degr de protection devient IP20), et dclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par C au dessus de 40C
de 50C 60C : d 50 mm : oter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme
indiqu ci aprs (le degr de protection devient IP20), et dclasser le courant nominal du variateur de 3 % par C au dessus de 50C.

10

Montage

Platine CEM fournie avec le variateur


Fixer la platine d'quipotentialit CEM sur les trous du radiateur de
l'ATV28 au moyen des 2 vis fournies, comme indiqu sur le croquis
ci contre.

2 vis

Db

FRANAIS

Compatibilit lectromagntique

4 vis pour fixation de


colliers CEM

11

ATV-28H

b
mm

mm

U09M2, U18M2, U29M2,


U41M2, U54M2, U72M2,
U18N4, U29N4, U41N4,
U54N4, U72N4

48

U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4, D16N4,
D23N4

79

Cblage

FRANAIS

Accs aux borniers


Pour accder aux borniers, desserrer la vis du capot et le faire pivoter.
Figure : exemple ATV-28HU09M2

Les variateurs sont munis


dune trappe "passe-cble"
amovible en plastique avec
des opercules dfonables
pour le passage des cbles optionels (contrle et rsistance
de freinage).

1
2
3
1 - Contrle
2 - Puissance (1 ou 2 borniers selon le calibre)
3 - Vis de masse pour cble moteur (sur petits calibres seulement)

Borniers puissance
Caractristiques des bornes puissance
Altivar ATV-28H
U09M2, U18M2
U29M2, U18N4, U29N4
U41M2, U54M2, U72M2,
U41N4, U54N4, U72N4
U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4
D16N4, D23N4

Capacit maximale de raccordement


AWG
mm2
AWG 14
2,5
AWG 12
3
AWG 10
5

Couple de serrage en Nm
0,8
1,2
1,2

AWG 5

16

2,5

AWG 3

25

4,5

12

Cblage

FRANAIS

Fonction des bornes puissance


Bornes
s
L1
L2
L3
PO
PA
PB
PC
U
V
W
s

Fonction
Borne de masse de l'Altivar

Pour Altivar ATV-28H


Tous calibres
Tous calibres

Alimentation Puissance
Polarit + du bus continu
Sortie vers la rsistance de freinage,
Sortie vers la rsistance de freinage
Polarit - du bus continu

Triphass seuls
Tous calibres
Tous calibres
Tous calibres
Tous calibres

Sorties vers le moteur

Tous calibres

Borne de masse de l'Altivar

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4,


D16N4, D23N4

Disposition des bornes puissance


Ne pas ter la barrette reliant les bornes P0 et PA.
ATV-28HU09M2, U18M2, U29M2,U41M2 :
s
PO

R/L1 S/L2

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse


monte sur le radiateur ou sur la platine CEM.

ATV-28HU54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4 :


s
PO

R/L1 S/L2 T/L3

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse


monte sur le radiateur ou sur la platine CEM.

ATV-28HU90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 :


s

13

R/L1 S/L2 T/L3

PO

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Cblage

COM
AI 1
+ 10
AI 2
AIC
AO
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
+ 24

R1A
R1B
R1C
R2A
R2C

Disposition, caractristiques et fonctions des bornes contrle


- Capacit maximale de raccordement :
1,5 mm2 - AWG 16
- Couple de serrage maxi :
0,5 Nm

Borne

Fonction

Caractristiques lectriques

R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
COM
AI1

Contact OF point commun


(R1C) du relais de dfaut R1

Pouvoir de commutation mini :


10 mA pour 5 Va
Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive
(cos = 0,4 et L/R = 7 ms) :
1,5 A pour 250 Vc et 30 Va

+10
AI2
AIC

AO
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 24

Contact fermeture du relais


programmable R2
Commun des entres/sorties
Entre analogique en tension

Entre analogique 0 + 10 V (tension maxi de non destruction 30V / tension mini de non destruction -0,6V)
impdance 30 k
rsolution 0,01 V, convertisseur 10 bits
prcision 4,3%, linarit 0,2%, de la valeur maxi
temps dacquisition 5 ms maxi
Alimentation pour potentiomtre +10 V (+ 8 % - 0), 10 mA maxi, protg contre les courts-circuits et les
surcharges
de consigne 1 10 k
Entre analogique en tension
Entre analogique 0 + 10 V , impdance 30 k
Entre analogique en courant Entre analogique X - Y mA, X et Y tant programmables de 0 20 mA,
impdance 250
AI2 ou AIC sont affectables.
Utiliser lune ou lautre, mais pas
Rsolution, prcision, et temps dacquisition de AI2 ou AIC = AI1.
les deux.
Sortie analogique
Sortie programmable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA
Prcision 6% de la valeur maxi, impdance de charge maxi 500
Entres logiques
Entres logiques programmables
Alimentation + 24 V (maxi 30 V)
Impdance 3,5 k
tat 0 si < 5 V, tat 1 si > 11 V
temps dacquisition 9 ms maxi
Alimentation des entres
+ 24 V protg contre les courts-circuits et les surcharges, mini 19 V,
logiques
maxi 30 V. Dbit maxi disponible client 100 mA

14

FRANAIS

Borniers contrle

Cblage

Alimentation triphase

Alimentation monophase

(1)
(3)

(3)

+24

LI4

LI3

LI1

LI2
COM

AO

R2C

R2A
AI2

LI4

+24
AIC

LI2

LI1

LI3
COM

AI1

+10

R1B
PC

R1C
PB

PA

PO

R1A

L3
W

Potentiomtre X - Y mA
de rfrence
ou
Rsistance de
0 + 10 V
freinage ventuelle

Source 24 V

+24 V

M
3

0 V

V1

W1

L2

L1

(2)

U1

FRANAIS

Schma de raccordement pour prrglage usine

(1) Inductance de ligne ventuelle (1 phase ou 3 phases)


(2) Contacts du relais de scurit, pour signaler distance l'tat du variateur
(3) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci la borne
COM, et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur
Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupls sur le mme
circuit (relais, contacteurs, lectrovannes,)
Choix des constituants associs :
Voir catalogue Altivar 28

15

Cblage

FRANAIS

Prcautions de cblage
Puissance
Respecter les sections des cbles prconises par les normes.
Le variateur doit tre imprativement raccord la terre, afin d'tre en conformit avec les rglementations portant sur les courants de fuite levs (suprieurs 3,5 mA). Lorsquune protection amont par
"dispositif diffrentiel rsiduel" est impose par les normes dinstallation il est ncessaire dutiliser un dispositif de "type B" qui fonctionne mme en prsence de composantes continues. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la mme ligne, raccorder sparment chaque variateur la terre. Si
ncessaire, prvoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).
Sparer les cbles de puissance des circuits signaux bas niveau de l'installation (dtecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vido, tlphone).

Commande
Sparer les circuits de commande et les cbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommand d'utiliser du cble blind et torsad au pas compris entre 25 et
50 mm en reliant le blindage la masse chaque extrmit.

