Universit

Paul
Sabatier

Master 1. Conception et Calcul de Structures.

Toulouse III

Structures minces.
Michel SUDRE

Notes de Cours.

http://www.mecaero.ups-tlse.fr/Calcul.html

Oct 2015

Structures minces

M SUDRE

Chap1: Structures me mince.

1 Prsentation:

1.1 Hypothses:
Dans le cas de structures me mince constitues de profils massifs et de tles minces, les hypothses qui suivent seront appliques:

H1: les tles minces travaillent en membrane: en traction ou en cisaillement. Le risque de flambage interdit le travail en compression.

H2: Dans les tles minces travaillant leffort tranchant, la variation du

flux de cisaillement est donn par la formule de Bredt:
P

e(P) =

e(A)

TY
Iz

Y e ( ).d

e(P)
x

A e(A)
P

Y e ( ).d est appel moment statique. Ce terme est quasi ngligeable dans

Le terme
A

la tle mince alors quil devient important au niveau des lments massifs.
Consquence: les flux de cisaillement deffort tranchant sont considrs:
- constants dans les parties minces,
- discontinus au passage des lments massifs.

H3: les contraintes de flexion et de compression sont supportes par les

lments massifs.

1.2 Rappel: poutre en

Soit le problme suivant:
Y
F

Z
h
A

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M SUDRE

Ce problme a t rsolu:
contrainte due la flexion:

contrainte

x=

Mz
.
Iz Y

due leffort tranchant:

A

D aprs les hypothses simplificatrices, nous supposerons:

contrainte due la flexion:

N
x=+ S
m

contrainte

M
avec N= z .
h

due leffort tranchant:

Sa
Sm

= TSY
a

2 Poutre me mince:
On considre un panneau raidi (b x h) encastr gauche et soumis en A un effort
vertical F:
b
(ES)1
h

A
(ES)2

Le bord vertical est caractris par une rigidit (ES)1.

Les bords horizontaux sont caractriss par une rigidit (ES)2.
Le panneau dpaisseur e est constitu dun matriau de module G.
On cherche exprimer le dplacement du point A.
3

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Dcomposons le panneau raidi.

(ES)1

(ES)2

Mthode:
-dsigner par O le flux de cisaillement dans le panneau,
-mettre en place les efforts intrieurs et extrieurs,
-crire les quations dquilibre pour exprimer tous les efforts en fonction de F,
-exprimer leffort normal dans les lments du cadre,
-calculer lnergie lastique de chacun des composants en fonction de F,
-en dduire lnergie lastique totale en fonction de F,
-appliquer le thorme de Castigliano:
Quand on drive lnergie de dformation W par rapport leffort F, on obtient
le dplacement du point dapplication de F mesur dans la direction de F.

3 Monolongeron caisson de bord dattaque:

3.1 Prsentation:
G1
h

G2
Il sagit dune structure trs simple pour laquelle on suppose que seul le caisson avant
est travaillant.

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3.2 Flexion Mz:

Cest le longeron qui transmet la majeure
partie du moment de flexion.
G1
On peut admettre que le flexion est supporte principalement par les semelles:
N

x= + S

N=

Mz .
h
G2

3.3 Effort Tranchant TY:

Si on applique lhypothse simplificatrice, les contraintes de cisaillement sont caractrises par un flux constant dans les tles minces.

O1 =

1.e1
O2 =

2.e2

Le flux O1 gnre une force F1 et et le flux O2 gnre une force F2. On dsigne par
C le centre de cisaillement et par a la distance de C lme.

a
F1

G1
P
F2

G2
Mthode:
-montrer que: F1 = O1 h , F2 = O2 h , O1 + O2 = TY ,
h
-crire lquation de moment en P,milieu de lme,
-crire lquation de circulation du cisaillement,
-en dduire a, O1 et O2 .

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3.4 Torsion:
Le calcul prcdent a permis de calculer la position de C . Le moment de torsion peut
donc tre calcul. Pour obtenir le flux O de torsion, il suffit dappliquer la formule:

Mt = 2A . O

4 Bi-longeron mono-caisson:

4.1 Prsentation:

h1

h2

b
On considre ici que:
- les 2 longerons supportent leffort tranchant et le moment de flexion,
- le revtement et les mes des longerons constituent un caisson qui supporte la torsion.

