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1.2)
sin + r cos
x = r
y = r cos + r sin
Ento, para x 2 :
2
sin + r cos
x 2 = r
sin r cos
x 2 = 2 r2 sin2 + r 2 cos2 2r
E para
y 2 :
2
y 2 = r cos + r sin
y 2 = r2 2 cos2 + r 2 sin2 + 2r cos r sin
Ento:
sin r cos + r2 2 cos2 + r 2 sin2 + 2r cos r sin
x2 +y 2 = 2 r2 sin2 + r 2 cos2 2r
sin r cos +
x2 + y 2 = 2 r2 sin2 + cos2 + r 2 cos2 + sin2 2r
2r cos r sin
x2 + y 2 = 2 r2 + r 2
Pelo vnculo = t,ento = ,
x2 + y 2 = 2 r2 + r 2
y = r sin (t)
Escrevendo a lagrangeana:
L=
mv 2
mgh
2
m x 2 + y 2
L=
mgy
2
m 2 r2 + r 2
L=
mgr sin (t)
2
L=
m 2 m 2 2
r +
r mgr sin (t)
2
2
L
r
L
=0
r
Derivando:
L
r
= mr
d
dt
L
r
L
r
= m 2 r mg sin (t)
= m
r
O outro termo:
Ento:
m
r m 2 r mg sin (t) = 0
m
r = m 2 r mg sin (t)
r = 2 r g sin (t)
r 2 r = g sin (t)
r + 2 r = g sin (t)
A resposta ser r = rh + rp
Primeiro vamos ento calcular a soluo para o caso homogneo:
r + 2 r = 0
r 2 r = 0
m2 2 = 0
4 2
2
m =
Ento:
yh = c1 et + c2 et
r + 2 r = g sin (t)
Ento:
r = A cos (t) B sin (t)
r = A 2 sin (t) B 2 cos (t)
A 2 sin (t) B 2 cos (t) + 2 (A sin (t) + B cos (t)) = g sin (t)
A 2 sin (t) + B 2 cos (t) + A 2 sin (t) + B 2 cos (t) = g sin (t)
A 2 sin (t) + A 2 sin (t) + B 2 cos (t) + B 2 cos (t) = g sin (t)
A 2 + A 2 sin (t) + B 2 + B 2 cos (t) = g sin (t)
2A 2 sin (t) + 2B 2 cos (t) = g sin (t)
2B 2 = 0 B = 0
2A 2 = g A = 2g 2
Substituindo:
Ento:
rp =
g
sin (t)
2 2
g
sin (t)
2 2
g
sin (t)
2 2
r = c1 et c2 et +
g
cos (t)
2
Para r (t)
r0 = c1 + c2
r0 c1 = c2
Para r (t)
0 = c1 c2 +
g
2
0 = c1 (r0 c1 ) +
g
2
0 = c1 r0 + c1 +
g
2
0 = r0 + 2c1 +
r0
r0
g
2
g
= 2c1
2
g
= 2c1
2 2
g
r0
= c1
2
4 2
2 2 r0 g
= c1
4 2
E para c2
r0 c1 = c2
r0
2 2 r0 g
= c2
4 2
r0
g
r0
+
= c2
2
4 2
r0
g
= c2
+
2
4 2
2 2r0 + g
= c2
4 2
Ento:
r=
2 2r0 g
4 2
e
+
2 2r0 + g
4 2
et +
g
sin (t)
2 2
1.3)
h
h = l cos
l
Derivando:
sin sin + l
cos cos
x = l
cos sin + l
sin cos
y = l
sin
z = l
Elevendo ao quadrado:
sin sin l
cos cos
x 2 = 2 l2 sin2 sin2 + 2 l2 cos2 cos2 2l