16

Cblage

FRANAIS

Compatibilit lectromagntique
Principe
quipotentialit "haute frquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des cbles
Utilisation de cbles blinds avec blindages relis la masse sur 360 aux deux extrmits pour les
cbles moteur, rsistance de freinage ventuelle, et contrle-commande. Ce blindage peut tre ralis
sur une partie du parcours par tubes ou goulottes mtalliques condition qu'il n'y ait pas de discontinuit
Sparer le plus possible le cble d'alimentation (rseau) du cble moteur

Plan d'installation

17

Cblage

6-

7-

8-

9-

Plan de masse en tle fourni avec le variateur, monter sur celui-ci, comme indiqu sur le dessin
Altivar 28
Fils ou cble d'alimentation non blinds
Fils non blinds pour la sortie des contacts du relais de scurit
Fixation et mise la masse des blindages des cbles 6, 7 et 8 au plus prs du variateur :
- mettre les blindages nu
- utiliser des colliers de dimensions appropries, sur les parties dnudes des blindages, pour la fixation sur la tle 1
Les blindages doivent tre suffisamment serrs sur la tle pour que les contacts soient bons
- types de colliers : mtalliques inoxydables
Cble blind pour raccordement du moteur, avec blindage raccord la masse aux deux extrmits.
Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre
en botier mtallique blind CEM
Cble blind pour raccordement du contrle/commande
Pour les utilisations ncessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections
(0,5 mm2)
Le blindage doit tre raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM
Cble blind pour raccordement de la rsistance de freinage ventuelle. Le blindage doit tre raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers
intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier metallique blind CEM
Vis de masse pour le cble moteur sur les petits calibres, la vis monte sur le radiateur tant rendue
inaccessible

Nota :
En cas d'utilisation d'un filtre d'entre additionnel, celui ci est mont sous le variateur, et directement
raccord au rseau par cble non blind. La liaison 3 sur le variateur est alors ralise par le cble de
sortie du filtre
Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des cbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prvues cet effet
sur chacun des appareils

18

FRANAIS

12345-

Fonctions de base

FRANAIS

Relais de dfaut, dverrouillage


Le relais de dfaut est excit lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en dfaut. Il comporte
un contact OF point commun.
Le dverrouillage du variateur aprs un dfaut s'effectue :
- par mise hors tension jusqu' extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du
variateur
- automatiquement dans les cas dcrits la fonction "redmarrage automatique"
- par une entre logique lorsque celle-ci est affecte la fonction "remise zro dfaut"

Protection thermique du variateur


Fonctions :
Protection thermique par thermistance fixe sur le radiateur ou intgre au module de puissance.
Protection indirecte du variateur contre les surcharges par limitation de courant. Points de dclenchement typiques :
- courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes
- courant moteur = courant transitoire maxi du variateur : 60 secondes

Ventilation des variateurs


Le ventilateur est aliment automatiquement au dverrouillage du variateur (sens de marche + rfrence). Il est mis hors tension quelques secondes aprs le verrouillage du variateur (vitesse moteur
< 0,5 Hz et freinage par injection termin).

Protection thermique du moteur


Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t.
Attention, la mmoire de ltat thermique du moteur revient zro la mise hors tension du variateur.

19

Fonctions dapplications des entres et sorties


configurables
FRANAIS

Fonctions dapplication des entres logiques


Sens de marche : avant / arrire
La marche arrire peut tre supprime dans le cas dapplications un seul sens de rotation moteur.

Commande 2 fils :
La marche (avant ou arrire) et larrt sont commands par la mme entre logique, cest ltat 1 (marche) ou 0 (arrt), qui est pris en compte.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire",
"arrt par injection de courant continu". Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu drC), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.

Commande 3 fils :
La marche (avant ou arrire) et larrt sont commands par 2 entres logiques diffrentes.
LI1 est toujours affecte la fonction arrt. Larrt est obtenu louverture (tat 0).
Limpulsion sur lentre marche est mmorise jusqu ouverture de lentre arrt.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire",
"arrt par injection de courant continu".

Commutation de rampe : 1re rampe : ACC, dEC ; 2e rampe : AC2, dE2


2 cas dactivation sont possibles :
- par activation dune entre logique LIx ou par dtection dun seuil de frquence rglable Frt.

Marche Pas Pas JOG : Impulsion de marche en petite vitesse


Lorsque le contact JOG est ferm, lactivation ou la dsactivation dun sens de marche entrane des
rampes de 0,1s quelque soit les rglages ACC, dEC, AC2 et dE2.
Le temps mini entre 2 oprations JOG est de 0,5 seconde.
Paramtre accessible dans le menu rglage :
- vitesse JOG

20

Fonctions dapplications des entres et sorties


configurables
FRANAIS

Vitesses prslectionnes
2,4 ou 8 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2, ou 3 entres logiques.
Lordre des affectations respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz).
2 vitesses prslectionnes
Affecter : LIx PS2

4 vitesses prslectionnes
Affecter : LIx PS2 puis, LIy PS4

LIx
0
1

LIy
0
0
1
1

rfrence vitesse
consigne (mini = LSP)
HSP

LIx
0
1
0
1

rfrence vitesse
consigne (mini = LSP)
SP2
SP3
HSP

8 vitesses prslectionnes
Affecter : LIx PS2, puis
LIy PS4, puis LIz PS8
LIz LIy LIx rfrence vitesse
0
0
0
consigne (mini = LSP)
0
0
1
SP2
0
1
0
SP3
0
1
1
SP4
1
0
0
SP5
1
0
1
SP6
1
1
0
SP7
1
1
1
HSP

Pour dsaffecter les entres logiques, lordre suivant doit tre respect : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis
PS2 (LIx).

Commutation de rfrence :
Commutation de deux rfrences (rfrence en AI1 et rfrence en AI2 ou AIC) par ordre sur une entre
logique.
Cette fonction affecte automatiquement AI2 ou AIC rfrence vitesse 2.
Schma de raccordement
LI x + 24

COM

AI 1

+10

AI 2 ou
AI C

Contact ouvert, rfrence = AI2 ou AIC


Contact ferm, rfrence = AI1
Si AI2/AIC est affecte la fonction PI, le fonctionnement combine les 2 fonctions, (voir page 24)

21

Fonctions dapplications des entres et sorties


configurables
Arrt roue libre
FRANAIS

Provoque larrt du moteur par le couple rsistant seulement, l'alimentation du moteur est coupe.
Larrt roue libre est obtenu louverture dune entre logique affecte cette fonction (tat 0).

Arrt par injection de courant continu


2 cas dactivation sont possibles :
- par activation dune entre logique affecte cette fonction (tat 1)
- automatiquement si la frquence est infrieure 0,5 Hz

Arrt rapide :
Arrt frein avec le temps de rampe de dclration en cours divis par 4 dans la limite des possibilits
de freinage.
Larrt rapide est obtenu louverture dune entre logique affecte cette fonction (tat 0). Sur ce type
darrt, pas dinjection de courant continu en fin de rampe.

Remise zro dfaut :


Permet leffacement du dfaut mmoris et le rarmement du variateur si la cause du dfaut a disparu,
lexclusion des dfauts OCF (surintensit), SCF (court-circuit moteur), EEF et InF (dfauts internes),
qui ncessitent une mise hors tension.
Leffacement du dfaut est obtenu la transition 0 1 dune entre logique affecte cette fonction.

