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CAPITULO Vectores Si un objeto est sometido a varias fuerzas que tienen diferentes magnitudes y acttian en distintas direcciones, {cémo pueden de- terminarse la magnitud y la direccién de la fuerza total resultante sobre el objeto? I ctores y deben sumarse de acuerdo con la definicién de la suma de vectores. En ingenierfa fuer as SON Ve se trata con muchas cantidades que tienen tanto magnitud como direccién y que pueden expresarse y analizarse como vectores. Eneste apitulo se revisan las operaciones con vectores, se ¢x presan los vectores en términos de sus componentes y se presen- tan ejemplos de aplicaciones de los vectores a la ingenie Los campos de vectores muestran las velocidades y direcciones de un flujo de gas en tres posiciones verticales. Los vectores se utiizan para describir y analizar cantidades que tienen magnitud y direccién, incluyendo posiciones, fuerzas, momentos, velocidades y aceleraciones, 22 Capitulo 2 Vectores wb) | Figura 2.1 (a) Dos puntos, 4 y 8, de un mecanismo, (b) Vector ray de A hacia B. Figura 2.2 Representacién de la fuerza gue ejercee) cable AB sobre la torre, por media de un vector F. 2.1 Escalares y vectores ANTECEDENT! Una cantidad fisica que puede deseribirse mediante un nsimer real se denomine scalar. El tiempo es una cantidad escalar; la masa también lo es. Por ejemplo, se buede descriric ta masa de un automévil al decir que su valor ¢s 1200 kg. Por otro lado, para deseribir una cantidad vectorial se debe especificar tanto tun niimero real no negativo, o magnified, como una direcci6n. Dos cantidades vee- toriales son iguales s6lo si sus magnitudes y direeciones son iguales, La posicién de un punto en el espacio en relacién con otro es una cantidad vectorial. Para deseribir Ia localizacién de un ciudad con respecto a su-casa no es Suficiente decir que esti a 100 millas; debe decir que esta 100 mifias af oeste de su casa, La fuerza tambign es una cantidad vectorial: cuando usted empaja un mue- ble sobre el piso, aplica una fuerza de magnitue suficiente para moverlo en la direceién deseada, Los veotores se representuriin mediante letras en negritas, U,V, Ws . y la ‘magnitud de un vector U se deniotaré por medio de |U, Un vector se representa grificamente por medio de una flecha: su direceiGn indica el sentido del vector y su longitud se define como proporcional a le eagaitud. Por ejemplo, considere los Punios A y B del mecanismo de Ia figura 2,1a, La posicidn del punto B respecte al punto A puede especificarse mediante el vector ty de li figura 2.1b, La direc- i6n de tag indica ta direccién del punto A hacia el punto B. Si ke distancia entre los dos puntas ¢s 200 mm, fa magnitud [ray] = 200 mm, En la figura 2.2, el cable AB ayuda a soportar la torre de transmisién de tele~ visi6n. La fuerza que ejerce el cable sobre la torre s¢ puede representar por medio de un vector F, como se muestra en la figura. Si ef cable ejerce una fuerza de 800 N sobre la torre, || = 800 N (un cable tal mostruria algtin pandeo, 0 curva ‘ura, y la tensién variarfa junto con su longitud: por ahora, supondremos que la curvatura en los cables y euerdas suspendidas y Jas variaciones en sus tensiones pueden iguorarse, suptiesto mls © menos vilido si el peso de Ta cuerda 0 el cable 5 pequefio en comparacién con la tensiGn. En el capitulo 10 se estudiandin y ana- lizardn los cables y las euerdas stispendidas eon mayor detalle). Los vectores so ue medio convenient para representar cantidades fisicas ‘que tienen magnitud y direccisn, aunque eso es sslo el principio de su utilidad. Ast como los ntimeros reales se manipulan com las reglas conocidas para la suuma, la resta, Ia muliplicacién, eteétera, existen reglas para operar con vectores, Esas regias proporcionan herramientas poderosas para el anlisis en ingenieria, Suma vectorial Cuando ant objeto se mueve de un lugar 4 o1ro en el espacio, se dice que expe- rimenta un desplacamiento. Si se mueve un libro (0, hablando de manera més precisa, alga punto de un libro) de un lugar de la mesa a otro, como muestr fe figura 23a, es posible representar ef desplazamiento mediante el vector U, La direcci6n de U indica la direceién del desplazamiento y [Ul es la distancia recorri- da por el libro, Suponga que al libro se le da un segundo desplazamiento V, como se moes- nu en fa figura 2.3b, Los desplazamientos U y V equivalen a un solo desplazs- miento del libro de su. posicién inieial a su posicién final, que se representa mediante el veetor W en la figura 2.3¢. Observe que la posicién final del fibro 8 lu misma si primero ocurce ef desplazamiento U y después el desplazamiento V que si primero ocurre el desplazamiento V y ego el desplazamiento U (figu- ra 2.30), Bl desplazamiento W se define como la suma de los desplazamientos vyy: U+V=eW. 2.1 Escalares y vectores 23 @ ) Figura 2.3 a) Desplazarniemo represeatado por el vector U. (b) El desplazamiento U seguido por el desplaza- rmiento V (e) Los desplazamiemos U y V son equivalentes al desplazamiento W. (@) La posicién final det libro no depende del orden de os desplazamientos. © @ wu u oy ety @ wb) © Vs a Figura 2.4 = {@) Dos vectores, Uy V. u ae u (b) La cabeza de U Colocada en fa eola de V “ty 0 {) Regia del ingulo para obtener la suma de U y V. a i. / {d) La suma es independiente de! orden en que se sumen tos v v vectores. © © (6) Regla del paralelogramo para obtener 1a suma de Uy V. Wi La definicién de suma vectorial esta basada en la suma de desplazamientos, Considere los veetores U y V de la figura 2.4a. Si se colocan cabeza con cola (Figu- v 1a 24h, su sama se define como el vector que va de ta cola de U a la cabeza de V (figura 2.4¢). Esto se lama regla del tridngulo para la suma vectorial, La figura, jusvew 2.4 demuestra que la suma es independiente del orden en que los vectores se colo- can cabeza con cola, De esta figura se obtiene Ia regia del paralelogramo para la v ial (figura 2.4e). icidn de Ia suma vectorial implica que - Figura 2.5 U + V= VU La suma vectorial es conmutativa 2.1 a om mt Summa de tres vectores U.V y W. y ¥ (U + .V) + W= UF (V+ W) Lasuma vectorial es 2) asociatva v w para cualesquiera vectores U, V y W. Estos resultados indican que al sumar dos 0 nas vectores, el orden en que se sumen no importa. La suma puede obtenerse colo- cando los veetores cabeza con cola en cualquier orden. El vector que va de la cola del primer vector a la cabeza del tiltimo es la suma (figura 2.54), Si lasumade dos Figura 2.6 ‘omis vectores es igual a cero, los vectores forman un poligono cerrado cuando se ‘Tres veecores U, V y W cuyi sumaes igual a colocan cabeza con cola (figura 2.6). ero, 24 Capitulo 2 Vectores Figura 27, lL fechas que denotan las posic relativas de ls puntos son veetores Figura 28 Un vector U y algunos de sus mttiplos escalares Figura 2.9 (a) Dos vectores U y V. (b) Veetores Vy CDY. (©) La suma de U y CV es la diferencia, vectorial U=V. Una cantidad fisica se denomina vector si tiene magnitud y direecién y obe~ dece lu definicién de la suma vectorial, Se sabe que un desplazamiento cs un vec- tor. La posicién de un punto en el espacio respecto a otro punto también es una cantidad vectorial. En la figura 2.7, el vector tycde Aa Ces la suma de tap Y Face Una fuerza tiene direecién y magnitud pero, gobedecen las fuerzas la definicién de a suma vectorial? Por ahora se asumiré que si. Cusndo se estuclie la dinimica, se ‘mostrar que la segunda ley de Newion implica que lu fuerza es un vector. Producto de un escalar y un vector El producto de un escalar (ntimeto real) « por un vector U es un vector que se escribe como aU. Su magnitud es |al|Ul, donde |a|es el valor absoluto del escalar a. La direccién de aU es igual que la de U cuando a es positive y es opuesta a la direccién de U cuando a es negativo, El producto (-1)U se escribe -U y se llama “negativo del veetor U". Tiene la misma magnitud que U pero direccién opuesta, La divisién de un veetor U entre un escalar a se define como el producto BK (ie a \a En la figura 2.8 se muestran un yector U y los productos de U con los escalares 2aly 172. Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un escalar y un vee @(BU) = (abJU, i producto es asocistvo con respecto es 41s mutiplicacsa escalr (a + BJU = aU + bU, Los productos son distibutivos eon (2.4) respecto a Ta sum escolar, a(U + V) = aU + aV, Los productos son dstibutivs con respect ala sum vectorial para cualesquiera escalates a y b y vectores U y V. Estos resultados serin necesa- rios cuando se estudien las componentes de los vectores, Resta vectorial La diferencia de dos veetores U y V se obtiene sumando U al veetor (-1)V: U-V=U+ (-1V. 26) Considere los dos veetores U y V que se muestran en ta figura 2.92. BI vector (CDV tiene la misma magnitud que el vector V pero direccién opuesta (figura 2.9b). En la figura 2.9¢ se suma el vector U al vector (~1¥ para obtener U~ V. Vectores unitarios Un vector unitario ¢s simplemente un vector cuya magnitud es igual a a unidad. Un vector unitario especifica una direccién y permite expresar en forma conveniente lun veetor que tiene una direccién particular, Si un vector unitario e y un vector U tienen la misma direccién, se puede escribir U como el producto de su magnitud [U| y el vector unitario e ¢figura 2.10), U= (Ue. 2.1 Escalares y vectores 25 Cuaiquier vector U puede verse como el producto de su magnitud y un vector wni- tario que tiene la misma direccién de U. Dividiendo ambos lados de esta ecuacion eatze[U) se obtiene u v jf = lUle=U Figura 2.10 Como U y ¢ tienen la misma direccién, el vee: tor U es igual al producto de su magnitud ye entonces, al dividir cualquier vector enire su magnitud se obtiene un vector unite: rio que tiene ta misma direceién. RESULTADOS Una cantidad fisica que esté completamente descrita por un nimero real se llama ‘esealar. Un vector tiene tanto magnitud como diireccién y satisface una regla deti- nda para la suma, Un vector se representa grificamente mediante una flecha c Jongitud se define como proporcional a la magnitud. v u = vectorial ae _ asuma de dos veotores Uy Vise | define mediante la regla del tridingulo o su equivalente, la regia 7 del paralelogramo. As. — v urv y Rewla del paralelogramo Producto de un escalar y un vector El producto de un esealar a y un vector U se define como un vector aU con magnitud |al/U}. Su direccién ¢ la misma que la de U cuando a es positiva y opuesta | ala de U cuando a es negativa, La divisién de U entre ua | ase define como el producto (1 /aU. u fu guUscu J zazU v Resta vectorial La diferencia de dos veciores Uy V define por medio de 7 pv U-V=U+CDV. u 26 Capitulo 2 Vectores <——— ‘Vectores unit Un vector unitario es aque! que tiene una magnitud de 1. Cualquier veetor U puede expresarse como IUle, donde e es un vector unitario con la misma direccién que U. Al dividir un vector U entre su magnitud se obtiene un veetor unitario con la misma direccién de U. 7 / me {Las magnitudes de los veetores que se muestran son [U} es vertical. Determine grificamente la magnitud del vector 3, El vector V | Estrategia Al dibujar los vectores a escala y aplicar Ia regla del triingulo para la suma, €8 po sible medir la magnitud del vector U + 2, Solucion Dibuje los vectores Uy 2V aeseala, coléquelos cabeza con cola. El valor medido de JU + 2V|es 13.0. Bo - ei Problema de practica Las magnitudes ée los yevtores que se muestran son (U |¥| = 3. El vector V es vertical, Determine grificamente la magnitud del vector U Respuesta: = 2V) = 57. Problemas 27 Ej EPA Suma de Vectores (> Relacionado con el problema 2.2) Una parte del techo en voladizo de un estadio deportivo debe estar soportada por los cables AB y AC, Las fuerzas que ejercen los cables sobre la pila a la que esti uni- dos se representan con los vectores Fay ¥ Fac. Las magnitudes de las fuerzas son [Fuel = 100 KN y [Fyc| = 60-KN. Determine la magnitud y 1a direccién de la sums de las fuerzas ejercidas sobre la pila por los cables. Estrategia Al dibujar el paralelogramo, con los vectores a escata, para sumar las dos fuerzas se puede medir la magnitud y direccién de su suma, Soluci6n Se construye erdticamente el paralelogramo para obtener la suma de las dos fuer- as con las longitudes de Py y Fe proporvionales a sus magnitudes (figura a). Mi- diendo la figura, se estima que la magnitud del vector Fyy + Fac es de 155 KN y su direccidn es de 19° sobre la horizontal. GOKN Fac () Solucisn gratia, | Razonamiento critico En las aplicaciones de ingenier‘a, las operaciones con vectores c: hacen de manera analitica, Entonces, jempre se | por qué es importante adquirir experiencia con los méiodos grificos? Al hacerlo se mejora la intuicidn acerea de los vectores ayuda a entender las operaciones vectoriales. Asimismo, el bosquejo de una solu ‘ion grifiea puede ayudar frecuentemente a formular una soluci6n analitica, | Problemas > 2.1 Enel ejemplo activo 2.1, suponga que los vectores Uy V se feorientan como lo muestra la figura. BI vector V es vertical, ala magnitud del vector U + 2. 