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TUE302 Math PDF
TUE302 Math PDF
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Universit Joseph-Fourier
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
k Daniel.Brito@ujf-grenoble.fr
M AISON DES G OSCIENCES
U NIVERSIT J OSEPH F OURIER
T 04 76 82 80 42
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Page de Titre
JJ
II
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Objectifs: Apprendre manipuler les outils mathmatiques pour caractriser au mieux les champs physiques et gophysiques que lon est
amen dcrire.
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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JJ
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Rappel dAlgbre
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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~
A
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
e x + Ay
e y + Az
ez
A = Ax
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
e x,
e y,
e z : vecteurs unitaires
eA=
| A |
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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TUE 302
Algbre
Coordonnes cartsiennes
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
ez
Rotationnel
M(x,y,z)
Helmholtz
Laplacien
ey
e + z
e
OM = x
e x + y
y
z
ex
z
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
ez
x
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O
ey
ex
JJ
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H
x
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TUE 302
Algbre
Coordonnes cylindriques
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
e
OM =
e + z
z
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Algbre
cartsiennes
Coordonnes sphriques
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
er
M
r
parallle
Rotationnel
Helmholtz
Divergence
Laplacien
Circulation
OM = r
er
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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mridien
: colatitude
: azimuth
JJ
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
~
B
~
A
A B = (Ax
e x + Ay
e y + Az
e z)
(Bx
e x + By
e y + Bz
e z)
= | A | | B | cos
= AxBx + Ay By + Az Bz
= BA
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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1
0
et B
2
2
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JJ
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~n
TUE 302
A B = | A | | B | sin
n
cylindriques
sphriques
o
n est le vecteur unitaire normal
Produit scalaire
Produit vectoriel
la surface dlimite par le plan A , B . Analyse
~
B
~
A
Intgrale 2D et 3D
Ax
Bx
= Ay By
Az
Bz
= Ay Bz Az By
ex
+ Az Bx AxBz
ey
+ A B A B
e
x
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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1
0
et B
2
2
JJ
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TUE 302
Rappel dAnalyse
Algbre
cartsiennes
Drive simple
Soit une fonction y = f(x),
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
dy
f (x + x) f (x)
f 0(x) =
= lim
dx x0
x
dx est la diffrentielle de x
La derive est la pente de la tangente la courbe f (x) au point x.
Rappels
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
0
f (x) + g(x)
= f 0 (x) + g 0 (x)
Circulation
Flux
0
f (x)g(x)
= f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
Green-Ostrogradsky
Stokes
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f (x)
g(x)
0
=
0
f m (x)
= mf m1 (x)f 0 (x)
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f (x)
0
= f 0 (x)ef (x)
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Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
f
xi
reprsente alors le taux de variation de f le long de la direction dfinie
par la direction xi .
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Exercice:
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TUE 302
Primitives et intgrales
On appelle primitive dune fonction f (x) une fonction F (x) telle que f soit la drive
de F .
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Par exemple f (x) = cos(x), F (x) = sin(x) + C o C est une constante dintgration; F
est dfinie une constante prs.
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
f (x)
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Physiquement, lintgrale ci-dessus est laire comprise entre laxe des abscisses et la
fonction f entre x = a et x = b .
On peut aussi rcrire
Z
f (x)dx =
a
N
X
i=1
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f (xi )dx
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
dxidxj
Gradient
Divergence
Rotationnel
x1
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Z Z
dx1 dx2 =
A
N X
M
X
dxi dxj
i=1 j=1
N X
M X
L
X
i=1 j=1 k=1
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TUE 302
On sera souvent amener calculer des intgrales simples, doubles, triples, en coordonnes cartsiennes, cylindriques & sphriques.
Algbre
Comment crit-on alors dans ces diffrents systmes de coordonnes les lments simples de longueur, de surface, de volume ? .
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Coordonnes CYLINDRIQUES:
Coordonnes Cylindriques ( ,,z)
z
ez
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
OM
z
dl
dz
dS
dz
dz
y
dV
rd
e
O
d
e
=
e +z
z
= d ou dl = d ou dl = dz
= d dz ou dS = d dz ou dS = d d
= d d dz = d d dz
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Exercice:
1) Calculer le primtre dun cercle C de rayon R (intgrale simple).