4.2 Calcul en flexion-tranchant / position de C :

Sous leffet de leffort tranchant, une force F1 est reprise par le longeron 1 de moment
quadratique IZ1 et une force F2 est reprise par le longeron 2 de moment quadratique
IZ2.
On dsigne par C le centre de cisaillement et par a la distance de C lme du longeron 2 :

F1
F1+F2=TY

F2

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Mthode:
-calculer F1 et F2 en crivant que la rotation de la section est nulle,
-crire lquation de moment en C pour dterminer a.
Connaissant F1 et F2, chaque longeron peut tre dimensionn sparment.

4.3 Calcul en torsion:

Le calcul du flux de torsion est classique pour un caisson ferm:

5 Bi-caisson mono-longeron:

5.1 Prsentation:

Cette configuration est caractristique des structures de gouvernes et de volets.

5.2 Calcul en flexion:

Le calcul en flexion est classique. Il arrive quune partie du revtement soit prise en
compte pour la tenue la flexion.

5.3 Cisaillement deffort tranchant:

Le calcul est simplifi en appliquant lhypothse des mes minces selon laquelle O ne
varie quau passage des semelles.

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O2 =
O1 =

1.e1

Mthode:
-montrer que: O1 + O2

O3 =

O3

2.e2

3.e3

TY ,
h

-crire les quations de circulation du cisaillement,

=0

(cavit i )

A i tant laire intrieure la cavit N i :

-calculer le moment en P, milieu de lme: -2A1 . O1 +2

. O2

-en dduire a, O1 , O2 et O3 .

5.4 Cisaillement de torsion:

La position du centre de torsion tant connue, le moment de torsion peut tre
exprim. La mthode gnrale pour la torsion des sections cloisonnes sapplique:
O2 =
O1 =

1.e1

cavit 1

cavit 2

O3 =

Mthode:
-loi des noeuds: O1 + O2
- Mt = -2A1 . O1 +2
-

x
(cavit i)

2.e2

= 2A iMt
J

3.e3

O3

=0

. O2

A i tant laire intrieure la cavit N i ,

i=1,2 .

Le problme comporte 4 inconnues O1 , O2 , O3 , J avec 4 quations indpendantes.

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Chap2: Thorie des plaques.

1 Prsentation:
Une plaque est un solide mince dont la surface moyenne est plane.
Z

fibre transversale

h
Y

feuillet moyen

Lpaisseur h est gnralement constante mais peut varier faiblement. Les axes X et Y
sont situs dans le plan moyen. Laxe Z est normal au plan moyen. Les fibres transversales (ou normales) sont parallles Z. Les fibres longitudinales sont parallles au
plan moyen.
La thorie de plaques repose sur lhypothse:

=0.

Une membrane est une plaque travaillant dans son plan. Les forces extrieures sont
parallles au plan moyen et constantes dans lpaisseur.
Dans une membrane, la matrice des contraintes exprime dans la base XYZ est indpendante de Z et prend la forme:
[]P=

X XY
XY Y
0

0
0
0

Pour une plaque charge transversalement, la matrice des contraintes dpend de Z

et les composantes de cisaillement transverse XZ et YZ apparaissent:
[]P=

X XY XZ
XY Y YZ

XZ YZ

Selon la thorie de Kirchoff , les effets du cisaillement transverse sont ngligs et on

suppose que les fibres transversales restent normales au plan moyen au cours de la
dformation.
Selon la thorie de Mindlin , les effets du cisaillement transverse sont pris en compte.
Les effets de membrane et de flexion sont gnralement dcoupls.

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Dans le programme Nastran, la carte PSHELL permet d envisager toutes les possibilits.
PSHELL

z
y
x

PID

MID1

MID2

Z1

Z2

MID4

MID1

y
x

RI

MID2

RS

MID3

MID3

y
x

NSM

2 Torseur des efforts intrieurs:

2.1 Dfinitions.
Considrons une coupure de centre G comprise entre 2 normales 1 et 2 infiniment
voisines traversant la plaque. Installons le repre local UVZ (avec U normal la coupure).
1 2
Z
2

G
X

Y
d

La rgion 2 situe lavant exerce un torseur de forces sur la rgion 1 situe

larrire. La rsultante R. d et le moment M.d sont dfinis dans le repre UVZ:
moment de torsion
M = moment de flexion
0

effort normal
R = effort tranchant longitudinal
effort tranchant transversal

Les composantes de R sont des efforts par unit de longueur.