Forage local en cas dutilisation de la liaison srie :


Permet de passer dun mode de commande ligne (liaison srie) un mode local (commande par le bornier).

22

Fonctions dapplications des entres et sorties


configurables
FRANAIS

Fonctions dapplication des entres analogiques


Lentre AI1 est toujours la consigne.

Affectation de AI2/AIC (AI2 = 0, +10 V ou AIC = X-Y mA, X et Y configurables de 0 20mA)


Affecter CrL et CrH (menu affectation des entres/sorties I/O )
Rfrence vitesse sommatrice : La consigne de frquence issue de AI2/AIC peut tre somme avec AI1
Rgulateur PI : Affectable sur AI2/AIC. Permet la connexion dun capteur et active le rgulateur PI
La fonction PI est programme par AIC dans le menu I/O. Les 2 paramtres utiliss pour configurer la
fonction PI sont:
- AIC = PIA Configurartion de la rfrence PI au bornier sur AI1. La consigne est lentre AI1 et le retour
est AI2 ou AIC. La sortie du rgulateur PI devient la rfrence frquence
Application: rgulation de processus qui peut tre command par la vitesse du moteur
- AIC = PII Configurartion de la rfrence interne rPI rglabe par le clavier (menu rglage SEt). Le retour est AI2 ou AIC

Paramtres accessibles dans le menu rglage SEt :


- gain proportionnel du rgulateur (rPG)
- gain intgral du rgulateur (rIG)
- coefficient multiplicateur du retour PI (FbS) : permet d'ajuster la valeur max. du retour afin qu'elle corresponde la valeur max. de la rfrence du rgulateur PI
- inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = no, la vitesse du moteur crot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de pression avec compresseur
si PIC = YES, la vitesse du moteur dcrot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de temprature par ventillateur de refroidissement
PI rgulateur

no

rPI

ou
AI1

AI2
ou
AIC

23

HSP

X1

Rf.
x

Fb5

(0,1100)

X-1

LSP

YES
PIC

rPG
0,01 100

rIG
0,01 100 x 1/S

Fonctions dapplications des entres et sorties


configurables

Remarques :
En commande console (LCC = Yes) la fonction PI est incompatible.

Marche "Manuel - Automatique" avec PI.


Cette fonction combine le rgulateur PI et la commutation de rfrence par une entre logique. Selon
ltat de lentre logique la rfrence vitesse est donne par AI1ou par la fonction PI.

LIX=rFC et entre LIX=1


Manu

no

rPI

AI2
ou

HSP

X1

ou
AI1
x

Fb5

(0,1100)

X-1

LSP

YES
PIC

rPG

Rf. (0-AImax)

Auto
LIX=rFC et entre LIX=0

rIG

AIC

24

FRANAIS

Recommandations :
En commande 2 fils (TCC=2C), affecter Atr diffrent de no (menu drC).
En commande 3 fils (TCC=3C), la sortie du PI (Rf.) doit tre suprieure 0,7 Hz. Si celle-ci est infrieure 0,7 Hz, cet tat est considr comme un arrt (rgles de scurit machines) et ncessitera pour
redmarrer que Rf. du PI soit suprieure 0,7 Hz. Il faut rgler LSP une valeur suprieure 0,7Hz.
Pour arrter le moteur, il faut mettre LI1 (STOP) = 0.

Fonctions dapplications des entres et sorties


configurables

FRANAIS

Fonctions dapplication du relais R2


Seuil de frquence atteint (FtA) : Le contact du relais est ferm si la frquence moteur est suprieure ou
gale au seuil de frquence rgl par Ftd dans le menu rglage.
Consigne atteinte (SrA) : Le contact du relais est ferm si la frquence moteur est suprieure ou gale
la valeur de la consigne.
Seuil de courant atteint (CtA) : Le contact du relais est ferm si le courant moteur est suprieur ou gal
au seuil de courant rgl par Ctd dans le menu rglage.
Etat thermique atteint (tSA) : Le contact du relais est ferm si ltat thermique moteur est suprieur ou
gal au seuil de ltat thermique rgl par ttd dans le menu rglage.

Fonctions dapplication de la sortie analogique AO


La sortie analogique AO est une sortie en courant, configurable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
Courant moteur (code OCr) : fournit limage du courant efficace moteur.
20 mA correspond 2 fois le courant nominal variateur.
Frquence moteur (Code rFr) : fournit la frquence moteur estime par le variateur.
20 mA correspond la frquence maximale (paramtre tFr).
Couple moteur (Code OLO) : fournit limage du couple moteur en valeur absolue.
20 mA correspond deux fois le couple nominal moteur (valeur indicative).
Puissance (code OPr) : fournit limage de la puissance dlivre par le variateur au moteur.
20 mA correspond 2 fois la puissance nominale variateur (valeur indicative).

25

Fonctions dapplications des entres et sorties


configurables
Tableau de compatibilit des fonctions

Vitesses prslectionnes

Commutation de rfrences

Rgulateur PI

Arrt rapide

Vitesses prslectionnes

Marche Pas Pas

Marche Pas Pas

Entre sommatrice

Arrt roue libre

Arrt rapide

Arrt roue libre

Commutation de rfrences

Rgulateur PI

Entre sommatrice

Freinage par injection


de courant continu
Freinage par injection de courant continu

Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tre actives en mme temps) :


La fonction indique par la flche est prioritaire sur lautre.

Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marches.


Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
26

FRANAIS

Le choix des fonctions dapplication peut tre limit par le nombre des entres / sorties et par lincompatibilit de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listes dans ce tableau ne font
lobjet daucune incompatibilit.

Mise en service - Recommandations prliminaires

FRANAIS

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur


- Vrifier que la tension du rseau est compatible avec la plage de tension dalimentation du variateur (voir page 7). Risque de destruction si non respect de la tension rseau
- Mettre les entres logiques hors tension (tat 0) pour viter tout dmarrage intempestif. A dfaut, la sortie des menus de configuration, une entre affecte un ordre
de marche entranerait immdiatement le dmarrage du moteur

En commande de puissance par contacteur de ligne


- Eviter de manuvrer frquemment le contacteur KM1 (vieillissement prmatur des
condensateurs de filtrage), utiliser les entres LI1 LI4 pour commander le variateur
- En cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impratives, sinon il y a risque de destruction de la rsistance de charge

Rglage utilisateur et extensions de fonctionnalits


Si ncessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des rglages et l'extension des fonctionnalits dtailles dans les pages suivantes. Le retour au rglage usine est possible aisment par le
paramtre FCS dans le menu drC (mettre YES pour activer la fonction, voir page 39).
Les paramtres sont de trois types :
- affichage : valeurs affiches par le variateur
- rglage : modifiables en fonctionnement et l'arrt
- configuration : seulement modifiables l'arrt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.
- S'assurer que les changements de rglages en cours de fonctionnement ne prsentent pas de danger ; les effectuer de prfrence l'arrt

Dmarrage manuel
Important : en rglage usine, lors dune mise sous tension ou dune remise zro de dfaut manuelle
ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment quaprs une remise zro pralable
des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu". A dfaut, le variateur affiche "rdY"
mais ne dmarre pas. Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu
drC voir page 38), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur


En rglage usine, la dtection perte phase moteur est active (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans
un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre
du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactiver la dtection de phase
moteur (OPL = no).
27