2 as u y Problema 2.1 Las magnitudes son |U = 8 y[V| = 3. Determine en forma grifi- > 2.2 Suponga gue li pila del ejemplo 2.2 se eoloca mis cerca del estadio de manera que el angulo entre las fuerzas Fup y Fue es de 50°. Dibuje un bosquejo de la nueva situacién, Las magnitw des de las fuerza som |F yg) = LOO KN y [EF c| = 60 KN. Determine erdficamente la magnitud y la direccién de la suma de las fuerzas ejercidas por los cables sobre la pila, ee 28. Capitulo 2 Vectores Al resolver los problemas 2.3 a 2.5 consulte el siguiente | 2.7 Los vectores Fy y Fy representan las fuerzas ejercidas diagrama. Los vectores de fuerza F,, Fey Fcpertenecen por la banda sobre la polea, Sus magnitudes son |F,) = 80 N y al mismo plano. [Fo] = 60N. Determine geficamente la magmnitud de ta fuerza total que ejeree la handa sobre [a pole Problemas 2.3-2.5 Problema 27 2.3. La magnitud |F,| = 80 Lb y el dngulo a = 65°, La magni- tud JF, + Fy] = 120 Ib, Determine grificamente la magnitud 2.8 La suma de las fuerzas Fy + Ky + Fe = 0. La magnitud de Fy. [Fy] = 100 N y el gngulo @ = 60°, Determine gr magnitudes [Fy| y \F¢|. 24 Las magnitudes [F,| = 40 N, [Fy] = SON y [Fe] = 40.N. Los. gulos a = 50° y 6 = 80°, Determine grificamente la magnitud | 2.9 La soma de las erzas Fy ++ Fy > Be ~ 0, Las magnitudes Ky + Fe |F,| = 100 Ny [Fy) = 80 N. Determine eréticamente la magni tad [Fel ye fngulo « 2.5. Las magnitudes |F,] = [Fq| = |Fe{ = 100 Ib, y el éngulo, # = 30”, Determine grifieamemte el valor del Angulo B para el cual Ia magnitud |F, + Fy + Fe] es miniow y el valor minimo de \Fa + Fat Fe} wr \ 2.6 El angulo@ *. Determine grificamente la magnitud del «@ - % WeRtOr Fac 60 my osm, K : Problemas 2.8/2.9 Problema 2.6 Problemas 29 2.10 Las fuerzas que actian sobre el planeador estén represen- | 2.12 La cuerda ABC ejerce fuerzas Fag ¥ Fyc de igual magnitud tadas por tres vectores. El empuje Ly el arrastre D son perpen- | sobre la polea en B. Lat magnitud de la tuerza total ejercida sobre diculares. La magnitud de! peso W es de 500 Ib, La suma de las | la polea por las dos futerzas es de 200 Ib. Determine gxificamente fuerzas W + L + D = 0, Determine graficamente las magnitudes | Fy del empuje y el arrastre - L Problema 2.12 _ -| fas 2.13 Dos tractores pura nieve remolean un refugio de emergencia hacia una nueva ubicacién en la base MeMurdo de la Antirtica (se jos cables son horizontales). La fuerza total Fy + jercida sobre la unidad tiene una direccién paralela ula linea L, y su magnitud es de 490 Ib. Determine graficamente las magnitudes de F, y Fy w Problema 2.10 @ 2.11 Un tangue de almacenamiento esférieo esti soportado a por cables, El tanquee esté sometido a tres fuerzas: las fuerzas Ry y eso del tanque es ‘Vista Superior as que actilan sobre Fy cjercidas por los |W) = 600 1b, La suma vectorial de las fuer les y el peso W. El elu Problema 2.13 ique es igual a cero. Determine grificamente las magnitudes de yy 2.14 Un topégrafiy determina que la distancia horizontal del punto 4 al punto B de Ja figura es de 400 m y que Ja distancia | horizontal de A @ C es de 600 m, Determine gréficamente magnitud del vector tye y el sngulo cr Norte Problema 2.11 Problema 2.14 30 Capitulo 2 Vectores 2.15 Bl vector re extiende desde el punto A de la figura hasta el | 2.16 Por medio de un bosquejo de los vectors punto medio entre los puntos B y C. Derauestre que o+wsw r= tap + Fac): Problema 2.15 @ u Figura 2.11 {a) Vector ©. {(b) Componentes vectariales U, y Uy {c) Las componentes vectoriales se pueden cexpresar en funcisn ded yj -xplique por qué (U+V) FW. 2.2 Componentes en dos dimensiones ANTECEDENTES Es més ffeil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en términos de com- ponentes vecioriales perpendiculares. Aqui se explicara cémo descomponer vect- res en componentes cartesianas y se darn ejemplos de manipulaciones de vectores usando componentes. Considere el veetor U de la figura 2.11a. Al colocar un sistema coordenado cartesian de modo que el vector U sea paralelo al plano 4-y, es posible escribirlo como la suma de los componentes vectoriales perpendiculares U, y U, que som paralelas a los ejes xe y (figura 2,1 1b} U=U, + Uy Lucgo, si se introduce un vector unitario i que sefiale en ta direcein positiva del je x y un vector unitario j que seffale en la direccién positiva del eje y (figura 2.1), se puede expresar el vector U en la forma U= Ua + Uy) 23) Los escalares U, y Uy se Haman componentes excatares de U. Cuando se nombran simplemente las componentes de un vector, se hace referencia a las componentes escatares. Se lamari a U, y U, las componentes.x-€ y de U. Las componentes de un vector especifican tanio sus direcciones relativas a sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. En ef tridngulo rectingule formado por el vector U y sus componentes vectoriales (figura 2.11e), se observa que la magnitud de U esti dada en términos de sus componentes por el teorema de Pitigoras: lu] = Vee + 28) Con esta ecuacién se podrii determinar la magnitud de un vector cuanda se conoz- can sus componentes. Manipulacién de vectores en términos de sus componentes La suma de dos veetores U y V en términos de sus componentes es. U+V= (Ud + Uyi) + (Vai + Med) = (Ux + Vedi + (Uy + Vole (29) 2.2 Componentes en dos dimensiones 31 tft U+ Me i (Gy + Vol (U4 Vb (a) ob) 0 Figura 2.12 (a) Suma de U y V(b) Componentes vectoriales de U y V. (e) La suma de las componentes «en eada direeci6n coordenada es igual a la componente de U + V en esa direccin, ‘Las componentes de U + V son las sur de las componentes de los vectores U y V. Observe que para obtener este resultado se usaron las ecuaciones (2.2), (2.4) y (2.5). » Fs instructivo derivar grificamente In ecuacién (2.9), La suma de Uy V se i ‘muestra et la figura 2.12a. En Ja figura 2.12b se introduce un sistema coordenada Gini) yy se muestran las componentes de U y V. Ein la figura 2.12c se surnan las eompo- ry rentes re y y se obtuvo Ia ecuacidn (2.9). El producto de un niimero a y un Vector U en términos de las componentes de Aae ol Ves ate aU = a(Ui + Ui) = a + a,j —j] La componente de aU en cada direccién coordenada es igual al producto de a y la componente de U en esa direceidn, Se usaron las ceuaciones (2.3) y(2.5) para y blener este resultado. re | Vectores de posicién en términos de sus componentes i 1 VA El vector de posicién de un punto relativo a otra punto se puede expresar en tér- Z " minos de las coordenadas cartesianas de ambos puntos, Considere el punto Acon “tart coordenadas (2, 94) y el punto B con coordenadas (xg, yp). Sea ray el vector que fp rae | especifica Ia posicién de B en relacién con A (figura 2, 13a), Bsto es, mediante Fy i | se denota el vector que va de un punto A a otro punto B. Se observa en Ja figura tb) | .213b que ry est dado en términos de las coordenadas de los puntos 4 y B por Figura 2.13, Tua Gail Ue YAN 210) @) Paes Ay Bye vest pselin rn de A Observe que la componente x del vector de posicisin que va del punto A al punto (bh) Las componentes de ry se pueden determ- | Bse obtiene restando la coordenada x de A de la eoordenada x de B, y la compo- nara partir de las coordenadas de los pun: nente y se obtiene restando ta coordenada y de A de la coordenada y de B. tos Ay B. i RESULTADOS Un vector U que es paralelo al plano x-y puede expresarse como U=Uit Ui Q7y donde i es un vector unitario que apunta en la direcci6n positiva del eje xy j es un vector unitario que apunta en la direccién positiva del eje y. La magnitud de U esta dada por lU= j?,+U. (2.8) EE ——— 32 Capitulo 2 Vectores | aes k ae leaps a Manipulacién de vectores en términos de sus componentes SSS) +V Ua+ Ui) + V+ ¥ i) La suma (0 resta) vectorial y la on ny cease multiplicacién de un vector por =(U,+ Voit Uy + Vie (2-9) un nimero puede realizarse en aU = a(U,i + U, i) términos de sus componente at ayy Vectores de posicién en términos de sus componentes El vector de posicion de A a B esti dado por tag = Gp tai + Op— yah 2.10) Ganda Fl cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza de 900 N sobre la parte superior de la torre de televisiGn que se muestra en la figura, la fuerza esta representada por el vector F. Exprese F en términos de sus componentes usando el sistema coorde- nado que se indica. Estrategia Se determinardn las componentes del vector F de dos manerus distintas, En el p= rer método se encontrard el dngulo entre F y el eje y, y después se usar trigono- tetra para determinar las componentes. En el segundo métoxio se usar lx pendiente dada para cl cable AB y se aplicarn triingulos semejantes para determinar las con ponentes de F. Solucion Primer método Determine el Angulo entre F yeleje) 40 a con(S) ae: a 2.2 Componentes en dos dimensiones 33 Use trigonomerria para determinar F en términos de sus componentes: F = [Fisen ai — |Plcos aj | 900 sen 26.6° i — 900 cos 26.6° j (N) = 402i — 805j (N). Segundo método Usando las dimensiones dadas calcule ladistancia desde A hasta B: {40 my + (80 my? 9.4m. Use tridngulos semejantes para determinar las componentes de F: | r Ki 40m I) 80m inl Fam |) TF” 894m I 894m ale entonces 40 80 = — 000 ni — © Goon} —— F394 ON gg OM ie = 402i — 805j (N). ‘ : 40m—| Problema cle préctica El cable que va del punto A al punto B ejerce una fuerza de 900 N sobre a parte superior de una torre de televisin; la fuerza se representa median- tecl vector F, Suponga que se puede cambiar le colocacién del punto B de manera que | la magnitud de la componente y de F sea tres veces la magnitud de la componente « de P.Exprese F en términos de sus componentes. Qué tan lejos del origen del sistema co- ‘ordenado deberfa colocarse Ba fo largo del eje x? Respuesta: F ~ 854) (N). Coloque el punto B u 26.7 m del origen. 