2) Calculer laire dun disque D de rayon R (intgrale double de surface).
3) Calculer le volume dun cylindre V de rayon R et de hauteur H (intgrale triple de
volume).
JJ
II
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TUE 302
Exercice:
M
e
dz
dz
dz
O
d
C=
y
rd
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Algbre
Produit vectoriel
R d = 2R.
0
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
D=
x
S
1
dd = 2
2
R
Flux
2
[]0
= R2
V=
dddz =
1 2
R
0
Stokes
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Green-Ostrogradsky
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TUE 302
Coordonnes SPHERIQUES:
M
r
d
parallle
cylindriques
Rd
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
d
R sin d
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
mridien
Helmholtz
Laplacien
OM
dl
dS
dV
=
=
=
=
: colatitude
rer
: azimuth
dr ou dl = rd ou dl = r sin d
dr r d ou dS = dr r sin d ou dS = r d r sin d
dr r d r sin d = r2 sin dr dd
Exercice:
1) Calculer laire dune demi-sphre D de rayon R (sans le disque horizontal) (intgrale
double de surface).
3) Calculer le volume dune sphre V de rayon R (intgrale triple de volume).
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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TUE 302
M
r
d
parallle
Exercice:
Rd
d
R sin d
D=
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
R2 sin dd
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
mridien
: colatitude
: azimuth
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
V=
y
V
1
r2dr sin dd = r3
3
R
[ cos ]0 []0
0
R3
4
=
2 2 = R3
3
3
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JJ
II
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TUE 302
Dfinition. Lorsque dans une rgion de lespace, on a attach chaque point une
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Exemples
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Calcul numrique dans un paralllpipde avec chauffage par le bas (Ra = 107 ), avec
chauffage interne (H = 20, sans dimension). Deux iso-surfaces de temprature sont
reprsentes, une chaude et une froide, pour visualiser les courants ascendant et descendant au cours du temps.
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Labrosse
(2000)
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
N
N
Stokes
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JJ
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TUE 302
N
N
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Le
champ
magntique
B ( X , t)
Produit vectoriel
VECTORIEL.
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Oprateurs mathmatique
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
la suite du cours que si div U =0 alors le fluide que lon considre est
Helmholtz
Green-Ostrogradsky
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Laplacien
Circulation
Flux
Stokes
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JJ
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Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Drive totale:
df
f dx f dy f dz f
=
+
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
t
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
f
f
x dx + y dy
f
z dz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
dM = dx
e x + dy
e y + dz
ez
df = grad f dM do
grad f =
f
f
f
ex+
ey+
ez
x
y
z
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JJ
II
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TUE 302
gradf = f =
f
f
f
ex+
ey+
ez
x
y
z
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
R
R
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
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JJ
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Ax
Soit un vecteur A Ay
Az
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
div A = A =
Ax Ay Az
+
+
x
y
z
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
La divergence caractrise comment un champ volue dans sa propre direction car cet
Ax
oprateur fait intervenir des drives partielles non-croises (par exemple
).
x
Si div A 6= 0 alors on dit que le champ possde une source ou un puits de champ, il est
Page de Titre
JJ
II
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Plein cran
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
ennes scrit:
sphriques
Produit scalaire
div A = A =
Ax Ay Az
+
+
x
y
z
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Exemples
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
~
A
Stokes
Page daccueil
~
A
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div A ?
Retour
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TUE 302
Ax
Ay
Soit un vecteur A
Az
cylindriques
Intgrale 2D et 3D
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
ennes scrit:
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Ax Az
Ay Ax
Az Ay
)
e x+(
)
e y +(
)
eCirculation
rot A = A = (
z
y
z
z
x
x y Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Ax
. Il caractrise le cisaillement
y
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JJ
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TUE 302
Az Ay
Ax Az
Ay Ax
rot A = A =
(
)
e
+(
)
e
+(
)
ez
x
y
y y
z
z
x
x y
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
~
A
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
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JJ
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Le gradient dun champ scalaire caractrise les variations et la direction vers laquelle se font les variations maximales.