Programmation

Te DR

Altivar 28

Voyant rouge : sous tension


(tension du bus continu)

rdY

Passe au menu ou au paramtre prcdent, ou augmente la valeur affiche

ESC

Passe au menu ou au paramtre suivant,


ou diminue la valeur affiche

- L'action sur

ou

FRANAIS

Fonctions des touches et de l'afficheur

4 afficheurs "7 segments"


ENT

Entre dans un menu ou


dans un paramtre, ou enregistre le paramtre ou la valeur affiche

Sort dun menu ou dun paramtre, ou abandonne la valeur affiche pour revenir la valeur prcdente en mmoire

ne mmorise pas le choix

Mmorisation, enregistrement du choix affich : ENT


La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
Affichage normal hors dfaut et hors mise en service :
- Init : Squence d'initialisation
- rdY : Variateur prt
- 43.0 : Affichage de la consigne de frquence
- dcb : Freinage par injection de courant continu en cours
- rtrY : Redmarrage automatique en cours
- nSt : Commande darrt en roue libre
- FSt : Commande darrt rapide
28

Programmation

FRANAIS

Accs aux menus


1re mise sous tension aprs rglage usine

-bFr
ENT

Mises sous tension suivantes

Frquence nominale du moteur :


50 Hz (rglage usine) ou 60 Hz

Configuration bFR (1)


ENT
Affichage de ltat du variateur

rdY
ENT

----

SEt-

ESC

drC-

ESC

I-0-

ESC

SUP-

ESC

Attente 3 secondes

Rglages

Si laccs aux menus " SEt-", "drC-", "I-O-" est


impossible, cest que le variateur est protg
par un code daccs. Laccs ncessite alors la
connaissance du code(Voir menu SUP page
44).

Entranement

Entres / sorties

Surveillance

Accs aux paramtres


Exemple :
Menu

ENT

Paramtre

ENT

Valeur ou affectation

-YYY

SEtESC

100
1 clignotement
(enregistrement)

ESC
ESC

-UUU
Paramtre suivant

101

ENT

101

ESC

(1) Configurer bFr la 1re mise sous tension, par la mme procdure que pour les autres paramtres,
comme dcrit ci dessus. Attention, bFr nest ensuite modifiable quaprs un "rglage usine".
29

Option commande locale

La rfrence donne par le potentiomtre de consigne est somme avec lentre analogique AI1.
La mise en place de loption entrane un rglage usine particulier de certaines fonctions :
Entres / sorties :
-tCC = OPt
non raffectable
-LI1 = no
non raffectable
-LI2 = PS2
raffectable
-LI3 = PS4
raffectable
-LI4 = PS8
raffectable
Entranement : Atr = no, raffectable seulement en YES
Le montage de loption est irrversible, son dmontage nest pas prvu.
Loption doit tre connecte lorsque le variateur est hors tension, sinon celui-ci dclenche en dfaut InF.
Altivar 28

Te DR
rdY
ESC

RUN

STOP
RESET

ENT

30

FRANAIS

Cette option comporte un potentiomtre de consigne et donne accs 2 boutons supplmentaires sur
le variateur (voir documentation fournie avec loption) :
- bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur. Le sens de marche est dtermin par le
paramtre rOt du menu rglage SEt
- bouton STOP/RESET : il commande larrt du moteur et leffacement (remise zro) de dfauts
ventuels. La premire impulsion sur le bouton commande larrt du moteur, et si le freinage par
injection de courant continu larrt est configur, une seconde impulsion stoppe ce freinage

FRANAIS

Option terminal dport

Ce terminal est une commande locale qui peut tre mont sur la porte du coffret ou de larmoire. Il est
muni dun cble avec prises, qui se raccorde sur la liaison srie du variateur (voir la notice fournie avec
le terminal). Il comporte le mme affichage et les mmes boutons de programmation que lAltivar 28
avec en plus un commutateur de verrouillage daccs aux menus et trois boutons pour la commande du
variateur :
FWD/RV : inversion du sens de rotation
RUN : ordre de marche du moteur
STOP/RESET : ordre darrt du moteur ou rarmement de dfauts
La premire impulsion sur le bouton commande larrt du moteur, et si le freinage par injection de
courant continu larrt est configur, une seconde impulsion stoppe ce freinage.

Vue face avant :

Vue face arrire :

Afficheur
4 caractres

ESC
ENT
FWD
REV

RUN

Connecteur
STOP
RESET

Commutateur de verrouillage daccs :


position
: rglages et configuration non accessibles
position
: rglages accessibles
position
: rglages et configuration accessibles

- Rgler bdr 19,2 (menu I/O voir page 35)

31

Configuration
Menu affectation des entres/sorties I-0Code

Affectation

-tCC Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils.


2C = 2 fils, 3C = 3 fils, OPt = prsence de loption commande locale, le fonctionnement est
alors identique la commande 3 fils.

Prrglage
usine
2C

Commande 2 fils : Cest ltat ouvert ou ferm de lentre qui commande la marche ou
larrt.
ATV-28
Exemple de cblage :
24 V LI1 LIx
LI1 : avant
LIX : arrire

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion suffit pour commander le dmarrage.
ATV-28
Exemple de cblage :
24 V LI1 LI2 LIx
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrire
Le changement daffectation de tCC entrane un retour au rglage usine
des entres logiques :
tCC = 2C : LI1 : Sens "avant", non raffectable
LI3 : PS2
tCC = 3C : LI1 : Stop, non raffectable
LI3 : rrS (Sens "arrire")

LI2 : rrS (Sens "arrire")


LI4 : PS4
LI2 : For (Sens "avant"), non raffectable
LI4 : JOG

tCC = OPt : LI1 : no, non raffectable


LI2 : PS2
LI3 : PS4
LI4 : PS8
-LCC Paramtre accessible uniquement avec loption terminal dport : no - YES
no
Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et
FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donne par le paramtre LFr du menu
SEt-. Seuls les ordres arrt roue libre, arrt rapide et arrt par injection restent actifs par le
bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupe le variateur se verrouille en dfaut SLF.

32

FRANAIS

Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, variateur verrouill.


Les fonctions sont dfinies au chapitre "Fonctions dapplication des entres et sorties configurables".

