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Cycle Prparatoire Mdecin-Ingnieur 2011-2012

Cours de rsistance des matriaux


Pierre Badel
Ecole des Mines Saint Etienne

Premire notions de mcanique des solides dformables


Premires notions de comportement des matriaux
Aborder des situations classiques en RDM
Rsoudre des problmes simples de dimensionnement
ENSM-SE

RDM - CPMI 2011-2012

Rsistance des matriaux

Ch. 1 - Introduction la RDM


Ch. 2 - Equilibre global des structures
Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM
Ch. 4 - Torseur des efforts internes (ou de cohsion)
Ch. 5 - Les sollicitations simples

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Ch. 1 Introduction la RDM

1 Objet de la RDM

Objet de la RDM
De faon gnrale, Mcanique = tude des effets dactions extrieures sur des solides et fluides.

Choix dune modlisation = fonction de lapplication, des objectifs viss, des hypothses fixes
Exemple : tude dynamique du mouvement dun pendule mca. des solides rigides

En mcanique des solides dformables, on tudie


les dplacements relatifs entre points dun solide (notion de dformations)
les efforts intrieurs associs (notion de contraintes)

Lobjectif est de dterminer, par le calcul, des pices de machine, des lments de structures :
Dimensionner ces pices (objectifs dconomie)
Vrifier leur tenue mcanique (dformations / contraintes limites imposes)

RDM = Etude des dformations, dplacements et contraintes dobjets de forme


simple. Dans la cadre de ce cours, des poutres.
Elle est issue de la thorie, plus gnrale, de la Mcanique des Milieux Continus.
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2 Champ dapplication de la RDM

Ch. 1 Introduction la RDM

Champ dapplication de la RDM


Calcul de structures
Btiments, charpentes, structures mtalliques
Ouvrages de gnie civil
Squelette structural de systmes divers

Calcul de pices mcaniques


Arbres de transmission

Premire approche de calculs complexes


Etablir un premier rsultat simplement

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3 Objectifs du cours

Ch. 1 Introduction la RDM

Objectifs du cours
Savoir tudier le comportement dune structure de type poutre sous des actions
(simples)
Calcul des contraintes
Calcul des dformations et dplacements

dans le but de les dimensionner / vrifier


Actions connues + efforts/dplacements admissibles problme de dimensionnement
Dimensions connues + actions connues problme de vrification

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Ch. 1 Introduction la RDM

3 Objectifs du cours

Principe dtude dune structure de poutres

Contraintes
dans les sections

Isoler
la structure

Dterminer les
actions de liaison

Vrification
Dimensionnement
(selon valeurs
admissibles)

Diagramme des
efforts internes

Dformations et
dplacements
en certains points

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Rsistance des matriaux

Ch. 1 - Introduction la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des


structures

Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes


(ou de cohsion)

Ch. 5 - Les sollicitations simples


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1 Statique des structures

Ch. 2 Equilibre global des structures

Objectif
A lquilibre,
dterminer les actions de liaison qui sont a priori inconnues.

Principe de la statique
PFS :

Sous laction des efforts extrieurs,


la structure est en quilibre chaque lment de la structure est en quilibre.

Pour chaque lment isol :

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F=0
MP =0

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Lois de la mcanique du
solide indformable !

Ch. 2 Equilibre global des structures

1 Statique des structures

Actions extrieures appliques


Forces de contact
Ponctuelles

Rparties

Forces de volume
Les plus courantes : pesanteur

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1 Statique des structures

Ch. 2 Equilibre global des structures

Actions de liaison
Appui simple

Articulation ou rotule

Action de liaison : Ry

Action de liaison : Rx, Ry

Poutre

Poutre

Poteau
y

y
Poteau

Encastrement
Action de liaison : Rx, Ry, Mz

Poutre
y
Poteau

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1 Statique des structures

Ch. 2 Equilibre global des structures

Remarque sur les charges rparties


Charge quivalente une charge rpartie
pL
p
L

L/2

Une charge uniformment rpartie sur une longueur L


est globalement quivalente une force ponctuelle :

Intensit : pL
Point dapplication : au milieu de L

Preuve :