cos sin l
sin cos
y 2 = 2 l2 cos2 sin2 + 2 l2 sin2 cos2 + 2l
z 2 = 2 l2 sin2
Manipulando:
sin sin l
cos cos
x 2 = l2 2 sin2 sin2 + 2 cos2 cos2 2l
cos sin l
sin cos
y 2 = l2 2 cos2 sin2 + 2 sin2 cos2 + 2l
Somando z 2
x 2 + y 2 + z 2 = l2 2 sin2 + 2 cos2 + 2 l2 cos2
x 2 + y 2 + z 2 = l2 2 sin2 + 2 cos2 + 2 sin2
x 2 + y 2 + z 2 = l2 2 sin2 + 2 cos2 + sin2
x 2 + y 2 + z 2 = l2 2 sin2 + 2
1
1
mv 2 = m x 2 + y 2 + z 2
2
2
T =
1 2 2 2
ml sin + 2
2
Logo a lagrangeana :
L=T U
L=
1 2 2 2
ml sin + 2 mg (l l cos )
2
E as equaes de Lagrange:
d
dt
d
dt
L
=0
L
=0
Resolvendo para :
L
= ml2
d
L
=
dt
sin2
ml2 sin2 + 2 sin cos
=0
Ento:
ml2 sin2 + 2 sin cos 0 = 0
E resolvendo para :
= ml2
d
L
2
dt ml
e
L
1
2 2
=
ml
2
sin
cos
+ mg (l sin )
2
L
Ento:
1
ml2 ml2 2 2 sin cos + mg (l sin )
2
1
l l 2 2 sin cos + g sin = 0
2
O cilide parametrizado:
x = R + R sin
y = R cos
Derivando temos:
cos
x = R + R
sin
y = R
Elevando ao quadrado:
x 2 = R2 2 + 2 R2 cos2 + 2R2 2 cos
y 2 = 2 R2 sin2
Somando:
8
Escrevendo a lagrageana:
L=T V
L=
1
m (cos + 1) 2R2 2 + mgR cos
2
L = m2 cos
R2 2 + mgR cos
2
2
R2 2 + mgR cos
L = m2 1 sin
2
Usando u = sin 2 u2 = sin2 2 ,
L = m2 1 u2 R2 2 + mgR cos
u
temos que = arcsin (u) 2, ento: = 2 1u
2
2
L = m2 1 u
2
u
R 2
+ mgR cos
1 u2
L = m2 1 u
u 2
4
1 u2
+ mgR cos
2 sin2
Lagrangeano:
L = m8R2 u 2 + mgR 1 2u2
L = m8R2 u 2 mgR2u2
d
dt
L
qk
L
u
L
=0
qk
L
=0
u
L
2
u
u = m16R
d
L
= m16R2 u
dt qk
L
qk = mgR4u
m16R2 u
+ mgR4u = 0
Equao de Lagrange:
u
+
g
u=0
R4
Essa p
uma equao de um oscilador harmnico simples, onde
g
ento = R4
Ento, o perodo vai ser:
2
2
T =
= p g = 4
R4
Resolvendo:
m2 +
g
=0
R4
10
R
g
g
R4
= 2 ,
g
R
2
R
2
u = c1 e
it
+ c2 e
pg g
u = c1 i
R
2
R
2
it
pg
it
c2 ie
R
2
it
u0 = c1 + c2
pg
0 = c1 i
pg
u0
= c1 = c2
2
u0 = c2 + c2
u0
u=
e
2
g
R
2
ic2 c1 = c2
u0
u=
2
R
2
u0
+ e
2
it
R
2
it
g !
it
+e
R
2
it
u0
u=
2
cos
cos
pg !
pg !
pg !
+ i sin
+ cos
pg !
pg !
pg !
+ i sin
u0
u=
2
+ cos
p g !!
2 cos
pg !
u = u0 cos
11
p g !!
R
+ i sin
p g !!
i sin
pg !