Configuration

FRANAIS

Menu affectation des entres/sorties I-0- (suite)


Code

Affectation

Prrglage
usine
rrS
PS2
PS4

-LI2 Entres logiques


-LI3 no : non affecte
-LI4 rrS : sens de rotation inverse (2 sens de marche)
rP2 : commutation de rampe (1)
JOG : marche "pas pas" (1)
PS2, PS4, PS8 : Voir Vitesses prslectionnes, page 21.
nSt : arrt roue libre. Fonction active lorsque lentre est hors tension
dCI : freinage par injection de courant continu IdC, crt 0,5 ItH au bout de 5 secondes
si lordre est maintenu
FSt : arrt rapide. Fonction active lorsque lentre est hors tension
FLO : forage local
rSt : remise zro dfaut
rFC : commutation de rfrences : lorsque lentre est hors tension la rfrence vitesse est
AIC/AI2 ou celle labore par la fonction PI si celle ci est affecte . Lorsque lentre est sous
tension la rfrence vitesse est AI1
Si tCC = 3C, LI2 = For (sens avant), non raffectable
Si une fonction est dja affecte une autre entre elle apparait nanmoins, mais sa mmorisation par ENT est inactive
La configuration de 4 ou 8 vitesses prslectionnes doit se faire dans lordre daffectation
PS2 puis PS4 puis PS8. Lannulation doit se faire dans lordre inverse (voir Fonctions dapplication des entres et sorties configurables)
-AIC Entre analogique AIC / AI2
SAI
no : non affecte
SAI : sommatrice avec AI1
PII : retour du rgulateur PI, la rfrence PI tant le paramtre de rglage interne rPI (1)
PIA : retour du rgulateur PI, la rfrence PI tant affecte automatiquement AI1 (1)
SAI nest pas affectable si une entre logique est affecte rFC (commutation de rfrences)
PII et PIA ne sont pas affectables si une entre logique est affecte JOG ou PS2
Si une entre logique LIx est affecte rFC (commutation de rfrences) et AIC PII ou
PIA, la rfrence vitesse est prise sur AI1 si LIx = 1 et en sortie du PI si LIx = 0

(1) Laffectation de cette fonction fait apparatre les rglages correspondants ajuster dans le menu SEt-.

33

Configuration

Code

Affectation

-CrL Valeur minimale sur lentre AIC, rglable de 0 20 mA


-CrH Valeur maximale sur lentre AIC, rglable de 0 20 mA
Ces deux paramtres permettent de configurer lentre en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA,
etc
Frquence

Prrglage
usine
4 mA
20 mA

HSP

LSP
0
CrL

CrH

20

AI C(mA)

Si lentre utilise est AI2, ces paramtres restent proportionnellement actifs :


4 mA v 2 V
20 mA v 10 V
Pour une entre 0 - 10 V, configurer CrL 0 et CrH 20
Ces paramtres sont ajuster quand la fonction PI est active
-AO Sortie analogique
rFr
no : non affecte
OCr : courant moteur. 20 mA correspond 2 fois le courant nominal variateur
rFr : frquence moteur. 20 mA correspond la frquence maxi tFr
OLO : couple moteur. 20 mA correspond 2 fois le couple nominal moteur
OPr : puissance dlivre par le variateur. 20 mA correspond 2 fois la puissance nominale
variateur
-AOt Sortie analogique
0
0:
configuration 0-20 mA
4:
configuration 4-20 mA

34

FRANAIS

Menu affectation des entres/sorties I-0- (suite)

Configuration

FRANAIS

Menu affectation des entres/sorties I-0- (suite)


Code

Affectation

Prrglage
usine
SrA

Relais R2
no : non affecte
FtA : seuil de frquence atteint. Le contact est ferm si la frquence moteur est
suprieure ou gale au seuil rgl par Ftd (1)
CtA : seuil de courant atteint. Le contact est ferm si le courant moteur est suprieur
ou gal au seuil rgl par Ctd (1)
SrA : consigne atteinte. Le contact est ferm si la frquence moteur est suprieure ou gale
la consigne
tSA : seuil thermique atteint. Le contact est ferm si ltat thermique moteur est suprieur
ou gal au seuil rgl par ttd (1)
-Add Adresse du variateur lorsquil est pilot par sa liaison srie.
1
Rglable de 1 31.
-bdr Vitesse de transmission de la liaison srie :
19.2
9.6 = 9600 bits / s ou 19.2 = 19200 bits / s
19200 bits / s est la vitesse de transmission pour lutilisation de loption terminal dport.
La modification de ce paramtre nest prise en compte rellement quaprs une mise hors
tension puis sous tension du variateur.

-r2

(1) Laffectation de cette fonction fait apparatre les rglages correspondants ajuster dans le menu SEt-.

35

Configuration

Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, variateur verrouill, sauf Frt, SFr, nrd et SdS, ajustables
en fonctionnement.
Loptimisation des performances dentranement est obtenue :
- en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique
- en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard)
Code

Affectation

-UnS Tension nominale moteur lue sur la plaque signaltique moteur.


La plage de rglage dpend du modle de variateur :
ATV28M2
ATV28N4

Plage
de rglage

Prrglage
usine

200 240V
380 500 V

230 V
400 V si
bFr = 50
460 V si
bFr = 60
-FrS Frquence nominale moteur lue sur la plaque signaltique moteur
40 400 Hz 50 / 60Hz
selon bFr
-tUn Auto rglage : optimisation des performances dentranement par la mesure no-donE-YES no
de la rsistance statorique.
Actif seulement pour les lois V/F : n et nLd (paramtre UFt)
- no : non (paramtres usines des moteurs standards IEC)
- donE (auto rglage dj fait) : utilisation des paramtres de l'auto rglage
dj fait
- YES : dclenche l'auto rglage
Quand l'auto rglage est termin, rdY est affich. Le retour tUn fera ensuite apparatre donE. Si le dfaut tnF apparat, vrifier que le moteur est
bien raccord. Si le raccordement est correct, cest que le moteur n'est pas
adapt : utiliser alors la loi L ou la loi P (paramtre UFt).
Attention : l'autorglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si une fonction "arrt roue libre" ou "arrt rapide" est affecte une
entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0).
-tFr Frquence maximale de sortie
40 400 Hz 60 / 72 Hz
(1,2 x bFr)

36

FRANAIS

Menu Entranement drC-

Configuration

FRANAIS

Menu Entranement drC- (suite)


Code

Affectation

-UFt Choix du type de loi tension / frquence


- L : couple constant pour moteurs en parallle ou moteurs spciaux
- P : couple variable : applications pompes et ventillateurs
- n : contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant
- nLd : conomie d'nergie, pour applications couple variable ou couple
constant sans besoin de dynamique importante
-brA Lactivation de cette fonction permet dadapter automatiquement la rampe de
dclration, si celle-ci a t rgle une valeur trop faible compte tenu de
linertie de la charge.
no : fonction inactive
YES : fonction active. Ladaptation de la rampe de dclration dpend des
rglages de dEC et du gain FLG (voir menu Rglages SEt page 42)
La fonction est incompatible avec :
un positionnement sur rampe
lutilisation dune rsistance de freinage
-Frt Frquence de commutation de rampe.
Lorsque la frquence de sortie devient suprieure Frt, les temps de rampe
pris en compte sont AC2 et dE2. Si Frt = 0, la fonction est inactive.
Ce paramtre napparait pas si une entre logique est affecte la fonction
commutation de rampe rP2.
-SFr Frquence de dcoupage
La frquence de dcoupage est rglable pour rduire le bruit gnr par le
moteur.
Au-del de 4 kHz, un dclassement doit tre appliqu au courant de sortie du
variateur :
jusqu' 12 kHz : dclassement de 1,25 % par kHz soit 12 kHz 10 %
au-del de 12 kHz : dclassement de 10 % + 3,3 % par kHz soit 15 kHz
19,9 %
-nrd Cette fonction module de faon alatoire la frquence de dcoupage pour rduire le bruit moteur. no : fonction inactive. YES : fonction active.

Paramtre ajustable en fonctionnement.