34 Capitulo 2 Vectores Determinacién de componentes en términos del Angulo (® Problema relacionado 2.33) (a) La fuerza P y sus componentes forman un tridngulo rectanguo. Muchos dispositives meciinicos utilizan cilindros hidrulicos para ejercer fuerza. La fuerza se ejerce mediante un Ifquido a presién (fluido hidréulico) que empaja un émbolo contra un pistén dentro del cilindro. El cilindro hidréulivo AB de la Bgu- ra ejerce una fuerza F de 4000 Ib sobre la caja del camién de volteo en B. Exprese Fen términos de componentes usando el sistema coordenado que se muestra Estrategia Cuando la direccién de un vector se especifica por medio de un dngulo, como en este ejemplo, es posible determinar los valores de las componentes con ayuda del tridn- gulo rectdngulo formado por el vector y sus componentes. Solucion La figura a muestra el vector Fy sus eomponentes vectoriales. En el triinguto rec- tingulo resultante se observa que la magnitud de F, es \F,| = [B| cos 30° = (4000 Ib)cas 30° = 3460 Ib, F, apunta en la direecién x negativa, por lo que 34601 (Ib). Ln La magnitud de F, es [F,| — || sen 30° = (4000 Ib) sen 30° = 2000 Ib. La componente vectorial F, apunta en la direcci6n y positiva, por lo que F, = 2000j (1b) BI vector Fen términos de sus componentes, es F = F, + F, = —3460i + 20004 (1b) La componente x de F es ~3460 Ib y la componente y ¢s 2000 Ib. Razonamiento critico Cuando se han determinado las componentes de un vector dado se debe verificar que los resultados sean razonables. En este ejemplo se puede observar, a partir de la direccién del vector, que la componente x deberfa ser negativa y la componen- te y positiva, También se puede verificar que las componentes tenga la magnitud correcta, En este ejemplo, |e] = V(—3460 Ib)? + (2000 Ib) 2.2 Componentes en dos dimensiones 35 eas Determinacion de una magnitud vectorial desconocida (® Relacionado con ef problema 2.47) Los cables A y B de la figura ejercen fuerzas F, y Fy sobre el gancho, L de F, es de 100 1b, La tension en el cable B se ha ajustado para que Fy + Fy sea perpendicular a la pared a la que esti unido el gancho, la fuerza total a) ,Cudl es la magnitud de F,? b) {Cua es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables sobre el gancho? Estrategia La suma vectorial de las dos fuerzas es perpendicular a la pared, por lo que: la suma de las componentes paralelas a la pared es igual a cero. A partir de esta condicién puede obtenerse una ecuacién para la magnitud de Fy. Solucién a) En términos del sistema coordenado de la figura a, las componentes de Fy y Fy son ’ 3 F, = [Fy|sen 40% + |F,] cos 40°, | Fy = |Fp|sen 20% — [Fpl a4 A Ba La fuerza total es Fy + Fy = (|Fa| sen 40° + [Fpl sen 20°) + ({FF4l cos 40° — [Fpl cos 20°)}. Ahora, la componente de la fuerza total paraela a Ja pared (la componente), s¢igua- laacero wh |F4| cos 40° — |F5| cos 20° = 0, asi se obti tuna ecuacién para la magnitud de Fy: Ir [Fal cos 40° (100 Ib) cos 40° ates - = a = B15 cos 20° cos 20° ) Como ahora se conoce la magnitud de Fy. es posible determi aque actia sobre el guncho: Fy + ((K4|sen 40° + |Fpl sen 20° ji y = [(100 Ib)sen 40° + (81.5 Ib)sen20°]i = 92.2% (Ib). | La magnitud de la fuerza total es de 92.2 Ib, Pensamiento critico La solucién del inciso a) se puede obtener de una manera menos formal, En la fi gua. a se observa que, sila componente de la fuerza total paralela ala pared es cero, la magnitud de la componente vertical de F, debe ser igual ala magnitud de la com- ponente vertical de Fy [Fa] cos 40° = |Fg| cos 20°, A. Fe Por lo tanto, 1a magnitud de Fy es 1) Resolucida de By y By en [Raleon dor _ (10016) 60040" — ge, stupa AY cos 20° cos 20° pendiculares a la pared. Ir 36 Capitulo 2 Vectores Problemas 2.7 Una fuerza F = 404 20} ON). ; Cul es a magnitud [F|? Estrategia: La magnitud de un vector en términos de sus componentes esté dada por a ecuacisa (2.8) 2.18. En laestimacién de las componentes de una fuerza F = Fi + F,j que actia sobre el empotramiento de un puente, un ingeniero ha determinado que F, = 130 MN, |F| = 165 MN. yy Fy es negativa, «Cuil es el valor de F,? | 2.19 Un soporte esté sometido a una fuerza F = Fi + 80j (N), | Sil soporte resiste con seguridad una fuerza de 100 N, cual es el intervalo permisible para la componente F,? 2.20 Si = 6001 ~ 800 (hip) y Fy Ja magnitud de la fuerza F = Fy ~2Fy? 1001 ~ 200 (kip), ccudl es 221 La su peso W = ~500) (Ib) 1 arrastre D cempuje L. La suma de las fuerzas W + Jas componentes ¥ lz magnitud de L. fuerras que actian sobre el planeador de la figura son 2001 + 100} (Ib), y el +D= 0. Determine Problema 2.21 liculares U y V se encuentran en el, 20, ,Cules son las com- 2.22. Dos veetores perpend plano x-y. El vector U = 64 — 8jy |¥| ponentes escalares de V? {a por el vector F. Exprese F en términos de sus componentes. 2.23 Un per ejerce una fuerza de 10 Ib sobre la linea representa usando el sistema coordenado que se muestra en la figura Problema 2.23 2.24 Un hombre ejerce una fuerza F de 60 Ib para meter un eajén ‘en un camidn, a) Exprese F en tgrminos ce Sus componentes usan | dol sistema coordensdo que se muestra la figura. b) El peso | del cajn es de 100 Ib. Determine la magnitud de la suma de kas {uerzas ejercidas por el hombre y cl peso del ajén, Problema 2.24 2.25 El motorde un misil ejerce una fuerza F de 260 kN. a) Ex- prese F en términos de sus componentes usando el sistema coor demo que se muestra en la figura. b) La masa del misil es de 8800 kg. Determine la magnitud de la suma de las fuerzas ejerci- das por el motor y el peso del misil Problema 2.25 2.26 Para la armadura que se muestra en la figura, exprese el veetor de posividn raz del punto A al punto D,en términos de sus componentes. Lise su resultado para determinar la distancia que hay desde el punto A hasta el punta D, abn A at | . bb Problema 2.26 2.27 Los puntos A, B, hexagonal, Sea r4y cl vector de posieién de la junta A a la junta B, ycel vector de posicion de Ta junta A a la junta C, eteétera. Deter: nto estructural mine las componentes de los weetores yey yp 2.28 Determine las componenies del vector Fy ~ Fc Problemas 2.27/2.28 2.29 Las eoordenadas del punto A son (1.8, 3.0) pie. La corde. nada y del punto B es 0.6 pie. El vector tay tiene la misma direc cin que el vector unitario ey = 0.6161 —0.788j. ;Cudles son las componentes de Fy? Problema 2.29 2.30 Exprese el vectorde posicivn del punto A al punto B de la mi- ‘quina que se muestra en la Figura en términos de sus componentes. 1) Exprese el vector de posicién del punto B al punto C en términos de sus components. 6) Use los resultados de los incisos a) y b) para determinar la distan- cia del punto A al punto C. y Aa? ule Problema 2.30 Problemas 37 > 2.31 Enel ejemplo activo 2.3, el cable AB ejerce una fuerza de 900 N sobre la parte superior de la torre. Suponga que la unin cen el punto B se mueve alejindolo mas de la torre en direccisn {que la magnitud de la fuerza F que cl cable ejerce sobre la parte superior de la torre es proporcional a I tud del cable. a) {Cua es la distancia desde la torre hasta el punto B sila magnitud de la fuerza es 1000 N? b) Exprese la fuerza F de 1000 N en términos de sus componentes usando el sistema coor- denado que se muestra 2.32 Determine el vector de posicidn ryq en términos de sus ‘componentes si a) @ = 30° y b) 8 = 225 comms 150mm Problema 2.32 > 2.33 Enel ejemplo 2.4, las eoordenadas del punto fijo A son (17. 1) pie. El conductor baja Ia caja del camién a una nueva posi- cidn en ln que las coordenadas del punto B son (9, 3) pies. La magnitud de la fuerza F ejercida sobre la caja por el cilindro hit rdulico cuando la caja esté en la nueva posicién es de 4800 Ib, Haga un bosquejo de la nueva situacién. Exprese F en érminos de sus componentes. 2.34 Un topégrafo mide la posicin del punto A y determina que Foy = 4000 + 800) (m). El topégralo desea determinar la posicion de un panto B de manera que yp] = 400m y |Foy * Pas) = 1200 m. {Cues son las coordenadas cartesianas del punto B? Problema 2.34 38 Capitulo 2 Vectores 2.35 Lamagnitud del vector de posicidn rq, del punto B al punto A es de 6m y la magnitud del vector de posicién tex el punto C al punto A es de-4 m, {Cudles son las componentes de rs? 2.36 Enel problemi 2.35 determine Jas componemies de lun vector unitario ec, que apunta desde el panto C hacia el punto 4. Estrazegia: Determine las componentes de tex y después divi- ‘da el yector re, entre su magnitud 3m — al Problemas 2.35/2.36 2.37 Se muestran las coordenadas xe y de los puntos A, By C del yelero. 2) Determine Jas componentes de un vector unitario que sea pa- ralelo al cable AB y que apunte de AaB. >) Determine las componentes de un vector unitario que sea pa ralelo al cable BC y que apunte de Ca B. B13) m Problema 2.37 2.38 La longitud dela barra AB es 0.6 m, Determine las compo- | pentes de un vector uaitario ey» que apunte desde el punto A hacis | el punto B, | Problema 2.38 2.39 Determine las componentes de un vector unitario que sea paralelo al uciuador hidréulieo BC y que apunte desde B hacia C. 2.40 El actuador hidréulico BC ejerce una fuerza F de 1.2 kN sobre la junta en C, la fuerza es paralela al actuador y apanta desde B hacia C, Determine las componentes de B. | 0.5 m= 0.6 m= | Problemas 2.39/2.40 Problemas 39 2.41 Un topégrafo determina que la longitud de la nea QA es de 1500:m y que la longitud de la linea OB es de 2000 m. (On desde el punto A hasta el punto B. 4) Determine las componentes del vector de posi ») Determine las componentes del vector unitario que apunta desde A hacia B Problema 2.41 3200 Ib, [3] = 4000 1b y [1] = $000 1b, ,Cual 2A2 Las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los cables son [1] = 2800 Ib, [T «sla magnitud de la fuerza total ejercida por Ios cuatro cables? ales: |Ty| = [To] = {U3 = [Ty] = 7. Determine el valor de 7 tal que los cuatro cables 243. Las tensiones en los euatro cables son ig Una fuerza total de 12,500 Ib de magnitud sobre el soporte Problemas 2.42/2.43 40 Capitulo 2 Vectores 2.44 La cuerda ABC ejerce las fuerzas Fy, y Fae sobre a polea | 2.46 Cuatro grupos se enfrentan en una competencia de jaar a en B que se muestra en la figura. Sus magnitudes son iguales: cuerda, Las magnitudes de las fueras ejercidas por los grupos B. [Paal = [Fact La magnitud de Ja fuerza total cjercida sobre la Cy D son |Fy| = 800 Ib, Fe] = 1000 Ib, y [Fp] = 900 Ib, Si la polea en B porlacuerda es |Fyg + Fae| = 920 N. Determine sma vectorial de las cuatro fuerza es igual 8 cero, ¢cudl es (Fy expresando las fuerzas Fg y Fyc en términos de sus compo- | Ja magnitud de Fy y el éngulo a? Problema 2.46 > 2.47 Bin el ejemplo 2.5, suponga que el punto de unign del Problema 2.44 cable A se mueve de tal forma que el ngulo entre el cuble y la pared se incrementa de 40° a 55°. Haga un bosquejo que muestre las fuerzas ejercidas por los dos cables sobre el gancho, $i se desea que la fuerza total Fy + tuna magnitud de 200 Ib y que su direceién sea perpendicular @ la pa 2.45 La magnitud de la fuerza horizontal FP, es de SKN y ‘magnitudes necesarias de Fy y Fy? FR {euiles son las Fy + F; + Fy = 0. ;Cuéles son las magnitudes de 2.48 La ménsula de ia figura debe soportar las dos fuerzas que se mucstran, donde (P| ~ |B) = 2 KN. Un ingenieno «que la ménssa soportard de manera segura una fuerza total con tna magnitad de 3.5 kN en cualquier direcciin. Suponga que 0 9", {Coles el intezvalo seguro del éngulo «? Problema 2.45 | Problema 2.48 Problemas 41 2.49 En la figura se muestran tres Tuerzas que actan sobre 2.52. El peso total de un hombre y su paraeaidas es |W] una junta de una estructura, La magaitud de Fy es de 60 KN. y La fuerza D de arrastre es perpendicular a la fuerza Lede eleva- cin, Si la suma vectorial de Las tres fuerzas es igual a cero, ,cus les son las magnitudes de L. y D? Fy + Fy + Fo = 0. {Cudles son las magnitudes de Ba y Fn? Problema 2.49 2.50 tro fuerzas coplanares actian sobre una viga. Las fuer- 28 Fy Fe son vericales. La sums vectorial de las fuerza es igual ‘cero, Las magnitudes Fr] = 10 kN y [Fe| = 5 KN, Determine las magnitudes de Fy y Fo w Problema 2.52 2.53 En la figura se muestran las wes fuerzas que actian sobre el | automévil. La fuerza T es paralela al eje x y la magnitud de la | fuerza W es 14 KN. Si'T + W + N= 0, zeusles son las magnitu- Broblena: 280 des de as fuerzas Ty N? | | | 251 Seis fuerzas aetian sobre una viga que forma parte de la estructura de un edificio, La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero, Las magnitudes |F,| = |F,| = 20 KN, |r| = 16 KN y [Fo| = 9 XN. Determine las magnitudes de Fy y Ko, Problema 2.51 Problema 2.53 42 Capitulo 2 Vectores 2.54 Los cables A, B y C ayudan a soportar una columna de una estructura, Las magnitudes de las fuerzas ejereidas por los eables son iguales: [| IF]. La magnitad de la suma vectorial de las tres fuerza es de 200 KN. ; Que valor tiene [Ey? Problema 2.54 2.55. La fuerza tonal ejercida en el punto superior B del mastil por los cables AB y BC del velero es 1804 — $20] (N). ;Cuales son las magnitudes de las fuerzas ejercidas en B por los cables. ABy BC? Baym 12m Problema 2.55 2.56 La estructura que se muestra en la figura forma parte de una armadura que soporta el techo de una sala de conciestos. Los elementos AB, AC y AD ejercen fuerzas Fyy, Fac y Fay sobee la junta A, La magnitud |F)g| = 4 KN. Si la suma vectorial de tres fuerzas es igual a cero, jeusles son las magnitudes de Exc YF ap? (2,-3m oxen eat Problema 2.56 2.57 Ladistancia s = 45 pulg. a) Determine el vector unitario eq, que apunta desde B hacia A. b) Use el vector unitario que obtuvo en a) para determinar las coordenadas del collarin C | 2.58 Determine las coordenadas x e y del collarin C como fun- | ciones de la distancia 5.12) pulg Problemas 2.57/2.58 2.59 Bl vector de posicién va del punto A a un punto sobre la linea recta entre B y C, como se muestra en la figura, Su magaitud es |r| = 6 pies. Exprese r en términos de sus componentes. 