u = u0 cos
Ento: =
1.5)
g
R
r1 + r2 = l
r1 = l r2
r1 = l r
1
2
M (r)
K1 =
1
M r 2
2
E para a velocidade:
x = r sin
y = r cos
x = r sin + r cos
sin
y = r cos r
2
2
2
sin cos
x = r sin + r2 2 cos2 + 2rr
2
2
2
2
2
cos sin
y = r cos + r sin 2r r
2
2
2
2
2 2
2
2 sin2
sin cos + r 2 cos2 + r
x + y = r sin + r cos + 2rr
2r r cos sin
x 2 + y 2 = r 2 cos2 + sin2 + r2 2 cos2 + sin2
x 2 + y 2 = r 2 + r2 2
Ento:
K2 =
1 2
m r + r2 2
2
12
Temos ento:
L=
1
1 2
m r + r2 2 + M r 2 + mgr cos M gr
2
2
L=
1
1 2
m r + r2 2 + M r 2 + mgr cos M gr
2
2
L=
m+M
2
r 2 +
m 2 2
r gr (M m cos )
2
Para r
d
dt
L
r
L
=0
r
L
+ M ) r
r = (m
d L
dt r = (m + M ) r
L
2 g (M m cos )
=
mr
Ento:
(m + M ) r mr2 g (M m cos ) = 0
(m + M ) r mr2 + g (M m cos ) = 0
(m + M ) r mr2 + g (M m cos ) = 0
(m + M ) r mr2 = g (M m cos )
m2
g (M m cos )
r=
(m + M )
(m + M )
Para
d
dt
L
= mr2
d
L
= mr2 +
dt
L
= grm sin
L
=0
2mrr
13
r + 2rr + g sin = 0
g
+ 2r + sin = 0
r
1.6)
qk = y
qk = y = v
A funo de disspao F = v2 = y2
2
my
T = mv
2 = 2
V = mgh = mgy
2
L = m2y mgy
d
dt
d
dt
L
qk
L
y
F
L
=
qk
qk
L
F
=
y
y
L
y
y = m
d
L
= m
y
dt
y
L
y = mg
F
qk = y
m
y + mg = y
Resolvendo a EDO:
y +
y = g
m
(m
)
y +
y = 0
m
a2 +
a=0
m
m
m
2
m1 = 0
m2 = m
yh = c1 + c2 e m t
14
E para a no homognea:
yp = At
A = g
m
A = g
yp = g
m
t
Ento:
y = c1 + c2 e m t g
m
t
y =
c2 e m t g
m
m
= c2
Ento:
y0 = c1 + g
y0 g
m
= c1
Logo:
y = c1 + c2 e m t + g
y = y0 g
m
t
m
m
m
g e m t + g t
y = y0 + g
m
1 e m t + t
m
y = g
t
e m +1
m
15
m
y = g e m t +
Para t
m
lim y = g e +
t
lim y = g
1.7)
Escrevendo x = y e x = y
L = emt
d
dt
L
mt
x = e mx
d L
m tx
dt x = e
L
m t mg
=
e
x
m
L
x
x 2 mgx
L
=0
x
+ et m
x
et x + et m
x + et mg = 0
et (x + m
x + mg) = 0
x + x
+g =0
m
1.10)
q1 = r
q2 =
x = r cos
y = r sin
Potencial:
Gravitacional:
PG = mgh = mgr sin
Elstica:
d = (r l)
d2 = r2 2rl + l2
2
2
2
2
= k r2 krl
PE = kd2 = k r 2rl+l
2
Energia cintica:
sin
x = r cos r
16
cos
y = r sin + r
sin r cos + 2 r2 sin2
x 2 = r 2 cos2 2r
2
2
2
cos r sin + 2 r2 cos2
y = r sin + 2r
2
2
2
2
x + y = r + r2
2
m(x 2 +y 2 )
m(r 2 + 2 r 2 )
K = mv
=
2 =
2
2
Ento: 2 2 2
m(r + r )
r2
L=
krl
+
mgr
sin
2
2
d
dt
L
r
L
=0
r
L
r
r = m
d L
r
dt r = m
L
2 r (kr
=
m
k + mg sin )
h
i
m
r m2 r (kr k + mg sin ) = 0
m
r m2 r + kr k + mg sin = 0
m
r m2 r + kr = k mg sin
k
k
r 2 r + r =
g sin
m
m
d
dt
L
=0
L
2
= mr
L
d