37

Plage
Prrglage
de rglage usine
L - P - n - nLd n

no - YES

YES

0 HSP

0 Hz

2 15 kHz

4.0

no - YES

YES

Configuration

Code

-Atr

-OPL

-IPL

-StP

Affectation

Plage
de rglage
Redmarrage automatique, aprs verrouillage sur dfaut, si celui-ci a dispa- no - YES ru et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le red- USF
marrage s'effectue par une srie de tentatives automatiques spares par
des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Si le dmarrage ne s'est pas effectu au bout de 6 mn, la procdure est
abandonne et le variateur reste verrouill jusqu' la mise hors puis sous
tension. Les dfauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, USF,
ObF, OSF, PHF, OPF, SLF. Le relais de scurit du variateur reste alors enclench si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus.
Cette fonction nest utilisable quen commande 2 fils (tCC = 2C).
- S'assurer que le redmarrage intempestif ne prsente pas de
danger humain ou matriel
- no : Fonction inactive
- YES : Fonction active
- USF : Fonction active seulement pour le dfaut USF
Permet la validation du dfaut perte de phase moteur
no - YES - no : fonction inactive
OAC
- YES : fonction active (dtection de labsence de phase moteur)
- OAC : activation de la fonction qui gre la prsence dun contacteur aval
Permet la validation du dfaut perte dune phase rseau
no - YES
no : fonction inactive. YES : fonction active.
Ce paramtre nexiste pas sur les ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 et
U41M2 pour rseau monophas.
La dtection ne se fait que si le moteur est en charge (environ 0,7 fois la
puissance nominale). A faible charge le fonctionnement en monophas
nest pas dommageable.
Arrt contrl sur coupure rseau :
no - YES
Contrle de l'arrt du moteur lors d'une coupure de rseau, suivant une rampe ajustable par FLG (voir menu Rglages SEt page 42) en fonction de
l'nergie cintique restitue.
no : fonction inactive. YES : fonction active.

Prrglage
usine
no

YES

YES

no

38

FRANAIS

Menu Entranement drC- (suite)

Configuration

FRANAIS

Menu Entranement drC- (suite)


Code

Affectation

Plage
de rglage
no - YES

-FLr Permet la validation dun redmarrage sans -coup (reprise la vole)


aprs les vnements suivants :
- coupure rseau ou simple mise hors tension
- remise zro des dfauts ou redmarrage automatique
- arrt roue libre ou arrt par injection DC avec entre logique
no : fonction inactive. YES : fonction active.
-drn Permet de diminuer le seuil de dclenchement du dfaut USF pour fonction- no - YES
ner sur rseau avec des chutes de tension de 40 %.
no : fonction inactive.
YES : fonction active :
Utiliser imprativement une inductance de ligne
Les performances du variateur ne sont plus garanties lors de ce
fonctionnement en sous-voltage
-SdS Facteur dchelle du paramtre daffichage SPd (menu -SUP) permettant 1 200
dafficher une valeur proportionnelle la frquence de sortie, la vitesse machine ou la vitesse moteur, par exemple :
moteur 4 ples, 1500 tr/mn 50 Hz :
-SdS = 30
-SPd =1500 50 Hz
-FCS Retour au prrglage usine (sauf rglage de LCC voir menu I/O page 32). no - YES
no : non
YES : oui, l'affichage suivant sera InIt puis bFr (dpart des menus)

Paramtre ajustable en fonctionnement.

39

Prrglage
usine
no

no

30

no

Rglages

- La modification des paramtres de rglage est possible larrt ou en fonctionnement. Sassurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger;
les effectuer de prfrence larrt
Code

Affectation

Plage
de rglage
LSP HSP

Prrglage
usine

For - rrS

For

-LFr Consigne de vitesse par le terminal.


Ce paramtre apparat avec loption terminal dport si la commande du variateur par le terminal est valide : paramtre LCC du menu I-O.
-rPI Rfrence interne PI
0.0 100.0 % 0.0
Ce paramtre apparat si lentre analogique AIC/AI2 est affecte la fonction PI interne (AIC = PII).
La plage de rglage de rPI est un pourcentage de AI max (valeur interne de
la rfrence frquence).
AI max dpend de la tension applique en AI2 ou du courant dentre dans
AIC et des rglages des paramtres CrL et CrH du menu I-O (voir page 34).
Pour dfinir rPI :
rPI = 100

(AIC x FbS) - CrL


CrH - CrL

avec (AIC x FbS) 10

Exemple : rgulation de processus avec 10 mA de retour sur entre AIC


configure en 4 mA - 20 mA.
rPI = 100

10 - 4
20 - 4

= 37,5

-rOt Sens de marche.


Ce paramtre apparat en prsence de loption "commande locale".
Il dfinit le sens de marche :
- avant : For, - arrire : rrS

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique
du variateur.
Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans
les menus drC- ou I-O-.
40

FRANAIS

Menu Rglages SEt-

Rglages

FRANAIS

Menu Rglages SEt- (suite)


Code

Affectation

-ACC Temps des rampes dacclration et de dclration


-dEC Dfinis pour aller de 0 la frquence nominale bFr.
Sassurer que la valeur de dEC nest pas trop faible par rapport la charge
arrter.
-AC2 2 temps de la rampe dacclration
-dE2 2 temps de la rampe de dclration
Ces paramtres sont accessibles si le seuil de commutation de rampe (paramtre Frt du menu drC-) est diffrent de 0 Hz ou si une entre logique est
affecte la commutation de rampe.
-LSP Petite vitesse
-HSP Grande vitesse : sassurer que ce rglage convient au moteur et lapplication.
-ItH Courant utilis pour la protection thermique moteur. Rgler ItH lintensit
nominale lue sur la plaque signaltique moteur.
Pour supprimer la protection thermique, augmenter la valeur jusquau maxi
(affichage de ntH).
-UFr Permet doptimiser le couple trs basse vitesse.
Sassurer que la valeur de UFr nest pas trop leve par rapport la saturation du moteur qui est suprieure chaud.
-SLP Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe
par la vitesse nominale moteur. Ce paramtre napparait que si le paramtre
UFt = n dans le menu drC- .

Plage
de rglage
0,0 3600 s
0,0 3600 s

Prrglage
usine
3s
3s

0,0 3600 s
0,0 3600 s

5s
5s

0 HSP
LSP tFr

0 Hz
bFr

0,20 1,15
In (1)

In (1)

0 100 %

20

0,0 5,0 Hz

Selon
calibre
variateur

Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans
les menus drC- ou I-O-.