Remarque :
Nous avons en fait calcul le torseur de laction mcanique rpartie p.
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Ch. 2 Equilibre global des structures

1 Statique des structures

Schma de calcul
Rgles de schmatisation :
Poutre schmatise par sa ligne moyenne (ou fibre de rfrence)
Actions de liaison schmatises par les composantes de raction
Actions extrieures schmatises par les forces rparties/ponctuelles ramenes la ligne
moyenne
Repre de rfrence reprsenter (car convention de signe pour les composantes de raction)
(Il est recommand de reporter les indications de longueurs)
a
b

y
p
F
h

A
RAy

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RBx

RBy
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1 Statique des structures

Ch. 2 Equilibre global des structures

Calcul des actions de liaison

A
A

Situation relle

Modle

Schma de calcul

Application numrique : poutre de longueur 2L, charge P.

Situation relle
ENSM-SE

Modle
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Schma de calcul
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2 Iso / hyper staticit

Ch. 2 Equilibre global des structures

Gnralits
Isostatique le PFS suffit dterminer les inconnues statiques
Hyperstatique de degr n n quations supplmentaires sont ncessaires.

En pratique
Pour une structure isostatique :
librer 1 ddl instabilit (on peut parler alors de mcanisme)
structure hyperstatique de degr n : on peut librer jusqu n ddl et rester stable.

Remarque : degr dhyperstaticit indpendant du chargement.

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2 Iso / hyper staticit

Ch. 2 Equilibre global des structures

Degr dhyperstaticit
Si lon travaille dans le plan (cadre de ce cours) alors nous avons pour quations :

F = 0
F = 0
M = 0
x
y

n = Nr - Ne
Ne : nombre dquations (pour un solide dans le plan, Ne=3)
Nr : nombre de composantes de raction
n : degr dhyperstaticit

n = 0 isostatique (cadre de ce cours)

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n < 0 hypostatique, instable (pb. insoluble)

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Ch. 2 Equilibre global des structures

2 Iso / hyper staticit

Exemples

p
F
B

F
B

p
F

A
p
F

F
A

p
A

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Rsistance des matriaux

Ch. 1 - Introduction la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des structures


?

Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM

Ch. 4 - Torseur de cohsion


(ou des efforts internes)

Ch. 5 - Les sollicitations simples


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Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM

Introduction
La RDM est une thorie simplifie.
Elle dcoule dun certain nombre dhypothses qui cadrent son domaine de validit.
On sintresse des solides considrs comme dformables
Des restrictions multiples sont ncessaires pour utiliser la RDM.
sur les gomtries
sur les matriaux
sur les efforts extrieurs

Ce chapitre vise poser lensemble de ces hypothses

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1 Notion de poutre

Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM

Dfinition
Poutre = volume engendr par une surface S quand G dcrit une courbe C.
y

G0

G1

Gi

z
(Si)

C = ligne moyenne = courbe des centres de gravit des sections S.

(Si) = sections droites, perpendiculaires localement C en Gi.


Remarque : (S) peut varier le long de C.

Reprage
Utilisation dun repre local chaque section droite Si. Dfini par :

G , x

tangent C en Gi.

G , y
G , z

dans le plan de (Si). Gnralement parallles aux axes principaux de (Si)


(= axes de symtrie, sils existent).

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Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM

1 Notion de poutre

Hypothses
Elancement
Dimensions transversales ( Si) petites devant les dimensions longitudinales.
Remarque : sinon, autre thories : plaques et coques, ou lasticit.

Rayon de courbure
Doivent tre limits.

Variations de section
Doivent tre lentes et continues.

Restrictions dans le cadre de ce cours

Poutres droites et problmes dans le plan.


Section constante.
Sections droites symtriques G,i x, y est le plan de symtrie.
Conclusion : poutre dfinie par 1 ligne moyenne
1 section droite

Reprsentation

y
G1

Ligne moyenne
G0
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Section droite

Gi
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z
Gi

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Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM

2 Actions mcaniques

Actions mcaniques
Deux types dactions mcaniques
Localises
Rparties

Le chargement doit tre ramene au niveau de la ligne moyenne.