2.3 Componentes en tres dimensiones 43 2.60 Sea rel vector de posicién que va del punto C de la figura al punto localizado a una distancia de s metros del punto A, sobre a nea reeta que conecia 4 con B, Exprese r en términos de sus ccomponentes (su Solucién estar en términos de s). y BA (7.9) pies ge 4, (10,9) m = som 43G.5) pies o SE CY 02,3) pies Abie NS - Problema 2.59 Problema 2.60 2.3. Componentes en tres dimensiones Nie En ingenierfa muchas aplicaciones requieren que los vectores se expresen en té minos de sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. En esta seccién se explicara la técnica para hacer esto y se mostrar eémo realizar opera- ciones con vectores en tres dimensiones. Primero se repasara cémo dibujar objetos en tres dimensiones. Considere un cuerpo tridimensional, por ejemplo un cubo. Si se dibuja el cubo como se ve cuan- do el punto de vista es perpendicular a una de sus caras, se obtiene la figura 2.14 En esta vista el cubo parece bidimensional, No puede verse la dimensi6n perpen- dicular a la pagina, Para remediar esto, es posible mover el punto de vista hacia sariba y a la derecha, de donde se obtiene la figura 2,14b, En esta vista oblicua la tercera dimensiGn ya es visible. Los bordes ocultos del cubo se muestran como lineas discontimua wo ) @ Figura 2.14 (a) Cube visto con la linea visual perpendicul (b) Vista oblicua del cubo. (¢) Sistema coordenado cartesiano alineado con los bordes del cubs. (@) Represemtacién tridimensional del sistema coordenado, Se 44 Capitulo 2 Vectores Figura 2.15 Identifieaci6n de un sistema eoordenado derecho, Figura 2.16 Un vector U y sus componentes vectoriales Figura 2.17 (a) Vector U (by Tid Este método puede usarse para dibujar los sistemas coordenados tridimensio- nales. En la figura 2.14¢ se alinearon los ejes x. yy z de un sistema coordenado cartesiano tridimensional con los bordes del cubo. La representacién tridimensio- nal del sistema coordenado se muestra en la figura 2.144, Se dice que este sistema coordenaclo es derecho. Si se dirigen los dedos de la mano derecha en la direceion positiva del eje x y se doblan (como prepariindose para cerrar el pufto) hacia el eje y positivo, el pulgar apuntard en la direccién positiva del ee z (figura 2.15). En caso contrario, el sistema coordenado sera izquierio, Debido a que algunas ecua- ciones usadas en matemticas e ingenierfa no producen resultados cortectos con un sistema coordenado izquierdo, se usarin s6lo sistemas coordenados derechos. Un vector U puede expresarse en términos de sus componentes vectoriales U, }¥ U, paralelas a los ejes x, y ;ivamente (figura 2.16): U 2, Tespe U=U,+ Uy +U. an) (Se ha dibujado una aja alrededor del vector como ay ciones de las componentes vectoriales). Si se introducen los vectores unitarios i,j yy k que apuntan hacia las direcciones positivas x, y y z, es posible expresar U en {érminos de sus Componentes escalares como: U= Ua + Ui + Ok 2.12) Los escalares U,, U, y U_ se denominardn las componentes x,y y ¢ de U. Magnitud de un vector en términos de sus componentes Considere un vector U y sus componentes vectoriales (figura 2.174). En el trién- gulo rectingulo formado por los vectores U,, U. y su suma U, + U. (figura 2.17), se puede ver que lu, + UP = [UP + Oe, a.) E] vector U es la suma de los vectores U, y U, + U.. Estos tres yectores forman un tridngulo reetdngulo (figura 2.17c), a partir del cual se obtiene juP =|u,P + lu, + ¥, Sustituyendo la ecuacidn (2.13) en este resultado se obtiene la ecuacién |uP = |u,P + |v, (b) - (c) sus componentes veotoriales lo reckingulo formado por los vectores U,, Uy U, + ©, {€) Trdingulo reetingulo formado por los vectores U. Uy. y Uy + U. (a) Figura 2.18 (a) Un vector U y los dngulos 8,0, y 0, (DH) Los dngalos 4,4, @.y las componentes vectoriales de U, Asi, la magnitud de un vector U esté dada, en términos de sus componentes, en tres dimensiones, mediante Ia expresién jul= VB+ a+ (2.14) Cosenos directores Anteriormente se describié la direccidn de un vector relativa a un sistema coorde- nado cartesiano bidimensional especificando el dngulo entre el vector y uno de los ejes coordenados. Una manera de deseribir la direccién de un vector en tres dimen- siones es especificar los dngulos ,, 0, y 0, entre el vector y los ejes coordenados positivos (Figura 2.18a. En las figuras 2.18(b)-(d) se demuestra que las componentes del vector U estan dadas, respectivamente, en tér 0, 9 @., por U, = |Ul cos, Uy = |Ulcos@,, U,=|Ufcos@, (2.15) Las cantidades cos 6. 60s @, cos #. se llamnan cosenos directores de U. Los cose- nos directores de un vector no son independientes: si se sustituyen las ecuaciones 2.15) en la ecuavién (2.14), se encuentra que los cosenos directores satisfucen la relacion cos? @, + cos? 8, + c 1 (2.16) Suponga que e es un vector unitario con la misma direccién de U, de forma que U = |Ule, En términos de las componente, esta ecuacién es Ui + Uj + UK = |Ul(e,i + ej + ek). Asi, las relaciones entre las componentes de U y e son U, = Ul, Uy =e, UL =|Ule, Al comparar estas ecuaciones con kis ecuaciones (2.15), se observa que Os Oy by COSY = ey, COND = Los cosenos directores de eualquier vector U son las componentes de un vector unitario que tiene la misma direccién que U. 2.3 Componentes en tres dimensiones @ 45 46 Capitulo 2 Vectores Figura 2.19 {a) Vector de posicion det punto A al punto B. (b) Las componentes de rag se pueden sleterminar a partir de las coordenadas de los puntos A y 8. Yaa Ceavartad @ (by Vectores de posicién en términos de sus componentes ‘A partir de una generalizacién del caso bidimensional, podemos considerar un punto A con coordenadas (x4, y4. 24) ¥ un punto B con coordenadas (ty Ys, Zp)-El vector de posicién rap que va de A a B, que se muestra en la figura 2.19a, esti dado fen funciéin de las coordenadas de A y B por Tan = (xe — aa) + (ye ~ ya + Ga ~ 2a) (2.17) Las componentes se obtienen restando las coordenadas del punto A de las coor denadas del punto B (figura 2.19b) Componentes de un vector paralelo a una linea dada En aplicaciones tridimensionales, la direceién de un vector suele definirse especi- ficando las coordenadas de dos puntos sobre una linea paralela al vector. Esta informacién puede usarse para determinar las componentes del vector. ‘Suponga que se conocen las coordenadas de dos puntos A y B sobre una Ifnea paralela al vector U (figura 2,20a). Se puede usar la ‘ecuacion (2,17) para determi- Figura 2.20 (a) Dos puntos A y B sobre una linea paralela a U. (h) Vector de posicidn de Aa B. (a) () (e) Vector unitario ex, que apunta desde A hacia B. © 2.3 Componentes en tres dimensiones 47 nur el vector de posicién rs que va de A a B (figura 2.20b). Se divide ray entre su magnitud para obtener un vector unitario eqy que a unta de A a B (figura 2.20c), ‘Como exg tiene la misma direceiGn que U, se puede determinar U en términos de sus componentes escalates expresdndolo como el producto de su magnitud y ea En forma mds general, suponga que se conoce la magnitud de un vector U y las componentes de lquier vector V que tiene la misma direccién que U: Entonces V//V| es un vector unitario con la misma direccién que U, y las compo- nentes de U pueden determinarse mediante la expresion U = U|CV/IV)) PEEvES OO ———————————— . Cualquier vector U puede expresarse como U=Ui+Uj+ UK, (2.12) donde ies un yector unitario que apunta en Ia direceién del je, j es un vector unitario que apunta en la direccién positiva del ee y, y k es un vector unitario que apunta en la direccién positive del eje z. * /\ Sy Cosenos directores La magnitud de U esta dada por La direcci6n de un vector U en relacién ‘con un sistema coordenado dado puede ‘especificarse mediante los éngulos 8,4, ¥ 0, entre el vector y los ejes coordenados positivos, Las componentes de U estan dadas por U, = \Ulcos 6,, U, = |Ulcos 6, (2.15) U, = |Uleos 6.. Los términos cos 0,, 60S Hy, ¥ COs @, se denominan los cosenos directores de U. Los cosenos directores son las componentes de un vector unitario con la misma ireecién que U. 48 Capitulo 2 Vectores aint) Vectores de posicién en términos de sus componentes El vector de posicién de A a B esté dado por tag = Oy — ta + Oy — Ya + a 20K. 2.17) Componentes de un vector paralelo a una linea dada U El vector U es paralelo a la linea que pasa a través de los puntos A y B.Obtenga el vector de posicién ray de A a B en términos de sus componentes. Divida rag entre su magnitud para obtener un vector unitario e43 que es pi ralelo a la linea. Entonces, el vector U en términos de sus componentes esta dado por U = |Uless. fem imu) ee eAe Cosenos directores (> Relacionado con el problema 2.67) Las coordenadas del punto C de la armadura que se mivestra en la figura son xo ~ 4 m Ye = 0,z¢ = 0, las coordenadas del punto D son xp = 2'm, yp = 3m, zp = I'm {jCuiiles son los cosenos directores del vector de posicidn rep desde el punto C hast el punto D? 2.3 Componentes en tres dimensiones 49 Estrategia Si se conocen las coordenadas de los puntos C y D, es posible determinar rep en términos de sus componentes. Después se puede calcular la magnitud de rep (la dis- tancia de C a D) y usar las ecuaciones (2.15) para obtener los cosenos directores. Solucién Feo = (Xp — 0 + v — YON + Gp — 20k 2-4 +B-Oj+(—Ok(m f+— + kim. Determine el vector de pos en términos de sus componentes. real = Jreos + Pepy + Pep: + Caleule la magnitud de rep. {(-2 m? + Gm? + (hm)? = 374m. <——_ Determine los cosenos directores. Problema de practica Las coordenadas del punto B de la armadura son sy = 2.4 m, ya = 0, zy = 3 m. Determine las componentes de un vector unitario ego que apunia desde B hacia D. Respuesta: egy = ~0.1104 + 0.827) ~ 0.55 a erst 50 Capitulo 2 Vectores MEET oe ninacon de componentes en tres dimensiones (& Relacionado con el problema 2.76) La grda que se muestra en la figura ejerce una fuerza F de 600 Ib sobre el cajén hi: rdulico, El dngulo entre F y el eje x es de 54° y el dngulo entre F y el eje y es de 40°. La componente z de F es positiva, Exprese F en términos de sus eomponentes. Estrategia Se dan slo dos de los dngulos entre el vector y los ejes eoordenados positives, pera se puede usar la ectinci6n (2.16) para determinar el tercer dngulo. Luego es posible determinar las componentes de F usando las ecuaciones (2.15). Solucién Los angulos entre F y los ejes coordenados positivos estan relacionados por cos? 4, + cos? Ay + cos? 8. = (cos 54°)? + (cos 40°}? + cos? 8, Al despejar cos @, de esta ecuaciGn se obtienen las dos soluciones, cos 8, = 0.264) y 0s 8. = —0.260, que implican que @, = 74.9° 0 6. = 105.1°. La componente z del vector F es positiva, por lo que el dngulo entre F y el eje z positive es menor que 90°. Por lo tanto, 6, = 74.9". Las