41

Rglages

Code

-FLG

-IdC

-tdC

-JPF

-JOG
-rPG
-rIG
-FbS
-PIC

Affectation

Plage
de rglage
Gain de la boucle frquence, il intervient principalement lorsque le brA=YES 0 100 %
(voir page 37) et pendant la dclration.
Conseils pratiques :
- machines forte inertie : rduire progressivement la valeur dans le cas de
dclenchements en dfaut surtension en dclration (OBF)
- machines cycles rapides ou faible inertie : augmenter progressivement
le gain FLG pour optimiser le suivi de la rampe de dclration (dEC) dans
la limite du dclenchement en dfaut surtension en dclration (OBF)
Un excs de gain peut entraner une instabilit de fonctionnement.
Intensit du courant de freinage par injection de courant continu.
0,1 ItH
Au bout de 5 secondes le courant d'injection est crt 0,5 Ith s'il est rgl In (1)
une valeur suprieure.
Temps de freinage par injection de courant continu l'arrt.
0 25,4 s
Si on augmente jusqu 25,5 s, affichage de"Cont", linjection de courant est Cont.
alors permanente larrt.
Frquence occulte : interdit un fonctionnement prolong sur une plage de 0 HSP
frquence de 2 Hz autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une
vitesse critique qui entrane une rsonance.
Le rglage 0 rend la fonction inactive.
Frquence de fonctionnement en marche pas pas
0 10 Hz
Gain proportionnel du rgulateur PI, il apporte de la performance dynami- 0.01 100
que lors des volutions rapides du retour PI.
Gain intgral du rgulateur PI, il apporte de la prcision statique lors des
0.01 100 / s
volutions lentes du retour PI.
Coefficient mutiplicateur du retour PI
0,1 100
Inversion du sens de correction du rgulateur PI :
no - YES
no : normal, YES : inverse

Prrglage
usine
33

0,7 In (1)

0,5 s

0 Hz

10 Hz
1
1/s
1
no

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique
du variateur.
Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans
les menus drC- ou I-O-.

42

FRANAIS

Menu Rglages SEt- (suite)

Rglages

FRANAIS

Menu Rglages SEt- (suite)


Code

Affectation

2 e vitesse prslectionne
3 e vitesse prslectionne
4 e vitesse prslectionne
5 e vitesse prslectionne
6 e vitesse prslectionne
7 e vitesse prslectionne
Seuil de frquence moteur au-del duquel le contact du relais R2=FtA se
ferme
-Ctd Seuil de courant au-del duquel le contact du relais R2=CtA se ferme

-SP2
-SP3
-SP4
-SP5
-SP6
-SP7
-Ftd

Plage
de rglage
LSP HSP
LSP HSP
LSP HSP
LSP HSP
LSP HSP
LSP HSP
0 HSP

0.1 In
1.5 In (1)
-ttd Seuil de ltat thermique moteur au-del duquel le contact du relais R2=tSA 1 118 %
se ferme
-tLS Temps de fonctionnement en petite vitesse
0 25,5 s
Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur
est demand automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence frquence est suprieure LSP et si un ordre de marche est toujours prsent.
Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit

Prrglage
usine
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
bFr
1.5 In (1)
100 %
0 (pas de limitation de
temps)

(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur ltiquette signaltique
du variateur.
Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans
les menus drC- ou I-O-.

43

Rglages

(choix du paramtre affich en fonctionnement, consultation du

FRANAIS

Menu Surveillance SUP-

dernier dfaut, version logicielle du variateur et code daccs)


Laffichage choisi est enregistr par :
1 appui sur la touche ENT : le choix est provisoire, il sera effac la prochaine mise hors tension.
2 appuis sur la touche ENT : le choix est dfinitif. Le second appui ENT fait quitter le menu SUP-.
Les paramtres suivants sont accessibles, larrt ou en marche.
Code
-FrH
-rFr
-SPd
-LCr
-OPr

-ULn
-tHr
-tHd

-LFt
-CPU
-COd

Paramtre
Unit
Affichage de la rfrence frquence
Hz
Affichage de la frquence de sortie applique au moteur
Hz
Affichage de la valeur calcule par le variateur (rFr x SdS)

Affichage du courant moteur


A
Affichage de la puissance fournie par le moteur, estime par le variateur
%
100 % correspond la puissance nominale variateur
Affichage de la tension rseau
V
Affichage de ltat thermique du moteur : 100% correspond ltat thermique nominal
%
Au-del de 118%, le variateur dclenche en dfaut OLF (surcharge moteur)
Affichage de ltat thermique du variateur : 100% correspond ltat thermique nominal
%
Au-del de 118%, le variateur dclenche en dfaut OHF (surchauffe variateur)
Il est renclenchable en dessous de 70 %
Consultation du dernier dfaut apparu. Sil ny a pas eu de dfaut lafficheur indique : noF

Version logicielle du variateur

Code daccs : 0 9999. La valeur 0 (rglage usine) ninterdit rien, mais toute autre valeur verrouille laccs aux menus SEt-, drC-, I-O-.
Si on veut verrouiller laccs le code est incrmenter par ( ) puis enregistrer par (ENT).
Ne pas oublier de noter le code, car ds quil est enregistr il nest plus affich
Pour accder aux menus sur un variateur verrouill par un code le code est incrmenter par ( ) et
valider par (ENT) :
si on affiche le bon code daccs celui ci clignote, on peut alors configurer le code 0 pour accder aux
menus
si on affiche un mauvais code le variateur retourne laffichage initial (rdY)

44

Rglages

FRANAIS

Menu Surveillance SUP-

(suite)

.
Code Paramtre
---- Affichage de ltat du variateur : la phase de fonctionnement du moteur ou un dfaut ventuel.
- Init : Squence dinitialisation
- rdY : Variateur prt
- 43.0 : Affichage de la consigne de frquence
- dcb : Freinage par injection de courant continu en cours
- rtrY : Redmarrage automatique en cours
- nSt : Commande darrt en roue libre
- FSt : Commande darrt rapide
- mEmO : Mmorisation paramtre

45

Maintenance

Entretien

Assistance la maintenance
En cas danomalie la mise en service ou en exploitation, sassurer tout dabord que les recommandations relatives lenvironnement, au montage et aux raccordements ont t respectes.
Le premier dfaut dtect est mmoris et affich sur lcran : le variateur se verrouille, et le relais de
dfaut R1 dclenche.

Effacement du dfaut
Couper lalimentation du variateur en cas de dfaut non rarmable.
Attendre lextinction totale du voyant et de lafficheur.
Rechercher la cause du dfaut pour lliminer.
Rtablir lalimentation : ceci a pour effet deffacer le dfaut si celui-ci a disparu.
Dans certains cas, il peut y avoir redmarrage automatique aprs disparition du dfaut, si cette fonction
a t programme (voir Atr menu drC page 38).

Menu surveillance :
Il permet la prvention et la recherche des causes de dfauts par affichage de ltat du variateur et de
ses valeurs courantes.

Rechanges et rparations :
Consulter les services de Schneider Electric.

46

FRANAIS

LAltivar 28 ne ncessite pas dentretien prventif. Il est nanmoins conseill intervalles rguliers de :
- vrifier ltat et le serrage des connexions
- sassurer que la temprature au voisinage de lappareil reste un niveau acceptable et que la
ventilation reste efficace (dure de vie moyenne des ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions
dexploitation)
- dpoussirer le variateur si ncessaire

Dfauts - causes - remdes

FRANAIS

Non dmarrage sans affichage de dfaut


Laffectation des fonctions "Arrt rapide" ou "Arrt roue libre" entrane un non dmarrage si les entres
logiques correspondantes ne sont pas sous tension. LATV-28 affiche alors "nSt" en arrt roue libre et
"FSt" en arrt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives zro afin dobtenir la scurit darrt en cas de coupure de fil.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire",
"arrt par injection de courant continu". A dfaut le variateur affiche "rdY" mais ne dmarre pas. Si la
fonction redmarrage automatique est configure (paramtre Atr du menu drC), ces ordres sont pris en
compte sans remise zro pralable.