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3 Hypothses fondamentales

Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM

Matriaux
Matriaux continus, homognes et isotropes

chelle
macroscopique

hypothse
disotropie
chelle microscopique
Elasticit linaire

Contrainte

Dformation parfaitement rversible

+
coefficient
constant

Dformation
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Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM

3 Hypothses fondamentales

Dformation
Hypothse de petites dformations
On ne considre que la zone de comportement lastique des matriaux
Les dformations et dplacements restent petits.
Les calculs se font partir de la structure non dforme.

Hypothse de Navier Bernoulli


Les sections droites et planes restent droites et planes aprs dformation.
La ligne moyenne se dforme mais les sections droites sont rigides .

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dformation

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Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM

3 Hypothses fondamentales

Chargement
Principe de St Venant
Les contraintes (et dformations) dans une section droite loigne des points dapplication
dun systme de forces ne dpendent que de la rsultante et du moment rsultant (au centre
de gravit de la section) associs ce systme de forces.

Consquence :
Les rsultats de la RDM sont valables loin des points dapplication des forces.
Quel que soit la nature dun systme de force, seul le torseur rsultant au centre de gravit de la
section dtermine ltat de celle-ci.

En pratique :
On considre quau-del de 2-3 fois de la plus grande dimension transverse, rsultats valables.

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Rsistance des matriaux

Ch. 1 - Introduction la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des structures


?

Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes


(ou de cohsion)

Ch. 5 - Les sollicitations simples


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Ch. 4 Torseur des efforts internes

1 - Introduction

Introduction
Passage de lchelle globale lchelle locale
Des efforts extrieurs aux efforts internes
But : connatre la rpartition de ces efforts
Les risques de rupture sont lis aux efforts de cohsion de la matire !
Et lobjectif de la RDM est de vrifier la tenue mcanique des structures !

Principe :
On ralise une coupure afin de dterminer le torseur des efforts de cohsion

Torseur des
efforts internes

A lquilibre
RBx

RAy

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RBx
RBy

RAy

A
RBy

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RAy

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2 Dfinitions

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Coupure fictive et repre local

E / Eg

(E)
yO

(Eg)
xO

(Ed)
x

Gx

zO

E / Ed

(Sx)

On considre une coupure fictive de la poutre (E) au niveau de la section Sx de centre de gravit Gx

(E) est partage droite, ct x positif, en (Ed), gauche, ct x ngatif en (Eg) : E =Ed Eg
(

importance du sens de parcours donn par la direction x : convention de signe)

Le repre (Gx, x, y, z) est le repre local la section droite (Sx).


Actions extrieures appliques (E) :

quilibre statique de la poutre


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E/E

E/E

soit

E / Ed

E / Eg

E / Eg

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E / Ed

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2 Dfinitions

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Torseur des efforts internes (ou de cohsion)

Isolons le tronon (Eg)

E / Eg

y0

(Eg)
Gx

x0

Ed / Eg

z0

Actions extrieures appliques (Eg) :

(Sx)

E / Eg

Ed / Eg

Dfinition :
Le torseur des efforts internes en x est le torseur, en Gx, des actions de (Ed) sur (Eg).

Equilibre statique de (Eg)

efforts internes x

efforts internes x

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Ed / Eg

E / Eg

E / Ed

Gx

( = - torseur des actions extrieures gauche)

Gx

( = torseur des actions extrieures droite)

Gx

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2 Dfinitions

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Elments de rduction du torseur de cohsion


RG x

efforts internes x

R G x

M
x

x
z

Gx

MG x

En projection dans le repre local, on dfinit ainsi :

RG x

Ty

RG x .x
RG x .y
RG x .z

: effort normal N(x)


: effort tranchant selon y Ty(x)
: effort tranchant selon z Tz(x)

N x

Tz
z
y

MG x .x
MG x .y
MG x .z

: moment de torsion Mt(x)


: moment flchissant selon y Mfy(x)
: moment flchissant selon z Mfz(x)

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efforts internes x

Mt

Mfz
z

Mfy

MG x

N x Mt x

Ty x Mfy x
Tz x Mfz x

Rx

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2 Dfinitions

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Cas des problmes plans


y

Ty

RG x
N

Mfz

Pour les problmes plans (= ce cours),


{Teff int} se rduit (z composante hors plan):

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N x

Mfz x
Ty x
R

efforts internes x

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3 Diagramme des efforts internes

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Etape trs importante !