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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JJ
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TUE 302
Dcomposition de Helmholtz
Algbre
cartsiennes
A = grad + rot
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
A = grad car rot(grad) = 0
Applications: sismologie, magntisme, mcanique, etc...
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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JJ
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Laplacien scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
2f 2f 2f
2
f = f = ( f ) = 2 + 2 + 2
x
y
z
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre
Le laplacien interviendra dans tous les problmes de diffusion: diffusion de la chaleur, diffusion dun concentr chimique, diffusion de la
quantit de mouvement, etc...
JJ
II
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TUE 302
Algbre
cartsiennes
cylindriques
gradf = f
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
div A = A
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
rot A = A
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
f = 2f
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JJ
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( notation anglo-saxonne )
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TUE 302
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
A dM
CM1M2 =
M1
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre
~
A
JJ
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Plein cran
M1
M2
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TUE 302
M2
CM1M2 =
A dM
Algbre
cartsiennes
M1
cylindriques
A (M ) = gradf (M )
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
est vrifie.
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
M2
CM1M2 =
M1
A dM =
M2
gradf dM =
M1
M2
Green-Ostrogradsky
df = f (M2)f (M1)Stokes
M1
Page daccueil
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JJ
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Plein cran
A dM = 0
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TUE 302
CCR =
A (M ) dM
CR
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
dM = Rd
e
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Z
CCR =
e Rd
e
CR
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Z
CCR =
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R d
0
JJ
II
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CCR = 2R2
Retour
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TUE 302
Flux vectoriel
=
A dS =
A
n dS
S
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
~
A
~n
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre
JJ
II
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Dans cette notation, on a dS =
n dS .
Retour
Plein cran
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TUE 302
composante parallle
n , puisque la composante perpendiculaire
la surface ne peut la traverser.
Mathmatiquement, la composante parallle est
A // = ( A
n )
n et
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
A = A (A
n )
n
~
A
~n
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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TUE 302
Flux vectoriel
Algbre
cartsiennes
40 r
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
{
{
E dS =
S
Rotationnel
2
e
R
d
sin
d
er
r
40 R2
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
E dS =
S
E dS =
S
q
40
Stokes
sin d []0
0
q
q
[ cos ]0 2 =
40
0
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JJ
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TUE 302
Algbre
Thorme de Green-Ostrogradsky
=
A dS
S
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
A x(x,y,z)
Volume
v
A x(x+x,y,z)
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TUE 302
V si x 0
x
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
A x(x,y,z)
Volume
v
A x(x+x,y,z)
Stokes
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JJ
II
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TUE 302
Thorme de Green-Ostrogradsky
{
=
A dS
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
A x(x,y,z)
Volume
v
A x(x+x,y,z)
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Ax
x
V si x 0
x
Ay
y
V si y 0
y
Az
z
V si z 0
z
Stokes
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JJ
II
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TUE 302
Algbre
Thorme de Green-Ostrogradsky
{
=
A dS
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
= x + y + z =
Ax Ay Az
+
+
V = div A V
x
y
z
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
do finalement en intgrant:
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y
V
div A dV =
A dS
S
JJ
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Thorme de Green-Ostrogradsky
On a dmontr en coordonnes cartsiennes:
y
V
div A dV =
A dS
S
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Ce thorme permet de passer dune intgrale volumique une intgrale surfacique (beaucoup utilis).
JJ
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TUE 302
div A dV =
A dS
S
Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Des exemples
3
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
div E 6= 0
Champ magntique flux conservatif, une ligne de champ se
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Thorme de Stokes
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Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
A d l
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Ax (x, y + y, z)
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
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Ay (x, y, z)
Surface y
Sz
x
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Ay (x + x, y, z)
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Ax (x, y, z)
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Ax (x, y + y, z)
x
Ay (x, y, z)
Algbre
Surface y
Sz
cartsiennes
Ay (x + x, y, z)
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Ax (x, y, z)
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Sz
y
y
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
I
L
A d l
!
=
z
I
L
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Ay Ax
x
y
Sz = rot A Sz
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A d l =
rot A d S
S
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Algbre
cartsiennes
cylindriques
Thorme de Stokes
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
I
L
A d l =
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
rot A d S
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
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