Les composantes de M sont des couples par unit de longueur.

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En un point G du feuillet moyen, il existe donc autant de torseurs des efforts intrieurs
que de coupures passant par G.
Les composantes de R et de M sont donc affectes dun indice qui prcise la normale la coupure.
Pour une coupure de normale X:
le moment de torsion est: mXY
le moment de flexion: mX
0

l effort normal est: FX

l effort tranchant longitudinal est: FXY
l effort tranchant transversal est: QX
Pour une coupure de normale Y:

le moment de torsion est: mXY

le moment de flexion: mY
0

l effort normal est: FY

l effort tranchant longitudinal est: FXY
l effort tranchant transversal est: QY

Pour une plaque travaillant en membrane, seuls les efforts FX, FY et FXY existent. On
les appelle "efforts de membrane".
Comme les contraintes sont constantes dans lpaisseur, on peut relier directement les
contraintes aux efforts en multipliant par h:
FX = h.X
FY = h.Y
FXY = h.XY

Le programme Nastran peut fournir les composantes FX, FY, FXY, QX, QY,

mX, mY et

mXY qui sont appeles "Element Forces".

z
y
x

MID1
Fxy

y
x

MID2

Fy

my

mxy
mx
mxy

Fxy
Fx

y
x

MID3
Qy

Qx

Attention! les utilisateurs non avertis oublient parfois quil sagit defforts par unit de
longueur et non defforts rsultants agissant sur llment.

11

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2.2 - Illustration du couplage membrane-flexion sur un exemple:

Les fuselages sont des cabines tanches soumises une pression tablie p1 suprieure
la pression extrieure p0. Des compresseurs dair compensent en permanence les dfauts dtanchit et des soupapes tares maintiennent la pression dans la cabine
une valeur qui correspond environ une altitude de 2000m.
La pression effective p=p1 - p0 agit donc dans le sens dun gonflement du fuselage.
Les structures doivent supporter cette pression en plus des efforts gnraux.
Rappelons que le fuselage comprend:
-des lments longitudinaux: longerons et lisses
-des lments transversaux: cadres et cloisons
-le revtement extrieur: peau.
Les longerons et les lisses supportent les charges dues la flexion du fuselage.
Les lments transversaux reprennent les charges transversales et fournissent des appuis normaux pour fractionner les longueurs au flambage.
La peau reprend la pression p ainsi que le cisaillement du aux charges transversales
et la torsion.
La pression constitue un cas de charge intervenant dans la phase de conception du fuselage. La valeur prise pour p est de 0.7 bars soit 0.07 MPa.
Les cadres et les lisses divisent le revtement en panneaux dont les caractristiques
(pour un A320) sont: a (grande dimension)= 530mm
b (petite dimension)= 180mm
e (paisseur)= 2mm
Matriau 2024: E=72000 MPa et nu=.32
En premire approche, ces panneaux sont supposs plans.
Pour chaque panneau isol, la dforme est obtenue partir des conditions prises sur
les bords.
A:
B:
C:

3 tudes peuvent tre proposes:

un calcul linaire
un calcul linaire
un calcul non linaire

avec 4 bords appuys

avec 4 bords encastrs
avec 4 bords encastrs

Compte tenu du couplage membrane-flexion, les rsultats attendus sont les suivants:
Contrainte maxi
en fond de maille:
A:
oui
oui
B:
oui
C:

Contrainte maxi
sous raidisseur:

Contrainte membrane
en fond de maille:

oui
oui

oui

12

Flche maxi:
oui
oui
oui

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3 Plaques en flexion :
En flexion, on suppose que les fibres de direction z restent rectilignes et normales au
feuillet moyen. On dsigne par w(x,y) le dplacement suivant z de la fibre normale.
Tous les paramtres seront exprims en fonction de la flche w(x,y).
z

dans le plan (y,z):

dans le plan (x,z):

z
w
y

w
x

w
y

w
- x

x
Un point P situ une cote z par rapport au feuillet moyen subit un dplacement:
u= - w .z
x
v= - w .z
y

suivant x
suivant y

On peut en dduire lexpression des dformations:

2

x= - w
.z
x 2
2

.z
y= - w
y 2
2

w .z
xy= -x
y
puis des contraintes:

x= -

E . ( w + w ).z
2
y 2
1-2 x

w ).z
y= - E 2. ( w
2+
x 2
1- y
2

E . w .z
xy= -1+
xy
et des moments en intgrant de -h/2 +h/2:
2

+ w2 )
mx= - D.( w
x 2
y
+ w2 )
my= D. ( w
y 2
x

mxy=

D. (1-) w
xy

13

D=

E . h3
1-2 12

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4 Flambement

4.1 Equation diffrentielle de la dforme.

Considrons une plaque rectangulaire (axb) comprime suivant la direction x.

Z
a

On se place, comme pour le flambage des poutres, dans une configuration dforme
infiniment voisine de la situation non dforme. La flche est dsigne w(x,y).
En traduisant lquilibre local et en exploitant les expressions de
tes, on obtient:
4

mx et my prcden-

+ w ) = Fx. w2
D. ( w4 + 2 w
x
x 2y2 y 4
x

(*)

4.2 Cas de la plaque appuye.

Plaons nous dans le cas dune plaque appuye sur sa priphrie.
m=2
n=1

Z
Y
X

Fx = -Fc
On dsigne par m le nombre de lobes suivant x et n le nombre de lobes suivant y.
La fonction w(x,y) suivante est solution de (*):
w(x,y)=Amn.sin(mx ).sin( ny )
a
b

14

(*)

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Cette solution respecte les conditions limites:.

(1)

w(0,y) = 0

(2)

w(a,y) = 0

(3)

w(x,0) = 0

(4)

w(x,b) = 0

mx(0,y) = 0
(7) my(x,0) = 0

mx(a,y) = 0
(8) my(x,b) = 0

(5)

(6)

En linjectant dans (*), on obtient lexpression de Fc.

2
Fc= ( m2 + 2n 2 + n 2 R ). .2D
m
R
b
2

en posant R=

a
b

On donne ci-dessous la variation de Fc en fonction de R pour n=1, m=1,2,3,4.

2

2
m
n R2
2
2 + 2n +
m
R

1
/ n=
m =4
n =1
m =3 /
=1
m=2 / n

m=1 / n=1

On sintresse aux plus petites valeurs de Fc.

Il est donc important de calculer les bornes de R pour lesquelles le systme bascule
du mode i au mode i+1.
On trouve que les intersections se trouvent respectivement en:
R=

2 ,

6 , 12 .....

15

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On en dduit ci-dessous labaque pour la plaque rectangulaire (axb) appuye:

Fc . b4

.D

m=1 / n=1

m=2 / n=1

m=3 / n=1

16

12

R=

a
b

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5 Rsistance dun panneau raidi soumis une compression:

5.1 Thorie de Karman

F

SR

Considrons une tle mince rectangulaire dpaisseur e, charge en compression, raidie par des lisses de section SR constitues du mme matriau.
Le pas entre 2 raidisseurs est not b. Leffort de compression exerc sur une largeur b
a pour rsultante F.
si la peau na pas cloqu ( <

cr

), leffort transmis vaut: F =

.( be + SR )

aprs cloquage, la rpartition de la contrainte dans la peau est donne par la

courbe (C).
SR

P
b/2
contrainte dans la peau:

(C)

cr
0

L hypothse de Karman consiste considrer que seule une bande de largeur 2c est
suppose travaillante avec le niveau de contrainte .

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On considre donc que leffort transmis devient:

F=

.( 2ce + SR )

Des travaux exprimentaux ont montr que c sobtient par la formule:

c 2 1
( )=
b
4

cr

(1)

On voit par cette formule que 2c=b linstant du cloquage ( =

travaille.
Au del, quand

cr). Toute la peau

> cr, seule la bande de largeur 2c est suppose travaillante.

Utilisons les abaques des plaques rectangulaires en flambage de compression.