componentes de F son 53 Ib, Fy F| c0s 6, = 600 cox 54° = 3 F, = |F| cos &, = 600 cos 40° = 460 Ib, IF| cos 8, = 600 cos 74.9° = 156 Ib. Razonamiento critico Debe hacerse notar que cuando se conoce el euadrado de un ntimero no se sabe el valor del ntimero de manera Gniea. Si a? = 4, el ntimero a puede ser 2 0 bien ~2, En este ejemplo, el conocimiento de los dngulos 8, y @, permitié despejar el valee de cos* 8, de Ia ecuacisn (2.16), lo cual result en dos posibles valores del éngulo @., Existe una explicacién geométrica simple para esto: los dos ngulos 6, y 8, son suficientes para definir una linea paralela al vector F, pero no la direcctén de F sobre esa Iinea. Los dos valores de 8. que se obtuvieron corresponden a las dos posibles direvciones de F a lo largo de la linea. Se requiere informacién adicional para indicar la direccién, En este ejemplo, la informacién adicional fue propor Cionada estableciendo que la componente z de F es positiva 2.3 Componentes en tres dimensiones 51 | Ejempio 28 | Determinacién de componentes en tres dimensiones (® Relacionado con el El cable del globo que se muestra en la figura ejerce una fuerza F de 800 N sobre el gancho en O. La linea vertical AB interseca el plano x-z en el punto A. El éngu. loenire el eje zy la linea OA es de 60° y el sngulo entre Ia linen OA y F es de 45 Exprese F en términos de sus componentes, Estrategia Pueden determinarse las componentes de F en dos etapas usando la informacién geométrica dada, Primero se expres F como La suma de dos componentes veeto- Tiales paralelas a las lineas OA y AB. La componente paralela a AB es la componente vectorial F,, Luego puede usarse la componente paralela a OA para determinar las componentes vectoriales F, y F.. Solucién En la figura a se expresa F como la sum de su componente en y, | nente F, paralela 2 OA. La magnitud de F, es y la compo- |F,| = [F | sen 45° = (800 N) sen 45° = 566 N, y la magnitud de F, es IB,| = [B| cos 45° = (800 N) cos 45° 566 N. En la figura bse expresa Fen términos de las componentes vectoriales Fy F. rmagnitud de Fes [Ex] = [Fu] sen 60° = (566 N) sen 60° = 490 N,, yl magnitud de Fes IF.| = |F,| cos 60° = (566 N) cos 60° = 283 N. Las componentes vectoriales F., F, y F_apuntan en las direcciones positivas de los ees, por lo que las componentes escalares de F son positivas: F = 4901 + 566j + 283k (N). Razonamiento critico Como este ejemplo Jo demuestra, se requieren dos dngulos para especiticar la die reccidn de un vector en relacién con un sistema coordenado tridimensional. Los dos éngulos usados podrian no estar definidos del mismo modo que en el ejemplo, pero sin importar ¢émo estén definidos, pueden determinarse las componentes del vector en términos de la magnitud y los dos dngulos especificados mediante un pro- | cedimiento similar al que se empled aqui, problema 2.86) oa (a) Descompasicin de F en ccomponentes vectoriales paralelasa OA y OB. (b) Descomposicia de Fen compo- nents vectorial paaleas alos siesxy 52 Capitulo 2 Vectores Determinacién de componentes en tres dimensiones (® Relacionado con et problema 2.90) Una cuerda se extiende del punto B al punto C pasando por una argolla metélica unida a la pared en el punto A. La cuerda ejerce fuerzas Pay y Fc sobre la argolla | cuyas magnitudes son [Fyg| = [Fc] = 200 Ib, ;Cuai es la magnitud de la fuerza total | F = Fy + Fcejercida por la cuerda sobre la argolla? bres Dpies Estrategia La fuerza Fp es paralcla a la linea que va de A a B y la fuerza Fac es paralela a a linea que va de A a C. Debido a que es posible determinar las coordenadas de los puntos A, By Ca partir de las dimensiones dadas, también se pueden determi- nar las componentes de los vectores unitarios que tienen las mismas direcciones aque las dos finerzas y usarlos para expresar las fuerzas en términos de componentes escalares. Solucion Sean ray el veotor de posicion de Aa B y rac el vector de posicion de A a C (Figt- rua). A partir de las dimensiones dadas, las coordenadas de los puntos A, B y C son A:©,7,0) pies, —-B:(2,0,4) pies, ——_-C: (12, 0, 6) pies. (a) Vectores de posicion typ y rac Por lo tanto, las componentes de ray ¥ Face Con Tas coordenadas en pies, estén dadas por tap = (te — Xa)l + (ve — yall + (2a — ca) = (2-61 + (0-7) + (4 -0)k =4i — 7) + 4k (pies) 2.3 Componentes en tres dimensiones 53 The = (Re — xa) + (Yo ~ Yall + Ge — za) = (12 = 6)i + (0 = 7)j + (6 — 0)k = 6i 7) + 6k (pies) Sus magnitudes son [rap] = 9 pies y [tac] = 11 pies. Al dividir ray y rac entre sus ‘magnitudes se obtienen los veetores unitarios ean ¥ ec que apuntan en las direc: ciones de Ray y Fac (figura b) — 0.778) + 0.444K, — 0.636) + 0.545k. (b) Vectores unitarios ex ¥ €4c Las fuerzas Fxg y Fyc son F yp = (200 Ib)exg = 88.91 — 155.6) + 889k (Ib), Fyc = (200 tb)egc = 109.11 = 127.35 + 109.1k (Ib). La fuerza total ejercida sobre la argolla por la cuerda es Fe 282.8] + 198.0k (Ib), ‘ag + Fac y-su magnitud es IF) + (=282.8)? + (198.0)? = 346 Ib. V(202 Razonamiento critico {Como se puede saber que la magnitud y la direcei6n de la fuerza total ejercida por la cuerda sobre la argolla de metal en A estd dada por la magnitud y la direccién del vector F = Faq + Kyc? Hasta este punto del desarrollo de la mecénica, se Supone que la fuerza es un vector, pero no se ha hecho una demostracién de ello Enel estudio de la dindmica se demuestra que la segunda ley de Newton implica que la fuerza es un vector. Be 54 Capitulo 2 Vectores jemplo 2.1 Determinacién de las componentes de una fuerza (® Relacionado con el problema 2.95) | (a) Vectores unitatios ens ¥ €co- El cable AB ejerce una fuerza T de 50 N sobre el collar en A, Exprese T en térmi- nos de las componentes. Estrategia s in desde A hasta B. Se dividird r4y entre su magnitud para | obtener un vector unitario ep que tiene Ia misma direccidn de le fuerza T. Después se puede obtener T en términos de sus componentes escalates al expresarlo como el producto de su magnitud y €,g. Para iniciar este procedimiento, primero se deben determinar las coordenadas del collarin A. Esto se haré obteniendo un vector uni- tario €cy que apunte desde C hacia D, para después multiplicarlo por 0.2 m y ast determinar la posici6n del collarin A en relaci6a con C. Solucin Determinacién de las coordenadas del punto A El vector de posicién de Ca D, con las coordenadas en metros, es (0.2 — 0.4)i + (0 — 03)j + (0.25 — O)k = -0.2i — 0.3j + 0.25k (m). Aldividir este vector entre su magnitud se obtiene el vector unitario ecp (figura a): ri —0.2i — 0.3j + 0.25k Rp + Sa Ireol = V(-0.2)? + (-0.3)? + (025) = -0,4561 — 0.684] + 0.570k. rep Usando este vector se obtiene el vector de posicién de Ca A re = (0.2 meep = ~0.091i — 0.137j + 0.114k (m). * Fr vector de posicién desde el origen del sistema coordenado hasta C es toc = 0.44 + 0.3 (m), por lo que el vector de posicin desde el origen hasta A es Toa = Foe + tea = (O41 + 0.3j) + (0.0911 — 0.137] + 0.114k) = 0,3091 + 0.163] + O.114k (m). Las coordenadas de A son (0.309, 0.163, 0.114) m. Problemas 55 Determinacién de las eomponentes de T Usando las conden: se encuentra que el vector de posicidn de A a B es (0 = 0309)i + (0.5 — 0.163)j + (0.15 — 0.114)k = =0.309i + 0.337} + 0.036 (m). las del punto A, Tap Aldividir este vector entre su magnitud, se obtiene el vector unitario e,y (figura a). se —0.3091 + 0.337] + 0.036k (m) sap = = Se “8 |rsal (0.309 my? + (0.337 m)? + (0.036 my = —0.674i + 0.735j + 0.079K. La fuerza T es T= |Tleqp = (50.N)(—0.674i + 0.735) + 0.079K) = -3071 + 36.7) + 39K (N). Razonamiento critico Observe las dos formas en que se usaron los vectores unitarios en este ejemplo. El vector unitario ecy se emple6 para obtener las componentes del vector de posicin Fo4, gue hizo posible determinar las coordenadas del punto A. Las coordenadas del Punto A se usaron después para determinar el vector unitario e,p, el cual se emple6 Para expresar la fuerza TT en términos de sus componentes. Problemas at 261 {Cudles la magnitud de un vector U 4j~ 12K? | 2.64 Un vector U = Ui + U,4-+ Uk. Su magnitud [U] = 30. Sus Exrraregia: La magnitud de un vector esté dada, en téeminos | Componentes estin relacionadas con las ecuaciones U, = —2U, U, = 4U,, Determine las componentes. de sus componentes, por la ecuscién (2.14), | 2.62 El veciore = mine la componente e, 41 42) + eckeesun vector usitaio. Deter | 265. Un objet ests sometdo a dos fuerza Fy = 201 + 20) — 24k (RN) y F = ~604 + 20} + 40k (AN), {Cul es la magnitud de la fuerza total que acta sobre el objeto? 2.63 Un ingeniero determina que el punto de unidn en la figuea estar seo una fuerza P= 201+ Fj ~ 45k (KN), Siel punto | 2:66 Se tienen dos vectors U = 31 — 2) + ky deenién debe operas dbomanersegumuna uerzaccnmegn- | YA 1H)~ Sie tud de 80 KN en cualquier direceién, ;cusl es cl intervalo aceptable | 2) Determine las magnitudes de Uy V. de valores para F,? b) Determine la magnitud del vector 3U -+ 2V > 2.67 Enel ejemplo activo 2.6, suponga que se desea redise- ccambiando la posietén del punto D de ta forma ‘que 1a magnitud del vector rep del punto C al punto D sea 3 m, Para lograr esto, considere que las coordenailas del punto D son 4 Haga un bosquejo de la armadura con cl punto D en su nueva posicidn, ,Cudles son los nuevos cosenos directores de rey? 2.68 Un vector de fuerza estd dado en términos de sus eompo- neates por F = 101 ~ 20} ~ 20k (N). z 2) {Cusles son los cosenos directores de F? ) Determine tas componentes de um vector unitario e que tiene la Problema 2.63 misma direceién que F. 56 Capitulo 2 Vectores 2.69 El cable ejerce una fuerza F sobre el ganchoen Ocuya | ‘magnitud es 200 N. El dngulo entre F y el eje.x es de 40° y el gulo entre F y el eje yes de 70°. a) {Cull es el éngulo entie el vector Fy el eje 2? b) Exprese F en términos de sus componentes. Estrategia: a) Dado que se conacen los dngulos enire el vector F y los ejes xe y, puede usarse la ecuacién (2.16) para determinar el dngulo entre F y el eje z (observe en la figura que | el dngulo entre F y el eje < estd claramente dentro del intervalo 0 < 6, < 180",) b) Las componentes de F pueden obtenerse con lay ecuaciones (2.15), Problema 2.69 2.70 Un veetor unitario tiene los casenos director’s cos 8, = —0.5 ¥y.cos 4, = 0.2, Su componente z es positiva. Exprese este vectoren | ‘érminos de sus componentes, 2.71 Los motores de un avidn ejercen una fuerza de empuje total T con magnitud de 200 KN. El Angulo entre T y el eje xes de 120°, y el angulo entre T y el eje yes de 130°, La componente | ede Tes positiva a) {Cualles el angulo entre T y el eje 2? | bb) Exprese Ten términos de sus componentes. Problema 2.71 Para resolver los problemas 2.72 a 2.75 consulte el siguiente diagrama: €(6.0,0) m 15 (5,0,3) m Problemas 2.72-2.75 2.72 Determine las componentes del vector de posicién ry det punto 8 al punto D. Use su resultado para determinar la distancia desde B hasta D. 2.73 ;Cuales son los cosenos directores del vector de posiciin pp del punto B al punto D? 2.74 Determine las componentes del vector unitario eep que punta desde el punto C hacia el punto D. 2.75. ,Cusles son los cosenos dircotores del vector unitario €¢) que apunta desde e! punto € hacia el punto BD? > 2.76 Encl cjemplo 2.7, suponga que se eambia el eajén a una ueva posicién sobre el suelo. La magnitud de Ia fuerza F permanece en 600 Ib, En la nueva posicidn, el fuerza F y el eje x es de 60° y el dngulo entre F 70°. Exprese F en términos de sus componentes, ngulo entre la velejezesde 2.77 Enel trasbordador espacial, los astronautas usan radar para determinar las magnitudes y los cosenos directores de los vectores de posicidin de dos satslites, A y B. El vector ry del urasbordador al satélite A tiene una magnitud de 2 km y cosenos directores cos @, = 0.768, cos 4, = 0.384, cos @, = 0.512. El vector Fy del trasbordador al satélite B tiene una magnitud de 4 km y cosenos direciores cos @, = 0.743, cos 8, = 0.557, cos 6. = ~0.371, {Cua es la distancia entre los satélites? Problema 2.77 2.78 Unos arquedlogos midieron una estructura ceremonial precolombina y obtuvieron las dimensiones mostradas. Deter- mine a) Ia magnitud y b) los cosenos direetores del vector de posicién del punto A al punto B. Problema 2.78 2.79. Considere la estructura desctita en el problen sgresar a Estados Unidos, un arquedlogo se da cuenta de que un cestudiante de posgrado hha borrado el Gnieo archivo que contiene li Gimensién . Pero con los datos guardaddos en el GPS es posi ble calcular que Ia distancia del punto B al punto Ces de 16.61 m. a) {Cudl es la distancia ? 