SYSTEMES DU 2me ORDRE :

CAS DES FILTRES ACTIFS

RAPPELS DE COURS

Un filtre idal a pour but de sparer les signaux utiles des signaux indsirables.
Exemples :
- limination du 50Hz ou un multiple d lalimentation.
- aiguillage des signaux vers les diffrents haut-parleurs dune chane musicale.
Le filtre idal transmettrait toutes les composantes utiles sans attnuation ni dphasage,
sans retard, tout en supprimant compltement les composantes indsirables.
Le module dun tel filtre serait :
GdB

GdB

Passe-bas

Passe-bande

fc

f1

f2

Lordre du filtre est lordre du polynme de sa fonction de transfert.

Les filtres actifs dordre n sont lassociation de filtres du premier et du deuxime ordre. Aprs
ltude du premier, nous allons donc tudier les filtres du deuxime ordre, tude qui peut
tre gnralise un systme du deuxime ordre.
La fonction de transfert des trois principaux filtre peut tre mise sous la forme suivante :
m = 0 : passe-bas
T(p) =

p
( )m
n
p
p
1+ 2z
+ ( )2
n
n

m = 1 : passe-bande
m = 2 : passe-haut.

On rencontre couramment deux structures, celle de Sallen-Key et celle de Rauch.

GUIRAMAND

02/04/2012

Filtre du deuxime ordre :

Y2

Y4

+Vcc
Y3

Y1

Y3

Y1

Y5

+Vcc

e(t)
e(t)
Y4

-Vcc

R2

s(t)

Y2

R1

-Vcc

structure de Rauch

structure de Sallen-Key
Voir exercices.
p m
)
n
K
p
p
1+ 2z
+ ( )2
n
n
(

Filtre du deuxime ordre :

Z : coefficient damortissement.
Q0 = 1/2Z : coefficient de qualit.
n : pulsation naturelle.

Filtre passe-bas : m = 0. ( les autres cas sen dduisent).

T(p) = K

1
p
p
1+ 2z
+ ( )2
n
n

A ) Etude harmonique :
Le comportement du filtre dpend de trois paramtres : K, n, z.
j
j
Le dnominateur est 1+2z
+ ( )2 .
n
n
tudions le comportement du dnominateur pour diffrentes valeurs de z :
Z >1 :
Le polynme du 2me ordre se dcompose en deux polynmes du premier ordre :
1+2z
GUIRAMAND

j
j
j
+ ( )2 = [ 1 +
(z+
n
n
n
2

z2-1 ) ] [ 1 +

j
( z - z2-1 ) ]
n
02/04/2012

s(t)

T ( jw) =

1
w
w 2
1 + 2 zj
+(j
)
wn
wn

Z <1 :
1
[1 (

w 2
w
) ] + 2 zj
wn
wn

Module de T

T ( jw) =
[1 (

w 2 2
w
) ] + 4z 2 ( )2
wn
wn

Argument de T

w
wn
Arg (T ( jw)) = arctg
w
1 ( )2
wn
2z

B ) Etude indicielle :
Passe-bas :

Tbas(p) = K

1
p
p
+ ( )2
1+ 2z
n
n

La tension dentre est un chelon : e(t) =E. u(t) dont la transforme de Laplace est

E
.
p

S(p) = E(p) . T(p).

Pour z>1, il faut dcomposer S(p) en lments simples et en dduire laide de la table des
correspondances, s(t).
Mme chose pour z<1

Exercice 1 : Structure de Sallen-Key- Filtre passe-bas

Y2

+Vcc
Y1

Y3

e(t)
Y4

-Vcc

R2

s(t)

R1

GUIRAMAND

02/04/2012

Y2

+Vcc
Y1

Y3

e(t)
Y4

-Vcc

R2

s(t)

R1

Trouver lexpression de la fonction de transfert en fonction des admittances. Poser R2 = (K-1)R1

On utilisera la mthode des nuds (Millman) au nud A et au nud B, puis on rsoudra ce systme
2 inconnues VA et VB pour exprimer le rapport S/E
Refaire le schma avec Y1 et Y3 des rsistances (R1, R2) , Y2 et Y4 des condensateur C1 et C2
2.
, et K=1 (montage suiveur)
En dduire la fonction de transfert du filtre en fonction des Ri et Ci.
3.
Dterminer par identification les paramtres du filtre : fn = /2,
/2 z, Q et le gain A
4.
n
0
Etude Harmonique
5.
Tracer les diagrammes asymptotiques (module et argument) pour K= 1
5.1.
Donner lexpression du module.
5.2.
Trouver la condition sur z, pour que |T(j)| possde un extremum la pulsation de rsonance
5.3.
Donner lexpression de r et celle de |T(jr)|.
5.4.
Donner lexpression de |T(jn)|.
5.5.
Donner lexpression de la bande passante 3dB.
5.6.
Donner lexpression de arg(T(jn)) . Ce point correspond au point dinflexion de la courbe
5.7.
des phases.
1.

Exercice 2 : Structure de Sallen-Key- Filtre passe-haut

1. Refaire le schma initiale avec Y1 et Y3 des condensateurs (C1, C2) Y2 une rsistance R1 et Y4
une rsistance R2 (K=1 : montage suiveur)
2. En dduire la fonction de transfert du filtre en fonction des Ri et Ci.
3. Calculer les paramtres du filtre : fn = /2,
/2 z, Q et le gain A
n
0
4. Etude harmonique :
Tracer les diagrammes asymptotiques (module et argument) pour K= 1 :
5. Etude Indicielle :
5.1. crire la relation qui existe entre la fonction de transfert du filtre passe-bande par rapport au
filtre passe-bas, puis entre le filtre passe-haut et le filtre passe-bande.
5.2. En dduire de la rponse indicielle du filtre passe-bas, celle du filtre passe-bande et enfin
celle du passe-haut pour z=0,1 (allure)

Exercice 3 : Structure de Rauch

GUIRAMAND

02/04/2012

Y4

Y1

Y3

4
1

Y5

U2

6
3

Y2

LF351
7

e(t)

s(t)

Figure 2

1. Trouver la fonction de transfert de ce filtre en fonction des admittances.

2. Refaire le schma avec Y1, Y2, Y5 des rsistances (R1, R2, R3),
Y3 un condensateur C2 et Y4 un condensateur C1.
3. En dduire la transmittance du filtre en fonction des Ri et Ci. De quel type de filtre
sagit-il ?
4. Donner les expressions de A et 2z en fonction des Ri, Ci et de partir des 3
n
quations dtermines par identification.
5. Etude harmonique :
Tracer les diagrammes asymptotiques (module et argument) :

GUIRAMAND

02/04/2012