Dfauts non rarmables automatiquement


La cause du dfaut doit tre supprime avant rarmement par mise hors puis sous tension
Dfaut

Cause probable

- rampe trop courte


- inertie ou charge trop forte
- blocage mcanique
- court-circuit phase moteur
-SCF
- court-circuit ou mise la terre en
court-circuit moteur sortie du variateur
- courant de fuite important la terre en sortie du variateur dans le
cas de plusieurs moteurs en parallle.
-InF
- dfaut interne
dfaut interne

-OCF
surintensit

-tnF
erreur autorglage

-EEF
dfaut interne
(EEPROM)

47

Procdure remde
- vrifier les rglages
- vrifier le dimensionnement moteur/variateur/charge
- vrifier l'tat de la mcanique
- vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur
- vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et
lisolement du moteur
- ajuster la frquence de dcoupage
- ajouter des inductances de moteur

- vrifier l'environnement (compatibilit


lectromagntique)
- vrifier que loption ventuelle "commande locale" na
pas t connecte ou dconnecte sous tension
- envoyer le variateur en contrle/rparation
- moteur spcial ou moteur de puis- - utiliser la loi L ou la loi P
sance non adapte au variateur
- moteur non raccord au variateur - vrifier la prsence du moteur lors de lautorglage
- dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, le fermer pendant lautorglage
- dfaut interne
- envoyer le variateur en contrle/rparation
- environnement pollu, respecter les conditions dexploitation et de maintenance prventive

Dfauts - causes - remdes

Dfaut

Cause probable

Procdure remde

-OHF
- I2t trop lev : > 1,85 In var - 2s - contrler la charge moteur
surcharge variateur
> 1,50 In var - 60s
- temprature variateur trop leve - contrler la ventilation variateur et l'environnement
Attendre le refroidissement pour redmarrer
-OLF
- dclenchement par I2t moteur
- vrifier le rglage de la protection thermique moteur,
surcharge moteur
trop lev
contrler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redmarrer
-OSF
- tension rseau trop leve
- vrifier la tension rseau
surtension
- rseau perturb
-USF
- rseau trop faible
- vrifier la tension et le paramtre tension
sous-tension
- baisse de tension passagre
- rarmer
- rsistance de charge dtriore - envoyer le variateur en contrle/rparation
-ObF
- freinage trop brutal
- augmenter le temps de dclration
surtension en fonc- ou charge entranante
- adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire
tionnement ou
- activer la fonction brA si compatible avec l'application
en dclration
- rduire le gain de boucle de frquence FLG si brA est
activ
- tension rseau trop leve
- vrifier la tension rseau
- rseau perturb
-PHF
- variateur mal aliment ou fusion - vrifier le raccordement puissance et les fusibles
coupure phase
dun fusible
rseau en charge
- coupure fugitive dune phase
- rarmer
- utilisation sur rseau monophas - utiliser un rseau triphas
d'un ATV28 triphas
- puissance du transformateur
- vrifier la puissance du transformateur dalimentation
dalimentation insuffisante
- ajuster le gain de la boucle tension UFr
- ondulations sur rseau
- instabilits de la charge

48

FRANAIS

Dfauts rarmables avec la fonction redmarrage automatique, aprs


disparition de la cause

FRANAIS

Dfauts - causes - remdes

Dfaut

Cause probable

Procdure remde

-OPF
coupure phase
moteur

- coupure dune phase en sortie


variateur
- contacteur aval ouvert

- vrifier les raccordements du variateur au moteur


- dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, paramtrer OPL OAC

- moteur non cbl ou de trop faible - Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur:
puissance
en rglage usine, la dtection perte phase moteur est
active (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans un
environnement de test ou de maintenance, et sans
avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactiver la dtection de phase moteur (OPL
= no)
- instabilits instantanes du courant moteur
-SLF
- mauvais raccordement sur
coupure liaison srie la prise du variateur
- dconnection de la communication en commande locale

- optimiser les rglages du variateur par Ith, UnS, UFr


et autorglage
- vrifier le raccordement de liaison srie sur la prise
du variateur
- rtablir la connection

Cas de non fonctionnement sans affichage de dfaut


Affichage
Cause probable
Procdure remde
aucun code, voyant - pas dalimentation
- vrifier lalimentation du variateur
teint
-rdY
- une entre LI est affecte "arrt - relier lentre au 24V pour dvalider larrt
voyant rouge allum roue libre" ou "arrt rapide" et cette
entre nest pas sous tension. Ces
arrts sont commands par coupure de lentre.
-rdY ou nSt
- inertie importante ou charge en- - reprendre les rglages de dEC et FLG
non suivi de la ram- tranante
pe de dclration

49

Tableaux de mmorisation configuration/rglages

Menu I-O- (entres/sorties)


Code

Rglage usine

-tCC
-LI3
-AIC
-CrH
-AOt
-Add

2C
PS2
SAI
20
0
1

mA
mA

Rglage client

mA
mA

Code

Rglage usine

-LI2
-LI4
-CrL
-AO
-r2
-bdr

rrS
PS4
4
rFr
SrA
19.2

Code

Rglage usine

mA

Rglage client

mA

Menu drC- (entranement)


Code

-UnS
-tUn
-UFt
-Frt
-nrd
-OPL
-StP
-drn

Rglage usine
no
n
0
YES
YES
no
no

Rglage client

Hz

Hz

-FrS
-tFr
-brA
-SFr
-Atr
-IPL
-FLr
-SdS

YES
4.0
no
YES
no
30

Rglage client

Hz
Hz

Hz
Hz

kHz

kHz

50

FRANAIS

Variateur ATV-28......................................................................................................................................
n identification client ventuel : ..............................................................................................................
Version logiciel (paramtre CPU du menu SUP) : ..................................................................................
Code daccs ventuel : ..........................................................................................................................
Option "commande locale" : non y oui y

Tableaux de mmorisation configuration/rglages

FRANAIS

Menu SEt-

(rglages)

Code

Rglage usine

Rglage client

Code

Rglage usine

Rglage client

-rPI
-ACC
-AC2
-LSP
-ItH
-SLP
-IdC
-JPF
-rPG
-FbS
-SP2
-SP4
-SP6
-Ftd
-ttd

0.0
3.0
5.0
0.0

%
s
s
Hz
A
Hz
A
Hz

Commande
s
s
Hz
A
Hz
A
Hz

For
3.0
5.0

s
s
Hz
%
%
s
Hz
/s

Commande
s
s
Hz
%
%
s
Hz
/s

Hz
Hz
Hz
Hz
%

Hz
Hz
Hz
Hz
%

-rOt
-dEC
-dE2
-HSP
-UFr
-FLG
-tdC
-JOG
-rIG
-PIC
-SP3
-SP5
-SP7
-Ctd
-tLS

Hz
Hz
Hz
A
s

Hz
Hz
Hz
A
s

0
1
1
10
20
30
100

20
33
0.5
10
1
no
15
25
35
0.0

Les paramtres griss apparaissent si les fonctions correspondantes ont t configures dans
les menus drC- ou I-O-.

51