1h) Determine tos cosenos directores del vector que va de Ba C. 2.80 Los observadores A y B usan teodolitos para medir ta diteceién de sus posici cohete en vuelo que se muestra cn la figura. Silas coordenasdas de 1a posicion del eohete en un instante dado son (4, 4, 2) km, determine los cosenos directores de los vectores Fag ¥ Fy4 que los observadores mediriun en ese instante. 2.81* Suponga que las coordenadas de la posicién del cohete de la figura no se conocen. En un instante dado, la persona A determina que los cosenos directores de ry son cos 8, = 0.535, 0s 4, = 0.802 y cos @. = 0.267, y Ia persona en B determina que los eosenos directores de tg Son cos fh, = —0.576, cos 8, = 0.798 y cos 4, = —0.177. {Cusles son las coordenadas de la posicién del cohete en ese instante? (5.01.2) km Problemas 2.80/2.81 Problemas 57 2.82* Un topdgrafo midis originalmente Is altura del Monte Everest con el siguiente procedimiento, Primero midi la alitud de dos puntos y la distancia horizontal entie ellos, Por ejemplo, suponga que los puntos A y B de la Figura estiin a 3000 m sobre el nivel del mar y que entre ellos hay una distancia de 10,000 m. Luego uso un teodiolito para medir los cosenos ditectores del vector Fp del punto A a fa cima P de Ia montafa y del vector yp del punto B a P. Suponga que para ray se objuvieron los cose: nox drectores cos 0, = 0.5179, €08 8, = 0.6906, cos #, = 0.5048 ¥¥ QUE para typ los cosenos clirectores obtenidos fueron cos 8, = ~01.3743, cos 8, = 0.7486, y cos 6, = 0.5472, Usundo estos datos, determine la altura del Monte Everest sobre el nivel del mar, <0 Problema 2.82 2.83 La distancia del punto O al punto es de 20 pies. La linea recta AB es paralela al eje y, y el punto B esté en el plano.x-2, Ex prese el vector de rg, en términos de sus componentes, Estrategia: Se puede expresar rg, como ki suma de wn vector de Oa By un vector de Ba A, Luego se puede expresar el vee- tor de O a B como la suma de componentes yeetoriales paralelas a los cies xy z. Veuel ejemplo 2.8, Problema 2.83 58 Capitulo 2 Vectores 2.84 Las magnitudes de los dos veetores de fuerza son | 2.88 Eleable AC de la figura ejeree una fuerza F de 8 KN sobre ) la barra AB en B. 4) Determine as componentes de un vector unitario que apunta desde el punto B hacia el punto C | by Exprese la fuerza F en términos de sus componentes. 8 (56,1) m €G.0.4)m Problemas 2.84/2.85 Problema 2.88 2.86 En ol ejemplo 2.8, suponga que un cambio en el viento ‘ocasiona un cambio en la posicién del globo ¢ inerementa a 900 N Ja magnitud de la fuerza F ejercida sobre el gancho en O. En la nueva posiciGn, el dngulo entre las componentes vectoriales Fy y Fes de 35° y el Angulo entre las componentes vectoriales Fy y F. es de 40°, Haga un bosquejo que muestre la relacisn de estos dn- _gulos con las componentes de F. Exprese F en términos de sus ‘componentes. 2.89 Un cable se extiende desde el punto C hasta el punto £, ‘como se muestra en Ja figura, Bjerce una fuerza T de $0 Ib sobre la placa en C dirigida alo largo de la Lines que va de C a £, Expre- se Ten términos de sus componemes. 2.87 Un ingeniero calcula que la magnitud de Ia fuerza axia cen una de las vigas de un domo geodésico es [P| = 7.65 KN. Las coordenadas cartesianas de los extremos A y B de la viga recta que se muestra en la figura son (124, 22.0, ~18.4) m y (-9.2, 24.4, =15.6) m, respectivamente. Exprese la fuerza P en términos de sus ‘componentes, Problema 2.89 > 2.90 Enel ejemplo 2.9, suponga que la argolls de metal en A se mueve hacia ariba de manera gue la distancia vertical hasta Ase incrementa de 7 8 pies. Como resultado, las magnitudes de las fuerzas Fy y Kye aumentan 2 [Fg| = [Pyc| = 240 Ib. ;Cual ‘es Ia magnitud de la fuerza total F = Fyy + Fye ejercida por ka ‘cuerda sobre la arpolla? Problema 2.87 2.91 El eable AB mostrado ejerce una fuerza Fay de 200 Ib en el punto A dirigida a lo largo de la nea que va de A a B, Exprese Fyyen términos de sus componentes 2.92 Elcable AB ejerce una fuerza Fg de 200 Ib en el punto A que esti dirigida a lo largo de la linea de A a B. El cable AC ejer- ce una fuerza Fyede 100 tb en A que esti dirigida a lo largo de la linea que va de A a C. Determine la magnitud de la fuerza total ejercida en A por los das cables. z A (6.0.10) pies Problemas 2.91/2.92 2,93, La torre de 70 m de altura que se muestra est soportada, Por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas Faq, Fac y Fans ‘La magnitud de cada fuerza es de 2 KN, Exprese la fuerza total sjercida sobre Ia tome por los tres cables en términos de sus com- ponentes, 2.94 La magnitud de la fuerza Fy es de 2 KN. Las componentes xy zde la suma vectorial de las fuerza ejercidas sobre la torre por los tres cables son iguales a cero, {Cusles son las magnitudes de Ficy Fo? Problemas 2.93/2.94 Problemas 59 > 2.95 Enel ejemplo 2.10, suponga que la distancia del punto Cal collarin A se incrementa de 0.2 ma 0.3 m, y que la magnitud de la fuerza T aumenta a 60 N. Exprese TT en términos de sus ‘componentes, 2.96 El cable AB mostrado ejerce una fuerza'T de 32 Ib sobre el collarin en A, Exprese T en términos de sus componentes. 4 pies —~" Problema 2.96 2.97 La barra circular que se muestra en ta figura tiene 4m de radio y pertenece al plan ‘prese el vector de posicisn del punto B al collarin en A en térmtinos de sus componentes, 2.98 El cable AB que se muestra en la figura ejerce una fuerza de 60 N sobre el collarin en A, que esti dirigida lo largo de la linea que va de A a B. Exprese T en términos de sus componentes, 4m Problemas 2.97/2.98 60 Capitulo 2 Vectores @ () Figura 2.21 (a) Vectores Uy V (b) BI ingulo @ enire U y W ewande los dos vectores se colocan cola con cola. 2.4 Productos punto MeN Se ha encontrado que dos elases de productos vectorales, el producto punto y el producto cru7, tienen aplicaciones en casi todas las reas cientificas y de ingenie rfa, especialmente en mecsinica y en la teorfa del campo electromagnético. En el tulo 4 se usarén ambos productos para evaluar momentos dle fuerzas respecto a puntos y Linea El producto punto de dos vectores tiene muchos usos, incluida ta determina 6n de las componentes paralela y perpendicular a una linea dada para un vector, asi como la determinaciéin del ‘ingulo entre dos lineas e el espacio. Definicion Considere los vectores U y V (figura 2.2a). El producte punto de U y V, denote. do por U » ¥ (de ahi el nombre de “producto punto”), se define como el producto formado por la magnitud de U, la magnitud de V y el coxeno del dngulo # entre U y V cuando éstos se colocan cola con cola (figura 2.216) UllV| cos 6 aus) Como el resultado del produeto punto es un escalar, se dentomina también produe- to escalar, Lay unidades del producto punto son el producto de las unidades de los dos vectores. Observe que el producto punto de dos vectores distintos de cero es igual a cero si y sdlo si los dos vectores son perpenudiculares EI producto punto tiene las siguientes propiedades: “v V =U, El producto punto es conmutativ, 9) a(U+¥) = (all) +V = U-(aV), Fi producto punto es asaciative (2.20) ‘con respecto a fa moleplicacién escar U+(V + W) = U+V + U-W, El producto punto es ssoeiative com respecto a la surna vectorial para todo escalar a y vectores U, V y W cualesquiera, Productos punto en términos de sus componentes En esta seccidn se obtendri una ecuacion que permitié determinar el producto punto de dos vectores si se conocen sus componentes escalares. Esta deduccién también resultar en una ecuacidn para calcula el dngulo entre los vectores, El primer paso es eierminar los productos puto formadtos eon los veetores unitarios fj y k. A conti= rnuaci6n se evaluard el producto punto ii. La magnitud [i] = 1 el dngulo entre dos ores idénticos eolocados cola eon cola es igual a cero, por lo que se obtiene ili] cos (0) = (1Y(IY(1) ii El producto punto de ies i-j = jilliJ cos (90°) = (1)(1)(0) = 0. Continvando de la misma manera, se obtiene 2.2) EI producto punto de dos veetores U y V expresado en términos de sus com ponentes es U-V = (Ui + U,§ + Usk) (Vai + Vd + Vek) = UY (iH) + UVC) + ULV) + UVCj1) + UWy(Ped) + UyV.(ie kk) + UV{ke+i) + UVy(kj) + UV-(ke°k) Para obtener este resultado se usa las ecuaciones (2.20) y 2.21), Sustituyendo las ecuaciones (2.22) en esta expresidn, se tiene una ecvacidn para el producto punto en términos de las Componentes escalares de los dos vectores: UV = UV, + U,V, + UV (2.23) Para obtener una ecuacién para el Angulo @ en términos de las componentes de los vectores, se iguala la expresién para el producto punto dada por la ecuaci6n (2.23) con la definicién del producto punto, ccuacién (2.18), y se despeja cos 6: U-V _ UW, + U,V, + UV, lullv lullv| Componentes vectoriales paralela y normal a una linea {En algunas aplicaciones de ingenieria es necesario expresar un vector en términos delas componentes vectoriales paralela y normal (perpendicular) a una linea dada, La componente de un vector paralela a una linea se denomina proyeccidn del ve tor sobre la Itnea, Por ejemplo, cuando el vector representa una fuerza, la proyec- cidn de ésta sobre una Tinea es la componente de la fuerza en la direccién de la linea Las componentes de un vector paralela y normal a una linea pueden determi- sarse usando el producto punto. Considere un vector U y una linea recta L (figura cos @ (2.24 2.22a), Es posible expresar U como la suma de las componentes vectoriales Uy y U, paralela y normal a £ (figura 2.22b). Componente paralela En términos del dngulo 0 entre U y la componente vectorial U,, kt magnitud de U, es |Up| = [Ul cosa. 2.25) Sea e un vector unitario paralelo a L (figura 2.23). El producto punto dee y U es €-U = |el|U cos @ = |U| cos 6. Comparando este resultado con la ecuacién (2.25) se observa que la magnitud de Upes , |U,) =e-U, Por lo tanto La componente paralela, © proyeceién de U en Les U, = (e-U)e. (2.26) (Enact icin se cumple aun sie no apunta en la direccién de Up. En este caso, el ‘ngulo @ > 90° y e - U es negative.) Cuando se conocen las componentes de un vector y las componentes de un vector unitario e paralelo a una linea L, se puede usar la ecuacién (2.26) para determinar la componente del vector paralela a L. Componente normal Una vez que se ha determinado la componente pa- ralela, se puede obtener la componente vectorial normal mediante la relacién U, + Us U, = U - U,. 