Pour la suite des dveloppements, il est indispensable de dterminer correctement les
lments du torseur des efforts internes.

Calcul des efforts internes


Dcoupage en diffrents tronons

Selon les actions mcaniques rencontres


Selon la gomtrie de la ligne moyenne

Ecrire le PFS sur chaque tronon dans le repre local


Coupure fictive on isole la partie droite ou gauche
Dtermination des composantes defforts internes grce au bilan des actions extrieures
Convention de signe en fonction du sens de parcours.
Repre local repre global le plus souvent.

efforts internes x

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E / Eg

E / Ed

Gx ,R x

Gx ,R x

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3 Diagramme des efforts internes

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Exemples de calcul des efforts internes


Y
p

Y
F

Remarques :
Choix de la partie droite ou gauche indiffrent (sauf sur la simplicit des calculs !)
Conventions de signe assurent une comprhension physique. (exemple N<0 signifie compression,
quel que soit le tronon considr)
Rsultat indpendant du choix du repre local (tant que x est tangent la ligne moyenne)

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3 Diagramme des efforts internes

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Diagramme des efforts internes


Intrt : visualisation rapide des poutres les plus sollicites
N

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Ty

Mf

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3 Diagramme des efforts internes

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Singularits des diagrammes


Discontinuits
Discontinuit du diagramme Action ponctuelle correspondant leffort interne considr
Exemple : discontinuit de Ty force ponctuelle selon y.

Aux extrmits
On retrouve lintensit des actions ponctuelles en projection dans le repre local

Effort tranchant Moment flchissant

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3 Diagramme des efforts internes

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Variation des efforts internes

dx

Etude dun tronon de longueur dx


x
Hypothses :
Gx
Gx+dx
Tranche dx infiniment fine
z
z
Pas dactions ponctuelles (St Venant)
Seulement des forces rparties : px(x), py(x) (supposes constantes sur dx)
py(x)

Ty(x+dx)
Mf(x+dx)

-N(x)
-Mf(x)

px(x)

N(x+dx)

-Ty(x)

Equilibre du tronon dx

dN
x = -px x
dx
dTy
x = -py x
dx
dMf
x = -Ty x
dx

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Utile en vrification !
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4 Les diffrents types de sollicitations

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Sollicitations simples
N
0
0

Traction/compression simple

eff int x

Flexion pure

eff int x

Flexion simple

Flexion compose

Autres (problmes non plans)


Flexion dvie

eff int x

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Mfz
0

Mfz
Ty

Mfz
Ty

eff int x

eff int x

0
0

Ty Mfy
Tz Mfz

Torsion pure

eff int x

0 Mt

0 0
0 0

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4 Les diffrents types de sollicitations

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Principe de superposition
F1

F1

=
A

F2

C
F2

La rponse de la structure sous laction de F 1 est R1 (contrainte ou dplacement)


La rponse de la structure sous laction de F 2 est R2 (contrainte ou dplacement)

La rponse de la structure sous laction de F 1+ F2 sera R1+ R2


Conditions dapplication
Domaine lastique (pas de pertes dnergie par frottement etc)
Domaine linaire (proportionnalit force/dplacements)
Forces extrieures indpendantes des dplacements (hypothses de petites dformations).
En bref : les hypothses de la RDM !

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5 Notion de contrainte

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Vecteur contrainte en un point


Encore plus local
Le torseur des efforts internes nest quune vision globale au niveau de la section considre.
Que se passe-t-il, localement, en chaque point de la poutre ?

(dS)

dF
(S)

Soit, en M, une facette de surface lmentaire dS.


n : normale, en M, la facette. (ici perpendiculaire la ligne moyenne, mais peut tre quelconque)
dF : effort lmentaire sappliquant sur la facette.