On considre le cas avec appui sur les 4 cts dans la partie droite de la courbe (plaque
longue dans le sens de la compression).
plaque rectangulaire en compression:
2

cr = k E ( e )
b

k est de lordre de 3.5. On obtient donc pour

cr = 3.5 E

18

cr:
e 2
( )
b

(2)

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En remplaant

M SUDRE

cr dans la relation (1) par lexpression (2) , on obtient:

e 21
c 2 1
( ) = 3.5 E ( )
b
b
4

c = 0,5 e

=>

3.5 E

(3)

5.2 Flambage du raidisseur:

L ensemble constitu par le raidisseur et la bande de tle de largeur 2c est appel
super-raidisseur. Il est intressant de calculer cet ensemble au flambage.
Le flambage du super-raidisseur se produira quand:

2 EI

S=
o S= 2ce + SR
Sachant que c dpend lui-mme de

L2

et I sont des fonctions de c.

,
3.5 E

c = 0,5 e

la recherche de provoquant le flambage du super-raidisseur est complexe et ne

peut tre traite que par une mthode itrative ou graphiquement:
F(N)

2 EI

.S

L2

solution

(MPa)

5.3 Formulation simplifie: rgle des "15".

Pour un rsultat approch conservatif, on pourra utiliser la mthode suivante:
On choisit pour le calcul de c avec la formule (3) de se placer dans la situation la plus
dfavorable en remplaant par la limite lastique e.
Pour un AU4G, la formule conduit : c = 15.e
Le "super-raidisseur" est donc constitu par le raidisseur et une bande de tle de largeur 30e. La charge limite de compression sera donne par la charge critique de flambage de cet ensemble. (voir exemple trait en Td )

Gcornire

19

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Chap3: Calcul des enveloppes.

1 Prsentation:
Une enveloppe est une surface ferme soumise une pression p0 lextrieur et une
pression p1 suprieure p0 lintrieur. La diffrence p = p1 - p0 est la pression effective.
Considrons une enveloppe soumise une pression p et coupons la par un plan, dfinissant ainsi la section (S).
p.dS n
dS

(S)
(S)

2
Sur un lment dS de la surface 1 une force normale p.dS n .
La rsultante F des forces appliques sur la partie denveloppe 1 est gale p.A (ou

A reprsente laire de la section S).

Elle est normale la section (S).
Son support passe par le centre de gravit G de section (S).

2 Enveloppe cylindrique:
Considrons une enveloppe cylindrique de rayon R, longueur L et paisseur e.

Elle est soumise une pression p.

20

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2.1 Tension transversale:

(S)
1
La rsultante F des forces appliques sur la partie denveloppe isole 1 est gale
p.A avec A = 2.R.L
Des contraintes de tension supposes constantes dans lpaisseur (membrane) apparaissent sur les coupures.
Lquilibre de la coque dans la direction normale (S) scrit:

.2.e.L - 2.p.R.L = 0
D o lexpression de la contrainte

qui rgne dans les fibres orthoradiales:

=

p.R
e

2.2 Tension longitudinale:

En procdant de manire analogue, exprimer la contrainte de tension
dans une fibre longitudinale. Conclusion?

rgnant

3 Enveloppe sphrique:
Considrons une enveloppe sphrique rayon R, paisseur e, soumise une pression p.
- dterminer la section coupe (S) qui permettra de calculer la contrainte de tension
c rgnant (par symtrie) dans toute fibre circonfrentielle.
- exprimer cette contrainte.

4 Enveloppe cylindrique fond sphrique:

Pour constituer le fond dune enveloppe cylindrique, on utilise gnralement une calotte sphrique.
Exprimons la contrainte dans une fibre mridienne quelconque de cette calotte sph-

21

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rique repre par langle .

R
R

sin() =

R
R

F
e

e
F = p.A = p..R2.sin2()

On peut crire:
La rsultante des tensions

est gale :

2..R.sin2().e.

En galant les 2 expressions pour traduire lquilibre, on obtient:

p. R = 2.e.

do:

p.R
2.e

Ce rsultat indpendant de montre que a la mme valeur dans tout le fond sphrique.
Considrons maintenant le raccordement du fond avec le cylindre et leffort exerc par
unit de longueur de bord (flux):
e.

O
R

e.

En projection longitudinale, on obtient un flux O : e. .sin() =

p.R R
p.R
.
=
2
2
R

Ce rsultat est conforme ce qui a t tabli pour lenveloppe cylindrique.

En projection radiale, un flux O est gal e. .cos().
Ces forces radiales quilibres tendent rtrcir le cylindre au niveau du raccordement. Un cadre de renfort doit tre mis en place.
Il est comprim par les forces radiales.
O
O
O

22