2.27) 24 Productos punto 61 ) Figura 2.22 (a) Vector U y Tinea E. (b) Descomposicién de U en sus componentes pparalela y normal a L, Figura 2.23 El vector unitario ees paralelo aL. 62 Capitulo 2 Vectores PUEDES Producto punto El producto punto de dos vectores U y V est definido por . U-V = |U||¥|cos 6, (2.18) donde 6 es el dngulo entre los vectores cuando éstos se colocan cola con cola. Observe que U+U = |U? Si|U) 4 0y|[¥| #0, U-V = Osiy soto si Uy V son perpendiculares, J Producto punto en términos de componentes El producto punto de U y V esté dado en términos de las componentes de los vectores por UV = U,V, + U,V, + UV, (2.23) u Un vector U puede descomponerse en una componente vectorial U, que sea paralela a una linea dada Ly una componente vectorial U, que sea normal a L. Si ees un vector unitario que paralelo a L, la componente paralela de U esta dada por — e-Ue. (2.26) La componente normal puede obtenerse de la relacién u U,=U-U, 2.27) ‘Componentes vectoriales paralela y normal a una linea oe CURSE Productos punto (& Relucionado con el problema 2.99) Las componentes de dos vectores U y V son U = 64~5j-3k y V = 4i + 25 + 2k. a) {Cuil es el valor de UV: b) {Cudl es el dngulo entre Uy V cuando se colo- ean cola con cola? Estrategia ‘Como se conocen las componentes de Uy V, puede usarse la ecuacién (2.23) para determinar el valor de UV. Después se puede emplear la definieién det producto punto, ccuacién (2.18), para calcular el dngulo entre los vectores, 2A Productos punto 63 Solucién UV =U,V, + U,V, + U; Use las components de los vectores eee para determinar cl valor de U-V. 8. U-V = |U]|¥jcos 6, entonces Uv oO Tayi Use la definicién de ses 8 U-V para determinar 6. {P+ (—5P + (-37 f 4? + 2? + (27 e195. Por lo tanto 6 = 78.7". Problema de préctica Las componentes de dos vectores U y V son U = 61~5]—3k yW= Vil + 2} + 2k, Determine el valor de la componente V, tal que los veetores U y 'V sean perpendiculares Ve Respucst 7. {Cuil es el dngulo @ entre las lineas AB y AC de la figura? Estrategia Se conocen las coordenadas de 1os puntos A, By C, por lo que es posible determi- nar las componentes del vector tay de A a.B y del vector ryc de A a C (figura a). Des- poés puede usarse la ecuacién (2.24) para determinar 8. Solucién Los vectores rag y Fac, con las coordenadas en metros son rag = (6 — 4)i + (1 — 3)j + (-2 — 2)k = 21 - 2) — 4k (m), rac = (8 — 4)i + (8 — 3)j + (4 — 2)k = 41 + 5j + 2k (m). Sus magnitudes son [rao = V(2my + (—2m)? + (4m)? = 4.90 m, lead = V(4m)? + Sm)? + (2m)? = 6.71 m. El producto punto de rap y Rac eS Tag*ac = (2m)(4m) + (—2m)(Sm) + (—4m)(2m) = —10 me, Por tanto, cos 9 = TAB Tac SL ev (4.90 m)(6.71 m) |raalltac El éngulo @ = arccos (~01.304) = 107.7°. Razonamiento critico {Cudl es el significado de que el producto punto de dos vectores sea negativo? De a ecuacién (2.18) y la gréfica del coseno (figura b), puede observarse que el pro- ducto pumio es negativo, como en este ejemplo, s6lo si el dngulo incluido entre Jos | dos veotores es mayor de 90°. ES eaeae Uso del producto punto para determinar un angulo (> Relacionado con e! problema 2.100) i a 8,4) 6 A 8 43.2)m (61-2) c tac FSSA 0 A B 43.2) (61,-2)m (a) Vectores de posicin rag Fac cos 0 1 0 1 Se ° oF 180° @ (b) Grafica de cos 8. 64 Capitulo 2 Vectores Ee (a) Componentes de F paraleta y nor- mal a OB. (€) Veotores unitarios €94 ¥ Go yaege Componentes vectoriales paralela y normal a una linea (> Reiacionado con et problema 2.171) Suponga que usted jala el cable OA que se muestra en [a figura ejerciendo uns fuer- za¥ de 50 N en O. ,Cusles son las componentes vectoriales de F paralela y normal al cable OB? Estrategia Alexpresar F como Ia suma de sus componentes vectoriales paralela y normal a OB (figura a), es posible determinar éstas usando las ecuaciones (2.26) y (2.27). Sin embargo, para aplicar tales ecuaciones primero debe expresarse F en términos de sus componentes escalares y luego determina las componentes de un vector unitario pa- ralelo a OB. Es posible obtener las componentes de F determinando las compo- nentes del vector unitario que va de © @ A y multiplicéndolas por |F|. Solucién, Los vectores de posici6n de Oa Ay de O a B son (figura b) Fox = 61 + 6) — 3k (m), Fos = 101 ~ 2) + 3k (m). Sus magnitudes son [ro4| = 9m y [rop| = 10.6 m, Dividiendo estos veetores entre sus magnitudes se obtienen vectores unitarios que van del origen hacia A y hacia B (Gigura ¢): 61 + 6) — 3k (m) eon I § 0.6671 + 01667) — 0.333K, lrosl om 101 — 25 + 3k (m cop = OH = 1A 2+ 3k Cm) _ posts — ogqj + 0.282. \roal 10.6m La fuerza F on términos de sus componentes escalares es = |Pleo, = (S0.N} (0.6671 + 0.667) — 0.333k) 33.31 + 33.3] — 16.7k (N). ‘Tomando el producto punto de egy y F se obtiene (0.941)(33.3 N) + (—0.188)(33.3N) + (0.282}(—16.7N) 204N. cop'F La componente paralela de F es F, = (€on*F)eon = (20.4 N)(0.941i — 0.188) + 0.282) = 19.21 — 383) + 5.75k (N), y a componente normal es F, = F — F, = 14.21 + 37.2) — 22.4k (N). Razonamiento critico {Cémo se puede confirmar que los dos vectores son perpendiculares? Resulta claro, de la ecuacién (2.18), que el producto punto de dos vectores diferentes de cero es cero si y s6lo si el Angulo incluido entre ellos es 90°, Este diagndstico puede usarse para confirmar que las componentes de F determinadas en este ejem- plo son perpendiculares. Evaluando el producto punto de K, y F,, en términos de Sus componentes en newtons, se obtiene Fy + Fy = (19.2)(14.2) + (—383)(37.2) + (5.75)(-22.4) = 0. Problemas 65 Problemas > 2.99 Enel cjemplo activo 2.11, suponga que el vector Ve | 2.106 Eyaluando el producto punto U + V, demuestre la ident BOTY ASG 10k | dad cost, ~ 03) = cs 9, cos 6; + sen 0, sen By. i) (Cid 66 9} velor del-W2 Estrategia: Evahie el producto punto usando las ecuaciones ) {Cuil es el Angulo entre U y V cuando éstos se colocan cola | (2.18) y (2.23). con cola? > 2.100 Enel ejemplo 2.12, suponga que las coordenadas del panto B se cambian a (6,4, 4) m. 2.111 Enel ejemplo 2.13, si usted eambia su posicign y bs coordenadas del punto A donde aplica la fuerza de 50 N se eon- vierten en (8, 3-3) m., geul es la componente vectorial de F pe- ralela al cable OB? 2.112 Una persona ejeree una fuerza F (01 — 40] (N) sobre la ‘manivela de la méquina para hacer ejercicio que se muestra en la figura. Use la ecuacién (2.26) para determinar la componente de F que ¢s paralela a la linea que va desde el origen 0 husia donde la Persona empuits la manivela Problema 2.112 2.113. Enel instante mostrado, el vector de empuje del Harrier es ‘T = 17,0001 + 68,000 - 8,000k (N) y su veetor de velocidad es v= 7.31 + 1.8) -0.6k (ms). La cantidad P = [T,fo), donde T, ¢s la componente vectorial de"T paralela av, es Is potencia | que en este instante transfiere e] motor al avidn, Determine el valor de P. Problema 2.113 2.114 Dos cables se extienden de A a By de A.a C.El cable AC jerve una fuerza F de 1000 tb en A. 2) 4Qué valor tiene el Angulo entre ls cables AB y AC? ) Determine la componente vectorial de F paralla al cable AB. 2.115. Sea ray el vector de posicién que va del punto A al punto 2B. Determine la componente vectorial de ry paralela al cable AC. 0,0, 10) pes ¢ (1B 1a ies Problemas 2.114/2.115 2.116 Se tione la fuerza F = 10k + 12] ~ 6k (IN). Determine las ‘companentes veetoriales de F paralela y normal a la linea OA. Problema 2.116 Problemas 67 | 2.117 Lacuerda AB ejerce una fuerza‘T de 50 N sobre el colla- | siti. ibhesniteta sone ¥Ecznea da: Gb ve piralelN a barra CD. 2.118 Enel problema 2.117, determine la componente vectorial de'T que es normal a la barra CD. Problemas 2.117/2.118 2.119 Bl disco A esté en el punto medio de la superficie inclina- dda que se muestra en la figura, La cuerda que vade Aa B ejerce una fuerza F de 0,2 Ib sobre el disco. Si F se expresa en términos de las componemtes vectoriales paralela y normal a la superficie i uperficie? nada, geval ¢s la componente normal a la 2.120 En el problema 2.119, ;euil es la componente vectorial de F paralelaa la superticie? Problemas 2.119/2.120 68 Capitulo 2 Vectores 2.121 Un astronauta se aproxima a una estacién espacial en una | 2.123 El punto P se encuentra a 30°W de lo cl instante presemte, la estacion informa lait que la posicién relativa del astronauta al origen del sistema coor- | El punto @ se Unidad de maniobras, denado de la estacién es rg dad es v = ~2, S01 + 80j + 180k (m) y su veloci- | el marde Arabia. Use el producto punto para det 2j - 36k (m/s). La posicion de la entrada nd y 45° de sobre el Océano Atlintico, entre Nueva Escocia y Francia, suentra a 60°F de longitud y a 20°N de latitud en rminar la distan s corta sobre la superficie de la Tierra entre Py Q en témi un cia compartimiento esr, = =12i + 20k (m), Determine el dngulo nos del radio terrestte Re ene el vector de velocidad del astronauta y Ia Linea que va de su posicién a la ubicacién de la entrada del compactimiento. 2.122 Enel problema 2.121, determine la componente vectorial de la velocidad del astronauta hasta la ubicacién del compartimiento, lela a la linea desde su posi Estraiegia: Use el producto punto para determinar el éngulo centre as lineas OP y OQ; después use la definicién de radianes para determinar la distancia sobre Ia superficie de Ia tetra desde P hasia Q. ngulo en Problemas 2.121/2.122 Problema 2.123 2.5 Productos cruz Igual que el producto punto, el producto cruz de dos vectores ti clones, entre otras la determinacién de la velocidad de rotacién de una puaticula de fluido y el edleulo de la fuerza ejercida sobre una partcula earguda por un campo ‘magnético. Debido a su utilided en el céleulo de momentos de fuerzas, cl producto cruz es tna herramienta indispensable en la mecénica. En esta seecién se mostrar cémo evaluar los produetos eruz y se darn ejemplos de aplicaciones sencilla Definicion Considere dos veetores U y V (figura 2.24a). El producto ert do por U X Y, se define como Y, denoia- UX V=UlV¥|sen de. 2.28) lo 0 es el Angulo entre U y ¥ cuando los vectores se colocan cola con cola vector unitario definide como perpendicular a U los vectores U, Vy e se (figura 2.24b). El vector e es y a V. Como esto implica dos posibles sentidos para definen como un si ma derecho. En la mano derecha para determinar la dire ura 2.24e se muestra la regla de la cién de e, El pulgar de la mano derecha sapunta hacia € cuando los cuatro dedos restantes, que apuntan hacia el vector U (el Primer vector en el producto eruz), se dablan hacia el vector V (el segundo vector eel producto eruz). Debido a que el resultado del producto eruz es un vector, se le sucle Hamar también producto vectorial. Las unidades del producto cruz son el producto de las unidades de los dos vectores. Note que el producto cruz de dos vectores diferentes. de cero es igual a cero si y s6lo si los dos vectores son paralelos. ‘Una propiedad interesante del producto cruz. consiste en que no es conmuta tivo, La ecuacién (2.28) implica que ta magnitud del veetor UV es igual a la ‘magnitud del vector VX U, pero la regla de la mano derecha indica que estos ¥ {ores son opuestos en direccidn (figura 2.25). Esto es, UX V = VX U. El producto crus no es conmutatvo 2.29) El producto cruz también satisfuce las relaciones a (UX V) = (aU) XV = UX (aV) Et produeto cur es _asociative eon respecte ata mulipticaciin 230) scalar. y Ux (V+ W) = (UV) + (UW) Et pratuco craze istributivo con es) respecto a la sume sectoral para todo escalar @ y vectores U, V y W cualesquiera, Productos cruz en términos de sus componentes Para obtener una ecuacion para el producto cnva'de da vectrea en tings de sus componemtes se deben determinar los productos eruzformados con los wecto- res unitarios iy k. Como el ngulo ene dos vectors idénticos colocados cola 1X1 jill sen (Oe = 0. EL producto cruz i X jes Ij sen. 90° e = donde ¢ es un vector unitario perpendicular a iy j. € = ko bien e = ~k. Aplicando la regla de ka mano derecha, € = k (figura 2.26). Por lo tanto, ixj-k ixj= Continuando de a misma manera se ol ixi=0, iXj=k ixk=- =k, jxj=0, Jxk=i kxj kx k=0. (2.32) Para recordar estos resultados con facilidad, se disponen los veetores en efrculo como se muestra en la figura 2.27a, El producto cruz de vectores adyacentes es igual al terver vector con un signo positivo si el orden de los vectores en el pro- ducto cruz es el orden indicado por las flechas, y con un signo negativo en caso contrario, Por ejemplo, en la figura 2.27b se ve que i x j = Kk, pero ix k = El producto cruz de dos veetores U y V expresado en funcién de sus compo- nentes es UX V = (Uri + Uy i + Usk) x (Vai + Yui + Vek) = U,V.E X i) + UV,(EX J) + UVC Xk) + UVAGX i) + UW XH) + UY + UV(k X i) + UV(k X j) + 2.5 Productos cruz 69 Figura 2.24 (a) Veotores Uy