Dfinition
La densit surfacique deffort sappliquant sur la facette dS de normale n est caractrise par
le vecteur contrainte :

dF
dS0 dS

T M, n = lim
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5 Notion de contrainte

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Vecteur contrainte en un point


Remarques :
Unit SI : Pascal, Pa. 1 Pa = 1 N/m (comme la pression).
Unit couramment utilise : Mgapascal, MPa. 1 MPa = 1 N/mm.

T M, n dpend la fois du point M considr et de lorientation n de la facette.

Contraintes normales et tangentielles


Par projection, on dfinit :
: contrainte normale.
: contrainte tangentielle.

T M,n = n + t

dF

(S)

Remarque :
Cas gnral : t = xy y + xz z

xy

Problme plan : T M,n = x x + xy y

T M,n

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x
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5 Notion de contrainte

Ch. 4 Torseur des efforts internes

Relations contraintes efforts internes


Torseur des actions mcaniques sur une facette dS de la section (S) :
dF dF
=

0 M GM dF G

(dS)

M
G

T M, n dS

GM

T
M,
n
dS

dF

(S)

Intgration sur toute la surface de (S) :

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eff int x

xy

T M, n dS

(S)

GM

T
M,
n
dS

(S)
G

xz

N x xdS
Mt x xz .y - xy .z dS
(S)
(S)

R G x Ty x xy dS MG x Mfy x x .z dS
(S)
(S)

Tz x xzdS
Mfz x x .y dS
(S)
(S)

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Ch. 4 Torseur des efforts internes

5 Notion de contrainte

Intrt pour la RDM


Ces relations vont permettre de passer de lchelle la plus globale (actions
extrieures la structure) une chelle trs locale (cohsion de la matire)

Afin de faire ce passage inverse (efforts internes contraintes), dautres


hypothses seront ncessaires
Hypothses sur la rpartition des contraintes dans les sections.

Rappel :
Dterminer les contraintes au sein de la matire Vrifier la tenue mcanique
But de la RDM
Critre de tenue mcanique : contraintes limites admissibles fonctions de et (dpend du
matriau).
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Rsistance des matriaux

Ch. 1 - Introduction la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des structures


?

Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes


(ou de cohsion)

Ch. 5 - Les sollicitations simples


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Ch. 5 Les sollicitations simples

1 - Introduction

Introduction
Etude des sollicitations lmentaires pour identifier leurs consquences
Traction / compression
Flexion
Torsion
Le principe de superposition permettra de traiter des sollicitations composes

Objectif : tablir les relations effort interne contrainte / dformation


Rpartition et valeur des contraintes dans les sections droites.
Dforme des poutres

Sera aborde : premire notion de comportement des matriaux simples


Principe :
Dfinir les dformations
Dfinir / tablir les hypothses sur les contraintes
Etablir les relation contraintes / dformation puis dplacements partir des lois de
comportement.

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1 Traction / compression

Ch. 5 Les sollicitations simples

Dfinition
Une poutre est soumise une sollicitation de
traction/compression lorsque eff int x a la forme :

eff int x

N x

0 G

Remarques :
N > 0 traction
N < 0 compression
Cas de poutres soumises deux forces colinaires, alignes et de sens opposs

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Ch. 5 Les sollicitations simples

1 Traction / compression

Dformation
On appelle dformation le rapport de la variation de longueur sur
la longueur de rfrence :
x

x+dx
x

dx

x x =

dl
N

dl
dx

Remarques :

u(x)

Grandeur sans dimension

On a aussi, de manire quivalente : x x =

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u(x+dx)

du
dx

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1 Traction / compression

Ch. 5 Les sollicitations simples

Contrainte
Hypothses sur la rpartition des contraintes
On isole un tronon de poutre soumis de la traction via une force F
y

y
x

r
x

N x =

xdS
(S)

x ??

y
F

Equilibre F = N

Hypothse (base sur des rsultats exprimentaux


et sur lhypothse de linarit contrainte/dformation) : x cte

On retrouve donc ltat de contrainte de la poutre en traction :

x =

Sx

( et = 0 car Ty = 0 )
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N x

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N
S

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1 Traction / compression

Ch. 5 Les sollicitations simples

Essai de traction
Principe de lessai
S

Essai le plus classique


Exercer sur une prouvette de forme normalise 2 forces
colinaires, alignes et de sens opposs

L = L0+u

Sont mesurs :
Le dplacement : u
La force exerce : F

F
A

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1 Traction / compression

Ch. 5 Les sollicitations simples

Essai de traction
Exploitation de lessai

Problmatique :

S1 = 2 S2

F1 F2
A1

A2

S2

Courbes obtenues pour


un mme matriau !
2 prouvettes diffrentes

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1 Traction / compression

Ch. 5 Les sollicitations simples

Essai de traction
Normalisation
Contrainte / Dformation !