2
= mr
dt
L
= mgr cos
2 + mgr cos = 0
mr
2 + gr cos = 0
r
1.11)
Energia potencial
U = mgl cos
Energia cintica:
17
cos
x = a sin (t) + l
sin
y = l
cos a sin (t) + 2 l2 cos2
x 2 = a2 2 sin2 (t) 2l
2
2
2
2
y = l sin
Ento:
L=
m
2
d L
L
=0
dt
2
= m la cos sin (t) + l
d
L
sin sin (t) + cos cos (t) + l
2
=
m
la
dt
L
= mla
sin sin (t) mgl sin
Ento:
h
i
2 mla
h
i
2 la
2 + la
18
k=
mg
l
k
m
= 02
m + k = Fo cos (t)
m + k = F cos (t)
a 2
cos (t)
m 2 0 cos (t) + k0 cos (t) = m
l
m 2 0 cos (t) + k0 cos (t) = m
a 2
cos (t)
l
a 2
0 m 2 cos (t) + k cos (t) = m
cos (t)
l
a 2
cos (t)
0 m 2 cos (t) + 02 m cos (t) = m
l
a 2
0 02 m m 2 cos (t) = m
cos (t)
l
a 2
0 02 m m 2 = m
l
a 2
0 02 2 =
l
0 =
a 2
2
g
l
Ou
19
0 =
Se =
l ,ento,
pg
Fo
m
g
l
1
2
g
l
1
=
gl
1.12)
q1 = x1
q2 = r
Para a cunha:
x = x1
Para o bloco:
x = x1 + r cos
y = r sin
Da cunha:
KC =
M 2
1
2 x
Ento:
L=
M 2
m 2
x 1 + 2x 1 r cos + r 2 +
x mgr sin
2
2 1
i)
d
dt
L
r
L
=0
r
L
mx 1 cos + mr
r =
L
x1 cos + m
r
r = m
L
=
mg
sin
Ento:
m
x1 cos + m
r + mg sin = 0
r + x
1 cos = g sin
20
d
dt
L
x1
L
=0
x1
L
= mx 1 + mr cos + M x 1
x1
L
x1 + m
r cos + M x
1
x1 = m
L
x1
=0
m
x1 + m
r cos + M x
1 = 0
m
r cos + (m + M ) x
1 = 0
(m + M ) x
1 = m
r cos
Ento:
(m + M ) x
1 = m (cos + g sin ) cos
(m + M ) x
1 = m cos2 + g sin cos
x
1 =
m
cos 2 + g cos sin
(m + M )
iii)
Temos que
r + x
1 cos = g sin
x
1 = 0, logo:
r = g sin
Coordenadas cilndricas:
x = cos
y = sin
z=z
2 = x2 + y 2
x2 + y 2 Rz = 0
sin
x = cos
cos
y = sin +
z = 2
R
sin
x 2 = 2 cos2 + 2 2 sin2 2 cos
2
2
2
2 2
2
cos
y = sin + cos + 2 sin
42 2
2
z = R2
x 2 + y 2 + z 2 = 2 + 2 2 + z 2
Ento:
2 2
K = 12 m 2 + 2 2 + 4R2
e para a potencial:
2
U = mg R
1
42 2
2
2
2 2
L = m + +
mg
2
R2
R
d
dt
L
=0
2
= m + 4
R2
8
42
d
L
=
m
+
+
2
2
dt
R
R
4 2
L
2
2mg R
= m + R2
L
8 42
m + 2 + 2
R
R
4 2
m + 2
+ 2mg = 0
R
R
d
dt
22
L
=0
L
2
= m
L
d
2
= m
dt
L
= 0
+ 2m
Ento:
2 + 2m
m
=0
Ou seja:
d 2
m = 0
dt
2 = l = m
2 sin , implica que o angulo entre o raio e o
Ento m
2
momento linear 90o , como era de se esperar, pois so ortogonais, e l ortogonal
a ambos, ou seja l est na direo de z . Isso signica que esse movimento ocorre
inteiramente no eixo xy .
1 d1
2
A2 =
2 d2
2
d1
dt
v2 =
d2
dt
Ento:
A1 =
1 v1 dt
2
A2 =
2 v1 dt
2
23
Como
A1
dt
A2
dt
2 v1
2 v2
=
2
2
1 v1 = 2 v2
Multiplicando por m
m1 v1 = m2 2 v2
m21 1 = m2 22 2
24
=0