V. (b) Angulo 8 entre os vectores cuando se ccolacan cola eon cola (€) Determinacién de la direecién de e me- diante la regla de la mano derecha, uxy PyxU Figura 2.25 Direcciones de UX Vy Vx U 70 Capitulo 2 Vectores Figura 2.26 Larregla de la mano dereclaa indica que ixjok bck = Figura 2.27 (4) Disponga los vectores unitarios en un efteu lo con flechas gue indiquen su orden, (b) El circulo se puede usar para dererminar sus proxiuctos cmuz iin (2.32) en esta expresién se obtiene la ecuacién UX V= (UY. — Uy) (UV. ~ UV) + (Vy — UyVa)k. (2.33) Este resultado se puede escribir en forma compacta como el determinante i jk uUXxV= u, U, (2.34) Vv, Ve Esta ecuacidn se basa en lay ecuaciones (2.32) que se obtuvo usando un sistema coordenado derecho. Da e! resultado correcto para el producto cruz sélo si se usa un sistema coordenado derecho para determinar las componentes de Uy V. Evaluacion de un determinante de 3 x 3 Un determinante de 3 X 3 se puede evaluar repitiendo sus dos primeras colurmas yy evaluando los productos de los términos en las seis diagonales: ‘Sumando los términos obtenidos con Las diagonales que van de arriba hacia abajo ala derecha (flechas azules), y restando Jos términos obtenidos con las diagonales (que van de arriba hacia abajo a la izquierda (flechas negras), se obtiene el valor del determinant: “ue i UWA + UNG + UY Oy =U — U,Vyh YY Ve a Un determinante de 3 X 3, también puede evaluarse expresindolo como j U, Uy Ve Vy Los té:minos de la derecha ye obtienen nmultiplicando cada elemento de la prime- ra fila del determinante de 3 X 3 por el determinante de 2 x 2 que se obtiene tachando la columna y ta fila en que se encuentra ese elemento, Por ejemplo, el primer elemento de la primera fila, i, se multiplica por el determinante de 2% 2 ij Up Uy % Recuerde que el segundo término se resta. Desarrollando los determinantes de 2 2 se obtiene el valor del determinante: ij U, Uy (OV, ~ UY, )i — (UV, — UVs)j + (UVy — UV )K. vy, Y, Productos triples mixtos En el capitulo 4, cuando se analice el momento de una fuerza respecto a una linea, se usar una operacién denominada producto triple mito detinido por u-(v x W), (235) 2.5 Productos cruz 71 En términos de las componentes escalares de los vectores, ij ok U-(V XW) = (Ub + UG + Uk) |Vy Vy Ve (VW. — VeWo)i + (WAN ~ VoWOK] U,V, ~ V_Wy) ~ U(VeWe — VW) + U{V.W, — V,W,). i Este resultado se puede expresar como el determinante U, Uy U, UWVxXW)=|h OW Ve (2.36) wow, OW, Si se intereambian dos veetores cuslesquiera en el producto triple mixto, se eam- bia el signo pero no el valor absoluto del resultado. Por ejemplo, U-(V x W) = -W-(¥ x U). Figura 2.28 Paralelepipedo definido por los veetores U,V Silos vectores U, Vy W en ls figura 2.28 forman un sistema derecho, puede y W, demostrarse que el volumen del paralelepipedo es igual a U » (Vx W), SULTADOS. v Producto Cruz Fl producto cruz de dos vectores U y V esté definido por 4 u UX V=UlVisenée. (2.28) ~\, Como en el producto punto, @ es el dangulo entre los vectores cuando éstos se colocan cola con cola. El vector unitario € se define perpendicular a U, perpendicular a V, y dirigido de tal manera que U, V, e forman un sistema derecho. Si {Ul 4 0y|V) #0,U x V=Osiy solo si Uy Vson v paralelos. a Sn Producto cruz en términos de sus componentes El producto cruz de U y V esté dado en términos de las componentes de los vectores como UXV= G,¥, ~ UV)I~ (WV. UV + (U,V, — U,Vk (2.33) fe 2] Sk Hew 0; 2.34) cy Capitulo 2 Vectores Producto triple mixto La operacion Us(V W) se llama el producto triple mixto de los vectores U, V y W. Puede expresarse en términos de las ‘componentes de los vectores mediante el determinante uu, U, UW xW= ly oy vib (2.36) W, WW, $$ ‘Cuando U, ¥, W forman un sistema mostrado es igual a U-(V x W). derecho, el volumen del paralelepipedo, |___—» U RSAC Productos cruz (> Relacionado con el problema 2.124) Las componentes de dos vectores U y V son U = 6i- 5j-_ky V = 4i + 25 + 2k, 4) Determine el producto cruz U X V. b) Use el producto punto para probar que UX Ves perpendicular a U, Estrategia ‘4) Como se conocen las componentes de U y V, se puede usar la ecuaci6n (2.33) para determinar UX V. b) Una vez determina puede probarse que éste es perpendicular a U al demostrar que (UV) U Solucién UX V = (U,V, — UV, — U,V, — UV + (UY, — U,Vk " + 1(6)(2) ~ (—S)(4)Ik =8i = 16) + 32k. (UX VyU = (Ux V), Uy + (UV), U, + (UV), = (-8)6) + (-16(-5) + G2K-1) [(-9@) —(-NAM- 162 ——Va f+ vectores para determinar UX V. jas las componentes del vector UX ¥, (a) Use las componentes de los (b) Demuestre que (U x ¥)-U Problema de practica Las componentes de dos vectores U y V son U = 3i + 2j— k yV=5i- 3 dicular aU y perpendicular a V. Respuesta: 4k. Determine las componentes de tn vector unitario que sea perpen- O47T + 0.304] ~ 0.825k o bien e = 0.4771 ~ 0.304) + 0.825k, 2.5 Productos cruz 73 Considere las Lineas rectas OA y OB de la figura. 4) Determine las componentes de un vector unitario que sea perpendicular a OA y 8. b) {Cuil es la distancia minima del punto A a la linea OB? Estrategia a) Sean To, ¥ Top los vectores de posicién de Oa A y de Oa B (figura a). Como el producto cruz ro4 X roy es perpendicular a rg, y atop. dicho producto serd deter- ‘minado para después dividirlo entre su magnitud para obtener un vector unitario perpendicular a las Tineas OA y OB. ) Le distancia minima de A a la linea OB es ta longitud d de ta linea recta que va desde A hasta OB que es perpendicular a OB (figura b). Se puede ver que d = |ro4| sen 9, donde 6 es el Angulo entte rq y Fos. De la definicién del producto eruz, la imagnitud de 94 X Fog, es |ro,llroa| Sen 8, por lo que es posible determinar d divi- diendo la magnitud ro, X top entre la magnitud de op. | Solucién ) Las componentes de tog y Fos Son Fos = 101 ~ 2 + 3k (m), ron = 61 + 6j ~ 3k (m). Usando Ia ecuacién (2.34) se obtiene rox * Font | ij k Toa X tog = [10-2 3] = —12k + 48) + 72k (m*), 6 6 -3| Este vector es perpendicular a to, y a fog. Al dividirlo entre su magnitud se obtie- se un vector unitario e que es perpendicular a las lineas OA y OB: Toa X Fos =12i + 48j + 72k (m?) 7 = SE V(-12 mm)? + (48 m?)? + (72 my | = -O.137i + 0.549) + 0.824k. fron * Foal +) De ta figura (b) se sabe que la distancia minima d es d= |roql sen 6. La magnitud de roy X ropes Iroa * Foal = |roaliroal sen 8. Despejando sen 0 de esta ecuacién se obtiene que la distancia d es ra sal) = al Pi Vela? + a8 my + 72m) — ee Vi6m)? + (6m)? + (-3m)? Razonamiento critico Este ejemplo es una ilustracién del poder de los métodos vectoriales, La determi- aacidn de la distancia mfnima del punto A a la linea OB puede formularse como un problema de minimizacién en célculo diferencial, pero la solucién vectorial que se presenta aqui es mucho més simple. |Fos * Fos! lroal Distancia minima de un punto a una linea (> Relacionado con et problema 2.133) 5 Fi a fo 2s “4 (10, -2,3)m (a) Vectores Foxy rom (b) Distancia minima d de A a ta linea OB, 74 Capitulo 2 Vectores (0,02,0) m| (0.5.0.0) m (a) Determinaci6n de un veetor unitario per- pendicular a la puerta La cuerda CE que se muestra en la figura ejerce una fuerza T de SOO N sobre la puer- ta ABCD, ,Cual es la magnitud de la componente de T perpendicular a ta puerta? Estrategia ‘Se dan las coordendas de las esquinas A, B, y C de la puerta. Si se toma el producto cruz del vector de posici6n ry de Ca B y el vector de posicién re, desde C hasta A, se obtendré un vector que es perpendicular a In puerta. Se puede dividir el vec tor resultante entre su magnitud para obtener un vector unitario perpendicular & ka puerta y después aplicar la ecuacién (2.26) para determinar la componente de T perpendicular ala puerta. Solucién. Las componentes de ren y tex Son Ten = 0.354 ~ 0.2) + 0.2k (m), Tea = OSt = 0.25 (m) Su producto cruz es i j k Tog X tea = |0.35 0.2 0.2] = 0.041 + 0.15 + 0.03k (m?), 05 -02 0 Al dividir este vector entre su magnitud, se obtiene un vector e unitario que es per- pendicular a la puerta (figura a): = X tea _ 0.041 + 0.1j + 0.03k (m*) rca X real -V = 0.3581 + 0.894) + 0.268k. e Para usar la ecuacién (2.26) ¢s necesario expresar T en términos de sus compo- nentes escalares. El vector de posicidn de Ca E es Tce = 0.21 + 0.2) — 0.1k (m), emtonces, la fuerza T puede expresarse como 0.21 + 0.2) — 0.1k (m) V(0.2 mj? + (02m)? + ( 3331 + 333) — 167k (N). La componente de T paralela al vector unitaro e, que es la componente de'T per- | pendicular a la puerta, es | (e+ T)e = [(0.358)(333. N) + (0:894)(333 N) + (0.268)(—167 N) Je = 373e (N). La magnitud de la componente de T perpendicular a la puerta es 373 N. 1m) Razonamiento critico Por qué resulta ttl determinar la componente de la fuerza T perpendicular a la puerta? Si el eje y es vertical y la cuerda CE es lo dnico que evita que la puerta ccaiga, puede verse de manera intuitiva que es la componente de la fuerza perpen- dicular @ I puerta la que la mantiene en su lugar. En el capftulo 5 se analizan pro- blemas de este tipo. Problemas 75 Problemas > 2.124 En el ejemplo activo 2.14, suponga que el vector V | 2.130 Se tienen las magnitudes [U] = 10 y |V| = 20. se cambia a V = 4i ~ 6] ~ 10k. a) Determine el producto eruz 4) Use la definicién del producto cruz para determinar U X V. BV) Utorret como pit rn Sea 6) etn econ (234) para deena OV o:125!sateaak wa veciaioc = 4) Use Ja ecvaei6n (2.34) para determinar V x U. by WV = 21+ 4h 8) Que valor tiene el producto cruz UX V2 1) {Qué valor tiene el producto eruz VX U2 2.126 Los dos segmentos dela barra en forma de Lque se muestra en la figura son paralelosa los ejes.xy z, La cuerda AB ejerve una fuerza de magnitud [P| = 500 Th sobre la barra en A Determine el producto eruz tc4 % F, donde ra es el vector de pesiciéa del punto Cal punto A. 2.127 Los dos segmentos de fa barra en forma de L que se Dooteenmas2slse: ruesira en la figura son paralelos alos ejes.x yz. La cuerda AB ejerce una fuerza ce magnitud |F| = 500 1b sobre la barraen A. | 2,131. Se tiene la fuerza F = 101 ~ 4§ (N). Determine et produc Determine el producto eruz rey X F, donde reyes el vector de | 10 cruz tag X F. postion del punto Ca punto &, Compares respuest con aque havo paral peablesna 2.126 | 630)m x Problema 2.131 2.132 Demuestre la identidad sen (@, ~ 62) = sen 0, cos 0» ~ cc0s A) sen ®>, evaluando el producto cruz UX V. QB 60.00 Problemas 2.126/2.127 y ;ponga que el producto cruz de dos vectores U y V es 0..Si|U] # 0, cqué se sabe acerca del vector V? 2129 El producto cruz de dos veetores Uy Ves UX ¥ 40k. El vector V = 4i — 2) + 3k ElvectorU=4i + Uh+ | U-k. Determine U, y U: Problema 2.132 > 2.133 Enel ejemplo 2.15, cual es la distancia minima del punto # a Ia linea OA? 76 Capitulo 2 Vectores 2.138 Lacuerda 4B ejerce una fuerza T de 50 N sobre el colla- rin en A. Sea Fe el vector de posicisn del punto C al punto A, De- termine el produeto cruz req % T. 2.134 2) {Cuil es el producto cruz ra, X Fog? b) Determine un vector unitario € que sea perpendicular & to, ¥ Fon 2.135 Use el producto cruz para determinar la longitud de la linea recta més corta del punto B la Ifnea recta que pasa a través de los puntos Oy A. , 015m, BUA dpm ’ (6,-2.3) m Problemas 2.134/2.135 2.136 El cable BC ejerce una fuerza F de 1000 tb sobre el gan- cho en B, Determine ryy X F. Problema 2.138 > 2.139 Enel ejemplo 2.16, suponga que el punto de unién F se mueve a la ubicacién (0.3, 0.3, 0) m y la magnitud de T se incre- ment a 600 N. {Cudl es la magnitud de la componente de per- pendicular a la puerta? 2.140 Labarra AB tiene 6 metros de largo y es perpendicular a las barras AC y AD. Use el producto cruz para determinar las coorde- nadus xg, yg y zy del punto B. (e320) Problema 2.136 2.137 Bl vector de fuerza F apunia alo largo de una linea recta desde el punto A hasta el punto B. Su magnitud es [F| = 20.N, Las ccoordenadas de los puntos A y B son.xy = 6m, yy = 8m,