Zone lastique

Zone plastique

Limite maximale Rm - striction


Module dYoung E
Limite lastique Re
Limite la rupture Ry

Courbe caractristique dun matriau


Ici, matriau classique type acier

F
S

n =

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F
S0
49

1 Traction / compression

Ch. 5 Les sollicitations simples

Essai de traction, conclusion


Loi de Hooke (matriau lastique linaire isotrope)
Dans la zone lastique, on peut crire une relation linaire entre contrainte et dformation :
E est le module dYoung, caractristique du matriau
Unit SI : Pa

=E

Autre constat exprimental :


Dformation longitudinale Dformation transversale t

La relation est linaire t = -

est le coefficient de Poisson, caractristique du matriau


sans unit

Un matriau lastique linaire isotrope est caractris par :


Module dYoung E
Coefficient de Poisson
Limite dlasticit dfinie par Re (ou Rp0.2) : < Re, lasticit ; > Re, plasticit

Exemples
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1 Traction / compression

Ch. 5 Les sollicitations simples

Exemples de comportement
Matriaux ductile/fragile

Comportement lastique non linaire

Quelques ordre de grandeur :

Matriau

Module dYoung E (MPa)

Coefficient de Poisson (sans unit)

Limite rupture Ry (MPa)

Acier

210 000

0.3

450 1600

Aluminium

70 000

0.33

180 600

Diamant

1 000 000

0.1

Rupture 4 000 10 000

Pin (sens des fibres)

17 000

0.45

100

Bton

20 000 50 000

0.2

20 40 (compression)
2 5 (traction)

Fmur

17 000

Vertbre lombaire

160

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1 Traction / compression

Ch. 5 Les sollicitations simples

Relation contrainte/dformation
Dans une poutre en traction, on a tabli : x =

N x
Sx

A partir de la loi de Hooke (dans le domaine lastique) : x = E x


il vient :

x =

N x
x
=
E
E.S x

Par intgration, on obtient :


L = u

x =

du
N
L = u = du =
dx
dx
E.S

L0

Si N, E, S sont constants (cest le cas en traction sur une poutre simple ),

L =
ENSM-SE

N.L0
E.S

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1 Traction / compression

Ch. 5 Les sollicitations simples

Remarque importante : flambement


Problme dinstabilit en compression
Deux positions dquilibre :
partir de la charge critique Fc
F<Fc

F>Fc

Attention aux poutres lances ce phnomne peut mener la ruine !!


Il existe des thories spcifiques - comme la thorie dEuler - car les lois de la RDM ne sont
plus valables (hypothses des petits dplacements non vrifie)

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Ch. 5 Les sollicitations simples

2 - Torsion

Dfinition
Dfinition
Une poutre est soumise une sollicitation de torsion lorsque

eff int x

eff int x

a la forme :

Mt
x

Remarque : Cas de poutres soumise un couple longitudinal


Exemple : arbre de transmission

Restriction importante
Dans cette partie de cours, on se restreindra ltude des poutres section droite circulaire
Sinon, les sections droites ne restent pas planes, elle se gauchissent.

Dformation avec gauchissement


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Dformation sans gauchissement


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Ch. 5 Les sollicitations simples

2 - Torsion

Dformation
Observations exprimentales
Avec des sections droites circulaires ( prismatiques) :
Rotation en bloc des sections droites :
pas de gauchissement, les sections restent planes et normales la ligne moyenne ;
pas de dformation longitudinale, les sections gardent des distances relatives constantes ;
Angle variant linairement le long de la poutre (si couple constant)

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Ch. 5 Les sollicitations simples

2 - Torsion

Dformation
Isolons un tronon dx de poutre

tan

rd
dx

est langle de rotation entre 2 sections.


est la distorsion qui en dcoule sur une surface cylindrique.
est une quantit locale dpendant du point dans la section.

est lanalogue de la dformation x en traction,


est lanalogue de la contrainte x en traction.
On dit que la surface cylindrique est cisaille

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Ch. 5 Les sollicitations simples

2 - Torsion

Essai de torsion

Similarit forte avec un essai de traction


Les courbes de cisaillement = f() ont la mme
allure que les courbes de traction
O

En zone lastique, la loi de Hooke en cisaillement est :

=G

G est le module de cisaillement, caractristique du matriau


Unit : Pa

Remarques :
G nest pas un nouveau coefficient matriau. On peut montrer (cours dlasticit) que :

G=

E
21+

De la mme faon quen traction, il existe une limite de glissement au-del de laquelle les
dformations sont irrversibles
Matriau

Module de cisaillement G (MPa)

Limite de glissement Rpg (MPa)

Acier

80 000

250

Aluminium

26 000

200

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Ch. 5 Les sollicitations simples

2 - Torsion

Contrainte tangentielle de torsion


La relation contrainte / dformation est alors :

= G = G.r.

d
dx

Il y a variation linaire (en fonction du rayon) des contraintes dans la section


On parle de contrainte de cisaillement tangentielle ou orthoradiale .

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Ch. 5 Les sollicitations simples

2 - Torsion

Relation contrainte / moment de torsion


Il a t tabli (cf. ch. 4) : Mt x xz .y - xy .z dS , soit Mt x .rdS
(S)

(S)

On en dduit successivement :
Mt x

G.r. dx .rdS

(S)

d Mt x

dx G.IG S
Rotation lmentaire dun
tronon dx par rapport
laxe (G,x)

d
d
r2dS G
IG S

dx (S)
dx

Mt x
IG S

.r

Contraintes de cisaillement
orthoradiale de Mt

avec

2
r
dS = IG S
(S)

Moment quadratique polaire


de la section droite S

Remarques
Vous devez reconnatre une certaine familiarit avec IG(S) (cf. cours sur gomtrie des masses)
Pour une section circulaire pleine : IG S =
ENSM-SE

R4
2

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Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Dfinition
Flexion pure :
Une poutre est soumise de la flexion pure lorsque

Flexion simple :

Flexion compose :

Mfz

Ty y

Mfz zG

eff int x

eff int x

eff int x

eff int x

a la forme :

z G

N x + Ty

Mfz z

Exemple de zone en flexion pure :

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Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Etude des dformations longitudinales


d

Etude dun tronon dx en flexion pure


r
y M1

M2

Mfz

M1

dx

dx

M2

dx

Dformations longitudinales :
x y =
d =

dx' - dx
dx

dx
dx'
=
r
r-y

r-y
y
x y =
-1=r
r

De faon plus gnrale,


y
d
x x,y = = -y
r x
dx

On retrouve lintuition (et les constats exprimentaux) :


Les fibres y > 0 se raccourcissent, elles sont comprimes x < 0.
Les fibres y < 0 sallongent, elles sont tendues x > 0.
La fibre neutre ne subit pas de contraintes normales.
Les variations de longueur entre fibres entranent aussi des glissements cisaillement
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Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Etudes des contraintes normales


Expression de la contrainte normale en flexion pure :

Loi de Hooke

x = E x = -E

y
r
y

Remarques :

Rpartition linaire des contraintes normales dans la section droite

compression

Tension / compression de part et dautre de la ligne moyenne

x
traction

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Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Etudes des contraintes normales


Relation avec le moment flchissant :
On introduit les relations prcdentes dans la relation gnrale Mfz = f(x)
Mfz = - y. xdS
S

= y 2.E
S

d
d 2
dS = E
y dS = - x y 2dS

dx
dx S
y S

x x, y = -

Mfz x .y
2
y
dS

=-

Mfz x
IGz S

avec

y dS = I S
2

(S)

Gz

Moment quadratique de S
par rapport (G, z)

Permet de dterminer les contraintes normales


en tout point de la poutre, selon le moment flchissant

Ymax

+ max

Rpartition linaire des contraintes normales


Les contraintes maximales seront situes Ymax ou Ymin
Si section symtrique, elles sont Ymax et Ymin :

xmax = ENSM-SE

Mfz
y max
IGz

x
- max

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Ymin
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Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Etudes des contraintes normales


Remarques sur le moment quadratique des sections
IGz S =

y dS
2

(S)

IGz grand x petit (cf. page prcdente)


Matire loigne de la fibre neutre (ou ligne moyenne) IGz est grand

Rsistance en flexion Placer la matire loin de la fibre neutre !

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Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Etudes des contraintes normales

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65

Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Etude de la dforme
Sous les actions de flexion, la ligne moyenne se dforme
On appelle dforme, lquation v(x) de la courbe de la ligne moyenne
La valeur de la dforme en un point est appele flche :

F
f = v(L)

Expression
(x)
v(x)
(x)
v(x)

Par suite, il vient

v'' x =

v' x = tan

HPD

v' x

Mfz x
d
(Equation de la dforme)
=
dx
E.IGz S

Par intgration, et avec les conditions aux limites, on obtient la dforme v(x).
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Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Contraintes tangentielles (lies Ty)


Principe de rciprocit

yx

Equilibre (PFS) du volume lmentaire dV xy = yx

xy

dV
O

xy

Cisaillement transversal cisaillement longitudinal

yx

Contraintes de cisaillement moyennes


Ty x xy dS xyMOY =
(S)

Ty x

xyMOY

yxMOY

xy

Rpartition uniforme de yx

xy

En ralit

Rciprocit

La rpartition des nest pas uniforme !


Preuve : cela conduirait des aberrations :

Rpartition

yx

uniforme de yx

Rpartition sur les faces libres impossible


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xy
Rpartition relle de yx
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Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Contraintes tangentielles (lies Ty)


Valeur des contraintes tangentielles
Isolons une portion de poutre
y

Rappel des AME au tronon :

eff int x

-Ty y

et
-Mfz
z

eff int x+dx

Ty + dTy y

Mfz + dMfz zG'

Contraintes sur la portion orange :

x+dx G

G x
S3

S1 1(y)

Sur S1 : 1 = Mfz y et 1 y
IGz
Sur S2 : 2 = - Mfz + dMfz y et - 2 y
IGz

(y)

S3
2(y) S2
b(y)

Sur S3 : y

PFS sur cette portion (en projection sur x) :

y =
ENSM-SE

Ty . A y
IGz . b y

o A y = ydS

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S1

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Ch. 5 Les sollicitations simples

3 - Flexion

Contraintes tangentielles (lies Ty)


Remarques
A(y) sappelle le moment statique de S1 par rapport laxe z.
Cette expression permet davoir une meilleure approximation de dans la section droite.
En particulier, on retrouve une contrainte nulle sur les faces suprieures et infrieures.

Ordre de grandeur contraintes normales / contraintes tangentielles


On peut montrer que :

a
l

Le rapport dordre de grandeur des contraintes tangentielle/normale correspond


llancement de la poutre a/l.

Compte tenu de lhypothse sur llancement, seules les contraintes normales sont
dimensionnantes en flexion.

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Ch. 5 Les sollicitations simples

4 - Dimensionnement

Contraintes dimensionnantes
Les sollicitations simples considres mnent des tats de contraintes diffrents.
Ainsi, la contrainte dimensionnante (celle qui va limiter la capacit de la structure) nest pas
toujours de mme nature :

Traction / compression
Contraintes normales

Torsion
Contraintes tangentielles

Flexion
Contraintes normales

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Ch. 5 Les sollicitations simples

4 - Dimensionnement

Critres de dimensionnement
Dune manire gnrale, les critres de dimensionnement sont de la forme :
coefficient de scurit s variable observe limite admissible

Critres de rsistance
Il sagit de critres portant sur les contraintes maximales admissibles (point de vue scurit)

y, s. x y Rp

y, s. y Rpg

Critres de service
Il sagit de critres portant sur les dplacement maximaux autoriss (point de vue de
lutilisateur)

point N, s'.uN ulim


N, s'. N lim
N, s'.v N vlim
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